ES2365777A1 - Automatic hidrolymer for cleaning solar panels. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Automatic hidrolymer for cleaning solar panels. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2365777A1 ES200902289A ES200902289A ES2365777A1 ES 2365777 A1 ES2365777 A1 ES 2365777A1 ES 200902289 A ES200902289 A ES 200902289A ES 200902289 A ES200902289 A ES 200902289A ES 2365777 A1 ES2365777 A1 ES 2365777A1
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Abstract

The automatic hydrocleaner for cleaning solar panels, is in an arm for cleaning solar panels formed by a set of articulated bars, joined by articulation to a tractor vehicle. Thanks to the positioning rods, it is possible to position the spray bars in the optimum position for the correct cleaning of the plates. The movement between the different bars that make up the set is achieved thanks to a hydraulic system controlled by an electronic control unit located in the control cabin of the tractor itself. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares.Automatic pressure washer for cleaning solar panels.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención, según se expresa en el enunciado de la memoria descriptiva, se refiere a un hidrolimpiador automático para placas solares, compuesto por cuatro barras articuladas entre sí, accionadas mediante un mecanismo hidráulico, que utilizado en juego de dos, permite la limpieza de paneles solares y cuya finalidad es conseguir el rendimiento óptimo de los paneles solares ahorrando agua, tiempo y dinero con respecto a otros sistemas de limpieza utilizados en la actualidad. La limpieza de las placas es necesaria pues a causa de los residuos depositados sobre la misma el rendimiento de esta disminuye considerablemente.The present invention, as expressed in the Description of the specification, refers to a pressure washer automatic for solar panels, consisting of four bars articulated with each other, operated by a hydraulic mechanism, which used in two sets, allows panel cleaning solar and whose purpose is to achieve the optimum performance of solar panels saving water, time and money compared to others cleaning systems used today. The cleaning of the plates are therefore necessary because of the waste deposited on the same performance decreases considerably.

Para llevar a acabo el proceso de limpieza es necesario la utilización de dos hidrolimpiadores, uno dedicado a la pulverización de productos de limpieza y otro cuyo cometido es la impulsión de agua a alta presión mediante unas boquillas rotativas situadas en las barras rociadoras. Cada uno de estos brazos se coloca en un vehículo tractor que lo desplazan a través de las calles donde se ubican los paneles solares.To carry out the cleaning process is It is necessary to use two pressure washers, one dedicated to the spray of cleaning products and other whose purpose is the high pressure water drive by means of rotating nozzles located on the spray bars. Each of these arms is placed in a tractor vehicle that move it through the streets where solar panels are located.

El hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares está formado por cuatro barras articuladas entre sí, accionadas mediante un mecanismo hidráulico. Las barras utilizadas son del tipo "cercha triangular" con el fin de conseguir la resistencia necesaria aligerando el peso propio de la estructura.The automatic pressure washer for cleaning solar panels consists of four bars articulated with each other, operated by a hydraulic mechanism. The bars used they are of the type "triangular truss" in order to get the necessary resistance lightening the proper weight of the structure.

Gracias a la utilización de cuatro barras se consigue posicionar las boquillas rotatorias, colocadas en dos de las barras, en la posición correcta para conseguir la limpieza de los paneles.Thanks to the use of four bars manages to position the rotating nozzles, placed in two of the bars, in the correct position to get the cleaning of panels.

El vehículo tractor, encargado de desplazar el hidrolimpiador a través de las placas solares, también remolca una serie de depósitos donde se alojan los productos de limpieza y el agua utilizados en el proceso descrito anteriormente.The tractor vehicle, responsible for moving the Hydrocleaner through solar panels, also tow a series of deposits where the cleaning products and the water used in the process described above.

La gran novedad radica en que no existe contacto entre el dispositivo de limpieza y la placa, por lo que esta no resulta dañada durante el proceso. Otra gran novedad es que el hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares no permanece inmóvil junto a la placa, sino que se va desplazando a través de estas, por lo que se consigue un importante ahorro de agua, tiempo y dinero.The big news is that there is no contact between the cleaning device and the plate, so it is not It is damaged during the process. Another great novelty is that the automatic hydrocleaner for cleaning solar panels no it remains motionless next to the plate, but it is moving to through these, so that a significant saving of Water, time and money.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Se conocen distintos métodos empleados para este cometido, dependiendo principalmente del tipo de placa que se pretende limpiar. Para las placas fotovoltaicas se utilizan medios manuales que consisten en la limpieza individualizada de cada placa mediante pistolas de alta presión, cepillos y pértigas, con la consecuente pérdida de tiempo y dinero. Este sistema cuenta con el inconveniente añadido de precisar de medios auxiliares de elevación en los casos en los que las placas se encuentran instaladas sobre seguidores solares de unos 5 metros de altura aproximadamente.Different methods used for this are known committed, depending mainly on the type of plaque that It aims to clean. For photovoltaic panels media are used manuals that consist of the individual cleaning of each plate using high pressure guns, brushes and poles, with the consequent loss of time and money. This system has the added inconvenience of requiring auxiliary lifting means in cases where the plates are installed on solar trackers approximately 5 meters high.

