DE202008007921U1

DE202008007921U1 - Tactile drivable rotary indexing table for filling containers with powder

Info

Publication number: DE202008007921U1
Application number: DE202008007921U
Authority: DE
Original assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Current assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2018-06-17
Also published as: EP2135810A1; ES2383723T3; ATE549254T1; EP2135810B1

Abstract

Round switching table (10) comprises upper holders (24) and lower holders (26) which can be adjusted so that the upper holders pivot in a pivoting plane parallel to the rotating plane and the lower holders can be adjusted in a lifting-lowering movement perpendicular to the pivoting plane. Preferred Features: Each upper holder has a pivoting shaft which is connected to a roller which is guided in a peripheral groove.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch, der taktweise angetrieben wird, während er als Teil einer Abfüllanlage zum Befüllen von Behältnissen mit pulvrigen Materialien benutzt wird. Die Behältnisse können beispielsweise Kapseln sein, die mit pulvrigen Stoffen wie beispielsweise pulvrigen Arzneimitteln befüllt werden. Je nach Art des beispielsweise Medikamentenwirkstoffes können die in der Kapsel eingefüllten Arzneimittel mehr oder weniger pulvrig oder grobkörnig sein. Oftmals können in jeweils einem Behältnis eine Kombination von verschiedenen medikamentösen pulvrigen Komponenten vorhanden sein.The The invention relates to a rotary indexing table, which is driven cyclically while being used as part of a bottling plant Filling containers with powdery materials is used. The containers can, for example Capsules containing powdery substances such as powdery Medicaments are filled. Depending on the type of drug, for example, drug may be the drug filled in the capsule more or less powdery or coarse-grained. often can each in a container a combination of various medicinal powdery components to be available.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus der EP 1 415 637 A1 ist ein Rundschalttisch der eingangs genannten gattungsgemäßen Art bekannt. Dieser Rundschalttisch kann zum Abfüllen von Kapseln, wie beispielsweise Gelatinekapseln, die jeweils aus einem topfartigen Unterteil und einem kappenförmig, auf das Unterteil aufschiebbaren Oberteil bestehen, verwendet werden. Im voneinander getrennten Zustand dieser beiden Teile werden in einer oder mehreren entsprechenden Arbeitsstationen des Rundschalttisches die dafür bereitstehenden ein oder mehreren Unterteile gefüllt. Anschließend werden dann die gefüllten Unterteile mit den jeweils zugehörigen Oberteilen wieder verschlossen. Bei diesem Rundschalttisch können die Oberteile von den Unterteilen weg bewegt werden, indem die Oberteile, beziehungsweise die dafür vorgesehenen Aufnahmen weg bewegt werden. Dafür werden die entsprechenden Aufnahmen von den Unterteilen und den diese Unterteile aufnehmenden unteren Aufnahmen nach oben angehoben, zusätzlich dann nach innen in einer zur Ebene des Drehtisches parallelen Ebene verschwenkt und anschließend wieder abgesenkt, damit die nach innen verschwenkten Aufnahmen für die Oberteile niveaumäßig nicht höher als die in gleicher Höhe vorhanden bleibenden Unterteile und der sie aufnehmenden unteren Aufnahmen sind. Auf diese Weise steht der Freiraum oberhalb der Unterteile zum Befüllen der Unterteile frei zur Verfügung, ohne von maschinellen Teilen wie beispielsweise den Aufnahmen für die Oberteile der Kapseln raummäßig eingeschränkt zu werden.From the EP 1 415 637 A1 is a rotary indexing table of the aforementioned generic type known. This rotary indexing table can be used for filling capsules, such as gelatine capsules, each of which consists of a cup-shaped lower part and a cap-shaped upper part which can be pushed onto the lower part. In the separate state of these two parts in one or more corresponding workstations of the rotary indexing table, the one or more lower parts available for it are filled. Subsequently, the filled bottoms are then closed again with the respective upper parts. In this rotary indexing table, the upper parts can be moved away from the lower parts by moving the upper parts or the receptacles provided therefor away. For the corresponding recordings of the lower parts and these lower parts receiving lower receptacles are lifted upwards, then additionally pivoted inwards in a plane parallel to the plane of the turntable and then lowered again, so that the inwardly pivoted shots for the tops level not higher than the lower parts remaining in the same height and the lower receptacles receiving them are. In this way, the free space above the lower parts for filling the lower parts is freely available, without being limited in space by machine parts such as the receptacles for the tops of the capsules.

Da die Bewegung der die Oberteile aufnehmenden oberen Aufnahmen (Anheben-Verschwenken-Absenken) in der Dreh-Ruhephase des Rundschalttisches erfolgt und relativ viel Zeit benötigt, erweisen sich die einzelnen Ruhephasen als relativ kurz. Die für das Befüllen der Kapselunterteile zur Verfügung stehende Zeitspanne, die in der Ruhephase des Rundschalttisches erfolgt, ist daher vergleichsweise klein.There the movement of the upper receptacles receiving the upper parts (lift-pivot-lower) takes place in the spin-resting phase of the rotary indexing table and relative requires a lot of time, the individual phases of rest prove as relatively short. The for filling the capsule parts available period of time in the resting phase of the rotary indexing table is therefore comparatively small.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen insbesondere wirtschaftlich verbesserten Rundschalttisch der eingangs genannten Art anzugeben.outgoing from this known prior art, the invention is the Task on which a particularly economically improved rotary indexing table to specify the type mentioned.

Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Hauptanspruches gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an den Hauptanspruch anschließenden weiteren Ansprüchen. Der erfindungsgemäße Rundschalttisch zeichnet sich dementsprechend dadurch aus, dass einerseits die oberen Aufnahmen für die Oberteile von Behältnissen wie insbesondere Oberteile von Kapseln in einer zur Drehebene des Rundschalttisches parallelen Ebene hin und her verschwenkt werden und zusätzlich die die Unterteile von Behältnissen wie insbesondere von Kapseln aufnehmenden unteren Aufnahmen nach unten und oben abgesenkt und angehoben werden können. Die zum Wegbewegen einer oberen Aufnahme von einer unteren Aufnahme jeweils benötigte Zeit ist kürzer als die dafür im Stand der Technik benötigte Zeit, da die jeweilige obere Aufnahme nur verschwenkt und nicht auch noch zusätzlich angehoben und abgesenkt werden muss.These Invention is given by the features of the main claim. meaningful Further developments of the invention are the subject of the main claim subsequent further claims. The inventive Rotary table is characterized accordingly by the fact that on the one hand, the upper receptacles for the tops of containers in particular tops of capsules in a plane of rotation of the Rotary indexing table parallel plane to be pivoted back and forth and additionally the lower parts of containers as in particular of capsules receiving lower shots after can be lowered and raised at the bottom and top. The for moving an upper receptacle from a lower receptacle each time required is shorter than the one for it Time required in the prior art, since the respective upper Recording only panned and not in addition raised and lowered.

Konstruktive Einzelheiten zum Verstellen der oberen und unteren Aufnahmen während ihres Weitertransports von einer Arbeitsstation zur nächsten Arbeitsstation des Rundschalttisches sind Gegenstand von sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen sowie Gegenstand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigt sich, dass es erfindungsgemäß möglich ist, die sich abwechselnden Dreh- und Ruhephasen zeitlich etwa gleich lang auszubilden im Gegensatz zu dem im Stand der Technik bekannten Dreh- und Ruhephasen, bei denen die Ruhephasen wesentlich kürzer als die jeweiligen Drehphasen vorhanden sind.constructive For details on adjusting the upper and lower shots during their onward transport from one workstation to the next workstation the rotary indexing table are the subject of the main claim subsequent subclaims and subject matter an embodiment shown in the drawing. It turns out that it is possible according to the invention is, the alternating phases of rotation and rest about the same time long form in contrast to the known in the art Turning and resting phases, during which the resting phases are considerably shorter as the respective rotational phases are present.

Zur Leistungssteigerung des Rundschalttisches können mehrere Oberteile und mehrere Unterteile jeweils durch eine entsprechende einzelne obere beziehungsweise untere Aufnahme zusammengefasst gehalten und geführt werden. Es ist darüberhinaus auch möglich, mehrere solcher oberen beziehungsweise unteren Aufnahmen ebenfalls zusammengefasst zu halten und zu führen.to Increased performance of the indexing table can several Tops and several parts each by a corresponding single upper or lower intake held summarized and be led. It's beyond that too possible, several such upper or lower Recordings also to be summarized and to lead.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the drawing Embodiment described and explained in detail. Show it:

1 eine perspektivische schematische Draufsicht auf einen Rundschalttisch nach der Erfindung, 1 a perspective schematic Top view of a rotary indexing table according to the invention,

2 einen Schnitt durch eine vom Rundschalttisch nach 1 zu handhabende Hartgelatinekapsel, 2 a section through one of the rotary indexing table 1 to be handled hard gelatin capsule,

3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils 3 der 1, 3 a view in the direction of the arrow 3 of the 1 .

4 eine Draufsicht auf die oberen und unteren Aufnahmen des Rundschalttisches gemäß 1, 4 a plan view of the upper and lower images of the indexing table according to 1 .

5 eine Schemaübersicht mit den Bewegungsabläufen der oberen und unteren Aufnahmen während der aufeinanderfolgenden Ruhe- und Drehphasen des in zehn Taktschritten um 360 Grad getaktet umlaufenden, erfindungsgemäßen Rundschalttisches. 5 a schematic overview of the movements of the upper and lower shots during the successive rest and rotational phases of clocked in ten cycles by 360 degrees, rotating indexing table according to the invention.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS TO EXECUTE THE INVENTION

Ein Rundschalttisch 10 ist Teil einer Abfüllanlage, mit der Hartgelatinekapseln 12 mit gleichartigen oder unterschiedlichen Arten von pulverförmigen Arzneimitteln befüllt werden können.A rotary indexing table 10 is part of a bottling plant, with the hard gelatin capsules 12 can be filled with similar or different types of powdered medicines.

Der Rundschalttisch 10 besitzt einen in der Zeichnung nicht dargestellten motorischen Antrieb, mittels dessen er um eine zentrale Drehachse 14 taktweise in Umdrehungsrichtung 16 gedreht werden kann. Die eine Geräteplattform darstellende Drehebene 18 des Rundschalttisches 10 steht senkrecht auf der zentralen Drehachse 14. Umfangsmäßig gleichmäßig verteilt sind auf der Drehebene 18 mehrere obere und untere Aufnahmeträger 20, 22 angeordnet. Entsprechend der im vorliegenden Beispielsfall zehn Arbeitsstationen 30 (30.1,30.2, 30.3, 30.4, 30.5, 30.6, 30.7, 30.8, 30.9, 30.10), sind zehn obere Aufnahmeträger 20 und zehn untere Aufnahmeträger 22 umfangsmäßig gleichmäßig verteilt vorhanden.The rotary indexing table 10 has a motor drive, not shown in the drawing, by means of which it is about a central axis of rotation 14 cyclically in the direction of rotation 16 can be turned. The device platform representing rotary plane 18 of the rotary indexing table 10 is perpendicular to the central axis of rotation 14 , Evenly distributed on the plane of rotation are circumferentially 18 several upper and lower recording media 20 . 22 arranged. According to the example in the present case ten workstations 30 ( 30.1 . 30.2 . 30.3 . 30.4 . 30.5 . 30.6 . 30.7 . 30.8 . 30.9 . 30.10 ), are ten upper recording media 20 and ten lower recording media 22 circumferentially evenly distributed.

