ES2383723T3

ES2383723T3 - Rotary positioning table with cyclic drive to fill containers with dust

Info

Publication number: ES2383723T3
Application number: ES09007744T
Authority: ES
Inventors: Reiner Wurst
Original assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Current assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2012-06-25
Anticipated expiration: 2029-06-12
Also published as: EP2135810A1; DE202008007921U1; EP2135810B1; ATE549254T1

Abstract

Round switching table (10) comprises upper holders (24) and lower holders (26) which can be adjusted so that the upper holders pivot in a pivoting plane parallel to the rotating plane and the lower holders can be adjusted in a lifting-lowering movement perpendicular to the pivoting plane. Preferred Features: Each upper holder has a pivoting shaft which is connected to a roller which is guided in a peripheral groove.

Description

Mesa de posicionamiento rotatoria de accionamiento cíclico para rellenar recipientes con polvo Rotary positioning table with cyclic drive to fill containers with dust

[0001] La invención se refiere a una mesa de posicionamiento rotatoria que se acciona en ciclos mientras se utiliza como parte de una instalación de envasado para llenar recipientes con materiales pulverulentos. Los recipientes pueden ser por ejemplo cápsulas que hayan de llenarse con sustancias pulverulentas, como por ejemplo medicamentos pulverulentos. Dependiendo del, por ejemplo, principio activo del medicamento, los medicamentos envasados en la cápsula pueden ser más o menos pulverulentos o de grano grueso. A menudo puede estar presente en un envase, respectivamente, una combinación de distintos componentes pulverulentos medicamentosos. [0001] The invention relates to a rotary positioning table that is operated in cycles while being used as part of a packaging installation to fill containers with powdery materials. The containers may for example be capsules to be filled with powder substances, such as powder medicines. Depending on, for example, the active substance of the medicine, the medicines packaged in the capsule may be more or less powdery or coarse-grained. It can often be present in a container, respectively, a combination of different medicated powder components.

[0002] Por el documento EP 1415637 A1 se conoce una mesa de posicionamiento rotatoria del tipo mencionado al principio. Esta mesa de posicionamiento rotatoria puede utilizarse para llenar cápsulas, como por ejemplo cápsulas de gelatina, que se componen respectivamente de una parte inferior a modo de tarro y una parte superior en forma de capuchón, que puede colocarse sobre la parte inferior deslizándola sobre la misma. Estando estas dos partes mutuamente separadas, se llenan en una o varias estaciones de trabajo correspondientes de la mesa de posicionamiento rotatoria una o varias partes inferiores preparadas con este fin. A continuación se cierran de nuevo las partes inferiores llenas con las partes superiores respectivamente correspondientes. En esta mesa de posicionamiento rotatoria, las partes superiores pueden apartarse de las partes inferiores apartando las partes superiores o los alojamientos previstos para éstas. Para ello, los alojamientos correspondientes se separan de las partes inferiores y los alojamientos inferiores en los que éstas se alojan levantándolos hacia arriba, haciéndolos girar luego adicionalmente hacia dentro, en un plano paralelo al plano de la mesa giratoria, y bajándolos de nuevo a continuación, con el fin de que los alojamientos para las partes superiores girados hacia dentro no queden en un nivel más alto que las partes inferiores remanentes situadas a la misma altura y los alojamientos inferiores en los que se alojan éstas. De este modo, el espacio que queda libre sobre las partes inferiores se encuentra disponible para llenar estas últimas sin que el espacio quede limitado por partes mecánicas, como por ejemplo los alojamientos para las partes superiores de las cápsulas. [0002] A rotary positioning table of the type mentioned at the beginning is known from EP 1415637 A1. This rotary positioning table can be used to fill capsules, such as, for example, gelatin capsules, which are respectively made up of a jar-like bottom and a cap-shaped upper part, which can be placed on the bottom by sliding it over it. . These two parts being mutually separated, one or more lower parts prepared for this purpose are filled in one or several corresponding work stations of the rotary positioning table. The closed lower parts are then closed again with the corresponding corresponding upper parts respectively. In this rotary positioning table, the upper parts can be separated from the lower parts by separating the upper parts or the housings provided therefor. For this, the corresponding housings are separated from the lower parts and the lower housings in which they are housed by raising them upwards, then turning them further inwards, in a plane parallel to the plane of the rotating table, and then lowering them again. , so that the housings for the upper parts turned inwards are not at a higher level than the remaining lower parts located at the same height and the lower housings in which they are housed. In this way, the space that remains free on the lower parts is available to fill the latter without the space being limited by mechanical parts, such as the housings for the upper parts of the capsules.

[0003] Dado que el movimiento de los alojamientos superiores en los que se alojan las partes superiores (levantamiento-movimiento de giro-bajada) se realiza en la fase de reposo de giro de la mesa de posicionamiento rotatoria y requiere un tiempo relativamente largo, las distintas fases de reposo resultan ser relativamente cortas. El intervalo de tiempo disponible para el llenado de las partes inferiores de las cápsulas, que se realiza en la fase de reposo de la mesa de posicionamiento rotatoria, es por lo tanto comparativamente pequeño. [0003] Since the movement of the upper housings in which the upper parts are housed (lifting-turning-down movement) is performed in the rotational resting phase of the rotary positioning table and requires a relatively long time, the different resting phases turn out to be relatively short. The time interval available for filling the lower parts of the capsules, which is performed in the resting phase of the rotary positioning table, is therefore comparatively small.

[0004] Partiendo de este estado actual de la técnica ya conocido, la invención tiene el objetivo de indicar una mesa de posicionamiento rotatoria del tipo mencionado al principio, mejorada especialmente en el aspecto económico. [0004] Starting from this current state of the art already known, the invention aims to indicate a rotary positioning table of the type mentioned at the beginning, especially improved in the economic aspect.

[0005] Esta invención viene dada por las características de la reivindicación principal. Las demás reivindicaciones siguientes a la reivindicación principal tienen por objeto perfeccionamientos convenientes de la invención. La mesa de posicionamiento rotatoria según la invención se distingue correspondientemente porque, por una parte, los alojamientos superiores para las partes superiores de los recipientes, por ejemplo en particular para las partes superiores de las cápsulas, se hacen girar de un lado a otro en un plano paralelo al plano de giro de la mesa de posicionamiento rotatoria y adicionalmente los alojamientos inferiores que alojan las partes inferiores de los recipientes, por ejemplo en particular de las cápsulas, pueden bajarse y levantarse abajo y arriba. El tiempo respectivamente necesario para apartar un alojamiento superior de un alojamiento inferior es menor que el tiempo necesario para ello en el estado actual de la técnica, ya que el alojamiento superior respectivo sólo ha de hacerse girar y ya no es necesario levantarlo y bajarlo adicionalmente. [0005] This invention is given by the features of the main claim. The other claims following the main claim are intended to improve the invention. The rotary positioning table according to the invention is distinguished correspondingly because, on the one hand, the upper housings for the upper parts of the containers, for example in particular for the upper parts of the capsules, are rotated from one side to the other in a plane parallel to the plane of rotation of the rotary positioning table and additionally the lower housings that house the lower parts of the containers, for example in particular of the capsules, can be lowered and raised down and up. The time respectively necessary to separate an upper housing from a lower housing is less than the time necessary for it in the current state of the art, since the respective upper housing has only to be turned and it is no longer necessary to raise and lower it further.

