ES2367600T3

ES2367600T3 - INJECTION PISTOL CONDUCTING DEVICE DEVICE.

Info

Publication number: ES2367600T3
Application number: ES08717914T
Authority: ES
Inventors: Ulrich Griesenbruch
Original assignee: ITW Oberflaechentechnik GmbH
Current assignee: Carlisle Fluid Technologies Germany GmbH
Priority date: 2007-03-24
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2011-11-04
Anticipated expiration: 2028-03-17
Also published as: ATE512725T1

Abstract

Dispositivo de conexión de conductos de pistolas de inyección para la conexión de una pluralidad de medios de conducción (20) en el extremo de un brazo de robot (14) en forma de tubo, a través del cual se extienden los medios de conducción (20), con taladros (26) en un cuerpo intermedio (6, 4), que está dispuesto en una conexión mecánica entre el brazo de robot (14) y al menos una pistola automática de inyección (2), en el que el brazo de robot (14) presenta en el extremo una pestaña de robot (10), que está fijada en él y presenta una pluralidad de taladros de pestaña (30), en el que entre la pestaña de robot (10) y el cuerpo intermedio (6, 4) está dispuesta una placa perforada (42), que se extiende transversalmente sobre casquillos de conexión de medios de conducción (32) y presenta una pluralidad de taladros de paso (46), que están dispuestos alineados con al menos algunos de los taladros de pestaña (30), en el que en ambos extremos de los taladros de paso (46) está dispuesta en cada caso una junta de obturación (48, 50) en forma de anillo, que rodea el taladro de paso (46) respectivo, en el que las juntas de obturación (48) se apoyan o se pueden apoyar con efecto de obturación sobre el lado trasero de las placas, respectivamente, contra una superficie frontal de uno de los casquillos de conexión de medios de conducción (32); en el que las juntas de obturación (50) se apoyan o se pueden apoyar sobre el lado delantero de la pestaña, respectivamente, contra una pared frontal trasera del cuerpo intermedio (6, 4), en cada caso alrededor de uno de una pluralidad de taladros de cuerpo intermedio (26) formados en el cuerpo intermedio (6, 4), cuyos taladros están dispuestos alineados con al menos algunos de los taladros de paso (46) de la placa perforada (42), caracterizado porque los medios de conducción son mangueras y porque la pestaña de robot (10) presenta en su lado frontal (44) que apunta hacia delante una cavidad cilíndrica (38), en la que está dispuesta la placa perforada (42), de tal manera que está alineada con la superficie frontal (44), y porque en la pluralidad de taladros de pestaña (30) encaja en cada caso un casquillo de conexión de manguera (32), que está conectado en cada caso con el extremo de una de las mangueras (20) y se apoya en cada caso con un collar de casquillo (34) que sobresale radialmente en una superficie de pestaña delantera (36), de manera que los collares de casquillo (34) tienen una periferia exterior redonda circular.Device for connecting injection gun ducts for connecting a plurality of conduction means (20) at the end of a tube-shaped robot arm (14), through which the conduction means (20) extend ), with holes (26) in an intermediate body (6, 4), which is arranged in a mechanical connection between the robot arm (14) and at least one automatic injection gun (2), in which the arm of robot (14) has at the end a robot flange (10), which is fixed therein and has a plurality of flange holes (30), in which between the robot flange (10) and the intermediate body (6 , 4) a perforated plate (42) is disposed, which extends transversely over connecting bushes of conduction means (32) and has a plurality of through holes (46), which are arranged aligned with at least some of the holes flange (30), in which at both ends of the through holes (46) e a sealing gasket (48, 50) in the form of a ring is provided in each case, surrounding the respective passage bore (46), in which the sealing seals (48) are supported or can be supported with a sealing effect on the rear side of the plates, respectively, against a front surface of one of the bushing connection means (32); wherein the sealing gaskets (50) are supported or can be supported on the front side of the flange, respectively, against a rear front wall of the intermediate body (6, 4), in each case about one of a plurality of intermediate body holes (26) formed in the intermediate body (6, 4), whose holes are arranged aligned with at least some of the through holes (46) of the perforated plate (42), characterized in that the driving means are hoses and because the robot flange (10) has on its front side (44) pointing forward a cylindrical cavity (38), in which the perforated plate (42) is arranged, such that it is aligned with the surface front (44), and because in the plurality of flange holes (30) a hose connection sleeve (32) fits in each case, which is connected in each case with the end of one of the hoses (20) and supports in each case with a cap collar (34) that envelopes radially ale on a front flange surface (36), so that the bushing collars (34) have a circular round outer periphery.

