ES2369294A1 - Dispositivo automático y procedimiento para la detección y cuantificación de termitas a partir de co2 que emiten. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo automático y procedimiento para la detección y cuantificación de termitas a partir del CO2 que emiten.Comprende un sensor de CO2 (10) que está conectado a un microprocesador (2) que calcula la concentración de CO2 emitida por las termitas a partir de la señal proporcionada por el sensor de CO2 (10). El microprocesador (2) almacena tablas, obtenidas experimentalmente, mediante las que se establece, a partir de dos valores consecutivos de la concentración de CO2 calculada, el número de termitas presentes en el momento del segundo valor; de manera que el microprocesador (2) obtiene en todo momento el número de termitas presentes en el medio donde se instala el dispositivo. Comparando sucesivos valores de CO2, el microprocesador determina también si el número de termitas permanece constante, aumenta o disminuye; y proporciona también en los dos últimos casos la tasa de incremento o de disminución del número de termitas.
Description
Dispositivo automático y procedimiento para la
detección y cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que
emiten.
La invención tiene por objeto realizar la
detección de termitas a partir de la medida del CO_{2} que dichos
insectos emiten en el medio donde habitan (madera y materiales
derivados, bajo tierra y dentro de túneles que construyen). Además
de la detección, la invención cuantifica de forma automática el
número de termitas presente en el medio a lo largo del tiempo.
Es otro objeto de la invención el dotar al
dispositivo de una configuración que permita insertarse en el medio
donde se requiere verificar la presencia de termitas; y, en su caso,
la cuantificación y registro a lo largo del tiempo tanto del número
de termitas como de su variación.
En el estado de la técnica es conocido el empleo
de aparatos y procedimientos para la detección de insectos
xilófagos, como por ejemplo es el caso de la Patente de Invención
española con número de solicitud 200701318, en el que esta detección
se realiza mediante un sensor basado en la emisión de luz y
captación de la luz reflejada, ya que dicha luz reflejada varia
cuando incide sobre un insecto.
También puede citarse el documento de patente US
Patent 6255652, que describe un método y aparato para detectar
plagas de insectos en áreas cerradas. Ese aparato presenta varios
inconvenientes. En primer lugar, es solamente aplicable a plagas de
insectos en paredes o muros dentro de espacios cerrados en edificios
o viviendas con armazón de madera. Por tanto, no es útil en espacios
abiertos o subterráneos, donde las concentraciones ambientales de
gases pueden variar mucho en muy poco tiempo. Esta limitación
restringe mucho su uso, especialmente en el caso de las termitas,
que suelen acceder a las viviendas por el exterior de las fachadas o
de forma subterránea. En segundo lugar, necesita la intervención de
un operario durante todo el proceso de inspección, y el proceso de
detección no es susceptible de ser automatizado. Por este motivo, es
inadecuado para monitorizar automáticamente estructuras de madera.
En tercer lugar, como para detectar plagas de insectos utiliza una
medida base del CO_{2} de la estancia, que usa para comparar con
las medidas de CO_{2} dentro del muro (donde se supone que están
los insectos y que por tanto habrá concentraciones altas de este
gas) sus detecciones no son fiables. La medida base puede ser tan
alta o más alta que la medida dentro del muro, incluso aunque éste
contenga gran cantidad de insectos, por muchos motivos: respiración
humana del operario o de los habitantes de la casa, respiración de
animales domésticos, humo de cigarrillos, combustiones, presencia de
ciertos productos químicos, etc. Por último, dicho aparato no
proporciona ninguna cuantificación del número de insectos, y por
tanto no proporciona ninguna indicación de la gravedad del ataque de
insectos.