[0006] Las reivindicaciones dependientes siguientes a la reivindicación principal, así como un ejemplo de realización representado en los dibujos, tienen por objeto detalles constructivos para ajustar los alojamientos superiores e inferiores durante su desplazamiento de una estación de trabajo a la siguiente estación de trabajo de la mesa de posicionamiento rotatoria. Como puede verse, según la invención es posible configurar las fases de giro y reposo alternantes de modo que tengan aproximadamente la misma duración, al contrario que las fases de giro y reposo ya conocidas en el estado actual de la técnica, en las que las fases de reposo son considerablemente más cortas que las fases de giro respectivas. [0006] The dependent claims following the main claim, as well as an exemplary embodiment shown in the drawings, are intended to constructive details to adjust the upper and lower housings during their movement from a work station to the next work station of The rotary positioning table. As can be seen, according to the invention it is possible to configure the alternating rotation and rest phases so that they have approximately the same duration, unlike the rotation and rest phases already known in the current state of the art, in which the phases at rest are considerably shorter than the respective turning phases.

[0007] Para aumentar el rendimiento de la mesa de posicionamiento rotatoria pueden mantenerse reunidas y guiarse varias partes superiores y varias partes inferiores respectivamente mediante un alojamiento superior o inferior particular correspondiente. Además es posible mantener también reunidos y guiar varios de tales alojamientos superiores o inferiores. [0007] To increase the performance of the rotary positioning table, several upper parts and several lower parts can be held together and guided respectively by a corresponding particular upper or lower housing. In addition it is also possible to keep together and guide several such upper or lower housings.

[0008] A continuación se describe y explica la invención más detalladamente por medio del ejemplo de realización representado en los dibujos, que muestran: [0008] The invention is described and explained in more detail below by means of the embodiment shown in the drawings, which show:

--: figura 1, una vista esquemática en perspectiva desde arriba de una mesa de posicionamiento rotatoria según la invención, Figure 1, a schematic perspective view from above of a rotary positioning table according to the invention,

--: figura 2 un corte a través de una cápsula de gelatina dura a manejar por la mesa de posicionamiento rotatoria según la figura 1, figure 2 a cut through a hard gelatin capsule to be handled by the rotary positioning table according to figure 1,

--: figura 3 una vista en la dirección de la flecha 3 de la figura 1, figure 3 a view in the direction of arrow 3 of figure 1,

--: figura 4 una vista desde arriba de los alojamientos superiores e inferiores de la mesa de posicionamiento rotatoria según la figura 1, figure 4 a top view of the upper and lower housings of the rotary positioning table according to figure 1,

--: figura 5 una sinopsis esquemática con los desarrollos de movimiento de los alojamientos superiores e inferiores durante las sucesivas fases de reposo y giro de la mesa de posicionamiento rotatoria según la invención, que gira 360 grados en diez impulsos de ciclo. Figure 5 a schematic synopsis with the developments of movement of the upper and lower housings during the successive phases of rest and rotation of the rotary positioning table according to the invention, which rotates 360 degrees in ten cycle pulses.

[0009] Una mesa de posicionamiento rotatoria 10 forma parte de una instalación de envasado con la que pueden llenarse cápsulas de gelatina dura 12 con iguales o distintos tipos de medicamentos pulverulentos. [0009] A rotary positioning table 10 is part of a packaging facility with which hard gelatin capsules 12 can be filled with the same or different types of powdered medicaments.

[0010] La mesa de posicionamiento rotatoria 10 tiene un accionamiento motriz no representado en los dibujos, mediante el cual puede hacerse girar en ciclos en una dirección de rotación 16 alrededor de un eje de giro central [0010] The rotary positioning table 10 has a motor drive not shown in the drawings, whereby it can be rotated in cycles in a direction of rotation 16 around a central axis of rotation.

14. El plano de giro 18 de la mesa de posicionamiento rotatoria 10, que constituye una plataforma de aparatos, es perpendicular al eje de giro central 14. Repartidos uniformemente por la periferia del plano de giro 18 están dispuestos varios portadores de alojamientos superiores e inferiores 20, 22. De forma correspondiente a las, en el ejemplo presente, diez estaciones de trabajo 30 (30.1, 30.2, 30.3, 30.4, 30.5, 30.6, 30.7, 30.8, 30.9, 30.10), hay diez portadores de alojamientos superiores 20 y diez portadores de alojamientos inferiores 22 repartidos uniformemente por la periferia. 14. The rotation plane 18 of the rotary positioning table 10, which constitutes an apparatus platform, is perpendicular to the central rotation axis 14. Evenly distributed by the periphery of the rotation plane 18, several upper and lower housing carriers are arranged 20, 22. Corresponding to the, in the present example, ten work stations 30 (30.1, 30.2, 30.3, 30.4, 30.5, 30.6, 30.7, 30.8, 30.9, 30.10), there are ten carriers of upper housings 20 and ten carriers of lower housings 22 evenly distributed around the periphery.

[0011] Cada portador de alojamientos superior 20 presenta una pluralidad de alojamientos superiores 24 a modo de canales y cada portador de alojamientos inferior 22 presenta un número comparable de alojamientos inferiores 26 a modo de canales. Los portadores de alojamientos superiores e inferiores 20, 22 pueden superponerse en dirección axial de tal manera que sus alojamientos superiores e inferiores 24, 26 queden alineados entre sí. Así, por ejemplo en la primera estación de trabajo 30.1, la parte superior 28 de una cápsula 12 insertada en un alojamiento superior 24 también está alineada con la parte inferior 29 de la misma cápsula insertada en un alojamiento inferior 26, estando en esta posición la parte superior 28 y la parte inferior 29 de la cápsula en cuestión mutuamente separadas (por una parte en un alojamiento superior 24 y por otra parte en un alojamiento inferior 26). El alojamiento superior 24 a modo de canal presenta un resalto con un reborde periférico, sobre el que puede apoyarse con su borde libre la parte superior insertada a modo de capuchón. La parte inferior 29, que en comparación con esta última presenta un menor diámetro, está colocada respectivamente en un alojamiento inferior 26 a modo de canal, que presenta correspondientemente un menor diámetro. [0011] Each upper housing carrier 20 has a plurality of upper housing 24 as a channel and each lower housing carrier 22 has a comparable number of lower housing 26 as a channel. The carriers of upper and lower housings 20, 22 can be superimposed in axial direction such that their upper and lower housings 24, 26 are aligned with each other. Thus, for example in the first workstation 30.1, the upper part 28 of a capsule 12 inserted in an upper housing 24 is also aligned with the lower part 29 of the same capsule inserted in a lower housing 26, the position being in this position. upper part 28 and lower part 29 of the capsule in question mutually separated (on the one hand in an upper housing 24 and on the other hand in a lower housing 26). The upper housing 24 as a channel has a shoulder with a peripheral flange, on which the upper part inserted as a cap can be supported with its free edge. The lower part 29, which in comparison with the latter has a smaller diameter, is respectively placed in a lower housing 26 as a channel, correspondingly having a smaller diameter.