Cuando se trata de limpieza de placas empleadas en plantas termo solares con tecnología de torre existe un método consistente en un rodillo giratorio colocado en la parte delantera de un tractor. Para llevar a cabo este sistema, el mecanismo debe situarse y permanecer inmóvil frente a la placa. Este método tiene dos inconvenientes principales, el primero es que se produce una importante pérdida de tiempo, al ser necesario permanecer inmóvil frente a cada placa, y el segundo radica en la necesidad de contacto directo del útil de limpieza con la superficie de la placa, lo que, con el tiempo, produciría un desgaste de la placa que se traduciría en una disminución en el rendimiento de la misma.When it comes to cleaning plates used in thermo solar plants with tower technology there is a method consisting of a rotating roller placed in the front of a tractor. To carry out this system, the mechanism must stand and remain still in front of the plate. This method has two main drawbacks, the first is that there is a significant waste of time, being necessary to remain still in front of each plate, and the second lies in the need for contact direct from the cleaning tool with the plate surface, which, Over time, it would cause plate wear that would result in a decrease in its performance.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares que la invención propone, constituye por sí mismo una notable, evidente y segura novedad dentro de su campo específico de aplicación; ya que de acuerdo con sus características permite la eliminación de resididos depositados en la superficie de los paneles solares, tales como polvo o excrementos de aves, sin mantener contacto directo entre el útil de limpieza y la superficie a tratar, además posee la ventaja de que el hidrolimpiador no necesita permanecer inmóvil junto a cada placa, consiguiendo un rendimiento bastante elevado con respecto a otros métodos de limpieza utilizados en la actualidad.The automatic pressure washer for cleaning solar panels that the invention proposes, constitutes by itself a remarkable, obvious and sure novelty within its specific field of application; since according to its characteristics allows the disposal of residues deposited on the surface of the panels solar, such as dust or bird droppings, without maintaining direct contact between the cleaning tool and the surface to be treated, It also has the advantage that the pressure washer does not need remain motionless next to each plate, getting a performance quite high compared to other cleaning methods used nowadays.

El hidrolimpiador automático para limpieza de placas solares está compuesto principalmente por cuatro barras con sistema de fabricación tipo "cercha triangular" (a fin de conseguir la resistencia necesaria disminuyendo el peso propio de la estructura) articuladas entre sí. De las cuatro barras, dos se utilizan para el pulverizado de productos de limpieza o agua a presión y las otras dos están dedicadas al posicionamiento de las anteriores junto a las placas.The automatic pressure washer for cleaning solar panels is mainly composed of four bars with "triangular truss" type manufacturing system (in order to achieve the necessary resistance by reducing the weight of the structure) articulated with each other. Of the four bars, two are used for spraying cleaning products or water to pressure and the other two are dedicated to the positioning of previous next to the plates.

El movimiento de las barras se consigue gracias a un mecanismo hidráulico colocado en las articulaciones de las mismas. Todo el movimiento del mecanismo está controlado electrónicamente mediante una centralita que se sitúa en la cabina de control, junto a los mandos del vehículo tractor sobre el que se coloca el brazo hidrolimpiador.The movement of the bars is achieved thanks to a hydraulic mechanism placed in the joints of the same. All movement of the mechanism is controlled electronically by means of a switchboard located in the cabin control, next to the controls of the tractor vehicle on which place the pressure washer arm.

La principal ventaja que el hidrolimpiador introduce es que limpia la placa sin entrar en contacto con esta, esto se consigue gracias a unas boquillas rotatorias, colocadas en las barras rodadoras. El hecho de utilizar este tipo de boquilla es la ventaja que introduce como consecuencia del giro de la misma, ya que provoca un "efecto barrido" sobre la superficie a limpiar, no siendo necesaria la utilización de otro tipo de elemento auxiliar.The main advantage that the pressure washer introduced is that it cleans the plate without coming into contact with it, This is achieved thanks to rotating nozzles, placed in the rolling bars. The fact of using this type of nozzle is the advantage that it introduces as a result of its turn, since which causes a "swept effect" on the surface to be cleaned, the use of another type of element not being necessary assistant.

