ES2387290B2

ES2387290B2 - SUPPORT AND PROCEDURE UNIT FOR ORIENTING A FLAT ELEMENT TOWARDS THE SUN

Info

Publication number: ES2387290B2
Application number: ES200902031A
Authority: ES
Inventors: Volker Schüren
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-10-25
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2013-02-11
Anticipated expiration: 2029-10-23
Also published as: DE102008053247A1; ES2387290A1

Abstract

Unidad de soporte para orientar un elemento plano hacia el sol, que comprende un apoyo fijo, que funciona como una articulación de cardán, sujetada en el elemento plano y configurada para posibilitar una rotación del elemento plano en dos ejes espaciales. La unidad de soporte presenta un primer dispositivo de desplazamiento con largo variable, asimismo, el primer dispositivo de desplazamiento puede ser sujetado en un primer punto de apoyo en el elemento plano, la unidad de soporte presenta un segundo dispositivo de desplazamiento con largo variable, asimismo, el segundo dispositivo de desplazamiento puede ser sujetado en un segundo punto de apoyo diferente del primero en el elemento plano, y una unidad de control, configurada para accionar de manera independiente el primer y el segundo dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer y/o segundo dispositivo de desplazamiento.Support unit to orient a flat element towards the sun, which comprises a fixed support, which functions as a gimbal joint, held in the flat element and configured to enable a rotation of the flat element in two spatial axes. The support unit has a first displacement device with variable length, likewise, the first displacement device can be held at a first support point on the flat element, the support unit has a second displacement device with variable length, likewise , the second displacement device can be held in a second support point different from the first in the flat element, and a control unit, configured to independently operate the first and second displacement device, to cause a rotation of the element plane through a longitudinal variation of the first and / or second displacement device.

Description

SUPPORT AND PROCEDURE UNIT TO GUIDE A FLAT ELEMENT TOWARDS THE SUN DESCRIPTION.

La presente invención comprende una unidad de soporte para orientar un elemento plano hacia el sol, acorde al término genérico de la reivindicación 1, así como un procedimiento para orientar un elemento plano hacia el sol, acorde al término genérico de la reivindicación 13. The present invention comprises a support unit for orienting a flat element towards the sun, according to the generic term of claim 1, as well as a method for orienting a flat element towards the sun, according to the generic term of claim 13.

Los módulos concentradores fotovoltaicos consisten en pequeñas células solares sobre las cuales la luz solar incidente es concentrada con lentes, habitualmente, con lentes de Fresnel. Esta técnica posibilita los mayores rendimientos posibles hasta ahora en la energía fotovoltaica. Sin embargo, los módulos funcionan solamente si siempre están orientados exactamente hacia el sol. A su vez, deben respetarse precisiones de, por ejemplo, 0,05°, lo cual se desprende del elevado factor de concentración de, por ejemplo, 700. Los paneles concentradores están compuestos por múltiples células concentradoras individuales y tienen un tamaño de, por ejemplo, 20 m2 Photovoltaic concentrator modules consist of small solar cells on which the incident sunlight is concentrated with lenses, usually with Fresnel lenses. This technique enables the highest possible yields so far in photovoltaic energy. However, the modules work only if they are always oriented exactly towards the sun. In turn, accuracies of, for example, 0.05 ° must be respected, which follows from the high concentration factor of, for example, 700. The concentrator panels are composed of multiple individual concentrator cells and have a size of, by example, 20 m2

En la técnica de lentes de Fresnel es necesario un sistema de seguimiento para el seguimiento imprescindible, de alta precisión, de las células de concentrador fotovoltaico. Sin embargo, los sistemas de seguimiento para módulos solares convencionales no brindan la precisión requerida, ni son lo suficientemente estables para conservar su orientación también en caso de viento. Para los módulos solares convencionales una precisión de 5° es más que suficiente. Pero para células de concentradores se reqUieren una precisión y una estabilidad incomparablemente mayores, porque la potencia de salida ya cae a cero en el caso de una desviación mínima de posición, por ejemplo, de 1 0. In the Fresnel lens technique, a tracking system is required for the essential, high-precision monitoring of photovoltaic concentrator cells. However, monitoring systems for conventional solar modules do not provide the required accuracy, nor are they stable enough to retain their orientation also in case of wind. For conventional solar modules an accuracy of 5 ° is more than sufficient. But for concentrator cells, incomparably greater precision and stability are required, because the output power already drops to zero in the case of a minimum position deviation, for example, 1 0.

Un problema similar se produce en la orientación de helióstatos hacia una torre solar, en la cual los rayos solares, en esta disposición, deben ser concentrados en la torre solar mediante el espejo del helióstato, a una distancia en parte muy grande. Si en esta disposición el ángulo del helióstato hacia el solo la torre solar no coincide con un valor predeterminado en un margen de tolerancia muy reducido, los rayos solares no pueden ser reunidos en un área espacial reducida de un punto de concentración en la torre solar. De este modo, no se pueden obtener temperaturas tan elevadas como es posible en el caso de una concentración exacta de los rayos solares de todos los espejos de helióstato en este punto de concentración espacial reducido. El rendimiento de un sistema de torre solar de helióstato tan impreciso se reduciría de este modo. A similar problem occurs in the orientation of heliostats towards a solar tower, in which the solar rays, in this arrangement, must be concentrated in the solar tower by means of the heliostat mirror, at a very large distance. If in this arrangement the angle of the heliostat towards the solar tower alone does not coincide with a predetermined value in a very small tolerance range, the solar rays cannot be gathered in a reduced spatial area of a concentration point in the solar tower. In this way, temperatures as high as possible cannot be obtained in the case of an exact concentration of the solar rays of all heliostat mirrors at this point of reduced spatial concentration. The performance of such an inaccurate heliostat solar tower system would be reduced in this way.

Por ello, el objetivo de la presente invención es lograr una unidad de soporte que posibilite un seguimiento del sol mejorado y, con ello, un mayor rendimiento energético a través de una orientación más precisa del helióstato o de un panel solar. Therefore, the objective of the present invention is to achieve a support unit that enables improved sun tracking and, thus, greater energy efficiency through a more precise orientation of the heliostat or a solar panel.

Este objetivo se alcanza a través de una unidad de soporte acorde a la reivindicación 1así como con un procedimiento acorde a la reivindicación 13. This objective is achieved through a support unit according to claim 1 as well as with a method according to claim 13.

La presente invención logra una unidad de soporte para la orientación de un elemento plano hacia el sol. La unidad de soporte presenta las siguientes característi cas: The present invention achieves a support unit for the orientation of a flat element towards the sun. The support unit has the following characteristics:

--: un apoyo fijo que funciona como una articulación de cardán y puede ser suj etado descentrado o en un extremo, especialmente, en un extremo inferior del elemento plano y que está configurado para posibilitar una rotación del elemento plano en dos ejes espaciales El apoyo fijo es posicionado, preferentemente, descentrado en el panel, de modo tal que el peso del panel junto con la carga permitida superpuesta originada por el viento esencialmente sólo ejerza fuerzas de presión o tracción sobre los dispositivos de desplazamiento utilizados, para que estos actúen sin juego. -un primer dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en la parte posterior del elemento plano; -un segundo dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho segundo dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo, en la parte posterior del elemento plano; y -una unidad de control, configurada para accionar de manera independiente el primer y el segundo dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer y/o del segundo dispositivo de desplazamiento. a fixed support that functions as a gimbal joint and can be attached off-center or at one end, especially at a lower end of the flat element and that is configured to enable a rotation of the flat element in two spatial axes The fixed support is positioned , preferably, offset in the panel, so that the weight of the panel together with the permissible superimposed load caused by the wind essentially only exerts pressure or traction forces on the displacement devices used, so that they act without play. - a first displacement device with a variable length, said displacement device being able to be held on the back of the flat element; - a second displacement device with a variable length, said second displacement device being able to be held at a second support point different from the first support point, at the rear of the flat element; and -a control unit, configured to independently operate the first and second displacement device, to cause a rotation of the flat element through a longitudinal variation of the first and / or second displacement device.

Además, la presente invención logra una unidad de soporte para la In addition, the present invention achieves a support unit for the

orientación de un elemento plano hacia el sol. La unidad de soporte presenta las orientation of a flat element towards the sun. The support unit presents the

siguientes características: -un apoyo fijo que funciona como una articulación esférica y puede ser sujetado en el elemento plano y que está configurado para posibilitar un movimiento del elemento plano en tres ejes espaciales; -un primer dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho primer dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en un primer punto de apoyo en el elemento plano; -un segundo dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho segundo dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo, en el elemento plano; -un tercer dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho tercer dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en otro punto de apoyo en el elemento plano; -una unidad de control, configurada para accionar de manera independiente el primer, el segundo y el tercer dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer, segundo y/o tercer dispositivo de desplazamiento. La presente invención logra, además, un procedimiento para orientar un following characteristics: - a fixed support that functions as a spherical joint and can be held in the flat element and that is configured to enable a movement of the flat element in three spatial axes; - a first displacement device with a variable length, said first displacement device being able to be held at a first point of support in the flat element; - a second displacement device with a variable length, said second displacement device being able to be held in a second support point different from the first support point, in the flat element; - a third displacement device with a variable length, said third displacement device being able to be held at another point of support in the flat element; -a control unit, configured to independently operate the first, second and third displacement device, to cause a rotation of the flat element through a longitudinal variation of the first, second and / or third displacement device. The present invention also achieves a method for orienting a

elemento plano hacia el sol, a través de una unidad de soporte. La unidad de soporte comprende un apoyo fijo que funciona como una articulación de cardán o articulación esférica y puede ser sujetado descentrado o en un extremo, especialmente, en un extremo inferior del elemento plano y que está configurado para posibilitar una rotación del elemento plano en dos ejes espaciales. La unidad de soporte presenta un primer dispositivo de desplazamiento con largo variable. El primer dispositivo de desplazamiento encastra en un primer punto de apoyo en el elemento plano. Adicionalmente, la unidad de soporte presenta un segundo dispositivo de desplazamiento con una longitud variable. El segundo dispositivo de desplazamiento encastra en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo, en el elemento plano. La unidad de soporte comprende una unidad de control, configurada para accIOnar de manera independiente el pnmer y el segundo dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer y/o del segundo dispositivo de desplazamiento. El procedimiento comprende los siguientes pasos: flat element towards the sun, through a support unit. The support unit comprises a fixed support that functions as a gimbal joint or spherical joint and can be held off center or at one end, especially at a lower end of the flat element and which is configured to enable a rotation of the flat element in two spatial axes The support unit has a first displacement device with variable length. The first displacement device fits into a first point of support in the flat element. Additionally, the support unit has a second displacement device with a variable length. The second displacement device fits into a second support point different from the first support point, in the flat element. The support unit comprises a control unit, configured to independently operate the pnmer and the second displacement device, to cause a rotation of the flat element through a longitudinal variation of the first and / or second displacement device. The procedure includes the following steps:

