ES2375042B2 - SOLAR PHOTOVOLTAIC FOLLOWER. - Google Patents

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ES2375042B2 ES200930916A ES200930916A ES2375042B2 ES 2375042 B2 ES2375042 B2 ES 2375042B2 ES 200930916 A ES200930916 A ES 200930916A ES 200930916 A ES200930916 A ES 200930916A ES 2375042 B2 ES2375042 B2 ES 2375042B2
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Abstract

Seguidor solar fotovoltaico.#Del tipo formado por una pluralidad de alineaciones norte-sur de paneles solares fotovoltaicas (6) apoyadas en pilares (7) por intermedio de conjuntos de ejes de giro transmisores (9) del movimiento, y relacionados entre sí mediante un eje este-oeste (2) que incorpora un actuador lineal (1). El apoyo entre los pilares (7) y los conjuntos de ejes de giro transmisores (9), que están compuestos por un eje mecanizado unido a dos hexaedros, se realiza mediante dos casquillos (13) de bronce autolubricado, en forma de medio anillo. Ventajosamente, el actuador lineal (1) se dispone en la parte central del seguidor, y los distintos elementos que forman el eje este-oeste (2) se relacionan entre sí mediante dos parejas de angulares (15) unidos por una barra rosada (11), haciéndose firme la unión mediante una pareja de pletinas (14).Photovoltaic solar tracker. # Of the type formed by a plurality of north-south alignments of photovoltaic solar panels (6) supported on pillars (7) by means of sets of transmitting rotation axes (9) of the movement, and related to each other by means of a East-west axis (2) incorporating a linear actuator (1). The support between the pillars (7) and the sets of transmitting turning shafts (9), which are composed of a mechanized shaft connected to two hexahedrons, is carried out by means of two self-lubricated bronze bushings (13), in the form of a half ring. Advantageously, the linear actuator (1) is arranged in the central part of the follower, and the different elements that form the east-west axis (2) are related to each other by two pairs of angles (15) joined by a pink bar (11 ), making the union firm by means of a pair of plates (14).

Description

Seguidor solar fotovoltaico. Photovoltaic solar tracker.

La presente invención se refiere a un seguidor solar fotovoltaico de un eje, destinado a la generación de energía eléctrica. El sector de aplicación es el de las energías renovables. The present invention relates to a single-axis photovoltaic solar tracker, intended for the generation of electrical energy. The application sector is that of renewable energy.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Se conocen plantas solares en las que un panel fotovoltaico es el encargado de transformar la energía solar en energía eléctrica. Estos paneles van montados sobre una estructura soporte que puede clasificarse en dos grandes grupos: Solar plants are known in which a photovoltaic panel is responsible for transforming solar energy into electrical energy. These panels are mounted on a support structure that can be classified into two large groups:

--
Estructuras fijas; en las que se disponen los paneles solares orientados al sur, con un ángulo de inclinación fijo en función de la localización de la instalación. Fixed structures; in which the south-facing solar panels are arranged, with a fixed inclination angle depending on the location of the installation.

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Seguidores solares; cuya estructura giratoria mantiene los paneles solares perpendiculares a los rayos del sol, siguiendo su trayectoria a lo largo de todo el día. En función del tipo de movimiento estos seguidores se pueden clasificar a su vez en Solar trackers; whose rotating structure keeps the solar panels perpendicular to the sun's rays, following their trajectory throughout the day. Depending on the type of movement these followers can be classified in turn

Seguidores solares de dos ejes, que presentan dos tipos de movimientos (acimutal y cenital) de seguimiento solar, Two-axis solar trackers, which have two types of movements (azimuth and zenith) of solar tracking,

Seguidores solares de un eje, que presentan un solo tipo de movimiento (acimutal o cenital) de seguimiento solar. Single-axis solar trackers, which have only one type of movement (azimuth or zenith) of solar tracking.

La utilización de este tipo de estructuras, con seguimiento solar, aumenta la producción de energía de las instalaciones entre un 24% a 30% (seguidores de un eje) y un 28% a 40% (seguidores de dos ejes) frente a la producida por instalaciones con estructuras fijas. The use of this type of structures, with solar tracking, increases the energy production of the facilities between 24% to 30% (followers of one axis) and 28% to 40% (followers of two axes) compared to that produced for installations with fixed structures.