In jedem oberen Aufnahmeträger 20 sind mehrere kanalartige obere Aufnahmen 24 und in jedem unteren Aufnahmeträger 22 eine vergleichbare Anzahl von kanalartigen unteren Aufnahmen 26 vorhanden. Obere und untere Aufnahmeträger 20, 22 können in axialer Richtung so übereinander angeordnet werden, dass ihre oberen und unteren Aufnahmen 24, 26 miteinander fluchten. So fluchtet beispielsweise in der ersten Arbeitsstation 30.1 auch das in einer oberen Aufnahme 24 einsitzende Oberteil 28 einer Kapsel 12 mit dem in einer unteren Aufnahme 26 einsitzenden Unterteil 29 derselben Kapsel, wobei in diesem Zustand das Oberteil 28 und das Unterteil 29 der betreffenden Kapsel getrennt voneinander – einerseits in einer oberen Aufnahme 24 und andererseits in einer unteren Aufnahme 26 – vorhanden sind. In der oberen kanalartigen Aufnahme 24 ist ein Rücksprung mit einer umlaufenden Schulterausbildung vorhanden, auf dem sich das kappenartig einsitzende Oberteil mit seinem freien Rand abstützen kann. Das demgegenüber vergleichsweise einen kleineren Durchmesser aufweisende Unterteil 29 sitzt jeweils in einer dementsprechend einen kleineren Durchmesser aufweisenden kanalartigen unteren Aufnahme 26.In each upper recording medium 20 are several channel-like upper recordings 24 and in each lower recording medium 22 a comparable number of channel-like lower shots 26 available. Upper and lower recording media 20 . 22 can be arranged one above the other in the axial direction so that their upper and lower images 24 . 26 aligned with each other. For example, the first workstation is aligned 30.1 also in an upper picture 24 one-sitting shell 28 a capsule 12 with the one in a lower intake 26 einitzenden lower part 29 the same capsule, in which state the upper part 28 and the lower part 29 the relevant capsule separately - on the one hand in an upper receptacle 24 and on the other hand in a lower receptacle 26 - available. In the upper channel-like receptacle 24 is a recess with a circumferential shoulder training available on which the cap-like einitzende upper part can be supported with its free edge. In contrast, the comparatively smaller diameter having lower part 29 each seated in a correspondingly smaller diameter channel-like lower receptacle 26 ,

In 1 ist ein Zustand des Rundschalttisches 10 dargestellt, in dem sich jeweils ein oberer und unterer Aufnahmeträger 20, 22 in einer der zehn Arbeitsstationen 30 befindet. In zehn gleich großen Taktschritten T (5) dreht sich der Rundschalttisch 10 einmal um 360 Grad. Jeder der Taktschritte setzt sich aus einer Ruhephase t1 und einer Drehphase t2 zusammen, die im vorliegenden Beispielsfall gleich groß sind.In 1 is a condition of the rotary indexing table 10 represented, in each case an upper and lower recording medium 20 . 22 in one of the ten workstations 30 located. In ten equal steps T ( 5 ) the rotary indexing table rotates 10 once around 360 degrees. Each of the clock steps is composed of a rest phase t1 and a rotation phase t2, which are the same size in the present example case.

In der ersten Arbeitsstation 30.1 sind während der Ruhephase (Stillstandsphase) t1 des Rundschalttisches 10 geschlossene, leere Kapseln 12 in die oberen Aufnahmen 24 lagerichtig, mit ihrem Unterteil 29 voraus, von oben eingesetzt worden. Mit Hilfe von Vakuum ist dann das Unterteil 29 jeder dieser Kapseln 20 von dem zugehörigen Oberteil 28 nach unten weggezogen und in eine untere Aufnahme 26 des unteren Aufnahmeträgers 22 hineingezogen worden. Auch noch in dieser Ruhephase t1 ist in der ersten Arbeitsstation 30.1 dann der untere Aufnahmenträger 22 zusammen mit den in ihm einsitzenden Unterteilen 29 in eine extrem untere Lage 22b (5) nach unten verschoben worden. Dieser Zustand ist in 1 dargestellt. Das vorstehend errwähnte Einsetzen noch leerer, geschlossener Kapseln 12 in obere Aufnahmen 24, das anschließende Trennen von Oberteilen 28 und Unterteilen 29 und das Absenken des oberen Aufnahmeträgers 22 erfolgt in einer Zeitspanne t1a (5), die kürzer als die Ruhephase t1 ist. In der restlichen Zeitspanne t1b der Ruhephase t1 wird der untere Aufnahmeträger 22 in seine extrem tiefe Position heruntergezogen. In 5 ist diese tiefe Position mit dem Bezugszeichen 22b bezeichnet. In der anschließenden Drehphase t2 des Rundschalttisches wandert der obere und untere Aufnahmeträger 20, 22 aus der ersten Arbeitsstation 30.1 in die zweite Arbeitsstation 30.2. Während dieser Drehbewegung wird der obere Aufnahmeträger 20 in einer Schwenkbewegung (78) in eine nach innen verschwenkte Lage 22i gebracht. Gleichzeitig wird während dieser Drehphase der untere Aufnahmeträger 22 in eine ebenfalls noch abgesenkte Position mit dem Bezugszeichen 22a (5) angehoben, die noch unterhalb der in Arbeitsstation 30 ursprünglich vorhandenen Ausgangslage "0" ist.In the first workstation 30.1 are during the idle phase (standstill phase) t1 of the rotary indexing table 10 closed, empty capsules 12 in the upper pictures 24 in the correct position, with its lower part 29 ahead, used from above. With the help of vacuum is then the lower part 29 each of these capsules 20 from the associated upper part 28 pulled down and into a lower receptacle 26 of the lower recording medium 22 been involved. Even in this resting phase t1 is in the first workstation 30.1 then the lower recording medium 22 together with the parts in it 29 in an extremely lower position 22b ( 5 ) has been moved down. This condition is in 1 shown. The above-mentioned insertion of even empty, closed capsules 12 in upper pictures 24 , the subsequent separation of shells 28 and dividing 29 and the lowering of the upper recording medium 22 takes place in a time interval t1a ( 5 ), which is shorter than the resting phase t1. In the remaining period t1b of the resting phase t1 becomes the lower recording medium 22 pulled down to its extremely low position. In 5 is this low position by the reference numeral 22b designated. In the subsequent rotation phase t2 of the indexing table moves the upper and lower recording medium 20 . 22 from the first workstation 30.1 in the second workstation 30.2 , During this rotational movement, the upper recording medium 20 in a pivoting movement ( 78 ) in an inwardly pivoted position 22i brought. At the same time during this phase of rotation of the lower recording medium 22 in a likewise lowered position with the reference numeral 22a ( 5 ), which are still below the workstation 30 originally present starting position "0".

