ES2376208B1

ES2376208B1 - Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones.

Info

Publication number: ES2376208B1
Application number: ES200930187A
Authority: ES
Inventors: Manuel Barreiro Álvarez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2013-01-29
Anticipated expiration: 2029-05-20
Also published as: ES2373170A8; ES2376208A1; ES2373170B1; ES2373170A1

Abstract

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones.#Sistema que permite maniobrar los motores y otros sistemas de una embarcación, desde ubicaciones distintas al puesto de gobierno de la misma, y manteniendo el acceso a la información de estado de los sistemas del barco.#Incluye un transceptor móvil con dispositivos de mando e indicadores, y un transceptor fijo que se conecta a los controles electrónicos de los motores interactuando de forma limitada con sus controles manuales. Un enlace inalámbrico bidireccional asegurado entre ambos transceptores permite al transceptor móvil enviar señales de control al transceptor fijo, y recibir y señalizar información de los sistemas del barco, gracias a la conexión del transceptor fijo con los sistemas del barco.#El transceptor móvil comprueba el estado del enlace de radiofrecuencia mediante envío de paquetes de datos de ida y vuelta.

Description

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones.

Sector de la técnica

La presente invención se encuadra en el sector de la técnica de los sistemas de control remoto inalámbrico para la maniobra o gobierno de embarcaciones a motor.

Estado de la técnica

Los sistemas de gobierno de las embarcaciones están situados habitualmente en una posición ﬁja en la embarcación, posición adecuada para el gobierno de la embarcación en muchas circunstancias de navegación. Pero existen ocasiones en que, desde el puesto de gobierno, no se dispone de buena visibilidad para la realización de maniobras como atracar

o desatracar, abarloarse, maniobrar en zonas de espacio limitado, tomar o dejar una boya o fondear, entre otras.

Para resolver estas situaciones, se puede recurrir a la ayuda de uno o varios tripulantes, que se sitúan en la zona o zonas de la embarcación con mejor visibilidad para la maniobra a realizar, para dar indicaciones visuales y/o verbales al patrón o piloto de la embarcación. Pero existe el riesgo de que un error en la interpretación de las señales, u otro problema de intercomunicación, pueda ocasionar el choque de la embarcación, con riesgo de daños a las personas o las cosas.

Un sistema de control remoto, que permita que el responsable del gobierno de la embarcación pueda desplazarse a una zona del barco con mejor visibilidad para la maniobra a realizar, facilitaría notablemente la realización de las maniobras, incluso con una tripulación reducida.

Se conocen varias propuestas de realización de sistemas de control remoto, mediante dispositivos mecánicos, electromecánicos, con cables o inalámbricos. Las patentes US4946411 y US6675733 describen sistemas mecánicos

: o electromecánicos de control remoto para algunos de los sistemas de gobierno de una embarcación. La patente US6054831 describe un sistema de control por radiofrecuencia para los motores de arrastre. La patente US7104212,

: o la patente EP1544097 describen un sistema de control remoto por radiofrecuencia unidireccional, que incluye un transmisor móvil y un receptor ﬁjo en la embarcación.

Uno de los problemas de diseño de los sistemas de control remoto inalámbrico es el de poder indicar al operador del control remoto si el enlace de comunicaciones está funcionando correctamente. Esto es especialmente importante en los sistemas de control remoto por radiofrecuencia, en los que la pérdida de señal de radio por interferencias, o por demasiada distancia entre transmisor y receptor, u otras causas, pueden desencadenar situaciones de riesgo. Algún sistema de los existentes en el mercado señala la pérdida de cobertura de radiofrecuencia mediante un aviso acústico u óptico, conectado a la parte receptora del sistema, instalada de forma ﬁja en la embarcación.

Otro problema, no solucionado en los sistemas de control remoto conocidos es que, al desplazarse el piloto del puesto de gobierno, deja de tener acceso a las indicaciones de los instrumentos de a bordo, perdiendo la posibilidad de percibir directamente las indicaciones de alarma procedentes de los sistemas eléctricos o electrónicos de la embarcación, u otra información útil en la maniobra, como la información de sonda.

Ninguno de los sistemas de control remoto inalámbrico citados utiliza un sistema de control remoto inalámbrico bidireccional, que permita enviar información desde la parte móvil a la parte ﬁja en la embarcación, y recibir también información en la parte móvil procedente de la parte ﬁja, de modo que la parte móvil puede señalizar información de cobertura y otros datos procedentes de los sistemas de la embarcación, como sonda, velocidad, o alarmas.

