ES2374771T3

ES2374771T3 - Posicionador de tapa.

Info

Publication number: ES2374771T3
Application number: ES09006367T
Authority: ES
Inventors: Jürgen SCHNELL
Original assignee: Huwil Butoripari es Uzletberendezesi Rendszerek Kft
Current assignee: Huwil Butoripari es Uzletberendezesi Rendszerek Kft
Priority date: 2009-05-12
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2012-02-21
Anticipated expiration: 2029-05-12
Also published as: EP2251514B1; EP2251514A1; ATE528471T1; PL2251514T3; EP2251514B8; DK2251514T3

Abstract

Posicionador de tapa para una tapa sujeta en forma móvil en un receptáculo, comprendiendo un primer brazo (1), un segundo brazo (2) y un elemento (3) de unión, estando unido el segundo brazo (2) con el primer brazo (1), pudiendo girar alrededor de un primer eje (S1) pivotante, entre una posición abierta y una posición cerrada, y estando unido el primer brazo (1) con el elemento (3) de unión, pudiendo girar alrededor de un segundo eje (S2) pivotante, y un acumulador (4) de energía que es operativo entre los dos brazos (1, 2) y actúa sobre el segundo brazo (2) en una parte de su recorrido pivotante, en dirección hacia la posición abierta, caracterizado porque está previsto un elemento (10) de amortiguación que es operativo entre el segundo brazo (2) y el elemento (3) de unión, al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del segundo brazo (2) respecto al primer brazo (1), y al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del primer brazo (1) respecto al elemento (3) de unión.

Description

Posicionador de tapa.

La invenci6n se refiere a un posicionador de tapa para una tapa sujeta en forma m6vil en un receptaculo, comprendiendo un primer brazo, un segundo brazo y un elemento de uni6n, estando unido el segundo brazo con el

5 primer brazo, pudiendo girar alrededor de un primer eje pivotante, entre una posici6n abierta y una posici6n cerrada, y estando unido el primer brazo con el elemento de uni6n, pudiendo girar alrededor de un segundo eje pivotante, y un acumulador de energia que es operativo entre los dos brazos y aplica el segundo brazo en una parte de su recorrido pivotante en direcci6n hacia la posici6n abierta.

Por el documento DE 100 19 337 A1 se conoce un posicionador semejante de tapa que presenta una parte del

10 brazo giratoria alrededor de un eje articulado y que se puede unir con la tapa, y una parte del brazo por la parte del cuerpo del mueble, giratoria alrededor de un eje pivotante y unida con una pieza de herraje a fijar en el cuerpo. En los dos extremos de la parte del brazo por la parte del cuerpo, se encuentran dispositivos de mando, cada uno de los cuales contienen una pieza de empuje, un rodillo de presi6n y una leva de mando. La pieza de empuje y la leva de mando se sujetan una contra otra mediante un dispositivo de resorte. Los dos dispositivo de resorte se apoyan

15 con su extremo mas alejado de la respectiva leva de mando, en la parte del brazo de la parte del cuerpo, de manera que los dos dispositivos de mando son operativos con independencia uno de otro. El dispositivo de mando que se encuentra en el extremo del eje articulado del brazo por la parte del cuerpo, sirve en lo esencial para ejercer una fuerza en la direcci6n de apertura de la tapa, de manera que la tapa se pueda abrir mas facilmente. El dispositivo de mando del lado del cuerpo, sirve para ejercer tanto una fuerza en la direcci6n de apertura de la tapa,

20 como tambien una presi6n de cierre sobre la tapa. La fuerza en la direcci6n de apertura activa el dispositivo de mando de la parte del cuerpo, haciendo rodar el rodillo de presi6n sobre un sector que en lo esencial se aleja del cuerpo, radialmente del eje de giro del brazo de la parte del cuerpo, y mediante una componente transversal de la fuerza, referida al eje longitudinal del brazo, ejerce un par sobre el segundo brazo.

