ES2386076A1 - Extracting machine of residual materials thickenes (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/24—Feed or discharge mechanisms for settling tanks
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Abstract
Description
MÁQUINA EXTRACTORA DE MATERIAS RESIDUALES ESPESAS MACHINE EXTRACTOR OF RESIDUAL MATTERS THICK
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La presente invención se encuadra en el campo técnico de la maquinaria de limpieza y, más particularmente, en el sector de la maquinaria para la extracción de materias residuales espesas cuyo peso específico sea igual o superior a la del agua tales corno lodos, masas de morteros o líquidos con partículas en suspensión, localizadas en pozos, balsas, explotaciones mineras, en instalaciones de procesos industriales o de depuración, así corno en obras de infraestructuras y edificación durante y después de su construcción, tales corno la búsqueda y posterior destape de instalaciones subterráneas corno suministros de gas, The present invention falls within the technical field of cleaning machinery and, more particularly, in the sector of machinery for extracting thick residual materials whose specific weight is equal to or greater than that of water such as sludge, mortar masses or liquids with suspended particles, located in wells, rafts, mining operations, in industrial process or purification facilities, as well as in infrastructure and building works during and after its construction, such as the search and subsequent uncovering of underground facilities as gas supplies,
electricidad o agua. La invención es especialmente útil en el transporte y extracción de masas de mortero y/u otros derrames o filtraciones de líquidos, sernilíquidos, pastosos, incluso sólidos o la combinación de todos o varios de ellos entre sí. electricity or water The invention is especially useful in the transport and extraction of mortar masses and / or other spills or leaks of liquids, serniliquids, pasty, even solids or the combination of all or several of them with each other.
En diversos sectores de la industria, corno por ejemplo en la construcción de túneles, en la explotación de instalaciones mineras e industriales, en el vaciado de balsas, en la construcción de infraestructuras y edificación, se producen residuos y productos en forma de materias residuales espesas cuyo peso específico es igual o superior al del agua tales corno lodos, masas de morteros y/o líquidos con partículas en suspensión. Estas materias residuales deben ser extraídas, bien para almacenarlos en balsas, bien para su decantación, para su deshidratación natural o mecánica, o simplemente para su almacenamiento y posterior retirada por un gestor de residuos autorizado. En muchos casos, estas materias residuales que, en ocasiones, pueden ser tóxicas y/o nocivas para el medio ambiente, son extraídas para su posterior tratamiento con In various sectors of the industry, as for example in the construction of tunnels, in the exploitation of mining and industrial facilities, in the emptying of rafts, in the construction of infrastructure and building, waste and products are produced in the form of thick residual materials whose specific weight is equal to or greater than that of water such as sludge, mortar masses and / or liquids with suspended particles. These residual materials must be extracted, either to be stored in rafts, either for decantation, for natural or mechanical dehydration, or simply for storage and later removed by an authorized waste manager. In many cases, these residual materials that, at times, can be toxic and / or harmful to the environment, are extracted for further treatment with
- maquinaria móvil, tal corno con retroexcavadoras, cargadoras, mobile machinery, such as backhoe loaders, loaders,
- etc., lo que supone un riesgo no sólo para el trabajador en etc., which represents a risk not only for the worker in
- materia de seguridad y salud se refiere, sino también para la safety and health matters are concerned, but also for the
- propia integridad de la balsa al introducir maquinaria pesada en raft's own integrity when introducing heavy machinery into
- 5 5
- su interior. its interior.
- En el proceso de construcción de túneles mediante In the process of tunnel construction through
- tuneladora se requiere el ensamblaje de dovelas una con otra tunnel boring machine requires the assembly of segments with one another
- para la obtención de un anillo de hormigón. Dicho anillo debe to obtain a concrete ring. Said ring must
- ser rellenado en su parte exterior de mortero para compensar la be filled in its outer part of mortar to compensate for the
- 1 O 1 o
- sección horadada y el diámetro exterior del anillo. En este perforated section and the outer diameter of the ring. In this
- proceso se producen pérdidas de mortero que junto con el agua process mortar losses occur that along with the water
- utilizada para limpieza a lo largo del túnel y líquidos used for cleaning along the tunnel and liquids
- procedentes de filtraciones irnposibilitan el montaje de los from leaks do not allow the assembly of
- siguientes anillos. Actualmente, en las tuneladoras, para la following rings Currently, in the TBMs, for the
- 15 fifteen
- recogida de lodos, aguas de filtración, agua sobrante con sludge collection, filtration water, surplus water with
- mortero que se va depositando en la zona inferior de la mortar that is deposited in the lower area of the
- tuneladora, se precisan varios operarios que, con medios tunnel boring machine, several operators are required that, with means
- manuales (palas y cubos), proceden a retirar estos vertidos manuals (shovels and buckets), proceed to remove these spills
- depositándolos sobre una tolva que alimenta a una bomba de depositing them on a hopper that feeds a pump
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- impulsión de lodos y los saca al exterior de la instalación. La sludge drive and takes them out of the installation. The
- limpieza manual de la superficie próxima a la cabeza de corte de manual cleaning of the surface near the cutting head of
- la tuneladora debe estar exenta de vertidos y limpia para poder The TBM must be free of spills and clean to be able to
- proceder al inicio del montaje del anillo correspondiente y de proceed to the beginning of the assembly of the corresponding ring and of
- no estar limpia no es posible llevar a cabo dicho montaje con not being clean it is not possible to carry out said assembly with
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- las consiguientes pérdidas de tiempo de ejecución que, en the consequent losses of runtime that, in
- muchos casos, supera el tiempo disponible para tal operación In many cases, it exceeds the time available for such an operation
- entre las operaciones de montaje de un anillo de dovelas y el between the assembly operations of a ring of segments and the
- anillo siguiente, a la vez que implica un elevado coste next ring, while involving high cost
- económico, ya que tal limpieza manual supone un tiempo de espera economical, since such manual cleaning is a waiting time
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- de todos los procesos implicados en la construcción de un túnel of all the processes involved in the construction of a tunnel
- con las consiguientes demoras y costes asociados. with the consequent delays and associated costs.
