BR112013025470B1

BR112013025470B1 - optical sorting machine

Info

Publication number: BR112013025470B1
Application number: BR112013025470-0A
Authority: BR
Inventors: Takafumi Ito; Masazumi Hara; Tomoyuki Miyamoto
Original assignee: Satake Corporation
Priority date: 2011-04-04
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2021-01-05
Also published as: US10035176B2; JP2012217874A; US20140061103A1; CN103561877B; JP5846348B2; CN103561877A; WO2012137433A1

Abstract

MÁQUINA DE CLASSIFICAÇÃO ÓTICA A presente invenção pretende proporcionar uma máquina de classificação ótica, que pode melhorar a taxa de coleta de produtos sem defeitos, sem aumentar o tamanho da máquina. A máquina de classificação ótica da presente invenção inclui uma unidade de alimentação de objeto granular que inclui um meio de armazenamento que armazena um objeto a ser classificado, e um meio de transferência que transfere o objeto a ser classificado a partir do meio de transferência; uma unidade de classificação ótica, incluindo um meio de detecção ótico que detecta um objeto a ser classificado caindo ao longo de uma trajetória prédeterminada a partir de uma porção da extremidade do meio de transferência, um meio de determinação que determina um tipo de objeto a ser classificado com base em um sinal de detecção a partir do meio de detecção ótica, um ejetar que retira um objeto a ser classificado, determinado como um tipo específico da trajetória de queda predeterminada com base no resultado de determinação pelo meio de determinação, e um funil de descarga tendo uma primeira passagem de descarga proporcionada numa posição de queda do objeto a ser classificado caindo ao longo da trajetória predeterminada, uma segunda passagem (...).OPTICAL CLASSIFICATION MACHINE The present invention aims to provide an optical classification machine, which can improve the rate of collection of products without defects, without increasing the size of the machine. The optical sorting machine of the present invention includes a granular object feed unit that includes a storage medium that stores an object to be classified, and a transfer medium that transfers the object to be classified from the transfer medium; an optical classification unit, including an optical detection means that detects an object to be classified falling down a predetermined path from a portion of the end of the transfer medium, a means of determination that determines a type of object to be classified based on a detection signal from the optical detection medium, an eject that removes an object to be classified, determined as a specific type of the predetermined fall trajectory based on the result of determination by means of determination, and a funnel of discharge having a first discharge passage provided in a falling position of the object to be classified falling along the predetermined path, a second passage (...).

Description

Technical field

A presente invenção refere-se a uma máquina de classificação ótica, que classifica objetos granulares, tais como grãos e pelotas de resina com base na cor ou similar.The present invention relates to an optical sorting machine, which classifies granular objects, such as grains and resin pellets based on color or the like.

Fundamentos da invençãoFundamentals of the invention

São conhecidas máquinas de classificação ótica, que classificam matéria-prima de grãos, como arroz, trigo, legumes e nozes, pedaços de resina como as pelotas e cordões, artigos finos, tais como medicamentos, minérios e fritura de peixe ou outros objetos granulares em produtos não defeituosos e produtos defeituosos, e removem objetos estranhos ou semelhantes misturados na matéria- prima.Optical classification machines are known, which classify raw material of grains, such as rice, wheat, vegetables and nuts, pieces of resin such as pellets and strands, fine articles, such as medicines, minerals and frying fish or other granular objects in non-defective products and defective products, and remove foreign or similar objects mixed in the raw material.

Este tipo de máquina de classificação ótica ilumina objetos granulares que caem ao longo de uma trajetória pré-determinada a partir de uma porção de extremidade de uma passagem de transferência, detecta produtos defeituosos ou objetos estranhos incluídos na matéria prima, ao receber luz refletida ou semelhantes a partir dos objetos granulares, e remove os produtos defeituosos detectados ou objetos estranhos, classificando, assim, os objetos granulares.This type of optical sorting machine illuminates granular objects that fall along a predetermined path from an end portion of a transfer passage, detects defective products or foreign objects included in the raw material, when receiving reflected light or the like from granular objects, and removes defective products detected or foreign objects, thus classifying granular objects.

Enquanto a máquina de classificação ótica remove os produtos defeituosos ou os objetos estranhos por, por exemplo, ejeção de ar aos objetos granulares caindo ao longo da trajetória, os produtos não defeituosos predeterminados existentes perto dos produtos defeituosos são capturados e removidos juntos.While the optical sorting machine removes defective products or foreign objects by, for example, ejecting air into granular objects falling along the path, the predetermined non-defective products existing near the defective products are captured and removed together.

Assim, é conhecido um método para a classificação de uma matéria-prima de objetos granulares em produtos sem defeitos e produtos defeituosos em duas etapas, fornecendo dois conjuntos de unidades de classificação, em paralelo, de modo a melhorar a taxa de coleta de produtos sem defeitos na máquina de classificação ótica (por exemplo, ver Literatura de Patente 1). A Figura 6 mostra uma vista explicativa de um processo de classificação de produtos sem defeitos e produtos defeituosos na máquina de classificação ótica descrito na literatura de patentes 1.Thus, a method is known for classifying a raw material of granular objects into products without defects and defective products in two stages, providing two sets of classification units, in parallel, in order to improve the collection rate of products without defects in the optical sorting machine (for example, see Patent Literature 1). Figure 6 shows an explanatory view of a process for classifying products without defects and defective products in the optical classification machine described in the patent literature 1.

Na máquina de classificação ótica descrita na literatura de patentes 1, uma matéria-prima de objetos granulados alimentados a um tanque primário 121a é classificada em produtos sem defeitos e produtos defeituosos na unidade de classificação primária 103a. Os objetos granulares classificados nos produtos defeituosos na unidade de classificação primária 103a são encaminhados para um primeiro elevador 105a através de uma passagem 104, encaminhados para um tanque secundário 121b pelo primeiro elevador 105a e, posteriormente, classificados em produtos não defeituosos e produtos defeituosos uma unidade de classificação secundária 103b. Os objetos granulares classificados nos produtos não defeituosos na unidade de classificação secundário 103b são encaminhados para um segundo elevador 105b através de uma passagem 104b, transmitidos ao tanque primário 121a pelo segundo elevador 105b, e classificados de novo em produtos sem defeitos e com produtos defeito na unidade de classificação primária 103a.In the optical sorting machine described in the patent literature 1, a raw material of granular objects fed to a primary tank 121a is classified into products without defects and defective products in the primary classification unit 103a. Granular objects classified as defective products in the primary classification unit 103a are sent to a first elevator 105a through a passage 104, sent to a secondary tank 121b by the first elevator 105a and subsequently classified as non-defective products and defective products one unit secondary rating 103b. The granular objects classified in the non-defective products in the secondary classification unit 103b are sent to a second elevator 105b through a passage 104b, transmitted to the primary tank 121a by the second elevator 105b, and classified again in products without defects and with defective products in primary rating unit 103a.