En el documento DE 299 03 503 U1 se describe un posicionador de tapa que presenta un primer brazo y un

25 segundo brazo que estan unidos uno con otro pudiendo girar alrededor de un eje pivotante. El segundo brazo forma un contorno de ajuste en forma de una curva cuya distancia radial al eje pivotante, partiendo de una primera posici6n de los dos brazos uno respecto a otro, aumenta a lo largo de una parte del recorrido pivotante, y desciende al final del recorrido pivotante. El primer brazo sostiene una corredera de ajuste apoyada desplazable, que esta aplicada mediante muelles en contacto con el contorno de ajuste del segundo brazo. El contorno de

30 ajuste esta configurado de tal manera que este aplicado a lo largo del mayor recorrido pivotante del posicionador de tapa hacia una posici6n abierta. A lo largo de un recorrido pivotante menor se produce un par de apriete en la direcci6n hacia una posici6n cerrada de los dos brazos. El par de colocaci6n en la direcci6n hacia una posici6n abierta de la tapa, se obtiene mediante la distancia radial creciente del contorno de ajuste al eje pivotante. Con esto la curva del contorno de ajuste esta adaptada a la condiciones cinematicas, de manera que siempre se

35 produzca un par de fuerzas suficiente para levantar la tapa, o mantenerla en una posici6n cualquiera. La corredera de ajuste forma asi una superficie de apoyo que esta aplicada en el apoyo en el contorno de ajuste.

El documento DE 103 23 698 83 muestra un posicionador de tapa, con un primer brazo y un segundo brazo que estan unidos uno con otro, pudiendo girar alrededor de un eje pivotante, entre una posici6n abierta y una posici6n cerrada. En el segundo brazo esta previsto un contorno convexo de ajuste que discurre alrededor de un eje central 40 dispuesto paralelo al eje pivotante. Mediante el primer brazo esta guiada desplazable una corredera de ajuste que esta bajo presi6n elastica en la direcci6n hacia el contorno de ajuste y, mediante una zapata deslizante esta en contacto deslizante con el contorno de ajuste. Puesto que el contorno de ajuste esta dispuesto excentrico respecto al eje pivotante, se produce por la corredera de ajuste un par, de manera que los dos brazos se accionan, vistos desde una posici6n intermedia, tanto en su posici6n abierta, como tambien en su posici6n cerrada. Ademas, esta

45 previsto un soporte de apoyo en el extremo del primer brazo que se puede unir con el cuerpo de un mueble, y cuya distancia al eje pivotante de los dos brazos, se puede modificar. De este modo se pueden variar en su tensi6n previa, muelles que estan apoyados entre la corredera de ajuste y el soporte de apoyo.

Partiendo de esto, la misi6n de la presente invenci6n es facilitar un posicionador de tapa, que permita una amortiguaci6n, y este construido compacto.

50 La misi6n se resuelve segun la invenci6n haciendo que este previsto un elemento de amortiguaci6n que sea operativo entre el segundo brazo y el elemento de uni6n, al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del segundo brazo, y al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del primer brazo respecto al elemento de uni6n.

En especial esta previsto que el acumulador de energia aplique el segundo brazo, a lo largo de una segunda parte

55 del recorrido pivotante de este, en la direcci6n hacia la posici6n cerrada. En forma ventajosa, gracias a la disposici6n del elemento de amortiguaci6n, se produce que el par de amortiguaci6n se opone al par de apriete que el acumulador de energia ejerce sobre el segundo brazo. De este modo se amortigua eficazmente el apriete de la

tapa en su posici6n cerrada, de manera que se impida un choque de la tapa en el receptaculo, vinculado con ruidos indeseables.

Ademas, el elemento de amortiguaci6n ejerce ya a lo largo de una parte del recorrido pivotante en la direcci6n hacia la posici6n cerrada, en la que el acumulador de energia aplica el segundo brazo con un par de colocaci6n, un par de amortiguaci6n sobre el segundo brazo. Este par de amortiguaci6n es paralelo al par de colocaci6n, de manera que amortigua el movimiento de cierre a lo largo de la parte del recorrido pivotante de la tapa. Esto es ventajoso en especial cuando la tapa se impulsa con excesiva fuerza en la direcci6n de su posici6n de cierre. Haciendo que los medios de amortiguaci6n amortigOen ya el movimiento de cierre en la zona del par de colocaci6n, se frena ya la velocidad al comienzo del par de apriete, de manera que gracias al ulterior amortiguamiento en la zona del par de apriete, se impide un golpe de la tapa en el receptaculo.

En un acondicionamiento concreto esta previsto que el elemento de amortiguaci6n este dispuesto en el primer brazo. En este caso el primer brazo esta estructurado en especial como carcasa en la que esta alojado el elemento de amortiguaci6n. De preferencia tambien el acumulador de energia esta dispuesto en el primer brazo, estando tambien alojado aquel en el primer brazo conformado como carcasa, estando dispuestos el elemento de amortiguaci6n y el acumulador de energia en la carcasa de tal manera que las lineas de actuaci6n de las fuerzas discurran paralelas una a otra.

