ES2370747T3

ES2370747T3 - Verificación de características de una lesión usando formas de haces.

Info

Publication number: ES2370747T3
Application number: ES05763463T
Authority: ES
Inventors: Tony Falco; François PERRATON
Original assignee: Resonant Medical Inc
Current assignee: Resonant Medical Inc
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2005-07-15
Publication date: 2011-12-22
Anticipated expiration: 2025-07-15
Also published as: US20060020195A1; EP1778351A4; EP1778351B1; EP1778351A1; CA2574669C; ATE523224T1; US20100268073A1; US7729744B2; WO2006007694A1; CA2574669A1

Abstract

Procedimiento para la localización espacial mejorada de una lesión de un paciente (410) con el propósito de administrar un tratamiento de radiación, comprendiendo el procedimiento las etapas de: (a) obtener (905, 910, 920, 930) una pluralidad de representaciones de la forma de un haz (300), cada uno a lo largo de una dirección de un haz correspondiente de un dispositivo de tratamiento; (b) construir un volumen de intersección de tres dimensiones a partir de la pluralidad de representaciones de la forma del haz; (c) obtener (945) una pluralidad de imágenes correspondientes a la lesión (410) a partir de cada una de las direcciones de los haces del dispositivo de tratamiento; (d) construir una imagen de la lesión en tres dimensiones a partir de la pluralidad de imágenes; (e) fijar (940, 950, 955) el volumen de la intersección en tres dimensiones y la imagen de la lesión en tres dimensiones en un sistema de coordenadas para facilitar la alineación volumétrica entre los mismos; (f) construir una imagen tridimensional que comprende la imagen de la lesión en tres dimensiones y el volumen de la intersección en tres dimensiones basado en el sistema de coordenadas; y (g) obtener una pluralidad de reconstrucciones en sección transversal (705, 710, 715, 720) de la imagen en tres dimensiones, comprendiendo cada reconstrucción en sección transversal una representación en dos dimensiones de la lesión (410) y del volumen de la intersección.

Description

Verificación de características de una lesión usando formas de haces

Campo de la técnica

La presente invención se refiere a procedimientos y a sistemas para la verificación de las características anatómicas de un paciente sometido a terapia por radiación y, más particularmente, a procedimientos y sistemas de posicionamiento de los pacientes usando formas de haces de radiación planeadas.

Información de antecedentes

Dispositivos que emiten radiaciones se utilizan para el tratamiento de tumores cancerosos en pacientes. El objetivo principal del tratamiento de los tumores cancerosos con terapia de radiación es la erradicación completa de las células cancerosas, mientras que el segundo objetivo es evitar, en la máxima extensión posible, dañar los tejidos y órganos sanos en las proximidades del tumor. Típicamente, un dispositivo de terapia de radiación incluye un pórtico que se puede girar alrededor de un eje horizontal de rotación durante el suministro de un tratamiento terapéutico. Un acelerador lineal de partículas ("LINAC") está situado dentro del pórtico, y genera un haz de radiación de alta energía de terapia, tal como un haz de electrones o un haz de fotones (rayos X). El paciente se coloca sobre una mesa de tratamiento ubicada en el isocentro del pórtico, y el haz de radiación se dirige hacia el tumor o la lesión a tratar.

La terapia de radiación típicamente implica una etapa de planificación y una etapa de tratamiento. En la etapa de planificación, se utiliza un escáner de rayos X de tomografía computarizada (CT) (o un dispositivo similar) para adquirir imágenes de una lesión. Estas imágenes se utilizan para medir con precisión la ubicación, el tamaño, el contorno, y el número de lesiones a tratar con el fin de establecer un isocentro, una distribución de dosis, y diversos parámetros de irradiación en un intento de irradiar la lesión, mientras se reduce al mínimo el daño al tejido sano circundante.

El advenimiento de la terapia de radiación de conformación 3D (3DCRT) y la terapia de radiación de intensidad modulada (IMRT) han mejorado la capacidad de minimizar este daño. 3DCRT e IMRT utilizan múltiples haces de radiación que se cruzan conformados, cada uno de los cuales se conforma geométricamente a la forma de un tumor desde el punto de vista del origen del haz de radiación (la "vista del ojo del haz", o "BEV"). Varios tipos de dispositivos se utilizan para conformar la forma del haz de tratamiento con radiación para abarcar el tumor a lo largo de la BEV de tratamiento de radiación a medida que atraviesa el cuerpo del paciente en el tumor. Uno de estos dispositivos de blindaje del haz es el colimador de hojas múltiples ("MLC").

LINACs con MLCs facilitan el suministro a un paciente de haces de radiación con formas y distribuciones arbitrarias. Los patrones de MLC pueden definirse durante la planificación, y se acoplan con técnicas 3D de planificación del tratamiento de conformación, que permiten que los planes de tratamiento sean más flexibles y complejos. Estos planes 3DCRT basados en MLC prescriben geometrías del campo de radiación a medida para ajustarse a la forma del tumor con mayor precisión que los anteriores planos 2D en forma de bloque. Como resultado, dosis más altas pueden ser dirigidas hacia el tumor, lo que requiere márgenes de seguridad más estrictos alrededor del tumor para evitar dañar los tejidos sanos mediante su exposición a mayores dosis letales.

Estas capacidades tienen implicaciones directas para los procedimientos de verificación del tratamiento de radioterapia y, más específicamente, en la verificación de la posición del paciente, debido a que los volúmenes de irradiación de dosis de los radio-oncólogos se hacen más pequeños y más intrincadamente esculpidos para conformarse con el tumor, y las dosis prescritas se vuelven más altas, siendo los requisitos de precisión de verificación de la posición del tumor o de localización del tumor cada vez más críticos. El resultado de la desalineación, ya sea debida al desplazamiento del órgano diario (movimiento) y/o a una posición incorrecta del paciente en la mesa de tratamiento, es que la dosis de radiación conformal no podrá ser suministrada en la ubicación correcta dentro del cuerpo del paciente. Debido a las limitaciones de tiempo durante la fase de tratamiento del proceso, los procedimientos que proporcionan una alineación de la lesión rápida, precisa y fiable y datos de compensación del desplazamiento son de gran beneficio para un técnico en la administración de tratamientos de radiación.

El documento US6405072 divulga un sistema y un proceso para el posicionamiento de una parte del cuerpo de un paciente con respecto a una máquina de tratamiento, incluyendo varias cámaras para identificar y localizar marcadores de índice montados en la anatomía del paciente. Los movimientos del paciente basados en el análisis comparativo de los objetivos de imágenes anatómicas determinados en relación con puntos de referencia en los aparatos de tratamiento son controlados por el sistema y el proceso.