Description

La invención se refiere a un dispositivo de conexión de conductos de pistola de inyección de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to an injection gun duct connection device according to the preamble of claim 1.

Las pistolas de inyección de este tipo sirven para el recubrimiento por pulverización de objetos con pintura líquida o laca líquida. Las pistolas de inyección de este tipo se conocen, por ejemplo, a partir del documento EP 1 287 901 B1. Injection guns of this type are used for spray coating objects with liquid paint or liquid lacquer. Injection guns of this type are known, for example, from EP 1 287 901 B1.

Se conoce a partir del documento DE 199 14 040 A1 un dispositivo de conexión de conductos de pistola de inyección según el preámbulo de la reivindicación 1. An injection gun duct connection device according to the preamble of claim 1 is known from DE 199 14 040 A1.

Por medio de la invención debe solucionarse el cometido de mejorar el dispositivo de conexión de conductos entre un brazo de robot y al menos una pistola de inyección soportada por el brazo de robot. By means of the invention, the task of improving the duct connection device between a robot arm and at least one injection gun supported by the robot arm must be solved.

Este sometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de las características de la reivindicación 1. This subject is solved according to the invention by means of the features of claim 1.

Por medio de una placa perforada se pueden conseguir según la invención las siguientes ventajas: una buena protección de los casquillos de conexión de la manguera contra daños mecánicos y contra contaminación; una obturación económica y buena, con preferencia por medio de juntas tóricas, sobre el lado trasero y sobre el lado delantero de la placa perforada para la alimentación de pintura líquida o laca líquida y de una o varias corrientes de aire desde el paquete de mangueras en el brazo de robot hacia al menos una pistola de inyección, que está soportada por el brazo de robot. According to the invention, the following advantages can be achieved by means of a perforated plate: good protection of the hose connection bushings against mechanical damage and contamination; an economical and good seal, preferably by means of o-rings, on the rear side and on the front side of the perforated plate for the feeding of liquid paint or liquid lacquer and of one or several air currents from the hose package in the robot arm towards at least one injection gun, which is supported by the robot arm.

Otras características de la invención están contenidas en las reivindicaciones dependientes. Other features of the invention are contained in the dependent claims.

A través del alojamiento de acuerdo con la invención de juntas de obturación en cavidades, por ejemplo ranuras anulares o recesos de taladros, de la placa perforada se consigue de una manera sencilla un posicionamiento exacto de las juntas de obturación. Through the housing according to the invention of sealing joints in cavities, for example annular grooves or recesses of holes, of the perforated plate, an exact positioning of the sealing joints is achieved in a simple manner.

A través de la fijación de acuerdo con la invención de la placa perforada en una pestaña de robot o en el brazo de robot se asegura contra pérdida también cuando en el brazo de robot no está fijada ninguna pistola de inyección. The fixation according to the invention of the perforated plate on a robot flange or on the robot arm is also secured against loss when no injection gun is fixed on the robot arm.

