ES2389018T3 - Machine with artificial vision for automatic separation of recyclable plastics by composition and colors, with multispectral vision - Google Patents
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Abstract
Máquina con visión artificial para la separación automática por colores de plásticos reciclables, que comprende unsistema de alimentación con vibración o cinta transportadora (1) para transportar los plásticos que se van a analizar(empaques o piezas de plástico), y un sistema neumático de extracción para retirar piezas constituido por un sistemasoplador (3), caracterizada porque comprende:- un módulo de línea (2) localizado dentro de un armario selado a prueba de polvo con control automático de latemperatura y posicionado en forma de puente sobre dicha cinta transportadora (1), donde se ubican un sistema deiluminación multiespectral y un sistema de visión multiespectral para captura de imágenes, el cual emplea las zonasultravioleta, visible e infrarroja del espectro simultáneamente, en longitudes de onda inferiores a 400 nm, entre 400 y700 nm, y superiores a 700 nm;- un módulo de control con pantalla táctil (5), que forma una unidad separada de dicha línea de módulo (2) y estálocalizado dentro de dicho armario sellado, a prueba de polvo, en elcual está contenido un sistema de ordenadorpara procesar y analizar imágenes obtenidas por dicho módulo de línea (2), tarjetas de procesamiento, una interfazelectrónica para controlar un conjunto (4) de electrovávulas para expeler las piezas de plástico separadas;y porque:- el sistema neumático de extracción consiste de una barra de soplado sencilla para separar más de un tipo deplástico simultáneamente, ubicado el conjunto (4) de electroválvulas neumáticas y un depósito de aire comprimido(6), en el extremo del sistema de alimentación con vibración de la cinta transportadora (1), recibiendo dicho conjunto(4) de electroválvulas neumáticas señales eléctricas provenientes de dichas tarjetas electrónicas que estánconectadas a dicho sistema de ordenador.Machine with artificial vision for automatic color separation of recyclable plastics, comprising a system of feeding with vibration or conveyor belt (1) to transport the plastics to be analyzed (packaging or plastic parts), and a pneumatic extraction system for removing parts consisting of a blower system (3), characterized in that it comprises: - a line module (2) located inside a dust-proof sealed cabinet with automatic temperature control and positioned as a bridge over said conveyor belt (1 ), where a multispectral illumination system and a multispectral vision system for image capture are located, which uses the ultraviolet, visible and infrared zones of the spectrum simultaneously, at wavelengths less than 400 nm, between 400 and 700 nm, and greater than 700 nm; - a touch screen control module (5), which forms a separate unit from said modem line it (2) and is located inside said sealed, dustproof cabinet, in which a computer system to process and analyze images obtained by said line module (2), processing cards, an electronic interface to control a set ( 4) of solenoid valves to expel the separated plastic parts; and because: - the pneumatic extraction system consists of a simple blow bar to separate more than one type of plastic simultaneously, located the assembly (4) of pneumatic solenoid valves and a tank of compressed air (6), at the end of the feed system with vibration of the conveyor belt (1), said set (4) of pneumatic solenoid valves receiving electrical signals from said electronic cards that are connected to said computer system.
Description
Máquina con visión artificial para la separación automática de plásticos reciclables por composición y por colores, con visión multiespectral. Machine with artificial vision for automatic separation of recyclable plastics by composition and colors, with multispectral vision.