De preferencia el acumulador de energia esta apoyado indirectamente contra el segundo brazo mediante una primera unidad de transferencia, estando previsto en especial que la primera unidad de transferencia comprenda unacorredera de ajuste que se puede desplazar en el primer brazo, y esta apoyada contra el acumulador de energia. La ventaja de una corredera de ajuste consiste en que esta esta guiada deslizante a lo largo de un eje de ajuste, en el primer brazo acondicionado como carcasa, y con ello soporta las fuerzas transversales presentes.

En una primera forma de realizaci6n esta previsto que la corredera de ajuste este aplicada mediante el acumulador de energia, contra un primer contorno de ajuste en el segundo brazo, discurriendo el contorno de ajuste parcialmente alrededor del primer eje pivotante, y presentando en la direcci6n periferica una distancia variable al primer eje pivotante. En este caso la ventaja consiste en que entre la corredera de ajuste y el contorno de ajuste actua una fricci6n lineal, y este contacto conduce a que la corredera de ajuste se comprima en la zona de una superficie de contacto en el contorno de ajuste. Gracias a esta deformaci6n insignificante se consigue que, como consecuencia de la fricci6n adherente, se aplique una fuerza de retenci6n, de manera que la tapa se mantenga en sus posiciones.

En una segunda forma de realizaci6n esta previsto que la corredera de ajuste este aplicada mediante el acumulador de energia, contra una palanca que esta sujeta pudiendo girar, por una parte en la corredera de ajuste y, por otra parte, en el segundo brazo. En este caso la palanca esta sujeta en el segundo brazo, excentrica al primer eje pivotante, de preferencia mediante un pasador. Entre la palanca y la corredera de ajuste esta previsto un contacto superficial que, en oposici6n a la forma de realizaci6n con el contorno de ajuste, conduce a que este garantizada una transferencia de fuerza de en especial poco rozamiento, entre los dos brazos.

Para el acumulador de energia esta previsto que este medio elastico comprenda en especial al menos un muelle a compresi6n. Los muelles a compresi6n son baratos y faciles de adaptar al respectivo objeto de aplicaci6n.

Ademas, el elemento de amortiguaci6n esta apoyado indirectamente mediante la primera unidad contra el segundo brazo, a lo largo del recorrido pivotante en el que es operativo entre el segundo brazo y el elemento de uni6n. De este modo se garantiza en forma ventajosa que el comienzo de las fuerzas de amortiguaci6n en el segundo brazo, se lleva a cabo mediante el mismo conjunto constructivo, mediante el cual se lleva a cabo el comienzo de las fuerzas elasticas del acumulador de energia en el segundo brazo. Esto reduce el numero de componentes constructivos.

En otro acondicionamiento esta previsto que el elemento de amortiguaci6n este apoyado contra el elemento de uni6n, mediante una segunda unidad de transferencia, de tal manera que el elemento de amortiguaci6n sea operativo al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del primer brazo, respecto al elemento de uni6n entre el segundo brazo y el elemento de uni6n. De este modo se garantiza en forma ventajosa que, ademas del amortiguamiento del movimiento pivotante del segundo brazo, se amortigOe el movimiento pivotante del primer brazo respecto al elemento de uni6n.

En especial, la segunda unidad de transferencia comprende una segunda corredera de ajuste que esta guiada desplazable en el primer brazo, de preferencia en la primera corredera de ajuste, y que se apoya contra un segundo contorno de ajuste en el elemento de uni6n. Tambien aqui la ventaja de la corredera de ajuste consiste en que esta esta guiada a lo largo de un eje de ajuste, en la primera corredera de ajuste, y con ello soporta las fuerzas transversales presentes. En forma ventajosa se puede establecer mediante el segundo contorno de ajuste, en que parte del recorrido pivotante del primer brazo al elemento de uni6n, es efectivo el elemento de amortiguaci6n.

De preferencia, el segundo contorno de ajuste discurre parcialmente alrededor del segundo eje pivotante, y presenta en la direcci6n periferica una distancia variable al segundo eje pivotante. En forma ventajosa, el segundo contorno de ajuste esta acondicionado como contorno de leva, cabiendo imaginar tambien otros trazados.

En especial los dos contornos de ajuste estan acondicionados de tal manera que al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del segundo brazo en la direcci6n hacia la posici6n cerrada, las dos correderas de ajuste se muevan sobre el primer eje pivotante, desplazandose la segunda corredera de ajuste en un recorrido mayor que la primera corredera de ajuste. En forma ventajosa una acci6n combinada semejante de los dos contornos de ajuste, conduce a que el par de apriete se aplique sobre la tapa, por el acumulador de energia, mediante el primer contorno de ajuste en el segundo brazo, y el par de amortiguaci6n dirigido en direcci6n opuesta, por el elemento de amortiguaci6n, mediante el segundo contorno de ajuste del elemento de uni6n sobre el primer brazo.