No existe en el estado de la técnica ningún
dispositivo que permita efectuar de manera automática, sin
intervención humana durante el proceso de inspección, la detección
de termitas a partir de la medida de la concentración del CO_{2}
que éstas generan en el medio donde viven (madera y materiales
derivados, bajo tierra y dentro de túneles que construyen). Frente a
otros sistemas existentes de detección de termitas (por ejemplo, por
microondas o por detección de emisiones acústicas), la presente
invención permite monitorizar automáticamente, sin intervención
humana una vez instalada, la presencia de termitas en el medio donde
viven durante largos periodos de tiempo de una manera fiable y sin
perturbarlas. Tampoco existe en el estado de la técnica ningún
dispositivo que permita cuantificar el número de termitas existentes
o su tasa de variación a lo largo del tiempo, y por tanto la
peligrosidad de su ataque, a partir de dicha medida de la
concentración de CO_{2} de origen termítico. Por último, tampoco
existe en el estado de la técnica ningún dispositivo que permita
determinar la eficacia de un tratamiento antitermítico a partir de
dicha medida de la concentración de CO_{2} de origen
termítico.
Para conseguir los objetivos y resolver los
inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha desarrollado
un nuevo dispositivo automático para la detección y cuantificación
de termitas a partir del CO_{2} que emiten y que se caracteriza
porque comprende un sensor de CO_{2} que está conectado a un
microprocesador configurado de manera tal que mide la concentración
de CO_{2} emitida por las termitas calculándola a partir de la
señal proporcionada por el sensor, y en el que se almacenan unas
tablas obtenidas experimentalmente mediante investigaciones
realizadas previamente. Estas tablas han podido establecerse porque
la emisión de CO_{2} termítico por unidad de tiempo es
aproximadamente igual, en las mismas condiciones, para casi todas
las especies de termitas, y especialmente para las especies
presentes en Europa. Las tablas establecen, a partir de dos valores
consecutivos de la concentración de CO_{2} calculada,
correspondientes a los instantes t y t+T, donde T es un tiempo
configurable, el número de termitas presentes en el instante t+T.
Dicho de otro modo, las tablas establecen la equivalencia entre el
número de termitas y el CO_{2} acumulado que han generado hasta un
cierto momento, es decir desde la realización de una primera medida
de la concentración del CO_{2} hasta la realización de una segunda
medida de la concentración del CO_{2}, transcurrido un tiempo T.
Mediante esas tablas, el microprocesador obtiene el número de
termitas presentes en el medio donde se dispone el dispositivo en
función del CO_{2} calculado. Comparando sucesivos valores del
número de termitas, el microprocesador determina y registra si el
número de termitas permanece constante, aumenta o disminuye; y
proporciona también en los dos últimos casos la tasa de incremento o
de disminución del número de
termitas.
termitas.
Además, el microprocesador está configurado de
manera tal que almacena la concentración de CO_{2} medida y el
equivalente del número de termitas de las diferentes medidas
realizadas, efectuando esto en periodos de tiempo previamente
establecidos; está además configurado de manera tal que realiza la
comparación de las diferentes medidas realizadas, de forma que
determina la evolución del número de termitas en el medio donde se
encuentra instalado el dispositivo de la invención. Así, puede
saberse si a lo largo del tiempo aumenta o disminuye la población de
termitas, y su correspondiente tasa de incremento o disminución.
También, el microprocesador almacena un umbral
de un número de termitas, previamente establecido, por encima del
cual genera una alarma.
El microprocesador está dotado de medios de
comunicación inalámbricos con un centro remoto para enviarle la
información obtenida en el dispositivo de cada medida realizada.
En consecuencia, tanto la evolución del número
de termitas, como las posibles alarmas, pueden transmitirse al
centro remoto, de manera que pueda conocerse la evolución del número
de termitas a distancia y sin necesidad de que un operario tenga que
desplazarse hasta el lugar donde se encuentra instalado el
dispositivo de la invención. Por consiguiente, la invención detecta
precozmente y de forma automática la degradación de la madera por
termitas.
La invención puede servir para establecer la
eficacia de los tratamientos antitermíticos, que normalmente se
aplican mediante cebos de celulosa impregnada de sustancias
antitermíticas (como inhibidores de la síntesis de la quitina).