El aumento de la productividad de los seguidores solares de dos ejes respecto a los de un eje es mínima, lo que sumado a la complejidad de sus sistemas de seguimiento, su alto coste de mantenimiento, baja fiabilidad y su elevado precio para tan escasa mejora de rendimiento, hacen la opción del seguidor de un eje más interesante. The increase in the productivity of the two-axis solar trackers with respect to those of one axis is minimal, which added to the complexity of its monitoring systems, its high maintenance cost, low reliability and its high price for such a small improvement in performance, make the follower option a more interesting axis.

El documento ES 200801565 U plantea el problema ya citado de los accionamientos individuales, así como los riesgos de corrosión que presentan los seguidores solares de un eje con accionamiento único para un gran numero de paneles. La solución propuesta reside en la utilización de perfiles de aluminio para las estructuras, y de una transmisión mediante correa dentada. Una tal solución es cara y adolece de falta de precisión en el posicionamiento de los paneles. Document ES 200801565 U raises the aforementioned problem of individual drives, as well as the risks of corrosion presented by the solar trackers of a single drive shaft for a large number of panels. The proposed solution lies in the use of aluminum profiles for the structures, and of a toothed belt transmission. One such solution is expensive and lacks precision in the positioning of the panels.

En consecuencia es un objetivo de la presente invención el disponer de un seguidor solar de un eje, preciso y resistente a la corrosión. Accordingly, it is an objective of the present invention to have a precise, corrosion-resistant solar tracker.

Descripción de la invención Description of the invention

El seguidor solar de la invención consiste en una serie de alineaciones norte-sur de paneles solares, materializadas en vigas principales que giran sobre una pluralidad de pilares, y unidas entre sí en su parte central mediante un eje este-oeste, transmisor del movimiento, a un actuador lineal colocado en la parte central del seguidor que permite que las alineaciones norte-sur giren sobre su eje desde el este al oeste. Con esta configuración, donde el actuador se encuentra colocado en la zona central del seguidor, se logra el óptimo dimensionamiento estructural de los componentes correspondientes al eje este-oeste, transmisor del movimiento, puesto que se reducen los esfuerzos de compresión en la zona más desfavorable de este elemento en un 50% respecto al mismo elemento en otros seguidores de similares características con el actuador en un extremo. The solar tracker of the invention consists of a series of north-south alignments of solar panels, materialized in main beams that rotate on a plurality of pillars, and joined together in their central part by an east-west axis, motion transmitter, to a linear actuator placed in the central part of the tracker that allows the north-south alignments to rotate on its axis from east to west. With this configuration, where the actuator is placed in the central area of the tracker, the optimal structural sizing of the components corresponding to the east-west axis, transmitter of the movement is achieved, since the compression efforts in the most unfavorable zone are reduced 50% of this element with respect to the same element in other followers of similar characteristics with the actuator at one end.

Sobre los pilares se coloca un soporte dentro del cual se introducen dos medios casquillos de bronce autolubricante sobre los que un conjunto de eje de giro transmisor realiza su movimiento a la vez que lo transmite entre las vigas principales. El eje de giro transmisor esta compuesto por un eje mecanizado unido en sus extremos a dos hexaedros que se introducen ajustadamente en las vigas principales. A support is placed on the pillars into which two self-lubricating bronze bushing means are introduced, on which a transmitter shaft assembly performs its movement while transmitting it between the main beams. The transmitting axis of rotation is composed of a mechanized axis joined at its ends to two hexahedra that are inserted tightly into the main beams.

El eje este-oeste, transmite el movimiento del actuador lineal a las vigas principales mediante una biela colocada en el centro de cada alineación norte-sur. Con esto se consigue que todas las alineaciones se muevan mediante un único actuador, con un movimiento idéntico de seguimiento para cada fila de paneles. The east-west axis transmits the movement of the linear actuator to the main beams by means of a connecting rod placed in the center of each north-south alignment. This allows all the alignments to be moved by a single actuator, with an identical tracking movement for each panel row.

Perpendicularmente a las vigas principales se colocarán vigas secundarias sobre las cuales irán fijados los paneles solares. Perpendicular to the main beams, secondary beams will be placed on which the solar panels will be fixed.