--: Accionamiento de una variación del largo del primer dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer dispositivo de desplazamiento y -Accionamiento de una variación del largo del segundo dispositivo de desplazamiento, independientemente del accionamiento del pnmer dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del segundo dispositivo de desplazamiento. La presente invención se basa en el conocimiento de que un seguimiento Actuation of a variation of the length of the first displacement device, to cause a rotation of the flat element through a longitudinal variation of the first displacement device and - Activation of a variation of the length of the second displacement device, independently of the actuation of the pnmer device of displacement, to cause a rotation of the flat element through a longitudinal variation of the second displacement device. The present invention is based on the knowledge that a follow-up

estable y preciso del sol, del elemento plano, que es, por ejemplo, el espejo de un helióstato o un módulo de células solares, es posible si el elemento plano o planar es sujetado, por ejemplo, en el extremo inferior de un apoyo fijo adecuado yen, al menos, dos dispositivos de desplazamiento sujetados en diferentes puntos de apoyo en la cara posterior del elemento plano. Gracias a la variación longitudinal de ambos dispositivos de desplazamiento, puede llevarse a cabo un movimiento de inclinación stable and precise of the sun, of the flat element, which is, for example, the mirror of a heliostat or a solar cell module, it is possible if the flat or planar element is held, for example, at the lower end of a fixed support suitable and at least two displacement devices held at different points of support on the rear face of the flat element. Thanks to the longitudinal variation of both displacement devices, a tilt movement can be carried out

o balanceo en, al menos, dos ejes espaciales, que posibilita un seguimiento suficiente del sol para el elemento plano. El accionamiento de la variación longitudinal de ambos dispositivos de desplazamiento puede, a su vez, ser controlado o regulado por la unidad de control, de modo tal que se puede asegurar una orientación óptima de la superficie del elemento plano hacia el sol. A través de la sujeción del apoyo en el extremo o en el extremo inferior del elemento plano puede asegurarse, además, una elevada estabilidad del elemento plano o de la unidad de soporte, especialmente, en el caso del viento intenso. or balancing on at least two spatial axes, which allows sufficient sun tracking for the flat element. The actuation of the longitudinal variation of both displacement devices can, in turn, be controlled or regulated by the control unit, so that an optimal orientation of the surface of the flat element towards the sun can be ensured. Through the support of the support at the end or at the lower end of the flat element, a high stability of the flat element or the support unit can be ensured, especially in the case of intense wind.

El suplemento acorde a la invención presenta la ventaja de que hace posible un seguimiento de la superficie del elemento plano a través de elementos mecánicos de construcción simple. A través del área de desplazamiento, posibilitada gracias al suplemento acorde a la invención es, a su vez, lo suficientemente grande para el seguimiento del sol para la superficie del elemento plano. Los engranajes convencionales centrales de rotación e inclinación, dispuestos en postes, son muy flexibles respecto de las fuerzas del viento. Una precisión suficiente de la orientación hacia el sol no se garantiza por la reducida tolerancia de fabricación de los elementos constructivos utilizados, sino a través de una ejecución sin juego de los elementos de elevación y su constante seguimiento de la posición actual del sol a través de la unidad de control. Gracias a la carga completa del elemento plano sobre el apoyo inferior y los dispositivos de desplazamiento, sujetados, ventajosamente, no en un poste de apoyo sino en el suelo, puede realizarse, de ese modo, una construcción altamente estable con elementos técnicos simples que, a través de una base de apoyo más ancha, presenta notables ventajas de estabilidad y un mantenimiento simplificado respecto de una cinemática de orientación sobre, o en, un poste de apoyo. The supplement according to the invention has the advantage that it makes it possible to track the surface of the flat element through simple construction mechanical elements. Through the displacement area, made possible by the supplement according to the invention, it is, in turn, large enough to track the sun for the surface of the flat element. The conventional central gears of rotation and inclination, arranged in poles, are very flexible with respect to wind forces. Sufficient precision of the orientation towards the sun is not guaranteed by the reduced manufacturing tolerance of the construction elements used, but through an unimplemented execution of the lifting elements and their constant monitoring of the current position of the sun through the control unit Thanks to the complete loading of the flat element on the lower support and the displacement devices, fastened, advantageously, not on a support post but on the ground, a highly stable construction with simple technical elements that, Through a wider support base, it presents remarkable stability advantages and simplified maintenance over a kinematics of orientation on, or on, a support post.

Acorde a un modo de ejecución de la invención, el apoyo comprende dos cojinetes de inclinación, una varilla de unión colocada entre los cojinetes de inclinación y un cojinete basculante, colocado en la varilla de unión y que permite la rotación alrededor del eje longitudinal de la varilla de soporte. De este modo se puede facilitar de manera simple y económica un apoyo fijo, que cumple con los requisitos de movilidad rotatoria alrededor de ambos ejes espaciales y, al mismo tiempo, brinda una estabilidad suficiente de la unidad de soporte respecto de, por ejemplo, una carga del elemento plano originada por el viento. According to an embodiment of the invention, the support comprises two tilt bearings, a connecting rod placed between the tilt bearings and a tilting bearing, placed on the connecting rod and allowing rotation about the longitudinal axis of the support rod In this way, a fixed support can be provided in a simple and economical manner, which meets the requirements of rotational mobility around both spatial axes and, at the same time, provides sufficient stability of the support unit with respect to, for example, a load of the flat element caused by the wind.

En otro modo de ejecución, el tercer dispositivo de desplazamiento puede ser sujetado en un punto de apoyo del primer o del segundo dispositivo de desplazamiento en el elemento plano. Un ejemplo de ejecución de este tipo, de la presente invención, presenta la ventaja de que puede ser utilizado un cojinete de base muy simple, por ejemplo, en forma de una articulación esférica, de modo que se obtiene una suficiente estabilidad, incluso en el caso de velocidades elevadas del viento. Al mismo tiempo, a través de la sujeción del tercer dispositivo de desplazamiento en un punto de apoyo en el cual también está sujetado el primer o el segundo dispositivo de desplazamiento, se asegura una movilidad lo suficientemente grande, de modo que se garantiza la funcionalidad de la unidad de soporte. In another embodiment, the third displacement device can be held at a support point of the first or second displacement device in the flat element. An example of such an embodiment of the present invention has the advantage that a very simple base bearing can be used, for example, in the form of a spherical joint, so that sufficient stability is obtained, even in the case of high wind speeds. At the same time, by securing the third displacement device at a support point in which the first or second displacement device is also secured, a sufficiently large mobility is ensured, so that the functionality of The support unit.

En otro modo de ejecución de la invención, el primer, el segundo y/o el tercer dispositivo de desplazamiento pueden ser un husillo elevador, una unidad hidráulica, una unidad de tracción de cadena y/o una unidad de tracción de cable. Esto presenta la ventaja de que se pueden utilizar elementos simples y que demostraron ser útiles para asegurar la posibilidad de la variación longitudinal de los dispositivos de desplazamiento, de modo que la variación longitudinal pueda ejecutarse de modo económico. In another embodiment of the invention, the first, second and / or third displacement device may be a lifting spindle, a hydraulic unit, a chain drive unit and / or a cable drive unit. This has the advantage that simple elements can be used and proved to be useful to ensure the possibility of longitudinal variation of the displacement devices, so that the longitudinal variation can be executed economically.

El apoyo, el primer, el segundo y/o el tercer dispositivo de desplazamiento también pueden estar configurados para que interactuando roten el elemento plano de modo tal que una normal sobre el elemento plano no presente un ángulo inferior a 20° respecto de la horizontal. Esto significa una simplificación en la construcción del elemento de sujeción, dado que solamente se debe asegurar un área de desplazamiento menor del elemento plano. Esta área limitada de desplazamiento aún posibilita, sin embargo, un gran rendimiento de la luz solar incidente, dado que en el caso de posiciones bajas del sol no se esperan fuertes incidencias de luz sobre el elemento planar, de modo que también a través de la oscilación de la normal del elemento plano en un área inferior a 20° respecto de la horizontal no resultaría un aporte fundamental de rendimiento energético. The support, the first, the second and / or the third displacement device can also be configured so that interacting they rotate the flat element so that a normal one on the flat element does not present an angle less than 20 ° with respect to the horizontal. This means a simplification in the construction of the clamping element, since only a smaller displacement area of the flat element must be ensured. This limited area of displacement still allows, however, a great performance of the incident sunlight, since in the case of low positions of the sun strong light incidents on the planar element are not expected, so that also through the oscillation of the normal flat element in an area less than 20 ° from the horizontal would not be a fundamental contribution of energy efficiency.

Sobre todo el primer dispositivo de desplazamiento y el segundo dispositivo de desplazamiento pueden comprender, respectivamente, una unidad de tracción de cable con un tambor de cable y un cable con largo variable. Esto brinda la ventaja de que los cables de tracción son muy económicos y resistentes a la dobladura y pueden realizarse para cualquier recorrido de accionamiento. Above all, the first displacement device and the second displacement device can comprise, respectively, a cable traction unit with a cable drum and a cable with variable length. This gives the advantage that traction cables are very economical and resistant to bending and can be made for any drive path.

En otro modo de ejecución de la invención, el cable de cada uno de los dos dispositivos de desplazamiento puede ser sujetado en otro punto de apoyo o de suspensión, dispuesto en el borde del elemento plano. De esta manera, se puede lograr una descarga del cable a través de un aprovechamiento adecuado del efecto de palanca de un punto de ataque exterior del cable en el elemento plano. In another embodiment of the invention, the cable of each of the two displacement devices can be secured at another point of support or suspension, arranged at the edge of the flat element. In this way, a discharge of the cable can be achieved through an appropriate use of the lever effect of an external point of attack of the cable in the flat element.