Para llevar a cabo el proceso de limpieza se necesitan dos hidrolimpiadores, que podrán ir colocados en dos vehículos tractores distintos o en un único vehículo, el primero de estos es el encargado de pulverizar sobre las placas los productos de limpieza, que serán dos: uno alcalino y otro ácido, de forma que uno de ellos ataca la suciedad provocada por el polvo y el otro ataca los excrementos de las aves (estos productos salen a una temperatura aproximada de 50ºC para conseguir un mayor rendimiento). El segundo hidrolimpiador expulsa agua a alta presión a través de las boquillas rotatorias, consiguiéndose una limpieza óptima de la placa sin necesidad de que exista contacto alguno entre la superficie de la placa solar y el útil de limpieza.To carry out the cleaning process you they need two pressure washers, which can be placed in two different tractor vehicles or in a single vehicle, the first of these are responsible for spraying the products on the plates cleaning, which will be two: one alkaline and another acid, so that one of them attacks the dirt caused by dust and the other attacks bird droppings (these products come out at a approximate temperature of 50ºC to achieve greater performance). The second pressure washer expels high pressure water through the rotating nozzles, achieving optimum cleaning of the plate without the need for any contact between the solar panel surface and cleaning tool.

Además del brazo articulado y del tractor utilizado para el desplazamiento, el dispositivo se complementa con un conjunto de depósitos para los productos de limpieza y el agua, y una centralita electrónica desde donde se gestionan los tiempos de actuación de cada fase del proceso. Esto se consigue gracias a una serie de sensores colocados en las barras. Estos sensores nos proporcionan la información necesaria en cuanto a situación de la placa, ángulo de inclinación, etc., para, mediante un sistema informático, automatizar el comienzo y final de pulverización tanto de los productos de limpieza como del agua, velocidad del vehículo y finalización del proceso de limpieza.In addition to the articulated arm and the tractor used for scrolling, the device is complemented with a set of tanks for cleaning products and water, and an electronic switchboard from where times are managed performance of each phase of the process. This is achieved thanks to a series of sensors placed on the bars. These sensors we they provide the necessary information regarding the situation of the plate, angle of inclination, etc., for, by means of a system computer, automate the beginning and end of spraying both of cleaning products such as water, vehicle speed and Completion of the cleaning process.

El movimiento de las barras se realiza mediante un sistema hidráulico gestionado por la centralita electrónica.The movement of the bars is done by a hydraulic system managed by the electronic control unit.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Figura 1.- Muestra una vista en alzado del hidrolimpiador, mostrando las cuatro barras articuladas y la situación de las boquillas.Figure 1.- Shows an elevation view of the pressure washer, showing the four articulated bars and the nozzle situation.

Figura 2.- Muestra un detalle del mecanismo hidráulico para el movimiento de las barras entre sí.Figure 2.- Shows a detail of the mechanism hydraulic for the movement of the bars with each other.

Figura 3.- Muestra un detalle de las boquillas y los sensores.Figure 3.- Shows a detail of the nozzles and the sensors

Descripción de una forma de realización preferidaDescription of a preferred embodiment

A la vista de las comentadas figuras, puede observarse como el hidrolimpiador se compone de un conjunto formado por cuatro barras articuladas entre sí. Las barras se pueden agrupar en dos subconjuntos, un primer subconjunto 1 denominado barras de posicionamiento y un segundo subconjunto 2 denominado barras de rociado.In view of the commented figures, you can observe how the pressure washer consists of a set formed by four bars articulated with each other. The bars can be grouped in two subsets, a first subset 1 called bars of positioning and a second subset 2 called bars of sprayed

Para llevar a cabo el proceso de limpieza serán necesarios dos hidrolimpiadores, que podrán ir acoplados a un mismo vehículo tractor o a vehículos independientes. El primer hidrolimpiador es el encargado de rociar los productos de limpieza sobre las placas, y el segundo se ocupa de eliminar la suciedad.To carry out the cleaning process will be Two pressure washers are required, which can be attached to the same tractor vehicle or independent vehicles. The first pressure washer is responsible for spraying cleaning products on the plates, and the second deals with removing dirt.

Las características de los dos hidrolimpiadores utilizados serán idénticas. La única diferencia está en las boquillas de expulsión utilizadas, ya que para el proceso de limpieza y retirada de productos de limpieza, llevado a cabo por el hidrolimpiador que actúa en segundo lugar, son necesarias unas boquillas rotatorias 4 con las que se obtiene una elevada presión de salida del agua utilizada.The characteristics of the two pressure washers used will be identical. The only difference is in the ejection nozzles used, since for the process of cleaning and removal of cleaning products, carried out by the water cleaner that acts secondly, some are needed rotary nozzles 4 with which a high pressure of used water outlet.

