ES2366794T3

ES2366794T3 - WINDING INSTALLATION TO WIND METAL WIRE IN A WINDING MANDRILE.

Info

Publication number: ES2366794T3
Application number: ES05769325T
Authority: ES
Inventors: Federico Castellani
Original assignee: SIMAC SpA
Current assignee: SIMAC SpA
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2005-07-25
Publication date: 2011-10-25
Anticipated expiration: 2025-07-25
Also published as: WO2006013604A1; RU2007108307A; ITUD20040167A1; CN1984731A; ATE512731T1; EP1799369B1; PL1799369T3; CN100506417C; BRPI0513940A; RU2350422C2; UA89053C2; EP1799369A1

Abstract

Metallic wire/rod spooler (1) of the type with a mandrel with a vertical axis with a plurality of sectors (10) that move hinged to the base (11) in a discoidal base plate (14), in connection with upper petals (11) hinged on the upper part (110) of said mandrel that moves from a position orthogonal to the mandrel axis (110) to form the wire/rod coil, to a position substantially directed upwards to allow the extraction of the formed wire/rod coil, and comprising safety means against the movement of said sectors (10) during the formation of said coil, wherein three fixing means are provided for safety before the start of rotation and during the rotation of said mandrel (1-10):I - said petals in the hinging (110) have a tooth (111) that in lowering rotation of coil formation, externally fix the respective sector (10) on the upper part to couple it against the centrifugal force, forming the first upper safety joint (e); II - said sectors (10) are embedded downwardly within the base flange (14) to form the second safety joint against the centrifugal force (IN) and III - an internal T-shaped intermediate tooth (101) being provided as an extension of each sector (10) that is fixed within a female groove also Tshaped with clearance (1230) of a central connection body (123) of said mandrel.

Description

Technical Field

Esta invención se refiere a una instalación de devanado de bobinas de alambre metálico en un mandril de devanado. This invention relates to a winding installation of metal wire coils in a winding mandrel.

En particular, con un sistema de seguridad para un mandril con más sectores movibles que son retráctiles hacia el lado de extracción de la bobina, con un sistema de seguridad para la protección contra el peligro de apertura o liberación de apertura de dichos sectores, debido a la fuerza centrífuga, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. In particular, with a safety system for a mandrel with more movable sectors that are retractable towards the coil extraction side, with a safety system for protection against the danger of opening or opening release of said sectors, due to the centrifugal force, according to the preamble of claim 1.

Esta invención se aplica a todo tipo de bobinadora para el devanado de alambre o varillas metálicos procedentes de una instalación de trabajo en línea aguas arriba, por ejemplo, una planta de laminación en caliente. This invention applies to all types of winder for winding wire or metal rods from an upstream line work facility, for example, a hot rolling mill.

Sin embargo, no hay ninguna razón para excluir la posibilidad de que la instalación de trabajo aguas arriba pueda ser de otro tipo, por ejemplo, laminado en frío, extrusión, tratamiento superficial del alambre, etc. However, there is no reason to exclude the possibility that the upstream work facility may be of another type, for example, cold rolling, extrusion, wire surface treatment, etc.

Prior art

Las instalaciones de este tipo son conocidas en el estado actual de la técnica, por ejemplo del documento FR-A2375128. Installations of this type are known in the current state of the art, for example from document FR-A2375128.

Del mismo modo, lo siguiente se conoce en dichas instalaciones: medios de inserción de alambre que se debana alrededor del mandril y medios de seguridad para la protección contra el peligro de liberación de los elementos componentes del mandril durante su rotación. Similarly, the following is known in said installations: wire insertion means that are wound around the mandrel and safety means for protection against the danger of releasing the component elements of the mandrel during its rotation.

También son muy conocidos los sistemas de seguridad que impiden a los sectores componentes que forman el mandril de devanado ser bloqueados con seguridad en una posición de trabajo y ser desbloqueados al final del proceso para permitir la extracción de la bobina acabada. The safety systems that prevent the component sectors that form the winding mandrel from being safely locked in a working position and being unlocked at the end of the process to allow the extraction of the finished coil are also well known.

Disadvantages of the prior art

Los sistemas de seguridad son necesarios para evitar que la fuerza centrífuga producida por la alta velocidad de rotación del mandril durante el devanado cause la liberación de estos sectores de su sistema de conexión con el peligro de accidentes graves. Los sistemas muy conocidos no son fiables y no garantizan la completa seguridad. Safety systems are necessary to prevent the centrifugal force produced by the high rotation speed of the mandrel during winding causing the release of these sectors from its connection system with the danger of serious accidents. Well-known systems are not reliable and do not guarantee complete security.