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
El objeto de la presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina con visión artificial para la separación automática de plásticos por colores, basada en la tecnología del análisis de la visión multiespectral, que emplea las zonas ultravioleta, visible e infrarroja del espectro simultáneamente, en longitudes de onda inferiores a 400 nm, entre 400 y 700 nm y superiores a 700 nm. En cada pieza analizada se obtiene su espectrograma que es específico de cada tipo de plástico permitiendo su separación. El sistema neumático de extracción con su barra sopladora permite separar más de un componente. The object of the present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to a machine with artificial vision for automatic separation of plastics by colors, based on the technology of multispectral vision analysis, which employs the zones ultraviolet, visible and infrared spectrum simultaneously, at wavelengths less than 400 nm, between 400 and 700 nm and greater than 700 nm. In each piece analyzed, its spectrogram is obtained, which is specific to each type of plastic, allowing its separation. The pneumatic extraction system with its blower bar allows to separate more than one component.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad los plásticos procedentes del reciclaje de residuos urbanos son fundamentalmente envases con colores y composiciones varias. Se pueden encontrar normalmente envases de plásticos de PE, PP, PVC, PET, etc, todos ellos de diferentes colores. Currently, plastics from the recycling of urban waste are mainly containers with various colors and compositions. You can usually find plastic containers of PE, PP, PVC, PET, etc, all of them of different colors.
El problema principal es agruparlos por composición, es decir, por tipo de plásticos, por ejemplo, diferenciar el PVC. del PET que tengan el mismo color o no, etc, lo cual implica identificar cada tipo de plásticos de forma clara, a pesar de que los envases presentan distintos grados de suciedad y que lleven etiquetas de diferentes colores. The main problem is to group them by composition, that is, by type of plastics, for example, differentiate PVC. PET that have the same color or not, etc., which implies identifying each type of plastics clearly, despite the fact that the containers have different degrees of dirt and that have labels of different colors.
Existen máquinas en el mercado basadas en la tecnología de la visión artificial y que funcionan dentro del espectro visible, es decir, realizan el análisis con sistemas de iluminación y cámaras dentro del rango de 400 nm a 700 nm de longitud de onda. Con ello se puede conseguir la separación de plásticos por colores pero no por su composición. Estas máquinas realizan la separación automática de plásticos por colores por análisis del color combinado con un sistema de extracción por soplado neumático. En estas máquinas el sistema de visión actúa, según en cada caso, sobre el sistema de extracción para separar el color que interese dependiendo de las circunstancias. There are machines on the market based on the technology of artificial vision and that operate within the visible spectrum, that is, they perform the analysis with lighting systems and cameras within the range of 400 nm to 700 nm wavelength. With this you can achieve the separation of plastics by colors but not by their composition. These machines perform the automatic separation of plastics by colors by color analysis combined with a pneumatic blow extraction system. In these machines the vision system acts, according to each case, on the extraction system to separate the color of interest depending on the circumstances.
Hay otro tipo de máquinas basadas en la visión artificial, tales como la descrita en el documento EP1300200, que funcionan dentro de la zona infrarroja o la zona ultravioleta del espectro, es decir, con longitudes de onda superiores a 700 nm o inferiores a 400 nm respectivamente, las cuales se pueden combinar por separado con una fuente de luz dentro de la zona visible del espectro. Con ellas se pueden separar por composición algunos plásticos, pero no todos ellos pueden ser separados con fiabilidad. There are other types of machines based on artificial vision, such as that described in EP1300200, operating within the infrared zone or the ultraviolet zone of the spectrum, that is, with wavelengths greater than 700 nm or less than 400 nm respectively, which can be combined separately with a light source within the visible area of the spectrum. With them some plastics can be separated by composition, but not all of them can be separated reliably.
Por otro lado, todas las máquinas existentes actualmente en el mercado sólo pueden separar como máximo un tipo de plástico en cada pasada por medio de una barra sopladora. On the other hand, all the machines currently on the market can only separate a maximum of one type of plastic in each pass by means of a blower bar.
Esto nos lleva a la conclusión que las limitaciones de la tecnología actual basada en la visión artificial son debidas a dos razones. Primera, que para el análisis de las piezas se emplea la franja visible del espectro o a lo sumo la franja infrarroja o la ultravioleta, combinadas de forma separada con la franja visible, con lo que las posibilidades de identificación de los diferentes tipos de plásticos están limitadas y su fiabilidad no es buena. Segunda, en cada pasada sólo se puede separar un componente por medio de una barra sopladora. This leads us to the conclusion that the limitations of current technology based on artificial vision are due to two reasons. First, that for the analysis of the pieces the visible band of the spectrum is used or at most the infrared or ultraviolet band, combined separately with the visible band, so that the possibilities of identification of the different types of plastics are limited And its reliability is not good. Second, in each pass only one component can be separated by means of a blower bar.