Die in der zweiten Arbeitsstation 30.2 vorhandene Ruhephase wird dazu benutzt, zu überprüfen, ob die Trennung von Oberteil 28 und Unterteil 29 in der ersten Arbeitsstation 30.1 erfolgt ist und ob damit in jeder unteren Aufnahme 26 jeweils ein Unterteil 29 vorhanden ist.The second workstation 30.2 existing idle phase is used to check if the separation of upper part 28 and lower part 29 in the first workstation 30.1 is done and if there with in each lower intake 26 one lower part each 29 is available.

Beim Weiterdrehen des Rundschalttisches 10 von der zweiten Arbeitsstation 30.2 in die dritte Arbeitsstation 30.3 wird der in der zweiten Arbeitsstation auf dem Niveau 22a vorhandene untere Aufnahmeträger 22 auf ein extrem hohes Niveau angehoben, das in 5 das Bezugszeichen 22c hat. Das Anheben des unteren Aufnahmeträger 22 auf ein Höhenniveau, das im vorliegenden Beispielsfall um einen geringeren Betrag 35 (3) oberhalb des Niveaus 33 der oberen Aufnahmeträger 20 ist, ist möglich, da zwischen der zweiten 30.2 und fünften Arbeitsstation 30.5 der obere Aufnahmeträger 20 eine nach innen weggeschwenkte Position 20i besitzt und daher nicht für den unteren Aufnahmeträger 22 störend im Wege steht.Continuing to turn the rotary indexing table 10 from the second workstation 30.2 in the third workstation 30.3 the second workstation will be at the same level 22a existing lower recording medium 22 raised to an extremely high level in 5 the reference number 22c Has. Lifting the lower pickup carrier 22 to a height level, in the present case by a smaller amount 35 ( 3 ) above the level 33 the upper recording medium 20 is possible between the second 30.2 and fifth workstation 30.5 the upper recording medium 20 an inward tilted position 20i owns and therefore not for the lower recording medium 22 disturbing gets in the way.

In der dritten 30.3, vierten 30.4 und anschließend in der fünften Arbeitsstation 30.5 kann dann nacheinander, in – bei dieser Anzahl von Arbeitsstationen – drei Teilschritten Pulver nacheinander in die Unterteile 29 der in einer extrem hochgehobenen Position 22c befindlichen Aufnahmeträger 22 hineingefüllt werden.In the third 30.3 fourth 30.4 and then in the fifth workstation 30.5 can then successively, in - in this number of workstations - three steps powder in succession in the lower parts 29 in an extremely elevated position 22c located recording medium 22 be filled in.

Das Einfüllen erfolgt immer während der Ruhephase des Rundschalttisches 10.The filling always takes place during the resting phase of the rotary indexing table 10 ,

Am Ende der Ruhephase t1 der fünften Arbeitsstation 30.5 wird der entsprechende untere Aufnahmeträger 22 aus seiner extrem hohen Lage 22c wieder abgesenkt und auch der nach innen verschwenkte obere Aufnahmeträger 20 aus seiner Position 20i wieder in einer Schwenkbewegung (76) nach außen zurückgeschwenkt. Die Schwenkbewegung 76 für den oberen Aufnahmeträger 20 setzt etwas später als die Abwärtsbewegung des zugehörigen unteren Aufnahmeträgers 22 ein, um eine Kollision zwischen den beiden Aufnahmeträgern 20, 22 zu vermeiden. Der untere Aufnahmeträger wird dabei auf das Niveau 22a der zweiten Arbeitsstation 30.2 abgesenkt (5). In der Drehphase zwischen der sechsten Arbeitsstation 30.6 und der siebten Arbeitsstation 30.7 wird der untere Aufnahmeträger 22 so weit angehoben, dass er mit seinen unteren Aufnahmen 26 von unten an den oberen Aufnahmen 24 des oberen Aufnahmeträgers 26 anliegt. Die oberen und unteren Aufnahmen liegen dann spaltfrei aneinander. Dabei taucht dann ein vom unteren Aufnahmeträger 22 nach oben auskragender Stift 40 in eine entsprechende Vertiefung in der Unterseite des oberen Aufnahmeträgers 20 hinein. Das Eintauchen des Stiftes stellt die exakte gegenseitige Ausrichtung von oberen Aufnahmen 24 und unteren Aufnahmen 26 der zugehörigen Aufnahmeträger 20, 22 in der siebten Arbeitsstation 30.7 sicher.At the end of the resting phase t1 of the fifth workstation 30.5 becomes the corresponding lower recording medium 22 from his extremely high position 22c lowered again and also the inwardly pivoted upper recording medium 20 from his position 20i again in a pivoting movement ( 76 ) swung back outwards. The pivoting movement 76 for the upper recording medium 20 sets a little later than the downward movement of the associated lower recording medium 22 a to make a collision between the two recording media 20 . 22 to avoid. The lower recording medium is thereby on the level 22a the second workstation 30.2 lowered ( 5 ). In the rotation phase between the sixth workstation 30.6 and the seventh workstation 30.7 becomes the lower recording medium 22 raised that far with his lower shots 26 from below on the upper pictures 24 of the upper recording medium 26 is applied. The upper and lower images are then without gaps. It then dives from the lower recording medium 22 upwardly projecting pin 40 in a corresponding recess in the bottom of the upper recording medium 20 into it. The immersion of the pen represents the exact mutual alignment of upper images 24 and lower shots 26 the associated recording medium 20 . 22 in the seventh workstation 30.7 for sure.

