BRPI0606550A2

BRPI0606550A2 - winding machine for profiled or drawn metal wires and / or tie rods, and machinery for forming and winding

Info

Publication number: BRPI0606550A2
Application number: BRPI0606550-3A
Authority: BR
Inventors: Federico Castellani
Original assignee: Simac Spa
Priority date: 2005-02-11
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2010-04-13
Also published as: PL1850982T3; DE602006001639D1; WO2006084564A1; EP1850982A1; ES2309939T3; ITUD20050016A1; RU2355495C1; EP1850982B1; CN101115574A; ATE399607T1

Abstract

Coiler (2) for metallic rolled or drawn wires and/or rods of material to be wound in a coil (T), of the type comprising a winding mandrel (25-253) that is reel shaped with an external flange (254) that can be opened for the extraction of the coil and base counter-flange (251 ) carrying in an overhanging way said mandrel (253), associated to guide means of the material to be wound (1) and circular guiding means (232-233) for inserting and holding at least a part of the first turn of the material to be wound (T1) adhering to the mandrel (253) and to said base flange (251), wherein said guiding means are equipped with movement means (230, 231 , 23) that move from a position adjacent to said mandrel (253) and to said base flange (251), to a position distanced from it, characterized in that said circular guiding means (232-233) include a series of suitable rotationally idle press rollers (2341), when said guide is placed adjacent to said mandrel (253), to press said material to be wound in a recess for forming of at least part of the first turn (T1) defined by a toothed rim (253).

Description

"BOBINADORA PARA ARAMES METÁLICOS PERFILADOS OU ESTIRADOS E/OU TIRANTES, E MAQUINÁRIO PARA A SUA FORMAÇÃO E ENROLAMENTO""COIL FOR PROFILED OR STRETCHED METAL WIRE AND / OR TIE, AND MACHINERY FOR TRAINING AND WRAPPING"

