ES2375889T3 - Aparato de absorción de fuerza g inducido por una explosión. - Google Patents

Aparato de absorción de fuerza g inducido por una explosión. Download PDF

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Abstract

Aparato de absorción de energía para proteger a un ocupante de los efectos de una fuerza G excesiva absorbiendo la energía impartida a un vehículo durante una explosión que ocurre debajo del mismo, comprendiendo el aparato de absorción de energía: un primer miembro de montaje (12) fijado al vehículo; un segundo miembro de montaje (14) fijado al asiento del ocupante; un mecanismo de absorción (20) fijado entre los miembros de montaje primero y segundo, en el que el mecanismo de absorción comprende al menos una tira de mitigación (22), dispuesta sobre uno de los miembros de montaje, y un elemento a modo de yunque (28), dispuesto sobre el otro de los miembros de montaje, de manera que cuando el 10 vehículo, y por consiguiente el primer miembro de montaje, está sometido a una fuerza G excesiva, la tira de mitigación (22) se curva y es arrastrada por tracción sobre el elemento a modo de yunque, comprendiendo la tira de mitigación una parte, en un extremo de la tira, para anclar la tira contra cualquier movimiento con relación al primer o segundo miembro y una parte de resistencia sustancialmente constante al curvado, en el otro extremo de la tira, en el que una parte de resistencia gradualmente creciente al curvado está dispuesta entre la parte de anclaje y la parte  de resistencia sustancialmente constante al curvado, de manera que la resistencia al curvado de la tira de mitigación (22) sobre el o cada elemento a modo de yunque (28) aumenta cuando la parte de resistencia gradualmente creciente es arrastrada por tracción sobre el o cada elemento a modo de yunque hasta que la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado alcanza el o cada elemento a modo de yunque, momento en el que la resistencia al curvado de la tira de mitigación (22) se mantiene sustancialmente constante cuando es arrastrada por tracción sobre el o cada elemento a modo de yunque.

Description

Aparato de absorci6n de fuerza G inducido por una explosi6n.
La presente invenci6n se refiere a un aparato de absorci6n de energfa, particularmente, un aparato de absorci6n de energfa para proteger a un ocupante de los efectos de una fuerza G excesiva absorbiendo la energfa impartida al chasis de un vehfculo durante una explosi6n que ocurre debajo del vehfculo, tal aparato es conocido por el documento US 6.896.324.
En entornos hostiles existe la posibilidad de que los vehfculos se conduzcan por descuido sobre dispositivos explosivos ocultos en el terreno. Si esto sucede, el dispositivo explosivo normalmente explosionara, lo que puede suponer un serio peligro para el ocupante o los ocupantes del vehfculo.
Para minimizar el peligro para un ocupante procedente de tales explosiones, existen cuatro problemas clave que se deben tratar como sigue:
1) Onda de presi6n: la onda de presi6n producida por la explosi6n afecta a todo lo que se encuentra
en la trayectoria de dicha explosi6n y no se puede evitar, aunque la estructura del vehfculo puede
ayudar a minimizar la exposici6n del ocupante a la onda de presi6n;
2) Efecto de la onda explosiva: esto incluye el humo y las llamas causados por la explosi6n y pueden
ser desviados lejos del ocupante utilizando tecnologfa de desviaci6n (por ejemplo, un lado inferior
conformado apropiadamente del chasis del vehfculo);
3) Granada de metralla: habitualmente, se emite granada de metralla debido a la explosi6n o como
consecuencia directa de la misma. Se puede utilizar una armadura apropiada para proteger al
ocupante de la granada de metralla;
4) Fuerza G: la explosi6n hara que el vehfculo se aleje con aceleraci6n de la fuente de la explosi6n muy rapidamente. Si la explosi6n ocurre debajo del vehfculo, la componente principal de la aceleraci6n sera hacia arriba. Esto hace que el ocupante del vehfculo este sometido a una fuerza hacia arriba correspondiente, que percibe como una tremenda fuerza G en el asiento. Incluso aunque cada uno de los factores 1 a 3 sean admisibles, habra consecuencias fatales para el ocupante si el nivel de fuerza G que experimenta es demasiado elevado.