Es por tanto deseable una máquina con visión artificial para la separación automática de plástico reciclable que supere los inconvenientes y fallos de las máquinas actuales, particularmente mejorar las posibilidades de separación y fiabilidad para diferentes tipos de plásticos, y que pueda separar más de un componente en cada pasada, llevando a mucha mayor eficiencia y menores costes de separación. It is therefore desirable a machine with artificial vision for the automatic separation of recyclable plastic that overcomes the inconveniences and failures of current machines, particularly improving the possibilities of separation and reliability for different types of plastics, and that can separate more than one component in each pass, leading to much greater efficiency and lower separation costs.
Una máquina con dichas características se describe a continuación y se reivindica en la reivindicación 1. A machine with said characteristics is described below and is claimed in claim 1.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
Para resolver y mejorar las limitaciones de la tecnología actual que tienen las máquinas existentes y que aplican la visión artificial, se ha desarrollado la máquina con visión artificial para la separación automática de plásticos reciclables por colores con visión multiespectral que emplea las zonas ultravioleta, visible e infrarroja del espectro simultáneamente, es decir, longitudes de onda inferiores a 400 nm, entre 400 y 700 nm y superiores a 700 nm. Por lo tanto, se obtiene un espectrograma de cada parte analizada, específico para cada tipo de plástico, y así las posibilidades y confiabilidad de la separación para cada clase diferente de plástico son mucho mayores. Esto tiene también efectos beneficiosos en la eliminación de la contaminación ambiental, y facilita el uso de los materiales para el reciclaje en una etapa posterior. Por otra parte, la máquina de la invención está provista de un sistema deTo solve and improve the limitations of the current technology that existing machines have and that apply artificial vision, the machine with artificial vision for the automatic separation of recyclable plastics by colors with multispectral vision that uses ultraviolet, visible and visible areas has been developed infrared spectrum simultaneously, that is, wavelengths less than 400 nm, between 400 and 700 nm and greater than 700 nm. Therefore, a spectrogram of each analyzed part is obtained, specific for each type of plastic, and thus the possibilities and reliability of the separation for each different kind of plastic are much greater. This also has beneficial effects in eliminating environmental pollution, and facilitates the use of materials for recycling at a later stage. On the other hand, the machine of the invention is provided with a system of
extracción neumática constituido por una barra sopladora que puede separar más de un componente en cada pasada, llevando a una eficiencia mucho mayor y a menores costes de separación. pneumatic extraction consisting of a blower bar that can separate more than one component in each pass, leading to much greater efficiency and lower separation costs.
La máquina de la invención comprende: The machine of the invention comprises:
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- Un sistema de alimentación vibrante o cinta transportadora, para el transporte de los plásticos que se van a analizar, (envases o piezas de plástico). A vibrating feeding system or conveyor belt, for the transport of the plastics to be analyzed, (containers or plastic parts).