En otro modo de ejecución de la invención, el apoyo también puede estar dispuesto en una abertura del elemento plano. Esto brinda un mayor margen de juego para los movimientos de inclinación del elemento plano respecto de la horizontal, de modo que de una manera simple pueden adoptarse prácticamente todas las posiciones de orientación. In another embodiment of the invention, the support can also be arranged in an opening of the flat element. This provides a greater margin of play for the inclination movements of the flat element with respect to the horizontal one, so that in a simple way practically all orientation positions can be adopted.

Adicionalmente, puede estar previsto un poste de apoyo para sostener el Additionally, a support post may be provided to support the

elemento plano, este poste se extiende a través de la abertura del elemento plano. Esto posibilita una opción mejorada de apoyo del elemento plano, dado que en el caso de un paso por la abertura el poste de apoyo, también puede soportar muy bien fuerzas laterales del elemento plano, que actúan, por ejemplo, por la acción del viento sobre el elemento plano. flat element, this post extends through the opening of the flat element. This enables an improved support option of the flat element, since in the case of a passage through the opening the support post, it can also very well withstand lateral forces of the flat element, which act, for example, by the action of the wind on The flat element.

Una opción de soporte muy buena y muy estable puede lograrse si los cables del primer y del segundo dispositivo de desplazamiento son conducidos por el poste de apoyo y conducidos desde una punta del poste de apoyo a los puntos de apoyo o suspensión. Esto posibilita un apoyo del elemento plano desde abajo a través del apoyo, como así también un soporte del elemento plano desde arriba a través de la suspensión de los cables. A very good and very stable support option can be achieved if the cables of the first and second displacement device are driven by the support post and driven from one end of the support post to the support or suspension points. This enables a support of the flat element from below through the support, as well as a support of the flat element from above through the suspension of the cables.

Las unidades de soporte especialmente estables pueden obtenerse si los cables del primer y del segundo dispositivo de desplazamiento comprenden una cinta plana, especialmente, de un material de fibras de vidrio o de carbono. Especially stable support units can be obtained if the cables of the first and second displacement device comprise a flat belt, especially of a fiberglass or carbon material.

Para evitar un desenrrollamiento descontrolado de los cables desde los tambores de cable, en otro modo de ejecución de la invención el primer y el segundo dispositivo de desplazamiento pueden comprender un tambor de cables accionado a través de un engranaj e autoenclavador. In order to prevent uncontrolled unwinding of the cables from the cable drums, in another embodiment of the invention the first and second displacement device may comprise a cable drum driven through a self-locking gear.

En otro modo de ejecución de la invención, la unidad de soporte puede comprender sensores angulares en el área del apoyo, configurados para determinar la orientación actual del elemento plano. De este modo se puede ajustar rápidamente una posición inicial del elemento plano, por ejemplo, en la mañana de un nuevo dia, de modo que se posibilite una rápida puesta en marcha del elemento plano. In another embodiment of the invention, the support unit may comprise angular sensors in the area of the support, configured to determine the current orientation of the flat element. In this way, an initial position of the flat element can be quickly adjusted, for example, on the morning of a new day, so that a rapid start-up of the flat element is possible.

Para lograr un buen aseguramiento del elemento plano incluso en caso de, por ejemplo, tormenta, la unidad de soporte puede comprender también un elemento mecánico de enclavamiento configurado para bloquear el elemento plano contra otro movimiento, especialmente, en una posición horizontal respecto del espacio ocupado por la unidad de soporte. In order to achieve a good assurance of the flat element even in case of, for example, a storm, the support unit may also comprise a mechanical interlocking element configured to block the flat element against another movement, especially, in a horizontal position with respect to the occupied space. by the support unit.

Una pretensión adecuada y confiable del elemento plano contra el dispositivo de desplazamiento se puede obtener si el apoyo se puede sujetar alejado de un centro de gravedad del elemento plano, en el elemento plano. Esto posibilita una inclinación del elemento plano en dirección a su centro de gravedad, de modo que, a través del peso del elemento plano, se pueda lograr la pretensión sobre los dispositivos de desplazamiento de manera simple y confiable. An adequate and reliable claim of the flat element against the displacement device can be obtained if the support can be held away from a center of gravity of the flat element, in the flat element. This enables an inclination of the flat element in the direction of its center of gravity, so that, through the weight of the flat element, the claim on the displacement devices can be achieved simply and reliably.

Es favorable para la precisión del dispositivo que el cojinete de base y los dispositivos de desplazamiento sean cargados siempre en una dirección y por ello carezcan de juego. Para ello, el peso del panel y las fuerzas del viento permitidas para el funcionamiento en los elementos guía siempre deben actuar en una dirección, lo cual se logra mediante el balanceado del panel. It is favorable for the accuracy of the device that the base bearing and displacement devices are always loaded in one direction and therefore lack play. For this, the weight of the panel and the wind forces allowed for operation in the guide elements must always act in one direction, which is achieved by balancing the panel.

También es favorable si la unidad de control comprende una interfaz a través de la cual se puede recibir un valor vinculado con la posición del sol en un momento determinado. La unidad de control está configurada para llevar a cabo un accionamiento de la variación longitudinal del primer, el segundo y/o el tercer dispositivo de desplazamiento, utilizando el valor recibido respecto de la posición del sol. Esto presenta la ventaja de que en la puesta en marcha o, por ejemplo, cada vez que comienza un nuevo dia, ya se tiene a disposición un valor de orientación aproximado para la superficie planar, a través del cálculo a partir de una fórmula astronómica y, con ello, se puede llevar a cabo de manera notablemente más rápida la regulación del elemento plano en el ángulo óptimo de orientación respecto del sol. It is also favorable if the control unit comprises an interface through which a value linked to the position of the sun can be received at a given time. The control unit is configured to carry out a drive of the longitudinal variation of the first, the second and / or the third displacement device, using the value received with respect to the position of the sun. This has the advantage that at startup or, for example, every time a new day begins, an approximate orientation value for the planar surface is already available, through calculation based on an astronomical formula and With this, the regulation of the flat element at the optimum angle of orientation with respect to the sun can be carried out remarkably faster.

En otro modo de ejecución de la invención, prevista para orientar, al menos, un módulo fotovoltaico, la unidad de control puede estar configurada para evaluar la potencia eléctrica del módulo fotovoltaico y controlar, al menos, el primer, segundo y tercer dispositivo de desplazamiento correspondientemente con la potencia eléctrica determinada. Esto presenta la ventaja de que las señales ya disponibles en forma de una potencia emitida por el módulo solar, que dependiendo de la incidencia de los rayos solares puede presentar diferentes valores, se pueden utilizar para el control y la optimización de la orientación del elemento plano. Con ello no es necesario prever un sensor adicional para la optimización de la orientación del elemento plano, que incrementaría los costos de fabricación de la unidad de soporte. In another embodiment of the invention, intended to orient at least one photovoltaic module, the control unit may be configured to evaluate the electrical power of the photovoltaic module and control at least the first, second and third displacement device. correspondingly with the determined electrical power. This has the advantage that the signals already available in the form of a power emitted by the solar module, which depending on the incidence of solar rays can have different values, can be used for the control and optimization of the orientation of the flat element . With this it is not necessary to provide an additional sensor for the optimization of the orientation of the flat element, which would increase the manufacturing costs of the support unit.

Además, la unidad de control también puede estar configurada para controlar el largo del primer, el segundo y/o el tercer dispositivo de desplazamiento, de modo tal que se maximice la potencia eléctrica del módulo fotovoltaico. En este modo de ejecución puede llevarse a cabo una evaluación simple pero efectiva de la potencia eléctrica, la corriente eléctrica o la tensión eléctrica, que puede ser ejecutada de manera sencilla y económica a través de soluciones de la técnica de circuitos, o numéricas. In addition, the control unit can also be configured to control the length of the first, second and / or third displacement device, so as to maximize the electrical power of the photovoltaic module. In this mode of execution, a simple but effective evaluation of the electric power, the electric current or the electric voltage can be carried out, which can be executed simply and economically through solutions of the circuit technique, or numerical.

En otro modo de ejecución de la invención, la unidad de control también puede estar configurada para provocar una variación longitudinal altemada del primer, segundo y/o tercer dispositivo de desplazamiento. Esto presenta la ventaja de que se hace posible encontrar rápidamente el ángulo de orientación óptimo. De este modo, una mejora del ángulo de orientación, que, por ejemplo, fue provocada por una variación longitudinal del primer dispositivo de desplazamiento, puede ser asignada de manera unívoca a este dispositivo de desplazamiento, de modo que se puedan limitar a un mínimo las oscilaciones de la técnica de regulación durante la regulación del primer y del segundo dispositivo de desplazamiento. In another embodiment of the invention, the control unit may also be configured to cause an altered longitudinal variation of the first, second and / or third displacement device. This has the advantage that it becomes possible to quickly find the optimum orientation angle. Thus, an improvement in the orientation angle, which, for example, was caused by a longitudinal variation of the first displacement device, can be uniquely assigned to this displacement device, so that they can be limited to a minimum. oscillations of the regulation technique during the regulation of the first and second displacement device.

Asimismo, la unidad de control también puede estar configurada para comparar un valor de la potencia eléctrica del primer, del segundo y/o del tercer dispositivo de desplazamiento con un valor de la potencia eléctrica, tras una variación del largo del primer, del segundo y/o del tercer dispositivo de desplazamiento y, dependiendo del resultado de la comparación, aumentar o reducir el largo del primer, del segundo y/o del tercer dispositivo de desplazamiento. Tal modo de ejecución de la invención presenta la ventaja de posibilitar la implementación para una unidad de regulación simple pero segura que, consecuentemente, tiene un efecto reductor de costos en la fabricación de tal unidad de soporte. Also, the control unit can also be configured to compare a value of the electrical power of the first, the second and / or the third displacement device with a value of the electrical power, after a variation of the length of the first, the second and / or of the third displacement device and, depending on the result of the comparison, increase or decrease the length of the first, the second and / or the third displacement device. Such an embodiment of the invention has the advantage of enabling the implementation for a simple but safe regulation unit that, consequently, has a cost-reducing effect in the manufacture of such support unit.