Un intento de reducir la fuerza G que el ocupante experimenta en una explosi6n es disponer una zona de aplastamiento por debajo de su asiento. La zona de aplastamiento comprende una serie de chapas metalicas que estan combinadas para proporcionar un disposici6n "alveolar". En caso de una explosi6n, la disposici6n "alveolar" se aplasta para absorber una parte de la fuerza de aceleraci6n. Un problema con esta disposici6n es que existe una falta de control/ajuste del grado con el que se deforma la zona de aplastamiento. Otro problema con esta disposici6n es que puede requerir que se ocupe, para su instalaci6n, una cantidad relativamente grande de espacio por debajo del asiento del ocupante, lo que puede dar como resultado insatisfacci6n en el usuario y/o que se requieran modificaciones consiguientes adicionales de otros componentes del vehfculo.
Segun la presente invenci6n, se ha previsto un aparato de absorci6n de energfa para proteger a un ocupante de los efectos de una fuerza G excesiva absorbiendo la energfa impartida a un vehfculo durante una explosi6n que ocurre debajo del mismo, comprendiendo el aparato de absorci6n de energfa:
un primer miembro de montaje fijado al vehfculo;
un segundo miembro de montaje fijado al asiento del ocupante;
un mecanismo de absorci6n fijado entre los miembros de montaje primero y segundo, en el que el mecanismo de absorci6n comprende al menos una tira de mitigaci6n, dispuesta sobre uno de los miembros de montaje, y un elemento a modo de yunque, dispuesto sobre el otro de los miembros de montaje, de manera que cuando el vehfculo, y, por consiguiente, el primer miembro de montaje, esta sometido a una fuerza G inducida por la explosi6n, la tira de mitigaci6n es arrastrada por tracci6n sobre el elemento a modo de yunque, comprendiendo la tira de mitigaci6n una parte, en un extremo de la tira, para anclar la tira contra cualquier movimiento con relaci6n al primer o segundo miembro y una parte de resistencia sustancialmente constante al curvado, en el otro extremo de la tira, en el que una parte de resistencia gradualmente creciente al curvado esta dispuesta entre la parte de anclaje y la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado, de manera que la resistencia al curvado de la tira de mitigaci6n sobre el o cada elemento a modo de yunque aumenta cuando la parte de resistencia gradualmente creciente es arrastrada por tracci6n sobre el o cada elemento a modo de yunque hasta que la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado alcanza el o cada elemento a modo de yunque, momento en el que la resistencia al curvado de la tira de mitigaci6n se mantiene sustancialmente constante cuando es arrastrada por tracci6n sobre el o cada elemento a modo de yunque. Cuando la tira de mitigaci6n es arrastrada por tracci6n sobre el elemento a modo de yunque, dicha tira debe curvarse simultaneamente de modo intrfnseco. Esta acci6n de
curvado requiere energfa, que se recibe del movimiento relativo entre el asiento y el bastidor, absorbiendo por ello una parte de la fuerza G para reducir la fuerza G experimentada en el segundo miembro de montaje y, por consiguiente, en el asiento del ocupante.
Se pueden disponer una pluralidad de elementos a modo de yunque separados para aumentar el grado de curvado requerido por la tira de mitigaci6n cuando pasa sobre el elemento a modo de yunque. En una realizaci6n preferente, se pueden disponer tres elementos a modo de yunque separados y la tira de mitigaci6n tejida sobre un lado del primer elemento a modo de yunque, por debajo del otro lado del segundo elemento a modo de yunque y sobre el lado opuesto del tercer elemento a modo de yunque. Esto proporciona, en caso de una explosi6n, consistencia mejorada en el regimen de movimiento de la tira de mitigaci6n hasta mas alla del elemento a modo de yunque.