La distancia radial del segundo contorno de ajuste, al segundo eje pivotante, crece en la zona de contacto entre la segunda corredera de ajuste y el segundo contorno de ajuste, partiendo de una posici6n relativa del primer brazo y del elemento de uni6n, que corresponde a la posici6n abierta de la tapa, al menos a lo largo de una primera parte del recorrido pivotante del primer brazo, hasta una posici6n que corresponde a la posici6n cerrada de la tapa.

Concretando, el elemento de amortiguaci6n comprende un cilindro amortiguador, un vastago empujador y segundos medios elasticos, apoyandose los segundos medios elasticos, por un lado, en la corredera de ajuste, y aplicandose por el otro lado el cilindro amortiguador al menos indirectamente, contra el segundo contorno de ajuste. En este caso el elemento de amortiguaci6n se apoya mediante el vastago empujador, en la primera corredera de ajuste.

A continuaci6n se explican en detalle dos ejemplos preferentes de realizaci6n, de la mano de los dibujos. En ellos se muestran:

Figura 1a: Un corte longitudinal parcial de una primera realizaci6n de un posicionador de tapa segun la invenci6n, en posici6n abierta.

Figura 1b: Un alzado lateral del posicionador de tapa segun la figura 1a, en posici6n cerrada.

Figura 2: Una representaci6n en corte del posicionador de tapa segun la figura 1a, a lo largo de la linea I-I de corte.

Figura 3a: Un corte longitudinal parcial de una segunda realizaci6n de un posicionador de tapa segun la invenci6n, en posici6n abierta.

Figura 3b: Un alzado lateral del posicionador de tapa segun la figura 3a, en posici6n cerrada.

Figura 4: Una representaci6n en corte del posicionador de tapa segun la figura 3a, a lo largo de la linea I-I de corte

Las figuras 1 y 2 muestran un primer ejemplo de realizaci6n, y las figuras 3 y 4, un segundo ejemplo de realizaci6n de un posicionador de tapa segun la invenci6n, en cada una de dos posiciones diferentes, y a continuaci6n se describen conjuntamente, en lo relativo a sus caracteristicas comunes.

El posicionador de tapa comprende un primer brazo 1 y un segundo brazo 2, que mediante medios convencionales de uni6n, estan unidos uno con otro en uno de sus extremos, pudiendo girar alrededor de un eje 81 pivotante. Los dos brazos 1, 2 pueden girar uno respecto a otro, entre una posici6n abierta representada en las figuras 1a, 2, 3a y 4, y una posici6n cerrada representada en las figuras 1b y 3b. En cada uno de los otros extremos de los dos brazos 1, 2, estan previstos medios de uni6n en forma de herrajes 3, 21. Mediante los herrajes 3, 21, los brazos 1, 2 se pueden fijar a una tapa o a un receptaculo. En el caso del receptaculo se puede tratar, por ejemplo, del cuerpo de un mueble.

El primer brazo 1 comprende una carcasa 20 de forma de capsula, que se puede cerrar con una tapa no representada mediante cierres convencionales de la carcasa. La carcasa 20 presenta en uno de sus extremos, una abertura 23 de paso que se extiende hasta una zona lateral de la carcasa 20. El segundo brazo 2 sobresale del primer brazo 1, a traves de esta abertura 23 de paso.

En la carcasa 20 esta alojado un acumulador 4 de energia, un elemento 10 de amortiguaci6n y un segundo contorno 13 de ajuste. El segundo contorno 13 de ajuste esta unido solidario en rotaci6n con el herraje 3, estando, previsto un eje 31 poligonal o de multiples aristas que esta alojado giratorio en la carcasa 20, y en el que esta enchufado el contorno 13 de ajuste dentro de la parte interior de la carcasa 20, y el herraje 3, por la parte exterior de la carcasa 20. En especial se puede prever que se pueda ajustar la posici6n relativa del herraje 3 respecto al contorno 13 de ajuste. El acumulador 4 de energia comprende medios elasticos en forma de un muelle 9 a compresi6n y una unidad 24 de regulaci6n, mediante la cual se puede ajustar el muelle 9 a compresi6n en su tensi6n previa. El elemento 10 de amortiguaci6n comprende un cilindro 14 amortiguador, un vastago 15 empujador