Toda la estructura de este seguidor es de acero y presenta un acabado superficial galvanizado en caliente por inmersión. Con este acabado se garantiza una alta durabilidad de la estructura frente a la oxidación. Al contrario que en otros seguidores de similares características, el diseño de toda la estructura ha sido realizado para que todas las uniones entre elementos a ejecutar en obra sean atornilladas, no existiendo labores en obra que puedan dañar el tratamiento superficial, como corte de elementos o soldaduras entre elementos, que se convertirán en puntos seguros de oxidación durante la vida del seguidor. The entire structure of this tracker is made of steel and has a hot dip galvanized surface finish. This finish guarantees high durability of the structure against oxidation. Unlike other followers of similar characteristics, the design of the entire structure has been made so that all the joints between elements to be executed on site are screwed, there are no works on site that can damage the surface treatment, such as cutting elements or welds between elements, which will become safe oxidation points during the life of the follower.

El seguidor solar de la invención presenta numerosas ventajas: The solar tracker of the invention has numerous advantages:

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Gran resistencia a la corrosión, con una estructura económica. Great resistance to corrosion, with an economic structure.

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Elevada precisión de posicionamiento de +/-0,5º, frente a +/-2º alcanzados con la técnica anterior. High positioning accuracy of +/- 0.5º, compared to +/- 2º achieved with the prior art.

--
Debido a su escasa altura (menor de 3 m) es mínimo el impacto ambiental en relación a otros tipos de seguidores solares que oscilan entre los5y12 metros de altura. Due to its low height (less than 3 m) the environmental impact is minimal in relation to other types of solar trackers ranging between 5 and 12 meters high.

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Perfecta adaptabilidad del dispositivo a cualquier tamaño del panel fotovoltaico. Perfect adaptability of the device to any size of the photovoltaic panel.

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Mínima obra civil debido a los reducidos esfuerzos que los pilares trasmiten a las cimentaciones. Minimum civil works due to the reduced efforts that the pillars transmit to the foundations.

--
El mantenimiento se reduce a los cojinetes de bronce de los ejes principales y al específico del actuador lineal, siendo ambos dispositivos extremadamente simples. Maintenance is reduced to the bronze bearings of the main shafts and the speci fi c of the linear actuator, both devices being extremely simple.

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Sólo precisa medios auxiliares básicos de montaje debido a la ligereza y fácil maniobrabilidad de los distintos elementos, dado su reducido tamaño. It only requires basic auxiliary mounting means due to the lightness and easy maneuverability of the different elements, given its small size.

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En caso de avería de un panel fotovoltaico individual, no sería necesario desconectar todo el seguidor solar, sino que únicamente se desconectaría la alineación N-S donde el mismo se encontrase. In case of failure of an individual photovoltaic panel, it would not be necessary to disconnect the entire solar tracker, but only the N-S alignment where it is located would be disconnected.

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Cuando sea necesario realizar labores de mantenimiento no es preciso interrumpir el proceso de seguimiento solar, ni utilizar ningún tipo de medios de elevación. When it is necessary to carry out maintenance work, it is not necessary to interrupt the solar tracking process, or use any type of lifting means.

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En el supuesto de avería en el actuador responsable del movimiento del seguidor, el dispositivo puede continuar produciendo electricidad como si fuera un dispositivo de estructura fija. In the event of failure of the actuator responsible for the movement of the follower, the device can continue producing electricity as if it were a fixed structure device.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Para complementar la descripción que antecede, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a proceder a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a un juego de planos que se acompaña a esta memoria descriptiva y en donde, con carácter orientativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: In order to complement the above description, and in order to help a better understanding of the features of the invention, a detailed description of a preferred embodiment will be carried out, based on a set of drawings that accompanies this report. descriptive and where, for guidance and not limitation, the following has been represented:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva del seguidor solar de la invención. La figura 2 muestra una vista en alzado este-oeste del seguidor solar de la invención. La figura 3 muestra una vista en alzado de una alineación norte-sur. La figura 4 muestra un soporte de fundición para rodamiento. La figura 5 muestra una pieza de regulación del soporte de rodamiento. La figura 6 muestra una vista en perspectiva del conjunto eje de giro transmisor. La figura 7 muestra un detalle del conjunto eje de giro transmisor montado en las vigas principales, y soportado Figure 1 shows a perspective view of the solar tracker of the invention. Figure 2 shows an east-west elevation view of the solar tracker of the invention. Figure 3 shows an elevation view of a north-south alignment. Figure 4 shows a cast iron bearing support. Figure 5 shows a regulation piece of the bearing support. Figure 6 shows a perspective view of the transmitter shaft assembly. Figure 7 shows a detail of the transmitter rotation shaft assembly mounted on the main beams, and supported