Los sistemas de inserción para el alambre alrededor del mandril son también necesarios para el correcto funcionamiento de la instalación, pero los sistemas existentes son complicados, complejos y engorrosos, pero sobre todo no son fiables, por lo tanto, si no se consigue un buen agarre del alambre al principio entonces se producen detenciones que además de bloquear la instalación provocan consecuencias graves y muy peligrosas. The insertion systems for the wire around the mandrel are also necessary for the correct operation of the installation, but the existing systems are complicated, complex and cumbersome, but above all they are not reliable, therefore, if a good grip is not achieved from the wire at the beginning then there are arrests that in addition to blocking the installation cause serious and very dangerous consequences.

Objetivo de esta invención Objective of this invention

El problema y el objetivo de esta invención es simplificar y mejorar las características cualitativas de la instalación permitiendo de este modo un rendimiento óptimo. The problem and the objective of this invention is to simplify and improve the qualitative characteristics of the installation thus allowing optimum performance.

Solución a los problemas y concepto de la invención Solution to the problems and concept of the invention

El problema se resuelve con las características de la reivindicación principal. Las características de las reivindicaciones subordinadas determinan las realizaciones preferidas. The problem is solved with the characteristics of the main claim. The characteristics of the dependent claims determine the preferred embodiments.

Ventajas Advantages

Las ventajas obtenidas con esta solución son evidentes, ya que proporciona un mejor rendimiento para toda la instalación de bobinadora. The advantages obtained with this solution are evident, since it provides better performance for the entire winding plant.

Description of a preferred embodiment

La invención se describirá ahora mejor con la ayuda de las figuras adjuntas que incluyen soluciones preferidas ilustradas, en las que: The invention will now be better described with the help of the attached figures that include illustrated preferred solutions, in which:

Las Figs. 1, 2 representan una vista esquemática lateral y en planta del conjunto de devanado en la solución preferida y las Figs. 3, 4, 5 representan las respectivas tres etapas del embrague de alambre. Figs. 1, 2 represent a schematic side and plan view of the winding assembly in the preferred solution and Figs. 3, 4, 5 represent the respective three stages of the wire clutch.

Las Figs. 6, 7 representan una vista esquemática lateral y en planta de una variante menos preferida del conjunto de devanado y en las Figs. 8, 9, 10, se representan las respectivas tres etapas de embrague de alambre. Figs. 6, 7 represent a schematic side and plan view of a less preferred variant of the winding assembly and in Figs. 8, 9, 10, the respective three stages of wire clutch are shown.

Las Figs. 11, 13 representan una vista parcial del mandril devanador, respectivamente en vistas de alzado lateral y de planta con los pétalos bajados en la posición para el acoplamiento de los sectores del mandril con tres conexiones de seguridad, es decir, una conexión superior por medio de un diente de pétalo que se acopla externamente, una conexión intermedia de fijación deslizable y una conexión incrustada inferior de la base de los sectores del mandril en la placa que constituye el reborde de base del carrete, y la Fig.12 es como se ve en la figura 11, pero con los pétalos elevados para la posición de liberación. Figs. 11, 13 represent a partial view of the winding mandrel, respectively in side elevation and plan views with the petals lowered in the position for coupling the mandrel sectors with three safety connections, that is, a top connection by means of an externally engaged petal tooth, an intermediate sliding fixation connection and a lower embedded connection of the base of the mandrel sectors in the plate constituting the base flange of the reel, and Fig. 12 is as seen in Figure 11, but with the petals raised for the release position.

