ES2381107T3

ES2381107T3 - Quick hitch device of an excavator machine tool

Info

Publication number: ES2381107T3
Application number: ES04291178T
Authority: ES
Inventors: René Sieffert; Serge Morin
Original assignee: MORIN
Current assignee: MORIN
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2004-05-07
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2024-05-07
Also published as: EP1475481A1; PT1475481E; FR2854644A1; ATE545738T1; FR2854644B1; EP1475481B1

Abstract

The device has a jaw (1) intended to carry a scoop, and a support (2) coupled to the articulated arm of a hydraulic shovel. The jaw has a camshaft (31) and two semi-circular hooks coupled by two transversal bridges. The jaw is obtained from a monoblock casting with two bearing bosses traversed by two drillings that support the camshaft. The transversal bridges rigidly connect the hooks and the bearing bosses.

Description

Dispositivo de enganche rápido de una herramienta de máquina excavadora. Quick hitch device of an excavator machine tool.

5 La presente invención tiene por objeto un dispositivo que permite el enganche rápido de una herramienta, cangilón o análoga, al extremo del brazo articulado de una máquina excavadora o pala hidráulica. 5 The object of the present invention is a device that allows quick engagement of a tool, bucket or the like, to the end of the articulated arm of an excavator or hydraulic shovel.

A través de la patente nº FR 2 657 596, concedida a Morin Frères, se conoce este tipo de dispositivo de enganche rápido de un cangilón en una pala hidráulica. El dispositivo que se describe es un acoplador que permite fijar un 10 cangilón en el extremo del brazo articulado de la máquina sin necesidad de que intervenga otra persona además del conductor del vehículo, y sin que éste deba salir de su cabina. El acoplador se fija al brazo articulado mediante un eje y a las bieletas presentes en el brazo mediante un segundo eje, y comprende dos ganchos que se disponen sobre dos formas complementarias presentes en el cangilón. El acoplador comprende un sistema de enclavamiento realizado mediante una o varias levas rotativas de resorte que sujetan un árbol presente en el cangilón, apoyándose Through the patent No. FR 2 657 596, granted to Morin Frères, this type of quick-engagement device of a bucket in a hydraulic blade is known. The device described is a coupler that allows a bucket to be fixed at the end of the articulated arm of the machine without the need for another person to intervene other than the driver of the vehicle, and without the latter having to leave his cabin. The coupler is fixed to the articulated arm by means of an axis and to the connecting rods present in the arm by means of a second axis, and comprises two hooks that are arranged on two complementary forms present in the bucket. The coupler comprises an interlocking system made by one or several rotating spring cams that hold a shaft present in the bucket, resting on

15 un árbol del acoplador que sirve de soporte a las levas de enclavamiento sobre una cuna presente en el cangilón. 15 a coupler shaft that supports the interlocking cams on a cradle present in the bucket.

Este tipo de dispositivo es fiable y eficaz, pero debe tener en cuenta la gran variedad de tamaños y cinemáticas diferentes de los brazos articulados de las palas hidráulicas. Esto exige que el fabricante ofrezca un acoplador adaptado para cada modelo de pala hidráulica, lo cual impone unos stocks importantes de piezas para poder This type of device is reliable and efficient, but it must take into account the wide variety of sizes and different kinematics of the articulated arms of the hydraulic blades. This requires the manufacturer to offer a coupler adapted for each model of hydraulic shovel, which imposes significant stocks of parts to be able to

20 responder a los pedidos, en plazos aceptables. 20 respond to requests, in acceptable timeframes.

La presente invención tiene por objetivo proponer un acoplador que tenga el mismo principio de funcionamiento y la misma cinemática de enganche, pero un diseño diferente que permita una producción más rápida y más económica. The present invention aims to propose a coupler that has the same operating principle and the same coupling kinematics, but a different design that allows faster and more economical production.