Otro aspecto de gran importancia es la seguridad del enlace de radio frente a interferencias, errores de transmisión de datos, interacciones con otros sistemas iguales o distintos que trabajen en la mismas frecuencias, y la protección frente a la posibilidad de que un tercer dispositivo intercepte de forma activa o pasiva las comunicaciones de radio entre los componentes del sistema de radiocontrol.

A diferencia de los sistemas de control remoto citados, el sistema descrito en la presente invención resuelve de forma completa los problemas e inconvenientes mencionados.

Descripción detallada de la invención

La presente invención incluye un dispositivo transmisor-receptor móvil (en adelante denominado transceptor móvil, o TM), que se puede transportar en la mano, y un dispositivo transmisor-receptor ﬁjo (en adelante transceptor ﬁjo,

o TF), previsto para ser instalado en la embarcación y conectado al sistema o sistemas eléctricos y a los sistemas de comunicaciones utilizados por los instrumentos electrónicos de la embarcación.

El transceptor móvil (TM) incluye una parte capaz de enviar y recibir información mediante radiofrecuencia, e incluye también uno o más dispositivos de entrada de información o mando, como interruptores, teclas, potenciómetros, joysticks, sensores táctiles, micrófonos, etc., y uno o más dispositivos indicadores o de visualización de información, como diodos LED, zumbadores, altavoces, pantalla o pantallas de texto o gráﬁcas.

El transceptor ﬁjo (TF) incluye una parte capaz de enviar y recibir información mediante radiofrecuencia, e incluye entradas para recibir información procedente de los sistemas de la embarcación y salidas para el mando de los sistemas de gobierno de la misma.

Cuando TM se pone en marcha, e independientemente de que se accione alguno de sus controles, transmitirá periódicamente un mensaje o paquete de datos, para comprobar el estado del enlace de radiofrecuencia.

Si el TF está activo y funcionando correctamente, y recibe el mensaje citado, contestará con un mensaje de reconocimiento que, si es recibido correctamente por el TM, será interpretado como indicación de que el enlace está correctamente establecido. En caso de que transcurra un tiempo determinado sin haber recibido respuesta correcta, se interpretará que el enlace no está correctamente establecido, y se señalizará al operador del TM mediante al menos uno de los dispositivos indicadores que TM incorpora.

El TF incorpora al menos una interfaz de comunicaciones, capaz de interactuar directamente, o mediante adaptadores de protocolo (no incluidos en esta invención), con los sistemas eléctricos o electrónicos de la embarcación provistos de interfaz de comunicaciones compatible, pudiendo transmitir información u órdenes hacia estos sistemas, y también recibir información de los mismos. Un ejemplo importante de utilización de esta posibilidad es la transmisión de la información de sonda al TM, de modo que el operador pueda saber si hay riesgo de varada o colisión con un obstáculo sumergido, aún encontrándose alejado del puesto de gobierno de la embarcación.

Cuando alguno de los controles o mandos del TM es accionado por el operador del TM, abandonando su posición de reposo, se transmite periódicamente el estado de esos controles.

Cuando el TF reciba los paquetes de datos correspondientes a la información de estado, realizará la activación de las salidas correspondientes, o la transmisión de las órdenes precisas mediante la interfaz de comunicaciones, según convenga, para provocar la acción deseada sobre los controles de la embarcación.

En caso de que TF deje de recibir información de estado procedente de TM durante el que llamaremos Tiempo de Guarda, realizará las acciones precisas para situar los controles de la embarcación en su posición de reposo. Se ha comprobado que un tiempo de guarda de 0,2 segundos es adecuado.

La utilización de un sistema de comunicaciones bidireccional representa una importante mejora en cuanto a seguridad de uso y facilidades, en relación con los sistemas de control remoto conocidos, que utilizan mecanismos de comunicación unidireccional.

Para asegurar el enlace inalámbrico, disminuyendo los riesgos de interferencias, la suplantación de terminales, y paliar las consecuencias de los errores en los datos, se incorpora la encriptación de los datos transmitidos, mediante el uso de técnicas y dispositivos de cifrado estándar, y se asigna en el momento de la fabricación, a cada dispositivo TF y TM, un número identiﬁcador único, que se transmite con cada paquete de datos transmitido. Cada pareja TF/TM se conﬁgura en el momento de fabricación para que sólo atienda paquetes de datos con el número único de su pareja.