La pluralidad de elementos a modo de yunque pueden estar dispuestos como un par de elementos a modo de yunque sobre cualquiera de los miembros de montaje y como un tercer rodillo intermedio sobre el otro de los miembros de montaje.
El o cada elemento a modo de yunque puede comprender un rodillo cilfndrico que puede girar alrededor de un eje central cuando la tira de mitigaci6n pasa sobre la superficie del o de cada elemento a modo de yunque.
El aparato puede estar provisto asimismo de medios de gufa, opcionalmente en forma de rodillos de gufa adaptados para discurrir a lo largo de una pista de gufa a efectos de ayudar al movimiento relativo controlado de los miembros de montaje primero y segundo. Los medios de gufa pueden estar dispuestos hacia una parte inferior del aparato para guiar dicha parte durante el movimiento.
La tira de mitigaci6n puede estar anclada hacia una parte superior de los miembros de montaje primero y segundo y tejida a traves del o cada elemento a modo de yunque dispuesto sobre los miembros de montaje primero y segundo. Opcionalmente, la tira de mitigaci6n puede estar anclada asimismo hacia una parte inferior del miembro de montaje primero o segundo.
La tira de mitigaci6n puede ser preferentemente de una dimensi6n y un material que se curvan hasta mas alla del o cada elemento a modo de yunque cuando una fuerza G inducida por la explosi6n se imparte al vehfculo, pero que mantienen los miembros de montaje primero y segundo en relaci6n sustancialmente fija cuando no esta presente tal fuerza G inducida por la explosi6n. En otras palabras, cuando no ha ocurrido ninguna explosi6n, la aplicaci6n mutua entre la tira de mitigaci6n y el o cada elemento a modo de yunque soportara el segundo miembro de montaje y, por consiguiente, el asiento del ocupante, sin que se presente movimiento relativo entre los miembros de montaje primero y segundo.
El primer miembro de montaje puede comprender un bastidor de soporte fijado rfgidamente a una parte del chasis del vehfculo y el segundo miembro de montaje puede comprender un bastidor de respaldo que forma parte del asiento del ocupante.
La energfa absorbida por la presente invenci6n puede comprender una fuerza G en forma de una fuerza de aceleraci6n hacia arriba causada por una explosi6n y la onda explosiva resultante que ocurre debajo del chasis del vehfculo.
Los miembros primero y segundo pueden estar alineados entre sf a lo largo de un eje que forma un angulo con relaci6n al eje vertical.
Se describiran a continuaci6n realizaciones de la invenci6n, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista lateral esquematica de un asiento del ocupante, en el que esta instalado un aparato de absorci6n de energfa segun la presente invenci6n;
la figura 2 es una vista superior del asiento del ocupante mostrado en la figura 1;
la figura 3 es una vista desde atras del asiento del ocupante de las figuras 1 y 2, en la que el aparato de absorci6n de energfa de la presente invenci6n se muestra instalado en la parte trasera del asiento. El asiento en la figura 3 se muestra antes de un caso de explosi6n;
la figura 4 es una vista, en primer plano, del aparato de absorci6n de energfa de la presente invenci6n instalado en la parte trasera del asiento del ocupante;
la figura 5 es una vista del asiento de la figura 3, en la que la posici6n del asiento se muestra despues de un caso de explosi6n;
la figura 6 es una vista esquematica, en perspectiva, de la parte trasera del asiento y del aparato de absorci6n;
la figura 7 es una vista esquematica (corte parcial), en perspectiva, de la parte delantera del asiento y del aparato de absorci6n;
la figura 8A es una vista frontal de una tira de mitigaci6n modificada antes de un caso de explosi6n;
la figura 8B es una vista lateral a lo largo del borde mayor de la tira de la figura 8A despues de un caso de explosi6n, en la que la longitud total de la tira es mayor que la de la figura 8A;
la figura 8C es una vista frontal de la tira de la figura 8B;
la figura 9A es una vista frontal, en perspectiva, de una realizaci6n alternativa del aparato, en la que el aparato de absorci6n esta situado en cada lado del miembro de asiento; y
la figura 9B es una vista trasera, en perspectiva, del aparato mostrado en la figura 9A.