25 Este objetivo se alcanza gracias a un dispositivo de enganche rápido de una herramienta al extremo del brazo articulado de una pala hidráulica, que comprende una parte inferior, denominada mordaza, destinada al agarre de un cangilón, una parte superior, denominada soporte, unida al brazo de la pala por unos medios de fijación, comprendiendo la mordaza, en uno de sus extremos, un árbol de levas en conexión de pivotamiento con al menos una leva, y en su otro extremo, dos ganchos semicirculares unidos entre sí por al menos un puente transversal, 25 This objective is achieved thanks to a quick-engagement device of a tool at the end of the articulated arm of a hydraulic shovel, which comprises a lower part, called a jaw, intended for gripping a bucket, an upper part, called a support, attached to the blade arm by fixing means, the jaw comprising, at one of its ends, a camshaft in pivoting connection with at least one cam, and at its other end, two semicircular hooks joined together by at least one cross bridge,

30 siendo la parte inferior y la parte superior del dispositivo dos piezas distintas, unidas rígidamente por unos medios de fijación y caracterizado porque la mordaza se obtiene a partir de una pieza de fundición monobloque, que comprende dos protuberancias en el extremo opuesto a los ganchos, destinadas a ser atravesadas por dos perforaciones para servir de soportes al árbol de levas, estando un puente transversal situado en la unión de la parte recta y de la parte curva de la mordaza. 30 the lower part and the upper part of the device being two different parts, rigidly joined by fixing means and characterized in that the jaw is obtained from a monobloc cast piece, which comprises two protuberances at the opposite end of the hooks, intended to be crossed by two perforations to serve as supports for the camshaft, being a transverse bridge located at the junction of the straight part and the curved part of the jaw.

35 Según otra particularidad, el dispositivo está caracterizado porque la superficie interior de los ganchos es una superficie de revolución de sección trapezoidal isósceles cuya base menor constituye el diámetro mínimo, materializando así una rampa que facilita la cooperación con dos superficies complementarias presentes en una viga situada en el vértice del cangilón. 35 According to another feature, the device is characterized in that the inner surface of the hooks is a surface of revolution of isosceles trapezoidal section whose smaller base constitutes the minimum diameter, thus materializing a ramp that facilitates cooperation with two complementary surfaces present in a beam located at the apex of the bucket.

40 Según otra particularidad, el dispositivo se caracteriza porque el soporte está compuesto por dos placas idénticas cortadas que comprenden, cada una, dos perforaciones destinadas al montaje de dos ejes, uno de unión al brazo articulado y el otro, de unión a las bieletas. 40 According to another feature, the device is characterized in that the support is composed of two identical cut plates comprising, each, two perforations intended for the assembly of two axes, one connecting to the articulated arm and the other, connecting to the connecting rods.

45 Según otra particularidad, el puente, cercano a la unión de la parte recta de la mordaza con la parte curva de los ganchos, sirve para mantener sustancialmente paralelas entre sí las orejetas que constituyen el soporte. 45 According to another feature, the bridge, close to the union of the straight part of the jaw with the curved part of the hooks, serves to keep the lugs constituting the support substantially parallel to each other.

Según otra particularidad, el dispositivo está caracterizado porque la mordaza y el soporte están unidos por una pluralidad de tornillos gracias a unos orificios roscados presentes en las superficies de la mordaza en contacto con el According to another feature, the device is characterized in that the jaw and the support are joined by a plurality of screws thanks to threaded holes present in the surfaces of the jaw in contact with the

50 soporte, estando el soporte provisto de dos planchas unidas a dos placas mediante soldadura, presentando dichas planchas unas perforaciones destinadas a los tornillos de fijación, haciendo que el conjunto soporte-mordaza se pueda desmontar. 50 support, the support being provided with two plates joined to two plates by welding, said plates presenting perforations for the fixing screws, making the support-jaw assembly can be disassembled.

Según otra particularidad, el dispositivo está caracterizado porque la mordaza y su soporte están unidos mediante 55 soldadura. According to another feature, the device is characterized in that the jaw and its support are joined by welding.