Para detectar errores en los datos transmitidos, además de los mecanismos que el propio sistema de radiofrecuencia pueda incorporar, se aplica una función resumen a los datos a transmitir (como una simple suma sin acarreo), transmitiendo el resultado junto con los datos, todo ello cifrado.

Al recibirse un paquete de datos, se descifra, se recalcula la función resumen, y se comprueba si el resultado coincide con el que se ha transmitido. Si no coincide, se descarta el paquete de datos como erróneo.

Para el accionamiento de los motores provistos de mandos electrónicos que utilicen un sistema de potenciómetro para el control manual del motor, se realiza el accionamiento de los motores mediante variación de la resistencia vista entre los bornes de conexión de cada potenciómetro.

Alguno de los sistemas conocidos realiza esta variación de resistencia realizando una conexión en paralelo del potenciómetro con el sistema de control remoto, de modo que el sistema de control remoto puede poner una resistencia en paralelo con el potenciómetro de control del motor. Esa forma de conexión tiene el inconveniente de que, en caso de que ocurra un cortocircuito, o fallo equivalente, en los cables de conexión del potenciómetro de mando con el receptor del control remoto, o incluso determinados fallos del receptor de esos sistemas, se puede producir el bloqueo del mando manual del motor, o quedar éste en una posición de máxima velocidad, con el riesgo de colisiones y daños a las personas o las cosas que ello supone.

El procedimiento de conexión que aquí se propone, distinto a los hasta ahora conocidos, incluye resistencias que se conectan lo más cerca posible de los bornes del potenciómetro de gobierno de cada motor, resistencias intercaladas en serie con los cables que conectan el potenciómetro al sistema de control remoto. De esta manera, en caso de cortocircuitos o averías en el cableado o en el sistema de control remoto, no podrá ocurrir que se ponga resistencia cero en paralelo con un par de bornes del potenciómetro. Las resistencias serie que se mencionan permitirían mantener parcialmente el control del motor, en caso de averías como las indicadas.

Para el mando de los motores de las hélices de proa y popa, así como del molinete o cabrestante de ancla, el TF incorpora salidas de control que permiten accionar dichos elementos.

Descripción de los dibujos

Figura 1

Sinóptico del Sistema

(1): Transceptor móvil. (2): Enlace de radiofrecuencia bidireccional asegurado. (3): Transceptor ﬁjo, conectado al sistema de control del motor o motores (4), y a los sistemas eléctricos o electrónicos de la embarcación (5).

Figura 2

Diagrama de bloques

El dibujo representa un diagrama de bloques de un sistema compuesto de un transceptor móvil y uno ﬁjo.

(6):: Conjunto Transceptor Móvil (TM). (6.1): Transceptor del TM. (6.2): Fuente de alimentación del TM. (6.3): Microprocesador y programa del TM.

(7): (8):: Entradas elementos de control del TM. Salidas de visualización del TM.

(9): (10): (11): (12): (13): (14): (15):: Conjunto Transceptor Fijo (TF). (9.1): Transceptor del TF. (9.2): ente de alimentación del TF. (9.3): Microprocesador y programa del TF. (9.4): Interfaz de comunicaciones serie. Conexión al sistema eléctrico de la embarcación. Adaptador de interfaz. Conexión a los buses de monitorización y control de la embarcación. Salidas analógicas. Salidas digitales. Enlace de radiofrecuencia asegurado.

Figura 3

Interfaz con el control electrónico del motor

Se indica el detalle de conexión eléctrica entre el sistema de control remoto y el mando manual del control electrónico de un motor. A la derecha, el sistema de control electrónico de uno de los motores de la embarcación (19). En el centro, el potenciómetro de control manual del motor (18). Las resistencias (17) en serie con las conexiones hacia el módulo ﬁjo del sistema de control remoto (16) proporcionan protección frente a cortocircuitos o averías en el cableado entre (16) y (19).