En otro modo de ejecución de la invención, la unidad de control también puede presentar una unidad de regulación MPP para variar un punto de trabajo en una curva característica eléctrica del módulo fotovoltaico. La unidad de control está configurada para controlar el funcionamiento de la unidad de regulación MPP y la regulación de la variación longitudinal del primer, el segundo y/o el tercer dispositivo de desplazamiento. Tal modo de ejecución de la invención presenta la ventaja de supervisar las oscilaciones que posiblemente son producidas por una regulación MPP en relación con un control de accionamiento (eventualmente, efectuado por lo demás, simultáneamente) del primer, segundo y/o tercer dispositivo de desplazamiento, y, eventualmente, poder controlarlas a través de un encendido In another embodiment of the invention, the control unit may also have an MPP regulation unit to vary a working point in an electrical characteristic curve of the photovoltaic module. The control unit is configured to control the operation of the MPP regulation unit and the regulation of the longitudinal variation of the first, the second and / or the third displacement device. Such an embodiment of the invention has the advantage of monitoring the oscillations that are possibly produced by an MPP regulation in relation to a drive control (possibly, otherwise, simultaneously) of the first, second and / or third displacement device. , and, eventually, to be able to control them through an ignition

alternativo de la regulación MPP o de la regulación de dispositivos de Alternative MPP regulation or device regulation

desplazamiento. displacement.

A continuación, y a modo de ejemplo, se comenta en detalle la invención, a partir de las figuras adjuntas. Next, and by way of example, the invention is discussed in detail, based on the attached figures.

Figura 1 una representación esquemática de una disposición de elementos Figure 1 a schematic representation of an arrangement of elements

de un primer ejemplo de ejecución de la presente invención; of a first exemplary embodiment of the present invention;

Figura 2 una representación esquemática de una disposición de Figure 2 a schematic representation of an arrangement of

componentes de un segundo ejemplo de ejecución de la presente invención; components of a second exemplary embodiment of the present invention;

Figura 3 una representación esquemática de una disposición de Figure 3 a schematic representation of an arrangement of

componentes de un tercer ejemplo de ejecución de la presente invención; components of a third exemplary embodiment of the present invention;

Figura 4 una representación esquemática de una disposición de Figure 4 a schematic representation of an arrangement of

componentes de un cuarto ejemplo de ejecución de la presente invención; components of a fourth exemplary embodiment of the present invention;

Figura 5 una secuencia de funcionamiento de un ejemplo de ejecución de la Figure 5 an operating sequence of an example of execution of the

invención, como procedimiento. invention, as a procedure.

Las dimensiones y medias eventualmente indicadas son sólo ejemplos, de modo que la invención no está limitada a estas dimensiones y medidas. Los elementos iguales o similares están identificados con referencias iguales o similares. Además, las figuras de los dibujos, sus descripciones y las reivindicaciones contienen numerosas características en combinación. Un especialista sabe, a su vez, que estas características también pueden ser consideradas individualmente o que pueden ser reunidas en otras combinaciones no descritas aquí explícitamente. The dimensions and means possibly indicated are only examples, so that the invention is not limited to these dimensions and measurements. The same or similar elements are identified with the same or similar references. In addition, the figures in the drawings, their descriptions and the claims contain numerous features in combination. A specialist knows, in turn, that these characteristics can also be considered individually or that they can be combined in other combinations not explicitly described here.

En la figura 1 está representada una disposición esquemática de componentes de un primer ejemplo de ejecución. En este caso, la figura 1 muestra una unidad de soporte 100, en la cual un elemento plano llO es sostenido por un apoyo 120, un primer dispositivo de desplazamiento 130 y un segundo dispositivo de desplazamiento 140. Los dispositivos de desplazamiento 130 y 140 pueden, a su vez, ser husillos elevadores accionados eléctricamente, dispositivos de desplazamiento hidráulico, dispositivos de tracción de cable o cadena o componentes similares que posibilitan y aseguran una variación longitudinal de los dispositivos de desplazamiento. El elemento plano 110 puede ser, por ejemplo, un módulo concentrador fotovoltaico (planar) o un espejo (plan ar) de un helióstato. De modo alternativo, también puede tratarse de un elemento plano 110 curvado, por ejemplo, un espejo paraboidal, cuya superficie se utiliza para reunir los rayos de luz del sol. El apoyo 120 puede estar configurado de modo tal que estén previstos dos apoyos de cojinete de inclinación 150, entre los cuales está dispuesta una varilla de unión 160 rotatoria alrededor de su propio eje, que es esencialmente horizontal. En esta varilla de unión 160 está dispuesto un cojinete basculante 170, que une la varilla de unión 160 a una varilla de soporte 180, en la cual está sujeto un extremo (inferior) del elemento plano 110. A través del cojinete basculante 170 la varilla de soporte 180 se une de manera rotatoria a la varilla de unión 160, pudiendo girar alrededor de dicha varilla de unión 160. La varilla de soporte 180 está unida, esencialmente, en ángulo recto, a un travesaño 190, que une entre sí ambos puntos de apoyo 195 (en el lado alejado del sol del elemento plano II O), en los cuales está sujetado el primer 130 o el segundo dispositivo de desplazamiento 140 en el elemento plano II O. Además, en la disposición acorde a la figura 1, está prevista una unidad de control 200 unida al primer o al segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140 y que está configurada para controlar una modificación longitudinal del primer y del segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140. Por ejemplo, el mando de la variación longitudinal del primer o del segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140 puede consistir en un control de accionamiento de un motor eléctrico para el dispositivo de desplazamiento configurado como husillo elevador o cilindro hidráulico. Si el elemento plano 110 está acondicionado como módulo concentrador fotovoltaico, la unidad de control 200 puede estar configurada, entonces, para determinar el control del primer 130 y del segundo 140 dispositivo de desplazamiento, en base a una ampliación de la corriente o la tensión o la potencia eléctrica facilitada, a través de la línea de conexión 210, por el módulo fotovoltaico. A schematic arrangement of components of a first exemplary embodiment is shown in Figure 1. In this case, Figure 1 shows a support unit 100, in which a flat element llO is supported by a support 120, a first displacement device 130 and a second displacement device 140. The displacement devices 130 and 140 can , in turn, be electrically driven lifting spindles, hydraulic displacement devices, cable or chain traction devices or similar components that enable and ensure a longitudinal variation of the displacement devices. The flat element 110 may be, for example, a photovoltaic concentrator module (planar) or a mirror (plan ar) of a heliostat. Alternatively, it can also be a curved flat element 110, for example, a paraboidal mirror, the surface of which is used to gather the rays of sunlight. The support 120 may be configured such that two inclination bearing supports 150 are provided, between which a rotating connecting rod 160 is arranged around its own axis, which is essentially horizontal. In this connecting rod 160 is arranged a tilting bearing 170, which joins the connecting rod 160 to a support rod 180, in which one end (bottom) of the flat element 110 is attached. Through the tilting bearing 170 the rod of support 180 is rotatably attached to the connecting rod 160, which can rotate around said connecting rod 160. The support rod 180 is essentially connected at a right angle to a cross member 190, which joins both points together of support 195 (on the far side of the sun of the flat element II O), in which the first 130 or the second displacement device 140 is attached to the flat element II O. In addition, in the arrangement according to Figure 1, a control unit 200 is provided connected to the first or second displacement device 130 or 140 and which is configured to control a longitudinal modification of the first and second displacement device 130 or 140. For example, The longitudinal variation control of the first or second displacement device 130 or 140 may consist of a drive control of an electric motor for the displacement device configured as a lifting spindle or hydraulic cylinder. If the flat element 110 is conditioned as a photovoltaic concentrator module, the control unit 200 may then be configured to determine the control of the first 130 and the second 140 displacement device, based on an extension of the current or voltage or the electrical power provided, through connection line 210, by the photovoltaic module.

La disposición de una unidad de soporte, representada en la figura 1, puede funcionar ahora, en el ejemplo de un módulo concentrador fotovoltaico, como elemento plano 110, de la siguiente manera: Si a través de la evaluación de un parámetro eléctrico en la línea de conexión 210 (como, por ejemplo, una corriente, una tensión o una potencia) se reconoce un descenso de este parámetro, a través de la unidad de control 200 se inicia una modificación del ángulo de orientación de una normal del elemento plano 110 hacia el sol. Esto puede llevarse a cabo a través de un control de accionamiento de una variación longitudinal del primer 130 y/o del segundo dispositivo de desplazamiento, por lo cual el movimiento del primer 130 o del segundo dispositivo de desplazamiento 140, se lleva a cabo a través de los puntos de apoyo 195 sobre el elemento plano lIO. A través de una posibilidad de rotación alrededor de un eje de giro, a través del cojinete basculante 170 (y la varilla de soporte 180), así como la varilla de unión 160 entre los cojinetes de inclinación 150 se puede provocar una modificación de la orientación de la normal sobre el elemento plano lIO. The arrangement of a support unit, represented in Figure 1, can now work, in the example of a photovoltaic concentrator module, as a flat element 110, as follows: If through the evaluation of an electrical parameter in the line of connection 210 (such as a current, a voltage or a power) a decrease of this parameter is recognized, through the control unit 200 a modification of the orientation angle of a normal of the flat element 110 is initiated towards Sun. This can be carried out through a drive control of a longitudinal variation of the first 130 and / or the second displacement device, whereby the movement of the first 130 or the second displacement device 140 is carried out through of the support points 195 on the flat element IOL. Through a possibility of rotation around an axis of rotation, through the rocker bearing 170 (and the support rod 180), as well as the connecting rod 160 between the inclination bearings 150, a modification of the orientation can be caused of the normal on the flat element IOL.

. De este modo, aunque sólo se puede lograr una modificación de la orientación en un área restringida de desplazamiento, ésta es suficiente para una maximización de la potencia eléctrica que se puede tomar de la línea de conexión . Thus, although only one modification of the orientation in a restricted area of travel can be achieved, this is sufficient for a maximization of the electrical power that can be taken from the connection line.

210. No es necesario, por ejemplo, prever una posibilidad de movimiento para ángulos normales inferiores a 20° respecto de la horizontal, dado que en este rango de orientación la incidencia de rayos solares es tan débil que no se puede esperar una mej ora esencial de potencia en esta área de orientación. 210. It is not necessary, for example, to provide for a possibility of movement for normal angles below 20 ° from the horizontal, since in this orientation range the incidence of solar rays is so weak that an essential improvement cannot be expected. of power in this area of orientation.