A presente invenção refere-se a uma bobinadora para arames metálicos perfilados ou estirados e/ou tirantes, de acordo com as características da reivindicação principal. A linha de produção e/ou a instalação do enrolamento do material contendo a referida bobinadora também fazem parte desta invenção. Arames e/o tirantes são entendidos ambos em um senso estrito, bem como no sentido de tirantes, notadamente material com grande diâmetro e/ou perfis e/ou seções com uma variada forma e modelagem que enrolam as bobinas por meio de um carretei ou mandril rotativo saliente, referidas bobinas sendo removidas e transferidas para uma máquina aglutinadora. Os referidos arames e/ou tirantes e/ou perfis e/ou seções poderão ser produzidos de forma contínua ou não contínua e, várias velocidades de rotação e instalações de enrolamentos, mas preferivelmente através não exclusivamente de instalações de rotação de calor contínuo. A definição do material ou material a ser enrolado nesta descrição será qualquer tipo de material alongado como acima mencionado. No presente estado da técnica, diferentes tipos de bobinadoras de arames são conhecidas, particularmente aqueles originárias de instalações de produções contínuas de ambos arames perfilados e estirados ou tirantes. Em particular, altas velocidades de trabalho são requeridas no campo rotacional e assim sendo o arame ou o tirante é secionado em determinados comprimentos correspondentes à uma bobina e então é redirecionado à uma unidade bobinadora ou à uma outra, de modo que quando a bobinadora enrole o arame para formar uma bobina, as outras descargas da bobina já tenham sido completadas. Um dos principais problemas das altas velocidades na introdução do arame na bobinadora (também conhecida, como máquina de enrolamento ou rebobinadora mandril), que devem ocorrer enquanto o arame avança sem controle sobre a paralisação do referido arame. Atualmente, existe diferentes sistema para a introdução e extração da extremidade do material a ser enrolado no sentido de enrolar o mandril da bobinadora com uma suave tensão de modo que uma compacta e bem formada bobina seja produzida, graças à leve tensão do material durante o enrolamento. A introdução e travamento do arame ocorreM por meio de umcanal guia capaz de formar ao menos a primeira volta da bobina ou uma série de primeiras voltas. A Patente Norte-Americana No. US3592399 (13 de julho de 1971), a Patente Francesa No. FR2057722, a Patente Britânica No. GB 1277515 e a Patente Alemã No. DE 2027516 (MORGAN) , descrevem uma máquina de enrolamento de arame na qual a bobinadora tem um canal de entrada e forma a primeira volta (ver a descrição em particular das Figuras 3, 4, 5, 6, 7) pelo uso de um semi-guia com um arco de 180° de círculo que permite o arame ou vergalhão que tenha sido introduzido seguir a forma do mandril se enrolar firmemente e rapidamente em volta do mandril. A Patente Norte-Americana No. US 3945585 de 23 de março de 1979 (DEMAG) prove um canal para o travamento e formação da primeira volta da bobina em volta do mandril por meio de um elemento tipo campânula que avança e retrai (10, 6, 11) precisamente formando um entrância e o canal de travamento durante o enrolamento das primeiras voltas. A Patente Norte-Americana No.US 4664329 (Pali-Essex de 12 de maio de1987) prove um arame guia e um sistema de travamento para a formação da bobina por meio de uma tira ou faixa que enrola a bobina e simultaneamente lhe conduz fazendo o mandril de enrolamento rodar e desta forma o arame é continuamente forçado a se enrolar compactamente. A Patente Alemã No. 821666 (Siemens de 08 de julho de 1940) descreve diferentes sistemas decanais guia e travamento do arame/vergalhão, para a formação da bobina em volta do mandril/carretel bobinador). Em particular, ver a descrição e Figuras 1, 2, 3, 4, 5, 6 , 7 que mostram diferentes soluções para o direcionamento, encaixe e alcance da extremidade do arame 3. As Patentes Européias EP 1126934 e EP 1126935 (Danieli) também descrevem sistemas de direcionamento do arame para o início da formação da bobina similar à Morgan. Os Pedidos de Patente Italianos Nos. UD 2004A000006, UD 2004A000007 (Danieli) referem-se às mesmas soluções das duas soluções anteriores, onde a fixação do canal do referido arame/vergalhão é provida de maneira a utilizar pinças operadas dinamicamente para travar a extremidade do material para a formação das primeiras voltas. Em ambas as soluções de DEMAG e DANIELI, um sistema de travamento dinâmico com uma função torquês do arame que então solto (retirado no sistema DEMAG) para permitir a extração da bobina do mandril de enrolamento na extremidade no final no enrolamento. Em uma conhecidasolução DANIELI, o sistema de travamento das primeiras voltas do arame é executado como na Patente Norte-Americana No. US3945585 (DEMAG), mas com o movimento da inteira flange base que se move ao longo do mandril fazendo o canal de entrada do arame mais profundo no sentido de permitir o encaixe de várias voltas, para que elas seja retiradas cobrindo somente uma parte da primeira volta quando o retorno do enrolamento que forma a segunda camada é efetuado. A solução é estruturalmente muito complexa e também muito onerosa em termos do movimento dos mecanismos requeridos para uma grande massa como a flange base. Também, a Patente Norte-Americana US-A-3472461 (PER SVEN ENGELBREKT FREDRIKSOON) revela uma solução similar. Em outras soluções, uma provisão é feita pelo simples seguimento do arame de modo que ele se enrole determinando o travamento. Uma característica repetida nas existentes soluções é o direcionamento de entrada para deslizar o arame que ocorre como mencionado por meio da forma de um arco semicircular que, devido à fricção, força a cabeça do arame à frente para curvar e se enrolar em volta do mandril. O sistema de direcionamento tendo um canal arqueado fixado sem elementos rotativos, apresenta o inconveniente da produção de considerável fricção e uma vez que o arame ainda não está aquecido, como ele origina da rotação ao calor, ele é notavelmente muito flexível e assim sendo poderá se tornar ríspido e causar embaraços, forçando a interrupção da instalação do enrolamento e como conseqüência a inteira linha de produção. Além disso, o uso desse canal guia, ou cana de direcionamento, que no Morgan tem uma forma semicircular de 180° e em Danieli cobre a volta total de 360° do mandril por meio de dois semicírculos opostos, criando significantes problemas em termos de acumulação da temperatura para esses guias, o que impede a eliminação do calor e desgaste uma vez que o material deve deslizar contra esses guias. O inconveniente reside no fato de que falta garantia na segurança do encaixe ou no travamento do material a ser enrolado que poderá levar ao não encaixe do arame introduzido e assim apresentar embaraços e necessitar interromper a produção com sérias conseqüências derivadas do mesmo. De fato, deverá ser notado que o mandril da bobinadora deverá girar em um velocidade periférica suavemente superior àquela do avanço do material de modo que o posterior será colocado em suave tensão no sentido de favorecer ocorreto e compacto enrolamento. Entretanto, isto freqüentemente causa o desencaixe do material imediatamente introduzido e assim sendo bloqueando a produção. O principal objetivo da invenção é suprir com muito mais eficácia e conveniência o sistema para direcionar e encaixar automaticamente o material a ser enrolado sem sistemas de pinçamento dinâmico e para limitar ao mínimo o dano do arame quando introduzido. O problema será resolvido com as características da reivindicação principal. As demais reivindicações representam preferidas incorporações da presente invenção. Dessa forma, pelo iso de um guia calculador de pressão com cilindros, a fricção é significantemente reduzidano sentido de possibilitar rapidamente eliminar o calor será possível pressionar com muito mais eficiência a extremidade do arama a ser introduzido no sistema de retenção da primeira volta ou parte dela, a assim evitar o desgaste do próprio arame. Além disso, face ao uso da borda dentada colocada na base da flange do enrolamento do mandril, levemente distanciado propriamente do mandril de