In der Ruhephase der siebten Arbeitsstation 30.7 wird dann durch Einschieben eines weiteren Stiftes von unten gegen die Unterseite eines Unterteils 29 ein solches Unterteil aus der unteren Aufnahme 26 eines unteren Aufnahmeträgers 22 nach oben herausgeschoben und von unten in das in einer oberen Aufnahme 24 einsitzende Oberteil 28 geschoben. Die spaltfreien Anlagen der unteren Aufnahmen 26 an den oberen Aufnahmen 24 ermöglichen so ein problemloses Wiederverschließen der jeweiligen Kapseln 12; das jeweilige Unterteil 29 kann zerstörungsfrei von unten in ein jeweils bereitstehendes Oberteil 28 hineingeschoben werden.In the resting phase of the seventh workstation 30.7 is then inserted by inserting another pin from below against the bottom of a lower part 29 Such a lower part of the lower receptacle 26 a lower recording medium 22 slid upwards and from the bottom into the upper receptacle 24 one-sitting shell 28 pushed. The gap-free systems of the lower shots 26 on the upper pictures 24 allow such a trouble resealing the respective capsules 12 ; the respective lower part 29 can non-destructively from below into each ready-standing shell 28 be pushed into it.

Nach Weiterdrehen in die achte Arbeitsstation 30.8 werden SCHLECHT-Kapseln, die nicht richtig gefüllt oder nicht richtig verschlossen werden konnten, nach oben ausgeworfen. In einer anschließenden neunten Arbeitsstation 30.9 werden dann in einer Ruhephase die noch vorhandenen GUT-Kapseln ebenfalls nach oben ausgeworfen.After further turning into the eighth workstation 30.8 BAD capsules, which could not be properly filled or properly closed, are ejected upwards. In a subsequent ninth workstation 30.9 are then in a resting phase, the remaining GUT capsules also ejected upward.

In der letzten, zehnten Arbeitsstation 30.10 werden die nunmehr leeren oberen und unteren Aufnahmen 24, 26 durch Einleiten von Druckluft gereinigt. Durch abschließendes Weiterdrehen gelangen die jeweiligen oberen und unteren Aufnahmeträger 20, 22 wieder in die erste Arbeitsstation 30.1. Es beginnt dann der vorstehend gezeigte Arbeitsablauf durch die zehn Arbeitsstationen 30 hindurch von neuem.In the last, tenth workstation 30.10 become the now empty upper and lower pictures 24 . 26 cleaned by introducing compressed air. By concluding further rotation, the respective upper and lower receiving media arrive 20 . 22 back to the first workstation 30.1 , It then begins the workflow shown above through the ten workstations 30 through again.

Aus 3 ist zu erkennen, dass die oberen Aufnahmeträger 20 auch in ihrer nach innen verschwenkten Stellung 20i höhenmäßig dasselbe Niveau 33 aufweisen, also in einer zur Drehebene 18 parallelen Ebene hin und her verschwenkt werden. Jeder obere Aufnahmeträger 20 sitzt auskragend auf einer Schwenkwelle 60. Die – wie noch nachstehend erklärt wird – hin und her verdreht werden kann. Die Verdrehung der Schwenkwelle 60 erfolgt jeweils während der Drehbewegung des Rundschalttisches in dessen Umdrehungsrichtung 16.Out 3 it can be seen that the upper recording medium 20 even in their inward pivoted position 20i in height the same level 33 have, so in a plane of rotation 18 parallel plane to be pivoted back and forth. Each upper recording medium 20 sits cantilevered on a pivot shaft 60 , Which - as will be explained below - can be twisted back and forth. The rotation of the pivot shaft 60 takes place in each case during the rotational movement of the rotary indexing table in its direction of rotation 16 ,

Jeder untere Aufnahmeträger 22 sitzt T-förmig auf einer senkrecht zur Drehebene 18 ausgerichteten Achse 44. Längs dieser Achse kann er in senkrechter Richtung verschoben werden. Dazu sitzt der untere Aufnahmeträger 22 auf einem Schlitten 46, der mit einer Führungsrolle 48 in einer spiralförmigen Nut 50 so einsitzt, dass durch Drehen eines diese spiralförmige Nut 50 aufweisenden senkrecht angeordneten axialen Gliedes die Führungsrolle 48 sich längs der Achse 44 nach unten oder oben verstellt. Bei dieser senkrechten Verstellung 80 wandert der Schlitten 46 entsprechend mit nach unten oder nach oben längs der Achse 44, so dass dadurch der am Schlitten 46 befestigte untere Aufnahmeträger 22 mit nach unten oder oben längs der Achse 44 verstellt wird. In 3 ist der untere Träger 22 in seiner Position 22b dargestellt. Er befindet sich damit in seiner extrem abgesenkten Position. Dieses senkrechte Verstellen erfolgt, wie bereits ausgeführt, in der Ruhephase des Rundschalttisches 10.Each lower recording medium 22 sits T-shaped on a perpendicular to the plane of rotation 18 aligned axis 44 , Along this axis, it can be moved in the vertical direction. For this sits the lower recording medium 22 on a sledge 46 who with a leadership role 48 in a spiral groove 50 seated so that by turning this spiral groove 50 having vertically arranged axial member, the guide roller 48 along the axis 44 adjusted down or up. With this vertical adjustment 80 the sleigh wanders 46 corresponding with downwards or upwards along the axis 44 , so that's the sled 46 attached lower recording medium 22 with down or up along the axis 44 is adjusted. In 3 is the lower carrier 22 in his position 22b shown. He is thus in his extremely lowered position. This vertical adjustment takes place, as already stated, in the resting phase of the rotary indexing table 10 ,