El accionamiento de la orientación puede, a su vez, llevarse a cabo de tal manera que, primeramente se miden el parámetro eléctrico facilitado por el módulo fotovoltaico a través de la línea de conexión 210, como una potencia, una corriente o una tensión, luego se lleva a cabo, o bien sólo una variación del largo del primer 130 The orientation can, in turn, be carried out in such a way that, firstly, the electrical parameter provided by the photovoltaic module is measured through the connecting line 210, such as a power, a current or a voltage, then is carried out, or just a variation of the length of the first 130

o del segundo dispositivo de desplazamiento 140 y, a continuación, otra medición del parámetro eléctrico en la línea de conexión 210. De modo alternativo, también pueden modificarse tanto el largo del primer dispositivo de desplazamiento como así también del segundo dispositivo de desplazamiento, 130 o 140, antes de otra medición del parámetro eléctrico en la línea de conexión 210. Si la comparación del parámetro eléctrico antes de modificación longitudinal arroja un resultado desmejorado en comparación con la medición del parámetro eléctrico tras la modificación longitudinal, significa que pudo alcanzarse un efecto positivo en la orientación del elemento plano gracias a la modificación longitudinal. De lo contrario, la modificación de la orientación representa un desmejoramiento del ángulo de orientación que debería ser revertido en un siguiente paso. De esta manera, gracias a un controlo modificación de los largos del primer 130 y el segundo 140 dispositivo de desplazamiento se puede alcanzar una "oscilación" para alcanzar el ángulo óptimo de orientación del elemento plano 110. or of the second displacement device 140 and then another measurement of the electrical parameter in the connection line 210. Alternatively, both the length of the first displacement device as well as the second displacement device 130 or 140, before another measurement of the electrical parameter in the connection line 210. If the comparison of the electrical parameter before longitudinal modification yields an impaired result compared to the measurement of the electrical parameter after the longitudinal modification, it means that a positive effect could be achieved in the orientation of the flat element thanks to the longitudinal modification. Otherwise, the modification of the orientation represents a deterioration of the orientation angle that should be reversed in a next step. In this way, thanks to a control modifying the lengths of the first 130 and the second 140 displacement device, an "oscillation" can be achieved to reach the optimum orientation angle of the flat element 110.

Pero al utilizar la unidad de soporte 100 acorde a la invención para un But by using the support unit 100 according to the invention for a

espejo de un helióstato, se debe prever un sensor para la orientación y la incidencia real de la luz solar, cuyas señales pueden ser utilizadas para el control en la unidad de control 200. En este caso se debe tener en cuenta las relaciones angulares, que el ángulo de incidencia de los rayos solares sea igual al ángulo de salida de los rayos solares, de modo que se deba llevar a cabo una orientación correspondientemente desplazada de la normal del elemento plano. mirror of a heliostat, a sensor must be provided for the orientation and the actual incidence of sunlight, whose signals can be used for control in the control unit 200. In this case, the angular relationships must be taken into account, which the angle of incidence of the solar rays is equal to the angle of the solar rays, so that a correspondingly displaced orientation of the normal of the flat element must be carried out.

En la figura 2 está representado otro ejemplo de ejecución del suplemento acorde a la invención. En este caso, en lugar de ambos apoyos de cojinete de inclinación 150, la varilla de unión 160, el cojinete basculante 170, la varilla de soporte 180 así como la varilla transversal 190, se utiliza un cojinete de base 155 simple y por ello económico, en forma de una articulación esférica. Esto posibilita una construcción simplificada de la unidad de soporte 100. Al mismo tiempo, sin embargo, y por motivos de estabilidad, se debe prever un tercer dispositivo de desplazamiento 220, que puede estar acondicionado de manera análoga al primer y/o al segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140. Por motivos de inmovilidad, el tercer dispositivo de desplazamiento 220 debería estar sujetado en uno de los dos puntos de apoyo 195 del primer o del segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140 y puede estar sujetado en su otro extremo en un punto de alojamiento del otro pnmer 130 o segundo 140 dispositivo de desplazamiento. El control de accionamiento de los tres dispositivos de desplazamiento acorde a la disposición de la figura 2 puede ser realizado, a su vez, correspondientemente con el control de accionamiento de la disposición de dos dispositivos de desplazamiento de la figura 1, mientras que la variación longitudinal del tercer dispositivo de desplazamiento adicional 220 debe ser incorporado en el cálculo de la inclinación resultante del elemento plano 110. Another exemplary embodiment of the supplement according to the invention is shown in Figure 2. In this case, instead of both tilt bearing supports 150, the connecting rod 160, the swinging bearing 170, the support rod 180 as well as the transverse rod 190, a simple and therefore economical base bearing 155 is used , in the form of a spherical joint. This enables a simplified construction of the support unit 100. At the same time, however, and for reasons of stability, a third displacement device 220 must be provided, which may be conditioned analogously to the first and / or the second device of displacement 130 or 140. For reasons of immobility, the third displacement device 220 should be held in one of the two support points 195 of the first or second displacement device 130 or 140 and may be fastened at its other end in a accommodation point of the other pnmer 130 or second 140 displacement device. The drive control of the three displacement devices according to the arrangement of Figure 2 can, in turn, be performed correspondingly with the drive control of the arrangement of two displacement devices of Figure 1, while the longitudinal variation of the third additional displacement device 220 must be incorporated in the calculation of the resulting inclination of the flat element 110.

En las figuras 3 y 4 están presentadas representaciones esquemáticas de otros ejemplos de ejecución ventajosos, en los cuales el husillo elevador 130 y 140 de las figuras 1 y 2 es reemplazado por cables de tracción (con un largo variable entre el tope o punto de apoyo 195 y el tambor respectivo 230). En comparación con los dispositivo de elevación, los cables de tracción son económicos, resistentes a la dobladura y se pueden configurar para un cualquier recorrido de accionamiento. En la figura 3 se prevé para ello un poste 240 del cual se suspende el panel como elemento plano 110, descentrado, especialmente, fuera de su centro de gravedad, con una articulación en cardán como apoyo 120. La articulación en cardán está dispuesta, a su vez, en una abertura del elemento plano 110. A través de la suspensión fuera del centro de gravedad, el elemento plano 110 se inclinaría en dirección del centro de gravedad, pero a través del primer dispositivo de desplazamiento 130 y el segundo dispositivo de desplazamiento 140 se impide dicha inclinación. En el ejemplo de ejecución de la figura 3, el primer y el segundo dispositivo de desplazamiento consisten en cables de tracción cuyos cables pueden variar en longitud a través de la rotación de los tambores de cable 230. En ese sentido, el largo variable del primer y del segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140 consiste en una longitud variable de los cables de tracción. Los cables del primer y del segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140 están sujetados desde abajo en puntos de suspensión o de apoyo 195 (que en las figuras 3 y 4, por ejemplo, son ganchos de ojal), dispuestos en el borde superior del elemento plano 110. De este modo, los cables le impiden al primer y al segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140 (en el caso del tambor de cable detenido 230) la inclinación del elemento plano 110 del lado de su centro de gravedad. A diferencia del ejemplo de ejecución de la figura 3, en el ejemplo de ejecución acorde a la figura 4, el poste 240 está conducido a través de la abertura del elemento plano II O. Los cables del primer y del segundo dispositivo de desplazamiento 130 o 140, además, son conducidos desde los tambores de cable 230, desde abajo hacia arriba a través del poste 240 y abandonan el poste 240 en su punta. Viniendo desde abajo, los cables están sujetados en los puntos de suspensión o de apoyo 195 en el borde (inferior) del elemento plano II O e impiden (también al bloquear el tambor de cable 230) la inclinación del elemento plano 110 hacia el lado de su centro de gravedad. Schematic representations of other advantageous embodiments are presented in Figures 3 and 4, in which the lifting spindle 130 and 140 of Figures 1 and 2 is replaced by traction cables (with a variable length between the stop or fulcrum 195 and the respective drum 230). Compared to the lifting devices, the traction cables are economical, resistant to bending and can be configured for any drive path. In figure 3 a post 240 is provided for which the panel is suspended as a flat element 110, offset, especially, outside its center of gravity, with a cardan joint as support 120. The cardan joint is arranged, to in turn, in an opening of the flat element 110. Through the suspension outside the center of gravity, the flat element 110 would be tilted in the direction of the center of gravity, but through the first displacement device 130 and the second displacement device 140 such inclination is prevented. In the exemplary embodiment of Figure 3, the first and second displacement device consist of traction cables whose cables can vary in length through the rotation of the cable drums 230. In that sense, the variable length of the first and of the second displacement device 130 or 140 consists of a variable length of the traction cables. The cables of the first and second displacement device 130 or 140 are fastened from below at suspension or support points 195 (which in figures 3 and 4, for example, are eyelet hooks), arranged on the upper edge of the element plane 110. In this way, the cables prevent the first and second displacement device 130 or 140 (in the case of the stopped cable drum 230) from tilting the flat element 110 on the side of its center of gravity. In contrast to the exemplary embodiment of Figure 3, in the exemplary embodiment according to Figure 4, the post 240 is conducted through the opening of the flat element II O. The cables of the first and second displacement device 130 or 140, in addition, are driven from the cable drums 230, from the bottom up through the post 240 and leave the post 240 at its tip. Coming from below, the cables are fastened at the suspension or support points 195 on the (lower) edge of the flat element II O and prevent (also when blocking the cable drum 230) the inclination of the flat element 110 towards the side of its center of gravity

Como se observa en las representaciones esquemáticas de las figuras 3 y 4, el elemento plano 110 está suspendido mediante una articulación en cardán como apoyo 120, que impide una inclinación y vuelco del elemento plano 110, pero no una rotación del mismo. La articulación en cardán como apoyo 120 está posicionada descentrada, especialmente, fuera del centro de gravedad del elemento plano 110, de modo tal que ambos cables de tracción 130 y 140 siempre están en tensión a través del vuelco del elemento plano II O (en dirección a su centro de gravedad) debido a su suspensión descentrada. Esto puede alcanzarse disponiendo, ventajosamente, los puntos de suspensión o apoyo 195 en el borde del elemento plano llO para un mejor aprovechamiento de las fuerzas de palanca. También las fuerzas del viento en el caso de las velocidades máximas permitidas son en ese caso siempre menores que la tensión previa por la distribución estática del peso. También se puede pensar en pesos adicionales en el elemento plano llO o en los puntos de suspensión o apoyo As can be seen in the schematic representations of Figures 3 and 4, the flat element 110 is suspended by means of a cardan joint as support 120, which prevents an inclination and overturning of the flat element 110, but not a rotation thereof. The cardan joint as support 120 is positioned off-center, especially outside the center of gravity of the flat element 110, such that both traction cables 130 and 140 are always in tension through the overturning of the flat element II O (in the direction to its center of gravity) due to its off-center suspension. This can be achieved by advantageously arranging the suspension or support points 195 at the edge of the flat element llO for a better use of the lever forces. Also the wind forces in the case of the maximum permitted speeds are in that case always less than the previous tension due to the static distribution of the weight. You can also think of additional weights in the flat element llO or in the suspension or support points

195. A través del accionamiento o control de accionamiento coordinado de ambos cables de tracción 130 y 140 mediante la unidad de control 210 se puede orientar el elemento plano llO en todo momento y en todas las direcciones deseadas hacia el sol. Sin embargo, el ejemplo de ejecución acorde a la figura 4 presenta la desventaja menor de que el mástil 240 y los cables arrojan una sombra sobre el elemento plano llO. Pero como ventaja del ejemplo de ejecución acorde a la figura 4 se debe mencionar que en una realización de la invención de ese tipo, los rodillos de cable 230 son muy accesibles, dado que los cables son conducidos hacia abajo en el poste 240 y los tambores de cable 230 pueden estar dispuestos directamente en el área de la base del poste, lo cual asegura un acceso simple durante los trabajos de mantenimiento. 195. Through the drive or coordinated drive control of both traction cables 130 and 140 by means of the control unit 210, the flat element llO can be oriented at all times and in all desired directions towards the sun. However, the exemplary embodiment according to Figure 4 has the minor disadvantage that the mast 240 and the cables cast a shadow on the flat element llO. But as an advantage of the exemplary embodiment according to Figure 4, it should be mentioned that in such an embodiment of the invention, the cable rollers 230 are very accessible, since the cables are driven down on the pole 240 and the drums Cable 230 can be arranged directly in the area of the base of the pole, which ensures simple access during maintenance work.