y segundos medios elasticos en forma de un muelle 16 a compresi6n. El acumulador 4 de energia y el elemento 19 de amortiguaci6n, estan apoyados indirectamente contra el segundo brazo 2, mediante una primera corredera 6 de ajuste, y guiados desplazables mediante la corredera 6 de ajuste, a lo largo de un eje 84 de ajuste. Por la otra parte, el acumulador 4 de energia esta apoyado dentro de la carcasa 20, contra el primer brazo 1, y el elemento 10 de amortiguaci6n lo esta mediante una segunda corredera 12 de ajuste, contra el segundo contorno 13 de ajuste, o sea, indirectamente contra al herraje 3.

La segunda corredera 12 de ajuste esta introducida desde la direcci6n del segundo contorno 13 de ajuste, en la primera corredera 6 de ajuste, y alojada por esta, desplazable a lo largo del eje 84 de ajuste. Dentro de las dos correderas 6, 12 de ajuste estan alojados el cilindro 14 amortiguador y el vastago 15 empujador, como componente de ensamblaje, y el muelle 16 a compresi6n, de tal manera que el muelle 16 a compresi6n envuelve el vastago 15 empujador, y se apoya con uno de sus extremos contra la primera corredera 6 de ajuste, o sea, indirectamente contra el segundo brazo 2. Por otra parte el muelle 16 a compresi6n se apoya contra el cilindro 14 amortiguador, y esta bajo tensi6n previa, de manera que aplica el cilindro 14 amortiguador contra la segunda corredera 12 de ajuste y, por tanto, esta contra el segundo contorno 13 de ajuste. Opcionalmente se puede prever que la unidad 10 de amortiguaci6n se pueda ajustar en sus caracteristicas de amortiguaci6n.

Las figuras 1 y 2 muestran un primer ejemplo de realizaci6n del posicionador de tapa segun la invenci6n. La primera corredera 6 de ajuste se aplica mediante el acumulador 4 de energia, contra un primer contorno 7 de ajuste en el segundo brazo 2. El contorno 7 de ajuste esta dispuesto dentro de la carcasa 20, alrededor del primer eje 81 pivotante. El contorno 7 de ajuste comprende una superficie 18 recta de retenci6n y dos superficies 19, 19' curvadas de deslizamiento, cada una de las cuales esta en apoyo deslizante, con una superficie 25 recta de apoyo de la primera corredera 6 de ajuste, al girar los dos brazos 1, 2, uno respecto al otro.

Partiendo de la posici6n abierta, se describe a continuaci6n la cinematica del posicionador de tapa, al girar a la posici6n cerrada. El primer contorno 7 de ajuste presenta en direcci6n periferica, una distancia variable al eje 81 pivotante, de manera que durante el giro de los dos brazos 1, 2 desde la posici6n abierta, en la direcci6n hacia la posici6n cerrada, se aumenta primeramente la distancia entre el eje 81 pivotante y la zona de contacto de la superficie 25 de apoyo de la corredera 6 de ajuste en la superficie 18 de retenci6n y, a continuaci6n, en la superficie 19 de deslizamiento del primer contorno 7 de ajuste. Aqui, por el giro de los dos brazos 1, 2 desde la posici6n abierta en direcci6n hacia la posici6n cerrada, la primera corredera 6 de ajuste se desplaza a lo largo del eje 84 de ajuste, contra la fuerza elastica del acumulador 4 de energia. Por lo tanto se produce un par de fuerzas en la direcci6n hacia la posici6n abierta.

En una posici6n intermedia, la zona de contacto de la primera corredera 6 de ajuste en el primer contorno 7 de ajuste, llega a una zona en el contorno 7 de ajuste, entre las superficie 19, 19' de deslizamiento, a partir de la cual se reduce de nuevo la distancia entre el eje 81 pivotante y la zona de contacto de la primera corredera 6 de ajuste en el primer contorno 7 de ajuste. De este modo se produce un par de fuerzas en direcci6n hacia la posici6n cerrada, puesto que a lo largo de esta zona de giro, la primera corredera 6 de ajuste, por el acumulador 4 de energia, se mueve de nuevo en direcci6n hacia el eje 81 pivotante. La zona de giro entre la posici6n intermedia y la posici6n cerrada, es por lo regular relativamente pequena, de manera que unicamente en la ultima zona de giro, poco antes de llegar a la posici6n cerrada, se alcanza un par de apriete, de manera que la tapa este sujeta con seguridad en la posici6n cerrada.