[0012] En la figura 1 está representado un estado de la mesa de posicionamiento rotatoria 10 en el que respectivamente un portador de alojamientos superior 20 y un portador de alojamientos inferior 22 se hallan en una de las diez estaciones de trabajo 30. En diez pasos de ciclo T de igual duración (figura 5), la mesa de posicionamiento rotatoria 10 gira una vez 360 grados. Cada una de las etapas del ciclo se compone de una fase de reposo t1 y una fase de giro t2, que en el ejemplo presente tienen la misma duración. [0012] Figure 1 shows a state of the rotary positioning table 10 in which respectively an upper housing carrier 20 and a lower housing carrier 22 are located in one of the ten work stations 30. In ten steps T-cycle of equal duration (figure 5), the rotary positioning table 10 rotates once 360 degrees. Each of the stages of the cycle consists of a resting phase t1 and a turning phase t2, which in the present example have the same duration.

[0013] Durante la fase de reposo (fase de parada) t1 de la mesa de posicionamiento rotatoria 10 se han insertado desde arriba en la posición correcta unas cápsulas 12 vacías y cerradas, con su parte inferior 29 por delante, en los alojamientos superiores 24 de la primera estación de trabajo 30.1. Mediante vacío se ha retirado a continuación hacia abajo la parte inferior 29 de cada una de estas cápsulas 20 de la parte superior 28 correspondiente y se ha introducido en un alojamiento inferior 26 del portador de alojamientos inferior 22. Aún en esta fase de reposo t1, en la primera estación de trabajo 30.1 se ha desplazado a continuación hacia abajo, a una posición inferior extrema 22b (figura 5), el portador de alojamientos inferior 22 junto con las partes inferiores 29 insertadas en el mismo. Este estado está representado en la figura 1. La inserción antes mencionada de cápsulas 12 aún vacías y cerradas en los alojamientos superiores 24, la subsiguiente separación de las partes superiores 28 y las partes inferiores 29 y la bajada del portador de alojamientos superior 22 se realizan en un intervalo de tiempo t1a (figura 5) que es más corto que la fase de reposo t1. En el intervalo de tiempo t1b restante de la fase de reposo t1 se retira el portador de alojamientos inferior 22 a su posición inferior extrema. En la figura 5, esta posición inferior se designa con la referencia 22b. En la fase de giro subsiguiente t2 de la mesa de posicionamiento rotatoria, los portadores de alojamientos superiores e inferiores 20, 22 se desplazan de la primera estación de trabajo 30.1 a la segunda estación de trabajo 30.2. Durante este movimiento de giro, el portador de alojamientos superior 20 se coloca con un movimiento de giro (78) en una posición 20i girada hacia dentro. Al mismo tiempo, durante esta fase de giro, el portador de alojamientos inferior 22 se levanta a una posición aún baja, designada con la referencia 22a (figura 5), que todavía está por debajo de la posición de partida "0" originalmente existente en la estación de trabajo 30. [0013] During the rest phase (stop phase) t1 of the rotary positioning table 10, empty and closed capsules 12 have been inserted from above in the correct position, with their lower part 29 in front, in the upper housings 24 of the first workstation 30.1. Under vacuum, the lower part 29 of each of these capsules 20 of the corresponding upper part 28 is then removed downwards and inserted into a lower housing 26 of the lower housing carrier 22. Even in this resting phase t1, in the first work station 30.1, the lower housing carrier 22 together with the lower parts 29 inserted therein has then moved downwards to an extreme lower position 22b (FIG. 5). This state is represented in Figure 1. The aforementioned insertion of capsules 12 still empty and closed in the upper housings 24, the subsequent separation of the upper parts 28 and the lower parts 29 and the lowering of the upper housing carrier 22 are carried out. in a time interval t1a (figure 5) which is shorter than the rest phase t1. In the remaining time interval t1b of the resting phase t1 the lower housing carrier 22 is removed to its extreme lower position. In Figure 5, this lower position is designated by reference 22b. In the subsequent rotation phase t2 of the rotary positioning table, the upper and lower housing carriers 20, 22 move from the first work station 30.1 to the second work station 30.2. During this turning movement, the upper housing carrier 20 is placed with a turning movement (78) in a position 20i turned inwards. At the same time, during this turning phase, the lower housing carrier 22 is raised to a still low position, designated by reference 22a (figure 5), which is still below the starting position "0" originally existing in the workstation 30.

[0014] La fase de reposo existente en la segunda estación de trabajo 30.2 se utiliza para comprobar si en la primera estación de trabajo 30.1 se ha realizado la separación de la parte superior 28 y la parte inferior 29 y si con ello hay en cada alojamiento inferior 26 una parte inferior 29. [0014] The rest phase existing in the second workstation 30.2 is used to check if the separation of the upper part 28 and the lower part 29 has been made in the first workstation 30.1 and if there is in each housing bottom 26 a bottom 29.

[0015] En el giro subsiguiente de la mesa de posicionamiento rotatoria 10 de la segunda estación de trabajo 30.2 a la tercera estación de trabajo 30.3, el portador de alojamientos inferior 22, situado en la segunda estación de trabajo [0015] In the subsequent rotation of the rotary positioning table 10 of the second workstation 30.2 to the third workstation 30.3, the lower housing carrier 22, located in the second workstation

en el nivel 22a, se levanta a un nivel superior extremo, que en la figura 5 lleva la referencia 22c. El levantamiento del portador de alojamientos inferior 22 a un nivel que, en el ejemplo presente, se halla en una pequeña medida 35 (figura 3) por encima del nivel 33 del portador de alojamientos superior 20 es posible porque, entre la segunda 30.2 y la quinta estación de trabajo 30.5, el portador de alojamientos superior 20 tiene una posición 20i girada hacia dentro y por lo tanto no estorba al portador de alojamientos inferior 22 en su recorrido. at level 22a, it rises to an extreme upper level, which in figure 5 bears reference 22c. The lifting of the lower housing carrier 22 to a level which, in the present example, is to a small extent 35 (Figure 3) above the level 33 of the upper housing carrier 20 is possible because, between the second 30.2 and the Fifth work station 30.5, the upper housing carrier 20 has a position 20i turned inward and therefore does not hinder the lower housing carrier 22 in its travel.