Los ejemplos de ejecución representados en las figuras 3 y 4 pueden, a su vez, estar acondicionados de modo tal que los arrolladores o tambores de cable 230 se pueden configurar de manera muy sencilla, si en lugar de un cable se utiliza una cinta plana, arrollada como si de un cinturón de seguridad se tratase. Las cintas planas de fibras de vidrio o fibras de carbono pueden ser especialmente ventajosas para alcanzar una elevada rigidez. Como ya se ha mencionado, los tambores de cable 230 (arrolladores) también pueden estar dispuestos en el pie del poste, para una buena accesibilidad. Para impedir un desenrollamiento descontrolado del cable al accionar el tambor de cable 230, puede ser accionado, además, el rodillo de cable 230, ventajosamente, a través de un engranaje autoenclavador. Como motores posibles de accionamiento para el tambor de cable se pueden utilizar, especialmente, servomotores con codificadores absolutos, motores paso a paso con sensores incrementales y un conmutador de referencia. Sensores angulares en el área del apoyo 120 para determinar la posición real pueden ser una posibilidad favorable para hallar la posición solar en la mañana. Los servomotores no requieren, en este caso, un codificador absoluto. Además, en una posición de seguridad horizontal puede preverse un enclavamiento mecánico adicional que impide que el elemento plano 110 se rebata durante una tormenta. Estos mecanismos mecánicos de enclavamiento pueden ser ganchos de encastre o distanciadores, contra los cuales se tensa el elemento plano II O mediante los cables de tracción 130 o 140. En otro ejemplo de ejecución, la articulación en cardán también puede estar dispuesta detrás del elemento plano 110 en lugar de en una caladura o abertura. The exemplary embodiments shown in Figures 3 and 4 may, in turn, be conditioned such that the cable reels or reels 230 can be configured very simply, if instead of a cable a flat belt is used, rolled as if it were a seat belt. Flat ribbons of glass fibers or carbon fibers can be especially advantageous for achieving high rigidity. As already mentioned, cable drums 230 (reels) can also be arranged at the foot of the post, for good accessibility. In order to prevent uncontrolled unwinding of the cable when the cable drum 230 is operated, the cable roller 230 can also be operated, advantageously, through a self-locking gear. As possible drive motors for the cable drum, especially servomotors with absolute encoders, stepper motors with incremental sensors and a reference switch can be used. Angular sensors in the area of the support 120 to determine the actual position may be a favorable possibility to find the solar position in the morning. Servo motors do not require, in this case, an absolute encoder. In addition, an additional mechanical interlock can be provided in a horizontal safety position that prevents the flat element 110 from being recessed during a storm. These mechanical interlocking mechanisms can be locking hooks or spacers, against which the flat element II O is tensioned by the traction cables 130 or 140. In another exemplary embodiment, the cardan joint can also be arranged behind the flat element. 110 instead of in a cut or opening.

Las ventajas de la invención acorde a los ejemplos de ejecución de las figuras 3 y 4 respecto de los ejemplos de ejecución de las figuras 1 y 2 pueden ser vistas en que estas ejecuciones de la invención son de fácil mantenimiento, dado que el rodillo de cable 230 con los motores de accionamiento a la altura del suelo son de fácil acceso. Además, estos modos de ejecución acorde a las figuras 3 y 4 son constructivamente muy simples, así como universales y económicas, dado que el grado de integración es reducido. Finalmente, la disposición de los componentes propuesta en las figuras 3 y 4, puede ser la misma para todas las latitudes, de modo que no es necesario tener en cuenta ninguna modificación de la construcción para diferentes lugares de utilización. The advantages of the invention according to the exemplary embodiments of Figures 3 and 4 with respect to the exemplary embodiments of Figures 1 and 2 can be seen in that these embodiments of the invention are easy to maintain, since the cable roller 230 with the drive motors at ground level are easily accessible. In addition, these modes of execution according to Figures 3 and 4 are constructively very simple, as well as universal and economical, since the degree of integration is reduced. Finally, the arrangement of the components proposed in Figures 3 and 4, can be the same for all latitudes, so it is not necessary to take into account any modification of the construction for different places of use.

Se puede comprobar, en total, que para la solución del problema que subyace a la invención se propone un tipo de construcción de trípode que brinda la mayor rigidez posible contra las fuerzas del viento con un costo abarcable. It can be seen, in total, that for the solution of the problem underlying the invention, a type of tripod construction is proposed that provides the greatest possible stiffness against wind forces at an affordable cost.

Se presentan aquí dos resoluciones diferentes con dos dispositivos de desplazamiento y una resolución con tres dispositivos de desplazamiento o husillos elevadores o cables de tracción, a modo de ejemplo. El peso del panel como elemento plano II O es aprovechado como pretensión de la mecánica para lograr un alojamiento sin juego, lo cual es una ventaja para alcanzar la precisión. Two different resolutions are presented here with two displacement devices and a resolution with three displacement devices or lifting spindles or traction cables, by way of example. The weight of the panel as a flat element II O is used as a pretense of mechanics to achieve an accommodation without play, which is an advantage to achieve accuracy.

Acorde a un ejemplo de ejecución, un panel concentrador fotovoltaico (PV) es suj etado entonces en tres puntos y orientado hacia el sol con husillos elevadores o cilindros elevadores, alojados junto al cojinete de inclinación 150 cerca del suelo. El posicionamiento fino se lleva a cabo mediante un circuito de regulación en una unidad de control que maximiza la potencia eléctrica de salida a través de pequeños movimientos de búsqueda de los husillos elevadores. Dado que los generadores de According to an exemplary embodiment, a photovoltaic (PV) concentrator panel is then fixed at three points and oriented towards the sun with lifting spindles or lifting cylinders, housed next to the tilt bearing 150 near the ground. The fine positioning is carried out by means of a regulation circuit in a control unit that maximizes the electrical power output through small search movements of the lifting spindles. Since the generators of

PV de elevada concentración sólo funcionan cuando están orientados hacia el sol con High concentration PV only work when facing the sun with

precisión (por ejemplo, 0,05°), la cinemática estable, económica de la disposición acorde a la invención garantiza la orientación precisa sin juego, también en caso de viento, correspondientemente con los ejemplos de ejecución representados. precision (for example, 0.05 °), the stable, economical kinematics of the arrangement according to the invention guarantees precise orientation without play, also in case of wind, correspondingly with the exemplary embodiments shown.

Los husillos elevadores pueden ser accionados hidráulicamente, eléctricamente, con cadenas o con cables de tracción. Se requiere de una precisión muy elevada si el posicionamiento fino se lleva a cabo a través de una regulación que maximiza la potencia de salida. The lifting spindles can be operated hydraulically, electrically, with chains or with traction cables. Very high precision is required if fine positioning is carried out through a regulation that maximizes the output power.

Los husillos elevadores, por ejemplo, se mueven independientemente entre sí, como ya se ha descrito anteriormente, de modo tal que el elemento plano II°es orientado hacia el sol por inclinación y vuelcos en el cojinete de inclinación 150 o cojinete de base 155. Cuanto más cerca del cojinete de inclinación 150 o cojinete de base 155 encastren los husillos elevadores 130 o 140, mayores serán las fuerzas. Para ello se reduce el recorrido de posicionamiento. Para cubrir todas las posiciones del sol posibles a lo largo del año, dependiendo de la latitud, los husillos elevadores 130,140 requieren grandes elevaciones. Las elevaciones pueden ser reducidas si se suprime el posicionamiento en las posiciones más bajas del sol, por ejemplo, Inferiores a 20°. El rendimiento energético apenas sufre variaciones, porque la energía incidente se reduce en el caso de posiciones solares bajas y los elementos planos 110 se conectan entre sí. The lifting spindles, for example, move independently of each other, as already described above, so that the flat element II ° is oriented towards the sun by tilting and overturning in the tilt bearing 150 or base bearing 155. The closer the tilt bearing 150 or base bearing 155 encases the lifting spindles 130 or 140, the greater the forces. For this, the positioning path is reduced. To cover all possible sun positions throughout the year, depending on latitude, the 130,140 lifting spindles require large elevations. The elevations can be reduced if the positioning in the lowest positions of the sun is suppressed, for example, Lower than 20 °. The energy efficiency hardly suffers variations, because the incident energy is reduced in the case of low solar positions and the flat elements 110 are connected to each other.