A continuaci6n se explica la acci6n combinada de la primera corredera 6 de ajuste con el elemento 10 de amortiguaci6n. En la figura 1a se reconoce que uno de los extremos del vastago 15 empujador, en la posici6n abierta del posicionador de tapa, esta distanciado de un agujero 29 ciego en la primera corredera 6 de ajuste, habiendose exagerado la distancia para mayor claridad. 8i mediante el giro de los dos brazos 1, 2 desde la posici6n abierta en direcci6n hacia la posici6n cerrada, la primera corredera 6 de ajuste se desplaza a lo largo del eje 84 de ajuste contra la fuerza elastica del acumulador 4 de energia, el vastago 15 empujador se llega a apoyar en el agujero 29 ciego, despues de un recorrido en vacio, de manera que se activa el elemento 10 de amortiguaci6n, y se aplica una fuerza amortiguadora en contra del movimiento de cierre. De este modo se amortigua el movimiento de cierre de la tapa.

Durante el movimiento de cierre, como se reconoce en las figuras 1a y 1b, se gira por una parte el segundo brazo 2 en la direcci6n del primer brazo 1, y por otra parte, se gira el primer brazo 1 respecto al herraje 3, es decir, tambien respecto al segundo contorno 13 de ajuste, en sentido contrario a las agujas del reloj. De este modo la leva 30 del contorno 13 de ajuste llega al saliente 17 de contacto de la segunda corredera 12 de ajuste, y desplaza esta en la direcci6n hacia el primer eje 81 pivotante. En este caso se lleva a cabo el diseno de tal manera que el desplazamiento de la segunda corredera 12 de ajuste mediante la leva 30, comience antes de que los dos brazos 1, 2 hayan alcanzado la posici6n intermedia. De este modo se aumenta la amortiguaci6n del movimiento de cierre en esta zona de giro.

Despues de rebasar la posici6n intermedia, es decir, en la zona de giro en la que la primera corredera 6 de ajuste se mueve de nuevo por el acumulador 4 de energia, en la direcci6n hacia el eje 81 pivotante, se incrementa ademas el saliente 17 de contacto sobre la leva 30. Aqui la pendiente de la leva 30 esta disenada de tal manera, que el movimiento de la segunda corredera 12 de ajuste en direcci6n al primer eje 81 pivotante, sea mayor que el movimiento de la primera corredera 6 de ajuste en direcci6n al primer eje 81 pivotante. De este modo se garantiza relativamente un desplazamiento conjunto de las dos correderas 6, 12 de ajuste, y del elemento 10 de amortiguaci6n sujeto entre ellas, de manera que se aplique una fuerza amortiguadora y, tambien, se amortigOe el apriete de la tapa en el receptaculo.

En la figura 2 se muestra una posibilidad alternativa en la que uno de los extremos del vastago 15 empujador, en la posici6n abierta del posicionador de tapa, se inserta ya en el agujero 29 ciego en la primera corredera 6 de ajuste. En este caso no existe ningun recorrido en vacio de la primera corredera 6 de ajuste, referido al vastago 15 empujador, de manera que se aplica ya una fuerza amortiguadora con el comienzo del giro de los dos brazos 1, 2 desde la posici6n abierta a la posici6n cerrada.

Las figuras 3 y 4 muestran un segundo ejemplo de realizaci6n del posicionador de tapa segun la invenci6n. La primera corredera 6 de ajuste se aplica mediante el acumulador 4 de energia, contra una palanca 8 que por una parte esta apoyada en la primera corredera 6 de ajuste, y por otra parte esta sujeta en el segundo brazo 2 mediante un pasador 22, pudiendo girar alrededor de un tercer eje 83 pivotante. Los ejes 81 y 83 pivotantes estan situados desplazados uno respecto a otro. La palanca 8 esta dispuesta dentro de la carcasa 20. El apoyo de la palanca 8 en la primera corredera 6 de ajuste, se lleva a cabo de tal manera que la palanca 8 se apoya en uno de sus lados con una superficie 26 de deslizamiento de forma circular, en la direcci6n del eje 84 de ajuste, en la primera corredera 6 de ajuste, y transversalmente al eje 84 de ajuste, en una abrazadera 27 de apoyo que esta unida con la corredera 6 de ajuste. Mediante la abrazadera 27 de apoyo se absorben fuerzas transversales de la palanca 8, al girar los dos brazos 1, 2. La palanca 8 se apoya, ademas, en su otro lado, tanto mediante el pasador 22, como tambien mediante otra superficie 26' de deslizamiento de forma circular, en una superficie 28 de apoyo del segundo brazo 2.