acordo com o diâmetro da seção do material a ser enrolado, que atua em cooperação com o calculador guia com cilindros em forma de mandibula que impulsiona a entrada do material entre os dentes, e o mandril de travamento do referido matéria como a ação precisa de uma mandibula, sendo possível obter-se um perfeito, seguro e imediato encaixe do material sem qualquer danos ou perda e assim tendo uma perfeita e rápida formação da bobina sem obstáculos.The present invention relates to a reel for profiled or drawn and / or tie wire according to the features of the main claim. The production line and / or winding installation of the material containing said winder are also part of this invention. Wires and / or risers are both understood in a strict sense, as well as in the sense of risers, notably large diameter material and / or profiles and / or sections of varying shape and shape which wind the coils by means of a reel or mandrel. rotating protrusion, said coils being removed and transferred to a binder machine. Said wires and / or tie rods and / or profiles and / or sections may be produced continuously or non-continuously and at various rotational speeds and winding installations, but preferably not exclusively through continuous heat rotation installations. The definition of the material or material to be wound in this description will be any type of elongated material as mentioned above. In the present state of the art, different types of wire winders are known, particularly those originating from continuous production installations of both profiled and drawn wires. In particular, high working speeds are required in the rotational field and thus the wire or tie is sectioned to certain lengths corresponding to one coil and then redirected to one winding unit or another so that when the winder winds the wire to form a coil, the other coil discharges have already been completed. One of the main problems with the high speeds of wire introduction into the winder (also known as winding machine or mandrel rewinder), which must occur as the wire advances without control over the stoppage of said wire. There are currently different systems for introducing and extracting the end of the material to be wound to wind the winder mandrel with gentle tension so that a compact and well-formed bobbin is produced, thanks to the slight tension of the material during winding. . The introduction and locking of the wire occurs by means of a guide channel capable of forming at least the first loop of the coil or a series of first turns. U.S. Patent No. US3592399 (July 13, 1971), French Patent No. FR2057722, British Patent No. GB 1277515 and German Patent No. DE 2027516 (MORGAN) describe a wire winding machine in the which winder has an inlet channel and forms the first loop (see the particular description of Figures 3, 4, 5, 6, 7) by the use of a half-guide with a 180 ° circle arc allowing the wire or rebar that has been introduced following the shape of the mandrel wrapping tightly and quickly around the mandrel. US Patent No. 3945585 of March 23, 1979 (DEMAG) provides a channel for locking and forming the first coil loop around the mandrel by means of an advancing and retracting bell element (10,6). 11) precisely forming an entrant and the locking channel during the winding of the first turns. U.S. Patent No. 4,664,329 (Pali-Essex of May 12, 1987) provides a guidewire and locking system for forming the coil by means of a strip or strip that coils the coil and simultaneously conducts it. winding spindle rotate and thus the wire is continuously forced to coil compactly. German Patent No. 821666 (Siemens, July 8, 1940) describes different channel guide systems and wire / rebar locking for forming the coil around the winder mandrel / spool). In particular, see the description and Figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 which show different solutions for the direction, fit and reach of the wire end 3. European Patents EP 1126934 and EP 1126935 (Danieli) also describe wire guidance systems for the initiation of Morgan-like coil formation. Italian Patent Applications Nos. UD 2004A000006, UD 2004A000007 (Danieli) refer to the same solutions as the previous two solutions, where the fixing of the channel of said wire / rebar is provided to use dynamically operated clamps to lock the end of the material for the formation of the first turns. . In both DEMAG and DANIELI solutions, a dynamic locking system with a wire twisting function is then released (removed in the DEMAG system) to allow the winding mandrel coil to be extracted at the end at the winding end. In a well-known DANIELI solution, the first turn loop locking system is performed as in US Patent No. US3945585 (DEMAG), but with the movement of the entire base flange moving along the mandrel making the inlet channel of the wire. deeper wire to allow several turns to snap so that they are removed by covering only part of the first loop when the return of the second layer winding is made. The solution is structurally very complex and also very costly in terms of the movement of the mechanisms required for a large mass such as the base flange. Also, US-A-3472461 (PER SVEN ENGELBREKT FREDRIKSOON) discloses a similar solution. In other solutions, a provision is made by simply following the wire so that it coils to determine locking. A repeated feature of existing solutions is the inlet direction for sliding the wire that occurs as mentioned by means of a semicircular arc that, due to friction, forces the wire head forward to bend and wrap around the mandrel. The steering system having an arched channel fixed without rotating elements presents the drawback of producing considerable friction and since the wire is not yet heated, as it originates from the heat rotation, it is remarkably very flexible and so can become harsh and cause embarrassment, forcing the winding installation to cease and as a consequence the entire production line. In addition, the use of this guide channel, or steering rod, which in Morgan has a 180 ° semicircular shape and Danieli covers the full 360 ° turn of the mandrel through two opposite semicircles, creating significant accumulation problems. temperature for these guides, which prevents heat and wear elimination as the material must slide against these guides. The drawback lies in the fact that there is no guarantee of safety in the locking or locking of the material to be wound which may lead to the non-locking of the inserted wire and thus present embarrassment and need to interrupt production with serious consequences derived from it. In fact, it should be noted that the winder mandrel should rotate at a slightly higher peripheral speed than that of material advance so that the latter will be placed under gentle tension in order to favor the tight and compact winding. However, this often causes the material to immediately pop out and thus block production. The main object of the invention is to provide much more effectively and conveniently the system for automatically directing and fitting the material to be rolled without dynamic clamping systems and to minimize wire damage when introduced. The problem will be solved with the features of the main claim. The other claims represent preferred embodiments of the present invention. Thus, by means of a cylinder pressure gauge guide, friction is significantly reduced in the sense that it is possible to quickly eliminate heat so that the end of the wire to be introduced into or part of the first turn restraint system can be pressed much more efficiently. , thus preventing the wear of the wire itself. In addition, due to the use of the jagged edge placed at the base of the mandrel winding flange, slightly spaced properly from the mandrel according to the diameter of the section of the material to be wound, which acts in cooperation with the guide roller with cylinders. jaw that drives the entry of the material between the teeth, and the locking mandrel of said material as the precise action of a jaw, it is possible to obtain a perfect, safe and immediate fit of the material without any damage or loss and thus having a Perfect and fast coil formation without obstacles.