De acordo com a máquina de classificação ótica descrita na literatura de patentes 1, é possível a coleta de produtos sem defeitos capturados no ar para a remoção de produtos defeituosos, na unidade de classificação primária 103a e misturados com produtos defeituosos, e, assim, melhorar a taxa de coleta de não produtos com defeito. ,According to the optical classification machine described in the patent literature 1, it is possible to collect products without defects caught in the air for the removal of defective products, in the primary classification unit 103a and mixed with defective products, and thus improve the collection rate of non-defective products. ,

A máquina de classificação ótica descrita na literatura de patentes 1, no entanto, tem um problema de que a máquina é aumentada em tamanho e custo, uma vez que é necessário proporcionar dois conjuntos de unidades de classificação.The optical classification machine described in the patent literature 1, however, has a problem that the machine is increased in size and cost, since it is necessary to provide two sets of classification units.

A máquina de classificação ótica descrita na literatura de patentes 1 também tem um problema que, apesar de muitos produtos sem defeitos capturados no ar para a remoção de produtos defeituosos, estarem misturados com os produtos defeituosos encaminhados para o tanque secundário 121b, a unidade de classificação secundária não pode coletar eficientemente os produtos não defeituosos, porque sua capacidade de processamento é limitada.The optical sorting machine described in the patent literature 1 also has a problem that, although many flawless products captured in the air for the removal of defective products, are mixed with the defective products sent to the secondary tank 121b, the classification unit Secondary products cannot efficiently collect non-defective products because their processing capacity is limited.

Literatura de Patente 1: Pedido de Patente Japonês N 0 2000- 107703.Patent Literature 1: Japanese Patent Application No. 0 2000-107703.

Summary of the invention Technical problem

É, portanto, um objeto da presente invenção proporcionar uma máquina de classificação ótica, que possa melhorar a taxa de coleta de produtos sem defeitos, sem aumentar o tamanho da máquina.It is, therefore, an object of the present invention to provide an optical sorting machine, which can improve the rate of collection of products without defects, without increasing the size of the machine.

É também um objeto da presente invenção proporcionar uma máquina de classificação ótica que possa eficientemente recolher produtos sem defeitos.It is also an object of the present invention to provide an optical sorting machine that can efficiently collect products without defects.

Solution to the problem

Para alcançar o objetivo acima, uma máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção inclui: uma unidade de alimentação de objeto granular que inclui um meio de armazenamento que armazena um objeto a ser classificado, e um meio de transferência que transfere o objeto a ser classificado a partir do meio de armazenamento, uma ótica unidade de classificação incluindo um meio de detecção ótico que detecta um objeto a ser classificado caindo ao longo de uma trajetória pré-determinada a partir de uma porção da extremidade do meio de transferência, um meio de determinação que determina um tipo de objeto a ser classificado com base em um sinal de detecção a partir do meio de detecção ótica, um ejetor que retira um objeto a ser classificado determinado como um tipo específico da trajetória predeterminada de queda, com base num resultado da determinação, pelo meio de determinação, e um funil de descarga tendo uma primeira passagem de descarga proporcionada numa posição de queda do objeto a ser classificado caindo ao longo da trajetória predeterminada, uma segunda passagem de descarga proporcionada numa posição de queda do objeto a ser classificado removido da trajetória de queda pré-determinada, e uma terceira passagem de descarga formada entre a primeira passagem de descarga e a segunda passagem de descarga, e um meio de transporte que transporta um objeto a ser classificado descarregado a partir da terceira passagem de descarga do funil de descarga na unidade de classificação ótica para um meio de transferência da unidade de alimentação do objeto granular.To achieve the above objective, an optical sorting machine according to the present invention includes: a granular object feeding unit that includes a storage medium that stores an object to be classified, and a transfer medium that transfers the object to be classified from the storage medium, an optical classification unit including an optical detection medium that detects an object to be classified falling along a predetermined path from a portion of the end of the transfer medium, a medium of determination that determines a type of object to be classified based on a detection signal from the optical detection means, an ejector that removes an object to be classified determined as a specific type of the predetermined fall trajectory, based on a result of the determination, by means of determination, and a discharge funnel having a first discharge passage provided in a drop position d the object to be classified falling over the predetermined path, a second discharge passage provided in a falling position of the object to be classified removed from the predetermined falling path, and a third discharge passage formed between the first discharge passage and the second discharge passage, and a means of transport that carries an object to be classified discharged from the third discharge passage of the discharge funnel in the optical classification unit to a means of transferring the granular object feeding unit.

Na máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção, o meio de armazenamento pode armazenar uma matéria-prima alimentada a partir do lado de fora da máquina de classificação.In the optical sorting machine according to the present invention, the storage medium can store raw material fed from outside the sorting machine.

A máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção inclui uma pluralidade de unidades de alimentação de objeto granular como a unidade de alimentação de objeto granular, uma pluralidade de unidades de classificação ótica, como a unidade de classificação ótica, e uma pluralidade de meios de transporte como o meio de transporte, a máquina de classificação ótica incluindo ainda: meio transporte que transporta um objeto a ser classificado, descarregado de uma primeira passagem de descarga ou uma segunda passagem de descarga de um funil de descarga de uma primeira unidade de classificação ótica, para o meio de transferência de uma segunda unidade de alimentação de objeto granular, e um meio de transporte que transporta um objeto a ser classificado, descarregado a partir de uma primeira passagem de descarga ou uma segunda passagem de descarga de um funil de descarga de uma segunda unidade de classificação ótica, para o meio de transferência de uma primeira unidade de alimentação de objeto granular, em que o meio de armazenamento da primeira unidade de alimentação de objeto granular pode armazenar matéria prima alimentada a partir do lado de fora da máquina de classificação.The optical sorting machine according to the present invention includes a plurality of granular object feeding units such as the granular object feeding unit, a plurality of optical classification units, such as the optical classification unit, and a plurality of means of transport as the means of transport, the optical sorting machine also including: means of transport that transports an object to be classified, unloaded from a first discharge passage or a second discharge passage from a discharge funnel of a first classification unit optics, for the transfer means of a second granular object feeding unit, and a means of transport that carries an object to be classified, discharged from a first discharge passage or a second discharge passage from a discharge funnel from a second optical sorting unit, to the transfer medium of a first power supply unit granular object, where the storage medium of the first granular object feed unit can store raw material fed from outside the sorting machine.

Na máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção, uma placa de ajuste do ângulo que ajusta uma quantidade do objeto a ser classificado, inserindo cada uma das passagens de descarga, pode ser proporcionada em cada uma de uma porção de topo de um membro, que separa a primeira passagem de descarga e a terceira passagem de descarga, e uma porção de topo de um membro que separa a terceira passagem de descarga e a segunda passagem de descarga do funil de descarga.In the optical sorting machine according to the present invention, an angle adjustment plate that adjusts a quantity of the object to be classified, inserting each of the discharge passages, can be provided in each of a top portion of a member , which separates the first discharge passage and the third discharge passage, and a top portion of a member that separates the third discharge passage and the second discharge passage from the discharge funnel.

