ES2383364B1

ES2383364B1 - AUTOMATIC CUTTING DEVICE

Info

Publication number: ES2383364B1
Application number: ES201031571A
Authority: ES
Inventors: Tobías Bailón Cancelo
Original assignee: Universidad de Valladolid
Current assignee: Universidad de Valladolid
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2013-05-06
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: ES2383364A1

Abstract

Dispositivo de acunado automático.#Comprende un módulo principal dotado de medios de fijación (17) al suelo y un motor (4) que mediante una excéntrica (6) produce un movimiento de vaivén de una pieza horizontal (7) en cuya cara superior incluye un elemento de amarre de una pata a la cuna (3) para realizar movimiento de mecido de la misma.#El módulo principal (1) comprende mecanismos de ruedas (27) escamoteables accionadas por una palanca (23) para mantener el módulo principal (1) fijado al suelo o apoyado sobre las ruedas (27) permitiendo el desplazamiento de la cuna (3).#Además comprende tres módulos secundarios dotados de una rueda (27) y un elemento de amarre (16) de una pata a la cuna para permitir el desplazamiento de vaivén de la cuna (3) y el desplazamiento sobre las ruedas (27) del módulo principal (1).Automatic cradling device. # Includes a main module equipped with fixing means (17) to the ground and a motor (4) that by means of an eccentric (6) produces a reciprocating movement of a horizontal piece (7) whose upper face includes a mooring element of a leg to the cradle (3) to perform rocking movement thereof. # The main module (1) comprises retractable wheel mechanisms (27) actuated by a lever (23) to maintain the main module ( 1) fixed to the ground or supported on the wheels (27) allowing the movement of the cradle (3). # It also includes three secondary modules equipped with a wheel (27) and a mooring element (16) from one leg to the cradle to allow the reciprocating movement of the cradle (3) and the movement on the wheels (27) of the main module (1).

Description

Dispositivo de acunado automático Automatic cradling device

OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un dispositivo que se acopla a las patas de una cuna para simular el mismo movimiento que trasmite una persona al mecer una cuna; para lo que comprende un módulo principal en el que se incluye un elemento de amarre de una pata de la cuna, así como un mecanismo que produce un movimiento de vaivén del elemento de amarre, y en consecuencia de la pata; contando además con medios de fijación del módulo principal al suelo para transmitir el movimiento de vaivén a la pata de la cuna de forma eficaz. The present invention relates to a device that is coupled to the legs of a cradle to simulate the same movement that a person transmits when rocking a cradle; for which it comprises a main module in which a mooring element of a leg of the cradle is included, as well as a mechanism that produces a reciprocating movement of the mooring element, and consequently of the leg; counting in addition with means of fixation of the main module to the ground to transmit the movement of swinging to the leg of the cradle of effective form.

Además el módulo principal comprende mecanismos de ruedas escamoteables accionadas por una palanca para producir la elevación del módulo principal, y separarlo del suelo quedando apoyado sobre las ruedas y así permitir el desplazamiento de la cuna cuando sea necesario. In addition, the main module comprises retractable wheel mechanisms operated by a lever to produce the elevation of the main module, and separate it from the ground being supported on the wheels and thus allow the cradle to move when necessary.

La invención también comprende tres módulos secundarios que están dotados de al menos una rueda y un elemento de amarre de una pata a la cuna, para permitir tanto el desplazamiento de vaivén de la cuna cuando el módulo principal se encuentra fijado al suelo, como el desplazamiento de la cuna cuando el módulo principal se encuentra apoyado sobre sus ruedas. The invention also comprises three secondary modules that are provided with at least one wheel and a mooring element from one leg to the cradle, to allow both the reciprocating movement of the cradle when the main module is fixed to the ground, and the displacement of the cradle when the main module is supported on its wheels.

BACKGROUND OF THE INVENTION

Actualmente son conocidos dispositivos diseñados para realizar el acunado automático. En este sentido pueden citarse dispositivos que consisten en una plataforma dotada de un movimiento vibratorio en la cual se posicionan las sillas de paseo de los bebés y obviamente también se podrían disponer cunas aumentando la superficie del dispositivo. Estos dispositivos presentan el gran inconveniente de ocupar un considerable espacio, aparte de ser un dispositivo inseguro en cuanto a la fijación de los elementos a mecer. Devices designed to perform automatic cradling are currently known. In this sense, devices consisting of a platform equipped with a vibratory movement can be mentioned in which the strollers of the babies are positioned and obviously cots could also be arranged increasing the surface of the device. These devices have the great disadvantage of occupying a considerable space, apart from being an insecure device in terms of fixing the elements to be rocked.

También es conocido el uso de cunas de viaje que incorporan un movimiento producido por un vibrador, que no simula adecuadamente el movimiento de acunado, sino que producen una vibración en la cuna. It is also known to use travel cots that incorporate a movement produced by a vibrator, which does not properly simulate the cradling movement, but rather produce a vibration in the cradle.