por un pilar. La figura 8 muestra el detalle de la figura 7 en explosión. La figura 9 muestra el elemento de unión de las vigas secundarias a las vigas principales. La figura 10 muestra la pieza plegada para la fijación de los paneles. La figura 11 muestra la biela de unión de la viga principal al eje este-oeste. La figura 12 muestra el elemento de unión del eje este-oeste. by a pillar. Figure 8 shows the detail of Figure 7 exploding. Figure 9 shows the connecting element of the secondary beams to the main beams. Figure 10 shows the folded part for the fixing of the panels. Figure 11 shows the connecting rod of the main beam to the east-west axis. Figure 12 shows the joint element of the east-west axis.

En las anteriores figuras, las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos: In the previous figures, the numerical references correspond to the following parts and elements:

1. one.
Actuador lineal. Linear actuator.

2. 2.
Eje este-oeste. East-west axis.

3. 3.
Biela. Connecting rod.

4. Four.
Viga principal. Main beam.

5. 5.
Viga secundaria. Secondary beam.

6. 6.
Panel fotovoltaico. Photovoltaic panel.

7. 7.
Pilares. Pillars

8. 8.
Soporte de fundición para rodamiento. Cast iron support for bearing.

9. 9.
Conjunto eje de giro transmisor. Transmitter shaft rotation set.

10. 10.
Pieza de regulación. Regulation part

11. eleven.
Barra roscada. Threaded bar

12. 12.
Pieza plegada. Folded piece.

13. 13.
Casquillos. Bushes

14. 14.
Pletinas. Plates.

15. fifteen.
Angulares. Angular

Descripción detallada de una realización preferida Detailed description of a preferred embodiment

Como puede verse en las figuras 1 a 3, cada alineación norte-sur está soportada por varios pilares (7). Entre los dos pilares centrales irá ubicado el eje este-oeste (2) responsable de la transmisión del movimiento de un actuador lineal (1), por lo que estos dos pilares centrales estarán más próximos entre sí, manteniéndose constante la distancia entre el resto. As can be seen in Figures 1 to 3, each north-south alignment is supported by several pillars (7). Between the two central pillars will be located the east-west axis (2) responsible for the transmission of the movement of a linear actuator (1), so that these two central pillars will be closer to each other, keeping the distance between the rest constant.

Haciendo ahora referencia a las figuras 4 a 8, sobre la parte superior de cada pilar (7) se coloca un soporte de fundición para rodamiento (8) dentro del cual se introducen dos medios casquillos (13), de bronce autolubricante, sobre los que un conjunto de eje de giro transmisor (9) realiza su movimiento de giro y lo trasmite entre dos vigas principales (4) adyacentes. Esto permite: Referring now to FIGS. 4 to 8, on the top of each abutment (7) a cast iron support for bearing (8) is placed into which two bushing means (13), of self-lubricating bronze, are inserted into which A transmitter shaft assembly (9) performs its rotation movement and transmits it between two adjacent main beams (4). This allows:

1. one.
Reducir considerablemente el rozamiento en las zonas de giro, lo que permite optimizar el actuador lineal. Reduce friction considerably in the turning areas, which allows the linear actuator to be optimized.

2. 2.
Tener una mayor precisión en el movimiento angular (+/-0,50º). Have greater precision in angular movement (+/- 0.50º).

3. 3.
Mayor fiabilidad y vida útil del sistema al reducir los rozamientos existentes y contar con un material autolubricante. Greater reliability and useful life of the system by reducing existing friction and having a self-lubricating material.

4. Four.
Facilidad de mantenimiento debido a que la forma de estos casquillos de bronce en medio anillo permite el cambio de los mismos al final de su vida útil sin necesidad de desmontar ningún elemento del seguidor y permitiendo realizar esta operación de mantenimiento con el seguidor en marcha. Ease of maintenance because the shape of these bronze bushings in half a ring allows them to be changed at the end of their useful life without the need to disassemble any element of the follower and allowing this maintenance operation to be carried out with the follower in progress.