El aparato de absorci6n de energfa 10 esta dispuesto entre un primer miembro de montaje, en forma de un bastidor de soporte 12, y un segundo miembro de montaje, en forma de un bastidor de respaldo 14 (mostrado en secci6n transversal parcial en las figuras 3 y 5). El bastidor de soporte 12 esta fijado rfgidamente al chasis de un vehfculo (no mostrado) y el bastidor de respaldo 14 esta conectado rfgidamente al conjunto de asiento 16 del ocupante. Un soporte de arriostramiento 13 se extiende desde un montaje 15 del chasis hasta la parte superior del bastidor de soporte 12 para dotar de refuerzo al mismo.
Unos rodillos de gufa cilfndricos 18 estan dispuestos asimismo hacia la parte inferior del bastidor de soporte 12. Pueden estar dispuestas asimismo pistas de gufa (no mostradas) accionables conjuntamente con los rodillos de gufa
18.
El mecanismo de absorci6n 20 tiene una tira de mitigaci6n 22 que esta anclada al bastidor de soporte 12 mediante un par de pernos 24. La tira de mitigaci6n 22 se selecciona durante la fabricaci6n para que sea de un material y una dimensi6n que requieran ejercer sobre la misma una cantidad apropiada de fuerza para curvarla alrededor de los elementos a modo de yunque.
Los elementos a modo de yunque primero, segundo y tercero 26, 28 y 30, respectivamente, estan dispuestos sobre el bastidor de respaldo 14. Los elementos a modo de yunque estan separados entre sf para permitir que la tira de mitigaci6n sea tejida por debajo del primer elemento a modo de yunque 26, sobre el segundo elemento a modo de yunque 28 y por debajo del tercer elemento a modo de yunque 30.
Los elementos a modo de yunque 26, 28, 30 son miembros cilfndricos que estan montados a rotaci6n en sus ejes respectivos para proporcionar rodillos sobre los que puede pasar la tira de mitigaci6n.
Durante su utilizaci6n, cuando el vehfculo en el que esta instalado el aparato esta siendo accionado en condiciones normales (es decir, cuando no ha ocurrido ninguna explosi6n), no se presenta ningun curvado de la tira de mitigaci6n 22. El asiento 16 del ocupante se mantiene, por lo tanto, en una posici6n fija con relaci6n al bastidor de soporte 12 del vehfculo. A este respecto, el peso del ocupante se transfiere a traves de la tira de mitigaci6n 22 y se apoya sobre los elementos a modo de yunque 26, 28, 30. En este caso, el asiento 16 y el bastidor de soporte 12 estaran en la posici6n representada en la figura 3 (n6tese que, en este caso, los pernos 24 y los elementos a modo de yunque 26, 28, 30 son adyacentes entre sf). Se disponen asimismo pasadores 32 para ayudar a situar cualquier lado del bastidor de respaldo 14 en aplicaci6n operativa normal con cualquier lado del bastidor de soporte 12.
En caso de una explosi6n debajo del vehfculo, el vehfculo y el bastidor de soporte 12 seran acelerados hacia arriba con una fuerza G inducida por la explosi6n, representada por la flecha A en la figura 4. Esta fuerza hace que la tira de mitigaci6n 22 empiece a curvarse a traves de los elementos a modo de yunque 26, 28, 30. El curvado de la tira 22 implica que dicha tira 22 sea traccionada a traves de los elementos a modo de yunque. A este respecto, cuando la tira progresa a traves de los elementos a modo de yunque, se curva por debajo del elemento a modo de yunque 26, sobre la parte superior del elemento a modo de yunque 28 y por debajo del elemento a modo de yunque 30. Efectivamente, el primer elemento a modo de yunque 26 curva la tira 22 alejandola del bastidor de soporte 12, el segundo elemento a modo de yunque 28 vuelve a curvarla hacia el bastidor de soporte 12 y el tercer elemento a modo de yunque la endereza a continuaci6n de nuevo, en lfnea con el bastidor de soporte 12.