De fato, a pinça ou garra mandibula é substancialmente formada:In fact, the jaw clamp or claw is substantially formed:

- pela inferior borda dentada com o mandril, com preferido posicionamentocalculado dos reforços helicoidal na lateral do mandril;- the lower toothed edge with the mandrel, with preferred reciprocated positioning of the helical ribs on the side of the mandrel;

- pela semi-borda dos cilindros superiores que são estáticos, ou seja, que não giram com relação ao mandril, mas rotativamente sendo ociosamente livres e assim operam da mesma maneira como nos dentes superiores da garra mandibula mas são estacionarios e giram e dessa forma obrigando o avanço do material para inseri-lo forçosamente entre a mais inferior borda dentada e a externa superfície do material.- by the semi-edge of the upper cylinders which are static, ie not rotating with respect to the mandrel, but rotating idly free and thus operating in the same manner as in the upper teeth of the mandible claw but are stationary and rotating and thus obliging advancing the material to forcibly insert it between the lower notched edge and the outer surface of the material.

O Conceito do sistema de encaixe com a garra ou pinça mandibula tendo dentes para o travamento e a primeira formação da parte afilada, é assim particularmente efetivo e preciso para o uso de:- dentes e não em um canal como nas soluções anteriores, mas em uma única lateral (inferior) eThe concept of the jaw clamp or clamping system having teeth for locking and the first formation of the tapered part is thus particularly effective and accurate for the use of: - teeth and not in a channel as in the previous solutions, but in a single side (bottom) and

- cilindros de pressão ociosos na outra (lateral superior oposta);- idle pressure cylinders on the other (opposite upper side);

- na presença de reforços ou nervuras helicoidais ou da dentição oposta dos dentes também na superfície do mandril.- in the presence of reinforcements or helical ribs or opposite teeth dentition also on the surface of the mandrel.