Aqui, na presente invenção, o objeto a ser classificado descarregado a partir da terceira passagem de descarga é chamada "produto inter- nível".Here, in the present invention, the object to be classified discharged from the third discharge passage is called an "interconnected product".

Além disso, os exemplos do tipo de objeto a ser classificado na presente invenção incluem os produtos sem defeitos e produtos defeituosos da matéria-prima, a matéria-prima e os objetos estranhos nela misturados e tipos de objetos granulares, quando uma pluralidade de objetos granulares está misturada com a matéria-prima.In addition, examples of the type of object to be classified in the present invention include the products without defects and defective products of the raw material, the raw material and foreign objects mixed in it and types of granular objects, when a plurality of granular objects is mixed with the raw material.

Advantageous Effects of the Invention

Na máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção, uma vez que o funil de descarga na unidade de classificação ótica tem a terceira passagem de descarga formada entre a primeira passagem de descarga, proporcionada na posição de queda do objeto a ser classificado caindo ao longo da trajetória predeterminada, e a segunda passagem de descarga prevista na posição de queda do objeto a ser classificado removido da trajetória de queda pré-determinada, um objeto a ser classificado pego quando o objeto a ser classificado é removido da trajetória de queda pré-determinado, e caindo com a trajetória ligeiramente alterada, pode ser descarregada inter-nível como um produto a partir da terceira passagem de descarga da funil de descarga.In the optical sorting machine according to the present invention, since the discharge funnel in the optical sorting unit has the third discharge passage formed between the first discharge passage, provided in the fall position of the object to be classified falling to the along the predetermined path, and the second discharge passage foreseen in the fall position of the object to be classified removed from the predetermined fall path, an object to be classified caught when the object to be classified is removed from the pre-determined fall path determined, and falling with slightly altered trajectory, it can be discharged inter-level as a product from the third discharge passage of the discharge funnel.

Uma vez que a máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção inclui o meio de transporte que transporta o objeto a ser classificado, descarregado a partir da terceira passagem de descarga do funil de descarga, para o meio de armazenamento da unidade de alimentação de objeto granular, o produto inter-nível travado quando o objeto a ser classificado é removido, pode ser classificado novamente na unidade ótica de classificação.Since the optical sorting machine according to the present invention includes the means of transport that transports the object to be classified, discharged from the third discharge passage of the discharge funnel, to the storage medium of the feeder unit. granular object, the inter-level product caught when the object to be classified is removed, can be classified again in the optical classification unit.

Consequentemente, de acordo com a máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção, por exemplo, quando a matéria-prima é classificada em produtos sem defeitos e produtos defeituosos, os produtos inter-nível possuindo uma taxa muito mais elevada de mistura de produtos sem defeitos do que os de produtos defeituosos descarregados da primeira passagem de descarga ou da segunda passagem de descarga, podem ser classificados novamente na unidade de classificação ótica, de modo que é possível melhorar a taxa de coleta de produtos sem defeitos, sem aumentar o tamanho da máquina, em comparação com processos convencionais.Consequently, according to the optical sorting machine according to the present invention, for example, when the raw material is classified into products without defects and defective products, inter-level products having a much higher rate of product mixing no defects than defective products discharged from the first discharge pass or the second discharge pass, can be re-classified in the optical classification unit, so that it is possible to improve the collection rate of defect-free products without increasing the size compared to conventional processes.

Além disso, a máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção inclui uma pluralidade de unidades de alimentação de objeto granular como a unidade de alimentação de objeto granular, a pluralidade de unidades de classificação ótica, como a unidade de classificação ótica, e a pluralidade de meios de transporte como o meio de transporte, a máquina de classificação ótica, incluindo ainda: o meio de transporte que transporta o objeto a ser classificado, descarregado a partir da primeira passagem de descarga ou da segunda passagem de descarga do funil de descarga, na primeira unidade de classificação ótica para o meio armazenamento de uma segunda unidade de alimentação de objeto granular, e o meio de transporte que transporta o objeto a ser classificado, descarregado a partir da primeira passagem de descarga ou da segunda passagem de descarga do funil de descarga, na segunda unidade de classificação ótica, para o meio de armazenamento da primeira unidade de alimentação de objeto granular, neste caso, por exemplo, quando a matéria-prima é classificada em produtos sem defeitos e produtos defeituosos, os objetos a serem classificados, transportado, para o meio de armazenamento de uma segunda unidade de alimentação de objeto granular e classificados em produtos defeituosos, são reduzidos em quantidade, em comparação com uma máquina de classificação ótica convencional mostrada na Figura 6, e a capacidade de processamento é deixada para a segunda unidade de classificação ótica, de modo a que a alimentação dos objetos a serem classificados na primeira unidade de classificação ótica pode ser aumentada e os produtos sem defeitos podem ser recolhidos de forma eficiente.In addition, the optical sorting machine according to the present invention includes a plurality of granular object feed units such as the granular object feed unit, the plurality of optical sort units, such as the optical sort unit, and the plurality of means of transport such as the means of transport, the optical sorting machine, including: the means of transport that carries the object to be classified, discharged from the first discharge passage or the second discharge passage of the discharge funnel , in the first optical classification unit for the storage medium of a second granular object feeding unit, and the means of transport that carries the object to be classified, discharged from the first discharge passage or the second funnel discharge passage discharge, in the second optical sorting unit, to the storage medium of the first object feeding unit granular eto, in this case, for example, when the raw material is classified into products without defects and defective products, the objects to be classified, transported, to the storage medium of a second granular object feeding unit and classified in products defective, are reduced in quantity compared to a conventional optical sorting machine shown in Figure 6, and the processing capacity is left to the second optical sorting unit, so that the feed of objects to be classified in the first unit optical classification can be increased and products without defects can be collected efficiently.