Según otra particularidad, el dispositivo está caracterizado porque cada una de las levas de enclavamiento está unida a uno de los dos extremos de un resorte cilíndrico de torsión arrollado alrededor del árbol de soporte de las levas, estando el otro extremo del resorte unido a dicho árbol, tendiendo la acción de los resortes a hacer pivotar las According to another feature, the device is characterized in that each of the interlocking cams is connected to one of the two ends of a cylindrical torsion spring wound around the camshaft, the other end of the spring being attached to said tree. , tending the action of the springs to swing the

60 levas en el sentido del enclavamiento. 60 cams in the direction of interlocking.

Según otra particularidad, el dispositivo está caracterizado porque las levas de enclavamiento comprenden un alojamiento cilíndrico abierto de eje paralelo al eje de rotación de las levas, permitiendo mediante la introducción de una palanca de desenclavamiento, contrarrestar la acción del (de los) resorte(s) y desenclavar así las levas. According to another feature, the device is characterized in that the interlocking cams comprise an open cylindrical housing with an axis parallel to the axis of rotation of the cams, allowing, by means of the introduction of an unlocking lever, to counteract the action of the spring (s). ) and thus unlock the cams.

65 Según otra particularidad, el dispositivo está caracterizado porque cada leva comprende un dispositivo de desenclavamiento hidráulico que permite un desenclavamiento automático de las levas. 65 According to another feature, the device is characterized in that each cam comprises a hydraulic unlocking device that allows automatic unlocking of the cams.

Según otra particularidad, el dispositivo está caracterizado porque la parte superior del dispositivo comprende dos 5 ojales destinados al mantenimiento de cargas por el vehículo portador. According to another feature, the device is characterized in that the upper part of the device comprises two eyelets intended for the maintenance of loads by the carrier vehicle.

La invención, con sus características y ventajas, se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la descripción hecha en referencia a los dibujos adjuntos, en los que: The invention, with its features and advantages, will become more clearly apparent from the description made in reference to the accompanying drawings, in which:

10 - las figuras 1a y 1b muestran una vista en perspectiva de la mordaza, vista desde arriba y desde abajo, respectivamente, 10 - Figures 1a and 1b show a perspective view of the jaw, viewed from above and below, respectively,

--: las figuras 2a y 2b muestran, respectivamente, una vista desensamblada y una vista ensamblada del dispositivo, Figures 2a and 2b show, respectively, a disassembled view and an assembled view of the device,

en una variante de realización en la que la mordaza y el soporte están ensamblados mediante soldadura, 15 in a variant embodiment in which the jaw and the support are assembled by welding,

--: las figuras 3a y 3b muestran, respectivamente, una vista desensamblada y una vista ensamblada del dispositivo, en una variante de realización en la que la unión entre la mordaza y el soporte está realizada mediante tornillos, Figures 3a and 3b show, respectively, a disassembled view and an assembled view of the device, in a variant embodiment in which the joint between the jaw and the support is made by screws,

--: la figura 4 muestra una vista adaptable de un cangilón adaptado al dispositivo, 20 Figure 4 shows an adaptable view of a bucket adapted to the device, 20

--: las figuras 5a y 5b muestran dos fases del enganche de un cangilón al dispositivo, según el funcionamiento de la técnica anterior. Figures 5a and 5b show two phases of hooking a bucket to the device, according to the operation of the prior art.

La invención, que se refiere a un dispositivo de enganche rápido de una herramienta, se describirá en una variante The invention, which relates to a quick coupling device of a tool, will be described in a variant

25 de realización en la que el dispositivo está compuesto por una mordaza (1) y por un soporte (2). La invención se describirá haciendo referencia a las figuras 1a y 1b, que representan la mordaza del acoplador. La misma se realiza a partir de una pieza de fundición monobloque que presenta un plano de simetría longitudinal. La mordaza (1) comprende una parte recta y, en un extremo, dos ganchos (11a, 11b) semicirculares coaxiales y de eje perpendicular al plano de simetría longitudinal de la mordaza (1). Los ganchos presentan una superficie interna (110) 25 in which the device is composed of a jaw (1) and a support (2). The invention will be described with reference to Figures 1a and 1b, which represent the coupler jaw. It is made from a piece of monobloc cast iron that has a plane of longitudinal symmetry. The jaw (1) comprises a straight part and, at one end, two semi-circular coaxial and axis hooks (11a, 11b) perpendicular to the longitudinal symmetry plane of the jaw (1). The hooks have an internal surface (110)