Las barras de rociado también cuentan con una serie de sensores 5 que mediante un sistema de cableado 4 hacen llegar la información sobre la posición de la superficie de la placa hasta una centralita electrónica situada en la cabina de mando del vehículo tractor. Con esta información se consigue automatizar los movimientos de las barras y los tiempos de proceso para llevar a cabo la limpieza de las placas. Los movimientos entre las distintas barras se consigue mediante un mecanismo hidráulico 3.Spray bars also feature a series of sensors 5 that through a wiring system 4 make get information about the surface position of the plate to an electronic control unit located in the cockpit of the tractor vehicle. With this information you can automate the movements of the bars and the process times to lead to clean the plates. The movements between the different bars are achieved by a hydraulic mechanism 3.

Los distintos productos de limpieza empleados, así como el agua necesaria para llevar a cabo el proceso de limpieza son transportados en depósitos independientes en bancadas situadas en el vehículo tractor. Como alternativa, el depósito de agua también podrá ir remolcado por el vehículo tractor.The different cleaning products used, as well as the water necessary to carry out the cleaning process they are transported in independent warehouses on benches located in the tractor vehicle. As an alternative, the water tank You can also be towed by the towing vehicle.

Claims (3)

1. Hidrolimpiador para limpieza de paneles solares, caracterizado básicamente porque está constituido por un conjunto de barras articuladas, (1) y (2) unidas mediante articulación a un vehículo tractor. Gracias a las barras de posicionamiento (1) se consigue situar las barras de rociado (2) en la posición óptima para la correcta limpieza de las placas. El movimiento entre las distintas barras que componen el conjunto se consigue gracias a un sistema hidráulico (3) dirigido por una centralita electrónica situada en la cabina de mando del propio vehículo tractor.1. Hidrolimpiador for cleaning of solar panels, basically characterized in that it is constituted by a set of articulated bars, (1) and (2) joined by articulation to a tractor vehicle. Thanks to the positioning bars (1) it is possible to place the spray bars (2) in the optimum position for the correct cleaning of the plates. The movement between the different bars that make up the assembly is achieved thanks to a hydraulic system (3) directed by an electronic control unit located in the control cabin of the tractor vehicle itself. 2. Hidrolimpiador para limpieza de paneles solares según reivindicación 1, caracterizada porque las barras de rociado cuentan con una serie de sensores (5) que permiten el correcto posicionamiento del hidrolimpiador sobre las placas. Estos sensores mediante cableado (7) envían la información a la centralita electrónica situada en la cabina de mando del vehículo tractor. Con la información recogida por los sensores (5) se persigue un doble objetivo, por un lado, conseguir las exigencias de limpieza tales como, comienzo y finalización del rociado, velocidad del vehículo tractor y ángulo de incidencia sobre las placas solares, y por otro, proteger las placas de posibles golpes con las propias barras, ya que al detectarse la placa a una distancia inferior a la de seguridad, se dará la orden necesaria para alejar el brazo de la placa.2. Hidrolimpiador for cleaning of solar panels according to claim 1, characterized in that the spray bars have a series of sensors (5) that allow the correct positioning of the hydrolimpiador on the plates. These sensors by wiring (7) send the information to the electronic control unit located in the control cabin of the tractor vehicle. With the information collected by the sensors (5) a double objective is pursued, on the one hand, to achieve cleaning requirements such as, start and end of spraying, tractor vehicle speed and angle of incidence on the solar panels, and on the other , protect the plates from possible blows with the bars themselves, since when the plate is detected at a distance less than that of safety, the necessary order will be given to move the arm away from the plate. 3. Hidrolimpiador para limpieza de paneles solares según reivindicación 1, caracterizada porque las barras de rociado cuentan con una serie de boquillas rotativas (4) mediante las cuales se consigue la presión necesaria sobre la superficie de las placas solares para conseguir eliminar toda la suciedad acumulada. Estas boquillas reciben el agua necesaria, a través de una serie de conducciones (6), de un depósito exterior. Este depósito podrá ir colocado en el vehículo tractor utilizado por el hidrolimpiador, o en un vehículo diferente que circulará próximo al dispositivo de limpieza.3. Hydrocleaner for cleaning solar panels according to claim 1, characterized in that the spray bars have a series of rotating nozzles (4) by means of which the necessary pressure on the surface of the solar panels is achieved in order to eliminate all the accumulated dirt . These nozzles receive the necessary water, through a series of pipes (6), from an external reservoir. This tank may be placed in the tractor used by the pressure washer, or in a different vehicle that will circulate next to the cleaning device.
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