- La limpieza automática de la superficie de montaje de las Automatic cleaning of the mounting surface of the
- dovelas se lleva a cabo muy habitualmente mediante bombas Dovelas is usually carried out by means of pumps
- sumergidas de las que existe en el mercado una amplia gama, submerged of which a wide range exists in the market,
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- pudiendo absorber únicamente líquido y ciertas partículas en being able to absorb only liquid and certain particles in
- suspensión sin poder agotar todas las materias que pueda haber suspension without being able to exhaust all the matters that may have
- en el lugar, condición indispensable para el montaje del nuevo in place, indispensable condition for mounting the new
- anillo. Este agotamiento, para alcanzar la limpieza total, debe ring. This exhaustion, to achieve total cleanliness, must
- realizarse de forma manual utilizando medios manuales corno cubos be done manually using manual means like cubes
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- y palas formando una cadena humana, con los problemas de tiempo, and shovels forming a human chain, with the problems of time,
- seguridad para las personas y económicos que esto ocasiona, ya security for people and economic that this causes, already
- que el agotamiento con medios automáticos sólo es posible con that exhaustion with automatic means is only possible with
- arquetas y pozos, imposibles de realizar en un anillo de caskets and wells, impossible to perform in a ring of
- dovelas. dovelas.
- 10 10
- Por otra parte, durante la construcción de infraestructuras Moreover, during infrastructure construction
- y obras de edificación se produce la necesidad de achique de and building works there is a need for bilge of
- aguas cargadas de materias en suspensión. Este achique se waters loaded with suspended materials. This bilge is
- realiza habitualmente mediante la utilización de bombas usually performed by using pumps
- convencionales, no pudiendo agotar todos las materias citadas conventional, not being able to exhaust all the aforementioned subjects
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- anteriormente y siendo necesaria la instalación de filtros y previously and the installation of filters and
- tamices anteriores a la bomba. En la construcción de sieves before the pump. In the construction of
- infraestructuras y reparación de las mismas corno, por ejemplo, infrastructure and repair of the same as, for example,
- en la búsqueda y posterior destape de instalaciones subterráneas in the search and subsequent uncovering of underground facilities
- corno suministros de gas, electricidad o agua con medios as gas, electricity or water supplies with media
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- mecánicos tales corno retroexcavadoras o máquinas de tipo azada, mechanics such as backhoes or hoe-type machines,
- se puede producir la rotura de tales canalizaciones breakage of such pipes can occur
- subterráneas. underground.
- La patente española ES 2 142 193 Al da a conocer una Spanish patent ES 2 142 193 Al discloses a
- máquina para retirar materiales que se producen en los sectores machine to remove materials that are produced in the sectors
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- más arriba descritos, mediante la adición de agua a presión y described above, by adding pressurized water and
- la retirada de lodos producidos, basada en el principio de vacío the removal of sludge produced, based on the vacuum principle
- presión, y describe una instalación móvil de limpieza por la pressure, and describes a mobile cleaning facility by the
- acción succionadora de un depresor (bomba de vacío) cuyo suction action of a depressant (vacuum pump) whose
- funcionamiento en continuo es producido por dos depósitos que Continuous operation is produced by two deposits that
- 3 O 3 o
- intercambian el proceso de llenado y vaciado de los mismos por exchange the process of filling and emptying them for
- medio de válvulas todo-nada con el fin de enviar dichos lodos a means of all-nothing valves in order to send said sludge to
- un circuito interior de la fábrica para un posterior an internal circuit of the factory for later
- tratamiento. Son también conocidas en el estado de la técnica treatment. They are also known in the state of the art
- instalaciones montadas sobre camión o remolcadas que constan de truck mounted or towed installations consisting of
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- un solo depósito de almacenamiento de materias espesas o lodos. a single storage tank for thick materials or sludge.
- Estas instalaciones móviles se llenan por la acción de un These mobile facilities are filled by the action of a
- depresor con la limitación de volumen de la propia capacidad de depressor with the volume limitation of one's ability to
- dicho depósito. La evacuación de estos depósitos se realiza said deposit. The evacuation of these deposits is made
- mediante la apertura de los mismos y descarga mediante vuelco o by opening them and downloading by tipping or
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- inclinación del camión o simplemente por la acción gravitatoria tilt of the truck or simply by gravitational action
- en la apertura del mismo y un empujador complementario. Dichas in the opening of the same and a complementary pusher. These
- máquinas presentan corno principal inconveniente su volumen, su Machines have as main inconvenience their volume, their
- falta de continuidad en el proceso de carga así corno las lack of continuity in the loading process as well as
- dificultades en el proceso de descarga dependiendo del tipo de difficulties in the download process depending on the type of
- 1 O 1 o
- material cargado. Del mismo modo el proceso de descarga bajo loaded material Similarly the download process under
- presión de un depresor o bomba de vacío en un depósito ocasiona pressure from a depressor or vacuum pump in a tank causes
- problemas de taponamiento dependiendo del lodo o materia plugging problems depending on the mud or matter
- succionado. sucked.