Descripción detallada de las figuras Detailed description of the figures

Como se describe en las figuras anteriores, el sistema incluye un carrete (1) de devanadora accionado en rotación hacia abajo por un motor eléctrico con transmisión de engranajes cónicos (AM). Dicho carrete comprende un reborde de base (14) y un mandril compuesto de cuatro (pero podría ser diferente) sectores (10) que son móviles y articulados en la parte inferior y se mueven en la parte superior desde una forma cilíndrica a una forma de cono truncado, es decir, retirados hacia el centro, por medio de cuatro pétalos (11) que rotan en los pasadores correspondientes (110) por medio de una conexión dentada (AD) con un árbol axial (120) que se esconde (122) para el paso de líquido refrigerante, y movible vertical y axialmente por medio de unos cilindros inferiores de dinámica de fluido (121) de tal manera que con unos engranajes pueden rotar desde una posición ortogonal al eje de rotación del mandril (1-10) Fig. 1, 6, 11, a una posición hacia arriba (Fig. 12), la primera posición de funcionamiento mencionada es para la formación de la bobina y la segunda para la extracción de la bobina. As described in the previous figures, the system includes a reel (1) of a winder driven in downward rotation by an electric motor with bevel gear transmission (AM). Said reel comprises a base flange (14) and a mandrel composed of four (but could be different) sectors (10) that are mobile and articulated at the bottom and move at the top from a cylindrical shape to a shape of truncated cone, that is, removed towards the center, by means of four petals (11) that rotate in the corresponding pins (110) by means of a jagged connection (AD) with a hidden axial shaft (120) (122) for the passage of coolant, and movable vertically and axially by means of lower cylinders of fluid dynamics (121) such that with gears they can rotate from an orthogonal position to the axis of rotation of the mandrel (1-10) Fig 1, 6, 11, at an upward position (Fig. 12), the first operating position mentioned is for the formation of the coil and the second for the removal of the coil.

Además, el mandril (1-10) incluye: In addition, the mandrel (1-10) includes:

-los pétalos de la articulación (111) tienen una leva (112) que en la rotación hacia abajo empujan los sectores -the petals of the joint (111) have a cam (112) that in the downward rotation push the sectors

(10) hacia el exterior y al mismo tiempo, el diente correspondiente de cada pétalo (11) fija la parte superior del sector correspondiente (10) por seguridad, formando una primera unión superior de seguridad (IS) contra la fuerza centrífuga; (10) outwards and at the same time, the corresponding tooth of each petal (11) fixes the upper part of the corresponding sector (10) for safety, forming a first upper safety joint (IS) against the centrifugal force;

-dichos sectores (10) se incrustan en la parte inferior del reborde de base (14) cerca de la articulación (111) para formar la segunda unión de seguridad contra de la fuerza centrífuga inferior (IN) y - said sectors (10) are embedded in the lower part of the base flange (14) near the joint (111) to form the second safety joint against the lower centrifugal force (IN) and

-se proporciona un diente intermedio interno en forma de T (101) como una prolongación del sector (10) que se - a T-shaped internal intermediate tooth (101) is provided as an extension of the sector (10) that is

fija en una ranura hembra que también es en forma de T soltándose de (1230) un cuerpo grande central (123) fixed in a female groove that is also in the form of a T releasing from (1230) a large central body (123)

que bordea el árbol central (120) movible axialmente. which borders the central shaft (120) axially movable.

De esta manera los sectores (10) se pueden mover libremente con el diente en forma de T (101) en el interior de dicha ranura hembra de fijación (1230), pero esto forma una tercera unión intermedia de seguridad (IM) contra el peligro de que debido a la fuerza centrífuga muy alta dichos sectores puedan liberarse y proyectarse hacia el exterior antes de la formación de las vueltas como se explicará más adelante con el dispositivo de embrague (2). Como se puede observar en las figuras el movimiento hacia fuera de los sectores (10) se produce por la rotación alrededor de los pasadores de base y contra el empuje de los medios de resorte inferiores (13), provocando el movimiento por medio de la leva (112). En la posición de la formación de bobina cilíndrica el diente intermedio en forma de T (101) está haciendo tope hacia las paredes internas del asiento de fijación hembra (1230) como se puede ver en la sección A-A Fig. 13 de la Fig. 11, mientras se retira hacia el centro separándose un poco como se puede ver en el sombreado de la Fig. 12. In this way the sectors (10) can move freely with the T-shaped tooth (101) inside said female fixing groove (1230), but this forms a third intermediate safety joint (IM) against the danger that due to the very high centrifugal force said sectors can be released and projected outwardly before the formation of the turns as will be explained later with the clutch device (2). As can be seen in the figures, the movement out of the sectors (10) is produced by the rotation around the base pins and against the thrust of the lower spring means (13), causing the movement by means of the cam (112). In the position of the cylindrical coil formation the T-shaped intermediate tooth (101) is abutting towards the inner walls of the female fixing seat (1230) as can be seen in section AA Fig. 13 of Fig. 11 , while withdrawing towards the center separating a bit as can be seen in the shading of Fig. 12.