La cinematica y las relaciones dinamicas del segundo ejemplo de realizaci6n del posicionador de tapa, son basicamente iguales a las del primer ejemplo de realizaci6n. La introducci6n de fuerza por la primera corredera 6 de ajuste, en el segundo brazo 2, se lleva a cabo a traves de la palanca 8 y del pasador 22. Al girar los dos brazos 1, 2 desde la posici6n abierta en la direcci6n hacia la posici6n cerrada, la palanca 8 se apoya con su superficie 26 de deslizamiento en la primera corredera 6 de ajuste y en la abrazadera 27 de apoyo. De este modo, el extremo de la palanca 8 con la superficie 26 de deslizamiento, hace un movimiento a lo largo del eje 84 de ajuste, y el extremo de la palanca 8 que esta fijado con el pasador 22 al segundo brazo 2, un movimiento de forma circular alrededor del tercer eje 83 pivotante. Por ello, la palanca 8 gira respecto al primer eje 81 pivotante, y la primera corredera 6 de ajuste se desplaza a lo largo del eje 84 de ajuste, en contra de la fuerza elastica del acumulador 4 de energia. Con ello se produce un par de fuerzas en direcci6n hacia la posici6n abierta.

8e alcanza la posici6n intermedia cuando la linea entre los ejes 81 y 83 pivotantes, discurre paralela al eje 84 de ajuste. A partir de aqui se produce un par de fuerzas en la direcci6n hacia la posici6n cerrada, puesto que a lo largo de esta zona de giro, la primera corredera 6 de ajuste se mueve de nuevo en la direcci6n hacia el eje 81 pivotante. Tambien aqui la zona de giro entre la posici6n intermedia y la posici6n cerrada, es por lo regular relativamente pequena, de manera que unicamente en la ultima zona de giro, poco antes de llegar a la posici6n cerrada, se alcanza un par de apriete, de manera que la tapa este sujeta con seguridad en la posici6n cerrada.

En la figura 4 se muestra la misma posibilidad alternativa que en el primer ejemplo de realizaci6n, en la cual uno de los extremos del vastago 15 empujador, en la posici6n abierta del posicionador de tapa, se inserta ya en el agujero 29 ciego en la primera corredera 6 de ajuste. En este caso no existe ningun recorrido en vacio de la primera corredera 6 de ajuste, referido al vastago 15 empujador, de manera que se aplica ya una fuerza amortiguadora con el comienzo del giro de los dos brazos 1, 2 desde la posici6n abierta a la posici6n cerrada.

�especto a la acci6n combinada de la primera corredera 6 de ajuste con el elemento 10 de amortiguaci6n, refierase a la descripci6n del primer ejemplo de realizaci6n.

Lista de simbolo de referencia

1: Primer brazo

2: 8egundo brazo

3: Elemento de uni6n

4: Acumulador de energia

5: Primera unidad de transferencia

6: Primera corredera de ajuste

7: Primer contorno de ajuste

8: Palanca

9: Muelle a compresi6n

6

10: Elemento de amortiguaci6n

11: 8egunda unidad de transferencia

12: 8egunda corredera de ajuste

13: 8egundo contorno de ajuste

5: 14 Cilindro amortiguador

15: �astago empujador

16: 8egundo medio elastico

17: 8aliente de contacto

18: 8uperficie de retenci6n

10: 19 8uperficie de deslizamiento

20: Carcasa en forma de capsula

21: Medio de uni6n

22: Pasador

23: Abertura de paso

15: 24 Unidad de regulaci6n

25: 8uperficie de apoyo

26, 26': 8uperficie de deslizamiento

27: Abrazadera de apoyo

28: 8uperficie de apoyo

20: 29 Agujero ciego

30: Leva

31: Eje

81: Primer eje pivotante

82: 8egundo eje pivotante

25: 83 Tercer eje pivotante

84: Eje de ajuste

Claims

REIVINDICACIONES

1. Posicionador de tapa para una tapa sujeta en forma m6vil en un receptaculo, comprendiendo

un primer brazo (1), un segundo brazo (2) y un elemento (3) de uni6n, estando unido el segundo brazo (2) con el primer brazo (1), pudiendo girar alrededor de un primer eje (81) pivotante, entre una posici6n abierta y una posici6n cerrada, y estando unido el primer brazo (1) con el elemento (3) de uni6n, pudiendo girar alrededor de un segundo eje (82) pivotante, y

un acumulador (4) de energia que es operativo entre los dos brazos (1, 2) y actua sobre el segundo brazo (2) en una parte de su recorrido pivotante, en direcci6n hacia la posici6n abierta,

caracterizado porque

esta previsto un elemento (10) de amortiguaci6n que es operativo entre el segundo brazo (2) y el elemento (3) de uni6n, al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del segundo brazo (2) respecto al primer brazo (1), y al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del primer brazo (1) respecto al elemento (3) de uni6n.
2.

Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 1, caracterizado porque el elemento (10) de amortiguaci6n esta dispuesto en el primer brazo (1).
3.

Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 1 6 2, caracterizado porque el acumulador (4) de energia esta apoyado al menos indirectamente contra el primer brazo (1), e indirectamente mediante una primera unidad (5) de transferencia, contra el segundo brazo (2).
4.

Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 3, caracterizado porque la primera unidad (5) de transferencia comprende una primera corredera (6) de ajuste que se puede desplazar en el primer brazo (1), y esta apoyada contra el acumulador (4) de energia.
5.

Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 4, caracterizado porque la corredera (6) de ajuste esta aplicada mediante el acumulador (4) de energia, contra un primer contorno (7) de ajuste en el segundo brazo (2), discurriendo el contorno (7) de ajuste parcialmente alrededor del primer eje (81) pivotante, y presentando en la direcci6n periferica una distancia variable al primer eje (81) pivotante.
6.

Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 4, caracterizado porque la primera corredera (6) de ajuste esta aplicada mediante el acumulador (4) de energia, contra una palanca (8) que esta sujeta pudiendo girar, por una parte en la primera corredera (6) de ajuste y, por otra parte, en el segundo brazo (2).
7.

Posicionador de tapa segun alguna de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el acumulador (4) de energia comprende medios elasticos, en especial al menos un muelle (9) a compresi6n.
8.

Posicionador de tapa segun alguna de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el elemento (10) de amortiguaci6n esta apoyado indirectamente mediante la primera unidad (5) de transferencia contra el segundo brazo (2), en el recorrido pivotante a lo largo del cual es operativo entre el segundo brazo (2) y el elemento (3) de uni6n.
9.

Posicionador de tapa segun alguna de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento (10) de amortiguaci6n esta apoyado contra el elemento (3) de uni6n, mediante una segunda unidad (11) de transferencia, de tal manera que el elemento (10) de amortiguaci6n es operativo entre el segundo brazo (2) y el elemento (3) de uni6n, al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del primer brazo (1), respecto al elemento (3) de uni6n.
10.

Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 9, caracterizado porque la segunda unidad (11) de transferencia comprende una segunda corredera (12) de ajuste que esta guiada desplazable en el primer brazo (1), de preferencia en la primera corredera (6) de ajuste, y que se apoya contra un segundo contorno (13) de ajuste en el elemento (3) de uni6n.
11.

Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 10, caracterizado porque el segundo contorno (13) de ajuste discurre parcialmente alrededor del segundo eje (82) pivotante, y presenta en la direcci6n periferica, una distancia variable al segundo eje (82) pivotante.
12.

Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 10 u 11, caracterizado porque los dos contornos (7, 13) de ajuste estan acondicionados de tal manera que al menos a lo largo de una parte del recorrido pivotante del segundo brazo (2), en la direcci6n hacia la posici6n cerrada, las dos correderas (6, 12) de ajuste se mueven hacia el primer eje (81) pivotante, desplazandose la segunda corredera (12) de ajuste un recorrido mayor que la primera corredera

(6) de ajuste.
13. Posicionador de tapa segun alguna de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la distancia radial del segundo contorno (13) de ajuste, al segundo eje (82) pivotante, crece en la zona de contacto entre la segunda corredera (12) de ajuste y el segundo contorno (13) de ajuste, partiendo de una posici6n relativa del primer brazo

(1) y del elemento (3) de uni6n, que corresponde a la posici6n abierta de la tapa, al menos a lo largo de una

5 primera parte del recorrido pivotante del primer brazo (1), hasta una posici6n que corresponde a la posici6n cerrada de la tapa.
14. Posicionador de tapa segun alguna de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el elemento (10) de amortiguaci6n comprende un cilindro (14) amortiguador, un vastago (15) empujador y segundos medios (16) elasticos.

10 15. Posicionador de tapa segun la reivindicaci6n 14, caracterizado porque los segundos medios (16) elasticos se apoyan por un lado en la primera corredera (6) de ajuste, y por el otro lado aplican el cilindro (14) amortiguador al menos indirectamente, contra el segundo contorno (13)