30 que es una superficie de revolución de sección trapezoidal isósceles, formando la base menor del trapecio el interior de la superficie de revolución. En esta variante de realización, los ganchos están unidos rígidamente entre sí por dos puentes transversales (16, 17). El primer puente (16) está cerca de la unión de la parte recta de la mordaza con la parte curva de los ganchos, el segundo puente (17) se encuentra en el extremo de la mordaza opuesto a los ganchos. Cerca de este extremo se encuentran dos protuberancias coaxiales (12a, 12b) destinadas a ser perforadas 30 which is a surface of revolution of isosceles trapezoidal section, the minor base of the trapezoid forming the interior of the surface of revolution. In this variant embodiment, the hooks are rigidly connected to each other by two transverse bridges (16, 17). The first bridge (16) is near the junction of the straight part of the jaw with the curved part of the hooks, the second bridge (17) is located at the end of the jaw opposite the hooks. Near this end are two coaxial protuberances (12a, 12b) intended to be drilled

35 para servir de soporte al árbol de levas (31). Cada protuberancia (12a, 12b) está unida al gancho correspondiente (11a, 11b) por una sección en forma de T (13a, 13b), garantizando una buena rigidez del conjunto. Cada sección (13a, 13b) presenta, en su cara superior, una cara (14a) cercana al puente (17) y una cara (14b) cercana al puente (16). Estas cuatro superficies superiores (14a, 14b) son coplanares y están mecanizadas (perforadas y roscadas) en el caso de que la mordaza y el soporte se fijan con tornillos. La mordaza comprende otras dos superficies (14c), 35 to support the camshaft (31). Each protuberance (12a, 12b) is attached to the corresponding hook (11a, 11b) by a T-shaped section (13a, 13b), guaranteeing a good rigidity of the assembly. Each section (13a, 13b) has, on its upper face, a face (14a) near the bridge (17) and a face (14b) near the bridge (16). These four upper surfaces (14a, 14b) are coplanar and mechanized (perforated and threaded) in the case that the jaw and the support are fixed with screws. The jaw comprises two other surfaces (14c),

40 mecanizadas roscadas para el soporte empernado, cerca del puente (16) que cumplen las mismas funciones que las otras superficies (14). El puente (16) permite rigidizar el conjunto de la pieza de fundición, sirviendo las superficies (14a, 14b, 14c) de fijación al soporte (2). 40 threaded machining for bolted support, near the bridge (16) that fulfill the same functions as the other surfaces (14). The bridge (16) makes it possible to stiffen the assembly of the casting, serving the surfaces (14a, 14b, 14c) for fixing to the support (2).

A continuación, se describirá la invención según las figuras 2a y 2b, que muestran el dispositivo en una variante de Next, the invention will be described according to Figures 2a and 2b, which show the device in a variant of

45 realización en la que la unión entre la mordaza (1) y el soporte (2) está realizada por soldadura. En las figuras 2a y 2b, se pueden ver los elementos constitutivos del soporte (2): éste está compuesto por dos orejetas (21), que son placas cortadas, que comprenden dos perforaciones (22) destinadas al paso de los ejes de la biela (27a) y del brazo articulado (27b). En cada cara de las orejetas (21), están dispuestas unas protuberancias (220) alrededor de los orificios de fijación (22) de manera que aseguran una longitud de guiado satisfactoria del eje de la biela y del eje del 45 an embodiment in which the connection between the jaw (1) and the support (2) is made by welding. In figures 2a and 2b, the constituent elements of the support (2) can be seen: it is composed of two lugs (21), which are cut plates, comprising two perforations (22) intended for the passage of the axles of the connecting rod (27a) and articulated arm (27b). On each side of the lugs (21), protrusions (220) are arranged around the fixing holes (22) so as to ensure a satisfactory guiding length of the crank shaft and the shaft of the