- 15 fifteen
- DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
- La presente invención tiene por objeto superar los The present invention aims to overcome the
- inconvenientes del estado de la técnica mediante una máquina inconveniences of the state of the art by means of a machine
- extractora de materias residuales espesas que comprende medios extractor of thick residual materials comprising means
- 2 O 2 o
- generadores de un caudal de aire de aspiración, medios generators of a suction air flow, means
- acumuladores que acumulan temporalmente las materias residuales accumulators that temporarily accumulate waste materials
- espesas aspiradas, y medios de evacuación de las materias Aspirated thickets, and means of evacuation of materials
- aspiradas acumuladas en los medios acumuladores, medios aspirates accumulated in the accumulator media, media
- aspiradores y medios de control. Los medios acumuladores vacuum cleaners and control means. Accumulator media
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- comprenden una unidad de aspiración que tiene una cámara interior they comprise a suction unit that has an inner chamber
- delimitada interiormente por un fondo y provista de una entrada internally delimited by a fund and provided with an entrance
- de aire de aspiración dispuesta en una parte superior de un of suction air arranged in a top part of a
- primer extremo de la unidad de aspiración y de una salida de aire first end of the suction unit and an air outlet
- de aspiración situada en una parte superior de un segundo extremo of suction located in an upper part of a second end
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- opuesto al citado primer extremo, de la unidad de aspiración; opposite to said first end of the suction unit;
- la salida de aire de aspiración de la unidad está conectada a the suction air outlet of the unit is connected to
- dichos medios generadores, y la entrada de aire de aspiración de said generating means, and the intake of suction air of
- la unidad está conectada a dichos medios aspiradores, de tal the unit is connected to said suction means, in such a way
- forma que el aire de aspiración atraviesa todo el sistema, así so that the suction air passes through the entire system as well
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- las materias residuales espesas son arrastradas por el caudal de thick residual materials are carried along by the flow of
- aire de succión a dicha cámara interior, donde se decantan y se suction air to said inner chamber, where they are decanted and
- acumulan sobre el dicho fondo; accumulate on the said fund;
- los medios de evacuación comprenden un tornillo sinfín the evacuation means comprise an auger
- extractor alojado en una carcasa dispuestos al menos en dicha extractor housed in a housing arranged at least in said housing
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- cámara interior de la unidad de aspiración, comprendiendo la inner chamber of the suction unit, comprising the
- carcasa un extremo inferior abierto ubicado en la proximidad del housing an open bottom end located in the vicinity of the
- fondo de la unidad de aspiración y un extremo superior que emerge bottom of the suction unit and an upper end that emerges
- de una parte superior de la unidad de aspiración y con una salida of an upper part of the suction unit and with an outlet
- de materias, de tal forma que, al accionarse el tornillo sinfín, of materials, so that, when the auger is operated,
- 1 O 1 o
- las materias residuales son recogidas en dicho extremo inferior residual materials are collected at said lower end
- abierto de la carcasa por el tornillo sinfín extractor y Open the housing by the extractor screw and
- transportadas y evacuadas por dicha salida de materias. transported and evacuated by said exit of materials.
- El término "materias residuales espesas" empleado en la The term "thick residual matter" used in the
- presente memoria descriptiva comprende particularmente materias This specification particularly includes subjects
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- cuyo peso específico es igual o superior al del agua tales corno whose specific weight is equal to or greater than water such as
- lodos, masas de morteros y/o líquidos con partículas en sludge, mortar masses and / or liquids with particles in
- suspensión, localizadas en pozos, balsas, explotaciones mineras, suspension, located in wells, rafts, mining operations,
- en instalaciones de procesos industriales o de depuración, así in industrial process or purification facilities as well
- corno en obras de infraestructuras y edificación durante y as in infrastructure and building works during and
- 20 twenty
- después su construcción. After its construction.
- Preferentemente, el tornillo sinfín extractor es propulsado Preferably, the extractor screw is propelled
- por un motor de accionamiento eléctrico. A su vez, los medios by an electric drive motor. In turn, the media
- generadores del caudal de aire de aspiración pueden estar suction air flow generators may be
- constituidos por una bomba de vacío y un motor de accionamiento consisting of a vacuum pump and a drive motor
- 2 5 2 5
- eléctrico que propulsa la bomba de vacío. Estos motores electric that propels the vacuum pump. These engines
- eléctricos son ventajosos y fácilmente controlables por los electric are advantageous and easily controllable by
- medios de control. Control means.
- Los medios de aspiración pueden comprender una boquilla de The suction means may comprise a nozzle of
- aspiración conectada a un conducto de aspiración, tal corno, por suction connected to a suction duct, such as horn, by
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- ejemplo, una manguera, que a su vez está conectado a la entrada example, a hose, which in turn is connected to the inlet
- de aire de aspiración de la unidad de aspiración. of suction air of the suction unit.
- En una realización preferente de la máquina según la In a preferred embodiment of the machine according to the
- invención, el fondo de la unidad de aspiración está diseñado invention, the bottom of the suction unit is designed
- con pendiente a cuatro lados formando en la zona inferior un with a four-sided slope forming in the lower area a
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- sumidero. De esta forma, se mejora la recogida de las materias sink. In this way, the collection of materials is improved
residuales depósito, coincidiendo con el punto de carga del tornillo extractor, puede estar dispuesta una conexión en el exterior del depósito para evacuar materias espesas acumuladas en la unidad de aspiración. A su vez el fondo del válvula de descarga auxiliar que sirve para retirar materias residuales espesas que, por cualquier razón no hubiesen sido evacuadas por el tornillo sinfín extractor y 1o para evacuar aguas de lavado utilizadas para la limpieza de la cámara interior de la unidad de aspiración en el marco del mantenimiento de la misma. Preferentemente, la válvula de descarga auxiliar está accionada por un motor eléctrico que puede permitir una apertura gradual de la válvula. Residual tank, coinciding with the loading point of the extractor screw, a connection can be arranged on the outside of the tank to evacuate thick materials accumulated in the suction unit. At the same time, the bottom of the auxiliary discharge valve used to remove thick residual materials that, for whatever reason, had not been evacuated by the extractor screw and 1o to evacuate washing water used to clean the inner chamber of the unit aspiration in the framework of its maintenance. Preferably, the auxiliary discharge valve is actuated by an electric motor that can allow a gradual opening of the valve.
Para evitar roturas del flujo del caudal de aire de succión en la unidad de aspiración debida a la entrada de aire exterior, la salida de materias está provista de una válvula antirretorno que permite la salida de materias evacuadas transportadas por el tornillo sinfín extractor pero que impide la entrada de aire exterior. To avoid breakage of the flow of the suction air flow in the suction unit due to the outside air inlet, the material outlet is provided with a non-return valve that allows the exit of evacuated materials transported by the extractor screw but that prevents the outside air intake.