Una pistola de inyección o un cuerpo intermedio, por medio del cual se pueden conectar una o varias pistolas de inyección con el brazo de robot, se pueden fijar en el brazo del robot, en la pestaña del robot o en la placa perforad, de acuerdo con la finalidad en la aplicación práctica de la invención. An injection gun or an intermediate body, by means of which one or several injection guns can be connected to the robot arm, can be fixed on the robot arm, on the robot flange or on the perforated plate, according with the purpose in the practical application of the invention.

De acuerdo con una forma de realización especial de la invención, los collares de casquillo de los casquillos de conexión de manguera no están provistos, como en el estado de la técnica, con una periferia exterior poligonal, por ejemplo hexagonal, sino con una periferia exterior redonda circular. De esta manera, son posibles distancias más pequeñas entre los taladros de la pestaña y, por lo tanto, también entre las mangueras. La forma redonda circular de los collares de los casquillos facilita el montaje y desmontaje de las mangueras, puesto que los collares de los casquillos que sobresalen radialmente se pueden posicionar en cualquier sentido de giro discrecional, sin colisionar con collares de casquillos adyacentes. De esta manera, es posible también la utilización de tolerancias de medida mayores. According to a special embodiment of the invention, the sleeve collars of the hose connection bushings are not provided, as in the state of the art, with a polygonal outer periphery, for example hexagonal, but with an outer periphery round circular In this way, smaller distances are possible between the flange holes and, therefore, also between the hoses. The round circular shape of the bushing collars facilitates the assembly and disassembly of the hoses, since the radially protruding bushing collars can be positioned in any direction of discretionary rotation, without colliding with adjacent bushing collars. In this way, the use of higher measurement tolerances is also possible.

A continuación se describe la invención con referencia a los dibujos adjuntos con la ayuda de una forma de realización preferida como ejemplo. En los dibujos: The invention is described below with reference to the accompanying drawings with the aid of a preferred embodiment as an example. In the drawings:

La figura 1 muestra una representación en perspectiva de una pistola automática de inyección, que está fijada en un brazo de robot. Figure 1 shows a perspective representation of an automatic injection gun, which is fixed on a robot arm.

La figura 2 muestra una representación despiezada ordenada en perspectiva de la sección extrema del brazo de robot con una paquete de mangueras, que se extiende hacia fuera desde allí, y una placa perforada. Figure 2 shows an exploded perspective view of the end section of the robot arm with a package of hoses, which extends outwardly from there, and a perforated plate.

La figura 3 muestra una vista frontal delantera en perspectiva del brazo de robot con la placa perforada fijada en él, que cubre los extremos de la manguera retraídos en el brazo de robot. Figure 3 shows a front perspective front view of the robot arm with the perforated plate fixed on it, which covers the ends of the hose retracted on the robot arm.

La figura 4 muestra una vista frontal delantera del brazo de robot de la figura 3. Figure 4 shows a front front view of the robot arm of Figure 3.

La figura 5 muestra la sección longitudinal interrumpida del brazo de robot en el plano radial V-V de la figura 4. Figure 5 shows the interrupted longitudinal section of the robot arm in the radial plane V-V of Figure 4.

La figura 6 muestra una sección extrema de una manguera de la figura 2 con un casquillo de conexión de manguera acoplado sobre ella, que está conectado con la manguera, por ejemplo está atrapado con la manguera. Figure 6 shows an end section of a hose of Figure 2 with a hose connection sleeve coupled thereon, which is connected to the hose, for example it is caught with the hose.