A invenção ainda prove o uso de dentes permutáveis permitindo a bobinadora a ser facilmente adaptada à diferentes tipos de arames, tirantes ou barras, ou seções de também diferentes perfis, como contrariamente possa ser necessário para alterar o mecanismo de enrolamento uma vez que o mesmo canal não será apropriado para se adaptar a nenhum perfil do material a ser enrolado.The invention further provides the use of interchangeable teeth allowing the winder to be easily adapted to different types of wires, tie rods or bars, or sections of different profiles as otherwise may be required to change the winding mechanism since the same channel It will not be suitable to fit any profile of the material to be rolled.

Considerando como um exemplo, seções planas laminadas compressas ou mesmo lisas ou barras com nervuras com variados diâmetros, etc, originando uma grande variedade do material a ser enrolado, como por exemplo, um maquinário de enrolamento ou de várias linhas de enrolamento separadas imediatamente se tornam evidentes. Assim sendo, é altamente útil ter uma bobinadora capaz de executar o enrolamento de diferentes formas de material, sendo ainda associada com a intermediação de meios de transferência, geralmente à uma máquina aglutinadora a jusante para a ligação da bobinaquando completada. A invenção será agora melhor compreendida com a descrição dos desenhos anexados, apresentados de forma alternativa e não limitativa, nos quais:Considering as an example, compressed or even flat rolled flat sections or ribbed bars of varying diameters, etc., giving rise to a wide variety of the material to be rolled, such as winding machinery or several separate winding lines immediately become evident. Thus, it is highly useful to have a winder capable of winding different forms of material, and is further associated with transferring mediation, generally to a downstream binder machine for winding when completed. The invention will now be better understood by describing the accompanying, alternatively and non-limiting accompanying drawings in which:

- A Figura 1 é uma vista esquemática elevada da lateral de uma unidade de enrolamento compreendendo a bobinadora com um mandril de enrolamento de acordo com a presente invenção. Nessa posição o mandril de enrolamento apresente a flange superior externa em setores (254) em uma posição inferiorizada, particularmente horizontal (como pétalas de uma flor aberta) principalmente na posição de enrolamento para formar a bobina do materialFigure 1 is a schematic side elevational view of a winding unit comprising the winder with a winding mandrel in accordance with the present invention. In this position the winding mandrel presents the upper outer flange in sectors (254) in a particularly horizontal, downward position (such as petals of an open flower) primarily in the winding position to form the material coil.

- A Figura 2 representa um a vista esquemática de cima da unidade de enrolamento da Figura 1 ;Figure 2 is a schematic top view of the winding unit of Figure 1;

- A Figura 3 representa uma vista ampliada (em seção axial vertical passando através do eixo do mandril de enrolamento) do encaixe e do sistema de travamento da extremidade do material e da formação das voltas seguintes;- A Figura 4 representa a vista ampliada da Figura 3 de cima do mandril de enrolamento com sua respectiva borda dentada para o travamento do material de acordo com a invenção;Figure 3 is an enlarged view (in vertical axial section through the winding spindle axis) of the insert and material end locking system and the formation of the following turns Figure 4 is the enlarged view of Figure 3 above the winding mandrel with its respective jagged edge for locking the material according to the invention;

- A Figura 5 representa e mesma vista da Figura 4 em associação com a Figura 6 que representa em uma vista ampliada a forma e combinação dos dentes e como o arame ou barra ou tirante (material a ser enrolado) poderá ser firmemente fixado entre os dentes e o corpo do mandril, nesse caso específico o material a ser enrolado (T1) tomando a forma de uma barra com reforços ou nervuras, o material predominantemente usado em estruturas de concreto reforçado em construções. Nesse caso, será claro notar que as nervuras da barra (T1) são inseridas facilmente entre os dentes (252) e assim bloqueando a barra de maneira completamente segura, entretanto este também será o caso, sem as referidas nervuras;Figure 5 is the same view as Figure 4 in association with Figure 6 which shows in an enlarged view the shape and combination of the teeth and how the wire or rod or tie (material to be wound) can be firmly fixed between the teeth. and the body of the mandrel, in this particular case the material to be rolled (T1) taking the form of a reinforced or ribbed bar, the material predominantly used in reinforced concrete structures in constructions. In this case, it will be clear to note that the ribs of the bar T1 are easily inserted between the teeth 252 and thus locking the bar completely securely, however this will also be the case without said ribs;

- A Figura 6 representa uma vista esquemática das nervuras da pinça helicoidal (2531) na superfície do mandril oposta aos dentes (252) que decisivamente aperfeiçoa a pinça ou garra e previne que o arame escape devido à tração interna das ranhuras helicoidais.Figure 6 is a schematic view of the coil ribs (2531) on the opposite mandrel surface (252) that decisively refines the collet or clamp and prevents the wire from escaping due to internal traction of the coil grooves.