Sumario de la invención

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un procedimiento para la localización espacial mejorada de la lesión de un paciente tal como se define en la reivindicación 1, un sistema para el posicionamiento de un paciente para la administración de un tratamiento de radiación de una lesión tal como se define en la reivindicación 14, y un sistema

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para la validación espacial mejorada de la posición de la lesión de un paciente tal como se define en la reivindicación

25. Realizaciones de la presente invención proporcionan sistemas y procedimientos para localizar, verificar y validar la posición de un órgano canceroso, lesión o tumor (colectivamente indicado aquí como lesión) con respecto a su posición de tratamiento prevista antes del suministro del tratamiento de radiación, preferiblemente usando la confirmación visual de la posición del órgano o lesión con respecto a la forma del puerto MLC (según lo determinado mediante la colocación de las hojas MLC). En general, la invención se refiere a la fijación de una o más representaciones de formas de haz que corresponden a un dispositivo de tratamiento durante una sesión de planificación del tratamiento y una imagen previa al tratamiento de la lesión a tratar en un sistema de coordenadas común de tal manera que las dos imágenes se pueden alinear, y se pueden hacer ajustes de posición adecuados del paciente y/o el órgano. La presente invención facilita la rápida y precisa verificación de la posición de tratamiento justo antes de la administración del tratamiento en una fracción del tiempo requerido por los procedimientos convencionales.

En un aspecto, un procedimiento para la localización espacial mejorada de la lesión de un paciente para el propósito de administrar un tratamiento de radiación incluye la obtención de una primera representación de la forma del haz (generados, por ejemplo, durante una sesión de planificación del tratamiento) con respecto a la dirección del haz del dispositivo de tratamiento, obteniendo una imagen correspondiente a la lesión desde la dirección del haz del dispositivo de tratamiento (durante, por ejemplo, una sesión de suministro del tratamiento) y la fijación de la primera forma del haz y la imagen en un sistema de coordenadas para facilitar la alineación.

El dispositivo de tratamiento puede incluir uno o más dispositivos de protección del haz que afectan a la forma del haz, tal como la disposición física de las hojas dentro de un MLC. En algunas realizaciones, las hojas del MLC se pueden ajustar de forma manual, mediante programación o usando una combinación de procedimientos manuales y programáticos para conformar la forma del haz sobre la lesión. En algunos casos, los ajustes se pueden realizar durante una sesión de aplicación del tratamiento. Las imágenes correspondientes al tumor o la lesión pueden ser cualquiera de una imagen de ultrasonidos tridimensional, una imagen CT, una imagen MRI, o una imagen PET adquirida después de la etapa de planificación para los propósitos de administración de tratamiento con radiación. En algunas realizaciones, la imagen correspondiente a la lesión es una imagen en tres dimensiones, y además puede ser interpretada como un conjunto de elementos de superficie. En algunas realizaciones, el procedimiento también puede incluir la alineación de la imagen con la forma del haz de tal manera que la forma del haz substancialmente abarca la imagen de la lesión y, posteriormente, ajustando la posición del paciente para compensar la alineación, ajustando la posición del paciente en tiempo real de manera que la forma del haz substancialmente abarca la lesión, o en algunos casos ajustando las hojas del MLC de tal manera que la forma del haz ajustado abarca la lesión. En algunas realizaciones, tanto en la forma del haz como la posición del paciente se pueden ajustar de tal manera que la forma del haz abarca la lesión.

En algunas realizaciones en las que la imagen de la lesión es una imagen en tres dimensiones, el procedimiento puede incluir la obtención de representaciones de la forma del haz adicional en diferentes direcciones, y la fijación de cada una de las representaciones de la forma del haz y de la imagen en tres dimensiones para el sistema de coordenadas común. En estas realizaciones, las representaciones de la forma del haz pueden comprender un volumen de intersección del MLC, permitiendo así que la imagen en tres dimensiones y el volumen de la intersección del MLC se alineen. La posición del paciente puede entonces ajustarse de acuerdo a la alineación. El sistema de coordenadas común se puede establecer mediante un sistema láser en, por ejemplo, una sala de tratamiento.

En otro aspecto, un sistema para el posicionamiento de un paciente para la administración de un tratamiento de radiación de una lesión incluye un registro para el establecimiento de una o más representaciones de la forma del haz tomadas de una o más perspectivas de un dispositivo de tratamiento; un procesador para determinar una alineación de las representaciones de la forma del haz con una imagen correspondiente a la lesión utilizando un sistema de coordenadas de referencia común (establecido, por ejemplo, utilizando un sistema láser dispuesto en una sala de tratamientos) de tal manera que la imagen abarca substancialmente las representaciones de la forma del haz; y un controlador para el control de un dispositivo de soporte del paciente de acuerdo con la alineación.

En algunas realizaciones, el dispositivo de tratamiento puede incluir uno o más dispositivos de protección de haces que afectan a la forma del haz, tal como la disposición física de las hojas dentro de un MLC. En algunas realizaciones, las hojas del MLC se pueden ajustar de forma manual, mediante programación o mediante una combinación de procedimientos manuales y programáticos para conformar la forma del haz sobre la lesión. En algunas realizaciones, las representaciones de la forma del haz pueden comprender un volumen de intersección. Las imágenes correspondientes a la lesión pueden ser cualquiera de una imagen de ultrasonidos tridimensional, una imagen CT, una imagen MRI, o una imagen PET adquirida después de la etapa de planificación a los efectos de la administración de tratamiento con radiación. En realizaciones en las que la imagen es una imagen en tres dimensiones, el procesador también puede segmentar la imagen en un conjunto de elementos de superficie. En algunas realizaciones, el controlador puede ajustar la posición del dispositivo de soporte del paciente que manera que la forma del haz sustancialmente abarca la lesión, o en algunas realizaciones, alinear la imagen y las representaciones de la forma del haz y, posteriormente, ajustar la posición del paciente en consecuencia.