La figura 1 muestra una pistola de inyección automática 2 para el recubrimiento por pulverización de objetos con pintura o laca líquida. La pistola de inyección 2 está fijada por medio de una placa intermedia 4 en un adaptador 6, que presenta una pestaña de adaptación 8. La pestaña de adaptación 8 está fijada por medio de tornillos (no mostrados) en una pestaña de robot 10, que puede ser de una sola pieza o de varias piezas y que está fijada por medio de tornillos 12 en una sección extrema en forma de tubo de un brazo de robot 14. Para la alimentación de la pistola de inyección con pintura líquida o laca líquida y con una o varias corrientes de aire, por ejemplo una corriente de aire para la atomización de la pintura o de la laca y/o una corriente de aire para la formación del chorro de líquido pulverizado y/o de una corriente de aire para la activación de una válvula, que controla la pintura o la laca, se requieren una pluralidad de mangueras 20, que se extienden a través del brazo de robot 14. Figure 1 shows an automatic injection gun 2 for spray coating objects with paint or liquid lacquer. The injection gun 2 is fixed by means of an intermediate plate 4 on an adapter 6, which has an adaptation flange 8. The adaptation flange 8 is fixed by means of screws (not shown) on a robot flange 10, which It can be single-piece or multi-piece and is fixed by means of screws 12 in a tube-shaped end section of a robot arm 14. For feeding the injection gun with liquid paint or liquid lacquer and with one or more air streams, for example an air stream for atomizing the paint or lacquer and / or an air stream for the formation of the spray of liquid spray and / or an air stream for the activation of A valve, which controls the paint or lacquer, requires a plurality of hoses 20, which extend through the robot arm 14.

De acuerdo con la invención, está previsto un dispositivo nuevo para la conexión de la pluralidad de mangueras 20 en el extremo del brazo de robot 14 del tipo de tubo con taladros 26 en el adaptador 6. El adaptador 6 es un cuerpo intermedio en una conexión mecánica, que está constituido, en la forma de realización representada, por el adaptador 6 y la placa intermedia 4. De acuerdo con otra forma de realización, en lugar del adaptador 6 y la placa intermedia 4 podría estar previsto solamente un único elemento intermedio o se podrían omitir tanto la placa intermedia 4 como también el adaptador 6 y la pistola de inyección 2 se podría fijar directamente en la pestaña del robot 10, sirviendo en este último caso una carcasa de la pistola de inyección 2 propiamente dicha como cuerpo intermedio entre las mangueras 20 del brazo de robot 14 y los conductos internos de la pistola de inyección 2. In accordance with the invention, a new device is provided for the connection of the plurality of hoses 20 at the end of the robot arm 14 of the type of tube with holes 26 in the adapter 6. The adapter 6 is an intermediate body in a connection mechanical, which is constituted, in the embodiment represented, by the adapter 6 and the intermediate plate 4. According to another embodiment, instead of the adapter 6 and the intermediate plate 4, only a single intermediate element could be provided or both the intermediate plate 4 as well as the adapter 6 could be omitted and the injection gun 2 could be fixed directly on the tab of the robot 10, in this latter case a housing of the injection gun 2 itself being used as an intermediate body between the hoses 20 of the robot arm 14 and the internal ducts of the injection gun 2.

Como se muestra en las figuras 2 a 5, la pestaña de robot 10 está provista con una pluralidad de taladros de pestaña 30, en los que se enchufa en cada caso un casquillo de conexión de manguera 32, que está enchufado, respectivamente, con el extremo de manguera de una de las mangueras 20 y se poya en cada caso con un collar de casquillo 34 que sobresale radialmente en la superficie delantera de la pestaña 36. Como se muestra especialmente en la figura 5, la pestaña de robot 10 puede estar configurada de varias partes, y puede presentar, por ejemplo, un anillo de pestaña 10-1 de una o de varias partes y una placa de pestaña 10-2 fijada en el anillo de pestaña 10-1 y dispuesta centrada con respecto al mismo. Los taladros de pestaña 30 están formados en la placa de pestaña 10-2 y la superficie de pestaña delantera 36, en la que se apoyan los collares de casquillo 34 sobresalientes, es en cada caso un receso de taladro que apunta hacia delante de un ensanchamiento de los taladros de la pestaña 30. Los collares de casquillos sobresalientes 34 de los casquillos de conexión de manguera 32 están dispuestos totalmente rebajados en cada caso en el ensanchamiento frontal de los taladros de la pestaña 30. As shown in Figures 2 to 5, the robot flange 10 is provided with a plurality of flange holes 30, in which a hose connection socket 32 is plugged in each case, which is connected, respectively, with the hose end of one of the hoses 20 and in each case be polished with a bushing collar 34 protruding radially on the front surface of the flange 36. As shown especially in Figure 5, the robot flange 10 may be configured of several parts, and can have, for example, a flange ring 10-1 of one or several parts and a flange plate 10-2 fixed on the flange ring 10-1 and arranged centered thereon. The flange holes 30 are formed in the flange plate 10-2 and the front flange surface 36, on which the protruding bushing collars 34 are supported, is in each case a recess of hole pointing forward of a widening of the eyelash holes 30. The protruding bushing collars 34 of the hose connection bushes 32 are disposed completely recessed in each case in the front widening of the eyelash holes 30.