Como se representa en las figuras 1 o 2, el apoyo 120 debería ejecutarse como articulación de cardán en el caso del uso de dos husillos de elevación 130, 140, que sólo permite la inclinación y el vuelco del elemento plano II°pero impide la rotación alrededor del, o de los cojinetes de inclinación 150 El cojinete de base 155 puede ser constituido de manera muy simple si se utilizan tres husillos elevadores 130, 140, 220. Estos también generan un determinado sistema estático si el cojinete de base 155 es una articulación esférica con todos los grados de libertad. Un alojamiento de ese tipo no significa una exigencia elevada para la construcción. Si se justifica el uso de un tercer husillo elevador 220 depende de si se requiere una mayor estabilidad respecto del viento que aquella que brinda esta construcción. As shown in Figures 1 or 2, the support 120 should be executed as a cardan joint in the case of the use of two lifting spindles 130, 140, which only allows the inclination and overturning of the flat element II ° but prevents rotation around, or of the inclination bearings 150 The base bearing 155 can be constituted very simply if three lifting spindles 130, 140, 220 are used. These also generate a certain static system if the base bearing 155 is a joint spherical with all degrees of freedom. Such accommodation does not mean a high requirement for construction. Whether the use of a third lifting spindle 220 is justified depends on whether greater stability is required with respect to the wind than that provided by this construction.

Alcanzar la orientación deseada del sol puede lograrse a través de la unidad de control 200 mediante transformación matemática, que convierte los componentes angulares ángulo acimutal y ángulo de altitud en longitudes de los husillos elevadores 130, 140. Estos largos se regulan a través de actores adecuados, por ejemplo, motores eléctricos o una hidráulica. Achieving the desired orientation of the sun can be achieved through the control unit 200 by mathematical transformation, which converts the angular components azimuthal angle and altitude angle into lengths of the lifting spindles 130, 140. These lengths are regulated through suitable actors. , for example, electric motors or a hydraulic one.

Dado que se debe evitar la implementación de mecánica y técnica de medición de alta precisión por motivos económicos, no se debe esperar que la posición óptima se pueda hallar de modo puramente cinemático. Por ello se debe prever un ajuste fino de la posición que tenga en cuenta la potencia de eléctrica de salida de la instalación PV, en lo que respecta a la técnica de regulación. Los onduladores solares en general cuentan con una regulación MPP (MPP ~ maximum power point ~ punto de potencia máxima), que acciona la célula solar en el punto de máxima potencia eléctrica. Superpuesta a esta regulación MPP, que se remite solamente al punto de trabajo en la curva característica eléctrica de la célula solar, se prevé otra regulación MPP, que mediante variación de ambos componentes angulares, el ángulo acimutal y el ángulo de altitud, genera en un área reducida, movimientos de prueba alrededor de la posición teóricamente adecuada, con el objetivo de hallar la combinación angular con la cual se maximiza la potencia de salida. Una regulación estable se logra si la optimización angular o bien se lleva a cabo de modo notablemente más lento que la regulación eléctrica MPP, o si ambos procesos de optimización son coordinados por un control superior de desarrollo. Since the implementation of high precision mechanics and measurement techniques for economic reasons should be avoided, it should not be expected that the optimal position can be found in a purely kinematic way. Therefore, a fine adjustment of the position that takes into account the output power of the PV system must be provided, with regard to the regulation technique. Solar inverters generally have an MPP regulation (MPP ~ maximum power point ~ maximum power point), which drives the solar cell at the point of maximum electrical power. Superimposed on this MPP regulation, which refers only to the work point in the solar cell's electrical characteristic curve, another MPP regulation is provided, which by variation of both angular components, the azimuth angle and the altitude angle, generates in a reduced area, test movements around the theoretically appropriate position, in order to find the angular combination with which the output power is maximized. Stable regulation is achieved if angular optimization is either carried out significantly slower than MPP electrical regulation, or if both optimization processes are coordinated by superior development control.

La presente invención comprende, además, un procedimiento 300 para orientar un elemento plano II O hacia el sol, a través de una unidad de soporte 100. La unidad de soporte 100 comprende un cojinete de base 155 que funciona como una articulación de cardán o articulación esférica y puede ser sujetado descentrado o en un extremo, especialmente, en un extremo inferior del elemento plano 110 Y que está configurado para posibilitar una rotación del elemento plano 110 en dos ejes espaciales. La unidad de soporte comprende, además, un primer dispositivo de desplazamiento 130 con una longitud variable. Este primer dispositivo de desplazamiento 130 encastra en un primer punto de apoyo 195 en el elemento plano II O. Adicionalmente, la unidad de soporte 100 comprende, para la ejecución del procedimiento, un segundo dispositivo de desplazamiento 140 con una longitud variable. Este segundo dispositivo de desplazamiento 140 encastra en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo 195 en el elemento plano lIO. The present invention further comprises a method 300 for orienting a flat element II O towards the sun, through a support unit 100. The support unit 100 comprises a base bearing 155 that functions as a cardan joint or joint. spherical and can be held off-center or at one end, especially at a lower end of the flat element 110 Y which is configured to enable a rotation of the flat element 110 in two spatial axes. The support unit further comprises a first displacement device 130 with a variable length. This first displacement device 130 fits into a first support point 195 in the flat element II O. Additionally, the support unit 100 comprises, for the execution of the process, a second displacement device 140 with a variable length. This second displacement device 140 fits into a second support point different from the first support point 195 in the flat element IOL.

La unidad de soporte presenta también una unidad de control 200, configurada para accionar de manera independiente el primer 130 y el segundo 140 dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano II°a través de una variación longitudinal del primer 130 y/o del segundo 140 dispositivo de desplazamiento. El procedimiento, en el sentido más estricto, para el cual se solicita protección de propiedad industrial y que está representado en la figura 3 a modo de ejemplo, presenta a su vez, como secuencia de funcionamiento, un paso de control de accionamiento 310, una variación del largo del primer dispositivo de desplazamiento 130, para provocar una rotación del elemento plano 110, a través de la variación longitudinal del pnmer dispositivo de desplazamiento 130. Además, el procedimiento comprende un segundo paso de accionamiento 320 de una variación del largo del segundo dispositivo de desplazamiento 140, independientemente del accionamiento del primer dispositivo de desplazamiento 130, para provocar una rotación del elemento plano II°a través de una variación longitudinal del segundo dispositivo de desplazamiento 140. The support unit also has a control unit 200, configured to independently operate the first 130 and the second 140 displacement device, to cause a rotation of the flat element II ° through a longitudinal variation of the first 130 and / or of the second 140 displacement device. The procedure, in the strictest sense, for which industrial property protection is requested and which is represented in Figure 3 by way of example, in turn, presents, as an operating sequence, a drive control step 310, a variation of the length of the first displacement device 130, to cause a rotation of the flat element 110, through the longitudinal variation of the first displacement device 130. In addition, the method comprises a second actuation step 320 of a variation of the length of the second displacement device 140, independently of the actuation of the first displacement device 130, to cause a rotation of the flat element II ° through a longitudinal variation of the second displacement device 140.

En otro modo de ejecución de la invención, puede estar previsto un programa de computación para la realización del procedimiento mencionado, si el programa de computación se lleva a cabo en una instalación de procesamiento de datos. De este modo se puede asegurar que la funcionalidad de la unidad de control 200 también se puede ejecutar a través de estructuras técnicas eficientes como ordenadores, microcontroladores y/o componentes de hardware similares configurados de manera correspondiente. In another embodiment of the invention, a computer program may be provided for carrying out the mentioned procedure, if the computer program is carried out in a data processing facility. In this way it can be ensured that the functionality of the control unit 200 can also be executed through efficient technical structures such as computers, microcontrollers and / or similar hardware components configured accordingly.

Reference List

100 Unidad de soporte 100 Support Unit

11 O Elemento plano, espejo de un helióstato, módulo concentrador 11 O Flat element, mirror of a heliostat, concentrator module

fotovoltaico photovoltaic

120 Apoyo 120 support

130 Primer dispositivo de desplazamiento 130 First displacement device

140 Segundo dispositivo de desplazamiento 140 Second travel device

150 Cojinete de inclinación 150 Tilt Bearing

155 Cojinete de base 155 Base Bearing

160 Varilla de unión 160 Connecting Rod

170 Cojinete basculante 170 Swing Bearing

180 Varilla de soporte 180 Support Rod

190 Varilla transversal 190 Cross Rod

195 Puntos de apoyo del pnmer y del segundo dispositivo de 195 Pnmer and second device support points

desplazamiento displacement

200 Unidad de mando 200 Control Unit

210 Línea de conexión 210 Connection Line

220 Tercer dispositivo de desplazamiento 220 Third displacement device

230 Tambor de cable, arrollador 230 Cable drum, reel

240 Poste de apoyo 240 Support Post

300 Procedimiento para orientar un elemento plano hacia el sol a través de 300 Procedure to orient a flat element towards the sun through

una uni dad de soporte a support unit

310 Paso del control de accionamiento de una variación del largo del 310 Step of the drive control of a variation in the length of the

primer dispositivo de desplazamiento first scroll device

320 Paso del control de accionamiento de una variación del largo del 320 Step of the drive control of a variation in the length of the

segundo dispositivo de desplazamiento REIVINDICACIONES second displacement device CLAIMS

Claims

l. Support unit (100) for the orientation of a flat element (110)

towards the sun, the support unit (100) comprising the following characteristics: -a fixed support (120), which functions as a cardan joint and can be held off center or at one end, especially, at a lower end of the flat element (110) And that is configured to enable a rotation of the flat element (1l0) in two spatial axes; - a first displacement device (130) with a variable length, said first displacement device (130) encasing a first support point (195) in the flat element (110); - a second displacement device (140) with a variable length, said second displacement device (140) encasing a second support point different from the first support point (195) in the flat element (110); And -a control unit (200), configured to independently operate the pnmer (130) and the second (140) displacement device, to cause, a rotation of the flat element (1l0) through a longitudinal variation of the first (130) and / or the second (140) displacement device.

2. Support unit (100) according to claim 1, characterized in that the support (120) comprises two tilt bearings (150), a connecting rod (160) placed between the tilt bearings (150) as well as a bearing swingarm (170), placed on the connecting rod (160)

3. Support unit (100) for the orientation of a flat element (110)

towards the sun, the support unit (100) comprising the following characteristics: - a fixed support (120) that functions as a base bearing (155) and can be held off-center or at one end, especially at a lower end of the flat element (110) And that is configured to enable a movement of the flat element (110) in three spatial axes; - a first displacement device (130) with a variable length, said first displacement device (130) encasing in a first

support point (195) in the flat element (110);

--: un segundo dispositivo de desplazamiento (140) con una longitud variable, a second displacement device (140) with a variable length,

embedding said second displacement device (140) encases in

a second support point different from the first support point (195) in the

flat element (110);

--: un tercer dispositivo de desplazamiento (220) con una longitud variable, a third displacement device (220) with a variable length,

embedding said third displacement device (220) encases in

another support point (195) in the flat element (10); Y

--: una unidad de control (200), configurada para accionar de manera a control unit (200), configured to operate in a manner

independent the first (130), the second (140) and the third (220) device

of displacement, to cause a rotation of the flat element (110) to

through a longitudinal variation of the first (130), the second (140) and / or

of the third (220) displacement device.