Los objetos anteriores y otros objetos, características y ventajas de la presente invención que se describen aquí, así como la propia invención, se comprenderán más completamente a partir de la descripción de las realizaciones preferidas y las reivindicaciones, cuando se leen junto con los dibujos adjuntos. En los dibujos, caracteres de referencia similares se refieren generalmente a las mismas partes a lo largo de las diferentes vistas. Los dibujos no están necesariamente a escala, poniéndose el énfasis generalmente en la ilustración de los principios de la invención.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos, caracteres de referencia similares se refieren generalmente a las mismas partes a lo largo de las diferentes vistas. Además, los dibujos no están necesariamente a escala, poniéndose el énfasis generalmente en la ilustración de los principios de la invención.

La figura 1 es un alzado de un MLC utilizado en una realización de la invención.

La figura 2 ilustra esquemáticamente una forma del haz generado por el MLC de la figura 1.

La figura 3 es una representación simplificada de una forma diferente del haz generado por el MLC de la figura

1.

La figura 4 ilustra esquemáticamente las características anatómicas de un paciente.

La figura 5 ilustra la forma del haz de la figura 3 contra las características anatómicas que se muestran en la figura 4.

La figura 6 ilustra la forma del haz de la figura 3 que rodea completamente una de las características anatómicas que se muestran en la figura 4.

La figura 7 muestra una serie de secciones transversales de una característica anatómica tomadas a lo largo de las líneas de sección que se muestran.

Las figuras 8A-8C ilustran la manera en la que una única estructura anatómica, variando de perfil, está rodeada por la forma del haz de cada una de las perspectivas de haces múltiples.

La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra las diversas realizaciones de la localización, la alineación y el ajuste de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 10 ilustra esquemáticamente una sala en la que los procedimientos y los sistemas de una realización de la invención pueden ser utilizados.

La figura 11 es una representación esquemática de las diversas realizaciones de un sistema adaptado para la práctica de los procedimientos de la presente invención.

Descripción detallada

En el pasado, los planos de radioterapia fueron revisados en un solo plano como una sección transversal de dos dimensiones de la lesión a tratar y la distribución de la radiación en el exterior (es decir, por encima y por debajo o por delante y por detrás) del plano se suponía que era adecuada. Esta suposición es válida si no hay cambios significativos en la forma o el contorno de un órgano o tumor fuera del plano. Sin embargo, estas técnicas de terapia con radiación no tienen en cuenta la variabilidad de la anatomía humana. La terapia de radiación tridimensional conformal (3DCRT) permite una apreciación tridimensional y volumétrica de un volumen objetivo y los tejidos normales circundantes que no dependen de formas geométricas arbitrarias y regulares. El objetivo de la 3DCRT es que la distribución de la dosis de radiación prescrita esté conformada o "en conformidad con" un volumen objetivo en la mayor extensión posible sin exponer los tejidos sanos a dosis potencialmente dañinas de radiación.

Un dispositivo 3DCRT utilizado junto con la presente invención generalmente incluye un dispositivo de protección del haz dentro de la cabeza de tratamiento de un dispositivo de tratamiento, una unidad de control dentro de un alojamiento conectada a una unidad de procesamiento de tratamiento, y un pórtico que se puede girar sobre un eje en el transcurso de un tratamiento terapéutico. La cabeza de tratamiento se fija en el pórtico para su movimiento alrededor de la mesa de tratamiento, e incluye un acelerador lineal para la generación de radiación de alta potencia, tal como electrones, fotones, u otros tipos de radiación detectable adecuada para el tratamiento de los pacientes. Durante el tratamiento, el haz de radiación se focaliza en una estructura, tumor o lesión en un paciente en la intersección de los ejes del haz de radiación (el "isocentro"). El pórtico rotativo permite diferentes ángulos del haz y distribuciones de la radiación sin tener que mover el paciente.

Con referencia a la figura 1, un dispositivo protección del haz 100 se proporciona en la trayectoria de cada haz para definir un campo de radiación. Un ejemplo de un dispositivo de protección del haz 100 es un colimador de hojas

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múltiples ("MLC") que incluye una pluralidad de las placas u hojas opuestas 110, 120 montadas entre la fuente de radiación y el paciente. Las hojas 110, 120 pueden variar en anchura, longitud o grosor, y son sustancialmente impermeables a la radiación emitida. El ajuste de las hojas 110, 120 bloquea la radiación de acuerdo con el patrón de la hoja, protegiendo así el tejido sano de la radiación que se aplica al tumor. Las hojas 110, 120 se pueden mover en una dirección generalmente perpendicular al haz como para permitir cambios en el tamaño y en la forma de un campo de irradiación 140. Esto permite que un haz de forma esencialmente arbitraria se pueda adaptar mejor a la forma y al tamaño de la lesión, tumor o estructura que está siendo tratada. Dentro del haz así conformado, la energía del haz es normalmente uniforme. La figura 2 muestra la representación en sección resultante 200 del campo de radiación, incluyendo una zona blindada 205 y un perfil de la zona sin protección 210. También se indica el eje x 220 y el eje y 225 del MLC, que convergen en el isocentro de tratamiento 130 del campo. Los ejes 220, 225 definen un sistema de coordenadas de referencia común para su uso en el registro de la forma del haz con otras imágenes, y coinciden con el sistema láser de coordenadas que se encuentra en la sala de tratamiento, que también se cruzan en el isocentro de tratamiento 130. Durante la etapa de planificación del tratamiento, las formas del haz son generalmente generadas como la forma máxima proyectada del objetivo en el isocentro 130 para la dirección del haz dada. La figura 3 muestra una posible representación de una representación preliminar de una forma de haz resultante 300 simplificada con fines ilustrativos.

Dada la proximidad del tumor a estructuras vecinas sanas, y la elección del médico de la dirección del haz de radiación, la forma del haz 300 puede abarcar porciones de las estructuras circundantes sanas. La figura 4 muestra una imagen compuesta 400 que caracteriza la estructura objetivo 410, y una estructura cercana normal 420. La estructura objetivo puede ser cualquier característica anatómica, tal como un órgano canceroso, un tumor o una lesión, tal como un ganglio linfático en la región del cuello, una próstata cancerosa, o un lecho tumoral en una mama. En algunas realizaciones, la estructura objetivo 410 también puede representar un órgano no canceroso que se utilizará como punto de referencia para el posicionamiento del paciente durante la planificación del tratamiento y/o el suministro del tratamiento. En algunos casos, la estructura objetivo 410 se encuentra próxima a una estructura crítica normal 420, tal como la vejiga, el recto, la médula espinal o el tejido sano. El objetivo de la terapia de conformación tridimensional es suministrar la cantidad apropiada de radiación prescrita a la estructura objetivo 410 y reducir al mínimo la exposición de la estructura normal 420. Las imágenes de la estructura objetivo 410 y de la estructura normal 420 se adquieren en relación con un sistema de coordenadas definido por el isocentro de tratamiento 430 y los láseres del eje x 440, el eje y 445, y el eje z (que no se muestra) que se cruzan en el isocentro de tratamiento 430.