[0016] En la tercera 30.3, en la cuarta 30.4 y a continuación en la quinta estación de trabajo 30.5, puede envasarse entonces sucesivamente en - con este número de estaciones de trabajo - tres pasos parciales polvo en las partes inferiores 29 de los portadores de alojamientos 22, que se hallan en una posición superior extrema 22c. [0016] In the third 30.3, in the fourth 30.4 and then in the fifth workstation 30.5, it can then be successively packaged in - with this number of workstations - three partial dust passages in the lower parts 29 of the housing carriers 22, which are in an extreme upper position 22c.

[0017] El envasado se realiza siempre durante la fase de reposo de la mesa de posicionamiento rotatoria 10. [0017] Packaging is always carried out during the rest phase of the rotary positioning table 10.

[0018] Al final de la fase de reposo t1 de la quinta estación de trabajo 30.5 se saca el portador de alojamientos inferior 22 correspondiente de su posición superior extrema 22c bajándolo de nuevo y también, nuevamente mediante un movimiento de giro (76), se vuelve a girar hacia fuera el portador de alojamientos superior 20 girado hacia dentro, sacándolo así de su posición 20i. El movimiento de giro 76 para el portador de alojamientos superior 20 empieza algo más tarde que el movimiento descendente del portador de alojamientos inferior 22 correspondiente, con el fin de evitar una colisión entre los dos portadores de alojamientos 20, 22. El portador de alojamientos inferior se baja aquí al nivel 22a de la segunda estación de trabajo 30.2 (figura 5). En la fase de giro entre la sexta estación de trabajo 30.6 y la séptima estación de trabajo 30.7, el portador de alojamientos inferior 22 se levanta en una medida tal que se apoya con sus alojamientos inferiores 26 desde abajo en los alojamientos superiores 24 del portador de alojamientos superior 20. Los alojamientos superiores e inferiores quedan entonces situados contiguamente sin hendiduras entre ambos. Al mismo tiempo, una espiga 40, que sobresale hacia arriba en el portador de alojamientos inferior 22, se introduce en una cavidad correspondiente existente en la cara inferior del portador de alojamientos superior 20. La introducción de la espiga asegura que los alojamientos superiores 24 y los alojamientos inferiores 26 de los portadores de alojamientos 20, 22 correspondientes queden exactamente orientados unos con respecto a otros en la séptima estación de trabajo 30.7. [0018] At the end of the resting phase t1 of the fifth workstation 30.5, the corresponding lower housing carrier 22 is removed from its extreme upper position 22c by lowering it again and also, again by a turning movement (76), turn the upper housing carrier 20 turned inwards again, thus removing it from its position 20i. The turning movement 76 for the upper housing carrier 20 begins somewhat later than the downward movement of the corresponding lower housing carrier 22, in order to avoid a collision between the two housing carriers 20, 22. The lower housing carrier it goes down here to level 22a of the second workstation 30.2 (figure 5). In the turning phase between the sixth workstation 30.6 and the seventh workstation 30.7, the lower housing carrier 22 is lifted to such a degree that it is supported with its lower housings 26 from below in the upper housings 24 of the carrier upper housings 20. The upper and lower housings are then located contiguously without slits between them. At the same time, a pin 40, which projects upwardly in the lower housing carrier 22, is inserted into a corresponding cavity existing in the lower face of the upper housing carrier 20. The introduction of the pin ensures that the upper housing 24 and the lower housings 26 of the corresponding housing bearers 20, 22 are exactly oriented relative to each other in the seventh work station 30.7.

[0019] A continuación, en la fase de reposo de la séptima estación de trabajo 30.7, se empuja una parte inferior 29 hacia arriba, fuera del alojamiento inferior 26 de un portador de alojamientos inferior 22, mediante la introducción de otra espiga desde abajo contra el lado inferior de tal parte inferior y se introduce esta última desde abajo en la parte superior 28 insertada en un alojamiento superior 24. El apoyo sin hendiduras de los alojamientos inferiores 26 en los alojamientos superiores 24 permite así cerrar de nuevo sin problemas las cápsulas 12 en cuestión; la parte inferior 29 respectiva puede introducirse desde abajo de forma no destructiva en una parte superior 28 respectivamente preparada. [0019] Next, in the rest phase of the seventh work station 30.7, a lower part 29 is pushed up, out of the lower housing 26 of a lower housing carrier 22, by introducing another pin from below against the lower side of such a lower part and the latter is introduced from below into the upper part 28 inserted in an upper housing 24. The slitless support of the lower housings 26 in the upper housings 24 thus allows the capsules 12 to be closed again without problems. in question; the respective lower part 29 can be introduced from below in a non-destructive manner in a prepared upper part 28 respectively.

[0020] Tras un nuevo giro a la octava estación de trabajo 30.8 se expulsan hacia arriba las cápsulas INCORRECTAS, que no han podido llenarse correctamente o cerrarse correctamente. A continuación, en una novena estación de trabajo 30.9 subsiguiente, se expulsan también hacia arriba, en una fase de reposo, las cápsulas CORRECTAS aún presentes. [0020] After a new turn to the eighth workstation 30.8, the INCORRECT capsules are ejected upwards, which could not be filled correctly or closed correctly. Then, in a subsequent ninth workstation 30.9, the CORRECT capsules still present are ejected upwards in a resting phase.

[0021] En la décima y última estación de trabajo 30.10 se limpian los alojamientos superiores e inferiores 24, 26, ahora vacíos, aplicando aire comprimido. Mediante un giro final, los portadores de alojamientos superiores e inferiores 20, 22 en cuestión llegan de nuevo a la primera estación de trabajo 30.1. Comienza entonces de nuevo la secuencia operativa arriba mostrada a través de las diez estaciones de trabajo 30. [0021] In the tenth and last work station 30.10 the upper and lower housings 24, 26, now empty, are cleaned using compressed air. By a final turn, the upper and lower housing bearers 20, 22 in question arrive again at the first work station 30.1. Then the operating sequence shown above through the ten workstations 30 begins again.

[0022] En la figura 3 puede verse que, en su posición girada hacia dentro 20i, los portadores de alojamientos superiores 20 también presentan el mismo nivel de altura 33, o sea que se hacen girar de un lado a otro en un plano paralelo al plano de giro 18. Cada uno de los portadores de alojamientos superiores 20 está colocado en voladizo sobre un árbol de movimiento de giro 60 que - como se explicará más abajo - puede girarse de un lado a otro. El giro del árbol de movimiento de giro 60 se realiza respectivamente durante el movimiento de giro de la mesa de posicionamiento rotatoria en su dirección de rotación 16. [0022] In Figure 3 it can be seen that, in their inwardly rotated position 20i, the upper housing bearers 20 also have the same height level 33, that is, they are rotated from one side to another in a plane parallel to the turning plane 18. Each of the upper housing bearers 20 is cantilevered on a turning movement shaft 60 which - as will be explained below - can be turned from side to side. The rotation of the rotation movement shaft 60 is performed respectively during the rotation movement of the rotary positioning table in its direction of rotation 16.