La máquina extractora puede comprender además un detector de nivel para medir el grado de llenado de materias residuales espesas acumuladas en la cámara interior de la unidad de aspiración. Este detector puede estar a los medios de control que recibe y señala los valores del nivel de llenado, permitiendo así el ajuste de los parámetros de funcionamiento de la máquina en modo automático. The extractor machine may further comprise a level detector to measure the degree of filling of thick residual materials accumulated in the inner chamber of the suction unit. This detector can be at the control means it receives and indicates the values of the filling level, thus allowing the adjustment of the machine's operating parameters in automatic mode.
En una realización práctica de la presente invención, la boquilla de succión permitirá el paso de partículas que pasen un tamiz de unos 60 mm de luz nominal, permitiendo un paso teórico de 90 mm de diámetro. In a practical embodiment of the present invention, the suction nozzle will allow the passage of particles that pass a sieve of about 60 mm of nominal light, allowing a theoretical passage of 90 mm in diameter.
En una realización preferente de la invención, los medios de control permitirán el control del sistema en su conjunto de forma manual o automático. Este cuadro de control puede estar conectado a una unidad procesadora, corno por ejemplo una unidad PLC (=Circuito Lógico Programable) en sí convencional para regular parámetros que permitan el funcionamiento en continuo
In a preferred embodiment of the invention, the control means will allow the whole system to be controlled manually or automatically. This control panel can be connected to a processing unit, such as a conventional PLC unit (= Programmable Logic Circuit) to regulate parameters that allow continuous operation
discontinuo para la extracción de materias residuales espesas acumuladas en función del nivel de dichas materias. Esto es particularmente útil para contribuir a mantener estable el sistema en cuanto al material aspirado y extraído y que el tornillo sinfín extractor sólo entre en acción si el volumen de materias decantadas acumuladas en el interior de la unidad de aspiración es superior a un determinado nivel detectado por el controlador de nivel y que aumente su velocidad de evacuación de materias decantadas cuando dicho volurnen alcance un determinado nivel superior detectado también por el detector de llenado. Para ello, los niveles de llenado detectados en cada momento por el detector pueden ser gobernados por la unidad procesadora. De esta manera, el tornillo sinfín extractor -2actúa a modo de válvula manteniendo el caudal de aire de aspiración generado y permitiendo simultáneamente la evacuación de las materias residuales espesas que van acumulándose en la unidad de aspiración. discontinuous for the extraction of accumulated thick residual materials depending on the level of said materials. This is particularly useful to help keep the system stable in terms of the material aspirated and extracted and that the extractor screw is only in action if the volume of decanted materials accumulated inside the suction unit is greater than a certain level detected by the level controller and increase its rate of evacuation of decanted materials when said volurnen reaches a certain higher level also detected by the filling detector. For this, the filling levels detected at any time by the detector can be governed by the processing unit. In this way, the extractor screw -2 acts as a valve maintaining the flow of generated suction air and simultaneously allowing the evacuation of the thick residual materials that accumulate in the suction unit.
Tal corno se desprende de la anterior descripción, la máquina según la presente invención permite aspirar y evacuar de forma continuada materias residuales espesas, tales corno líquidos, materias espesas cuyo peso específico sea igual o superior a la del agua tales corno lodos, masas de morteros o líquidos con partículas en suspensión, localizadas en pozos, Such horn follows from the above description, the machine according to the present invention allows to continuously aspirate and evacuate thick residual materials, such as liquid horn, thick materials whose specific weight is equal to or greater than that of water such as sludge, mortar masses or liquids with suspended particles, located in wells,
- balsas, rafts,
- explotaciones mineras, en instalaciones de procesos holdings mining, in installations from processes
- industriales industrial
- o de depuración, así corno en obras de or from depuration, So horn in works from
- infraestructuras infrastructures
- y edificación durante y después su Y edification during Y after its
construcción. Esto hace que la máquina sea particularmente útil en la aspiración de la aspiración y evacuación de masas de mortero y /u otros derrames o filtraciones de líquidos, sernilíquidos, pastosos, incluso sólidos o la combinación de todos o varios de ellos entre sí o de filtraciones que puedan producirse en los túneles durante su construcción y muy especialmente cuando la ejecución del túnel se realiza mediante tuneladora, que debido a dicho método debe ejecutarse en una superficie exenta de cualquiera de los productos y/o fluidos
building. This makes the machine particularly useful in the aspiration of the suction and evacuation of mortar masses and / or other spills or leaks of liquids, serniliquids, pastures, even solids or the combination of all or several of them with each other or leaks that may occur in the tunnels during construction and especially when the tunnel is executed by means of a tunnel boring machine, which due to this method must be executed on a surface free of any of the products and / or fluids
anteriormente mencionados en condiciones de una correcta limpieza y seguridad. En este caso, la unidad aspiradora puede estar montada en una zona de la plataforma auxiliar (backup) donde se ubican los equipos asociados a la tuneladora. previously mentioned in conditions of proper cleaning and safety. In this case, the vacuum unit may be mounted in an area of the auxiliary platform (backup) where the equipment associated with the tunnel boring machine is located.
Del mismo modo la succión de tales lodos puede realizarse en las explotaciones mineras, bien durante el proceso de obtención del mineral o bien durante el almacenamiento de dicho mineral y su posterior recuperación, así corno en el vaciado de balsas de residuos industriales o tratamiento de los mismos. Durante la construcción de infraestructuras y obras de edificación, la máquina según la presente invención facilitará el movimiento de cualquier materia de las características antes mencionadas. In the same way the suction of such sludge can be carried out in the mining operations, either during the process of obtaining the mineral or during the storage of said mineral and its subsequent recovery, as well as in the emptying of industrial waste rafts or treatment of the same. During the construction of infrastructure and building works, the machine according to the present invention will facilitate the movement of any matter of the aforementioned characteristics.