Figura 4

Ejemplo de disposición de controles en el panel del transceptor móvil

Ejemplo de posible realización de un panel del TM. (20): Pulsador avance rápido motor de babor. (21): Interruptor momentáneo para mando de la hélice de proa. (22): Led rojo, utilizado para indicaciones o avisos de alarma. (23): Led verde, indicador de cobertura y transmisión. (24): Pulsador de encendido-apagado del transceptor remoto. (25): Pulsador para avance rápido motor estribor. (26): Interruptor momentáneo para mando lento del motor de estribor. (27): Pulsador para retroceso rápido motor de estribor. (28): Interruptor momentáneo para mando de la hélice de popa. (29): Pulsador para descenso del fondeo. (30): Pulsador para izado del fondeo. (31): Pulsador de retroceso rápido del motor de babor. (32): Interruptor momentáneo para mando lento del motor de babor.

Figura 5

Ejemplo de disposición de componentes del transceptor Fijo (TF)

Esquema con una posible disposición de componentes del transceptor ﬁjo.

Figura 6

Ejemplo de disposición de componentes del transceptor Móvil (TM)

Esquema con una posible disposición de componentes del transceptor móvil, en el que no se ha indicado la batería

o sistema de alimentación.

Realización preferente

El transceptor móvil (6) (TM) incorpora un módulo de radiofrecuencia comercial (6.1) y un microprocesador que incorpora el programa de gestión del TM (6.3). Incorpora también una fuente de alimentación estabilizada (6.2) adecuada a la tensión de trabajo del microprocesador, que obtiene la energía de una pila, batería recargable, placa solar,

: o dispositivo de función equivalente; incorpora también una envolvente en la que se ﬁjan los dispositivos de entrada

(7): y los dispositivos de salida (8). La envolvente se diseña de modo que incorpore protección frente a la humedad y salpicaduras, frecuentes en el ambiente marino.

El transceptor ﬁjo (9) (TF) incorpora un módulo de radiofrecuencia (9.1) compatible con el del TM, un microprocesador (9.3) con el programa de gestión del TF, una fuente de alimentación estabilizada (9.2) conectada al sistema eléctrico de la embarcación (10), y una interfaz de comunicaciones serie (9.4), que se utilizará para, mediante el uso de los adaptadores de protocolo (11) comerciales apropiados, lograr la conexión del TF con los sistemas de control e instrumentación de la embarcación. (12).

Para asegurar el enlace de radiofrecuencia (15), y permitir que múltiples sistemas de control remoto puedan operar uno en la proximidad de otro sin interferencia entre ellos, y para reducir el riesgo de que un tercero no autorizado pudiese suplantar la acción del control remoto de una embarcación, se incorpora en TF y TM un sistema o módulo de comunicaciones bidireccional por radiofrecuencia que utiliza técnicas de transmisión mediante dispersión espectral, que soporta cifrado de la información transmitida, y que admite la utilización de identiﬁcadores únicos (direcciones). El diseño del módulo o subsistema de radiocomunicaciones no forma parte de la presente invención, y se cita para ilustrar un modo de realización preferente.

En la programación de los microprocesadores (6.3) y (9.3) se incluye un algoritmo de cálculo de la función resumen usada para la detección de errores en los paquetes de datos.

Para el accionamiento de los sistemas del barco, incorpora también el TF dispositivos de salida discreta (14), como relés, interruptores de estado sólido, u otros dispositivos de función equivalente; para el accionamiento de los sistemas analógicos resistivos, puede incorporar también potenciómetros controlados digitalmente, o combinaciones de relés y árboles de resistencias (13). La ﬁgura 3 representa un ejemplo de realización de una conexión de este tipo, en la que las resistencias serie (17), insertadas en la conexión con el potenciómetro de control (18) del motor (19), proporcionan protección frente a cortocircuitos en el cableado.

El TF se alojará en una envolvente adecuada para facilitar su instalación ﬁja en la embarcación.

El módulo de radiofrecuencia utilizado por TF y TM ha de contar con la posibilidad de realizar comunicaciones dúplex o semidúplex, y ser adecuado para aplicaciones de tiempo real.

La ﬁgura 4 muestra una realización del panel frontal del TM, indicando una disposición de elementos indicadores y de mando que incluye mandos del molinete de anclas (29) (30), mandos de las hélices de proa (21) y popa (22), mandos del motor de babor (32) y estribor (26), y mandos de segunda velocidad de motores (20) (25) (27) (31).