En algunas realizaciones, las imágenes que caracterizan la estructura objetivo se obtienen justo antes del tratamiento para observar el tamaño, la forma y la colocación más actuales de la estructura objetivo 410 y cualquier tejido u órganos circundantes. Las imágenes de la estructura objetivo 410 y de la estructura normal 420 se pueden representar en dos o tres dimensiones, y se generan utilizando una o más de las numerosas técnicas conocidas en la técnica tal como la ecografía tridimensional, escaneado CT, resonancia magnética o exploración PET. Los dispositivos de escaneado hacen referencia al sistema de coordenadas de tratamiento definido por el isocentro de tratamiento 430, y los ejes de coordenadas de tratamiento 440 y 445 para obtener imágenes de las estructuras anatómicas de interés, utilizando el sistema de coordenadas del tratamiento. Por ejemplo, cuando las estructuras 410, 420 representan una lesión cancerosa en la próstata y una vejiga sana, respectivamente, las imágenes pueden ser segmentadas y/o asignadas de manera semiautomática a partir de las exploraciones de ultrasonidos en 3D de la pelvis usando procedimientos de asignación segmentación de la imagen y/o asignación del contorno conocidos en la técnica. Además, las estructuras 410, 420 pueden ser moldeadas manualmente o segmentadas a partir de escaneados CT, escaneados MRI o escaneados PET/TC adquiridos en el momento de tratamiento con el paciente en la posición de tratamiento utilizando técnicas similares.

Con referencia a las figuras 5 y 6, de la forma del haz 300 generado durante la sesión de planificación del tratamiento se registra con las imágenes correspondientes a la estructura objetivo 410 y la estructura normal 420 generadas durante la sesión de tratamiento y en previsión de la aplicación del tratamiento de radiación, alineando el sistema de coordenadas de tratamiento MLC definido mediante 130, 220, y 225 y el sistema de coordenadas de tratamiento de imágenes definido por 430, 440, y 445, respectivamente, para crear imágenes compuestas 500 y 600. En algunas realizaciones, la forma del haz 300 puede ser manipulada de forma selectiva y se superponen a las imágenes de la estructura objetivo 410 y la estructura normal 420. En este ejemplo, la imagen compuesta 500 indica que la forma del haz 300 diseñada durante la planificación del tratamiento no está bien alineada con la estructura objetivo 410. En algunos casos, la desalineación de la forma del haz 300 y la estructura objetivo 410 puede ser un resultado de la colocación incorrecta del paciente o el movimiento de la estructura objetivo, y así se pide el reposicionamiento del paciente. En otros casos, la desalineación puede ser causada por cambios en las características físicas de las estructuras de destino 410, tal como crecimiento o morfismo. En algunos casos, ambos están presentes. Como resultado de estos cambios durante el período entre la planificación del tratamiento y el suministro del tratamiento, la forma del haz originalmente planeado 300 y/o el posicionamiento del paciente actual no es óptimo. A través de ajustes en la posición del paciente, la localización de la lesión 410 con respecto al sistema de coordenadas de tratamiento y el isocentro de tratamiento del MLC se puede ajustar de tal manera que la lesión 410 esté alineada con la forma del haz

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300. A través de ajustes en tiempo real de las hojas del MLC en el momento del tratamiento, la forma del haz 300 se puede modificar para hacer frente a los cambios físicos de la estructura objetivo 410 o las estructuras circundantes normales 420. La figura 6 ilustra la forma del haz 300 y la estructura objetivo 410 después de la alineación, donde la forma del haz 300 cubre plenamente la lesión 410. En algunos casos, la alineación óptima puede ser tal que la forma del haz 300 no abarca completamente la estructura objetivo 410, debido a que los órganos cercanos no pueden resistir el tratamiento de radiación, o conformado complejo de la estructura 410.

Durante la etapa de planificación del tratamiento, las formas del haz se generan en representación de la forma proyectada máxima del objetivo en el isocentro 130 para cada dirección del haz planeada. La intersección de las formas del haz desde las direcciones de haces múltiples genera un volumen de intersección MLC. La figura 7 es una representación volumétrica de la alineación corregida de la figura 6, que muestra el volumen del MLC que abarca la imagen del tumor en 3D. Las reconstrucciones plana en sección transversal arbitrarias del volumen del MLC y la imagen del tumor en 3D se pueden obtener para ayudar aún más en la localización del paciente y la alineación. Con referencia a la figura 7, cuatro imágenes en sección transversales de reconstrucción plana, 705, 710, 715, y 720 de la estructura objetivo 410 representan diferentes perfiles de la sección transversal de la estructura objetivo 410 a lo largo de los planos seleccionados de forma arbitraria a través de la imagen del tumor en 3D reconstruida. Para cada una de estas imágenes en sección transversal, las imágenes en sección transversal de la correspondiente reconstrucción plana del volumen del MLC también se muestran, 725, 730, 735, y 740. El volumen del MLC abarca toda (o en algunos casos sustancialmente toda) la estructura objetivo 410 en esa sección transversal particular de la estructura objetivo

410. Esto se traduce en cuatro formas diferentes del haz 725, 730, 735, y 740, cada una asociada a una sección transversal arbitraria de la estructura objetivo 410. Las cuatro formas del haz pueden luego ser utilizadas para verificar el tamaño, la forma y la ubicación más completos de la estructura objetivo 410 justo antes del tratamiento utilizando los procedimientos y los sistemas descritos en este documento.