Una parte de la fuerza G, inducida por la aceleraci6n, que actua sobre el bastidor de soporte 12 es absorbida, por lo tanto, mediante la acci6n de curvado/enderezamiento de la tira de mitigaci6n 22 sobre los elementos a modo de yunque 26, 28, 30. Esto da como resultado que el asiento 16 y, por consiguiente, el ocupante este sometido a una fuerza G reducida.
Al mismo tiempo, ya que bajo la fuerza G inducida por la explosi6n, la conexi6n entre el bastidor de soporte 12 y el bastidor de respaldo 14 ya no es rfgida, el asiento 16 se desplazara hacia abajo en la direcci6n de la flecha B (figura 5) con relaci6n al bastidor de soporte 12. N6tese que los pasadores 32 desaplican simultaneamente el bastidor de respaldo 14 del bastidor de soporte 12.
La fuerza G finalmente empezara a disminuir hacia la terminaci6n de un caso de explosi6n y/o cuando el vehfculo es propulsado lejos de la fuente de la explosi6n. Finalmente, la fuerza G (A) disminuira hasta un valor que no es suficiente para seguir curvando la tira 22 entre los elementos a modo de yunque 26, 28, 30, momento en el que el asiento 16 dejara de moverse con relaci6n al bastidor de soporte 12. En la figura 5 se ilustra la posici6n final del asiento 16 con relaci6n al bastidor de soporte 12. En esta posici6n, n6tese que los pernos 24 ya no estan directamente adyacentes a los elementos a modo de yunque 26, 28, 30.
Durante el desplazamiento del asiento 16 con relaci6n al bastidor de soporte 12, el mecanismo de absorci6n 10 distribuye por lo tanto la fuerza de aceleraci6n con el paso del tiempo, de manera que la fuerza instantanea de aceleraci6n experimentada en el asiento y, por lo tanto, la fuerza G que experimenta el ocupante, es menor que la que se experimentarfa de otro modo si el asiento estuviera fijado rfgidamente al chasis del vehfculo. Esto se puede ajustar durante la fabricaci6n, de manera que la fuerza G que experimenta el ocupante sea admisible.
Con referencia a las figuras 8A a 8C, se describira a continuaci6n una realizaci6n alternativa de la presente invenci6n. Las caracterfsticas de esta realizaci6n, que no se describen a continuaci6n, son sustancialmente similares a la primera realizaci6n; por lo tanto, no se describiran adicionalmente.
En la realizaci6n mostrada en las figuras 8A a 8C, la anchura W de la tira de mitigaci6n 122 varfa a lo largo de su longitud L1, particularmente en la zona indicada como B. A este respecto, se puede ver que (considerando desde la parte inferior de la tira de mitigaci6n 122 hacia la parte superior) la anchura W de la tira de mitigaci6n disminuye gradualmente cuando se aproxima al centro de la zona B y empieza a continuaci6n a aumentar de nuevo hacia la parte superior de la tira de mitigaci6n 122. Con referencia a la figura 8B, el grosor T de la tira 122 es sustancialmente constante a lo largo de la longitud de dicha tira.