Die Führungsrolle 48 wandert, bei der Drehbewegung des Rundschalttisches 10 in Umdrehungsrichtung 16, in eine Nut 51, die umlaufend auf der Außenseite des Rundschalttisches 10 vorhanden ist. Die Nut 51 besitzt zwischen der ersten und zweiten Arbeitsstation 30.1, 30.2 einen leicht nach oben ansteigenden Nutabschnitt 52. Beim Wandern längs des Nutabschnittes 52, d. h. in 3 von rechts nach links, wird der Schlitten 46 und damit auch der untere Aufnahmeträger 22 auf ein Niveau 22a angehoben. Beim Weiterdrehen des Rundschalttisches 10 in die dritte Arbeitsstation 30.3 ist ebenfalls ein ansteigender Nutabschnitt 54 vorhanden, der bewirkt, dass der sich längs dieses Nutabschnittes 54 bewegende Schlitten 46 schließlich in die extrem obere Lage 22c angehoben wird. Die umlaufende Nut 51 ist so richtungsmäßig vorhanden, dass beim Drehen des Rundschalttisches 10 von der fünften 30.5 in die sechste Arbeitsstation 30.6 der untere Aufnahmeträger 22 wieder abgesenkt und anschließend beim Drehen von der sechsten 30.6 in die siebte Arbeitsstation 30.7 wieder in seine ursprünglich vorhandene Ausgangslage angehoben wird, so wie dies vorstehend in Zusammenhang mit der 5 bereits beschrieben ist.The leadership 48 wanders, during the rotary movement of the rotary indexing table 10 in the direction of rotation 16 into a groove 51 circulating on the outside of the rotary indexing table 10 is available. The groove 51 owns between the first and second workstation 30.1 . 30.2 a slightly upwardly rising groove portion 52 , When hiking along the Nutabschnittes 52 ie in 3 from right to left, becomes the sled 46 and thus also the lower recording medium 22 to a level 22a raised. Continuing to turn the rotary indexing table 10 in the third workstation 30.3 is also a rising groove section 54 present, which causes the along this groove portion 54 moving sledges 46 finally in the extremely upper position 22c is raised. The circumferential groove 51 is so directionally available that when turning the rotary indexing table 10 from the fifth 30.5 in the sixth workstation 30.6 the lower recording medium 22 lowered again and then turning from the sixth 30.6 in the seventh workstation 30.7 is raised back to its original starting position, as described above in connection with the 5 already described.

Das Hin- und Herschwenken der oberen Aufnahmen zwischen den einzelnen Arbeitsstationen erfolgt unter Bezugnahme auf insbesondere 4 auf folgende Weise.The swinging back and forth of the upper recordings between the individual workstations takes place with reference to particular 4 in the following way.

Jeder obere Aufnahmeträger 20 kragt rechtwinklig von seiner Schwenkwelle 60 aus derart, dass die in ihm vorhandenen oberen Aufnahmen 24 in einer zur Drehebene 18 parallelen Ebene ausgerichtet sind. Die Schwenkwelle 60 verläuft damit parallel zur zentralen Drehachse 14. Auf der Schwenkwelle 60 ist ein Zahnrad 62 drehfest angeordnet, das in 4 gepunktet angedeutet ist. Dieses Zahnrad 62 kämmt mit einem ebenfalls ortsfest auf der Drehebene 18 vorhandenen Zahnrad 64. An diesem Zahnrad 64 ist ein auskragender Hebel 66 befestigt, der endseitig eine Nutrolle 68 trägt. Diese Nutrolle 68 sitzt in einer umlaufend geschlossenen Nut 70 von oben ein.Each upper recording medium 20 cantilevers at right angles from its pivot shaft 60 in such a way that the upper images present in it 24 in a plane of rotation 18 aligned parallel plane. The pivot shaft 60 runs parallel to the central axis of rotation 14 , On the pivot shaft 60 is a gear 62 rotatably arranged, in 4 dotted is indicated. This gear 62 combs with a likewise fixed on the plane of rotation 18 existing gear 64 , At this gear 64 is a cantilevered lever 66 attached, the end a groove roll 68 wearing. This nut roll 68 sits in a circumferentially closed groove 70 from above.

Beim Drehen des Rundschalttisches 10 rollt die Nutrolle 68 in der Nut 70 entlang. Die Längsausrichtung 72 der Nut 70 kann verschiedene Ausrichtungen relativ zum Radius der Nut aufweisen. Sofern die Längsausrichtung 72.1 der Nut 70 einen konstanten Radius 73 aufweist, verändert sich die Lage des an der betreffenden Nutrolle 68 befestigten Hebels 66 nicht. Daher dreht sich auch das Zahnrad 64 nicht um die Drehachse 65 des Zahnrades 64. Folglich verdreht sich auch nicht die Schwenkwelle 60. Dies hat zur Folge, dass in dem Abschnitt der Nut 70, in der die Nut 70 einen konstanten Radius 73 zur zentralen Drehachse 14 aufweist, keine Verdrehung des oberen Aufnahmeträgers 20 erfolgt. In den auf die sechste Arbeitsstation 30.6 in Umdrehungsrichtung 16 folgenden Arbeitsstation 30.7, 30.8, 30.9, 30.10, 30.1 bleibt der jeweilige obere Aufnahmeträger 20 daher in seiner nach außen verschwenkten Stellung, in der sich seine oberen Aufnahmen 24 jeweils in axialer Richtung oberhalb von unteren Aufnahmen 26 befinden.When turning the rotary indexing table 10 rolls the nut roll 68 in the groove 70 along. The longitudinal alignment 72 the groove 70 may have different orientations relative to the radius of the groove. If the longitudinal alignment 72.1 the groove 70 a constant radius 73 has changed, the position of the at the respective Nutrolle 68 attached lever 66 Not. Therefore, the gear rotates 64 not around the axis of rotation 65 of the gear 64 , As a result, the pivot shaft does not twist 60 , This has the consequence that in the section of the groove 70 in which the groove 70 a constant radius 73 to the central axis of rotation 14 has, no rotation of the upper recording medium 20 he follows. In the sixth workstation 30.6 in the direction of rotation 16 following workstation 30.7 . 30.8 . 30.9 . 30.10 . 30.1 remains the respective upper recording medium 20 Therefore, in its outward pivoted position in which its upper images 24 each in the axial direction above the lower shots 26 are located.