Además, puede citarse un dispositivo constituido por un motor que fijado a una pared produce un desplazamiento de vaivén de un brazo que está fijado a una de las patas de la cuna, lo que dificulta el montaje del dispositivo al tener que fijarse en la pared. In addition, a device consisting of a motor that fixed to a wall produces a reciprocating movement of an arm that is fixed to one of the cradle legs, which makes it difficult to mount the device when having to be fixed on the wall, can be mentioned.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha desarrollado un nuevo dispositivo de acunado automático que en esencia comprende un módulo principal que está dotado de medios de fijación al suelo y de un motor en cuyo eje está fijada una excéntrica que se aloja en un cajeado de una pieza horizontal de forma que contacta tangencialmente con las paredes de dicho cajeado. Además los extremos de la pieza horizontal están fijados de forma articulada a sendas bielas verticales, que a su vez están fijadas de forma articulada en el módulo principal, de manera que al realizarse la activación del motor se produce el giro de la excéntrica en cuyo movimiento produce el desplazamiento de vaivén alternativo de la pieza horizontal, en cuya cara superior incluye un elemento de amarre de una pata a la cuna, con lo que se produce el movimiento de vaivén del elemento de amarre, y en consecuencia un movimiento de mecido de dicha cuna. In order to achieve the objectives and solve the aforementioned drawbacks, the invention has developed a new automatic cradling device that essentially comprises a main module that is provided with ground fixing means and a motor on whose axis an eccentric is fixed that is it is housed in a recess of a horizontal piece so that it contacts tangentially with the walls of said recess. In addition, the ends of the horizontal part are fixed in an articulated manner to two vertical connecting rods, which in turn are fixed in an articulated manner in the main module, so that when the motor is activated, the eccentric is rotated in whose movement it produces the reciprocating displacement of the horizontal piece, in whose upper face it includes a mooring element from one leg to the cradle, thereby producing the reciprocating movement of the mooring element, and consequently a rocking movement of said cradle.

En la realización preferente de la invención el módulo principal está dotado de al menos dos alojamientos de sendos mecanismos de ruedas escamoteables que son accionadas por una palanca mediante la que se extraen las ruedas por la base del módulo principal, lo que determina que los medios de fijación al suelo se suelten de dicho suelo provocando la elevación del módulo principal de forma que éste queda apoyando sobre las ruedas. Esta configuración permite efectuar el desplazamiento de la cuna sobre las ruedas del módulo principal cuando sea necesario actuando sobre la palanca. In the preferred embodiment of the invention the main module is provided with at least two housings of two retractable wheel mechanisms that are actuated by a lever by means of which the wheels are removed by the base of the main module, which determines that the means of fixation to the ground is released from said floor causing the elevation of the main module so that it is resting on the wheels. This configuration allows to move the cradle on the wheels of the main module when necessary acting on the lever.

La realización preferente de la invención prevé la incorporación de tres módulos secundarios que están dotados de al menos una rueda y un elemento de amarre de una pata de la cuna, de forma que en combinación con el módulo principal facilitan la realización de desplazamiento de vaivén de la cuna, ya que las ruedas de los módulos secundarios se desplazan con el movimiento de vaivén. Al mismo tiempo también los módulos secundarios facilitan el desplazamiento de la cuna cuando las ruedas del módulo principal han sido extraídas del módulo principal, de forma que al empujarse la cuna se produce su desplazamiento sobre el suelo rodando mediante las ruedas previstas tanto en el módulo principal como en los módulos secundarios. The preferred embodiment of the invention provides for the incorporation of three secondary modules that are provided with at least one wheel and a mooring element of a leg of the cradle, so that in combination with the main module they facilitate the reciprocating movement of the cradle, since the wheels of the secondary modules move with the reciprocating movement. At the same time, the secondary modules also facilitate the displacement of the cradle when the wheels of the main module have been removed from the main module, so that when the cradle is pushed, its displacement occurs on the ground by rolling through the wheels provided in both the main module as in the secondary modules.

El mecanismo escamoteable de las ruedas del módulo principal comprende un vástago vertical que está asistido por un resorte en cuyo extremo inferior se incluye una rueda, de forma que el resorte mantiene al vástago y a la rueda alojados en el interior del módulo principal. Además el extremo superior del vástago vertical apoya una leva que es solidaria de la palanca, de forma que al accionar dicha palanca se produce el desplazamiento vertical descendente del vástago y en consecuencia de la rueda venciendo la acción del resorte, lo que produce la extracción de la rueda por la cara inferior de The retractable mechanism of the wheels of the main module comprises a vertical rod which is assisted by a spring at the lower end of which a wheel is included, so that the spring keeps the rod and the wheel housed inside the main module. In addition, the upper end of the vertical rod supports a cam that is integral with the lever, so that when the lever is operated, the vertical downward movement of the rod occurs and consequently of the wheel overcoming the spring action, which results in the extraction of the wheel on the underside of

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la base del módulo principal. The base of the main module.