Además de las ventajas técnicas señaladas, la máquina según la presente invención representa un avance positivo en la mejora en lo relativo a seguridad y salud de los trabajadores debido a las ventajas presentadas en las labores de limpieza de las túneles así corno de las instalaciones mineras, industriales y construcción de infraestructuras ya que estas labores, en muchas ocasiones, hay que realizarlas mediante útiles convencionales corno cubos y palas, adoptando posturas incómodas y realizando trabajos exigentes y peligrosos. Del mismo modo, el sistema de montaje de las dovelas en un túnel, mediante robot-erector, funciona mediante succión de aire de aspiración sobre la superficie de la dovela, por lo que una limpieza de la misma y de la zona de montaje proporciona una mayor seguridad del sistema y de los trabajadores implicados, corno el caso de destapar un cable o tubería en materia de infraestructuras. In addition to the technical advantages indicated, the machine according to the present invention represents a positive advance in the improvement in terms of safety and health of workers due to the advantages presented in the cleaning of the tunnels as well as mining facilities, industrial and infrastructure construction since these tasks, in many cases, must be carried out by conventional tools such as buckets and shovels, adopting uncomfortable positions and performing demanding and dangerous work. In the same way, the assembly system of the slots in a tunnel, by means of a robot-erector, works by suction of suction air on the surface of the slider, so that a cleaning of the same and of the mounting area provides a greater security of the system and of the workers involved, as in the case of uncovering a cable or pipe in terms of infrastructure.
A continuación se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos, en los que la figura 1 es una vista esquemática, parcialmente seccionada, en alzado lateral de una realización de la máquina
Aspects and embodiments of the invention are described below on the basis of drawings, in which Figure 1 is a schematic view, partially sectioned, in side elevation of an embodiment of the machine
extractora de materias residuales espesas según la presente extractor of thick residual materials according to the present
invención; invention;
la figura 2 es una vista esquemática, parcialmente seccionada, que muestra una realización algo más detallada de una unidad de aspiración para la máquina mostrada en la figura 1; Figure 2 is a schematic, partially sectioned view, showing a somewhat more detailed embodiment of a suction unit for the machine shown in Figure 1;
la figura 3 es una vista esquemática trasera de la unidad de aspiración mostrada en la figura 2; Figure 3 is a schematic rear view of the suction unit shown in Figure 2;
la figura 4 es una vista en alzado lateral, parcialmente seccionada, que muestra una realización del sistema generador del caudal de aire de aspiración con su motor para la máquina mostrada en la figura 1; Figure 4 is a side elevational view, partially sectioned, showing an embodiment of the suction air flow generating system with its motor for the machine shown in Figure 1;
la figura 5 es una vista esquemática trasera del sistema generador del caudal de aire de aspiración con su motor para la máquina mostrada en la figura 4. Figure 5 is a schematic rear view of the suction air flow generating system with its motor for the machine shown in Figure 4.
En estas figuras aparecen unas referencias numéricas que identifican los siguientes elementos: In these figures there are numerical references that identify the following elements:
1 unidad de aspiración 1 suction unit
la fondo inclinado de la unidad de aspiración the inclined bottom of the suction unit
2 tornillo sinfín extractor de material 2 screw auger material extractor
2a carcasa envolvente del tornillo sinfín extractor 2nd casing of the screw auger extractor
2b salida de materias residuales espesas 2b output of thick residual materials
3 sistema generador de caudal de aire de aspiración 3 suction air flow generator system
(bomba de vacío) (vacuum pump)
3a entrada de aire de aspiración 3rd intake air intake
4 motor del sistema generador de caudal de aire de 4 engine of the air flow generator system
aspiración aspiration
5 motor de accionamiento del tornillo sinfín extractor 5 extractor screw drive motor
6 tobera de salida de aire de unidad de aspiración 6 suction unit air outlet nozzle
7 tobera de entrada de aire a unidad de aspiración 7 air inlet nozzle to suction unit
válvula de descarga auxiliar de material 8a motor de accionamiento de la válvula de descarga 9 material auxiliary discharge valve 8a discharge valve drive motor 9
detector de nivel 10 cuadro de control general 11 level detector 10 general control box eleven
boquilla de aspiración
12 conducto de aspiración
suction nozzle 12 suction duct
13 válvula antirretorno 13 non-return valve
- 14 14
- sistema de conducción de salida de aire de aspiración system of driving of departure from air of aspiration
- y Y
- silenciador muffler
- 15 fifteen
- bastidor frame
- 5 5
- 16 sistema de trasvase 16 system of transfer
- 17 17
- sistema de filtrado system of filtered out
- 18 18
- cajeado del sistema generador del caudal de aire de cached of the generator system flow from air of
- aspiración aspiration
- 19 19
- sistema de acoplamiento system of coupling
- 10 10
- 20 deflector de lodos twenty baffle sludge
- 21 twenty-one
- boquillas inyección de agua injection nozzles Water
- MODOS MODES
- DE REALIZAR LA INVENCIÓN FROM PERFORM THE INVENTION
- 15 fifteen
- Las realizaciones de la máquina extractora de materias The realizations from the machine extractor from subjects
- residuales residual
- espesas que se muestran en las figuras están thick that be show in the figures is it so
- destinadas destined
- especialmente a la extracción de materias residuales especially to the extraction from subjects residual
- tales such
- corno masas de mortero y/u otros derrames o filtraciones de horn masses from mortar and / or others spills or leaks from
- líquidos, liquids,
- sernilíquidos, pastosos, incluso sólidos o la serniliquids, pasty, even solids or the
- 2 O 2 o
- combinación de todos o varios de ellos entre sí o de combination from everybody or various from they between yes or from
- filtraciones leaks
- que se producen en la construcción de túneles. that be produce in the construction of tunnels
- De From
- acuerdo con la realización mostrada en la figura 1, la agreement with the realization shown in the figure one, the
- máquina machine
- comprende una unidad de aspiración -1 en cuyo interior understands a unity from aspiration -one in whose inside
- está is
- dispuesto un tornillo sinfín extractor -2 de materiales ready a screw endless extractor -2 from materials
- 25 25
- residuales que se extiende axialrnente en diagonal por el interior residual that be extends axially in diagonal by he inside
- de from
- la unidad de aspiración -1 accionada por un motor the unity from aspiration -one powered by a engine
- de from
- accionamiento drive
- -5 eléctrico, un sistema generador -3 de un -5 electric, a system generator -3 from a
- caudal flow
- de aire de aspiración, en forma de bomba de vacío, from air from aspiration, in shape from bomb from empty,
- conectado connected
- a la unidad de aspiración -1 a través de una tobera de to the unit of aspiration -1 to through from a nozzle from
- 30 30
- salida -6-conectada a un sistema de conducción de salida de aire -6-connected output to a system of driving of departure from air
- de from
- aspiración -14 y accionado por un motor -4 eléctrico, una aspiration -14 Y actuated by a engine -4 electric, a
- boquilla de nozzle of
- aspiración -11 conectada a una tobera de entrada -7 aspiration -eleven connected to a nozzle from entry -7
- de from
- la unidad de aspiración -1 a través de un conducto the unity from aspiration -one to through from a conduit
- de from
- aspiración aspiration
- -12-. La máquina puede ser controlada a través de un -12-. The machine may be controlled to through from a
- 35 35
- cuadro de control -10-. picture from control -10-.