Além disso, na máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção, a placa de ajuste do ângulo que ajusta o valor do objeto a ser classificado inserindo cada uma das passagens de descarga é proporcionado em cada uma porção superior do elemento que separa a primeira passagem de descarga e a terceira passagem de descarga, e a porção de topo do membro que separa a terceira passagem de descarga e a segunda passagem de descarga no funil de descarga. Neste caso, por exemplo, quando a matéria-prima é classificada em produtos sem defeitos e produtos defeituosos, a pureza dos produtos não defeituosos descarregadoas a partir da primeira passagem de descarga ou da segunda passagem de descarga e a taxa de mistura de produtos defeituosos nos produtos inter-nível descarregados a partir da terceira passagem de descarga, pode ser ajustada. Breve Descrição dos Desenhos Figura 1 - A Figura 1 é uma vista em corte lateral da estrutura interna de uma máquina de classificação ótica de acordo com uma forma de realização da presente invenção; Figura 2 - A Figura 2 é uma vista explicativa que ilustra um estado de classificação na máquina de classificação ótica de acordo com a forma de realização da presente invenção; Figura 3 - A Figura 3 é uma vista explicativa de um processo de classificação na máquina de classificação ótica de acordo com a forma de realização da presente invenção; Figura 4 - A Figura 4 é uma vista explicativa de um processo de classificação de uma máquina de classificação ótica de acordo com uma outra forma de realização da presente invenção; Figura 5 - A Figura 5 é uma vista explicativa de um processo de classificação de uma máquina de classificação ótica de acordo com ainda outra forma de realização da presente invenção; Figura 6 - A Figura 6 é uma vista explicativa de um processo de classificação, em uma máquina de classificação ótica convencional.In addition, in the optical sorting machine according to the present invention, the angle adjustment plate that adjusts the value of the object to be classified by inserting each of the discharge passages is provided in each upper portion of the element that separates the first discharge passage and the third discharge passage, and the top portion of the member separating the third discharge passage and the second discharge passage in the discharge funnel. In this case, for example, when the raw material is classified into products without defects and defective products, the purity of the non-defective products discharged from the first discharge passage or the second discharge passage and the mixing rate of defective products in the inter-level products discharged from the third discharge passage, can be adjusted. Brief Description of the Drawings Figure 1 - Figure 1 is a side sectional view of the internal structure of an optical sorting machine according to an embodiment of the present invention; Figure 2 - Figure 2 is an explanatory view that illustrates a classification status in the optical classification machine according to the embodiment of the present invention; Figure 3 - Figure 3 is an explanatory view of a classification process in the optical classification machine according to the embodiment of the present invention; Figure 4 - Figure 4 is an explanatory view of a process for classifying an optical sorting machine according to another embodiment of the present invention; Figure 5 - Figure 5 is an explanatory view of a classification process for an optical classification machine according to yet another embodiment of the present invention; Figure 6 - Figure 6 is an explanatory view of a classification process, in a conventional optical classification machine.

Description of Forms of Realization

Formas de realização da presente invenção serão descritas por referência aos desenhos. A Figura 1 mostra uma vista em corte lateral da estrutura interna simplificada de uma máquina de classificação ótica de acordo com uma concretização do presente invento.Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 shows a side sectional view of the simplified internal structure of an optical sorting machine according to an embodiment of the present invention.

A máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização inclui um unidade de alimentação de objeto granular 2, uma unidade de classificação ótica 3, uma passagem do tipo calha 4, e um elevador 5.The optical sorting machine according to the present embodiment includes a granular object feeding unit 2, an optical sorting unit 3, a rail-type passage 4, and an elevator 5.

Na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização, a unidade de alimentação de objeto granular 2 inclui um tanque de matéria-prima 21, 22 de um alimentador vibratório que alimenta objetos granulados armazenados no tanque de matéria-prima 21, e uma calha inclinada 23, com uma largura pré-determinada que faz com que os objetos granulares alimentados a partir do alimentador vibratório 22 fluam para baixo.In the optical sorting machine according to the present embodiment, the granular object feeding unit 2 includes a raw material tank 21, 22 of a vibrating feeder that feeds granular objects stored in the raw material tank 21, and an inclined rail 23, with a predetermined width that causes granular objects fed from the vibrating feeder 22 to flow downwards.

Aqui, o alimentador vibratório 22 é colocado em um dispositivo gerador de vibração tendo um vibrador ou semelhante, e pode controlar a alimentação dos objetos granulares para a calha inclinada 23, por ajuste de uma frequência ou de uma vibração no dispositivo gerador de vibrações.Here, the vibrating feeder 22 is placed in a vibration generating device having a vibrator or the like, and can control the feeding of granular objects to the inclined rail 23, by adjusting a frequency or vibration in the vibration generating device.

Além disso, na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização, a unidade de classificação ótica 3 inclui um par de seções óticas de detecção 31a e 31b, que estão dispostas em frente e atrás de uma trajetória de queda dos objetos granulares, uma seção de fixação 33, que determina os objetos granulares como produtos não defeituosos ou produtos defeituosos com base em sinais de captação de imagens das seções de detecção ótica 31a e 31b, um ejetor 34 que remove os produtos defeituosos, com base em um resultado de determinação, pela seção de determinação 33 e, assim, classifica os objetos granulares como produtos não defeituosos e produtos defeituosos, e um funil de descarga 35 que descarrega os objetos granulares classificados em produtos não defeituosos e produtos defeituosos pelo ejetor 34.In addition, in the optical sorting machine according to the present embodiment, the optical sorting unit 3 includes a pair of optical sensing sections 31a and 31b, which are arranged in front of and behind a falling path of granular objects , a fixing section 33, which determines granular objects as non-defective products or defective products based on image capture signals from optical detection sections 31a and 31b, an ejector 34 that removes defective products based on a result of determination, by the determination section 33 and, thus, it classifies the granular objects as non-defective products and defective products, and a discharge funnel 35 that discharges the granular objects classified in non-defective products and defective products by the ejector 34.

As seções de detecção ótica 31a e 31b podem responder a um objeto granular lançado para a atmosfera, em um estado de difusão numa direção da largura da extremidade inferior da calha inclinada 23, e inclui meios de captação de imagens 311a e 311b, tal como uma câmara CCD, que incorporam um sensor de linha ou um sensor de área, tais como um sensor CCD e pode receber luz numa banda de comprimentos de onda de NIR (perto de raios infravermelhos), luz visível, raios ultravioletas ou semelhante, meios de iluminação 312a e 312b, tal como uma lâmpada fluorescente, uma lâmpada halógena e uma fonte de luz LED, que iluminam a posição de detecção O em uma trajetória de queda pré-determinado do objeto granular e fundamentos 313a e 313b.Optical detection sections 31a and 31b can respond to a granular object launched into the atmosphere, in a diffusing state in a direction the width of the lower end of the inclined track 23, and includes image capture means 311a and 311b, such as a CCD camera, which incorporate a line sensor or an area sensor, such as a CCD sensor and can receive light in a band of NIR wavelengths (near infrared rays), visible light, ultraviolet rays or the like, lighting means 312a and 312b, such as a fluorescent lamp, a halogen lamp and an LED light source, which illuminate the detection position O on a predetermined fall path of the granular object and fundamentals 313a and 313b.

As seções de detecção ótica 31a e 31b pegam a imagem do objeto granular com os fundamentos 313a e 313b como fundamento para o uso de meios de captação de imagem 311 a e 311 b na posição de detecção O.The optical detection sections 31a and 31b take the image of the granular object with the foundations 313a and 313b as the basis for using image capture means 311 a and 311 b in the detection position O.

A seção de fixação 33 inclui meios de definição de limiar que estabelece um valor de limiar para a separação dos objetos granulares em produtos sem defeitos e produtos defeituosos, e o meio de determinação determina que cada objeto granular como um produto não defeituoso ou um produto defeituoso com base no valor de limiar. Aqui, o valor limite pode ser definido como um valor de nível de sinal para uma intensidade de luz ou de um componente de cor em sinais de captação de imagens dos objetos granulares apanhados pelos meios de captação de imagens 311a e 311b.Fixing section 33 includes threshold setting means that establish a threshold value for separating granular objects into products without defects and defective products, and the means of determination determines that each granular object as a non-defective product or a defective product based on the threshold value. Here, the threshold value can be defined as a signal level value for a light intensity or a color component in image capture signals of the granular objects picked up by the image capture means 311a and 311b.