De esta manera, se proporciona una triple conexión de seguridad contra la fuerza centrífuga para las grandes masas en rotación que son particularmente peligrosas antes de la formación de la bobina. In this way, a triple safety connection against centrifugal force is provided for large rotating masses that are particularly dangerous before the coil is formed.

Con respecto a la inserción del alambre, es decisiva la sola presencia del dispositivo de inserción de alambre que no es semicircular sino tangencial con una continuación arqueada circular (2). With respect to the insertion of the wire, the presence of the wire insertion device that is not semicircular but tangential with a circular arcuate continuation (2) is decisive.

Dicho dispositivo incluye un brazo (21) y un antebrazo (23) con articulación intermedia (22), siendo el brazo articulado en la base (20) de la estructura y accionado por un gato de dinámica de fluidos (24) para el brazo y un gato de dinámica de fluidos (24') para el antebrazo (23), en tres posiciones: Said device includes an arm (21) and a forearm (23) with intermediate articulation (22), the arm being articulated at the base (20) of the structure and operated by a fluid dynamics jack (24) for the arm and a fluid dynamics jack (24 ') for the forearm (23), in three positions:

I-una primera posición adherida al mandril cilindro (1-10) y el reborde de base (14) para la entrada y el transporte del alambre y la fijación del alambre en la ranura de embrague en el reborde (14); I-a first position adhered to the cylinder mandrel (1-10) and the base flange (14) for the entry and transport of the wire and the fixing of the wire in the clutch groove in the flange (14);

II-una segunda posición inmediatamente adyacente, es decir, un poco separada de la primera y activada mediante II-a second position immediately adjacent, that is, a little separated from the first and activated by

un sensor de presión en el aceite de dicho gato (24') de antebrazo, y un sensor de movimiento de su árbol para a pressure sensor in the oil of said forearm jack (24 '), and a motion sensor of its shaft for

la carrera del embrague; the clutch stroke;

III-una posición distante adicional fuera del estorbo de la formación de la bobina por medio de dicho gato (24) de brazo. III-an additional distant position outside the obstruction of the coil formation by means of said arm jack (24).

Se puede proporcionar una mandíbula de seguridad contraria, pero no es necesario, (3) una que es similar a la primera y controlada como la primera (Fig. 6-7), pero en la que esto no constituye una guía de alambre, sino sólo una cubierta semicircular plana con superficie por encima de la ranura (141) para la protección contra el peligro de la liberación del cabezal del alambre terminado con el primer dispositivo. A counter safety jaw may be provided, but it is not necessary, (3) one that is similar to the first and controlled as the first (Fig. 6-7), but in which this does not constitute a wire guide, but only a flat semicircular cover with a surface above the groove (141) for protection against the danger of releasing the wire head terminated with the first device.

De las investigaciones realizadas, este dispositivo probaría ser superfluo, ya que la fijación se produce siempre dentro del primer dispositivo de acoplamiento (2). From the investigations carried out, this device would prove to be superfluous, since the fixation always occurs within the first coupling device (2).

Las tres etapas de acoplamiento se ilustran en ambos casos en las figuras, respectivamente, de 3 a 5 para la solución preferida en la Fig. 1 y 2 y en las figuras 8 a 10 para las alternativas figuras 6, 7, con el sistema de cubierta de protección contrario. The three coupling stages are illustrated in both cases in the figures, respectively, from 3 to 5 for the preferred solution in Figs. 1 and 2 and in figures 8 to 10 for the alternative figures 6, 7, with the system of counter protection cover.

El funcionamiento del embrague se produce de la siguiente manera: Clutch operation occurs as follows:

a) el alambre (Fig. 3) se acopla a la boca de entrada (230) del antebrazo del dispositivo de embrague, cuya forma es rectilínea y tangencial al mandril (1-10); a) the wire (Fig. 3) is coupled to the inlet mouth (230) of the clutch device forearm, the shape of which is straight and tangential to the mandrel (1-10);

b) la parte central, inmediatamente después de la entrada (230) en el brazo (23) continúa con una sección arqueada conjugada con la superficie externa cilíndrica del mandril (231), que empuja el alambre de forma cuneiforme en la ranura acanalada en forma de espina de pescado o en espiral para transmitir el alambre aún más en tracción en la ranura (141), la velocidad de tracción del mandril (V2) es mayor que la velocidad de avance del alambre (V1); esta segunda parte incluye una placa de presión (232) que empuja hacia abajo sobre el alambre en la ranura (141). b) the central part, immediately after the entry (230) in the arm (23) continues with an arcuate section conjugated with the cylindrical outer surface of the mandrel (231), which pushes the wire cuneiformly into the grooved groove in the form of fishbone or spiral to transmit the wire further in traction in the groove (141), the speed of traction of the mandrel (V2) is greater than the speed of advance of the wire (V1); This second part includes a pressure plate (232) that pushes down on the wire in the groove (141).