- A Figura 7 representa em uma mais ampliada vista, a parte esquerda da Figura 3 para mostrar em grande detalhes o sistema de prensagem com cilindros (2341)que progressivamente impulsiona e mantém a barra entre os referidos dentes de travamento (252) e o mandril (253);Figure 7 represents in a larger view the left part of Figure 3 to show in greater detail the cylinder pressing system (2341) which progressively pushes and holds the bar between said locking teeth (252) and the mandrel. (253);

- A Figura 8 similarmente representa uma vista mais ampliada da lateral direita da Figura 3 para mostrar, não somente o recesso em forma arqueada (2520) dos dentes (252) na direção do mandril, mas também sua forma trapezoidal inclinadaem direção do exterior (2521) no sentido de diminuir e prevenir sua altura do excedente diâmetro da barra (T1) no sentido de se evitar a obstrução da formação das voltas interpostas entre uma volta e outra, principalmente entre o primeiro arame e o terceiro arame das voltas da bobina. Assim sendo será entendido que a bobina poderá ser facilmente extraída axialmente quando completada e o mínimo espaço deixado pela dentição dos dentes de travamento (252) não influenciam substancialmente sua forma, dimensão ou peso. A partir das Figuras será observado que a unidade de enrolamento inclui uma bobinadora (2) associada à meios de motorizarão (M, M1) para a rotação de seumandril (25) e meio de pressão semicircular na forma de uma mandíbula aberta (233) com cilindros comprimidos (234, 2341) em um braço (232) que é articulado e ativado por meio de uma alavanca de retorno (231) com um pistão (23) articulado na base (20) da bobinadora. Nesse sentido, será compreendido, como visível a partir da linha afinada que a mandíbula com os cilindros (232, 233) abre em direção ao exterior, podendo ser levantada e rebaixada para fazer pressão sobre uma flange de base inferior (252) do mandril de enrolamento (253), que de acordo com a invenção apresenta a borda dentada para reter o material (252) e então contra esses dentes. A entrada do arame é favorecida por uma entrada em forma de funil da entrada lateral (235) da mandíbula (233) que imediatamente apresenta um primeiro cilindro comprimido (234) sendo mais efetivo que outras soluções de entrada. A articulação da mandíbula comprimida (232..... 32) é tal que será possível transferi-la de ma posição de engajamento de seus cilindros (234, 2340, 2341) contra a borda dentada (252) para uma substancial posição distanciada, fora da área do enrolamento do material (para permitir a aproximação de outras séries de cilindros opostos (não ilustrados) apropriados para manterem o enrolamento das últimas voltas quando o arame estiver retido sob tensão pelo meio condutor, uma vez que a bobina é completada, e assim permitindo um aperto e a extração da bobina sem o afrouxamento das voltas sobre si mesmas. O mandril de enrolamento (253) gira em uma velocidade variável por meio de um sistema motor (M, M1) colocado abaixo Ada lateral da mandíbula com cilindros (233, 234). Desta forma o sistema de enrolamento é liberto de qualquer obstrução e assim permitindo outros cilindros calculadores ortogonais para se aproximarem opostamente após o engajamento para a manutenção de desenrolamento no final das fases de enrolamento. A velocidade de rotação é calculada de modo que haverá sempre a mesma velocidade periférica correspondente ao avanço linear do arame, a montagem sendo controlada por uma unidade de controle eletrônico distanciada do sistema de segurança de maneira a não ser influenciada pelas temperaturas desenvolvidas na área do enrolamento ou do bobinamento. O mandril consiste de setores retrateis que em cooperação com movimentos interno e inferior (255, 256) são retirados quando a bobina tenha sido completada, sendo combinado de forma cônica no sentido de facilitar a extração superior da completada bobina eliberar a cabeça do arame previamente travada. Ranhuras transversais (2510) são providas em um flange base (251) para permitir a amarra da bobina com a pinça de aperto tipo mandíbula para a extração da bobina por meio de içamento, referida flange sendo integrada do próprio mandril (2530) e assim sendo tendo uma simplificada estrutura sem complexos mecanismos de movimento. Em detalhes, o mandril (2530) consiste de, como mencionado (apesar de não mostrado), de quatro setores dobrados na base do flange (251), que são travados para a extração e são também associados à um mecanismo (não mostrado) de rotação dos correspondentes quatro setores de flange superiores (257) da unidade (256) sendo elevados como pétalas de uma flor permitindo assim a extração superior da bobina (pétalas fechadas). Frontalmente à bobinadora (2) há um trole condutor do arame (1) que compreende uma direção horizontal (121) da base ortogonal (10) à linha de avanço médio do material (X-X) no qual um dispositivo (11) é montado com uma coluna verruma (111). O mecanismo (11) assim move alternativamente em comando no sentido de move a coluna verruma (11 -111) de acordo com o eixo (Y-Y) para sempre mantê-la em curso, notadamente na tangente ao diâmetro do enrolamento da bobina do mandril (253), que visivelmente aumenta progressivamente com o aumento do diâmetro da bobina no enrolamento. A coluna verruma (11-111) se move verticalmente em movimento recíproco (alternativamente) um dispositivo (110) que então elevado e rebaixado de acordo com o eixo ortogonal (Z-Z) para formar progressivamente e enviar e retornar a volta da bobina no enrolamento. Para esta finalidade, a placa do mecanismo que é movido verticalmente (110), pela coluna verruma (111) para o rotação esquerda ou direita por meio de um eletromotor conhecido (por exemplo, andador controlado) e por um apropriada unidade de controle eletrônica que checa todos os movimentos do dispositivo de enrolamento, sustentando as articulações a extremidade de um suporte ou de uma barra piloto (1131) que conduz o material a ser enrolado, como arame, tirante, vergalhão ou barra de ferro do laminador do enrolamento com um adequado sistema de corte (não mostrado). O referido guia controlador é dobrado (1130) em direção da referida placa (110) para permitir inclinação recíproca para a formação das voltas na bobinadora (25). O suporte da barra piloto (11341) compreende o canal guia do material (113) que apresenta umaextensão da entrada da direção do arame (1130). Imediatamente abaixo deste canal guia (1130-113) há uma extensão da direção do arame oscilante (112) que oscila em um pino (1120) para manter o material no enrolamento sempre de acordo com o ângulo de inclinação, adiante (com a extensão da direção do arame em um movimento descendente) e uma vez mais descendente (com a extensão do guia direcionador do arame em um movimento ascendente) de modo que a inclinação sempre corresponda ao ângulo de inclinação do enrolamento do arama enrolado em uma bobina que nunca seja ortogonal. A extremidade dessa extensão oscilante do guia condutor do arame (112) poderá vantajosamente ser permutável para adaptar-se para formar o tipo do material a ser enrolado. O material avançado então sai na extensão do guia condutor do arame (112) e é introduzido na entrada (235) da mandibula com os cilindros guias (233-234) onde o material (T1) é progressivamente comprimido pelos cilindros (234, 2341) entre a borda dentada (252) e a superfície externa do mandril (253) travando o material (T1) de maneira forçada. Dessa forma, o material (T1) pe bloqueado no interior da borda dentada (252) e a tensão do arame para o firme enrolamento ao redor do mandril (25) é auxiliada. Será notado que vantajosamente o primeiro cilindro de entrada tem um leve recesso (234-2340) de maneira a auxiliar a entrada do material (T1), então os sucessivos cilindros sendo cilíndricos (2341) para comprimir o material (T1) definitivamente entre a borda dentada (252) e a superfície externa do mandril até atingir a parte inferior da flange base (251). Evidentemente, será ainda possível suprir cilindros reforçados ou convexos na extremidade para o aperfeiçoada impulsão do arame ou tirante entre os dentes na fase de saída final (extremidade da mandibula). A forma arqueada do recesso interno dos dentes (2520) auxilia o encaixe do material e impede a evasão do material favorecendo o alojamento. A forma trapezoidal externa dos dentes (2521.252) permite aperfeiçoado alojamento das voltas seguintes da bobina sem amperagem de sua formação escalonada. Isto poderá ainda ser notado que os cilindros comprimidos ociosos são montados (233) nos mancais (2331-2331) que é um meio projetado para conduzir o eixo (2342) dos cilindros (234) que para essa finalidade tem as bordas inclinadas afuniladas (2342) que se fixam com a superfície trapezoidal inclinado (2521) dos dentes (252). Esse aperfeiçoado suporte ajuda a penetração controlada de formaprecisa do material a ser enrolado. O cilindro penetrando em direção do mandril, permite ainda sua máxima aproximação ao mandril com um aperfeiçoado guia condutor do arame. Naturalmente, todos os dentes (252), como anteriormente mencionado, são permutáveis com outras formas adequadas no sentido de se adaptarem à diferentes formas e dimensões do material a ser enrolado. O número de cilindros comprimidos (234) poderá obviamente variar muito. Para aperfeiçoar a retenção, será ainda possível prover a projeção do reforço helicoidal para a fixação do material, colocado na superfície externa (2531) correspondente ao mandril (253) oposto aos dentes (252). Uma vez que a bobina é completada, o mandril se afasta do seu diâmetro assumindo uma forma cônica e conseqüentemente a barra travada da primeira volta do enrolamento é liberada e assim sendo a extração superior da bobina é auxiliada. Vantajosamente, a superfície interna dos referidos dentes (252) é reforçada e/ou dentada e/ou serrilhada. Assim sendo uma aperfeiçoada pinça como a da superfície oposta (2520) é garantida. A permutabilidade dos referidos dentes é garantida por um sistema de fixação passando através da referida flange base (251). Assim sendo, os dentes poderão facilmente serem permutados quando eles quando estiverem gastos o mesmos substituídos por outros diferentes tipos de dentes no sentido de se adaptarem à diferentes materiais a serem enrolados. No sentido de se evitar perigos e por razões de segurança, a inteira bobinadora é alojada em uma caixa feita de uma chapa de metal e apropriada para controlar vídeo câmaras, seu funcionamento a partir de uma sala de controle remoto de televisão e associada à meios computadorizados para o total controle do seu funcionamento. Vantajosamente, a bobinadora tem um eixo vertical (2) e é alojada uma caixa laminada blindada feita de uma chapa metálica fechada com uma porta de acesso de segurança que não poderá ser aberta durante o funcionamento e que compreende uma abertura superior no sentido de diminuir o meio de retração da bobina de cima para ser tornar hábil para proceder a extração da mesma, e meios