En este punto cabe señalar que los medios de fijación al suelo comprenden una pluralidad de ventosas que están previstas en la base del módulo principal, de forma que presionando al módulo principal contra el suelo, se produce la adherencia de éste sobre el suelo, quedando fijado en él, con lo que al actuar la palanca y producirse la extracción de las ruedas del módulo principal se despegan las ventosas del suelo por la fuerza ejercida sobre la palanca. Para facilitar esta operación, la palanca es solidaria de un pedal que permite efectuar el accionamiento de la palanca mediante el pie. At this point it should be noted that the ground fixing means comprise a plurality of suction cups that are provided at the base of the main module, so that by pressing the main module against the ground, it adheres to the floor on the floor, being fixed in it, so that when the lever is operated and the wheels of the main module are removed, the suction cups are removed from the ground by the force exerted on the lever. To facilitate this operation, the lever is integral with a pedal that allows the lever to be operated by the foot.

En el recorrido que realiza la leva al efectuarse el accionamiento a la palanca, se encuentra dispuesto un pulsador de un microinterruptor de forma que se efectúa el accionamiento del motor cuando las ruedas se encuentran escamoteadas en los alojamientos previstos en el módulo principal. When the cam travels when the lever is operated, a button of a microswitch is arranged so that the motor is activated when the wheels are retracted in the housings provided in the main module.

Para mantener las diferentes posiciones señaladas del módulo principal, se prevé que éste esté dotado de medios de retención de la leva en una primera posición en la que las ruedas están fuera del módulo principal, una segunda posición en la que las ruedas están escamoteadas en el alojamiento, y además prevé la disposición de una tercera posición en la que las ruedas están fuera del módulo principal y el motor apagado. Para ello los medios de retención de la leva comprenden al menos un receptáculo en el que incluye un resorte que asiste una esfera, de forma que dicho resorte mantiene a la esfera en contacto con la superficie de la leva, la cual está dotada de tres hendiduras complementarias en las que se aloja la esfera para fijar cada una de estas posiciones. In order to maintain the different indicated positions of the main module, it is envisioned that it is provided with cam retention means in a first position in which the wheels are outside the main module, a second position in which the wheels are retracted in the accommodation, and also provides for the provision of a third position in which the wheels are outside the main module and the engine is off. For this, the cam retention means comprise at least one receptacle in which it includes a spring that assists a sphere, so that said spring keeps the sphere in contact with the surface of the cam, which is provided with three slits. complementary in which the sphere is housed to fix each of these positions.

Las fijaciones articuladas de las bielas verticales, tanto a la pieza horizontal como al módulo principal, se efectúa mediante rodamientos que facilitan el movimiento de vaivén de la pieza horizontal. The articulated fixations of the vertical connecting rods, both to the horizontal part and to the main module, are carried out by means of bearings that facilitate the reciprocating movement of the horizontal part.

Respecto al elemento de amarre del módulo principal y del módulo secundario, comprenden dos bridas dispuestas sobre un husillo, el cual está dotado en un extremo de una cabeza para permitir realizar el giro del mismo, lo que provoca el acercamiento/alejamiento entre las bridas realizándose la fijación/suelta de la pata tanto en el módulo principal como en los módulos secundarios. With respect to the mooring element of the main module and the secondary module, they comprise two flanges arranged on a spindle, which is provided at one end of a head to allow it to rotate, which causes the approach / distance between the flanges. the fixation / release of the leg both in the main module and in the secondary modules.

Además las ruedas incorporadas tanto en el módulo principal como en el módulo secundario, están constituidas por una semiesfera alrededor de la cual comprende pequeñas esferas de rodadura, lo que facilita el desplazamiento de los módulos, y en consecuencia de la cuna en cualquier dirección. In addition, the wheels incorporated in both the main module and the secondary module are constituted by a hemisphere around which it comprises small rolling spheres, which facilitates the displacement of the modules, and consequently the cradle in any direction.

Dependiendo de la configuración de la cuna se requerirá el uso de los módulos secundarios o no, ya que si la cuna incorpora ruedas que pueden desplazarse en cualquier dirección y sentido, bastará utilizar únicamente el módulo principal, retirando la rueda de la pata de la cuna en la que se monte el módulo principal. Depending on the configuration of the cradle, the use of secondary modules or not will be required, since if the cradle incorporates wheels that can move in any direction and direction, it will be enough to use only the main module, removing the wheel from the cradle leg on which the main module is mounted.

En cualquier caso mediante la configuración descrita de la invención los módulos sirven de soporte a las patas de la cuna, a las que se acoplan de forma individual mediante amarre quedando la cuna ensamblada perfectamente al dispositivo de la invención. In any case, by means of the described configuration of the invention, the modules serve as support for the cradle legs, to which they are individually attached by means of mooring, the cradle being perfectly assembled to the device of the invention.