Estos soportes de fundición para rodamiento (8) van fijados al pilar (7) mediante dos angulares y una pieza de nivelación y regulación (10) (figura 5), la cual facilita el posterior montaje en obra de estos elementos ya que permite cierta holgura en la dirección norte-sur que hará posible contrarrestar las tolerancias en la obra civil a la hora de la colocación de los pilares sin necesidad de realizar en la estructura ningún corte ni soldadura que pudiera dañar el tratamiento de acabado superficial (galvanizado en caliente por inmersión) y reducir por tanto la durabilidad de los elementos estructurales. These cast iron supports (8) are fixed to the abutment (7) by means of two angles and a leveling and adjustment part (10) (Figure 5), which facilitates the subsequent assembly on site of these elements since it allows some clearance in the north-south direction that will make it possible to counteract the tolerances in the civil works at the time of placing the pillars without the need to make any cuts or welding in the structure that could damage the surface finish treatment (hot dipped galvanized ) and therefore reduce the durability of the structural elements.

Las vigas principales (4) están compuestas por tubos de sección cuadrada. La unión de las vigas principales entre sí sobre la parte superior de los pilares se realiza mediante el conjunto de eje de giro transmisor (9) formado por un eje mecanizado soldado a un hexaedro también mecanizado en cada uno de sus extremos. Ver figura 6. The main beams (4) are composed of tubes of square section. The union of the main beams with each other on the upper part of the pillars is carried out by means of the transmitter shaft assembly (9) formed by a mechanized shaft welded to a hexahedron also mechanized at each of its ends. See Figure 6.

Este hexaedro mecanizado tiene las mismas dimensiones que la parte interior del tubo que forma la viga principal (4), encajando en el mismo con apriete, además cada uno de los hexaedros dispone de cuatro taladros roscados dos por cada lado para permitir la unión entre las vigas principales mediante tornillos, con la mínima distorsión angular posible. This mechanized hexahedron has the same dimensions as the inner part of the tube that forms the main beam (4), fitting in it with tightening, in addition each of the hexahedrons has four threaded holes two on each side to allow the union between the main beams using screws, with the least possible angular distortion.

El eje está rebajado y mecanizado en su parte central en la zona donde se produce el contacto con los casquillos (13), con los siguientes fines: The shaft is lowered and machined in its central part in the area where contact with the bushings (13) occurs, with the following purposes:

1. one.
Reducir el rozamiento. Reduce friction.

2. 2.
Evitar que debido a posibles fuerzas en el sentido de las alineaciones norte-sur el conjunto de eje de giro transmisor se desplace fuera de la zona de giro. Prevent that, due to possible forces in the direction of the north-south alignments, the transmitter shaft assembly moves outside the area of rotation.

Este conjunto de eje de giro transmisor (9) es el encargado de transmitir el movimiento de giro entre todas las vigas principales (4), consiguiendo reducir los diferencias de giro entre las mismas al mínimo dada la robustez del sistema. Ver figuras7y8. This transmitter shaft assembly (9) is responsible for transmitting the movement of rotation between all the main beams (4), managing to reduce the differences in rotation between them to the minimum given the robustness of the system. See Figures 7 and 8.

Las vigas secundarias (5) están unidas a las vigas principales mediante el sistema que se describe en la figura 9 en la que se aprecia que dos varillas roscadas presentan en cada uno de sus dos extremos superiores una pieza plegada en forma de U que abraza a la viga secundarias en dos puntos evitando que esta pueda moverse o girar pudiendo dañar los paneles fotovoltaicos (6) que van a ir fijados en ellas, mientras que en la parte inferior se une mediante una pletina plana con dos agujeros que permite el paso y sujeción de estas varillas roscadas. The secondary beams (5) are connected to the main beams by means of the system described in Figure 9 in which it can be seen that two threaded rods have at each of their two upper ends a U-shaped folded piece that hugs the secondary beam at two points preventing it from moving or rotating, damaging the photovoltaic panels (6) that will be fixed on them, while at the bottom it is joined by a flat plate with two holes that allows the passage and clamping of these threaded rods.

Estas vigas secundarias (5) tienen una sección con una apertura en forma de carril que facilita la colocación de una pieza plegada (12) con tuerca, a la que se atornillan las grapas de fijación que soportan los paneles fotovoltaicos (6). Dicha pieza permite la fijación de los paneles fotovoltaicos (6) en cualquier punto a lo largo de su contorno, pudiendo fijarlos siempre en el punto mas favorable para el panel independientemente del tamaño del mismo. Esta pieza plegada These secondary beams (5) have a section with a rail-shaped opening that facilitates the placement of a folded piece (12) with a nut, to which the fixing clips that support the photovoltaic panels (6) are screwed. This piece allows the fixation of the photovoltaic panels (6) at any point along its contour, being able to always fix them at the most favorable point for the panel regardless of the size of the panel. This folded piece

(12) se muestra en la figura 10. (12) is shown in Figure 10.