50 brazo articulado. Las orejetas (21) presentan asimismo dos ojales (23) cercanos al extremo opuesto al que está fijado al brazo de la pala, y están destinados al enganche de cargas durante los trabajos de mantenimiento. En este caso, las dos orejetas (21) están directamente soldadas sobre la cara superior de la mordaza, como aparece representado (figura 2b). 50 articulated arm. The lugs (21) also have two eyelets (23) close to the opposite end to the one that is fixed to the arm of the blade, and are intended to engage loads during maintenance work. In this case, the two lugs (21) are directly welded on the upper face of the jaw, as shown (Figure 2b).

55 A continuación, se describirá la invención según las figuras 3a y 3b, que muestran el dispositivo en una variante de realización en la que la unión entre la mordaza (1) y el soporte (2) está realizada mediante tornillos. Esta variante de realización ofrece la ventaja de proponer un dispositivo desmontable, y que permite que el fabricante pueda almacenar por separado las mordazas y los soportes para un montaje final que puede diferirse así en función de las necesidades. El soporte tiene, sustancialmente, la misma forma que en la variante anterior, y las dos orejetas (21), Next, the invention will be described according to Figures 3a and 3b, which show the device in a variant embodiment in which the connection between the jaw (1) and the support (2) is made by screws. This variant embodiment offers the advantage of proposing a removable device, and which allows the manufacturer to store the jaws and brackets separately for a final assembly that can thus be deferred according to needs. The support has substantially the same shape as in the previous variant, and the two lugs (21),

60 provistas de perforaciones (22) y ojales (23) están unidas por dos planchas (24) y (25), soldadas sobre las dos orejetas (21) y dispuestas para materializar la forma complementaria del conjunto de las superficies superiores (14a, 14b) y (14c) de la mordaza (1). Los tornillos de fijación (5) aprietan las caras inferiores de las planchas (24, 25) del soporte (2) a través de varios orificios lisos, contra las caras (14a, 14b, 14c) de la mordaza (1) mecanizadas y roscadas para recibir dichos tornillos. Una vez colocados los tornillos, el acoplador es operativo. 60 provided with perforations (22) and eyelets (23) are joined by two plates (24) and (25), welded on the two lugs (21) and arranged to materialize the complementary shape of the set of upper surfaces (14a, 14b ) and (14c) of the jaw (1). The fixing screws (5) tighten the lower faces of the plates (24, 25) of the support (2) through several smooth holes, against the faces (14a, 14b, 14c) of the jaw (1) machined and threaded to receive these screws. Once the screws are placed, the coupler is operative.

A continuación, se describirá la invención más particularmente haciendo referencia a las figuras 4, 5. Independientemente del modo de ensamblaje del acoplador, su funcionamiento sigue siendo el mismo que el de la pieza conocida y descrita en la patente FR 2 657 596. De este modo, la cinemática de enganche y de enclavamiento es idéntica. En primer lugar, se acerca el acoplador al cangilón (4) presentando los ganchos (11a, 11b) que se 5 disponen sobre dos formas complementarias (41a, 41b) presentes en una viga (40) en el vértice del cangilón (4), y se hace pivotar a continuación el acoplador para rebatir el extremo opuesto a los ganchos (11a, 11b) con el fin de apoyar el árbol de levas (31) en una cuna (43) formada por dos vaciados practicados sobre dos orejetas (42) paralelas presentes en la parte posterior del cangilón (4). Al mismo tiempo, un árbol (44) entra en contacto con las levas (3), provocando así su rotación hasta que las levas (3) puedan pasar por debajo del árbol (44). El Next, the invention will be described more particularly with reference to Figures 4, 5. Regardless of the mode of assembly of the coupler, its operation remains the same as that of the known part and described in patent FR 2 657 596. Of this mode, the coupling and interlocking kinematics is identical. First, the coupler is approached to the bucket (4) presenting the hooks (11a, 11b) that are arranged on two complementary forms (41a, 41b) present in a beam (40) at the vertex of the bucket (4), and the coupler is then pivoted to rebut the end opposite the hooks (11a, 11b) in order to support the camshaft (31) in a cradle (43) formed by two hollows made on two lugs (42) Parallel present in the back of the bucket (4). At the same time, a tree (44) comes into contact with the cams (3), thus causing its rotation until the cams (3) can pass under the tree (44). He