c) La tercera parte (233) sólo sirve para la sujeción y es plana para evitar que el cabezal del alambre se escape hacia arriba. En dicha zona el alambre se pinza con la tracción determinada por la diferencia de velocidades V1 <V2. c) The third part (233) is only for fastening and is flat to prevent the wire head from escaping upwards. In this area the wire is clamped with the traction determined by the speed difference V1 <V2.

De esta manera se entiende que no es necesaria una guía contraria, que se proporcionaría como una ayuda en el caso de que fuera necesaria una mayor protección para seguridad en el trabajo. In this way it is understood that a contrary guide is not necessary, which would be provided as an aid in the event that greater protection is necessary for safety at work.

Todo el sistema se simplifica de este modo al proporcionar la máxima seguridad y rendimiento. The entire system is simplified in this way by providing maximum security and performance.

Siempre en aras de la seguridad, todo el dispositivo se aloja en una sólida estructura con planchas de metal que rodea completamente el dispositivo para evitar cualquier peligro o accidente. Always for the sake of safety, the entire device is housed in a solid structure with metal plates that completely surrounds the device to avoid any danger or accident.

El proceso de trabajo se muestra a continuación por una cámara de circuito cerrado con vigilancia en una cabina de control y control a distancia para el operario. Ventajosamente, dicho dispositivo de embrague (2) se coloca sustancialmente en el cuadrante posterior del lado del embrague de alambre de dicho mandril visto desde arriba. Ventajosamente, se puede colocar substancialmente a 45° respecto dicho cuadrante, proporcionando de esta manera una mayor anchura de cobertura de la inserción de alambre (en la figura está a 90°). The work process is shown below by a closed-circuit camera with surveillance in a control cabin and remote control for the operator. Advantageously, said clutch device (2) is placed substantially in the rear quadrant of the wire clutch side of said mandrel viewed from above. Advantageously, said quadrant can be placed substantially at 45 °, thus providing a greater coverage width of the wire insert (in the figure it is at 90 °).

La orientación axial es muy ventajosa, es decir aguas abajo, ya que en este caso, se consigue la máxima cobertura ampliada, es decir en forma de U con una cubierta - más que suficiente - a 180°, en el que el dispositivo tiene forma de U en el límite con un solo vástago que forma su parte rectilínea (230) de entrada de alambre, mientras que las otras dos partes restantes (231.233) forman un arco circular máximo de 180°. The axial orientation is very advantageous, that is downstream, since in this case, the maximum extended coverage is achieved, that is to say in a U-shape with a cover - more than enough - at 180 °, in which the device is shaped of U in the limit with a single rod that forms its rectilinear part (230) of wire entrance, while the other two remaining parts (231.233) form a maximum circular arc of 180 °.

Claims

1. Metal wire / rod winder (1) of the type with a vertical mandrel with a plurality of sectors

(10)(10): que se mueven articulados en la base de una placa base discoidal (14), en relación con unos pétalos superiores that move articulated at the base of a discoidal base plate (14), in relation to upper petals

(11)(eleven): articulados en la parte superior (110) de dicho mandril que se mueven desde una posición ortogonal al eje del mandril (1-10) para formar una bobina compacta de alambre/varilla, a una posición sustancialmente dirigida hacia arriba para permitir la extracción de la madeja de alambre/varilla formada, y que incluye unos medios de seguridad contra el movimiento de dichos sectores (10) durante la formación de dicha bobina, caracterizada porque se proporcionan tres medios de fijación por seguridad antes del inicio de la rotación y durante la rotación de dicho mandril (1-10): articulated at the top (110) of said mandrel that move from an orthogonal position to the axis of the mandrel (1-10) to form a compact coil of wire / rod, to a position substantially directed upwards to allow removal of the hank of wire / rod formed, and that includes safety means against the movement of said sectors (10) during the formation of said coil, characterized in that three security fixing means are provided before the start of the rotation and during the rotation of said mandrel (1-10):

I-said petals in the joint (110) have a tooth (111) that in the reduction of the rotation of the coil formation, externally fix the respective sector (10) in the upper part to couple it against the centrifugal force, forming the first superior security union (IS);

II-said sectors (10) are embedded in the lower part of the base flange (14) to form the second safety joint against the centrifugal force (IN) and

III-a T-shaped internal intermediate tooth (101) is provided as an extension of each sector

(10) which is fixed in a female groove (1230) which is also T-shaped with a separation of a central connecting body (123) of said mandrel.