El movimiento conjunto de todo el seguidor se logra mediante un actuador lineal (1) colocado en el centro del mismo. El eje este-oeste (2) transmite el movimiento de este actuador lineal (1) a todas las alineaciones norte-sur, tal y como se puede observar en la figura 2. Este eje transmisor del movimiento se conecta a la viga principal (4) mediante una biela (3) según se puede observar en la figura 11. La unión de esta biela (3) y la viga principal (4) se realiza mediante dos chapas que permiten hacer la unión sin dejar holgura que pueda afectar a los ángulos de giro de las diferentes alineaciones norte-sur, a la vez que se transmiten de manera adecuada los esfuerzos desde la biela (3) a la viga principal (4), punto débil este de otros seguidores de similares características. Ver figura 11. The joint movement of the entire follower is achieved by means of a linear actuator (1) placed in the center thereof. The east-west axis (2) transmits the movement of this linear actuator (1) to all north-south alignments, as can be seen in Figure 2. This movement transmitting axis is connected to the main beam (4 ) by means of a connecting rod (3) as can be seen in Figure 11. The connection of this connecting rod (3) and the main beam (4) is carried out by means of two plates that allow the union to be made without leaving any play that could affect the angles of rotation of the different north-south alignments, at the same time that the efforts are transmitted adequately from the connecting rod (3) to the main beam (4), weak point east of other followers of similar characteristics. See Figure 11.

El eje este-oeste (2) está formado por elementos tubulares de sección cuadrada unidos entre sí a lo largo de todo el seguidor. La unión entre estos elementos se realizará mediante una pareja de pletinas (14) y dos parejas de angulares The east-west axis (2) is formed by tubular elements of square section joined together along the entire tracker. The union between these elements will be made by a pair of plates (14) and two pairs of angular

(15) unidas entre sí mediante una barra roscada (11) tal y como se aprecia en la figura 12. El objetivo de esta unión es que una vez que se conozcan los errores entre las alineaciones norte-sur estas se corrijan mediante la regulación de la barra roscada (11) dejando todas las bielas (3) perfectamente alineadas, con lo cual las vigas principales (4) estarían también alineadas, asegurándose que el ángulo de giro de todas las alineaciones sea siempre el mismo. Una vez lograda esta regulación se colocan dos pletinas con dos taladros y dos colisos de tal manera que en cada una de las uniones entre dos tubos coincidan los colisos en un tubo diferente. (15) joined together by means of a threaded rod (11) as shown in Figure 12. The objective of this union is that once the errors between the north-south alignments are known, they are corrected by regulating the threaded rod (11) leaving all the connecting rods (3) perfectly aligned, whereby the main beams (4) would also be aligned, ensuring that the angle of rotation of all the alignments is always the same. Once this regulation is achieved, two plates with two drills and two collisions are placed in such a way that in each of the unions between two tubes the colisers coincide in a different tube.

Respecto a la fabricación de este seguidor, serán evidentes una serie de alternativas y variantes que, adaptando el diseño a las exigencias de coste y disponibilidad de medios de fabricación, respeten la esencialidad de la invención. Así, es particularmente ventajosa la utilización de un actuador lineal con un mecanismo de tuerca y tornillo motorizado, pero igualmente podría utilizarse cualquier otro dispositivo. Regarding the manufacture of this tracker, a series of alternatives and variants will be evident that, adapting the design to the demands of cost and availability of manufacturing means, respect the essentiality of the invention. Thus, the use of a linear actuator with a motorized nut and screw mechanism is particularly advantageous, but any other device could also be used.