La placa de pestaña 10 tiene sobre su lado frontal que apunta hacia delante una cavidad 38, con preferencia cilíndrica con una superficie de base 40 que apunta hacia delante. Los collares de casquillo 34 están avellanados en la superficie de base 40, de manera que no sobresalen desde la superficie de base hacia delante, sino que terminan con preferencia alineados con ella. The flange plate 10 has on its front side pointing forward a cavity 38, preferably cylindrical with a base surface 40 pointing forward. The bushing collars 34 are countersunk on the base surface 40, so that they do not protrude from the base surface forward, but preferably end up aligned with it.

De acuerdo con la invención, en la cavidad 38 está dispuesta una placa perforada 42, que está alineada con preferencia en dirección radial con la superficie frontal 44, que apunta hacia delante, de la placa de pestaña 10-2. According to the invention, a perforated plate 42 is disposed in the cavity 38, which is preferably aligned radially with the front surface 44, pointing forward, of the flange plate 10-2.

La placa perforada 42 se extiende radialmente sobre los collares de casquillo 34 de todos los casquillos de conexión de manguera 32. En la placa perforada 42 están formados una pluralidad de taladros de paso 46, que están dispuestos alineados axialmente con al menos algunos de los taladros de pestaña 30 y, por lo tanto, también con los canales de las mangueras 20, y también con los extremos adyacentes de los taladros 26 en el adaptador 6. The perforated plate 42 extends radially over the bushing collars 34 of all hose connection bushings 32. A plurality of through holes 46 are formed in the perforated plate 42, which are arranged axially aligned with at least some of the holes. flange 30 and, therefore, also with the channels of the hoses 20, and also with the adjacent ends of the holes 26 in the adapter 6.

En ambos extremos perforados de los taladros de paso 46 de la placa perforada 42 está dispuesta una junta de obturación 48 ó 50 en forma de anillo, que rodea el taladro de paso 46 respectivo. At both perforated ends of the passage holes 46 of the perforated plate 42, a sealing ring 48 or 50 is arranged in the form of a ring, which surrounds the respective passage bore 46.

Las juntas de obturación 48 sobre el lado trasero de las placas se apoyan en cada caso con efecto de obturación en una superficie frontal delantera 52 de un casquillo de conexión de manguera 32 o están dispuestas en el estado desmontado del dispositivo de conexión de conductos de tal manera que se pueden apoyar. The sealing gaskets 48 on the rear side of the plates are in each case supported with a sealing effect on a front front surface 52 of a hose connection sleeve 32 or are arranged in the disassembled state of the conduit connection device of such way they can be supported.

Las juntas de obturación 50 sobre el lado delantero de la pestaña se apoyan en cada caso con efecto de obturación contra una pared frontal trasera 54 del adaptador 6 (figura 1), de manera que cada junta de obturación 50 rodea con efecto de obturación el extremo de uno de los taladros 26 formados en el adaptador 6. The sealing joints 50 on the front side of the flange are in each case supported with a sealing effect against a rear front wall 54 of the adapter 6 (Figure 1), so that each sealing joint 50 surrounds the sealing end of the end of one of the holes 26 formed in the adapter 6.