[0023] Cada uno de los portadores de alojamientos inferiores 22 está colocado en forma de T sobre un eje 44 orientado perpendicularmente el plano de giro 18. A lo largo de este eje puede desplazarse en dirección vertical. Con este fin, el portador de alojamientos inferior 22 está colocado sobre un carro 46, que está insertado con un rodillo guía 48 en una ranura espiral 50 de tal manera que, girando un elemento axial que está dispuesto verticalmente y presenta esta ranura espiral 50, el rodillo guía 48 se desplaza abajo o arriba a lo largo del eje 44. En este desplazamiento vertical 80, el carro 46 se mueve conjuntamente abajo o arriba de forma correspondiente a lo largo del eje 44, con lo que el portador de alojamientos inferior 22 fijado al carro 46 se desplaza conjuntamente abajo [0023] Each of the lower housing carriers 22 is placed in a T-shape on an axis 44 oriented perpendicularly to the rotation plane 18. Along this axis it can move in a vertical direction. To this end, the lower housing carrier 22 is placed on a carriage 46, which is inserted with a guide roller 48 into a spiral groove 50 such that, by rotating an axial element that is arranged vertically and has this spiral groove 50, the guide roller 48 moves down or up along the axis 44. In this vertical movement 80, the carriage 46 moves together down or up correspondingly along the axis 44, whereby the lower housing carrier 22 attached to carriage 46 moves together down

o arriba a lo largo del eje 44. En la figura 3, el soporte inferior 22 está representado en su posición 22b. Así pues, se halla en su posición inferior extrema. Este desplazamiento vertical se realiza, como ya se ha explicado, en la fase de reposo de la mesa de posicionamiento rotatoria 10. or above along axis 44. In Figure 3, the lower support 22 is shown in its position 22b. Thus, it is in its extreme lower position. This vertical displacement is carried out, as already explained, in the rest phase of the rotary positioning table 10.

[0024] Durante el movimiento de giro de la mesa de posicionamiento rotatoria 10 en la dirección de rotación 16, el rodillo guía 48 se mueve por una ranura 51 existente de forma periférica en el lado exterior de la mesa de posicionamiento rotatoria 10. Entre la primera y la segunda estación de trabajo 30.1, 30.2, la ranura 51 tiene un [0024] During the rotational movement of the rotary positioning table 10 in the direction of rotation 16, the guide roller 48 moves through an existing groove 51 peripherally on the outer side of the rotary positioning table 10. Between the first and second workstation 30.1, 30.2, slot 51 has a

tramo de ranura 52 que asciende ligeramente. Durante su movimiento a lo largo del tramo de ranura 52, es decir en la figura 3 de derecha a izquierda, el carro 46, y con ello también el portador de alojamientos inferior 22, se eleva a un nivel 22a. En el giro siguiente de la mesa de posicionamiento rotatoria 10 a la tercera estación de trabajo 30.3 existe también un tramo de ranura 54 ascendente, que hace que el carro 46 que se mueve a lo largo de este tramo de ranura 54 se eleve finalmente a la posición superior extrema 22c. La ranura periférica 51 está prevista en cuanto a su dirección de manera que al girar la mesa de posicionamiento rotatoria 10 de la quinta 30.5 a la sexta estación de trabajo 30.6 el portador de alojamientos inferior 22 baje de nuevo y a continuación, al girar de la sexta 30.6 a la séptima estación de trabajo 30.7, se eleve de nuevo a su posición de partida originalmente existente, tal y como se ha descrito ya anteriormente en relación con la figura 5. Slot section 52 that rises slightly. During its movement along the groove section 52, that is to say in Figure 3 from right to left, the carriage 46, and thereby also the lower housing carrier 22, rises to a level 22a. On the next rotation of the rotary positioning table 10 to the third workstation 30.3 there is also an ascending groove section 54, which causes the carriage 46 moving along this groove section 54 to finally rise to the extreme top position 22c. The peripheral groove 51 is provided in its direction so that when the rotary positioning table 10 of the fifth 30.5 rotates to the sixth workstation 30.6 the lower housing carrier 22 goes down again and then, when turning from the sixth 30.6 to the seventh workstation 30.7, rise again to its originally existing starting position, as described above in relation to Figure 5.

[0025] El movimiento de giro de los alojamientos superiores de un lado a otro entre las distintas estaciones de trabajo se realiza, tomando como referencia especialmente la figura 4, como se explica a continuación. [0025] The turning movement of the upper housings from one side to the other between the different workstations is carried out, taking especially reference to Figure 4, as explained below.

[0026] Cada portador de alojamientos superior 20 sobresale en ángulo recto de su árbol de movimiento de giro 60 de tal manera que los alojamientos superiores 24 existentes en el mismo están orientados en un plano paralelo al plano de giro 18. Así pues, el árbol de movimiento de giro 60 se extiende paralelamente al eje de giro central 14. En el árbol de movimiento de giro 60 está dispuesta de forma fija contra el giro una rueda dentada 62, que en la figura 4 se indica con puntos. Esta rueda dentada 62 engrana con una rueda dentada 64 existente también de forma estacionaria en el plano de giro 18. Esta rueda dentada 64 tiene fijada una palanca saliente 66, que en su extremo lleva un rodillo de ranura 68. Este rodillo de ranura 68 está insertado desde arriba en una ranura 70 cerrada periféricamente. [0026] Each upper housing carrier 20 protrudes at a right angle from its turning movement shaft 60 such that the upper housing 24 existing therein are oriented in a plane parallel to the rotation plane 18. Thus, the shaft of rotation movement 60 extends parallel to the central axis of rotation 14. In the rotation movement shaft 60, a toothed wheel 62 is fixedly arranged against rotation, which is indicated in FIG. 4 with points. This cogwheel 62 engages with an existing cogwheel 64 also stationary in the rotation plane 18. This cogwheel 64 has a protruding lever 66 attached, which at its end has a groove roller 68. This groove roller 68 is inserted from above in a slot 70 peripherally closed.