Es deseable dicha variaci6n de anchura W a lo largo de la longitud de la tira de mitigaci6n 122, puesto que la fuerza inicial necesaria para poner el asiento en movimiento es mayor que la fuerza necesaria para mantener su movimiento. Por lo tanto, aunque en la realizaci6n anterior la tira de mitigaci6n 22 uniformemente ancha controla el movimiento del asiento hasta un cierto grado, el asiento no se mueve a velocidad constante. No obstante, en la presente realizaci6n, la tira de mitigaci6n 122 tiene una anchura W menor en el punto en el que se encuentra primero con los elementos a modo de yunque 26, 28, 30. Esto proporciona un nivel relativamente bajo de resistencia contra cualquier movimiento del asiento en el punto de su desplazamiento en el que la fuerza requerida para desplazar dicho asiento esta en su valor maximo (es decir, al comienzo del desplazamiento del asiento). Ademas, ya que la anchura W empieza a continuaci6n a aumentar mas a lo largo de su longitud, cuando el asiento se desplaza lejos de la posici6n inicial de partida (y el movimiento requerido para desplazar mas el asiento a lo largo de su desplazamiento disminuye), la resistencia contra cualquier movimiento aumenta. Se puede ver, por lo tanto, que el movimiento de la tira de mitigaci6n a traves de los elementos a modo de yunque 26, 28, 30 esta continuamente controlado para conseguir una aceleraci6n mas uniformemente controlada del asiento. Se puede ver asimismo que, despues de un caso de explosi6n, la longitud total de la tira 122 ha aumentado desde L1 (figura 8A) hasta L2 (figuras 8B y 8C).
Se debe hacer notar que, en el mecanismo anteriormente descrito, no existe ninguna fiabilidad tras la compresi6n de la tira de mitigaci6n 122 ni existe ninguna fiabilidad tras la deformaci6n plastica. En cambio, el grosor de la tira 122 permanece constante mientras pasa a traves de los diversos rodillos (que actuan como una gufa, mas que como un elemento de obstrucci6n). El sistema se basa en la utilizaci6n de las tolerancias elasticas del metal para asegurar que el mismo se curvara alrededor y a traves del sistema de rodillos. En otras palabras, es la desviaci6n del metal a traves de los rodillos lo que proporciona la resistencia a las fuerzas.
Asf como se reduce la fuerza G que experimenta el ocupante, el mecanismo de absorci6n proporciona asimismo un regimen muy controlado de curvado de la tira 22 y, por consiguiente, una limitaci6n muy controlada sobre las fuerzas G que experimenta el ocupante. Esto es deseable ya que incluso un valor pico de muy corto alcance en la fuerza de aceleraci6n que experimenta el ocupante puede ser fatal. Ademas, el sencillo disefo del mecanismo de absorci6n permite que sea adaptado facilmente para absorber diferentes magnitudes de aceleraci6n y/o para una masa diferente del ocupante.
Asf como el control proporcionado por el mecanismo de absorci6n, los rodillos de gufa 18 y las pistas de gufa ayudan a un movimiento de control adicional del asiento 16 con relaci6n al bastidor de soporte 12 en caso de una explosi6n.
La tira de mitigaci6n y el elemento a modo de yunque son relativamente faciles de instalar en el interior de un vehfculo existente. Tienen asimismo la ventaja de requerir una cantidad mfnima de espacio. Esto contrasta con los sistemas de aplastamiento de la tecnica anterior que son, por su naturaleza, intrfnsecamente altos, ocasionando por ello problemas cuando la altura maxima del asiento es limitada.
Se pueden realizar modificaciones y mejoras a lo anterior, sin salirse del alcance de la invenci6n, por ejemplo:
como se muestra en las figuras 9A y 9B, en una realizaci6n alternativa de la invenci6n, el mecanismo de absorci6n, montado previamente en la parte trasera del asiento, esta montado en cambio en cada lado del asiento 116. Esto es ventajoso en vehfculos que tienen una cantidad limitada de espacio por detras del asiento 116. En esta realizaci6n, los rodillos 118 estan montados asimismo en el miembro de asiento 116 y discurren en pistas de gufa en forma de c sobre el bastidor 112. La tira de mitigaci6n 122 esta fijada al asiento 116 y los rodillos 118 estan fijados a las pistas de gufa en forma de 'c' del bastidor del asiento.