Las formas del haz se pueden obtener de diferentes direcciones del haz, proporcionando así nuevas oportunidades para conformar (en base de haz por haz) el plan de tratamiento a la forma de la estructura objetivo 410, y que permite un posicionamiento más preciso del paciente antes del tratamiento. La figura 8 ilustra tres vistas de la estructura objetivo 410 y de la estructura normal sana 420, registrado con tres formas diferentes del haz 805, 810, y 815, y los ejes del sistema de coordenadas asociados 220, 225, cada uno tomado de una dirección del haz diferente, o "vista del ojo del haz" a través de las hojas del MLC asociado. Durante la fase de planificación del tratamiento, un oncólogo de radiación u otro especialista de planificación del tratamiento de radiación determina una óptima forma del haz 805 para la lesión 410 a partir de una primera dirección, tal como se describió anteriormente. Después de determinar una primera forma de haz adecuada 805, el pórtico se gira, en el software de simulación de planificación del tratamiento, cambiando la dirección del haz de tal manera que la radiación se dirija a la estructura objetivo 410 desde un ángulo diferente. El proceso de ajuste de las hojas se repite, y una segunda forma del haz 810 es determinada para el segundo ángulo de tratamiento. Esto se puede repetir cualquier número de veces, hasta que el médico o especialista en dosimetría esté convencido de que el plan de tratamiento es el adecuado y que la dosis prescrita puede ser suministrada al objetivo separando las estructuras sanas relacionadas. En algunas realizaciones, las formas de haces múltiples se pueden combinar en un volumen tridimensional que representa la intersección de todos los haces del campo de radiación deseados de direcciones de haces múltiples, mientras que en algunas realizaciones, la alineación apropiada para cada forma del haz se determina sobre una base de haz por haz, y los resultados se utilizan entonces en combinación con otros para ajustar la posición del paciente.

El plan de tratamiento diseñado durante la sesión de planificación del tratamiento se utiliza para administrar la radiación durante una o más sesiones de suministro del tratamiento. Generalmente, la administración del tratamiento se produce dentro de unos pocos días o semanas de la preparación del plan de tratamiento, y puede incluir una o más sesiones, dependiendo del tipo de lesión que se trata, la salud general del paciente, así como otros factores. Tal como se describió anteriormente, la lesión a tratar y los tejidos circundantes y los órganos pueden sufrir cambios morfológicos y se mueven entre la etapa de planificación y la administración del tratamiento, así como entre cada sesión de tratamiento. En algunos casos, las sesiones de aplicación del tratamiento pueden ocurrir en un período de semanas o incluso meses, dando lugar a mayor incertidumbre en el posicionamiento del paciente y la fisiología. Para compensar estos cambios, las múltiples formas del haz 805, 810, y 815 o más generalmente, formas de haz de reconstrucción múltiples planas arbitrarias 725, 730, 735, y 740 pueden ser utilizadas para validar la ubicación y para ajustar la posición del paciente en el espacio en tres dimensiones. Antes de una sesión de tratamiento con radiación, el técnico obtiene imágenes actualizadas, tales como imágenes de ultrasonidos en tres dimensiones, de la estructura objetivo 410 y el tejido circundante que caracteriza la posición más actual y la forma de la estructura, que se superponen con el volumen de intersección obtenido previamente derivado de las formas de haces múltiples 805, 810, y 815. Las imágenes actualizadas entonces se alinean con el sistema de coordenadas del volumen de la intersección, en el caso de las formas del haz se combinen en un volumen, o en forma secuencial en una base de haz a haz. Esto se puede hacer a través de medios de correlación simples, o algoritmos convencionales de montaje y de interpolación conocidos en la técnica. Las imágenes actualizadas se pueden obtener antes de la primera sesión de tratamiento y todas las sesiones posteriores, o algún subconjunto de sesiones de tratamiento, dependiendo de la cantidad de tiempo entre las

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sesiones, de la anatomía del paciente, así como de otros factores. En algunas realizaciones, las formas del haz de múltiples direcciones de haces pueden ser modificadas para cubrir la lesión sin tener que mover el paciente o el dispositivo de soporte del paciente.

Una vez que las imágenes actualizadas y el volumen de intersección se han registrado, el técnico puede determinar los ajustes necesarios a hacer de tal manera que la estructura objetivo 410 substancialmente abarque el volumen del objetivo. Los ajustes se pueden hacer manualmente simulando el movimiento de la estructura objetivo 410 con un dispositivo tal como un puntero, un ratón de ordenador u otro dispositivo de entrada, y traduciendo los movimientos simulados en cambios absolutos en el posicionamiento del paciente, ya sea a través del movimiento de un dispositivo de soporte del paciente tal como una mesa de tratamiento, el movimiento del paciente con respecto a la mesa de tratamiento, o ambos. En algunas realizaciones, los ajustes se pueden hacer mediante programación con software, por ejemplo, utilizando la manipulación de imágenes, programas que encontrar el mejor ajuste de un perfil del haz sobre una estructura objetivo. En otras realizaciones, donde están disponibles imágenes en tiempo real de la estructura objetivo 410, el técnico puede ajustar progresivamente el paciente o el dispositivo de soporte del paciente directamente mientras observa los resultados de los ajustes en un monitor de ordenador hasta alcanzar la posición deseada.

La figura 9 ilustra varias realizaciones de un procedimiento de localización y la alineación y el ajuste resultantes para mejorar el suministro del tratamiento de radiación al paciente. Tal como se describió anteriormente, el proceso se suele dividir en dos fases: una fase de planificación del tratamiento (identificada como los elementos a la izquierda de la línea de trazos 900), durante la cual un oncólogo o médico entrenado de manera similar prepara un plan de tratamiento para la administración de radiación para una lesión cancerosa, y una fase de preparación del tratamiento (identificada como los elementos a la derecha de la línea de trazos 900) durante la cual un técnico de radiología coloca al paciente en la mesa de tratamiento, hace que cualquier ajuste de la posición sobre la base de la transformación o cambio de la lesión, y administra la radiación de acuerdo con el plan de tratamiento. La fase de planificación del tratamiento puede ocurrir mucho antes de la fase de preparación del tratamiento, o en algunos casos inmediatamente antes de la fase de preparación del tratamiento, y puede llevarse a cabo en la misma sala, o en algunos casos en diferentes salas. Como la separación en el tiempo aumenta entre las fases, la lesión tiene una mayor oportunidad para crecer, transformarse y cambiar su posición con respecto al tejido normal circundante y órganos sanos, lo que resulta en una necesidad de compensación de la posición.

Como etapa inicial, un oncólogo u otro especialista entrenado en la planificación de la dosimetría, tal como un médico o un dosimetrista, determina el número de haces (etapa 903) necesarios para suministrar la radiación apropiada a la lesión objetivo y evitar someter los tejidos sanos a niveles peligrosos. La forma del haz es la forma máxima proyectada (etapa 905) en el isocentro de la lesión objetivo a partir de una dirección del haz particular. Una determinación se hace entonces (etapa 910) en cuanto a si la forma del haz refleja con exactitud la forma y el tamaño de la lesión. Si la forma del haz no es exacta, las hojas se ajustan (etapa 915) y la forma del haz se vuelve a proyectar (etapa 905) y de nuevo se compara con la lesión. En algunos casos, los ajustes a las hojas se pueden hacer de forma manual mediante el movimiento físico de una o más hojas en una dirección lateral perpendicular al haz de radiación. En otros casos, el operador indica los cambios que desee en la forma del haz usando un dispositivo de entrada de datos, tal como una pantalla táctil, un dispositivo de puntero, o un teclado, y las hojas se ajustan mediante programación (o los ajustes son simulados) de acuerdo con las instrucciones del operador. Una vez que la forma del haz abarca la lesión, se captura (etapa 920) como una imagen, como la forma del haz 300 que se ilustra en la figura 3.