Beim Drehen des Rundschalttisches 10 aus der ersten Arbeitsstation 30.1 in die zweite Arbeitsstation 30.2 läuft die Nut 70 in einen Nutabschnitt, der einen gegenüber dem Radius 73 vergleichsweise größeren Radius 75 aufweist. Dies bedeutet, dass eine in diesem Bereich vorhandene Nutrolle 68 sich radial nach außen bewegt und dadurch den sie tragenden Hebel 66 um die Drehachse 65 des Zahnrades 64 im Uhrzeigersinn 76 verschwenkt. Dieses Verdrehen des Zahnrades 64 im Uhrzeigersinn 76 bedeutet ein Verdrehen der Schwenkwelle 60 im Gegenuhrzeigersinn 78, was wiederum eine Schwenkbewegung des oberen Aufnahmeträgers 22 im Gegenuhrzeigersinn, das heißt in eine innere Lage 20i zur Folge hat.When turning the rotary indexing table 10 from the first workstation 30.1 in the second workstation 30.2 the groove is running 70 in a groove portion, the one opposite to the radius 73 comparatively larger radius 75 having. This means that a groove roll present in this area 68 moves radially outward and thereby the lever carrying it 66 around the axis of rotation 65 of the gear 64 clockwise 76 pivoted. This twisting of the gear 64 clockwise 76 means a rotation of the pivot shaft 60 in the counterclockwise direction 78 , which in turn is a pivoting movement of the upper recording medium 22 in the counterclockwise direction, that is in an inner position 20i entails.

Die Nut 70 hat zwischen der zweiten 30.2 und fünften Arbeitsstation 30.5 einen Radius 77 bezogen auf die zentrale Drehachse 14, die größer als der Radius 73 aber auch wie dieser konstant groß ist. Daher findet beim Durchwandern der Nutrolle 68 in diesem Nutabschnitt keine Schwenkbewegung der oberen Aufnahmeträger statt.The groove 70 has between the second 30.2 and fifth workstation 30.5 a radius 77 relative to the central axis of rotation 14 that is larger than the radius 73 but also how it is constantly big. Therefore, when walking through the Nutrolle 68 no pivoting movement of the upper recording medium takes place in this groove section.

Am Übergang von der fünften Arbeitsstation 30.5 zur sechsten Arbeitsstation 30.6 schwenkt die Nut 72 in den Nutabschnitt mit dem konstanten kleineren Radius 73 zurück. In dem Übergangsbereich mit einem sich verkleinernden Radius 79 schwenkt der Hebel 66 und das an ihm befestigte Zahnrad 64 im Gegenuhrzeigersinn 78. Dies wiederum führt dazu, dass das mit diesem Zahnrad 64 in Eingriff stehende Zahnrad 62 und damit die Schwenkwelle 60 im Uhrzeigersinn 76 sich drehen und damit den oberen Aufnahmeträger 20 aus seiner Position 20i wieder in seine nach außen geschwenkte Position zurück schwenkt. In dieser zurückgeschwenkten Position bliebt der obere Aufnahmeträger 20 solange, bis er die erste Station 30.1 in Umdrehungsrichtung 16 wieder verlässt.At the transition from the fifth workstation 30.5 to the sixth workstation 30.6 swings the groove 72 in the groove portion with the constant smaller radius 73 back. In the transition area with a decreasing radius 79 the lever pivots 66 and the gear attached to it 64 in the counterclockwise direction 78 , This in turn causes that with this gear 64 engaged gear 62 and thus the pivot shaft 60 clockwise 76 to turn and thus the upper recording medium 20 from his position 20i pivots back to its outwardly pivoted position. In this pivoted-back position, the upper recording medium remains 20 until he stops first 30.1 in the direction of rotation 16 leaves again.

Das Verschwenken 76, 78 der oberen Aufnahmeträger 20 beinhaltet die einzige Bewegung, die diese oberen Aufnahmeträger 20 vornehmen. Das Verschwenken erfolgt dabei jeweils in einer zur Drehebene 18 parallelen Ebene. Die unteren Aufnahmeträger bewegen sich bei einer Umdrehung des Rundschalttisches 10 in einer zur Drehachse 14 parallelen Hub- und Senkbewegung 80 (3) zwischen einer extrem oberen Lage 20c und einer extrem niederen Lage 20b hin und her.The pivoting 76 . 78 the upper recording medium 20 includes the only movement that these upper recording media 20 make. The pivoting takes place in each case in a plane of rotation 18 parallel plane. The lower recording media move with one revolution of the rotary indexing table 10 in one to the axis of rotation 14 parallel lifting and lowering movement 80 ( 3 ) between a extremely high position 20c and an extremely low location 20b back and forth.

Der beispielsweise aus Montage-, Umrüst- oder Reparaturgründen erforderlich werdende freie Zugang von außen her an die einzelnen Baugruppen des Rundschalttisches wird dadurch entscheidend unterstützt, dass apparative Einrichtungen zum richtig ausgerichteten Zuführen von noch leeren, geschlossenen Behältnissen in obere Aufnahmen 24 im von diesen Aufnahmen 24 begrenzten Innenraum des Rundschalttisches 10 angeordnet werden können.The required, for example, for assembly, retooling or repairing free access from the outside to the individual modules of the rotary indexing table is thereby decisively supported that apparatus for properly aligned feeding of still empty, closed containers in upper recordings 24 im from these shots 24 limited interior of the rotary indexing table 10 can be arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1415637 A1 [0002]