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- Un módulo de línea compuesto por un armario posicionado en forma de puente sobre la cinta transportadora donde se ubican el sistema de iluminación multiespectral y el sistema de visión multiespectral para la toma de imágenes, el cual usa las zonas ultravioleta, visible e infrarroja del espectro simultáneamente en longitudes de onda de menos de 400 nm, entre 400 y 700 nm, y mayores de 700 nm, con control automático de la temperatura; el sistema de visión puede tener una o varias cámaras dependiendo del tipo de material que va a ser separado; A line module consisting of a cabinet positioned in the form of a bridge on the conveyor belt where the multispectral lighting system and the multispectral vision system for taking images are located, which uses the ultraviolet, visible and infrared areas of the spectrum simultaneously in wavelengths of less than 400 nm, between 400 and 700 nm, and greater than 700 nm, with automatic temperature control; The vision system may have one or several cameras depending on the type of material to be separated;
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- Un módulo de control, e cual constituye una unidad separada del módulo de línea y está localizado dentro de dicho armario sellado, a prueba de polvo, en el cual está contenido un sistema de ordenador para procesar y analizar las imágenes hechas por el análisis multiespectral de las piezas de plástico, la electrónica (tarjetas de procesamiento), una interfaz electrónica para comandar las electroválvulas de salida en el sistema de extracción, y una pantalla táctil donde se registra el número de partes separadas y las estadísticas de turno, tipo de material que está siendo separado, etc. A control module, and which constitutes a separate unit from the line module and is located within said sealed, dust-proof cabinet, in which a computer system to process and analyze the images made by the multispectral analysis of plastic parts, electronics (processing cards), an electronic interface to command the output solenoid valves in the extraction system, and a touch screen that records the number of separate parts and shift statistics, type of material that is being separated, etc.
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- Un sistema de extracción neumática para retirar piezas, constituido de un sistema soplador que consiste de una barra sopladora y un sistema de electroválvulas neumáticas y una cámara de aire comprimido, ubicados al final del sistema de alimentación con vibración o, el cual es alcanzado por las señales eléctricas correspondientes procedentes de las tarjetas electrónicas que están conectadas al sistema informático. A pneumatic extraction system for removing parts, consisting of a blower system consisting of a blower bar and a system of pneumatic solenoid valves and a compressed air chamber, located at the end of the vibration system or, which is reached by the corresponding electrical signals coming from the electronic cards that are connected to the computer system.
La máquina, por medio del sistema de visión, identifica el tipo de plástico que se va a separar con base en análisis multiespectral, esto es, en el espectrograma de cada pieza. The machine, through the vision system, identifies the type of plastic to be separated based on multispectral analysis, that is, on the spectrogram of each piece.
Dentro del proceso si el resultado del análisis es que la pieza debe ser extraída del flujo principal, se envía la orden a través de las tarjetas electrónicas para la activación de las electroválvulas neumáticas de expulsión. Within the process if the result of the analysis is that the part must be removed from the main flow, the order is sent through the electronic cards for the activation of the pneumatic solenoid valves.
Una vez que se identifican las piezas que van a ser separadas, son sopladas con aire desde la cámara de aire comprimido por el sistema de extracción neumática. Once the parts to be separated are identified, they are blown with air from the compressed air chamber by the pneumatic extraction system.
Una de las innovaciones que presenta esta máquina es que la barra sopladora permite separar más de un tipo de plástico a la vez, lo cual es posible debido al empleo de las dos posibles realizaciones del sistema neumático de extracción: a) usando un tipo sencillo de válvulas electroneumáticas y regulando el flujo y presión de cada soplo las piezas pueden ser movidas en distancias diferentes dependiendo del tipo de plástico, y b) en otra realización, usando diferentes tipos de válvulas con respecto a su flujo de aire y presión de soplado y alternándolas con un dispositivo de determinación mecánica de acuerdo con las piezas que van a ser separadas. One of the innovations presented by this machine is that the blower bar allows to separate more than one type of plastic at the same time, which is possible due to the use of the two possible embodiments of the pneumatic extraction system: a) using a simple type of Electropneumatic valves and regulating the flow and pressure of each breath the pieces can be moved at different distances depending on the type of plastic, and b) in another embodiment, using different types of valves with respect to their air flow and blowing pressure and alternating them with a mechanical determination device according to the pieces that are to be separated.