En la mayoría de los casos, los pacientes son tratados con múltiples haces, ya que el aumento del número de haces utilizados generalmente reducirá la dosis a las regiones fuera de los haces que se cruzan. En tales casos, la exactitud de la posición del paciente puede ser también verificada mediante la alineación de formas de múltiples haces tomadas desde distintas direcciones con la imagen de la lesión para las direcciones del haz correspondiente. En tales casos, el usuario determina si el número de haces estipulado por el médico en la etapa 903 han sido capturados (etapa 930). Si son necesario haces adicionales, la dirección del haz se ajusta (etapa 935), y el proceso se repite: se proyecta la forma del haz para cada dirección del haz (etapa 905), para determinar si se trata de la forma adecuada (etapa 910), y, potencialmente, ajustando las hojas (etapa 915) para obtener la forma del haz preferida (etapa 920). Una vez que se ha obtenido un número suficiente de formas del haz, se pueden combinar en un volumen intersección de la forma de los haces describiendo el plan de tratamiento de radiación como un modelo en tres dimensiones del campo de radiación que se administra al paciente, o utilizados de forma secuencial para determinar una alineación de haz por haz. Como las formas del haz se generan utilizando el dispositivo MLC, las formas del haz pueden ser alineadas con el sistema de coordenadas del MLC (etapa 940), que es equivalente al sistema de coordenadas del tratamiento. Un ejemplo de una alineación preferida coloca la intersección de los ejes en el isocentro del tratamiento del campo de radiación del MLC, tal como se ilustra en la figura 2.

Durante la fase de preparación del tratamiento, se generan una o más imágenes que caracterizan la lesión (y en algunos casos, otras estructuras que la rodean) (etapa 945), utilizando una o más de las modalidades de imagen que se han descrito anteriormente. Estas imágenes son tomadas en previsión de la aplicación del tratamiento de radiación para confirmar la lesión y/o ubicación de órganos e identificar los cambios de la lesión. Las imágenes de la lesión se

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toman en relación con el sistema de coordenadas del tratamiento (etapa 950). La forma del haz (en el caso de una imagen en dos dimensiones) o el volumen de la intersección del haz (en el caso de una imagen tridimensional) se registra con, o superpuesta a la imagen mediante el registro de su sistema común de coordenadas de referencia (etapa 955).

Al representar tanto la forma del haz MLC y la imagen de la lesión en un sistema de coordenadas de referencia común, la imagen puede ser manipulada de tal manera que la lesión esté sustancialmente comprendida en la forma del haz (etapa 960). El proceso de alineación de la caracterización de la lesión objetivo a la forma del haz consiste en mover la lesión con respecto al eje x y/o el eje y y/o el eje z del sistema de coordenadas utilizando cualquiera de una variedad de técnicas de manipulación de imágenes. Un ejemplo de salida de la etapa de alineación es un conjunto de desplazamientos (por ejemplo, - 4 píxeles en la dirección x, + 8 píxeles en la dirección y, y + 12 píxeles en la dirección z) que describen el movimiento desde la posición original de la estructura objetivo a la posición en la que está rodeada por la forma del haz. Estos desplazamientos se pueden traducir en una serie de desplazamientos para un dispositivo de soporte del paciente, tal como una mesa de tratamiento del LINAC, o el paciente, justo antes del suministro del tratamiento. Por ejemplo, un desplazamiento de (-4, +8, +12) se puede traducir en un movimiento de la mesa de tratamiento de 4 milímetros a la izquierda, 8 milímetros hacia arriba, y 12 milímetros hacia dentro en relación con el pórtico.

Alternativamente, un técnico puede utilizar técnicas de simulación en tiempo real o virtual, para evitar la etapa de alineación y manipular directamente el dispositivo de soporte del paciente o el paciente (etapa 965), mientras ve la forma del haz y una imagen en tiempo real de la estructura en una pantalla o monitor. En una realización, un técnico puede ajustar la posición de la mesa de tratamiento con respecto al MLC hasta que la imagen de la estructura objetivo está comprendida en la forma del haz mediante la manipulación de un dispositivo de entrada tal como un joystick, teclado o dispositivo de entrada y el uso de pantallas de vista de ojo del haz o vista de la sala. En otra realización, el técnico ajusta manualmente la posición del paciente en una mesa de tratamiento estacionario hasta la posición deseada. En algunos casos, el técnico puede emplear una combinación de ambos ajustes programáticos sobre la base de los desplazamientos de alineación predeterminados, y técnicas manuales de posicionamiento del paciente.

En otras realizaciones, el técnico puede alterar la forma del puerto MLC mediante el ajuste de las hojas justo antes del tratamiento, en lugar de mover el paciente para corregir el desplazamiento de la lesión, o para cambios en la forma de la lesión (debido a la inflamación u otra morfología), que no pueden ser admitidas mediante la rotación o traslación. Por ejemplo, la lesión objetivo puede crecer de tal manera que cambiando la forma del haz MLC de cada dirección del haz es el procedimiento preferido para el tratamiento de la lesión en su totalidad.

La figura 10 ilustra un ejemplo de cómo un sistema de visión láser colocado dentro de una sala se utiliza para crear el sistema de coordenadas común. La sala 1000 se puede utilizar para planificar el tratamiento, la administración del tratamiento, o ambos. En cualquier caso, una serie de láseres 1005 se colocan sobre las paredes y/o en el techo de la sala 1000 de tal manera que cada posición en el espacio dentro de la sala 1000 puede ser expresada como una distancia desde la intersección de los rayos láser 1005 a lo largo de un conjunto de ejes 1010, 1015, 1020. Con MLC (que no se muestra) colocado en la misma habitación, los láseres pueden ser dirigidos de tal manera que el punto de intersección de los haces se corresponde con el isocentro 130 del MLC, y los ejes y del sistema de visión láser y el MLC se pueden alinear.