10 enclavamiento queda asegurado entonces gracias a las levas (3) que están unidas cada una a uno de los dos extremos de un resorte (32) cilíndrico de torsión arrollado alrededor del árbol (31) de soporte de las levas, estando el otro extremo del resorte unido a dicho árbol, tendiendo la acción de los resortes a hacer pivotar las levas en el sentido del enclavamiento; apoyándose las levas se apoyan sobre el árbol (44). The interlocking is then secured thanks to the cams (3) that are each connected to one of the two ends of a cylindrical torsion spring (32) wound around the camshaft (31), the other end of the spring attached to said tree, the action of the springs tending to swing the cams in the direction of the interlocking; leaning on the cams rest on the tree (44).

15 El desmontaje del cangilón requiere realizar estas operaciones en el orden inverso, habiendo desenclavado previamente las levas (3) por medio de una palanca introducida en un ojal (33) presente en cada leva, permitiendo así contrarrestar el esfuerzo ejercido por los resortes de leva. 15 Disassembly of the bucket requires performing these operations in the reverse order, having previously unlocked the cams (3) by means of a lever inserted in a buttonhole (33) present in each cam, thus allowing to counteract the effort exerted by the cam springs .

En una variante de realización, se podrá añadir a las levas un sistema hidráulico para que el desenclavamiento sea 20 automático. In a variant embodiment, a hydraulic system can be added to the cams so that the unlocking is automatic.

En todas las variantes de realización de la invención, el soporte se podrá montar con unos anillos antifricción, en número de cuatro e intercalados por cada lado entre las bielas y las orejetas (21) y entre el brazo articulado y las orejetas (21). In all the variants of embodiment of the invention, the support can be mounted with anti-friction rings, in number of four and interleaved on each side between the connecting rods and the lugs (21) and between the articulated arm and the lugs (21).

25 Debe resultar evidente para los expertos en la materia que la presente invención permite formas de realización bajo numerosas formas específicas diferentes, sin apartarse del ámbito de aplicación de la invención tal como se reivindica. En consecuencia, los presentes modos de realización deben ser considerados a título ilustrativo, pero se pueden modificar en el ámbito definido por el alcance de las reivindicaciones adjuntas. It should be apparent to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in numerous different specific ways, without departing from the scope of the invention as claimed. Consequently, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified in the scope defined by the scope of the appended claims.

Claims

1. Device for quick coupling of a tool to the end of the articulated arm (27b) of a hydraulic shovel, comprising a lower part, called a jaw (1), intended for the grip of a bucket (4), an upper part, called a support (2), attached to the blade arm by fixing means, the jaw (1) comprising, at one of its ends, a camshaft (31) in pivoting connection with at least one cam (3), and at the other end, two semicircular hooks (11a, 11b) joined together by at least one transverse bridge (16,17), the lower part and the upper part of the device being two distinct pieces rigidly joined together by fixing means , and characterized in that the jaw (1) is obtained from a piece of monobloc cast iron, comprising two protuberances (12a, 12b) at the opposite end of the hooks (11a, 11b), intended to be pierced by two perforations for support the camshaft (31), allowing at least one transverse bridge (16, 17) to rigidly join the four surfaces (12a, 12b, 11a, 11b), one of the bridges being

(16) located in the central part of the jaw (1) between the surfaces (14b, 14c), and the other bridge (17) being located near the surfaces (14a).

2.2.: Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie interior (110) de los ganchos (11a, 11b) es una superficie de revolución de sección trapezoidal isósceles cuya base menor constituye el diámetro mínimo, materializando una forma cónica que facilita el acercamiento de las superficies (41a, 41 b) de la viga (40) del cangilón (4), hacia las superficies (110) de la mordaza (1). Device according to claim 1, characterized in that the inner surface (110) of the hooks (11a, 11b) is a surface of revolution of isosceles trapezoidal section whose smaller base constitutes the minimum diameter, materializing a conical shape that facilitates the approach of the surfaces (41a, 41 b) of the beam (40) of the bucket (4), towards the surfaces (110) of the jaw (1).