Las juntas de obturación 48 y 50 están insertadas con preferencia en cavidades 49 y 51, respectivamente, en forma de anillo de la placa perforada 42, desde las cuales sobresalen un poco axialmente desde la placa perforada 42, al menos en el estado no montado del dispositivo de conexión del conducto. The sealing gaskets 48 and 50 are preferably inserted in cavities 49 and 51, respectively, in the form of a ring of the perforated plate 42, from which they protrude slightly axially from the perforated plate 42, at least in the unmounted state of the duct connection device.

La placa perforada 42 está fijada por medio de tornillos 60 en taladros roscados 62 de la placa de pestaña 10-2. The perforated plate 42 is fixed by means of screws 60 in threaded holes 62 of the flange plate 10-2.

La placa de pestaña 10-2 está fijada, por ejemplo, por medio de tornillos 66 en el anillo de pestaña 10. The flange plate 10-2 is fixed, for example, by means of screws 66 in the flange ring 10.

Como se muestra en la figura 2, las mangueras 20 se pueden extender a través de los taladros de pestaña 30 hacia delante, luego se proveen en sus extremos con los casquillos de conexión de membrana 32 y a continuación se enchufan de nuevo en el brazo de robot 14, siendo insertados los casquillos de conexión de pestaña 32 en los As shown in Figure 2, the hoses 20 can be extended through the flange holes 30 forward, then provided at their ends with the membrane connection bushes 32 and then plugged back into the robot arm 14, the flange connection bushes 32 being inserted into the

taladros de pestaña 30. eyelash holes 30.

Claims

1.- Device for connecting injection gun ducts for connecting a plurality of conduction means (20) at the end of a robot arm (14) in the form of a tube, through which the means for extending conduction (20), with holes (26) in an intermediate body (6, 4), which is arranged in a mechanical connection between the robot arm (14) and at least one automatic injection gun (2), in which the robot arm (14) has at the end a robot flange (10), which is fixed thereon and has a plurality of flange holes (30), in which between the robot flange (10) and the body Intermediate (6, 4) is provided a perforated plate (42), which extends transversely over connecting bushes of conduction means (32) and has a plurality of through holes (46), which are arranged aligned with at least some of the flange holes (30), in which at both ends of the through holes (4 6) in each case a sealing ring (48, 50) in the form of a ring is arranged, which surrounds the respective passage bore (46), in which the sealing joints (48) are supported or can be effectively supported of sealing on the rear side of the plates, respectively, against a front surface of one of the connecting bushes of conduction means (32); wherein the sealing gaskets (50) are supported or can be supported on the front side of the flange, respectively, against a rear front wall of the intermediate body (6, 4), in each case about one of a plurality of intermediate body holes (26) formed in the intermediate body (6, 4), whose holes are arranged aligned with at least some of the through holes (46) of the perforated plate (42), characterized in that the driving means are hoses and because the robot flange (10) has on its front side (44) pointing forward a cylindrical cavity (38), in which the perforated plate (42) is arranged, such that it is aligned with the surface front (44), and because in the plurality of flange holes (30) a hose connection sleeve (32) fits in each case, which is connected in each case with the end of one of the hoses (20) and supports in each case with a cap collar (34) that envelopes radially ale on a front flange surface (36), so that the bushing collars (34) have a circular round outer periphery.

2. Device for connecting injection gun ducts according to claim 1, characterized in that the sealing rings (48, 50) in the form of a perforated plate ring (42) are positioned in each case in a cavity ( 49, 51) of the perforated plate (42).

3. Device for connecting injection gun ducts according to one of the preceding claims, characterized in that the perforated plate (42) is fixed or can be fixed on the robot flange (10), preferably it is fixed or You can fix it so that it can come off again.