[0027] Durante el giro de la mesa de posicionamiento rotatoria 10, el rodillo de ranura 68 rueda a lo largo de la ranura 70. La orientación longitudinal 72 de la ranura 70 puede presentar distintas orientaciones con relación al radio de la ranura. En tanto que la orientación longitudinal 72.1 de la ranura 70 presente un radio 73 constante, la posición de la palanca 66 fijada al rodillo de ranura 68 en cuestión no varía. Por lo tanto, la rueda dentada 64 tampoco gira alrededor del eje de giro 65 de la rueda dentada 64. Por consiguiente, tampoco gira el árbol de movimiento de giro [0027] During the rotation of the rotary positioning table 10, the groove roller 68 rolls along the groove 70. The longitudinal orientation 72 of the groove 70 may have different orientations relative to the radius of the groove. As long as the longitudinal orientation 72.1 of the groove 70 has a constant radius 73, the position of the lever 66 fixed to the groove roller 68 in question does not vary. Therefore, the cogwheel 64 does not rotate around the axis of rotation 65 of the cogwheel 64 either. Therefore, the spindle does not rotate

60. La consecuencia de ello es que, en el tramo de ranura 70 en el que la ranura 70 presenta un radio 73 constante con relación al eje de giro central 14, el portador de alojamientos superior 20 no gira. Por lo tanto, en las estaciones de trabajo 30.7, 30.8, 30.9, 30.10, 30.1 siguientes a la sexta estación de trabajo 30.6 en la dirección de rotación 16, el portador de alojamientos superior 20 en cuestión permanece en su posición girada hacia fuera, en la que sus alojamientos superiores 24 se hallan respectivamente por encima de los alojamientos inferiores 26 en dirección axial. 60. The consequence of this is that, in the slot section 70 in which the slot 70 has a constant radius 73 relative to the central axis of rotation 14, the upper housing carrier 20 does not rotate. Therefore, at work stations 30.7, 30.8, 30.9, 30.10, 30.1 following the sixth work station 30.6 in the direction of rotation 16, the upper housing carrier 20 in question remains in its outwardly rotated position, in which their upper housings 24 are respectively above the lower housings 26 in the axial direction.

[0028] Durante el giro de la mesa de posicionamiento rotatoria 10 de la primera estación de trabajo 30.1 a la segunda estación de trabajo 30.2, la ranura 70 se extiende en un tramo de ranura que presenta un radio 75 mayor que el radio 73. Esto significa que un rodillo de ranura 68 que se halle en esta zona se mueve radialmente hacia fuera y debido a ello hace girar la palanca 66 que lo lleva alrededor del eje de giro 65 de la rueda dentada 64 en el sentido de las agujas del reloj 76. Este giro de la rueda dentada 64 en el sentido de las agujas del reloj 76 significa un giro del árbol de movimiento de giro 60 en sentido contrario al de las agujas del reloj 78, lo que a su vez tiene como consecuencia un movimiento de giro del portador de alojamientos superior 22 en sentido contrario al de las agujas del reloj, es decir a una posición interior 20i. [0028] During the rotation of the rotary positioning table 10 of the first work station 30.1 to the second work station 30.2, the slot 70 extends in a slot section having a radius 75 greater than the radius 73. This it means that a groove roller 68 that is in this area moves radially outwardly and because of this rotates the lever 66 that carries it around the axis of rotation 65 of the gearwheel 64 clockwise 76 This turning of the cogwheel 64 clockwise 76 means a rotation of the turning movement shaft 60 counterclockwise, which in turn results in a turning movement. of the upper housing carrier 22 counterclockwise, that is to an inner position 20i.

[0029] Entre la segunda 30.2 y la quinta estación de trabajo 30.5, la ranura 70 tiene un radio 77 con relación al eje de giro central 14 que es mayor que el radio 73, pero que, como éste, también tiene un tamaño constante. Por lo tanto, durante el recorrido del rodillo de ranura 68 en este tramo de ranura no se produce ningún movimiento de giro de los portadores de alojamientos superiores. [0029] Between the second 30.2 and the fifth workstation 30.5, the slot 70 has a radius 77 relative to the central axis of rotation 14 which is larger than the radius 73, but which, like this one, also has a constant size. Therefore, during the travel of the groove roller 68 in this groove section there is no turning movement of the holders of upper housings.

[0030] En el paso de la quinta estación de trabajo 30.5 a la sexta estación de trabajo 30.6, la ranura 72 vira de nuevo al tramo de ranura con el radio constante menor 73. En la zona de paso con un radio decreciente 79, la palanca 66 y la rueda dentada 64 fijada a la misma pivotan en sentido contrario al de las agujas del reloj 78. Esto a su vez hace que la rueda dentada 62 que está engranada con esta rueda dentada 64, y con ella el árbol de movimiento de giro 60, gire en el sentido de las agujas del reloj 76 y por lo tanto el portador de alojamientos superior 20 abandone su posición 20i pivotando de vuelta a su posición girada hacia fuera. El portador de alojamientos superior 20 permanece en esta posición hasta que abandona de nuevo la primera estación 30.1 en la dirección de rotación 16. [0030] In the passage of the fifth workstation 30.5 to the sixth workstation 30.6, the groove 72 turns back to the groove section with the smaller constant radius 73. In the passage zone with a decreasing radius 79, the lever 66 and the cogwheel 64 fixed thereto pivot counterclockwise 78. This in turn causes the cogwheel 62 that is engaged with this cogwheel 64, and with it the movement shaft of turn 60, turn clockwise 76 and therefore the upper housing carrier 20 leaves its position 20i pivoting back to its turned outward position. The upper housing carrier 20 remains in this position until it leaves the first station 30.1 again in the direction of rotation 16.

[0031] El movimiento de giro 76, 78 de los portadores de alojamientos superiores 20 implica el único movimiento que efectúan estos portadores de alojamientos superiores 20. El movimiento de giro se realiza aquí respectivamente en un plano paralelo al plano de giro 18. Los portadores de alojamientos inferiores se mueven, durante una rotación de la mesa de posicionamiento rotatoria 10, en un movimiento de subida y bajada 80 (figura 3) paralelo al eje de giro 14, yendo y viniendo entre una posición superior extrema 22c y una posición inferior extrema 22b. [0031] The turning movement 76, 78 of the upper housing carriers 20 implies the only movement made by these upper housing carriers 20. The turning movement is performed here respectively in a plane parallel to the turning plane 18. The carriers of lower housings move, during a rotation of the rotary positioning table 10, in an upward and downward movement 80 (figure 3) parallel to the axis of rotation 14, coming and going between an extreme upper position 22c and an extreme lower position 22b

[0032] El libre acceso desde el exterior a los distintos subgrupos de la mesa de posicionamiento rotatoria, que por ejemplo puede ser necesario por motivos de montaje, modificación o reparación, se ve favorecido de forma decisiva por la posibilidad de disponer equipos para la alimentación correctamente orientada de recipientes aún vacíos y cerrados a los alojamientos superiores 24 en el espacio interior de la mesa de posicionamiento rotatoria 10 delimitado por estos alojamientos 24. [0032] The free access from outside to the different subgroups of the rotary positioning table, which for example may be necessary for reasons of assembly, modification or repair, is decisively favored by the possibility of providing equipment for feeding correctly oriented of containers still empty and closed to the upper housings 24 in the interior space of the rotary positioning table 10 delimited by these housings 24.