Com base no sinal de captação de cada objeto granular transmitido a partir das seções de detecção ótica 31a e 31b, a seção de determinação 33 determina o objeto granular como um produto não defeituoso ou um produto defeituoso.Based on the pickup signal from each granular object transmitted from the optical detection sections 31a and 31b, the determination section 33 determines the granular object as a non-defective product or a defective product.

O ejetor 34 pode responder a um objeto granular lançado para a atmosfera, em um estado de difusão numa direção da largura da extremidade inferior da calha inclinada 23 de um modo semelhante às seções de detecção ótica 31a e 31b, e inclui um bocal 341 que pode ejetar ar seletivamente a partir de uma pluralidade de orifícios de bicos formados na direção da largura.The ejector 34 can respond to a granular object launched into the atmosphere, in a state of diffusion in a direction the width of the lower end of the inclined track 23 in a similar way to the optical sensing sections 31a and 31b, and includes a nozzle 341 which can selectively eject air from a plurality of nozzle holes formed in the width direction.

Os ejetores 34 ordenam os objetos granulares em produtos sem defeitos e produtos defeituosos por ejetar ar num tempo pré-determinado a partir de um orifício do bocal predeterminado com base num sinal para a remoção de um produto defeituoso transmitido a partir da seção de fixação 33, e assim removendo o produto defeituoso da trajetória de queda predeterminada.The ejectors 34 order the granular objects in products without defects and defective products by ejecting air in a predetermined time from a predetermined nozzle orifice based on a signal for the removal of a defective product transmitted from the fixing section 33, and thus removing the defective product from the predetermined drop path.

O funil de descarga 35 inclui uma primeira passagem de descarga 351, que descarrega os produtos sem defeitos que caem ao longo da trajetória de queda predeterminada, e uma segunda passagem de descarga 352 que descarrega os produtos defeituosos removidos pelo ejetor 34 e caem com a trajetória de queda alterada.The discharge funnel 35 includes a first discharge passage 351, which discharges the products without defects that fall along the predetermined drop path, and a second discharge passage 352 that discharges the defective products removed by the ejector 34 and falls with the path altered drop.

O funil de descarga 35 também inclui uma terceira passagem de descarga 353 entre a primeira passagem de descarga 351 e a segunda passagem de descarga 352. Aqui, na presente invenção, um objeto granular descarregado a partir da terceira passagem de descarga 353 é chamado "produto inter-nível".The discharge funnel 35 also includes a third discharge passage 353 between the first discharge passage 351 and the second discharge passage 352. Here, in the present invention, a granular object discharged from the third discharge passage 353 is called a "product inter-level ".

Além disso, a máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização inclui a passagem semelhante à calha 4 que transporta o produto inter-nível descarregado a partir da terceira passagem de descarga 353, e o elevador 5 composto por um transportador de alcatruzes ou semelhante que transmite novamente o produto transportado inter-nível através da passagem do tipo calha 4 para o tanque de matéria-prima 21.In addition, the optical sorting machine according to the present embodiment includes the passage similar to the trough 4 that carries the inter-level product discharged from the third discharge passage 353, and the elevator 5 composed of a bucket conveyor or similar that transmits the product transported again inter-level through the passage of the trough type 4 to the raw material tank 21.

Na máquina de classificação ótica 1 de acordo com a presente forma de realização, os objetos granulados alimentados ao tanque de matéria-prima 21 da unidade de alimentação de objeto granulado 2 são transportadas para a calha inclinada 23, através do alimentador vibratório 22, fluem naturalmente para baixo de uma forma seriada no estado de difusão na direção da largura, através da calha inclinada 23, e são depois libertados para a atmosfera ao longo da trajetória predeterminada de queda a partir da extremidade inferior.In the optical sorting machine 1 according to the present embodiment, the granulated objects fed to the raw material tank 21 of the granulated object feeding unit 2 are transported to the inclined rail 23, through the vibrating feeder 22, flow naturally downwards in a series in the diffusion state in the direction of width, through the inclined track 23, and are then released into the atmosphere along the predetermined fall path from the lower end.

As imagens dos objetos granulares liberados no ar são apanhadas na posição de detecção O na trajetória de queda pelos meios de captação de imagem 311 a e 311 b do par de seções de detecção ótica 31 a e 31 b na unidade de classificação ótica 3.The images of the granular objects released into the air are captured in the detection position O in the fall path by the image capture means 311 a and 311 b of the pair of optical detection sections 31 a and 31 b in the optical classification unit 3.

Cada objeto granular cuja imagem é captada pelos meios de captação de imagem 311a e 311b é determinado como um produto não defeituoso ou um produto defeituoso, comparando o nível de sinal do sinal de captação de imagem, com o valor limiar na seção determinação 33.Each granular object whose image is captured by the image capture means 311a and 311b is determined as a non-defective product or a defective product, comparing the signal level of the image capture signal, with the threshold value in the determination section 33.

Os objetos granulares são classificados em produtos sem defeitos e produtos defeituosos pelo ar de ejecção a partir do ejetor 34 com base no sinal removível transmitido a partir da seção de determinação 33, e desse modo removendo o produto defeituoso da trajetória predeterminada de queda, e são descarregados separadamente da primeira passagem de descarga 351 e da segunda passagem de descarga 352.Granular objects are classified into products without defects and products defective by the ejection air from the ejector 34 based on the removable signal transmitted from the determination section 33, and thereby removing the defective product from the predetermined fall path, and are discharged separately from the first discharge passage 351 and the second discharge passage 352.

Embora os produtos sem defeitos existentes nas proximidades do produto defeituoso retirado seja pego no ar e caiam com a trajetória ligeiramente alterada, os objetos granulares, incluindo muitos produtos sem defeitos capturados no ar são descarregados a partir da terceira passagem de descarga 353 como os produtos inter-nível, porque da terceira passagem de descarga 353 é fornecida no funil de descarga 35, entre a primeira passagem de descarga 351 e a segunda passagem de descarga 352 na presente concretização.Although the defect-free products in the vicinity of the defective product removed are caught in the air and fall with a slightly altered trajectory, granular objects, including many defect-free products captured in the air, are discharged from the third discharge pass 353 as inter products -level, because the third discharge passage 353 is provided in the discharge funnel 35, between the first discharge passage 351 and the second discharge passage 352 in the present embodiment.

