ES2364995A1 - Cilindro hidráulico. - Google Patents
Cilindro hidráulico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2364995A1 ES2364995A1 ES200803675A ES200803675A ES2364995A1 ES 2364995 A1 ES2364995 A1 ES 2364995A1 ES 200803675 A ES200803675 A ES 200803675A ES 200803675 A ES200803675 A ES 200803675A ES 2364995 A1 ES2364995 A1 ES 2364995A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- piston
- chamber
- hydraulic cylinder
- floating
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005273 aeration Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1428—Cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Cilindro hidráulico.El objeto de la invención es un cilindro hidráulico que permite una doble carrera y tres posiciones mediante el mecanizado realizado tanto en su interior como en el vástago que aporta la posibilidad de que émbolos recorran con gran precisión una distancia predefinida y fijada.
Description
Cilindro hidráulico.
El objeto principal de la presente invención es
un cilindro hidráulico con un vástago y un interior mecanizados que
permiten una doble carrera y tres posiciones de parada con alta
precisión.
Los cilindros hidráulicos (también llamados
motores hidráulicos lineales) son actuadores mecánicos que son
usados para transmitir una fuerza a través de un recorrido
lineal.
Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de
un fluido hidráulico presurizado, que es típicamente algún tipo de
aceite. El cilindro hidráulico consiste básicamente en dos piezas:
un cilindro barril y un pistón móvil conectado a un vástago. El
cilindro barril está cerrado por los dos extremos, en uno está el
fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistón, que
tiene una perforación por donde sale el vástago. El pistón divide el
interior del cilindro en dos cámaras: la cámara inferior y la cámara
del vástago. La presión hidráulica actúa en el pistón para producir
el movimiento lineal.
Básicamente, los Cilindros Hidráulicos se
definen por su sistema de desplazamiento en:
- \bullet
- Cilindros Hidráulicos de Simple Efecto. (El movimiento de retorno del mismo se efectúa por un muelle o resorte, o en ocasiones por gravedad).
- \bullet
- Cilindros Hidráulicos de doble Efecto. (Se utiliza la presión Hidráulica para el movimiento en ambos sentidos).
- \bullet
- Cilindros Hidráulicos Telescópicos, cilindro que contiene otros de menor diámetro en su interior y que se expanden por etapas, muy utilizados en grúas, etc.
Hoy en día se pueden encontrar cilindros
hidráulicos que disponen de medios magnéticos que detectan el
movimiento del émbolo a lo largo del recorrido por el interior del
cilindro y detectan las posiciones de parada en cada momento a la
par que determinan la posición de los émbolos en cada momento.
El objeto de la presente invención es un
cilindro hidráulico que permite una doble carrera mediante un
mecanizado realizado en el vástago que permite determinar posiciones
de parada exactas y con una gran precisión sin tener que usar los
medios hasta ahora conocidos, como el uso de sistemas magné-
ticos.
ticos.
El cilindro hidráulico objeto de la invención
permite una exacta colocación de los émbolos en las tres posiciones
del cilindro, previamente ajustadas con una tolerancia decimal al
realizar el mecanizado de las piezas; este tipo de precisión es
realmente necesaria en procesos que requiera una alta precisión, por
ejemplo en cuchillos de corte de soplado para tubos de aireación en
la industria del automóvil.
La precisión de las paradas a realizar viene
dada por los mecanizados practicados en el vástago que conforman un
émbolo y los mecanizados practicados en el cuerpo definiendo las
cámaras en el interior del cuerpo. Estos mecanizados en el interior
del cuerpo dan lugar a unos desniveles o topes que delimitan las
carreras del cilindro al contactar los émbolos con dichos desniveles
o topes.
El cilindro hidráulico objeto de la invención
dispone de un primer émbolo flotante y un segundo émbolo mecanizado
en el vástago, dicho vástago atraviesa el émbolo flotante por su
parte central quedando el émbolo flotante y el vástago dispuestos en
el mismo eje y permitiendo el desplazamiento de ambos. Dichos
émbolos pueden ser controlados en su movimiento mediante el
suministro de fluido a través de los taladros practicados en el
cuerpo, pudiendo avanzar o revertir el movimiento de los émbolos
según necesidad. Dichos movimientos vienen limitados por las paradas
que se realizan al contactar las superficies de contacto de cada
émbolo con los topes mecanizados en las cámaras del interior del
cuerpo del cilindro, que impiden la continuidad del movimiento de
cada émbolo al llegar a dichos puntos. Consiguiendo así una gran
exactitud en las paradas y por lo tanto en la precisión del cilindro
hidráulico.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una sección del conjunto en
posición de reposo.
Figura 2.- Muestra una sección del conjunto en
posición de primera carrera avanzada en la que se ha desplazado el
émbolo flotante.
Figura 3.- Muestra una sección del conjunto en
posición de primera carrera y segunda carrera en la que a
continuación se ha desplazado el segundo émbolo.