Claims

1. Rotary positioning table (10) for filling containers (12) with powder,

--: con recipientes (12) que presentan respectivamente una parte inferior (29) a modo de tarro y una parte superior (28), pudiendo llenarse la parte inferior (29) de un recipiente (12) cuando la parte inferior (29) y la parte superior (28) del mismo están mutuamente separadas y estando el recipiente (12), formado por las mismas y llenado con polvo, directamente cerrado cuando éstas se encuentran situadas firmemente una contra otra, with containers (12) having respectively a lower part (29) as a jar and an upper part (28), the lower part (29) of a container (12) being able to be filled when the lower part (29) and the part upper (28) thereof are mutually separated and the container (12) being formed therein and filled with powder, directly closed when they are firmly positioned against each other,

--: con un accionamiento de giro para desplazar los recipientes (12) cíclicamente en un plano de giro (18) de una a otra estaciones de trabajo (30), with a rotation drive to move the containers (12) cyclically in a rotation plane (18) from one to another workstation (30),

--: con una pluralidad de alojamientos superiores (24) para, respectivamente, al menos una parte superior (28), with a plurality of upper housings (24) for, respectively, at least one upper part (28),

--: con una pluralidad de alojamientos inferiores (26) para la, al menos una, parte inferior (29) asignada respectivamente a la parte superior (28), with a plurality of lower housings (26) for the at least one, lower part (29) assigned respectively to the upper part (28),

--: donde los alojamientos superiores e inferiores (24, 26) pueden desplazarse relativamente entre sí a lo largo de una primera dirección de movimiento y en la dirección opuesta (80) a ésta, con el fin de separar una parte superior (28) de una parte inferior (29), así como para unir la parte superior (28) y la parte inferior (29) para formar de nuevo un recipiente (12), where the upper and lower housings (24, 26) can be moved relative to each other along a first direction of movement and in the opposite direction (80) to it, in order to separate an upper part (28) from a part bottom (29), as well as to join the upper part (28) and the lower part (29) to form a container (12) again,

--: donde los alojamientos superiores e inferiores (24, 26) pueden desplazarse relativamente entre sí a lo largo de una segunda dirección de movimiento (76) y en la dirección opuesta (78) a ésta y pudiendo dichas segundas direcciones de movimiento (76, 78) generarse mediante movimientos de giro alrededor de un eje (60) paralelo al eje de giro (14) de la mesa de posicionamiento rotatoria (10), where the upper and lower housings (24, 26) can move relative to each other along a second direction of movement (76) and in the opposite direction (78) to it and said second directions of movement (76, 78) being able to generated by turning movements around an axis (60) parallel to the axis of rotation (14) of the rotary positioning table (10),

characterized because

--: los desplazamientos de los alojamientos superiores e inferiores (24, 26) son tales que the displacements of the upper and lower housings (24, 26) are such that

--: los alojamientos superiores (24) pueden hacerse girar (76, 78) en un plano de movimiento de giro paralelo al plano de giro (18) y los alojamientos inferiores (26) pueden desplazarse en un movimiento de subida-bajada (80) perpendicular al plano de movimiento de giro. the upper housings (24) can be rotated (76, 78) in a plane of rotation movement parallel to the plane of rotation (18) and the lower housings (26) can be moved in an up-down movement (80) perpendicular to the plane of rotation movement.

2.2.: Mesa de posicionamiento rotatoria según la reivindicación 1, caracterizada porque una pluralidad de respectivos alojamientos superiores (24) están presenten de manera fija en un portador de alojamientos superior (20) y una pluralidad de respectivos alojamientos inferiores (26) están presentes de manera fija en un portador de alojamientos inferior (22). Rotary positioning table according to claim 1, characterized in that a plurality of respective upper housings (24) are fixedly present in an upper housing carrier (20) and a plurality of respective lower housings (26) are fixedly present in a lower housing carrier (22).

3.3.: Mesa de posicionamiento rotatoria según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque en un primera estación de trabajo (30.1), unos alojamientos inferiores (26) o un portador de alojamientos inferior (22) que presenta alojamientos inferiores (26) pueden o puede desplazarse desde el plano de giro (18) hacia abajo a un nivel de altura inferior extremo (22b), a lo largo de un tramo de ranura orientado perpendicularmente al plano de giro (18). Rotary positioning table according to claim 1 or 2, characterized in that in a first work station (30.1), lower housings (26) or a lower housing carrier (22) having lower housings (26) can or can be moved from the plane of rotation (18) down to a level of extreme lower height (22b), along a groove section oriented perpendicularly to the plane of rotation (18).

4.Four.: Mesa de posicionamiento rotatoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque durante un movimiento de giro cíclico (t2) de la mesa de posicionamiento rotatoria (10) de una estación de trabajo a una estación de trabajo subsiguiente, unos alojamientos inferiores (26) o un portador de alojamientos inferior (22) que presenta alojamientos inferiores (26) pueden o puede desplazarse hacia arriba o hacia abajo, a lo largo de un tramo de ranura orientado oblicuamente al plano de giro (18). Rotary positioning table according to one of the preceding claims, characterized in that during a cyclic rotation movement (t2) of the rotary positioning table (10) of a work station to a subsequent work station, lower housings (26) or a lower housing carrier (22) having lower housings (26) may or may move up or down, along a groove section oriented obliquely to the plane of rotation (18).

5.5.: Mesa de posicionamiento rotatoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque durante un movimiento de giro cíclico (t2) de la mesa de posicionamiento rotatoria (10) de una estación de trabajo a una estación de trabajo subsiguiente, unos alojamientos inferiores (26) o un portador de alojamientos inferior que presenta alojamientos inferiores (26) pueden o puede desplazarse en un nivel de altura paralelo al plano de giro (18), a lo largo de un tramo de ranura paralelo al plano de giro (18). Rotary positioning table according to one of the preceding claims, characterized in that during a cyclic rotation movement (t2) of the rotary positioning table (10) of a work station to a subsequent work station, lower housings (26) or a lower housing carrier having lower housings (26) may or may move at a height level parallel to the plane of rotation (18), along a groove section parallel to the plane of rotation (18).