Las dimensiones estarán en función del tamaño y configuración de los paneles a instalar. En un ejemplo de realización, la distancia entre pilares se sitúa entre 4 y 6 m, reduciéndose a cerca de 1 m en la zona central, donde se sitúa el actuador y el eje este-oeste. La separación entre alineaciones es de aproximadamente 6 m. The dimensions will depend on the size and configuration of the panels to be installed. In an exemplary embodiment, the distance between pillars is between 4 and 6 m, reducing to about 1 m in the central area, where the actuator and the east-west axis are located. The separation between alignments is approximately 6 m.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. one.
Seguidor solar fotovoltaico del tipo formado por una pluralidad de alineaciones norte-sur de paneles solares fotovoltaicos (6) apoyadas en pilares (7) por intermedio de conjuntos de ejes de giro transmisores (9), y relacionadas entre sí mediante un eje este-oeste (2) que incorpora un actuador lineal(1), caracterizado por que el apoyo entre los pilares (7) y los conjuntos de ejes de giro transmisores (9) comprende dos casquillos (13) de bronce autolubricado en forma de medio anillo, y por que el conjunto de eje de giro transmisor (9) esta compuesto por un eje mecanizado unido a dos hexaedros, uno en cada uno de sus extremos. Photovoltaic solar tracker of the type formed by a plurality of north-south alignments of photovoltaic solar panels (6) supported on pillars (7) by means of sets of transmitting rotation shafts (9), and related to each other by an east-west axis (2) incorporating a linear actuator (1), characterized in that the support between the pillars (7) and the sets of transmitting rotation shafts (9) comprises two self-lubricated bronze bushes (13) in the form of a half ring, and because the transmitter shaft assembly (9) is composed of a machined shaft attached to two hexahedrons, one at each of its ends.
2. 2.
Seguidor solar fotovoltaico de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el actuador lineal (1) esta localizado en la parte central del seguidor. Photovoltaic solar tracker according to claim 1, characterized in that the linear actuator (1) is located in the central part of the follower.
3. 3.
Seguidor solar fotovoltaico de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por comprender entre los elementos que forman el eje este-oeste (2) una pareja de pletinas (14) y dos parejas de angulares (15) unidos entre sí mediante al menos una barra roscada (11). Photovoltaic solar tracker according to claim 1, characterized by comprising between the elements that form the east-west axis (2) a pair of plates (14) and two pairs of angles (15) joined together by at least one threaded rod (eleven).
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 200930916 Application no .: 200930916 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 27.10.2009 Date of submission of the application: 27.10.2009 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : F24J2/54 (2006.01) H01L31/042 (2006.01) 51 Int. Cl.: F24J2 / 54 (2006.01) H01L31 / 042 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
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56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
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ES 1068473 U (HERNAMPEREZ CUESTA JUAN RAMON) 16.10.2008, todo el documento. 1,2 EN 1068473 U (HERNAMPEREZ CUESTA JUAN RAMON) 16.10.2008, the whole document. 1.2
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KR 100886376 B1 (JINYOUNG ENGINEER ING CO LTD) 06.03.2009, figuras. 1-3 KR 100886376 B1 (JINYOUNG ENGINEER ING CO LTD) 06.03.2009, figures. 1-3
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US 7531741 B1 (MELTON DAVID S et al.) 12.05.2009, todo el documento. 1 US 7531741 B1 (MELTON DAVID S et al.) 12.05.2009, the whole document. one
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KR 100872069 B1 (EMAXCO LTD) 05.12.2008, figuras. 1,2 KR 100872069 B1 (EMAXCO LTD) 05.12.2008, figures. 1.2
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Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 10.02.2012 Date of completion of the report 10.02.2012
Examinador D. Hermida Cibeira Página 1/4 Examiner D. Hermida Cibeira Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 200930916 Application number: 200930916 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) F24J, H01L Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) F24J, H01L Electronic databases consulted during the search (database name and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI search used) INVENES, EPODOC, WPI Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200930916 Application number: 200930916 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 10.02.2012 Date of Written Opinion: 10.02.2012 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO Claims Claims 1-3 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO Claims Claims 1-3 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200930916 Application number: 200930916 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
ES 1068473 U (HERNAMPEREZ CUESTA JUAN RAMON) 16.10.2008 ES 1068473 U (HERNAMPEREZ CUESTA JUAN RAMON) 16.10.2008