La utilización de un cilindro hidráulico (1) en
sistemas de accionamiento hidráulico puros necesita obtener
recorridos de émbolos exactos, en este caso el cilindro hidráulico
(1) permite tres paradas y una doble carrera.
Tal y como refleja la figura 1 este cilindro
hidráulico (1) comprende un cuerpo (4) que dispone de una cara
anterior abierta que se cierra mediante una tapa (5) y una pared
posterior cerrada en la cual se ha practicado un orificio (13). Este
cuerpo (4) dispone en su interior una primera cámara (6), una
segunda cámara (7) y una tercera cámara (8) que se conforman
mediante mecanizado del cuerpo (4) y que sirven para albergar el
fluido que se inyecta a través de los taladros (10, 11, 12).
Por el interior de estas cámaras (6, 7, 8) se
desplaza un émbolo flotante (2) y un vástago (3) que tiene un
segundo émbolo (9) mecanizado en el mismo, este vástago encuentra
salida del cuerpo (4) a través de un orificio (13) practicado en la
pared posterior del cuerpo (4). El émbolo flotante (2) es
desplazable asimismo sobre el vástago (3).
Durante el mecanizado de las cámaras (6, 7, 8)
en el cuerpo (4) se conforman unos topes (15, 17) para limitar
primeramente el recorrido del émbolo flotante (2) al contactar una
primera superficie de contacto (14) del émbolo flotante (2) con el
primer tope (15), y para seguidamente limitar el recorrido del
segundo émbolo (9) al contactar una segunda superficie de contacto
(16) del mismo con el segundo tope (17) ubicado en la pared
posterior del cuerpo (4).
En un primer momento el cilindro hidráulico (1)
se encuentra en reposo tal y como se refleja en la figura 1; a
partir de este estado se realiza el llenado de la primera cámara (7)
mediante la inyección de fluido a través del primer taladro (10),
con esto se consigue el desplazamiento del émbolo flotante (2)
mediante la presión del fluido y así se realiza la primera carrera
cuyo recorrido a desarrollar por el émbolo flotante (2) comprende la
primera cámara (6) y la segunda cámara (7) quedando el cilindro
hidráulico (1) en posición de primera carrera avanzada tal y como se
aprecia en la figura 2 al contactar la primera superficie de
contacto (14) del émbolo flotante (2) con el primer tope (15); una
vez realizado este movimiento, y si se necesita volver a la posición
inicial, se desplaza el émbolo flotante (2) hacia su posición
inicial reposando sobre la tapa (5) vaciándose la primera cámara
(6). Si se inyecta fluido a través del segundo taladro (11) cuando
el émbolo flotante (2) se encuentra en su posición de primera
carrera avanzada, ver figura 2, se consigue el desplazamiento del
segundo émbolo (9), y solidariamente del vástago (3) que pasa a
través del émbolo flotante (2), realizando la segunda carrera hasta
que se produce la parada al contactar la segunda superficie de
contacto (16) del segundo émbolo (9) con el segundo tope (17) de la
tercera cámara (9), realizando la última parada, quedando el
cilindro hidráulico (1) en posición de primera carrera y segunda
carrera, tal y como se aprecia en la figura 3. Para desplazar el
segundo émbolo (9) a su posición inicial de reposo, ver figura 1, se
procede a inyectar fluido a través del taladro (12) desplazando de
esta manera el segundo émbolo (9) hasta dicha posición.
Claims (5)
1. Cilindro hidráulico (1) destinado para su
utilización en aplicaciones que requieren un accionamiento
hidráulico con recorridos exactos y con alta precisión en el control
de la posiciones que comprende:
- -
- un cuerpo (4) que dispone de una cara anterior abierta y una pared posterior en la cual se encuentra practicado un orificio (13),
- -
- una tapa (5) que cierra la cara abierta del cuerpo (4),
- -
- un vástago (3) que consta de dos secciones de diferentes diámetros que por un lado asoma del cuerpo (4) a través del orificio (13), y por otro lado atraviesa la tapa (5), y
- -
- un émbolo flotante (2) ubicado en el interior del cuerpo (4) que es desplazable sobre el sector de menor diámetro del vástago (3) desde la tapa (5) para realizar una primera carrera en el interior del cuerpo (4),
- -
- caracterizado porque comprende adicionalmente un segundo émbolo (9) mecanizado en el vástago (3) que se encarga de realizar una segunda carrera, así como
en el que el primer émbolo flotante (2) dispone
de una primera superficie de contacto (14) en su pared posterior y
el cuerpo (4) dispone de un primer tope (15) interior, ambos
definidos mediante un mecanizado de alta precisión que permite un
control exacto de la posición de parada del émbolo flotante (2)
contra dicho primer tope (15) al realizar la primera carrera, y en
el que el segundo émbolo (9) presenta una segunda superficie de
contacto (16) ubicada en su pared posterior y el cuerpo (4) dispone
de un segundo tope (17) en su pared posterior, ambos definidos por
un mecanizado de alta precisión que permite un control exacto de la
posición de parada del segundo émbolo (9) contra dicho segundo tope
al realizar la segunda carrera.