- La unidad de aspiración -1está provista además de un The suction unit -1 is also provided with a
- detector de nivel -9de llenado en sí convencional así corno, en conventional level -9 filling detector as well as in
- su parte inferior, de una válvula de descarga auxiliar -Sits lower part, of an auxiliary discharge valve -S
- dispuesta en la parte inferior de la unidad de aspiración -1-. arranged at the bottom of the suction unit -1-.
- 5 5
- El tornillo sinfín extractor -2está envuelto en una The screw screw extractor -2 is wrapped in a
- carcasa envolvente -2acon una parte abierta en inferior de la enclosure -2a with an open part at the bottom of the
- misma y una parte superior que emerge al exterior de la unidad de same and a top that emerges outside the unit
- aspiración -1y que comprende una salida de materias decantadas suction -1 and comprising an outlet of decanted materials
- -2ben la que está dispuesta una válvula antirretorno -13-. La -2ben the one with a non-return valve -13-. The
- 1 O 1 o
- unidad de aspiración -1-, el tornillo sinfín extractor -2y el suction unit -1-, the screw auger -2 and the
- sistema generador -3forman un conjunto fijo de funcionamiento generator system -3 form a fixed set of operation
- que puede estar montado sobre una única plataforma (no mostrada which can be mounted on a single platform (not shown
- en las figuras) y que se dispone en la proximidad de las materias in the figures) and which is arranged in the vicinity of the materials
- a aspirar para que, de esta manera, la boquilla de aspiración to aspirate so that, in this way, the suction nozzle
- 15 fifteen
- -11puede aspirar las materias espesas a través del conducto de -11 can suck thick materials through the duct
- aspiración -12-. El caudal de aire de aspiración generado es tal aspiration -12-. The suction air flow generated is such
- que permite la succión de las materias residuales which allows the suction of residual materials
- La figuras 2 ilustra de forma más detallada la unidad de Figures 2 illustrates in more detail the unit of
- extracción -1con su tornillo sinfín extractor -2-. Extraction -1 with its screw auger -2-.
- 2 O 2 o
- En la realización mostrada en la figura 2, siendo válidas In the embodiment shown in Figure 2, being valid
- las referencias también mostradas en la figura 1, se muestra la the references also shown in figure 1, the
- salida de materias decantadas -2bestá conectada a un sistema output of decanted materials -2 is connected to a system
- de trasvase -16en forma de sinfín, mediante el que el que las of transfer -16 in the form of endless, through which the
- materias extraídas se transportan hacia un sistema de filtracto extracted materials are transported to a filter system
- 25 25
- -17ubicado externamente en el que se procesan las materias -17 externally located in which the materials are processed
- extraídas. La unidad de extracción -1con el tornillo sinfín extracted. The extraction unit -1 with the screw
- extractor -2-está montada en un bastidor -15-. También se puede Extractor -2-is mounted on a rack -15-. It also can
- observar que la válvula auxiliar de descarga -8está conectada Note that the auxiliary discharge valve -8 is connected
- a un motor de accionamiento -8aeléctrico, comandado desde el to an electric -8 drive motor, commanded from the
- 30 30
- cuadro de control -10(véase figura 1) para abrir y cerrar la control panel -10 (see figure 1) to open and close the
- válvula de descarga -8-. La válvula de descarga está dispuesta discharge valve -8-. The discharge valve is arranged
- en el punto más bajo de la unidad de extracción. Corno se puede at the lowest point of the extraction unit. As you can
- apreciar en las figuras 3 y 4, el sistema generador del caudal appreciate in figures 3 and 4, the flow generating system
- de aire de aspiración -3y el motor eléctrico -4están suction air -3 and the electric motor -4 are
- 35 35
- dispuestos en un -18y conectados entre sí mediante un sistema arranged in a -18 and connected to each other by a system
de acoplamiento -19-en sí convencional. El sistema de conducción de salida de aire de aspiración -3a-proveniente de la tobera de salida -6-de la unidad de aspiración -1-está conectado a una entrada de aire de aspiración en un lado de la unidad generadora del caudal de aire de aspiración -3a-y sale de esta unidad generadora -3-por una salida de aire de aspiración -14-en su lado opuesto. -19-itself conventional coupling. The suction air outlet conduction system -3a-from the outlet nozzle -6-of the suction unit -1-is connected to a suction air inlet on one side of the air flow generating unit of suction -3a-y leaves this generating unit -3-through a suction air outlet -14-on its opposite side.
La máquina extractora y sus componentes que se ilustran en las figuras posibilitan un funcionamiento en continuo que se describirá a continuación. The extraction machine and its components illustrated in the figures enable continuous operation, which will be described below.