Os produtos inter-nível descarregados a partir da terceira calha de descarga 353 são transportados para o elevador 5, através da passagem do tipo calha 4, encaminhados para o tanque de matéria-prima 21 do elevador 5, e ordenados novamente em produtos sem defeitos e produtos defeituosos na ótica classificação unidade 3. A Figura 2 mostra uma vista explicativa de um caso em que os objetos granulares são classificados em produtos sem defeitos e produtos defeituosos na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização.The inter-level products discharged from the third discharge chute 353 are transported to the elevator 5, through the passage of the chute type 4, forwarded to the raw material tank 21 of the elevator 5, and ordered again in products without defects and defective products in the unit 3 classification optics. Figure 2 shows an explanatory view of a case in which granular objects are classified in products without defects and defective products in the optical classification machine according to the present embodiment.

Na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização, enquanto o objeto granular que flui para baixo através da calha inclinada 23 e libertado para a atmosfera a partir da extremidade inferior, é determinado como um produto não defeituoso ou um produto defeituoso na seção de determinação da unidade de classificação ótica, o objeto granular determinado como o produto não defeituoso cai na primeira passagem de descarga 351 ao longo da trajetória predeterminada de queda.In the optical sorting machine according to the present embodiment, while the granular object flowing downwards through the inclined track 23 and released into the atmosphere from the lower end, it is determined as a non-defective product or a defective product in the determination section of the optical classification unit, the granular object determined as the non-defective product falls on the first discharge passage 351 along the predetermined fall path.

Por outro lado, enquanto o objeto granular determinado como o produto defeituoso na seção de determinação é removido da trajetória de queda predeterminada pelo ar ejectado a partir do bocal 341 do ejetor, alguns dos produtos sem defeitos existentes em torno do produto defeituoso removidos são aí travados, e caem com a trajetória ligeiramente alterada.On the other hand, while the granular object determined as the defective product in the determination section is removed from the predetermined drop trajectory by air ejected from the nozzle 341 of the ejector, some of the defect free products around the defective product are removed there. , and fall with a slightly altered trajectory.

No entanto, na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização, o funil de descarga 35 inclui a terceira passagem de descarga 353, como mostrado na Figura 2, de modo que a maioria dos produtos sem defeitos travados no ar e com a trajetória de queda ligeiramente alterada, são descarregados como produtos inter-nível separadamente do produto defeituoso removido pelo ar.However, in the optical sorting machine according to the present embodiment, the discharge funnel 35 includes the third discharge passage 353, as shown in Figure 2, so that most products without defects caught in the air and with the falling trajectory slightly altered, are discharged as inter-level products separately from the defective product removed by air.

Além disso, no funil de descarga 35 de acordo com a presente forma de realização, uma primeira placa de ajuste 355 é proporcionada numa porção de topo de um membro de separação que separa a primeira passagem de descarga 351 e a terceira passagem de descarga 353, e uma segunda placa de ajuste 356 é fornecida numa porção de topo de um membro de separação, que separa a segunda passagem de descarga 352 e a terceira passagem de descarga 353, de modo a ser manualmente ou automaticamente alterada em ângulo, respectivamente, como mostrado na Figura 2.In addition, in the discharge funnel 35 according to the present embodiment, a first adjustment plate 355 is provided in a top portion of a separating member that separates the first discharge passage 351 and the third discharge passage 353, and a second adjustment plate 356 is provided on a top portion of a separating member, which separates the second discharge passage 352 and the third discharge passage 353, so as to be manually or automatically angled, respectively, as shown in Figure 2.

Os ângulos das respectivas placas de ajuste 355 e 356 podem ser ajustados automaticamente através da medição automática da taxa de mistura dos produtos defeituosos nos produtos sem defeitos ou dos produtos inter-nível por um instrumento de medição bem conhecida.The angles of the respective adjustment plates 355 and 356 can be adjusted automatically by automatically measuring the mixing rate of defective products in products without defects or inter-level products by a well-known measuring instrument.

A pureza dos produtos sem defeitos introduzidos na primeira passagem de descarga 351 pode ser ajustada mudando o ângulo da primeira placa de ajuste 355.The purity of the products without defects introduced in the first discharge passage 351 can be adjusted by changing the angle of the first adjustment plate 355.

A taxa de mistura dos produtos defeituosos nos produtos inter- nível introduzidos na terceira passagem de descarga 353 pode ser ajustada mudando o ângulo da segunda placa de ajuste 356.The mixing rate of defective products in the inter-level products introduced in the third discharge passage 353 can be adjusted by changing the angle of the second adjustment plate 356.

O ângulo da segunda placa de ajuste 356 é de preferência definido de tal forma que a taxa de mistura dos produtos defeituosos nos produtos inter-nível é igual ou inferior à taxa de mistura dos produtos defeituosos na matéria- prima durante o funcionamento da máquina de classificação ótica.The angle of the second adjustment plate 356 is preferably defined in such a way that the mixing rate of defective products in the inter-level products is equal to or less than the mixing rate of defective products in the raw material during the operation of the sorting machine optics.

Quando o funcionamento da máquina de classificação ótica é terminado, os objetos granulares podem ser impedidos de permanecer na máquina de classificação, fechando uma abertura superior da terceira passagem de descarga através da segunda placa de ajuste 356. A Figura 3 mostra uma vista explicativa de um procedimento para a classificação dos produtos sem defeitos e os produtos defeituosos na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização.When the operation of the optical sorting machine is finished, granular objects can be prevented from remaining on the sorting machine by closing an upper opening of the third discharge passage through the second adjustment plate 356. Figure 3 shows an explanatory view of a procedure for the classification of products without defects and defective products in the optical classification machine according to the present embodiment.

Na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização, os objetos granulados alimentados ao tanque de matéria-prima 21, são classificados em produtos sem defeitos e produtos defeituosos na unidade de classificação ótica 3. Neste ponto, enquanto que os produtos inter-nível incluindo muitos produtos sem defeitos são gerados na unidade de classificação ótica 3, os produtos inter-nível são transportadas para o elevador 5, através da passagem do tipo calha 4, encaminhados para o tanque de matéria-prima 21 do elevador 5, e ordenados novamente em produtos sem defeitos e produtos defeituosos na unidade de classificação ótica 3.In the optical sorting machine according to the present embodiment, the granulated objects fed to the raw material tank 21, are classified as products without defects and defective products in the optical sorting unit 3. At this point, while the inter products -level including many products without defects are generated in the optical classification unit 3, the inter-level products are transported to the elevator 5, through the passage of the trough type 4, forwarded to the raw material tank 21 of the elevator 5, and ordered again in products without defects and defective products in the optical classification unit 3.

Por conseguinte, a máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização pode melhorar a taxa de coleta de produtos sem defeitos, sem aumentar o tamanho da máquina, em comparação com casos convencionais.Therefore, the optical sorting machine according to the present embodiment can improve the collection rate of products without defects, without increasing the size of the machine, in comparison with conventional cases.

Another embodiment of the present invention

A Figura 4 mostra uma vista explicativa de um processo de classificação de produtos sem defeitos e produtos defeituosos em uma máquina de classificação ótica de acordo com uma outra forma de realização da presente invenção.Figure 4 shows an explanatory view of a process for classifying products without defects and defective products in an optical classification machine according to another embodiment of the present invention.