3.3.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el soporte (2) está compuesto por dos placas (21) cortadas que comprende cada una dos perforaciones (22) destinadas a recibir los ejes de unión con la biela (27a) por un lado, y con el brazo articulado (27b) por el otro, comprendiendo las placas (21), además, dos ojales (23) destinados a recibir los dispositivos adecuados para la manipulación de cargas por el vehículo portador. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the support (2) is composed of two cut plates (21) each comprising two perforations (22) intended to receive the connecting axes with the connecting rod (27a) by a side, and with the articulated arm (27b) on the other, comprising the plates (21), in addition, two eyelets (23) intended to receive the appropriate devices for handling loads by the carrier vehicle.

4.Four.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la mordaza (1) y su soporte (2) están unidos por soldadura, estando las orejetas (21) mantenidas en posición gracias a la rigidez de la mordaza (1), moldeadas y obtenidas por al menos uno de los puentes (16, 17). Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the jaw (1) and its support (2) are joined by welding, the lugs (21) being held in position thanks to the rigidity of the jaw (1), molded and obtained by at least one of the bridges (16, 17).

5.5.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los tornillos de fijación (5) aprietan las caras inferiores de las planchas (24, 25) del soporte (2) a través de una pluralidad de orificios lisos, estando dichas planchas unidas por soldadura a las placas (21), contra las caras (14a, 14b, 14c) de la mordaza (1) mecanizadas y roscadas para recibir dichos tornillos y creando así una unión desmontable. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixing screws (5) tighten the lower faces of the plates (24, 25) of the support (2) through a plurality of smooth holes, said plates being joined by welding to the plates (21), against the faces (14a, 14b, 14c) of the jaw (1) machined and threaded to receive said screws and thus creating a removable joint.

6.6.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque cada una de las levas (3) de enclavamiento está unida a uno de los extremos de al menos un resorte (32) cilíndrico de torsión arrollado alrededor del árbol (31) de soporte de leva, estando el otro extremo del resorte unido a la mordaza (1), tendiendo la acción de los resortes a hacer pivotar las levas en el sentido del enclavamiento. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each of the interlocking cams (3) is connected to one of the ends of at least one cylindrical torsion spring (32) wound around the support support shaft (31). cam, the other end of the spring being attached to the jaw (1), the action of the springs tending to swing the cams in the direction of the interlocking.

7.7.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las levas (3) de enclavamiento comprenden un alojamiento (33) cilíndrico que desemboca en un eje paralelo al eje de rotación de las levas (3), permitiendo articular una palanca para ejercer un esfuerzo que contrarresta el esfuerzo del (de los) resorte(s) y permitiendo el desenclavamiento del dispositivo. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the interlocking cams (3) comprise a cylindrical housing (33) that ends in an axis parallel to the axis of rotation of the cams (3), allowing to articulate a lever to exert a effort that counteracts the effort of the spring (s) and allowing the unlocking of the device.

8.8.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las levas (3) de enclavamiento comprenden un alojamiento (33) cilíndrico abierto, de eje paralelo al eje de rotación de las levas (3), que permite introducir una palanca para ejercer un esfuerzo que contrarresta la acción del resorte (32) y permitir así el desenclavamiento de las levas. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the interlocking cams (3) comprise an open cylindrical housing (33), with an axis parallel to the axis of rotation of the cams (3), which allows the introduction of a lever to exert a effort that counteracts the action of the spring (32) and thus allow the unlocking of the cams.

9.9.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5 y 7, caracterizado porque cada leva (3) comprende un dispositivo de desenclavamiento hidráulico que permite un desenclavamiento automático de las levas (3). Device according to one of claims 1 to 5 and 7, characterized in that each cam (3) comprises a hydraulic unlocking device that allows automatic unlocking of the cams (3).