Las piezas separadas por soplado son reunidas sobre cintas transportadoras o en contenedores diferentes que la máquina dispone en el proceso final. Estos cintas transportadoras o recipientes están dentro de una cabina para evitar que los plásticos seleccionados caigan fuera de estas cintas; esta cabina dispone de una ventana de visualización, así como de una abertura inferior para la salida de las cintas transportadoras. The parts separated by blowing are gathered on conveyor belts or in different containers that the machine has in the final process. These conveyor belts or containers are inside a cabin to prevent selected plastics from falling out of these belts; This cabin has a viewing window, as well as a lower opening for the exit of the conveyor belts.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para una mejor comprensión de la invención, se incluye más abajo una realización preferida de esta invención, acompañada de los dibujos anexos, no limitantes e ilustrativos: For a better understanding of the invention, a preferred embodiment of this invention is included below, accompanied by the accompanying, non-limiting and illustrative drawings:
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- La figura 1 presenta una vista en perspectiva de una realización preferida de la máquina con visión artificial para separación automática de plástico reciclable con visión multiespectral de la invención, donde se ubican la cinta (1), transportadora, el armario sellado que aloja el módulo de línea (2) y el módulo de control, donde se ubica la pantalla táctil (5), el sistema neumático de extracción (4), de piezas, con sus electroválvulas, la cámara (6), para el almacenamiento de aire a presión, y el sistema de soplado (3), el conjunto de cintas transportadoras (7), la cabina (8), y la ventana (9) para visualización del plástico; Figure 1 presents a perspective view of a preferred embodiment of the machine with artificial vision for automatic separation of recyclable plastic with multispectral vision of the invention, where the belt (1), conveyor, the sealed cabinet housing the module is located line (2) and the control module, where the touch screen (5), the pneumatic extraction system (4), of parts, with their solenoid valves, the chamber (6), for the storage of pressurized air are located, and the blowing system (3), the set of conveyor belts (7), the cabin (8), and the window (9) for visualization of the plastic;
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- La figura 2 presenta una vista en alzado lateral longitudinal de la máquina con visión artificial para la separación automática de plásticos reciclables con visión multiespectral de la invención, mostrando la configuración de todo el equipo, su posicionamiento, la entrada para el material depositado en la cinta transportadora y la recogida del mismo una vez seleccionado. Figure 2 shows a longitudinal side elevation view of the machine with artificial vision for the automatic separation of recyclable plastics with multispectral vision of the invention, showing the configuration of all the equipment, its positioning, the entrance for the material deposited on the belt Conveyor and its collection once selected.
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- La figura 3 presenta una vista plana de la máquina con visión artificial para la separación automática de plástico reciclable, donde puede verse la salida del material ya seleccionado. Figure 3 presents a flat view of the machine with artificial vision for the automatic separation of recyclable plastic, where the output of the material already selected can be seen.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
En la fig. 1 se presenta una realización del conjunto que configura la máquina de la invención con visión artificial para la separación automática de plásticos reciclables, con visión multiespectral, que emplea las zonas ultravioleta, visible e infrarroja del espectro simultáneamente, en longitudes de onda inferiores a 400 nm, entre 400 y 700 nm y superiores a 700 nm. In fig. 1 is an embodiment of the assembly that configures the machine of the invention with artificial vision for the automatic separation of recyclable plastics, with multispectral vision, which uses the ultraviolet, visible and infrared zones of the spectrum simultaneously, at wavelengths less than 400 nm , between 400 and 700 nm and greater than 700 nm.
La máquina consiste de una cinta transportadora (1), el módulo de línea (2), un módulo de control con pantalla táctil The machine consists of a conveyor belt (1), the line module (2), a touch screen control module
(5) y un sistema neumático de extracción (4) para retirar las piezas. El sistema se completa con un tambor (6) para almacenar aire comprimido y una o varias paredes de separación dependiendo del número de componentes que se van a separar en una pasada, siendo todos ellos ajustables en inclinación y altura. (5) and a pneumatic extraction system (4) to remove the parts. The system is completed with a drum (6) to store compressed air and one or several separation walls depending on the number of components to be separated in one pass, all of which are adjustable in inclination and height.