5 El termino "ocupante" se ha utilizado para describir la carga util en el asiento 16. Esto no esta destinado a limitar la invenci6n para proteger a una persona de las fuerzas G, y podrfa incluir, por ejemplo, equipo electr6nico de protecci6n sensible frente a tales fuerzas.
La tira 22 en las realizaciones descritas esta anclada solamente al bastidor de soporte 12 por encima de la disposici6n de los elementos a modo de yunque 26, 28, 30; no obstante, la misma podrfa estar fijada asimismo al
10 bastidor de soporte 12 en un punto por debajo de dicha disposici6n.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Aparato de absorci6n de energfa para proteger a un ocupante de los efectos de una fuerza G excesiva absorbiendo la energfa impartida a un vehfculo durante una explosi6n que ocurre debajo del mismo, comprendiendo el aparato de absorci6n de energfa:
    un primer miembro de montaje (12) fijado al vehfculo;
    un segundo miembro de montaje (14) fijado al asiento del ocupante;
    un mecanismo de absorci6n (20) fijado entre los miembros de montaje primero y segundo, en el que el mecanismo de absorci6n comprende al menos una tira de mitigaci6n (22), dispuesta sobre uno de los miembros de montaje, y un elemento a modo de yunque (28), dispuesto sobre el otro de los miembros de montaje, de manera que cuando el vehfculo, y por consiguiente el primer miembro de montaje, esta sometido a una fuerza G excesiva, la tira de mitigaci6n (22) se curva y es arrastrada por tracci6n sobre el elemento a modo de yunque, comprendiendo la tira de mitigaci6n una parte, en un extremo de la tira, para anclar la tira contra cualquier movimiento con relaci6n al primer o segundo miembro y una parte de resistencia sustancialmente constante al curvado, en el otro extremo de la tira, en el que una parte de resistencia gradualmente creciente al curvado esta dispuesta entre la parte de anclaje y la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado, de manera que la resistencia al curvado de la tira de mitigaci6n
    (22) sobre el o cada elemento a modo de yunque (28) aumenta cuando la parte de resistencia gradualmente creciente es arrastrada por tracci6n sobre el o cada elemento a modo de yunque hasta que la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado alcanza el o cada elemento a modo de yunque, momento en el que la resistencia al curvado de la tira de mitigaci6n (22) se mantiene sustancialmente constante cuando es arrastrada por tracci6n sobre el o cada elemento a modo de yunque.
  2. 2.
    Aparato segun la reivindicaci6n 1, en el que una pluralidad de elementos a modo de yunque separados estan dispuestos para aumentar el grado de curvado requerido por la tira de mitigaci6n cuando pasa sobre el elemento a modo de yunque.
  3. 3.
    Aparato segun la reivindicaci6n 1, en el que estan dispuestos tres elementos a modo de yunque separados y la tira de mitigaci6n esta tejida sobre un lado del primer elemento a modo de yunque, por debajo del otro lado del segundo elemento a modo de yunque y sobre el lado opuesto del tercer elemento a modo de yunque.
  4. 4.
    Aparato segun la reivindicaci6n 3, en el que la pluralidad de elementos a modo de yunque estan dispuestos como un par de elementos a modo de yunque sobre cualquiera de los miembros de montaje y como un tercer rodillo intermedio sobre el otro de los miembros de montaje.
  5. 5.
    Aparato segun la reivindicaci6n 4, en el que el o cada elemento a modo de yunque comprende un rodillo cilfndrico que puede girar alrededor de un eje central cuando la tira de mitigaci6n pasa sobre la superficie del o de cada elemento a modo de yunque.
  6. 6.