Esta configuración presenta la gran ventaja de que el conjunto formado por la cuna y dispositivo, puede rodar en un plano en cualquier dirección y sentido de forma que facilitan las labores de limpieza en su entorno u otra actividad que requiera la movilidad del conjunto, al tiempo que permite efectuar el movimiento de vaivén de forma óptima. This configuration has the great advantage that the set formed by the cradle and device, can roll in a plane in any direction and direction in a way that facilitates the cleaning work in your environment or other activity that requires the mobility of the set, at the same time which allows to perform the reciprocating movement in an optimal way.

Por tanto, la invención simula perfectamente los movimientos que una persona puede realizar cuando mece una cuna. Therefore, the invention perfectly simulates the movements that a person can perform when rocking a crib.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras, en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. In order to facilitate a better understanding of this descriptive report, and being an integral part thereof, a series of figures are attached, in which the object of the invention has been shown as an illustrative and non-limiting nature.

BRIEF STATEMENT OF THE FIGURES

Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de un posible ejemplo de realización del dispositivo de la invención aplicado sobre una cuna, en la que una de sus patas se encuentra fijada al módulo principal y sus otras tres patas se encuentran unidas a un módulo secundario. Figure 1.- Shows a perspective view of a possible embodiment of the device of the invention applied on a cradle, in which one of its legs is fixed to the main module and its other three legs are attached to a secondary module. .

Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva de la configuración del módulo principal. Figure 2.- Shows a perspective view of the configuration of the main module.

Figura 3.-Muestra una vista en perspectiva de la configuración del módulo secundario. Figure 3.- Shows a perspective view of the configuration of the secondary module.

Figura 4.-Muestra una vista en planta del módulo principal en el que se ha practicado una abertura a través de la cual se visualiza el mecanismo de ruedas escamoteables. Figure 4.- It shows a plan view of the main module in which an opening has been made through which the mechanism of retractable wheels is displayed.

Figura 5.-Muestra una vista según una sección longitudinal del módulo principal representado en la figura 2. Figure 5.- Shows a view according to a longitudinal section of the main module represented in Figure 2.

Figura 6.-Muestra una vista seccionada de la configuración del módulo secundario representado en la figura 3. Figure 6.- Shows a sectional view of the configuration of the secondary module represented in Figure 3.

Figura 7.-Muestra una vista en perspectiva de los mecanismos incluidos en el interior de la carcasa del módulo principal. Figure 7.- Shows a perspective view of the mechanisms included inside the main module housing.

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Figura 8.-Muestra un detalle de la ubicación de la excéntrica en el cajeado practicado en la pieza horizontal para producir el movimiento de vaivén de la misma. Figure 8.- Shows a detail of the location of the eccentric in the recess made in the horizontal piece to produce the reciprocating movement of the same.

Figura 9.-Muestra un detalle del mecanismo de ruedas escamoteables del módulo principal. Figure 9.-Shows a detail of the mechanism of retractable wheels of the main module.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas. Below is a description of the invention based on the figures mentioned above.

La invención comprende un módulo principal 1 y tres módulos secundarios 2, cada uno de los cuales se fijan a una de las patas de una cuna 3, tal y como se describirá con posterioridad. The invention comprises a main module 1 and three secondary modules 2, each of which are fixed to one of the legs of a cradle 3, as will be described later.

El módulo principal 1 comprende un motor 4 cuyo eje 5 es solidario de una excéntrica 6 que se aloja en un cajeado 8 de una pieza horizontal 7 de forma que la excéntrica 6 contacta tangencialmente con las paredes laterales del cajeado 8. The main module 1 comprises a motor 4 whose shaft 5 is integral with an eccentric 6 that is housed in a recess 8 of a horizontal part 7 so that the eccentric 6 contacts tangentially with the side walls of the recess 8.

El motor 4 está dispuesto sobre un soporte 9 que está fijado en una patilla 10 solidaria de la base 11 del módulo principal 1. The motor 4 is arranged on a support 9 which is fixed on a pin 10 integral with the base 11 of the main module 1.

Los extremos de la pieza horizontal 7 se encuentran fijados de forma articulada a sendas bielas 12, cuyo extremo superior articula en sendas patillas 10. The ends of the horizontal piece 7 are fixedly connected to connecting rods 12, the upper end of which articulates in two pins 10.

Las fijaciones articuladas de las bielas 12 se realizan mediante rodamientos 13, que en el caso de la pieza horizontal 7, está dotada de un eje 14 solidario de dicha pieza horizontal 7, que se aloja en el interior de las bielas 12 mediante los rodamientos 13. The articulated fasteners of the connecting rods 12 are made by means of bearings 13, which in the case of the horizontal part 7, is provided with a shaft 14 integral with said horizontal part 7, which is housed inside the connecting rods 12 by means of the bearings 13 .

Igualmente para realizar la fijación articulada de los extremos superiores de las bielas 12 sobre las patillas 10 se prevé que el extremo superior de las bielas 12 sea solidario de un eje 15 solidario de las bielas 12 que se aloja y retiene en las patillas 10 mediante rodamientos 13. Likewise, in order to carry out the articulated fixing of the upper ends of the connecting rods 12 on the pins 10, it is provided that the upper end of the connecting rods 12 is integral with a shaft 15 integral with the connecting rods 12 which is housed and retained on the pins 10 by means of bearings. 13.