A máquina de classificação ótica de acordo com a presente realização, classifica objetos granulares como uma matéria-prima em produtos sem defeitos e produtos defeituosos em duas etapas, fornecendo dois conjuntos de unidades de alimentação de objetos granulares e unidades de classificação ótica em paralelo.The optical sorting machine according to the present embodiment, classifies granular objects as a raw material in products without defects and defective products in two stages, providing two sets of granular object feeding units and optical sorting units in parallel.

A máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização inclui uma unidade de alimentação de objeto granular, uma unidade de classificação ótica, uma passagem do tipo calha, e um elevador tendo as mesmas estruturas, como os mostrados na Figura 1.The optical sorting machine according to the present embodiment includes a granular object feeding unit, an optical sorting unit, a chute-type passage, and an elevator having the same structures, as shown in Figure 1.

Na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização, objetos granulares alimentados a um tanque primário 21a são classificados em primeiro lugar em produtos sem defeitos e produtos defeituosos em uma unidade de classificação primária 3a. Os objetos granulares classificados como os produtos defeituosos nas principais unidades de classificação 3a são encaminhados para um tanque secundário 21b, e, posteriormente, classificados em produtos não defeituosos e produtos defeituosos em unidade de classificação secundária 3B. Os objetos granulares classificados como produtos não defeituosos na unidade de classificação secundária 3b são encaminhados para o tanque primário 21a e classificados novamente em produtos não defeituosos e produtos defeituosos nas principais unidades de classificação 3a.In the optical sorting machine according to the present embodiment, granular objects fed to a primary tank 21a are classified first in products without defects and defective products in a primary classification unit 3a. Granular objects classified as defective products in the main classification units 3a are sent to a secondary tank 21b, and subsequently classified in non-defective products and products defective in secondary classification unit 3B. Granular objects classified as non-defective products in secondary classification unit 3b are sent to primary tank 21a and re-classified as non-defective products and defective products in the main classification units 3a.

Entretanto, na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização, os produtos inter-nível gerados nas unidades de separação primárias 3a são encaminhados para os tanques primários 21a, e novamente classificadas em produtos sem defeitos e produtos defeituosos na primária separação unidade 3a.However, in the optical sorting machine according to the present embodiment, the inter-level products generated in the primary separation units 3a are sent to the primary tanks 21a, and again classified into defect-free products and defective products in the primary separation unit 3a.

Além disso, os produtos inter-nível gerados na unidade de classificação secundária 3b são encaminhados para o tanque secundário 21b, e classificados novamente em produtos não defeituosos e produtos defeituosos na unidade de classificação secundária 3b. Consequentemente, na máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização, os objetos granulares classificados em produtos defeituosos a serem transportados para os tanques secundários 21b são reduzidos em quantidade, em comparação com aqueles de uma máquina de classificação ótica convencional mostrada na Figura 6, e a capacidade de processamento é deixada para a unidade de classificação secundária 3b, de modo a que a alimentação dos objetos granulares para a unidade de classificação primária 3a pode ser aumentada e os produtos não defeituosos podem ser recolhidos de forma eficiente. Embora os dois conjuntos de unidades de alimentação de objetos granulares e as unidades de separação ótica sejam fornecidos em paralelo na máquina de classificação ótica única de acordo com a presente forma de realização, duas máquinas de classificação ótica independentes podem ser ligadas entre si, de modo a classificar os objetos granulares como matéria prima em produtos sem defeitos e produtos defeituosos em duas fases.In addition, the inter-level products generated in the secondary classification unit 3b are routed to the secondary tank 21b, and re-classified into non-defective products and defective products in the secondary classification unit 3b. Consequently, in the optical sorting machine according to the present embodiment, granular objects classified as defective products to be transported to the secondary tanks 21b are reduced in quantity, compared to those of a conventional optical sorting machine shown in Figure 6, and the processing capacity is left to the secondary sorting unit 3b, so that the feed of the granular objects to the primary sorting unit 3a can be increased and the non-defective products can be collected efficiently. Although the two sets of granular object feeding units and optical separation units are supplied in parallel on the single optical sorting machine according to the present embodiment, two independent optical sorting machines can be connected together to classify granular objects as raw material in products without defects and defective products in two stages.

Yet another embodiment of the present invention

A Figura 5 mostra uma vista explicativa de um processo de classificação de produtos sem defeitos e produtos defeituosos em uma máquina de classificação ótica de acordo com ainda outra forma de realização da presente invenção.Figure 5 shows an explanatory view of a process for classifying products without defects and defective products in an optical classification machine according to yet another embodiment of the present invention.

A máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização classifica objetos granulares como uma matéria-prima em produtos sem defeitos e produtos defeituosos em três estágios, fornecendo três conjuntos de unidades de alimentação de objetos granulares e unidades de classificação óticas em paralelo, ou conectando três máquinas de classificação óticas independentes.The optical sorting machine according to the present embodiment classifies granular objects as a raw material in defect-free products and defective products in three stages, providing three sets of granular object feeding units and optical sorting units in parallel, or by connecting three independent optical sorting machines.

A máquina de classificação ótica de acordo com a presente forma de realização também inclui uma unidade de alimentação de objeto granular, uma unidade de classificação ótica, uma passagem do tipo calha, e um elevador tendo as mesmas estruturas, como as mostrados na Figura 1.The optical sorting machine according to the present embodiment also includes a granular object feeding unit, an optical sorting unit, a chute-type passage, and an elevator having the same structures, as shown in Figure 1.

A máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção pode classificar os objetos granulares como a matéria-prima em produtos sem defeitos e produtos defeituosos em quatro ou mais etapas, fornecendo quatro ou mais conjuntos de unidades de alimentação de objetos granulares e unidades de classificação ótica em paralelo, ou ligando quatro ou mais máquinas de classificação óticas independentes.The optical sorting machine according to the present invention can classify granular objects as the raw material in products without defects and defective products in four or more stages, providing four or more sets of granular object feeding units and classification units in parallel, or by connecting four or more independent optical sorting machines.

Other embodiments

Embora tenha sido descrito que a máquina de classificação ótica remova os produtos defeituosos pelo ejetor nas respectivas formas de realização acima mencionadas, os produtos sem defeitos também podem ser removidos. Quando os objetos granulares como a matéria-prima são classificados em produtos sem defeitos e produtos defeituosos em uma pluralidade de etapas, aquele com uma taxa mais baixa de mistura na matéria-prima pode ser removido das respectivas fases, de modo que a eficiência classificação é melhorada.Although it has been described that the optical sorting machine removes defective products by the ejector in the respective above-mentioned embodiments, products without defects can also be removed. When granular objects such as the raw material are classified into products without defects and defective products in a plurality of steps, the one with the lowest rate of mixing in the raw material can be removed from the respective phases, so that the classification efficiency is enhanced.