    Aparato segun la reivindicaci6n 5, en el que estan dispuestos medios de gufa en forma de rodillos de gufa adaptados para discurrir a lo largo de una pista de gufa a efectos de ayudar al movimiento relativo controlado de los miembros de montaje primero y segundo debido auna fuerza G excesiva.
  7. 7.
    Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la tira de mitigaci6n es de una dimensi6n y un material que facilitan el curvado hasta mas alla del o de cada elemento a modo de yunque cuando una fuerza G excesiva se imparte al vehfculo, pero que mantienen el primer miembro de montaje sustancialmente fijo con relaci6n al segundo miembro de montaje cuando no esta presente tal fuerza G excesiva.
  8. 8.
    Aparato segun la reivindicaci6n 1, en el que la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado tiene un area en secci6n transversal sustancialmente uniforme y la parte de resistencia gradualmente creciente al curvado tiene un area en secci6n transversal gradualmente creciente.
  9. 9.
    Aparato segun la reivindicaci6n 8, en el que la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado tiene una anchura sustancialmente uniforme y la parte de resistencia gradualmente creciente al curvado tiene una anchura gradualmente creciente.
  10. 10.
    Aparato segun la reivindicaci6n 9, en el que el primer tramo tiene asimismo una parte de anchura sustancialmente constante y en el que las dos partes de anchura sustancialmente constante en cada extremo de la tira estan unidas por una parte de anchura gradualmente decreciente que va seguida por la parte de anchura gradualmente creciente.
  11. 11.
    Aparato segun la reivindicaci6n 1, en el que el primer miembro de montaje comprende un bastidor de soporte fijado rfgidamente a una parte del chasis del vehfculo y el segundo miembro de montaje comprende un bastidor de respaldo que forma parte del asiento del ocupante.
  12. 12.
    Aparato segun la reivindicaci6n 1, en el que la fuerza G excesiva es el resultado de una fuerza de aceleraci6n hacia arriba causada por una explosi6n y la onda explosiva resultante que ocurre debajo del chasis del vehfculo.
  13. 13.
    Aparato segun la reivindicaci6n 11, en el que los miembros primero y segundo estan alineados entre sf a lo largo de un eje que forma un angulo con relaci6n al eje vertical.
  14. 14.
    Un metodo para proteger a un ocupante de un vehfculo de los efectos de una fuerza G excesiva absorbiendo la energfa impartida al vehfculo durante una explosi6n que ocurre debajo del mismo, comprendiendo el metodo:
    5 disponer un primer miembro de montaje fijado al vehfculo;
    disponer un segundo miembro de montaje fijado al asiento del ocupante;
    disponer un mecanismo de absorci6n entre los miembros de montaje primero (12) y segundo (14), en el que el mecanismo de absorci6n comprende al menos una tira de mitigaci6n (22) que comprende una parte en un extremo de la tira para anclar la tira contra cualquier movimiento con relaci6n al primer o segundo miembro y una parte de 10 resistencia sustancialmente constante al curvado en el otro extremo de la tira, en el que una parte de resistencia gradualmente creciente al curvado esta dispuesta entre la parte de anclaje y la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado, estando dispuesta la tira de mitigaci6n sobre uno de los miembros de montaje y estando dispuesto un elemento a modo de yunque (28) sobre el otro de los miembros de montaje de manera que cuando el vehfculo, y por consiguiente el primer miembro de montaje, esta sometido a una fuerza G excesiva, la resistencia al
    15 curvado de la tira de mitigaci6n (22) sobre el o cada elemento a modo de yunque aumenta cuando la parte de resistencia gradualmente creciente es arrastrada por tracci6n sobre el o cada elemento a modo de yunque hasta que la parte de resistencia sustancialmente constante al curvado alcanza el o cada elemento a modo de yunque, momento en el que la resistencia al curvado de la tira de mitigaci6n se mantiene sustancialmente constante cuando es arrastrada por tracci6n sobre el o cada elemento a modo de yunque.
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