2. 2.: Bobinadora (1) de alambre/varilla metálicos de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizada porque dichos pétalos (11) en su articulación (110) tienen una leva (112) que en la rotación hacia abajo empujan los sectores (10) hacia fuera e interaccionan contra a la acción de un resorte de base (13) que también se extiende para mantener retirados dichos sectores (10). Wire winding (1) of metal wire / rod according to the preceding claim, characterized in that said petals (11) in its articulation (110) have a cam (112) that in the downward rotation push the sectors (10) outwards and they interact against the action of a base spring (13) that also extends to keep said sectors (10) removed.

3. 3.: Bobinadora (1) de alambre/varilla metálicos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque además incluye un dispositivo de inserción de alambre que no es semicircular sino tangencial con una continuación arqueada circular (2) con un brazo (21) y un antebrazo (23) que se articulan (22), accionados por unos medios de accionamiento (24, 24') en tres posiciones: Metal wire / rod winder (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it also includes a wire insertion device that is not semicircular but tangential with a circular arched continuation (2) with an arm (21) and a forearm ( 23) which are articulated (22), actuated by actuation means (24, 24 ') in three positions:

I-a first position adhered to said cylinder mandrel (1-10) and said base flange (14) for the

entry and transport of the wire and fixing the wire in the groove (141) of the clutch on the flange

(14);

II-a second position immediately adjacent, that is to say a little separated from the first and actuated by means of future clutch sensor of the wire head in said slot (141) which, at the same time, allows helical ribs present in the side of the sector (10) in said slot (141) pull said wire head further into said slot by the difference in speed between the advance of the wire V1 and the peripheral tensile speed of the reel-mandrel V2, so that V1 <V2;

III-an additional distant position outside the obstruction of the coil formation when the feed speed of the wire V1 and the peripheral rotation speed of the mandrel are identical, that is to say in the condition of the substantial current speed V1 = V2 which determines the predominance of the speed imposed by the traction of the mandrel rotation.

4. Four.: Bobinadora (1) de alambre/varilla metálicos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho dispositivo (2) de embrague de alambre se coloca sustancialmente en el cuadrante posterior del lado del embrague de alambre de dicho mandril visto desde arriba. Metal wire / rod winder (1) according to any of the preceding claims, characterized in that said wire clutch device (2) is placed substantially in the rear quadrant of the wire clutch side of said mandrel viewed from above.

5. 5.: Bobinadora (1) de alambre/varilla metálicos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la orientación axial del dispositivo (2) de inserción de alambre se pone aguas abajo y es sustancialmente en forma de U, en el que la forma de U implica que su vástago forma dicha parte rectilínea (230) de entrada de alambre, mientras que las otras dos partes restantes (231, 233) continúan con la forma circular arqueada conjugada con el mandril de devanado. Metal wire / rod winder (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the axial orientation of the wire insertion device (2) is placed downstream and is substantially U-shaped, in which the U-shape implies that its rod forms said rectilinear part (230) of wire inlet, while the other two remaining parts (231, 233) continue with the arched circular shape conjugated with the winding mandrel.

6. 6.: Bobinadora (1) de alambre/varilla metálicos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque todo el dispositivo devanador se aloja en una estructura metálica protectora que está completamente cerrada y blindada para evitar que alguna pieza del dispositivo en caso de accidente, obstrucción o desprendimiento de piezas sea proyectada al exterior circundante, se proporcionan además unos medios de visualización con una cámara de circuito cerrado para el control y el control remoto por medio de un monitor y unos medios de control remoto para el operario. Metal wire / rod winder (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the entire winding device is housed in a protective metal structure that is completely closed and shielded to prevent any part of the device in case of accident, obstruction or detachment of parts being projected to the surrounding exterior, visualization means are also provided with a closed-circuit camera for remote control and control by means of a monitor and remote control means for the operator.

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