Sobre la cara superior de la pieza horizontal 7 se incluye un elemento de amarre 16 en el que se fija la pata de la cuna 3, de forma que al producirse la activación del motor 4 el giro de la excéntrica 6 provoca un desplazamiento lateral de vaivén de la pieza horizontal 7, y en consecuencia del elemento de amarre 16 y por tanto de la pata de la cuna 3 consiguiéndose un movimiento de mecido de la cuna. A mooring element 16 is included on the upper face of the horizontal part 7, in which the cradle leg 3 is fixed, so that when the motor 4 is activated, the rotation of the eccentric 6 causes a lateral swaying movement. of the horizontal piece 7, and consequently of the mooring element 16 and therefore of the leg of the cradle 3 obtaining a rocking movement of the cradle.

Para conseguir que este movimiento se trasmita a la cuna de forma óptima, se prevé que la base 11 del módulo principal esté dotado de medios de fijación al suelo, constituidos por ventosas 17 que se pegan al suelo cuando se realiza el movimiento de mecido comentado; transmitiéndose así de forma óptima el movimiento de vaivén del elemento de amarre 16 a la pata de la cuna 3. To ensure that this movement is transmitted to the cradle in an optimal way, it is envisaged that the base 11 of the main module is provided with fixing means to the ground, constituted by suction cups 17 that stick to the ground when the commented rocking movement is performed; thus optimally transmitting the reciprocating movement of the mooring element 16 to the leg of the cradle 3.

Los módulos secundarios 2 igualmente están dotados de un mecanismo de amarre 16, que al igual que en el módulo principal está constituido por un husillo 18 en el que se encuentran dispuestas dos bridas 19, de forma que el husillo 18 presenta un extremo accesible para permitir efectuar su giro, de manera que éste provoca el acercamiento/alejamiento entre las bridas 19 para efectuar la fijación/suelta de las patas. The secondary modules 2 are also provided with a mooring mechanism 16, which, as in the main module, is constituted by a spindle 18 in which two flanges 19 are arranged, so that the spindle 18 has an accessible end to allow make its turn, so that it causes the approach / distance between the flanges 19 to fix / release the legs.

Los elementos de amarre 16 se fijan a cada una de las patas de la cuna 3 con una fuerza capaz de soportar todos los esfuerzos tensionales producidos por todo el conjunto y al mismo tiempo mantener en equilibrio tanto al módulo principal 1 como a los módulos secundarios 2 sobre las ruedas 27, ya que de no realizarse un correcto amarre dichos módulos 1 y 2 no tendrían estabilidad. The mooring elements 16 are fixed to each of the legs of the cradle 3 with a force capable of withstanding all the tensile stresses produced by the whole assembly and at the same time keeping in balance both the main module 1 and the secondary modules 2 on wheels 27, since if a correct mooring was not carried out, said modules 1 and 2 would not have stability.

Para permitir que la fijación o amarre de las patas sea óptimo y pueda aplicarse a cualquier tipo de pata, bien cilíndrica, rectangular o cuadrangular, se prevé que las bridas 19 presenten en su zona central un entrante que definen una concavidad 20 en la que se alojan las patas cilíndricas. La concavidad 20 esta flanqueada lateralmente por sendas superficies planas 21 que constituyen el medio para efectuar la fijación de patas rectangulares o cuadrangulares. In order to allow the fixing or mooring of the legs to be optimal and can be applied to any type of leg, either cylindrical, rectangular or quadrangular, it is provided that the flanges 19 have a recess in their central area that defines a concavity 20 in which They house the cylindrical legs. The concavity 20 is flanked laterally by two flat surfaces 21 that constitute the means for fixing rectangular or quadrangular legs.

Por tanto, el dispositivo descrito es capaz de acoplarse a cualquier cuna estándar del mercado al tiempo que crea un diseño fácil de manipulación, ligero y ergonómico que resuelve la dificultad de relajar y dormir a los bebés en su cuna de la misma forma que lo realiza una persona mediante mecido. Therefore, the device described is capable of attaching to any standard cradle in the market while creating an easy-to-handle, lightweight and ergonomic design that solves the difficulty of relaxing and sleeping babies in their crib in the same way as they do. A person through rocking.