Insertando el dispositivo de la invención en muebles, suelos,
paredes o techos de madera o materiales derivados (tableros, madera
laminada encolada, etc.) de viviendas o edificios donde se apliquen
tratamientos antitermíticos, o insertándolo en los cebaderos (que
suelen ser cajas cerradas) o colocándolo directamente dentro de
éstos, puede determinarse la eficacia del tratamiento a lo largo del
tiempo; ya que determina el número de termitas aún supervivientes en
todo momento en el mueble, suelo, pared, techo o cebadero y permite
estimar cuanto tiempo pasará hasta su desaparición completa. Esta
estimación de tiempo la realiza comparando sucesivos valores del
número de termitas, procedimiento que permite determinar la tasa de
disminución del número de termitas. Todo ello se lleva a cabo sin
abrir los cebaderos ni perturbar a las termitas; además, estos datos
se pueden conocer en un centro remoto, con las ventajas que ello
conlleva, tal y como ya fue descrito anteriormente.
En una realización de la invención se prevé que
la invención comprenda un cebo de termitas, por ejemplo, un cebo de
celulosa impregnada de sustancias antitermíticas (como inhibidores
de la síntesis de la quitina), de forma que el propio dispositivo
actúe también como cebadero, siendo aplicable todo lo dicho en el
párrafo anterior sobre la determinación de la eficacia del
tratamiento antitermítico.
En la realización preferente de la invención, el
dispositivo comprende una carcasa en cuyo interior se aloja el
microprocesador y la correspondiente fuente de alimentación, de
forma que la carcasa se encuentra unida a un cuerpo tubular que está
abierto por su extremo para permitir la entrada de termitas, y en
cuyo interior está ubicado el sensor y el cebo, y que además
presenta una configuración prevista para insertarse en el medio
donde se requiere verificar la presencia y evolución de termitas,
como es la madera y materiales derivados, bajo tierra y dentro de
túneles construidos por estos insectos. La unión de la carcasa al
cuerpo tubular es mediante una junta que impide el intercambio de
gases entre el medio y el exterior.
Además la invención se refiere a un
procedimiento en el que una vez el dispositivo queda alojado en el
medio, su carcasa y su junta tórica impiden el intercambio de gases
entre el medio y el exterior. Entonces, el sensor de CO_{2} toma
una primera medida inicial de la concentración de este gas, que el
microprocesador almacena, y al cabo de un tiempo T, configurable,
toma una segunda medida de la concentración de CO_{2}, que también
almacena de modo a partir de ambas medidas calcula el número de
termitas existentes en el instante T, mediante la tabla ya comentada
en el dispositivo. A partir de entonces, el dispositivo registra y
compara valores consecutivos del CO_{2} calculado, espaciados un
tiempo T. Cualquier variación significativa de la concentración de
CO_{2} dentro del medio debe estar ocasionada por termitas, pues
son los insectos que más CO_{2} emiten, debido a la degradación
que realizan de la celulosa de la madera, el papel, etc. Al ser
insectos sociales que forman colonias de miles e incluso millones de
individuos, las concentraciones de CO_{2} que emiten son muy
relevantes; el CO_{2} emitido por un insecto individual como la
carcoma fina es casi indetectable con los métodos de medida
habituales.
El procedimiento prevé la generación de una
alarma cuando el número de termitas supera un umbral previamente
establecido.
De acuerdo con la descripción del dispositivo,
el procedimiento también comprende comunicar a un centro remoto la
información seleccionada entre la concentración del CO_{2}
obtenida en cada medida, el equivalente del número de termitas
detectadas, la comparación de las diferentes medidas realizadas, una
alarma generada y cualquier combinación de las anteriores.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con
carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de
la invención.
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del
dispositivo de la invención aplicado sobre una pieza de madera, como
puede ser una viga, un forjado, una puerta, muebles, etc.
Figura 2.- Muestra una vista seccionada del
dispositivo de la figura anterior, en la que se encuentra con la
tapa de la carcasa retirada.
A continuación se realiza una descripción de la
invención basada en las figuras anteriormente comentadas.