En las ﬁguras5y6se muestra una disposición posible de los elementos que conforman el TF y el TM.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones provistas de, al menos, un motor con control electrónico y mando manual del motor mediante potenciómetro, que comprende un transceptor móvil (1) -que denominaremos TM-, transportable, y un transceptor ﬁjo (3) -que denominaremos TF-, caracterizado porque TM y TF pueden establecer un enlace de comunicaciones inalámbrico bidireccional (2), en el que TM puede transmitir información dirigida al TF para el mando o control de al menos un motor de la embarcación (4), interactuando con el control manual del motor, a la vez que el TF puede transmitir al TM información procedente de los sistemas de la embarcación (5), y mostrar esa información al operador del TM.
2.

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones según reivindicación 1, caracterizado porque TM y TF incorporan un sistema de seguridad que incluye la encriptación de los datos a transmitir por el enlace inalámbrico mediante un algoritmo de cifrado de clave secreta, la utilización de identiﬁcadores alfanuméricos únicos para TF y TM, y el uso de funciones resumen para comprobar la integridad de la información.
3.

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el TM incorpora al menos un indicador de cobertura de comunicaciones, que advierte al operador del TM si el enlace de datos entre TM y TF está funcionando correctamente o está interrumpido, y que puede incorporar otros sistemas de presentación o visualización de información de estado generada por el mismo TM, o recibida del TF.
4.

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque el TM (transceptor móvil) incluye uno o más dispositivos de entrada o mando, de actuación discreta o continua, como pueden ser interruptores, potenciómetros, joysticks, teclas, sensores táctiles, para facilitar el control remoto de al menos uno de los motores de la embarcación, con control continuo o discreto de uno o múltiples pasos, y uno o más dispositivos de salida de información, como diodos led, pantallas alfanuméricas o gráﬁcas, altavoces, zumbadores.
5.

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2,3y4, caracterizado porque el transceptor móvil incluye una caja o envolvente que incluye un dibujo o esquema de una embarcación, y una disposición de los dispositivos de entrada o mando que facilita identiﬁcar y asociar los controles ubicados en el transceptor móvil con el movimiento o efecto que produce en la embarcación la activación de esos controles.
6.

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones de acuerdo con las reivindicaciones1y2, caracterizado porque el transceptor ﬁjo incorpora un interfaz serie, que permite la conexión del sistema de control remoto con los buses o sistemas de instrumentación o control de la embarcación.
7.

Control remoto inalámbrico bidireccional para embarcaciones de acuerdo con las reivindicaciones1y2, caracterizado porque se insertan resistencias en serie (17) entre los bornes de conexión del potenciómetro y los cables que los unen al TF, en el extremo más cercano al potenciómetro.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 200930187

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 20.05.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

X

US 2009037040 A1 (SALMON PAUL D et al.) 05.02.2009, 1-6

párrafos 2,18-46,54,55,69; figuras 1-4.

A

WO 0021054 A1 (NIRA AUTOMOTIVE AB et al.) 13.04.2000, 1,3-6

página 2, línea 35 – página 4, línea 38; página 5, línea 35 – página 6, línea 23; figuras.

A

ES 2289418 T3 (BRIANZA GIUSEPPE) 01.02.2008, 1,3-6

página 2, líneas 41-53; página 3, línea 61 – página 4, línea 58; página 5, líneas 29-38; figuras 1-4.

A

US 2007200671 A1 (KELLEY NIA L et al.) 30.08.2007, 2

párrafos 32,37,38,42,45; figuras 2-4.

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 22.02.2012

Examinador M. J. Lloris Meseguer Página 1/5

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B63H21/22 (2006.01)

B63H25/00 (2006.01) G08C17/02 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

B63H, G08C

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

OPINIÓN ESCRITA

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 30.01.2012

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 2-7 1 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 7 1-6 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

OPINIÓN ESCRITA

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

US 2009037040 A1 (SALMON PAUL D et al.) 05.02.2009

D02

WO 0021054 A1 (NIRA AUTOMOTIVE AB et al.) 13.04.2000

D03

ES 2289418 T3 (BRIANZA GIUSEPPE) 01.02.2008

D04

US 2007200671 A1 (KELLEY NIA L et al.) 30.08.2007
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

De todos los documentos recuperados del estado de la técnica, se considera que el documento D01 es el más próximo a la solicitud que se analiza. A continuación se comparan las reivindicaciones de la solicitud con el documento D01.