4. Four.: Unidad de soporte acorde a la reivindicación 3, caracterizada porque el tercer dispositivo de desplazamiento (220) se puede fijar en un punto de apoyo (195) del primer (130) o del segundo dispositivo de desplazamiento (140) en el elemento plano (110). Support unit according to claim 3, characterized in that the third displacement device (220) can be fixed at a support point (195) of the first (130) or second displacement device (140) in the flat element (110 ).

5. 5.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones I a 4, caracterizada porque, el primer (130), el segundo (140) y/o el tercer (220) dispositivo de desplazamiento comprende un husillo elevador, una unidad hidráulica, una unidad de tracción de cadena y/o una unidad de tracción de cable. Support unit (100) according to one of claims I to 4, characterized in that, the first (130), the second (140) and / or the third (220) displacement device comprises a lifting spindle, a hydraulic unit, a chain drive unit and / or a cable drive unit.

6. 6.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones laS, caracterizada porque el apoyo (120), el primer (130), el segundo (140) y/o el tercer Support unit (100) according to one of the claims laS, characterized in that the support (120), the first (130), the second (140) and / or the third

(220) displacement device rotates the flat element (1l0) in such a way that a normal one on the flat element (110) does not have an angle less than 20 ° with respect to the horizontal.

7. Support unit (100) according to one of claims I or 2, characterized in that the first displacement device (130) and the second displacement device (140) comprise a cable traction unit with a cable drum ( 230) and a variable length cable.

8. Support unit (100) according to claim 7, characterized

because the cable of each of the two displacement devices (130, 140) can be held in another support or suspension point (195), arranged in the

edge of the flat element (11 O).

9. 9.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque el apoyo (120) está dispuesto en una abertura del elemento plano (110). Support unit (100) according to one of claims 7 or 8, characterized in that the support (120) is arranged in an opening of the flat element (110).

10. 10.: Unidad de soporte (100) acorde a la reivindicación 9, caracterizada porque está previsto un poste de apoyo (240) para portar el elemento plano (110) que se extiende a través de la abertura del elemento plano (110). Support unit (100) according to claim 9, characterized in that a support post (240) is provided for carrying the flat element (110) extending through the opening of the flat element (110).

11. eleven.: Unidad de soporte (100) acorde a la reivindicación 10, caracterizada porque los cables del primer (130) y del segundo (140) dispositivo de desplazamiento son conducidos por el poste de apoyo (240) y conducidos desde una punta del poste de apoyo (240) a los puntos de apoyo o suspensión (195). Support unit (100) according to claim 10, characterized in that the cables of the first (130) and the second (140) displacement device are driven by the support post (240) and driven from a point of the support post ( 240) to the points of support or suspension (195).

12. 12.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque los cables del primer (130) y el segundo (140) dispositivo de desplazamiento comprenden una cinta plana, especialmente, de un material de fibras de vidrio o carbono. Support unit (100) according to one of claims 7 to 11, characterized in that the cables of the first (130) and the second (140) displacement device comprise a flat belt, especially of a glass or carbon fiber material .

13. 13.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizada el primer (130) y el segundo (140) dispositivo de desplazamiento comprenden, al menos, un tambor de cable (230) accionado a través de un engranaje autoenclavador. Support unit (100) according to one of claims 7 to 12, characterized in that the first (130) and the second (140) displacement device comprise at least one cable drum (230) actuated through a self-locking gear .

14. 14.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizada porque, además, comprende sensores angulares en el área del apoyo, configurados para determinar la orientación actual del elemento plano (110). Support unit (100) according to one of claims 7 to 13, characterized in that, in addition, it comprises angular sensors in the area of the support, configured to determine the current orientation of the flat element (110).

15. fifteen.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizada porque comprende un elemento mecánico de enclavamiento configurado para bloquear el elemento plano (1l0) contra otro movimiento, especialmente, en una posición horizontal respecto del espacio ocupado por la unidad de soporte (100). Support unit (100) according to one of claims 7 to 14, characterized in that it comprises a mechanical interlocking element configured to block the flat element (1l0) against another movement, especially, in a horizontal position with respect to the space occupied by the unit support (100).

16. 16.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque el apoyo (120) puede ser fijado, alejado de un centro de gravedad del elemento plano (110), en el elemento plano (1l0). Support unit (100) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the support (120) can be fixed, away from a center of gravity of the flat element (110), on the flat element (1l0).

17. Support unit (100) according to one of claims 1 to 16,

characterized in that the control unit (200) comprises an interface through which a value linked to the position of the sun can be received at a given time, and because the control unit (200) is configured to carry out a drive of the longitudinal variation of the first (130), the second (140) and / or the third (220) displacement device, using the value received with respect to the position of the sun.

18. 18.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 1 a 17 para orientar, al menos, un módulo fotovoltaico como elemento plano (110), caracterizada porque la unidad de control (200) está configurada para evaluar la potencia eléctrica del elemento plano (1l0) y accionar, al menos, el primer (130), el segundo (140) y/o el tercer (220) dispositivo de desplazamiento, correspondientemente con la potencia eléctrica evaluada. Support unit (100) according to one of claims 1 to 17 to orient at least one photovoltaic module as a flat element (110), characterized in that the control unit (200) is configured to evaluate the electrical power of the flat element (1l0) and actuate, at least, the first (130), the second (140) and / or the third (220) displacement device, correspondingly with the evaluated electrical power.

19. 19.: Unidad de soporte (100) acorde a la reivindicación 18, caracterizada porque la unidad de control (200) controla el largo del primer (130), el segundo (140) y/o el tercer (220) dispositivo de desplazamiento, maximizando la potencia eléctrica del módulo fotovoltaico . Support unit (100) according to claim 18, characterized in that the control unit (200) controls the length of the first (130), the second (140) and / or the third (220) displacement device, maximizing the power Photovoltaic module electrical.

20. twenty.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque la unidad de control (200) está configurada para provocar alternadamente una variación longitudinal del primer dispositivo de desplazamiento (130), del segundo (140) y/o del tercer (220) dispositivo de desplazamiento. Support unit (100) according to one of claims 1 to 19, characterized in that the control unit (200) is configured to alternately cause a longitudinal variation of the first displacement device (130), the second (140) and / or of the third (220) displacement device.

21. twenty-one.: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizada porque la unidad de control (200) está configurada para comparar un valor de la potencia eléctrica del primer (130), del segundo (140) y/o del tercer (140) dispositivo de desplazamiento con un valor de la potencia eléctrica tras una variación del largo del primer (130), del segundo (140) y/o del tercer (220) dispositivo de desplazamiento y, dependiendo del resultado de la comparación, aumentar o reducir el largo del primer (130), del segundo (140) y/o del tercer dispositivo de desplazamiento. Support unit (100) according to one of claims 18 to 20, characterized in that the control unit (200) is configured to compare a value of the electrical power of the first (130), the second (140) and / or the third (140) displacement device with an electric power value after a variation of the length of the first (130), the second (140) and / or the third (220) displacement device and, depending on the result of the comparison, increase or decrease the length of the first (130), second (140) and / or third displacement device.

22. 22: Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizada porque la unidad de control (200) presenta una unidad de regulación MPP para variar un punto de trabajo en una curva característica eléctrica del Support unit (100) according to one of claims 18 to 21, characterized in that the control unit (200) has an MPP control unit for varying a working point in an electrical characteristic curve of the

flat element (110), and because the control unit (200) is configured to control the operation of the MPP regulation unit and the regulation of the longitudinal variation of the first (130), the second (140) and / or the third (220) displacement device.

23. 2. 3.: Procedimiento (300) para orientar un elemento plano (1l0) hacia el sol, a través de una unidad de soporte (lOO), en el que la unidad de soporte (lOO) comprende un cojinete de base (155), que funciona como una articulación de cardán, sujetado descentrado o en un extremo, especialmente, en un extremo inferior del elemento plano (110) y que está configurado para posibilitar una rotación del elemento plano (1l0) en dos ejes espaciales, presentando la unidad de soporte un primer dispositivo de desplazamiento (130) con largo variable, encastrando dicho primer dispositivo de desplazamiento (130) en un primer punto de apoyo (195) en el elemento plano (110), comprendiendo la unidad de soporte (lOO) un segundo dispositivo de desplazamiento (140) con largo variable, encastrando dicho segundo dispositivo de desplazamiento (140) en un segundo punto de apoyo ((195) diferente del primer punto de apoyo (195) en el elemento plano (1l0), y comprendiendo la unidad de soporte una unidad de control (200), configurada para accionar de manera independiente el primer (130) y el segundo (140) dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano (110) a través de una variación longitudinal del primer (130) y/o del segundo (140) dispositivo de desplazamiento, estando dicho procedimiento caracterizado por que comprende los siguientes pasos: Procedure (300) for orienting a flat element (1l0) towards the sun, through a support unit (lOO), in which the support unit (lOO) comprises a base bearing (155), which functions as a gimbal joint, held off center or at one end, especially at a lower end of the flat element (110) and which is configured to enable a rotation of the flat element (1l0) in two spatial axes, the support unit presenting a first device of displacement (130) with variable length, said first displacement device (130) encasing a first support point (195) in the flat element (110), the support unit (lOO) comprising a second displacement device (140) ) with variable length, said second displacement device (140) encasing in a second support point ((195) different from the first support point (195) in the flat element (1l0), and the support unit comprising a unit of control (2 00), configured to independently operate the first (130) and the second (140) displacement device, to cause a rotation of the flat element (110) through a longitudinal variation of the first (130) and / or the second (140) displacement device, said method being characterized in that it comprises the following steps:

-Action (310) of a variation of the length of the first displacement device (130), to cause a rotation of the flat element (110) through a longitudinal variation of the first displacement device (130) and -Action (320) of a variation of the length of the second displacement device (140), independently of the actuation of the first displacement device (130), to cause a rotation of the flat element (110) through a longitudinal variation of the second displacement device (140).

24. 24.: Programa de computación para la realización del procedimiento acorde a la reivindicación 23, cuando el programa de computación es ejecutado en una instalación de procesamiento de datos. Computer program for performing the method according to claim 23, when the computer program is executed in a data processing facility.