El dispositivo de la invención comprende una
carcasa 1 en cuyo interior se aloja una electrónica de control de
tipo convencional basada en un microprocesador 2 y una fuente de
alimentación 3, de forma que la carcasa 1 está unida a un cuerpo
tubular 4 mediante una junta tórica 5 y un prensa estopas 6, para
permitir alojar en su interior un sensor de CO_{2} 10, de forma
que esté conectado con el microprocesador 2. El cuerpo tubular 4
está abierto por su extremo para permitir la entrada de termitas en
su interior, y además está configurado para permitir insertarlo en
un medio 7 en el que convencionalmente habitan las termitas, como
por ejemplo puede ser madera 7. Una vez el dispositivo queda alojado
en el medio, su carcasa 1 y su junta tórica 5 impiden el intercambio
de gases entre el medio y el exterior.
Para facilitar la inserción del cuerpo tubular 4
en la madera 7, se prevé que tenga una configuración cilíndrica;
pero, obviamente, puede adoptar cualquier otra configuración que
permita su inserción en la madera 7.
El microprocesador 2 está configurado de forma
que calcula la concentración de CO_{2} emitida por las termitas
que habitan en la madera 7, a partir de la señal proporcionada por
el sensor 10. Esta medida calculada corresponde a la concentración
de CO_{2} acumulado al cabo de un cierto tiempo desde el momento
en que el dispositivo queda alojado en la madera 7.
Además, el microprocesador 2 almacena unas
tablas, obtenidas previamente de forma experimental, mediante las
que se establece, a partir de dos valores consecutivos de la
concentración de CO_{2} calculada, correspondientes a los
instantes t y t+T (donde T es un tiempo configurable) , el número de
termitas presentes en el instante t+T. Por tanto, se establece una
equivalencia entre el CO_{2} calculado en un determinado momento y
el número de termitas que habitan en ese momento en el cuerpo
tubular 4. Es decir, se establecen márgenes de concentración de
CO_{2}, a cada uno de los cuales corresponde un número de
termitas, de forma que a partir de la concentración de CO_{2}
medida, el microprocesador 2 obtiene el número de insectos presentes
en la madera 7 donde se ha instalado el dispositivo. Comparando a lo
largo del tiempo este número de insectos, el microprocesador 2
calcula la tasa de incremento o de disminución de la población de
termitas.
Además el microprocesador 2 está dotado de una
pantalla de visualización (no representada en las figuras) en la que
se muestran los diferentes valores de la concentración de CO_{2}
calculada y el número de termitas establecido en la tabla, así como
los distintos datos de funcionamiento del dispositivo.
El microprocesador 2 está dotado de medios de
comunicación inalámbricos con un centro remoto para enviarle la
información, tanto de la concentración de CO_{2} calculada como
del número de termitas detectadas y de la tasa de variación de este
número a lo largo del tiempo, para lo que dicho microprocesador 2
está conectado a la correspondiente antena 9.
Además el microprocesador 2 está configurado
para almacenar la concentración de CO_{2} medida y el equivalente
del número de termitas, de las diferentes medidas realizadas, de
forma que la programación del microprocesador 2 establece que dichas
medidas se efectúen en periodos de tiempo previamente fijados, y
además realiza la comparación de las diferentes medidas realizadas
para establecer la evolución del número de termitas que generan el
CO_{2} medido.
Por otro lado, el microprocesador 2 almacena un
umbral de un número de termitas, previamente establecido, por encima
del cual genera una alarma, que emite localmente y además envía al
centro remoto, en el que se señaliza convenientemente. Por
consiguiente, la invención detecta precozmente y de forma automática
la degradación de la madera por termitas.