La unidad generadora del caudal de aire de aspiración -3succiona un caudal de aire de aspiración que entra por la boquilla de aspiración, fluye por al conducto de aspiración -12hacia la tobera de entrada -7-, atraviesa la unidad de aspiración -1-de la que sale por la tobera de salida -6-desde la que llega a la unidad generadora -3-a través del sistema de conducción de aire de aspiración -3a-, y abandona la unidad generadora -3-a través de la salida de aire de aspiración -14-. De esta manera se consigue que el caudal de aire de aspiración succionado por la boquilla de entrada -11-arrastre consigo las materias residuales espesas al interior de la unidad de aspiración -1-. The generating unit of the suction air flow -3 sucks a suction air flow that enters through the suction nozzle, flows through the suction duct -12 towards the inlet nozzle -7-, passes through the suction unit -1-of the one that leaves through the outlet nozzle -6-from which it reaches the generating unit -3-through the suction air conduction system -3a-, and leaves the generating unit -3-through the outlet of suction air -14-. In this way it is achieved that the suction air flow sucked by the inlet nozzle -11-carries with it the dense residual materials inside the suction unit -1-.
La unidad de aspiración -1-actúa entonces corno decantador de las materias aspiradas (que caen por gravedad) separándolas así el caudal de aire de aspiración succionado por la unidad generadora -3-por la tobera de salida -6-y asegurando la decantación con el deflector-20-. Las materias aspiradas decantadas se acumulan en el fondo -la-y, debido a la inclinación de éste fluyen hacia la boca del sin-fin -2-. The suction unit -1-acts then as a decanter of the sucked materials (which fall by gravity) thus separating them the suction air flow sucked by the generating unit -3-by the outlet nozzle -6- and ensuring the decantation with the baffle-20-. The decanted aspirated materials accumulate in the bottom -the- and, due to the inclination of this one, they flow towards the mouth of the endless -2-.
Una vez que las materias aspiradas han sido decantadas en la unidad de aspiración -1-deben ser evacuadas de forma continua por la acción del tornillo sinfín -2-sin que se interrumpa el flujo del aire de aspiración desde la boquilla de aspiración -11-hasta la salida de aire de aspiración -3a-. Para este fin, la válvula antirretorno -13-instalada en la salida de materias decantadas -2b-evacuadas por el tornillo
Once the aspirated materials have been decanted in the suction unit -1-they must be evacuated continuously by the action of the auger screw -2-without interrupting the flow of the suction air from the suction nozzle -11- to the suction air outlet -3a-. For this purpose, the check valve -13-installed in the outlet of decanted materials -2b-evacuated by the screw
- sinfín -2permite la salida de las materias decantadas a la auger -2 allows the output of the decanted materials to the
- vez que impide la entrada de aire a través de dicha salida -2b-. time that prevents the entry of air through said outlet -2b-.
- De esta manera, el tornillo sinfín -2puede transportar las In this way, the screw -2 can transport the
- materias y evacuarlas por la salida -2bsin que el caudal de materials and evacuate them through the exit -2bsin that the flow of
- 5 5
- aire de aspiración se vea roto ni esencialmente afectado por suction air is broken or essentially affected by
- entradas de aire desde el exterior al interior de la unidad de air inlets from outside to inside the unit
- aspiración -1-. aspiration -1-.
- Para mantener el nivel de lodos aspirados lo más uniforme To keep the level of sludge aspirated as uniform
- posible, se puede predeterminar, a través del cuadro de control possible, it can be predetermined, through the control panel
- 10 10
- -10que el tornillo sinfín extractor -2sólo entre en acción -10 that the auger screw -2 only get into action
- si el volumen de materias decantadas acumuladas en el interior if the volume of decanted materials accumulated inside
- de la unidad de aspiración -1se encuentra entre ciertos of the suction unit -1 is between certain
- valores programados controlados por el detector de nivel -9y programmed values controlled by the level detector -9y
- que aumente su velocidad de evacuación de materias decantadas that increases its rate of evacuation of decanted materials
- 15 fifteen
- cuando dicho volumen alcance un determinado valor. Para ello, when said volume reaches a certain value. For it,
- los niveles de llenado detectados en cada momento por el the filling levels detected at all times by the
- detector -9son procesados por medio de un sistema de control, -9 detector are processed by means of a control system,
- tales corno, por ejemplo un PLC (=Circuito Lógico Programable) en such as, for example, a PLC (= Programmable Logic Circuit) in
- sí convencional (no mostrado en las figuras). De esta manera, el yes conventional (not shown in the figures). In this way, the
- 2 O 2 o
- tornillo sinfín extractor -2actúa a modo de control screw screw extractor -2 acts as a control
- manteniendo el nivel de lodos en el interior del tanque -1-. maintaining the level of sludge inside the tank -1-.
- Para evitar atascos de los materiales en la tubería de To avoid material jams in the pipeline
- aspiración -12y excesos de presión provocados por atascos en -12 suction and excess pressure caused by jams in
- la misma, la boquilla de aspiración -11puede estar dotada de the same, the suction nozzle -11 may be equipped with
- 25 25
- orificios de alivio, preferentemente perpendiculares (no relief holes, preferably perpendicular (not
- mostradas en las figuras) al flujo de aire de aspiración, cuyo shown in the figures) to the suction air flow, whose
- diámetro y cantidad dependen del caudal generado en cada unidad diameter and quantity depend on the flow generated in each unit
- de aspiración. Estos orificios actúan de válvula de alivio de of aspiration. These holes act as a relief valve for
- presión en caso de atasco durante la succión ya que permite la pressure in case of jamming during suction since it allows the
- 3 O 3 o
- entrada de aire de aspiración continua al sistema en caso de continuous intake of air into the system in case of
- atasco en la boquilla de aspiración -11-. jam in the suction nozzle -11-.