de controle e sensores e vídeo câmara são providos na referida caixa para o controle e checagem da progressão regular do trabalho por meio de uma cabine com controle remoto. Mais vantajosamente um maquinário de enrolamento é provido com essas bobinadoras, compreendendo ao menos duas linhas de enrolamento inferiores, com um sistema de cortecontínuo, desviando um do outro, paralelamente com idênticas bobinadoras tendo um eixo vertical (2) entre o qual pe interposto um extrator de transferência vertical com uma coluna com um braço rotatório para extrair alternadamente da de cima a bobina completada de uma bobinadora enquanto a outra está formando uma bobina, e transferindo-a rotacionalmente na direção inferior em uma máquina aglutinadora de bobina.Figure 8 similarly represents a larger right side view of Figure 3 to show not only the arcuate recess (2520) of the teeth (252) in the direction of the mandrel, but also their outwardly inclined trapezoidal shape (2521). ) in order to decrease and prevent its height from the excess diameter of the bar (T1) in order to avoid obstruction of the formation of interposed turns between one turn and another, especially between the first wire and the third wire of the coil turns. Thus it will be appreciated that the coil can be easily extracted axially when completed and the minimum space left by the locking teeth teething 252 does not substantially influence its shape, size or weight. From the Figures it will be appreciated that the winding unit includes a winder (2) associated with motorizing means (M, M1) for rotation of its mandrel (25) and semicircular pressing means in the form of an open jaw (233) with compressed cylinders (234, 2341) in an arm (232) which is articulated and activated by means of a return lever (231) with a piston (23) hinged to the base (20) of the winder. In this sense, it will be understood as visible from the tapered line that the jaw with the cylinders (232, 233) opens outwards and can be raised and lowered to press a lower base flange (252) of the chuck. winding (253), which according to the invention has the toothed edge to hold the material (252) and then against these teeth. The wire inlet is favored by a funnel-shaped inlet of the side inlet (235) of the jaw (233) which immediately presents a first compressed cylinder (234) being more effective than other inlet solutions. The articulation of the compressed jaw (232 ..... 32) is such that it will be possible to transfer it from the engagement position of its cylinders (234, 2340, 2341) against the toothed edge (252) to a substantially spaced apart position. outside the material winding area (to allow approaching other series of opposing cylinders (not shown) suitable for maintaining the winding of the last turns when the wire is retained by the conductive medium once the coil is completed, and thus allowing for tightening and coil extraction without loosening the turns on themselves. The winding mandrel (253) rotates at a variable speed by means of a motor system (M, M1) placed below the lateral jaw Ada with cylinders ( 233, 234) This way the winding system is freed from any obstruction and thus allows other orthogonal calculating cylinders to approach oppositely after engagement for the maintenance of winding at the end of the winding phases. The rotational speed is calculated so that there will always be the same peripheral velocity corresponding to the linear wire advance, the assembly being controlled by an electronic control unit spaced from the safety system so as not to be influenced by temperatures developed in the winding area. or winding. The mandrel consists of retractable sections which in cooperation with lower and inner movements (255, 256) are withdrawn when the spool has been completed, and is conically combined to facilitate upper extraction of the completed spool to release the previously locked wire head. . Transverse grooves (2510) are provided on a base flange (251) to allow the coil to be lashed with the jaw clamp for lifting the coil by lifting, said flange being integrated from the mandrel itself (2530) and thus having a simplified structure without complex movement mechanisms. In detail, the chuck 2530 consists of, as mentioned (though not shown), four folded sectors at the base of the flange 251 which are locked for extraction and are also associated with a mechanism (not shown) of rotation of the corresponding four upper flange sectors (257) of the unit (256) being raised like petals of a flower thus allowing for superior coil extraction (closed petals). In front of the winder (2) there is a wire trolley (1) comprising a horizontal direction (121) from the orthogonal base (10) to the average feed line (XX) in which a device (11) is mounted with a auger column (111). The mechanism (11) thus alternatively moves in command in the direction of moving the auger column (11-111) according to the axis (YY) to always keep it running, notably tangent to the diameter of the spindle coil winding ( 253), which noticeably increases progressively with increasing coil diameter in the winding. The auger column 11-111 moves vertically reciprocally (alternatively) a device 110 which is then raised and lowered according to the orthogonal axis (Z-Z) to progressively form and send and return the coil in the winding. For this purpose, the mechanism plate which is moved vertically (110) by the auger column (111) to the left or right rotation by means of a known electromotor (eg controlled walker) and by an appropriate electronic control unit which checks all movements of the winding device, the joints supporting the end of a support or pilot bar (1131) leading the material to be rolled, such as wire, rod, rebar or iron rod of the rolling mill with a suitable cutting system (not shown). Said controller guide is folded (1130) towards said plate (110) to allow reciprocal inclination for the formation of turns in the winder (25). The pilot bar support (11341) comprises the material guide channel (113) which has an extension of the wire direction inlet (1130). Just below this guide channel (1130-113) is an extension of the oscillating wire direction (112) that oscillates on a pin (1120) to keep material in the winding always in accordance with the inclination angle, ahead (with the extension of the direction of the wire in a downward motion) and once again downward (with the extension of the wire guide guide in an upward motion) so that the inclination always corresponds to the inclination angle of the wire winding wound in a coil that is never orthogonal . The end of such oscillating extension of the wire guide guide 112 may advantageously be exchangeable to adapt to form the type of material to be wound. The advanced material then exits into the extension of the wire guide (112) and is introduced into the jaw inlet (235) with the guide cylinders (233-234) where the material (T1) is progressively compressed by the cylinders (234, 2341). between the toothed edge (252) and the outer surface of the mandrel (253) forcing the material (T1) in a forced manner. In this way, the material (T1) is blocked inside the jagged edge (252) and the tension of the wire to tightly wrap around the mandrel (25) is aided. It will be noted that advantageously the first inlet cylinder has a slight recess (234-2340) to assist in the entry of material (T1), so successive cylinders (2341) to compress material (T1) definitively between the edge (252) and the outer surface of the mandrel until it reaches the bottom of the base flange (251). Of course, it will also be possible to supply reinforced or convex cylinders at the end for improved wire thrust or tie rods between the teeth at the final output stage (jaw end). The arcuate shape of the internal recess of the teeth (2520) assists material engagement and prevents material evasion by favoring housing. The external trapezoidal shape of the teeth (2521,252) allows for improved housing of the following turns of the coil without amperage of its stepped formation. It may further be noted that idle compressed cylinders are mounted (233) on the bearings (2331-2331) which is a means designed to drive the axis (2342) of the cylinders (234) which for this purpose has tapered slanted edges (2342). ) that engage with the inclined trapezoidal surface (2521) of the teeth (252). This improved support helps accurately controlled penetration of the material to be rolled. The cylinder penetrating towards the mandrel further allows its maximum approach to the mandrel with an improved guide wire guide. Of course, all teeth 252, as mentioned above, are interchangeable with other suitable shapes to suit the different shapes and dimensions of the material to be wound. The number of compressed cylinders 234 may of course vary widely. To improve retention, it will further be possible to provide the projection of the helical reinforcement for securing the material, placed on the outer surface (2531) corresponding to the mandrel (253) opposite the teeth (252). Once the coil is completed, the mandrel moves away from its diameter into a conical shape and consequently the locking bar of the first turn of the winding is released and thus the upper coil extraction is assisted. Advantageously, the inner surface of said teeth (252) is reinforced and / or notched and / or serrated. Thus an improved tweezers such as that of the opposite surface 2520 is guaranteed. The interchangeability of said teeth is ensured by a fastening system passing through said base flange (251). Thus, the teeth can easily be exchanged when they are worn when they are replaced by other different types of teeth in order to adapt to the different materials to be wound. In order to avoid dangers and for safety reasons, the entire winder is housed in a box made of a metal plate and suitable for controlling video cameras, operating from a television remote control room and associated with computerized media. for full control of its operation. Advantageously, the winder has a vertical axis (2) and a shielded laminated box made of a closed metal plate with a safety access door which cannot be opened during operation and which comprises an upper opening in order to decrease the winding is housed. top coil retraction means to be able to extract it, and control means and sensors and video camera are provided in said box for controlling and checking regular work progression through a remote controlled cab . More advantageously a winding machinery is provided with such winders, comprising at least two lower winding lines, with a continuous cutting system offset from each other, parallel with identical winders having a vertical axis (2) between which an extractor is interposed. A vertical transfer column with a rotating arm for alternately extracting from the top the completed bobbin of one winder while the other is forming a bobbin, and rotationally transferring it in the lower direction on a bobbin binder machine.