Además el módulo principal 1 está dotado de dos alojamientos 22 de sendos mecanismos de ruedas 27 escamoteables mediante el accionamiento de una palanca 23 que está dotada de un pedal 24 para facilitar dicho accionamiento, y que comprende un vástago 26 en cuyo extremo superior apoya una leva 25 que es solidaria de la palanca 23, en tanto que su extremo inferior es solidario de una rueda 27 que está constituido por una semiesfera alrededor de la cual comprende pequeñas esferas de rodadura para permitir su desplazamiento en cualquier dirección. En este punto cabe comentar que los módulos secundarios 2 también están dotados de unas ruedas 27 de las mismas características que las descritas, pero en este caso tiene la diferencia de que las ruedas no son escamoteables, es decir se encuentran en el exterior de la base del módulo secundario 2 para permitir que éste pueda rodar con total libertad en todas las direcciones. In addition, the main module 1 is provided with two housings 22 of two retractable wheel mechanisms 27 by actuating a lever 23 which is provided with a pedal 24 to facilitate said actuation, and comprising a rod 26 on whose upper end supports a cam 25 which is integral with the lever 23, while its lower end is integral with a wheel 27 which is constituted by a hemisphere around which it comprises small rolling spheres to allow its movement in any direction. At this point it should be noted that the secondary modules 2 are also provided with wheels 27 of the same characteristics as those described, but in this case it has the difference that the wheels are not retractable, that is, they are located outside the base of the secondary module 2 to allow it to roll freely in all directions.

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La configuración descrita permite que al actuar sobre el pedal 24, por ejemplo produciendo su descenso, se produce el descenso de la palanca 23, y en consecuencia el giro de la leva 25, en cuyo desplazamiento empuja el vástago 26 comprimiéndose el resorte 28 y produciéndose la extracción de las ruedas 27 por la cara inferior de la base 11, de forma que se produce la elevación del módulo principal 1 despegándose la ventosas 17 del suelo, con lo que el módulo 1 queda apoyado sobre el suelo mediante las ruedas 27. The described configuration allows that when acting on the pedal 24, for example producing its descent, the descent of the lever 23 takes place, and consequently the rotation of the cam 25, in whose movement it pushes the rod 26 compressing the spring 28 and producing the removal of the wheels 27 from the bottom face of the base 11, so that the lifting of the main module 1 takes place by removing the suction cups 17 from the ground, whereby the module 1 is supported on the ground by means of the wheels 27.

Para mantener una posición estable de las ruedas en la posición extraída, se prevé que en las paredes de los alojamientos laterales 22 incluya medios de retención de la leva 25 en una primera posición en la que las ruedas 27 se encuentran fuera de este módulo, para lo que dichos medios 25 incluyen un receptáculo 30 en el que se aloja un resorte 31 que asiste a una esfera 32 para mantenerla en contacto con la superficie de la leva 25 en la que se incluyen unas hendiduras 33 en las que se aloja la esfera 32 de esta forma, se mantiene la posición indicada. In order to maintain a stable position of the wheels in the extracted position, it is envisaged that in the walls of the lateral housings 22 it includes means for retaining the cam 25 in a first position in which the wheels 27 are outside this module, to what said means 25 include a receptacle 30 in which a spring 31 is housed that assists a sphere 32 to keep it in contact with the surface of the cam 25 in which grooves 33 are included in which the sphere 32 is housed in this way, the indicated position is maintained.

Por tanto mediante el mecanismo descrito se permite posicionar la palanca 23 en una primera posición en la que las ruedas 27 se encuentran fuera del módulo principal, permitiendo realizar el desplazamiento de la cuna en cualquier dirección. Además permite la ubicación de la palanca 23 en una segunda posición en la que las ruedas se encuentran escamoteadas en el alojamiento con el motor apagado, y una tercera posición, que corresponde a la posición superior de la palanca 23, en la que las ruedas 27 se encuentran escamoteadas en el módulo principal y el motor activado. Therefore, by means of the mechanism described, it is possible to position the lever 23 in a first position in which the wheels 27 are outside the main module, allowing the cradle to be moved in any direction. It also allows the location of the lever 23 in a second position in which the wheels are retracted in the housing with the engine off, and a third position, corresponding to the upper position of the lever 23, in which the wheels 27 they are retracted in the main module and the motor activated.

Tanto en la segunda como la tercera posición el módulo principal 1 se encuentra fijado al suelo por medio de las ventosas 17, las cuales tienen la función de absorber las oscilaciones y vibraciones que surgen debido al funcionamiento del dispositivo, manteniendo un punto fijo sobre el suelo y tres puntos móviles que se corresponden a los módulos secundarios 2, de forma que éstos tienen todos los grados de libertad sobre una plano para conseguir el movimiento de acunado deseado. In both the second and third positions the main module 1 is fixed to the ground by means of the suction cups 17, which have the function of absorbing the oscillations and vibrations that arise due to the operation of the device, maintaining a fixed point on the ground and three moving points corresponding to the secondary modules 2, so that they have all degrees of freedom on a plane to achieve the desired cradling movement.