Claims

Rotary table ( 10 ) for filling containers ( 12 ) with powder, - with containers ( 12 ), each a pot-like lower part ( 29 ) and a top ( 28 ), wherein in the separated state of lower part ( 29 ) and upper part ( 28 ) the respective lower part ( 29 ) of a container ( 12 ) can be filled and wherein in its tightly juxtaposed state, the container formed by them and filled with powder ( 12 ) is directly closed, - with a rotary drive for clocked onward transport of the containers ( 12 ) in a plane of rotation ( 18 ), from workstation ( 30 ) to workstation ( 30 ), - with several upper images ( 24 ) for at least one upper part ( 28 ), - with several lower exposures ( 26 ) for the one upper part ( 28 ) each assigned at least one lower part ( 29 ), - the upper and lower images ( 24 . 26 ) relative to each other along a first direction of movement and in the opposite direction ( 80 ) are adjustable to a top ( 28 ) of a lower part ( 29 ) and around the top ( 28 ) and the lower part ( 29 ) again to a container ( 12 ), the upper and lower images ( 24 . 26 ) relative to each other along a second direction of movement ( 76 ) and in the opposite direction ( 78 ) are adjustable, which second directions of movement ( 76 . 78 ) by pivoting movements about one to the axis of rotation ( 14 ) of the indexing table ( 10 ) parallel axis ( 60 ), - characterized in that - the adjustments of the upper and lower images ( 24 . 26 ) are such that - the upper images ( 24 ) in a plane of rotation ( 18 ) parallel pivoting plane pivotable ( 76 . 78 ) and the lower images ( 26 ) in a plane perpendicular to the pivot plane lift-lowering movement ( 80 ) are adjustable.

Rotary indexing table according to claim 1, characterized in that - in each case a plurality of upper receptacles ( 24 ) firmly in an upper receiving medium ( 20 ) and several lower images ( 26 ) firmly in a lower recording medium ( 22 ) available.

Rotary table according to claim 1 or 2, - characterized in that - in a first workstation ( 30.1 ) lower pictures ( 26 ) or a lower picture ( 26 ) having lower recording medium ( 22 ) along a plane of rotation ( 18 ) vertically aligned groove portion of the plane of rotation ( 18 ) down to an extremely low altitude ( 22b ) are in or are adjustable.

Rotary table according to one of the preceding claims, - characterized in that - during a cyclic rotational movement (t2) of the rotary indexing table ( 10 ) from a workstation to a next workstation lower recordings ( 26 ) or a lower picture ( 26 ) having lower recording medium ( 22 ) along a plane of rotation ( 18 ) obliquely oriented groove portion are up or down adjustable or is.

Rotary table according to one of the preceding claims, - characterized in that - during a cyclic rotational movement (t2) of the rotary indexing table ( 10 ) from a workstation to a next workstation lower recordings ( 26 ) or a lower picture ( 26 ) having the lower recording medium along a plane of rotation ( 18 ) parallel groove portion in a plane of rotation ( 18 ) parallel height level are adjustable respectively.

Rotary table according to one of the preceding claims, - characterized in that - each upper receptacle ( 24 ) or each upper recording medium ( 20 ) a pivot shaft ( 60 ), - each pivot shaft ( 60 ) via a respective transmission ( 62 . 64 ) with one in a circumferential groove ( 72 ) guided Nutrolle ( 68 ), - the longitudinal orientation of this groove ( 72 ) within a first groove region a constant radius ( 73 . 77 ), within a second groove area a radius that increases in comparison with this ( 75 ) and, within a third groove area, a radius that decreases again in comparison ( 79 ), so that during a rotational movement of the rotary indexing table, - in the first region no rotation of the pivot shaft ( 60 ) is present, - in the second area one of the upper recordings ( 24 ) or an upper recording ( 24 ) having upper receiving medium ( 20 ) pivotable radially inward rotation of the pivot shaft ( 60 ) is present, - in the third area one of the upper recordings ( 24 ) again to radially outwardly pivoting rotation of the pivot shaft ( 60 ) is available.

Rotary table according to one of the preceding claims, - characterized in that - during a rotation-resting phase (t1) in a first workstation ( 30.1 ) successively - closed containers ( 12 ) into upper images ( 24 ), - the lower parts ( 29 ) of these containers ( 12 ) of hers Tops ( 28 ) down into lower images ( 26 ) are retractable and - these lower images ( 26 ) from the upper pictures ( 24 ) are moved away downwards.

Rotary table according to claim 7, - characterized in that - during a rotation-resting phase (t1) in at least one other workstation ( 30.3 . 30.4 . 30.5 ) Parts ( 29 ), whereby the lower parts ( 29 ) carrying lower images ( 26 ) at a height level ( 22c ) equal to or higher than the height level ( 33 ) of the associated upper parts carrying upper receptacle ( 24 ).

Rotary table according to claim 7, - characterized in that - during a rotation-resting phase (t1) in another workstation ( 30.7 ) an upper and a lower receptacle ( 24 . 26 ) or the upper and lower recording mediums ( 20 . 22 ) are positioned one above the other or is that lower parts ( 29 ) in associated tops ( 28 ) are pushed.

Rotary indexing table according to claim 9, - characterized in that - in its bottom from an upper receptacle ( 24 ) adjacent position of a lower receptacle ( 26 ) that in this lower picture ( 26 ) existing lower part ( 29 ) up into the upper receptacle ( 24 ) existing upper part ( 28 ) is slidable.

Rotary table according to claim 9 or 10, - characterized in that - during a rotation-resting phase (t1) in another workstation ( 30.8 ) BAD containers ( 12 ) are ejectable.

Rotary table according to one of claims 9 to 11, - characterized in that - during a rotation-resting phase (t1) in another workstation ( 30.9 ) GOOD containers ( 12 ) are ejectable.

Rotary table according to claim 12, - characterized in that - during a rotation-resting phase (t1) in another workstation ( 30.10 ) through empty upper and lower images ( 24 . 26 ) through which cleaning air can be passed.

Rotary table according to claim 7, - characterized in that - the means for properly aligned insertion of empty, closed containers ( 12 ) in upper images ( 24 ) in from these upper images ( 24 ) to the outside limited interior of the rotary indexing table ( 10 ) available.

Rotary table according to one of the preceding claims, - thereby marked that - his alternate turns and rest periods (t1, t2) are approximately equal in time.

Rotary indexing table according to one of the preceding claims, - characterized in that - a single motor drive for cyclically rotating the rotary indexing table ( 10 ) and for adjusting both the upper recordings ( 24 ) as well as the lower images ( 26 ) is available.

Rotary table according to one of the preceding claims, - characterized in that - the upper parts ( 28 ) and the lower parts ( 29 ) are capsule tops or capsule bottoms of capsules, especially hard gelatin capsules.