Claims

1. "PROFILE OR STRAWED AND / OR STRIPING METAL WINDING WIRE", in which the material to be wound into a spool (T) of a type comprising a take-up mandrel (25-253) in the form of a reel with an outer flange (254) which can be opened for coil extraction and a calculator flange base (251) projectively leading said mandrel (253), associated with material direction means to be wound (1) and guide means ( 232-233) for inserting and retaining at least a portion of the first turn of the material to be wound (T1) adhering to the mandrel (253) and said base flange (251), wherein said steering means are equipped with movement means (230, 231, 23) for moving from a position adjacent to said mandrel (253) and from said base flange (251) to a position remote from it, characterized by: a) said steering or conducting means (232 -233) include a series of compact cylinders (234,2341), when said guidewire is positioned adjacent to said mandrel (253) to compress the material to be wound into a recess to form at least a portion of the first loop (T1) of said material, and b) said recess (T1) is made by a series of annular teeth (252) forming a jagged edge to retain the material.

"COIL" according to claim 1, characterized in that said steering means with the compressed cylinders (233, 234, 2341) are circular and mounted on an arm (232) hinged to an axis (230), placed inferiorly, on the opposite side of the wire conduction system (1), and in which the articulated shaft (230) being substantially orthogonal to the forward line in orthogonal projection to the mandrel axis, so that the circular steering means with compressed cylinders ( 233, 234, 2341), are placed in a resting position being raised and lowered substantially distanced below the material supply line, and in the active position, advanced by the inclination in said dentition (251), said compressed cylinders (234, 2341) being rotationally idle.

"COIL" according to claims 1 and 2, characterized in that said recess is formed by a toothed edge (252) protruding from said base flange (251), and said rotatingly idle compressed rollers ( 234, 2341) having a radial axis with respect to the mandrel axis and being suitable when said guide guide is placed adjacent said mandrel (253) to compress said material to be wound (T1) by insertion between said teeth ( 252) and said mandrel (253).

"COIL" according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the inner surface opposite said toothed edge (252), substantially at the side of the mandrel (253), ribs, ribs or handle teeth (2531) be provided.

"COIL" according to claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that said handle or tine-like rib or teeth (2531) have a substantial helical stroke or in any case inclined to move progressively towards lower flange with respect to the direction of rotation so as to force the inserted material to be wound (T1) driven by said cylinders (234, 23341) to move by sliding due to chuck traction even when said recess is it is inside the sprocket (252).

"COIL" according to claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that at least the first inlet cylinder (34) of said jaw (233) has a recess shape for sending (2340) the material to be inserted (T1) and to be placed substantially adjacent to a wire entry zone (235).

A "winder" according to claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6, characterized in that at least some of the compressed cylinders (34) have a cylindrical shape (2341).

"COIL" according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7, characterized in that said teeth (252) are interchangeable.

"COIL" according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8, characterized in that said teeth (252) have a directly internal recess (2520), notably on the side of the mandrel (253). ).

"COIL" according to claims 1,2,3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9, characterized in that said teeth (252) have a chamfered back with an outwardly truncated cone (2521). , notably on the side opposite the mandrel (253).

"COIL" according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 and 10, characterized in that said teeth (252) have a projection not exceeding the diameter of the material to be coiled (T1).

"COIL" according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11, characterized in that said teeth (252) are placed in said base flange (251). with an axis substantially corresponding to the position of the second row of coil turns in the winding (T-T1) such that they are embedded between the first row of turns and the third row of turns of the coil.

"COIL" according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12, characterized in that the inner surface (2520) of said teeth (252) is comprised of jagged and / or jagged ribs and / or edges.

"COIL" according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 and 13, characterized in that said cylinders have a suitable shortened flange (2342). for support during rotation against said inclined outer rear surface (2521) of said teeth.

"REEL" according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 and 14, characterized in that said compressed rollers (234, 2341) be mounted in a projected manner (2343) and in a projecting operating position internally, notably toward the spindle axis (253).

"COIL" according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 and 15, characterized in that it is housed in a fair armored box. of a closed metal plate with a safety access door which cannot be opened during operation and comprising an upper opening for decreasing the upper coil, with withdrawal means for extracting the upper coil, with means control and sensor system a video camera being associated with said box to control and check the regular performance of work by means of a remote control cabin.

17. "Wire forming or pulling machine", associated for transferring the coil and connecting means, comprising at least one winder according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. , 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 and 16.

Winding equipment ", characterized in that it comprises at least one winder (2) according to claims 1,2,3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 and 17

"MACHINERY" according to claim 18, characterized in that it comprises at least two lower winding lines, with a continuous cutting system offset from one another, parallel to the vertical axis winders between which a transfer puller is interposed. A vertical column with one rotary arm for the alternative take-up of the winder from above the completed bobbin while the other remains forming a bobbin and rotatably transfers it directly to a bobbin-binder machine.