Cuando se acciona el pisador desde la segunda posición a la posición inferior o primera posición, las levas 25 transmiten el empuje necesario extrayendo las ruedas 27 al exterior apoyando el módulo principal en el suelo a través de dichas ruedas, al tiempo que se despegan las ventosas del suelo, tal y como ya fue comentado, con lo que se consigue que los cuatro módulos tengan contacto de rodadura con el suelo y libertad de movimiento sobre un plano. When the treadmill is operated from the second position to the lower or first position, the cams 25 transmit the necessary thrust by extracting the wheels 27 to the outside supporting the main module on the ground through said wheels, while the suction cups take off of the ground, as already commented, with what is achieved that the four modules have rolling contact with the ground and freedom of movement on a plane.

La frecuencia de funcionamiento del motor, está calculada para que se produzca un movimiento de vaivén de la pieza horizontal 7 con una frecuencia de 60 pulsos por minuto, que se corresponde a la frecuencia promedio aproximada del latido del corazón de una mujer durante el período de gestación según estudios clínicos. The engine operating frequency is calculated to produce a reciprocating movement of the horizontal part 7 with a frequency of 60 pulses per minute, which corresponds to the approximate average frequency of a woman's heartbeat during the period of pregnancy according to clinical studies.

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Claims

1.- AUTOMATIC CUTTING DEVICE, characterized in that it comprises a main module (1) which is provided with means for fixing (17) to the ground, a motor (4) whose axis (5) is fixed to an eccentric (6) that it is housed in a recess (8) of a horizontal piece (7) contacting tangentially with the walls of said recess (7); the ends of the horizontal part (7) being fixedly articulated to vertical connecting rods (12), which in turn are articulated in the main module (1), to produce a reciprocating movement of the horizontal part ( 7), whose upper face includes a mooring element (16) of a leg of a cradle (3) making a rocking motion thereof.

2. AUTOMATIC RUNNING DEVICE, according to claim 1, characterized in that the main module (1) comprises at least two housings (22) of two removable wheel mechanisms (27) operated by a lever (23) to remove the wheels (27) ) by the base (11) of the main module (1), release the fixing means (17) to the ground and rest the main module on the wheels (27).

3. AUTOMATIC CUTTING DEVICE, according to claims 1 or 2, characterized in that it comprises three secondary modules (2) provided with at least one wheel (27) and a mooring element (16) of a cradle leg (3), to allow both the reciprocating movement of the cradle (3), and its displacement when the wheels (27) of the main module (1) are outside the main module (1).

4.- AUTOMATIC CUTTING DEVICE, according to claim 2, characterized in that the wheel mechanism

(27) retractable, comprises a vertical rod (26) that is assisted by a spring (28) at the lower end of which includes a wheel (27) and at its upper end supports a cam (25) that is integral with the lever (23 ), to actuate it to produce the downward vertical displacement of the rod (26) and wheel (27) overcoming the spring action (28).

5. AUTOMATIC CUTTING DEVICE, according to claims 1 or 2, characterized in that the ground fixing means comprise a plurality of suction cups (17) provided in the base (11) of the main model (1).

6. AUTOMATIC ACCUMPTION DEVICE, according to claim 2, characterized in that the lever (23) is integral with a pedal (24).

7.- AUTOMATIC CUTTING DEVICE, according to claim 4, characterized in that in the cam travel

(25)(25): se encuentra dispuesto un pulsador (35) de un microinterruptor (34) para accionar el motor (4) cuando las ruedas a button (35) of a microswitch (34) is arranged to drive the motor (4) when the wheels

(27)(27): están escamoteadas en los alojamientos (22). they are retracted in the accommodations (22).

8. AUTOMATIC CONDITION DEVICE, according to claim 7, characterized in that the main module (1) comprises means for retaining the cam (25) in a first position in which the wheels (27) are outside the main module (1) , a second position in which the wheels (27) are retracted in the housing (22); and a third position in which the wheels are retracted in the main module (1) and the motor activated.

9. AUTOMATIC CONDITION DEVICE, according to claim 8, characterized in that the cam retention means (25) comprise at least one receptacle (30) in which it includes a spring (31) that assists a sphere (32), to keep the sphere (32) in contact with the surface of the cam (25) and accommodate said sphere in three complementary grooves (33) of said sphere (32) provided on the cam (25), corresponding to the first, second and third position

10.- AUTOMATIC CUTTING DEVICE, according to claim 1, characterized in that the articulated fixations are made by means of bearings (13).

11.-AUTOMATIC CUTTING DEVICE, according to claim 3, characterized in that the mooring element

(16) (16): del módulo principal (1) y de los módulos secundarios (2), comprenden dos bridas (19) dispuestas sobre un husillo of the main module (1) and the secondary modules (2), comprise two flanges (19) arranged on a spindle

(18)(18): cuyo giro provoca el acercamiento/alejamiento entre las bridas (19). whose rotation causes the approach / distance between the flanges (19).

12. AUTOMATIC ACCUMPTION DEVICE, according to claim 3, characterized in that the wheels (27) of the main module (1) and the secondary modules (2) comprise a hemisphere around which it comprises small rolling spheres.

SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND

Application no .: 201031571

SPAIN

Date of submission of the application: 27.10.2010

Priority Date:

REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE

51 Int. Cl.: A47D9 / 02 (2006.01) B62B9 / 22 (2006.01)

RELEVANT DOCUMENTS

Categoría Category: 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected

X X: US 4793010 A (GROSS JOSEPH ET AL.) 27/12/1988, Fig. 1-7; columna 1, línea 25 -columna 4, 1,3,5,10-12 US 4793010 A (GROSS JOSEPH ET AL.) 12/27/1988, Fig. 1-7; column 1, line 25-column 4, 1,3,5,10-12

línea 37; line 37;

A TO: 2,4,6-9 2,4,6-9

A TO: WO 2005084497 A1 (MITCHELL CHRISTOPHER ROBERT MU) 15/09/2005, página 1, línea 26 1-12 WO 2005084497 A1 (MITCHELL CHRISTOPHER ROBERT MU) 09/15/2005, page 1, line 26 1-12

página 6, línea 10; figuras 1 -10. page 6, line 10; Figures 1-10.

A TO: DE 10104152 C1 (HEINEMACK GMBH) 20/06/2002, Fig. 1-3 & Resumen de la base de datos 1-12 DE 10104152 C1 (HEINEMACK GMBH) 06/20/2002, Fig. 1-3 & Summary of the database 1-12

WPI. Recuperado de EPOQUE; AN 2002-455759 WPI Recovered from EPOQUE; AN 2002-455759

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 06.06.2012 Date of realization of the report 06.06.2012: Examinador M. R. Revuelta Pollán Página 1/4 Examiner M. R. Revuelta Pollán Page 1/4

REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

Application number: 201031571

Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) A47D, B62B Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of

search used) INVENES, EPODOC, WPI, PAJ

State of the Art Report Page 2/4

WRITTEN OPINION

Application number: 201031571

Date of Completion of Written Opinion: 06.06.2012

Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-12 SI NO Claims Claims 1-12 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 2,4,6-9 1,3,5,10-12 SI NO Claims Claims 2,4,6-9 1,3,5,10-12 IF NOT

The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986).

Opinion Base.-

This opinion has been made on the basis of the patent application as published.

State of the Art Report Page 3/4

WRITTEN OPINION

Application number: 201031571

1. Documents considered.-

The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document: Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01: US 4793010 A (GROSS JOSEPH et al.) 27.12.1988 US 4793010 A (GROSS JOSEPH et al.) 27.12.1988

D02 D02: WO 2005084497 A1 (MITCHELL CHRISTOPHER ROBERT MU) 15.09.2005 WO 2005084497 A1 (MITCHELL CHRISTOPHER ROBERT MU) 15.09.2005

D03 D03: DE 10104152 C1 (HEINEMACK GMBH) 20.06.2002 DE 10104152 C1 (HEINEMACK GMBH) 06.20.2002

2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement

The patent under study describes in claims 1, 3 an automatic cradling device comprising a module main (which is incorporated into one of the legs of the cradle) and 3 secondary modules (which are incorporated into the other 3 legs from the cradle).

The main module is equipped with a mooring element for the cradle leg, ground fixing means and a motor whose axis is fixed to an eccentric that is housed in a horizontal part housing being the ends of said horizontal piece fixed in an articulated way to vertical connecting rods, which in turn are fixed in an articulated way in the main module to produce a reciprocating movement of the horizontal piece to produce a movement of rocking from the cradle.

The secondary modules are provided with at least one wheel and a mooring element of a cradle leg.

Document D01: The closest document is document D01 which also describes an automatic cradling device that It comprises a main module (which is incorporated into one of the cradle legs) and 3 secondary modules (which are incorporate the other 3 legs of the cradle). All these modules have support means to receive the legs of the cradle, a base adapted not to slide on the floor, the bottom face of the base may be formed of an elastomeric material high friction, such as natural or synthetic rubber, etc; that is to say they have means of fixation to the ground.

The main device is equipped with a motor, an eccentric, connecting bar and horizontal part with wheels in such a way which produces a reciprocating movement of the horizontal piece and thus produce a rocking movement of the cradle.

The secondary modules are equipped with wheels.

Therefore, in view of document D01 the patent under study does not differ in any essential way and does not considers that in view of document D01 it requires no inventive effort for a person skilled in the art to develop a apparatus or system as described in claims 1, and 3, 5, 10-12. Claims 5, 10-12 are simply considered one of several obvious possibilities that one skilled in the art I would select according to the circumstances, without the exercise of inventive activity, to solve the problem.

Claims of the patent under study 2, 4, 6-9: Said claims describe a mechanism of retractable wheels in the main module. None of the documents cited D01 to D03 discloses a system as described in these claims, so, in view of the documents D01 to D03, said claims are considered new, involve inventive activity and have application industrial.

Documents D02 and D03: Documents D02 and D03 describe automatic cradling devices comprising modules that are incorporated into However, these patents do not describe a system of eccentrics, connecting rods, horizontal parts, etc. Therefore, said documents D02 and D03 show the state of the art and are not considered of particular relevance.

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