La fig. 1 muestra la máquina en su conjunto, en la cual la cinta transportadora (1), vibradora lleva los plásticos que se van a analizar (envases o piezas de plásticos). Sobre la cinta transportadora (1),se posiciona el armario (2), IP65 sellado, a prueba de polvo que contiene un módulo de línea (2) en el cual el sistema de iluminación multiespectral y el sistema de visión multiespectral para el procesamiento y análisis de imágenes; el módulo de control con la pantalla táctil (5), también está localizado en un dicho armario sellado. Al final de la cinta transportadora (1) está el sistema de soplado (3), donde se encuentra la barra de soplado, y el sistema de electo-válvulas neumáticas (4). El sistema válvulas electroneumáticas (4) está constituido por diferentes clases de válvulas. Como sucede para el sistema neumático de extracción en una realización preferida, está constituido de diferentes tipos de válvulas con respecto al flujo y la presión de acuerdo con el número de componentes que van a ser separados. El sistema se completa con una cámara (6), para el almacenamiento de aire a presión y uno o varios tabiques separadores según el número de plásticos que se van a separar en una sola pasada, regulables todos ellos en inclinación y altura. El material separado se recoge en las cintas transportadoras (7), de extracción del flujo principal y de los plásticos separados. Estas cintas transportadoras (7), están cubiertas por una cabina (8), para evitar que las piezas (plásticos) salgan del recinto de recogida, incluyendo esta cabina (8), una ventana (9) de visualización, así como, una abertura en su parte inferior para la salida de las cintas transportadoras (7) de extracción. Fig. 1 shows the machine as a whole, in which the conveyor belt (1), vibrator carries the plastics to be analyzed (containers or plastic parts). On the conveyor belt (1), the sealed, dust-proof cabinet (2), IP65 is positioned containing a line module (2) in which the multispectral lighting system and the multispectral vision system for processing and image analysis; The control module with the touch screen (5) is also located in a sealed cabinet. At the end of the conveyor belt (1) is the blow system (3), where the blow bar is located, and the pneumatic electo-valve system (4). The electro-pneumatic valves system (4) is made up of different kinds of valves. As with the pneumatic extraction system in a preferred embodiment, it consists of different types of valves with respect to flow and pressure according to the number of components to be separated. The system is completed with a chamber (6), for the storage of pressurized air and one or several separating partitions according to the number of plastics to be separated in a single pass, all of them adjustable in inclination and height. The separated material is collected on the conveyor belts (7), the main flow extraction and the separated plastics. These conveyor belts (7), are covered by a cabin (8), to prevent the pieces (plastic) from leaving the collection area, including this cabin (8), a viewing window (9), as well as an opening in its lower part for the exit of the conveyor belts (7) of extraction.
Como complemento a la realización preferente se muestra un diagrama de bloques del modo operativo de la máquina con visión artificial para la separación de plásticos reciclables con visión multiespectral. As a complement to the preferred embodiment, a block diagram of the machine operating mode with artificial vision for the separation of recyclable plastics with multispectral vision is shown.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como una realización preferida de la misma, sólo es necesario añadir que es posible introducir modificaciones en su forma, materiales y disposición, como o un todo o en las partes de las cuales está compuesta, siempre y cuando dichas alteraciones no afecten sustancialmente las características de la invención que se reivindican a continuación. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as a preferred embodiment thereof, it is only necessary to add that it is possible to introduce modifications in its form, materials and arrangement, as or a whole or in the parts of which it is composed , as long as said alterations do not substantially affect the features of the invention claimed below.