La configuración descrita presenta la gran
ventaja de permitir estudiar en condiciones de laboratorio cuántas
termitas sobreviven en todo momento en una colonia sin perturbarla,
lo cual es muy importante para los ensayos de protectores de la
madera, como los dictados por las normas UNE
56.411-EN 118 (Determinación de la eficacia
preventiva contra termitas Reticulitermes Santonensis de Feytaud),
UNE EN 118 (Determinación de la eficacia preventiva contra las
especies de Reticulitermes (termitas europeas)) y UNE EN 117
(Determinación del umbral de eficacia contra las especies de
Reticulitermes (termitas europea)). Esta monitorización de la
población de termitas resulta también muy útil para los criaderos de
termitas para piscifactorías y bioenergía.
Si la madera 7 está siendo sometida a un
tratamiento antitermítico, que normalmente se hace mediante cebos de
celulosa impregnada de sustancias antitermíticas (como inhibidores
de la síntesis de la quitina), con el dispositivo de la invención
puede determinarse la eficacia del tratamiento antitermítico; es
decir, si el número de termitas dentro de la madera 7 disminuye o
no, y a qué velocidad lo hace. Por ejemplo, cuando el número de
termitas obtenido a partir de la concentración de CO_{2} calculada
sea nulo para varios periodos de tiempo consecutivos, el dispositivo
avisará de que ya no hay actividad termítica (el tratamiento ha sido
efectivo y puede darse por finalizado). Si, por ejemplo, el número
de termitas disminuye con el tiempo, el dispositivo avisará de que
la actividad termítica está disminuyendo (el tratamiento está siendo
efectivo pero aún no ha finalizado). Por último, si el número de
termitas aumenta a lo largo del tiempo, el dispositivo avisará de
que la actividad termítica aumenta (el tratamiento no es efectivo).
Por último, si el número de termitas se mantiene constante, el
dispositivo avisará de que la actividad termítica se mantiene (el
tratamiento no es efectivo). Así, con los resultados obtenidos puede
saberse si el tratamiento está siendo efectivo sin desplazar a
ningún técnico para comprobarlo; y además el dispositivo permite
obtener una estimación de cuanto tiempo pasará hasta la erradicación
completa de las termitas, dado que proporciona la tasa de
disminución del número de termitas. Todo ello se lleva a cabo sin
abrir los cebaderos ni perturbar a las termitas. Todo lo anterior es
igualmente válido si el dispositivo de la invención se inserta en
suelos, paredes o techos de madera o materiales derivados (tableros,
madera laminada encolada, etc.) de viviendas o edificios sometidos a
tratamientos antitermíticos, o si se inserta en los cebaderos (que
suelen ser cajas cerradas) o se coloca directamente dentro de
éstos.
Además el dispositivo de la invención prevé que
en el interior del cuerpo tubular 4 se incluya un cebo 8, por
ejemplo un cebo de celulosa impregnada de sustancias antitermíticas
(como inhibidores de la síntesis de la quitina), de forma que el
propio dispositivo actué también como cebo, siendo aplicable todo lo
dicho en el párrafo anterior sobre la determinación de la eficacia
del tratamiento antitermítico.
Cabe comentar que el sensor de CO_{2} 10 está
compensado en temperatura en todo el rango de medida, de forma que
la concentración de CO_{2} calculada sea independiente de la
temperatura del interior de la madera 7. El microprocesador 2 está
dotado de medios de compensación del ruido electrónico, que corrigen
los valores de CO_{2} calculados a lo largo del
tiempo.
tiempo.
Además, la invención también se refiere a un
procedimiento cuya ejecución se deriva del funcionamiento descrito
del dispositivo, y cuyas fases fueron descritas en el apartado de
descripción de la invención.
Claims (10)
1. Dispositivo automático para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, que se
aloja en un medio (7) en el que se requiere hacer la detección y
cuantificación de termitas; caracterizado por que comprende
un sensor de CO_{2} (10) que está conectado a un microprocesador
(2) configurado de manera tal que mide la concentración de CO_{2}
emitida por las termitas calculándola a partir de la señal
proporcionada por dicho sensor de CO_{2} (10), y en el que se
almacenan tablas, obtenidas experimentalmente, mediante las que se
determina, a partir de una primera medida del CO_{2} tomada y de
una segunda medida del CO_{2} tomada al cabo de un tiempo desde
dicha primera medida, una equivalencia entre dicha segunda medida
del CO_{2} y el número de termitas presentes en ese momento en
dicho medio (7).