La figura 11 representa esquemáticamente una realización del hardware de la invención realizado como un sistema 1100 para el posicionamiento de un paciente para la administración de la terapia con radiación. El sistema 1100 comprende un registro 1105, un dispositivo de procesamiento de datos 1110, y un controlador 1115.

El registro, que podrá ser cualquier instalación de almacenamiento de datos organizada conocida (por ejemplo, las particiones en RAM, etc.) 1105 recibe imágenes de un formador de imágenes 1120 tal como un MRI, escáner CT/PET

o dispositivo de ultrasonidos. En algunas realizaciones, las imágenes se pueden almacenar en un dispositivo de almacenamiento de datos separado de la cámara (por ejemplo, una base de datos, microfichas, etc.) y se envía al sistema 1100. El registro también recibe una imagen de la forma del haz de un MLC 1130. La forma del haz puede ser una sola imagen, y por lo tanto una representación en dos dimensiones de la forma del haz, o varias imágenes, que pueden combinarse para abarcar un volumen del MLC de intersección de tres dimensiones. El registro podrá recibir las imágenes y las formas del haz a través de puertos de datos convencionales y también puede incluir circuitos para la recepción de datos analógicos de la imagen, y circuitos de conversión analógico a digital para la digitalización de los datos de la imagen.

El registro proporciona entonces la imagen y la(s) forma(s) del haz para el procesador 1110 que registra la(s) forma(s) de la imagen y del haz en una imagen usando el sistema de coordenadas del tratamiento común de referencia desde el dispositivo de imágenes médicas 1120 o el MLC 1130. El procesador 1110 entonces mediante programación, o en respuesta a las instrucciones del usuario del sistema 1100, determina la alineación correcta de la forma del haz y la imagen de tal manera que la lesión está sustancialmente comprendida en la forma del haz, o, en el caso de las formas de haces múltiples que definen un volumen de intersección, de tal manera que la lesión abarca el volumen de la intersección de las direcciones de haces múltiples. El procesador calcula un conjunto de desplazamientos sobre la base de los movimientos necesarios para la correcta alineación de la imagen y formas del haz, que a su vez se comunica con el controlador 1115. El controlador traduce los desplazamientos en instrucciones en representación de

5 los movimientos físicos de un dispositivo de soporte del paciente 1140 y envía las instrucciones al dispositivo 1140 con el fin de ajustar la posición del paciente de acuerdo con los cálculos de la alineación. En algunas realizaciones, el procesador 1110 también puede encontrar el mejor ajuste de una forma del haz a la lesión y sugiere variaciones del MLC para minimizar la radiación que se encuentra fuera de la lesión, para crear márgenes de tratamiento tal como se describe anteriormente, o cuando sea necesario lo contrario.

10 En algunas realizaciones, el registro 1105, el procesador 1110, y el controlador 1115 pueden implementar la funcionalidad de la presente invención en hardware o software, o una combinación de ambos en un ordenador de propósito general. Además, este programa puede dejar de lado partes de una memoria de acceso aleatorio de un ordenador para proporcionar lógica de control que afecte a uno o más de la manipulación de la imagen, la fusión, la alineación y el control del dispositivo de soporte. En dicha realización, el programa se puede escribir en cualquiera de

15 una serie de lenguajes de alto nivel, tal como Fortran, Pascal, C, C++, C#, Java, Tcl, o BASIC. Además, el programa puede ser escrito en un script, macro, o funcionalidad incorporada en el software disponible comercialmente, tal como Excel o Visual Basic. Además, el software podría ser implementado en un lenguaje ensamblador dirigido a un residente de microprocesadores en un ordenador. Por ejemplo, el software puede ser implementado en lenguaje ensamblador Intel 80x86 si está configurado para ejecutarse en un PC IBM o PC clon. El software puede estar integrado en un

20 artículo de fabricación, incluyendo pero no limitado a, "medios de programación que se pueden leer en un ordenador" tal como un disquete, un disco duro, un disco óptico, una cinta magnética, una PROM, una EPROM, o CD-ROM.

Aunque la invención se ha mostrado y descrito particularmente con referencia a realizaciones concretas, debe ser entendido por los expertos en la materia que varios cambios en la forma y los detalles se pueden hacer en la misma, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. El alcance de la invención se indica así mediante las reivindicaciones

25 y todos los cambios incluidos en el sentido y el alcance de la equivalencia de las reivindicaciones, por lo tanto, adjuntas se pretende que estén incluidos.

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Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la localización espacial mejorada de una lesión de un paciente (410) con el propósito de administrar un tratamiento de radiación, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

(a)

obtener (905, 910, 920, 930) una pluralidad de representaciones de la forma de un haz (300), cada uno a lo largo de una dirección de un haz correspondiente de un dispositivo de tratamiento;

(b)

construir un volumen de intersección de tres dimensiones a partir de la pluralidad de representaciones de la forma del haz;

(c)

obtener (945) una pluralidad de imágenes correspondientes a la lesión (410) a partir de cada una de las direcciones de los haces del dispositivo de tratamiento;

(d)

construir una imagen de la lesión en tres dimensiones a partir de la pluralidad de imágenes;

(e)

fijar (940, 950, 955) el volumen de la intersección en tres dimensiones y la imagen de la lesión en tres dimensiones en un sistema de coordenadas para facilitar la alineación volumétrica entre los mismos;

(f)

construir una imagen tridimensional que comprende la imagen de la lesión en tres dimensiones y el volumen de la intersección en tres dimensiones basado en el sistema de coordenadas; y

(g)

obtener una pluralidad de reconstrucciones en sección transversal (705, 710, 715, 720) de la imagen en tres dimensiones, comprendiendo cada reconstrucción en sección transversal una representación en dos dimensiones de la lesión (410) y del volumen de la intersección.
2.

Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de tratamiento incluye uno o más dispositivos de protección del haz (100) que afectan a la forma del haz.
3.

Procedimiento según la reivindicación 2, en el que el dispositivo de protección del haz (100) es un MLC.
4.

Procedimiento según la reivindicación 3, en el que las representaciones de la forma del haz se basan, al menos en parte, en la disposición física de las hojas (110, 120) en el MLC.
5.

Procedimiento según la reivindicación 4, en el que las representaciones de la forma del haz se ajustan mediante el ajuste de la posiciones de las hojas (110, 120) en el MLC.
6.

Procedimiento según la reivindicación 5, que también comprende el ajuste de las hojas (110, 110) dentro del MLC con el fin de conformar las formas del haz (300) sobre la lesión (410).
7.