6.6.: Mesa de posicionamiento rotatoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque Rotary positioning table according to one of the preceding claims, characterized in that

--: cada alojamiento superior (24) o cada portador de alojamientos superior (20) tiene un árbol de movimiento de giro (60), each upper housing (24) or each upper housing carrier (20) has a turning shaft (60),

--: cada árbol de movimiento de giro (60) está unido, mediante respectivamente un engranaje (62, 64), a un rodillo de ranura (68) guiado por una ranura periférica (72), each turning movement shaft (60) is connected, respectively by means of a gear (62, 64), to a groove roller (68) guided by a peripheral groove (72),

--: la orientación longitudinal de esta ranura (72) presenta dentro de una primera zona de ranura un radio constante (73, 77), dentro de una segunda zona de ranura un radio (75) que en relación se agranda y dentro de una tercera zona de ranura un radio (79) que en relación se reduce de nuevo, de modo que, durante un movimiento de giro de la mesa de posicionamiento rotatoria, The longitudinal orientation of this groove (72) has a constant radius (73, 77) within a first groove zone, a radius (75) within a second groove zone that enlarges in relation to a third groove area. slot a radius (79) which in relation is reduced again, so that, during a rotational movement of the rotary positioning table,

--: en la primera zona no se produce ningún giro del árbol de movimiento de giro (60), in the first zone there is no rotation of the rotation movement shaft (60),

--: en la segunda zona se produce un giro del árbol de movimiento de giro (60) que hace girar radialmente hacia dentro los alojamientos superiores (24) o un portador de alojamientos superior (20) que presenta alojamientos superiores (24), in the second zone there is a rotation of the rotation movement shaft (60) that rotates radially inwards the upper housings (24) or a carrier of upper housings (20) having upper housings (24),

--: en la tercera zona se produce un giro del árbol de movimiento de giro (60) que hace girar de nuevo radialmente hacia afuera los alojamientos superiores (24). in the third zone there is a rotation of the rotation movement shaft (60) which rotates the upper housings (24) radially again.

7. Rotary positioning table according to one of the preceding claims, characterized in that: during a rotation rest phase (t1) in a first work station (30.1), they can successively:

---: insertarse recipientes cerrados (12) en unos alojamientos superiores (24), insert closed containers (12) in upper housings (24),

---: extraerse las partes inferiores (29) de estos recipientes (12) de sus partes superiores (28) hacia abajo, introduciéndolas en unos alojamientos inferiores (26) y remove the lower parts (29) of these containers (12) from their upper parts (28) downwards, introducing them into lower housings (26) and

---: moverse hacia abajo estos alojamientos inferiores (26) alejándolos de los alojamientos superiores (24). move down these lower housings (26) away from the upper housings (24).

8.8.: Mesa de posicionamiento rotatoria según la reivindicación 7, caracterizada porque durante una fase de reposo de giro (t1) en al menos otra estación de trabajo (30.3, 30.4, 30.5), pueden llenarse partes inferiores (29), hallándose los alojamientos inferiores (26) que llevan estas partes inferiores (29) en un nivel de altura (22c) que es igual o mayor que el nivel de altura (33) del alojamiento superior (24) que lleva las partes superiores correspondientes. Rotary positioning table according to claim 7, characterized in that during a rotation rest phase (t1) in at least one other work station (30.3, 30.4, 30.5), lower parts (29) can be filled, the lower housings being found (26 ) carrying these lower parts (29) at a height level (22c) that is equal to or greater than the height level (33) of the upper housing (24) carrying the corresponding upper parts.

9.9.: Mesa de posicionamiento rotatoria según la reivindicación 7, caracterizada porque durante una fase de reposo de giro (t1) en otra estación de trabajo (30.7), un alojamiento superior y un alojamiento inferior (24, 26) o los portadores de alojamientos superior e inferior (20, 22) que los presentan pueden posicionarse uno sobre otro de manera que las partes inferiores (29) pueden introducirse en las partes superiores (28) correspondientes. Rotary positioning table according to claim 7, characterized in that during a rotation rest phase (t1) in another workstation (30.7), an upper housing and a lower housing (24, 26) or the upper and lower housing carriers (20, 22) that present them can be positioned one above the other so that the lower parts (29) can be introduced into the corresponding upper parts (28).

10. 10.: Mesa de posicionamiento rotatoria según la reivindicación 9, caracterizada porque en su posición en la que un alojamiento inferior (26) está apoyado desde abajo en un alojamiento superior (24), la parte inferior (29) presente en este alojamiento inferior (26) puede introducirse hacia arriba en la parte superior (28) presente en el alojamiento superior (24). Rotary positioning table according to claim 9, characterized in that in its position in which a lower housing (26) is supported from below in an upper housing (24), the lower part (29) present in this lower housing (26) can enter upwards in the upper part (28) present in the upper housing (24).

11. eleven.: Mesa de posicionamiento rotatoria según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque durante una fase de reposo de giro (t1) en otra estación de trabajo (30.8), pueden expulsarse recipientes (12) incorrectos. Rotary positioning table according to claim 9 or 10, characterized in that during an idle phase of rotation (t1) in another workstation (30.8), incorrect containers (12) can be ejected.

12. 12.: Mesa de posicionamiento rotatoria según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque durante una fase de reposo de giro (t1) en otra estación de trabajo (30.9), pueden expulsarse recipientes (12) correctos. Rotary positioning table according to one of claims 9 to 11, characterized in that during a phase of rest of rotation (t1) in another work station (30.9), correct containers (12) can be ejected.

13. 13.: Mesa de posicionamiento rotatoria según la reivindicación 12, caracterizada porque durante una fase de reposo de giro (t1) en otra estación de trabajo (30.10), puede hacerse pasar aire de limpieza a través de alojamientos superiores e inferiores (24, 26) vacíos. Rotary positioning table according to claim 12, characterized in that during a rotation rest phase (t1) in another work station (30.10), cleaning air can be passed through empty upper and lower housings (24, 26).

14. 14.: Mesa de posicionamiento rotatoria según la reivindicación 7, caracterizada porque los medios para la inserción correctamente orientada de recipientes (12) aún vacíos y cerrados en unos alojamientos superiores (24) preparados están presentes en el espacio interior de la mesa de posicionamiento rotatoria (10) delimitado hacia el exterior por estos alojamientos superiores (24). Rotary positioning table according to claim 7, characterized in that the means for correctly oriented insertion of containers (12) still empty and closed in prepared upper housings (24) are present in the interior space of the rotary positioning table (10) delimited outwards by these upper housings (24).

15. fifteen.: Mesa de posicionamiento rotatoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque sus fases de giro y reposo alternantes (t1, t2) tienen aproximadamente la misma duración. Rotary positioning table according to one of the preceding claims, characterized in that its alternating rotation and rest phases (t1, t2) have approximately the same duration.

16. 16.: Mesa de posicionamiento rotatoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque existe un solo accionamiento motriz para accionar giratoriamente de manera cíclica la mesa de posicionamiento rotatoria (10) así como para desplazar tanto de los alojamientos superiores (24) como de los alojamientos inferiores (26). Rotary positioning table according to one of the preceding claims, characterized in that there is a single driving drive to rotatably rotate the rotary positioning table (10) as well as to move both the upper housings (24) and the lower housings ( 26).

17. 17.: Mesa de posicionamiento rotatoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las partes superiores (28) y las partes inferiores (29) son respectivamente partes superiores de cápsulas o partes inferiores de cápsulas, especialmente de cápsulas de gelatina dura. Rotary positioning table according to one of the preceding claims, characterized in that the upper parts (28) and the lower parts (29) are respectively upper parts of capsules or lower parts of capsules, especially hard gelatin capsules.

REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION

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Patent documents cited in the description

• EP 1415637 A1 [0002]