Reivindicación 1 El documento D01 describe un sistema de control remoto inalámbrico bidireccional (10) para embarcaciones provistas de, al menos, un motor (12) con control electrónico y mando manual del motor (16 ) mediante potenciómetro (ver párrafo 40) que comprende un transceptor móvil (18), TM, transportable, y un transceptor fijo (14),TF, en el que TM y TF pueden establecer un enlace de comunicaciones inalámbrico bidireccional (10), en el que TM puede transmitir información dirigida al TF para el mando o control de al menos un motor de la embarcación (12), interactuando con el control manual del motor (16), a la vez que el TF puede transmitir al TM información procedente de los sistemas de la embarcación (ver párrafo 26), y mostrar esa información al operador del TM.

Tras el análisis del documento D01, las características descritas en la reivindicación independiente 1 quedan divulgadas por dicho documento, por lo que la reivindicación 1 no cumple el requisito de novedad conforme al artículo 6.1 LP.

Reivindicación 2 No se indica nada en la reivindicación 2 que no sea conocimiento común en el campo de las comunicaciones inalámbricas seguras, tal y como por ejemplo ilustra el documento D04. Por lo tanto, se puede concluir que la reivindicación 2 no cumple el requisito de actividad inventiva según el artículo 8.1 LP.

Reivindicación 3 El documento D01 indica que el transceptor móvil (18) incorpora sistemas de presentación o visualización de información de estado recibida del transceptor fijo (14) (ver figura 4). La invención definida en la reivindicación 3 difiere del documento D01 en que el transceptor móvil incorpora un indicador de cobertura de comunicaciones, que advierte al operador del transceptor móvil si el enlace de datos entre el transceptor móvil y el transceptor fijo está funcionando correctamente o está interrumpido. Sin embargo, esta diferencia no se considera que confiera ningún elemento de significación inventiva con respecto al estado de la técnica conocido, tal y como por ejemplo ilustra el documento D02 (ver página 4, líneas 32-38), no cumpliendo así el requisito de actividad inventiva conforme el artículo 8.1 LP.

Reivindicación 4 El documento D01 indica que el transceptor móvil (18) incluye uno o más dispositivos de entrada o mando, de actuación discreta o continua, como pueden ser interruptores, potenciómetros, joysticks, teclas, sensores táctiles (20), para facilitar el control remoto de al menos uno de los motores (12) de la embarcación, con control continuo o discreto de uno o múltiples pasos, y uno o más dispositivos de salida de información, como diodos led, pantallas alfanuméricas o gráficas, altavoces, zumbadores (22). Por tanto, la reivindicación 4 carece de actividad inventiva conforme el artículo 8.1 LP.

Reivindicación 5 La invención definida en la reivindicación 5 difiere del documento D01 en que el transceptor móvil incluye una caja o envolvente que incluye un dibujo o esquema de una embarcación, y una disposición de los dispositivos de entrada o mando que facilita identificar y asociar los controles ubicados en el transceptor móvil con el movimiento o efecto que produce en la embarcación la activación de esos controles. Sin embargo, esta diferencia no se considera que confiera ningún elemento de significación inventiva con respecto al estado de la técnica conocido, tal y como por ejemplo ilustra el documento D03 (ver figura 1), no cumpliendo así el requisito de actividad inventiva conforme el artículo 8.1 LP.

OPINIÓN ESCRITA

Reivindicación 6 El documento D01 indica que el transceptor fijo (14) incorpora un interfaz serie, que permite la conexión del sistema de control remoto con los buses o sistemas de instrumentación o control de la embarcación. Por tanto, la reivindicación 6 se considera que no cumple el requisito de actividad inventiva conforme el artículo 8.1 LP.

Reivindicación 7 La reivindicación 7 indica que se insertan resistencias en serie entre los bornes de conexión del potenciómetro y los cables que los unen al transceptor fijo, en el extremo más cercano al potenciómetro. El problema técnico objetivo que resuelve así la reivindicación 7 es evitar que se ponga resistencia cero en paralelo con un par de bornes del potenciómetro en caso de cortocircuitos o averías en el cableado o en el sistema de control remoto. Ninguno de los documentos citados en el Informe sobre el Estado de la Técnica, o cualquier combinación relevante de ellos, revela dicha posibilidad. Por lo tanto, la reivindicación 7 presenta novedad y actividad inventiva tal y como se establece en los Artículos 6.1 y 8.1 LP.