Embora o objeto da unidade de alimentação granular 2 inclua a calha inclinada 23 e meios de captação de imagens 311a e 311b das seções óticas de detecção 31a e 31b captem a imagem do objeto granular lançado para a atmosfera a partir da porção de extremidade inferior da calha inclinada 23, na posição de detecção O na máquina de classificação ótica, de acordo com as respectivas formas de realização acima mencionadas, a imagem de um objeto granular lançado para a atmosfera a partir de uma porção de extremidade de um transportador dispostos horizontalmente pode também ser captada.Although the object of the granular feed unit 2 includes the inclined rail 23 and image capture means 311a and 311b of the optical sensing sections 31a and 31b capture the image of the granular object launched into the atmosphere from the lower end portion of the rail tilted 23, in detection position O on the optical sorting machine, according to the respective above-mentioned embodiments, the image of a granular object launched into the atmosphere from a horizontally arranged end portion of a conveyor can also be captured.

Embora o bico que ejecta o ar seja utilizado como o ejetor de modo a remover os objetos granulares da trajetória predeterminada, caindo de uma maneira sem contato na máquina de classificação ótica, de acordo com as respectivas formas de realização acima mencionadas, meios mecânicos, tais como uma mola deAlthough the nozzle that ejects the air is used as the ejector in order to remove the granular objects from the predetermined trajectory, falling in a non-contact way in the optical classification machine, according to the respective aforementioned embodiments, mechanical means, such as like a spring

folha que utiliza um solenoide ou semelhantes como meios de acionamento, podem ser utilizados como o ejetor, de modo a remover os objetos granulados. Neste caso, os produtos defeituosos ou semelhantes podem ser adequadamente removidos ajustando a quantidade de condução ou a velocidade de condução da folha de mola.sheet using a solenoid or the like as a driving means, can be used as the ejector, in order to remove the granular objects. In this case, defective or similar products can be properly removed by adjusting the amount of conduction or the speed of conduction of the spring leaf.

Na máquina de classificação ótica de acordo com as respectivas formas de realização acima mencionadas, os produtos inter-nível descarregados a partir da terceira passagem de descarga 353 podem ser transportados para o elevador 5 por vários transportadores, tais como um transportador horizontal e um transportador de vibração, em vez da passagem como calha 4. Um tubo pneumático pode ser também disposto de modo diretamente para transportar pneumaticamente os produtos inter-nível para o tanque de matéria-prima 21.In the optical sorting machine according to the respective aforementioned embodiments, the inter-level products discharged from the third discharge passage 353 can be transported to the elevator 5 by various conveyors, such as a horizontal conveyor and a conveyor. vibration, instead of passing as a chute 4. A pneumatic tube can also be arranged directly to pneumatically transport the inter-level products to the raw material tank 21.

Embora a máquina de classificação ótica de acordo com as respectivas formas de realização acima mencionadas classifique os objetos granulares como matéria-prima em produtos sem defeitos e os produtos defeituosos, os objetos granulares podem ser classificados na matéria-prima e corpos estranhos, quando os corpos estranhos são misturados a matéria-prima, ou os objetos granulares podem ser classificados em um tipo e o outro tipo, quando dois ou mais tipos de objetos granulados são misturados na matéria-prima. Desnecessário mencionar que a máquina de classificação ótica de acordo com o presente invento não está limitada às concretizações acima mencionadas, e a configuração pode ser alterada adequadamente, sem nos afastarmos do escopo da presente invenção.Although the optical sorting machine according to the respective aforementioned embodiments classifies granular objects as raw material in products without defects and defective products, granular objects can be classified in the raw material and foreign bodies, when the bodies strangers are mixed with the raw material, or granular objects can be classified into one type and the other type, when two or more types of granular objects are mixed into the raw material. Needless to mention, the optical sorting machine according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the configuration can be changed accordingly, without departing from the scope of the present invention.

Industrial Application

A máquina de classificação ótica de acordo com a presente invenção pode melhorar a taxa de coleta de produtos sem defeitos, sem aumentar o tamanho da máquina, e é, portanto, extremamente útil.The optical sorting machine according to the present invention can improve the collection rate of products without defects, without increasing the size of the machine, and is therefore extremely useful.

Claims

1. Optical classification machine, characterized by the fact that it comprises: a granular object feeding unit including a storage medium that stores a raw material fed from outside the sorting machine as an object to be classified, and a medium for transfer that transfers the object to be classified from the storage medium; an optical classification unit including an optical detection means that detects the object to be classified falling over a predetermined path from a portion of the end of the transfer medium, a means of determination that determines a type of object to be classified based on a detection signal from the optical detection means, an ejector that removes an object to be classified as a specific type from the predetermined path of fall based on a result of the determination provided by the means of determination, and a discharge funnel having a first discharge passage provided in a falling position of the object to be classified falling along the predetermined path, a second discharge passage provided in a falling position of the object to be classified determined as a specific type removed by the ejector from the predetermined falling path , and a third discharge passage formed between the first passage discharge and the second discharge passage; and a means of transport that carries an object to be classified discharged from the third discharge passage of the discharge funnel into the optical classification unit as an intermediate level product located close to and mixed with the object to be classified, determined as the specific type to slightly change the path when the object to be classified determined as the specific type is removed by the ejector from the predetermined path to the transfer medium of the granular object feed unit.

2. Optical sorting machine according to claim 1, characterized in that the granular object feeding unit, granular object feeding unit, the optical classification unit and means of transport are a first granular object feeding unit, a first optical classification unit and a first means of transport, respectively, said optical classification machine further comprising: a second granular object feeding unit, including a storage medium that stores an object to be classified and a transfer medium that transfers the object to be classified from the storage medium, a second optical classification unit, including an optical detection means that detects an object to be classified falling along a predetermined path from a final portion of the transfer medium , a means of determination that determines a type of object to be classified based on a signal of detection of the optical detection means, an ejector that removes an object to be classified determined as a specific type of the predetermined fall trajectory based on a determination result provided by the determination means, and a discharge funnel having a first passage of discharge provided in a falling position of the object to be classified falling along the predetermined path, a second discharge passage provided in a falling position of the object to be classified removed from the predetermined falling path and a third discharge passage, formed between the first discharge passage and the second discharge passage, and second means of transport that returns an object to be classified unloaded from the third discharge passage of the discharge funnel in the second optical sorting unit to the storage means of a second granular object feed, said optical sorting machine also comprising da: a means of transport that transports the object to be classified unloaded from a first discharge passage or a second discharge passage from a discharge funnel in a first optical classification unit to a second storage unit feeding the granular object; and a means of transport that transports the object to be classified unloaded from a first discharge passage or a second discharge passage from a discharge funnel into a second optical classification unit to a storage medium of a first discharge unit. granular object feed.

3. Optical classification machine, according to claim 1 or 2, characterized by the fact that an angle adjustment plate, which adjusts a quantity of the object to be classified by inserting in each of the discharge passages, is provided in each one of a top portion of a member separating the first discharge passage and the third discharge passage, and a top portion of a member separating the third discharge passage and the second discharge passage in the discharge funnel.