Claims (5)
- --
- un módulo de línea (2) localizado dentro de un armario selado a prueba de polvo con control automático de la temperatura y posicionado en forma de puente sobre dicha cinta transportadora (1), donde se ubican un sistema de iluminación multiespectral y un sistema de visión multiespectral para captura de imágenes, el cual emplea las zonas ultravioleta, visible e infrarroja del espectro simultáneamente, en longitudes de onda inferiores a 400 nm, entre 400 y 700 nm, y superiores a 700 nm; a line module (2) located inside a dust-proof sealed cabinet with automatic temperature control and positioned in a bridge over said conveyor belt (1), where a multispectral lighting system and a vision system are located multispectral for image capture, which uses the ultraviolet, visible and infrared areas of the spectrum simultaneously, at wavelengths less than 400 nm, between 400 and 700 nm, and greater than 700 nm;
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- un módulo de control con pantalla táctil (5), que forma una unidad separada de dicha línea de módulo (2) y está localizado dentro de dicho armario sellado, a prueba de polvo, en elcual está contenido un sistema de ordenador para procesar y analizar imágenes obtenidas por dicho módulo de línea (2), tarjetas de procesamiento, una interfaz electrónica para controlar un conjunto (4) de electrovávulas para expeler las piezas de plástico separadas; a touch screen control module (5), which forms a separate unit from said module line (2) and is located inside said sealed, dust-proof cabinet, in which a computer system for processing and analyzing is contained images obtained by said line module (2), processing cards, an electronic interface for controlling a set (4) of solenoid valves to expel the separated plastic parts;
- --
- el sistema neumático de extracción consiste de una barra de soplado sencilla para separar más de un tipo de plástico simultáneamente, ubicado el conjunto (4) de electroválvulas neumáticas y un depósito de aire comprimido (6), en el extremo del sistema de alimentación con vibración de la cinta transportadora (1), recibiendo dicho conjunto The pneumatic extraction system consists of a simple blow bar to separate more than one type of plastic simultaneously, located the assembly (4) of pneumatic solenoid valves and a reservoir of compressed air (6), at the end of the system of feeding with vibration of the conveyor belt (1), receiving said set
- 2.2.
- Máquina con visión artificial para la separación automática por colores de plásticos reciclables, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de visión tiene una o varias cámaras según el tipo de material que se va a separar. Machine with artificial vision for automatic color separation of recyclable plastics, according to claim 1, characterized in that the vision system has one or several cameras according to the type of material to be separated.
- 3.3.
- Máquina con visión artificial para la separación automática por colores de plásticos reciclables, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los materiales separados son recogidos en cintas transportadoras (7) cubiertas por una cabina (8) de manera que se evite que las piezas (plásticos) salgan del área de recolección, incluyendo esta cabina (8) una ventana de inspección (9) así como una abertura en su lado inferior como salida para las cintas transportadoras (7). Machine with artificial vision for automatic color separation of recyclable plastics, according to claim 1, characterized in that the separated materials are collected on conveyor belts (7) covered by a cabin (8) so as to prevent the pieces ( plastic) leave the collection area, including this booth (8) an inspection window (9) as well as an opening in its lower side as an exit for the conveyor belts (7).
- 4.Four.
- Máquina con visión artificial para la separación automática por colores de plásticos reciclables, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho conjunto de electroválvulas neumáticas (4) está constituido de un tipo sencillo de electroválvulas neumáticas que regulan el flujo y la presión de cada soplado de modo que envía las piezas seleccionadas a diferentes puntos dependiendo del tipo del plástico. Machine with artificial vision for automatic color separation of recyclable plastics, according to claim 1, characterized in that said set of pneumatic solenoid valves (4) is constituted of a simple type of pneumatic solenoid valves that regulate the flow and pressure of each blow so that it sends the selected pieces to different points depending on the type of plastic.
- 5.5.
- Máquina con visión artificial para la separación automática por colores de plásticos reciclables, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho conjunto de electroválvulas neumáticas está constituido de diferentes tipos de válvulas con respecto al flujo y presión de aire alternadas de acuerdo con el tamaño de las piezas que van a ser separadas. Machine with artificial vision for automatic color separation of recyclable plastics, according to claim 1, characterized in that said set of pneumatic solenoid valves is constituted of different types of valves with respect to the flow and air pressure alternated according to the size of the pieces that are going to be separated.
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