- La máquina extractora mostrada en las figuras puede The extraction machine shown in the figures can
- funcionar de forma continua y automática cuando el operador operate continuously and automatically when the operator
- inicie su funcionamiento. A la orden de inicio por parte del Start your operation. To the start order by the
- 35 35
- operador, el sistema automático integrado en el PLC comprobará operator, the automatic system integrated in the PLC will check
- que la válvula de descarga auxiliar de material -8se encuentra that the material auxiliary discharge valve -8 is located
- cerrada y el nivel de material en el interior de la unidad de closed and the level of material inside the unit
- aspiración -1es el adecuado. En ese instante comenzará la aspiration -1 is adequate. At that moment the
- succión de las materias residuales espesas tales corno, por suction of thick residual materials such as horn, by
- 5 5
- ejemplo, restos de mortero, lodos y demás materias espesas. Del example, mortar remains, sludge and other thick materials. Of the
- mismo modo al proceso de carga, el sistema comenzará de forma same way to the loading process, the system will start
- automática el sistema de descarga con el tornillo sinfín Automatic discharge system with screw
- extractor -2cuando las condiciones para comenzar la extracción Extractor -2when the conditions to start the extraction
- sean las idóneas según los niveles de material extraído. Dicho are suitable according to the levels of material extracted. Saying
- 1 O 1 o
- nivel se mantendrá constante en la unidad de aspiración -1 level will remain constant in the suction unit -1
- entre unas franjas fijadas de nivel hasta que el operario decida between a set level strips until the operator decides
- su parada. Cuando el proceso de limpieza o carga esté finalizado your stop When the cleaning or charging process is finished
- o el operador decida que ha terminado pulsará la correspondiente or the operator decides that it has finished, press the corresponding
- orden en el cuadro de control principal -10o en mando auxiliar order in the main control panel -10o in auxiliary control
- 15 fifteen
- (no mostrado en las figuras) corno puede ser un mando de control (not shown in the figures) as can be a control knob
- remoto. En ese instante la operación de aspiración se detendrá remote. At that moment the suction operation will stop
- manteniendo la operación de extracción de las materias maintaining the material extraction operation
- decantadas. Una vez la cantidad de materias decantadas de la decanted Once the quantity of materials decanted from the
- unidad de aspiración -1-alcance un nivel predeterminado, el suction unit -1-reach a predetermined level, the
- 20 twenty
- tornillo sinfín extractor -2se detendrá, para iniciar un screw screw extractor -2 will stop, to start a
- proceso de limpieza automático o manual del sistema mediante automatic or manual system cleaning process by
- boquillas de inyección de agua -21dispuestas alrededor en el -21 water injection nozzles arranged around in the
- interior de la unidad de aspiración -1-. Este proceso además de inside of the suction unit -1-. This process in addition to
- las ventajas mecánicas para el sistema corno durabilidad o buen The mechanical advantages for the system as durability or good
- 2 5 2 5
- funcionamiento evitará posibles colonias de bacterias o puntos operation will prevent possible colonies of bacteria or points
- infecciosos debido a la posible aspiración de materias infectious due to the possible aspiration of materials
- orgánicas, productos químicos o agentes de fraguado. Una vez organic, chemical products or setting agents. One time
- finalizado el proceso de limpieza se podrá abrir la válvula de Once the cleaning process is finished, the valve can be opened
- descarga auxiliar -8-de material, bien para retirar el material auxiliary discharge -8-of material, either to remove the material
- 30 30
- del proceso de lavado interior o bien para realizar una of the interior washing process or to perform a
- inspección ocular de la unidad de aspiración -1-. ocular inspection of the suction unit -1-.
- De acuerdo con lo que se desprende de lo anterior, la According to what follows from the above, the
- máquina extractora de materias residuales espesas anteriormente waste extractor machine
- descrita con referencia a las figuras, es susceptible de ser described with reference to the figures, is likely to be
- 35 35
- operada únicamente por un solo operario ya que su funcionamiento operated only by a single operator since its operation
puede ser totalmente automático y controlado por el cuadro de control general -10-y, en su caso, desde un mando auxiliar remoto instalado para comodidad del operador y cercanía al lugar de extracción de las materias residuales espesas.
It can be fully automatic and controlled by the general control panel -10-and, where appropriate, from a remote auxiliary control installed for operator comfort and proximity to the place of extraction of the thick residual materials.
Claims (10)
- l. l.
- Máquina extractora de materias residuales espesas que Machine extractor from subjects residual thick that
- comprende understands
- medios generadores (3, 4) de un caudal de aire de media generators (3, 4) from a flow from air from
- aspiración aspiration
- (3, 4) , medios acumuladores (1) que acumulan (3, 4) , media accumulators (one) that accumulate
35 (3) y un motor de accionamiento eléctrico (4) que propulsa la
35 (3) and an electric drive motor (4) that propels the
- 8. 8.
- Máquina extractora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de control comprenden un cuadro de control (10) para gobernar el funcionamiento del sistema de modo manual y automático. Extraction machine according to one of the preceding claims, characterized in that the control means comprise a control panel (10) to govern the operation of the system manually and automatically.
- 9. 9.
- Máquina extractora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende además un detector de llenado (9) para medir el nivel de materias residuales espesas acumuladas en la cámara interior de la unidad de aspiración (1). Extraction machine according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a filling detector (9) for measuring the level of thick residual materials accumulated in the inner chamber of the suction unit (1).
11. Máquina, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de aspiración (11, 12) comprenden una boquilla de aspiración (11) conectada a un conducto de aspiración (12) que está conectado a la entrada de aire de aspiración (7) de la unidad de aspiración (1).
Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the suction means (11, 12) comprise a suction nozzle (11) connected to a suction duct (12) that is connected to the intake air intake ( 7) of the suction unit (1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200930678A ES2386076B1 (en) | 2009-09-11 | 2009-09-11 | MACHINE EXTRACTOR OF RESIDUAL MATTERS THICK |
Applications Claiming Priority (1)
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ES2386076A1 true ES2386076A1 (en) | 2012-08-08 |
ES2386076B1 ES2386076B1 (en) | 2013-06-17 |
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ES200930678A Withdrawn - After Issue ES2386076B1 (en) | 2009-09-11 | 2009-09-11 | MACHINE EXTRACTOR OF RESIDUAL MATTERS THICK |
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ES (1) | ES2386076B1 (en) |
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Legal Events
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FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2386076 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20130617 |
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FA2A | Application withdrawn |
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