Procedimiento según la reivindicación 6, en el que las hojas (110, 120) se ajustan manualmente.
8.

Procedimiento según la reivindicación 6, en el que las hojas (110, 120) se ajustan mediante programación.
9.

Procedimiento según la reivindicación 6, en el que el ajuste se realiza durante una sesión de planificación del tratamiento.
10.

Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la pluralidad de imágenes comprende imágenes seleccionadas del grupo de una imagen de ultrasonidos tridimensional, una imagen CT, una imagen MRI, y una imagen PET adquiridas después de la planificación con fines de tratamiento.
11.

Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las formas del haz (300) se generan durante una sesión de planificación del tratamiento.
12.

Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el sistema de coordenadas se establece usando un sistema láser dispuesto en una sala de aplicación del tratamiento.
13.

Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las imágenes se fijan en el sistema de coordenadas durante una sesión de aplicación del tratamiento.
14.

Sistema para el posicionamiento de un paciente para la administración de un tratamiento de radiación de una lesión (410), comprendiendo el sistema:

(a)

un registro para el establecimiento de una pluralidad de representaciones de la forma del haz (300), cada uno tomada desde una o más perspectivas de un dispositivo de tratamiento;

(b)

un procesador para generar un volumen de intersección en tres dimensiones a partir de la pluralidad de

representaciones de la forma del haz, determinar una alineación del volumen de la intersección en tres dimensiones y una imagen en tres dimensiones que corresponden a la lesión (410) utilizando un sistema común de referencia de coordenadas de tal manera que la imagen en tres dimensiones que corresponde a la lesión

(410) es abarca volumétricamente sustancialmente el volumen de la intersección de tres dimensiones, y obtener una pluralidad de reconstrucciones en sección transversal (705, 710, 715, 720) del volumen de la intersección en tres dimensiones superpuesta y la imagen en tres dimensiones, comprendiendo cada reconstrucción en sección transversal una representación en dos dimensiones de la lesión (410) y del volumen de la intersección; y

(c) un controlador para el control de un dispositivo de soporte del paciente de acuerdo con la alineación.
15.

Sistema según la reivindicación 14, en el que el dispositivo de tratamiento incluye uno o más dispositivos de protección del haz (100) que afectan a la forma del haz.
16.

Sistema según la reivindicación 15, en el que el dispositivo de protección del haz (100) es un MLC.
17.

Sistema según la reivindicación 16, en el que la pluralidad de representaciones de la forma del haz (300) se basan, al menos en parte, de la disposición física de las hojas (110, 120) en el MLC tal como se determinó durante una sesión de planificación del tratamiento.
18.

Sistema según la reivindicación 17, en el que la pluralidad de representaciones de la forma del haz (300) se ajustan mediante el ajuste de las posiciones de las hojas (110, 120) dentro del MLC.
19.

Sistema según la reivindicación 18, en el que las hojas (110, 120) se ajustan manualmente.
20.

Sistema según la reivindicación 18, en el que las hojas (110, 120) se ajustan mediante programación.
21.

Sistema según la reivindicación 18, en el que los ajustes se hacen durante una sesión de planificación del tratamiento.
22.

Sistema según la reivindicación 14, en el que la imagen en tres dimensiones se construye a partir de una o más imágenes seleccionadas del grupo de una imagen de ultrasonido en dos dimensiones, una imagen de ultrasonido en tres dimensiones, una imagen CT, una imagen MRI, y una imagen PET adquiridas después de la planificación con fines de tratamiento.
23.

Sistema según la reivindicación 14, en el que la imagen que corresponde a la lesión (410) es una imagen en tres dimensiones y el procesador segmenta la imagen en un conjunto de elementos de superficie.
24.

Sistema según la reivindicación 14, que también comprende un sistema láser dispuesto en una sala de administración del tratamiento para el establecimiento del sistema de referencia de coordenadas común.
25.

Sistema para la validación espacial mejorada de la posición de una lesión de un paciente (410) para el propósito de administrar un tratamiento de radiación, que comprende:

(a)

medios para la obtención de una pluralidad de representaciones la forma del haz (300), cada uno a lo largo de una dirección de un haz correspondiente de un dispositivo de tratamiento;

(b)

medios para la construcción de un volumen de intersección en tres dimensiones a partir de la pluralidad de las representaciones de la forma del haz (300);

(c)

medios para la obtención de una pluralidad de imágenes correspondientes a una lesión de un paciente (410) a partir de cada una de las direcciones de los haces del dispositivo de tratamiento;

(d)

medios para construir una imagen de la lesión en tres dimensiones a partir de la pluralidad de imágenes;

(e)

medios para fijar el volumen de la intersección en tres dimensiones y la imagen lesión en tres dimensiones en un sistema de coordenadas común para facilitar la alineación volumétrica entre las mismas; y

(f)

medios para la obtención de una pluralidad de reconstrucciones en sección transversal (705, 710, 715, 720) del volumen de intersección en tres dimensiones superpuesto y la imagen en tres dimensiones, comprendiendo cada reconstrucción en sección transversal una representación en dos dimensiones de la lesión y del volumen de la intersección.
26.

Sistema según la reivindicación 25, que también comprende medios para el ajuste de uno o más dispositivos de protección (100) dentro del dispositivo de tratamiento para conformar las representaciones de la forma del haz sobre la lesión.
27.

Sistema según la reivindicación 26, en el que los haces se ajustan manualmente.
28.

Sistema según la reivindicación 26, en el que los haces se ajustan mediante programación.
29.

Sistema según la reivindicación 25, que también comprende medios para la segmentación de la imagen correspondiente a una lesión de un paciente (410) en un conjunto de elementos de superficie.

5 30. Sistema según la reivindicación 25, que también comprende medios para ajustar la posición del paciente, de manera que el volumen de la intersección en tres dimensiones abarca sustancialmente la imagen de la lesión en tres dimensiones.
31. Sistema según la reivindicación 25, que también comprende medios para alinear la imagen de la lesión en tres

dimensiones con el volumen de la intersección en tres dimensiones para que la imagen de la lesión en tres 10 dimensiones esté substancialmente comprendida en el volumen de la intersección en tres dimensiones.
32. Sistema según la reivindicación 14, en el que el procesador está también configurado para ajustar la posición del paciente de manera que cada representación en dos dimensiones de la lesión (410) esté sustancialmente comprendida en su representación en dos dimensiones correspondiente del volumen de la intersección.