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement La presente invención se refiere a un seguidor solar fotovoltaico. Se considera que el documento D01 es el más cercano del estado de la técnica al objeto de la reivindicación 1. En dicho documento, al cual pertenecen las referencias numéricas que siguen, se divulga (columna 3, línea 62 -columna 6, línea 8; figuras) un seguidor solar fotovoltaico formado por una pluralidad de alineaciones (1a, 1b) (columna 1, líneas 56-62) nortesur (columna 1, líneas 9-15) de paneles solares fotovoltaicos (4) apoyadas en pilares (7) por intermedio de conjuntos de ejes de giro transmisores (6, 61, 5) y relacionadas entre sí mediante un eje este-oeste (13) que incorpora un actuador (81, 11, 14, 10, 9, 12). El apoyo entre pilares (7) y los conjuntos de ejes de giro transmisores (6, 61, 5) comprende medios antifricción (columna 4, línea 27-31; figura 3). El conjunto de eje de giro transmisor (6, 61, 5) está compuesto por un eje mecanizado (6) que presenta un plano lateral en cada uno de sus extremos (61) (columna 4, líneas 18-22; figuras 2, 3). Se observan diferencias entre la invención del documento D01 y el objeto de la reivindicación 1. Concretamente, en la invención del documento D01: el actuador (81, 11, 14, 10, 9, 12) no es lineal, no se especifica que los mencionados medios antifricción consistan en dos casquillos de bronce autolubricado en forma de medio anillo y, por último, los extremos (61) del eje mecanizado (6) no se unen a dos hexaedros. Debido a estas diferencias encontradas, se considera que la reivindicación 1 y sus reivindicaciones dependientes 2, 3 son nuevas (Art. 6, LP 11/1986). En cuanto a la actividad inventiva de la reivindicación 1, se considera que a un experto en la materia que partiese del documento D01 le resultaría evidente sustituir el actuador (81, 11, 14, 10, 9, 12) divulgado por uno lineal, como alternativa de diseño, así, en general. Se considera que también le resultaría evidente disponer dos casquillos de bronce autolubricado en forma de medio anillo funcionando como medios antifricción, dado que se trata de una solución de diseño conocida y muy común en el estado de la técnica. Sin embargo, se considera que no le resultaría evidente unir los extremos (61) del eje mecanizado (6) a dos hexaedros, aunque sí podría resultarle obvio mecanizar más planos laterales en dicho eje (6) ya que esa posibilidad se contempla en el documento D01 (columna 2, líneas 38-47). Según lo que se acaba de exponer, se estima entonces que la reivindicación 1 y sus reivindicaciones dependientes 2, 3 tienen actividad inventiva (Art. 8, LP 11/1986). The present invention relates to a photovoltaic solar tracker. Document D01 is considered to be the closest in the state of the art to the object of claim 1. In said document, to which the following reference numerals belong, is disclosed (column 3, line 62-column 6, line 8; figures) a photovoltaic solar tracker formed by a plurality of alignments (1a, 1b) (column 1, lines 56-62) nortesur (column 1, lines 9-15) of photovoltaic solar panels (4) supported on pillars (7) by Intermediate sets of transmitting shaft shafts (6, 61, 5) and interrelated by means of an east-west axis (13) that incorporates an actuator (81, 11, 14, 10, 9, 12). The support between pillars (7) and the sets of transmitting rotation shafts (6, 61, 5) comprises anti-friction means (column 4, line 27-31; Figure 3). The transmitter shaft assembly (6, 61, 5) is composed of a machined shaft (6) that has a lateral plane at each of its ends (61) (column 4, lines 18-22; figures 2, 3 ). Differences are observed between the invention of document D01 and the object of claim 1. Specifically, in the invention of document D01: the actuator (81, 11, 14, 10, 9, 12) is not linear, it is not specified that the mentioned anti-friction means consist of two self-lubricated bronze bushes in the form of half a ring and, finally, the ends (61) of the machined shaft (6) do not join two hexahedrons. Due to these differences found, claim 1 and its dependent claims 2, 3 are considered new (Art. 6, LP 11/1986). As regards the inventive activity of claim 1, it is considered that an expert in the field starting from document D01 would find it obvious to replace the actuator (81, 11, 14, 10, 9, 12) disclosed by a linear one, such as design alternative as well, in general. It is considered that it would also be evident to have two self-lubricated bronze bushings in the form of half a ring functioning as anti-friction means, since it is a solution of known design and very common in the state of the art. However, it is considered that it would not be obvious to join the ends (61) of the machined shaft (6) to two hexahedrons, although it might be obvious to machine more lateral planes on said axis (6) since that possibility is contemplated in the document D01 (column 2, lines 38-47). According to what has just been set forth, it is then estimated that claim 1 and its dependent claims 2, 3 have inventive activity (Art. 8, LP 11/1986). Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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