2. Dispositivo automático para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, según
reivindicación 1, caracterizado por que el microprocesador
(2) está configurado de manera tal que almacena la concentración del
CO_{2} medida y el equivalente del número de termitas de
diferentes medidas realizadas, las cuales se efectúan en periodos de
tiempo previamente establecidos; y además está configurado de manera
tal que realiza la comparación de las diferentes medidas realizadas,
para determinar la evolución del número de termitas en el medio
(7).
3. Dispositivo automático para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, según
reivindicación 1, caracterizado por que el microprocesador
(2) almacena un umbral de un número de termitas, previamente
establecido, por encima del cual genera una alarma.
4. Dispositivo automático para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, según
reivindicaciones 1 o 2 o 3, caracterizado por que el
microprocesador (2) comprende medios de comunicación inalámbricos
con un centro remoto para enviarle la información seleccionada entre
la concentración del CO_{2} obtenida en cada medida, el
equivalente del número de termitas detectadas, la comparación de las
diferentes medidas realizadas, una alarma generada y cualquier
combinación de las anteriores.
5. Dispositivo automático para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, según
reivindicación 1, caracterizado por que se aplica en muebles,
suelos, techos y paredes de un material seleccionado entre la madera
y sus materiales derivados donde se apliquen tratamientos
antitermíticos; aplicándose además en los cebaderos antitermíticos
para determinar la eficacia del tratamiento a lo largo del
tiempo.
6. Dispositivo automático para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, según
reivindicación 1, caracterizado por que comprende un cebo (8)
que está impregnado de un plaguicida.
7. Dispositivo automático para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, según
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por que comprende una carcasa (1) en cuyo
interior se aloja el microprocesador (2) y la correspondiente fuente
de alimentación (3) ; estando dicha carcasa (1) unida a un cuerpo
tubular (4), abierto por su extremo para permitir la entrada de
termitas; en cuyo interior está ubicado el sensor de CO_{2} (10) y
el cebo (8), y que además presenta una configuración prevista para
insertarse en el medio (7); y realizándose la unión de la carcasa
(1) al cuerpo tubular mediante una junta (5) que impide el
intercambio de gases entre el medio (7) y el exterior.
8. Procedimiento para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten,
caracterizado por que comprende las siguientes fases:
- -
- realizar una primera medida del CO_{2} en un medio (7) donde se desea realizar la detección y cuantificación de termitas,
- -
- realizar una segunda medida del CO_{2} al cabo de un tiempo desde que se realizó la primera medida,
- -
- determinar el número de termitas presentes en el medio (7), a partir de la primera y segunda medida del CO_{2}, mediante unas tablas, obtenidas experimentalmente, que establecen una equivalencia entre la primera y segunda medida del CO_{2} y el número de termitas presentes en el momento de realizar la segunda medida del CO_{2} en dicho medio (7),
- -
- realizar una pluralidad de medidas del CO_{2} espaciadas un tiempo T, y
- -
- registrar y comparar valores consecutivos del CO_{2} medidos y de los valores de termitas obtenidos, detectando y cuantificando dicho número de termitas.
9. Procedimiento para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, según
reivindicación 8, caracterizado por que comprende generar una
alarma cuando el número de termitas supera un umbral previamente
establecido.
10. Procedimiento para la detección y
cuantificación de termitas a partir del CO_{2} que emiten, según
reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que comprende
comunicar a un centro remoto la información seleccionada entre la
concentración del CO_{2} obtenida en cada medida, el equivalente
del número de termitas detectadas, la comparación de las diferentes
medidas realizadas, una alarma generada y cualquier combinación de
las anteriores.
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ES201130808A ES2369294B1 (es) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | Dispositivo automático y procedimiento para la detección y cuantificación de termitas a partir de co2 que emiten. |
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