2. Cilindro hidráulico según reivindicación 1
caracterizado porque en el cuerpo (4) se encuentran
definidos:
- -
- una primera cámara (6) mecanizada en el cuerpo (4) y delimitada por la tapa (5), el émbolo flotante (2) y el sector de menor diámetro del vástago (3),
- -
- una segunda cámara (7) mecanizada en el cuerpo (4) y delimitada por el émbolo flotante (2), el segundo émbolo (9) y el sector de mayor diámetro del vástago (3),
- -
- una tercera cámara (8) mecanizada en el cuerpo (4) y delimitada por el segundo émbolo (9), la pared posterior del cuerpo (4) y el sector de mayor diámetro del vástago (3).
3. Cilindro hidráulico (1) según reivindicación
2 caracterizado porque el cuerpo (4) adicionalmente comprende
un primer taladro (10) que permite la entrada controlada de fluido
en la primera cámara (6) generando el desplazamiento del émbolo
flotante (2).
4. Cilindro hidráulico (1) según reivindicación
2 caracterizado porque el cuerpo (4) adicionalmente comprende
un segundo taladro (11) que permite la entrada controlada de fluido
en la segunda cámara (7) generando el desplazamiento del émbolo
flotante (2) y del segundo émbolo (9).
5. Cilindro hidráulico (1) según reivindicación
2 caracterizado porque el cuerpo (4) adicionalmente comprende
un tercer taladro (12) que permite la entrada controlada de fluido
en la tercera cámara (8) generando el desplazamiento del segundo
émbolo
(9).
(9).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200803675A ES2364995B1 (es) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Cilindro hidráulico. |
PCT/ES2009/000343 WO2010072854A1 (es) | 2008-12-23 | 2009-07-29 | Cilindro hidráulico |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200803675A ES2364995B1 (es) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Cilindro hidráulico. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2364995A1 true ES2364995A1 (es) | 2011-09-20 |
ES2364995B1 ES2364995B1 (es) | 2012-08-06 |
Family
ID=42286929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200803675A Active ES2364995B1 (es) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Cilindro hidráulico. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
ES (1) | ES2364995B1 (es) |
WO (1) | WO2010072854A1 (es) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL244965A (es) * | ||||
CH84804A (de) * | 1919-09-13 | 1920-04-16 | Gottlieb L Meyfarth | Druckmittelantrieb für elektrische Apparate. |
US2575982A (en) * | 1949-04-14 | 1951-11-20 | Westinghouse Air Brake Co | Fluid pressure control mechanism |
GB2077856A (en) * | 1980-06-02 | 1981-12-23 | Halliburton Co | Digital Positioner and Method of Operation |
JPS5923107A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-06 | Yasuo Kobayashi | 段付シリンダ− |
CH665688A5 (en) * | 1985-02-26 | 1988-05-31 | Oerlikon Buehrle Ag | Changeover device for firearm using two types of ammunition - can be held in any one of three positions, by selective supply of fluid to associated cylinder |
US5012725A (en) * | 1990-04-19 | 1991-05-07 | Rockwell International Corporation | Three position actuator for shifting a two speed transfer case |
US5165322A (en) * | 1992-06-22 | 1992-11-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Three position power cylinder |
WO2008063104A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Volvo Lastvagnar Ab | Module system for manufacturing two and three stable positions fluid-operated actuators |
-
2008
- 2008-12-23 ES ES200803675A patent/ES2364995B1/es active Active
-
2009
- 2009-07-29 WO PCT/ES2009/000343 patent/WO2010072854A1/es active Application Filing
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL244965A (es) * | ||||
CH84804A (de) * | 1919-09-13 | 1920-04-16 | Gottlieb L Meyfarth | Druckmittelantrieb für elektrische Apparate. |
US2575982A (en) * | 1949-04-14 | 1951-11-20 | Westinghouse Air Brake Co | Fluid pressure control mechanism |
GB2077856A (en) * | 1980-06-02 | 1981-12-23 | Halliburton Co | Digital Positioner and Method of Operation |
JPS5923107A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-06 | Yasuo Kobayashi | 段付シリンダ− |
CH665688A5 (en) * | 1985-02-26 | 1988-05-31 | Oerlikon Buehrle Ag | Changeover device for firearm using two types of ammunition - can be held in any one of three positions, by selective supply of fluid to associated cylinder |
US5012725A (en) * | 1990-04-19 | 1991-05-07 | Rockwell International Corporation | Three position actuator for shifting a two speed transfer case |
US5165322A (en) * | 1992-06-22 | 1992-11-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Three position power cylinder |
WO2008063104A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Volvo Lastvagnar Ab | Module system for manufacturing two and three stable positions fluid-operated actuators |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010072854A1 (es) | 2010-07-01 |
ES2364995B1 (es) | 2012-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2526781T3 (es) | Jeringa de doble cámara con aguja retráctil | |
AR061335A1 (es) | Herramienta expandible de fondo | |
AR247599A1 (es) | Conjunto accionador de armadura de control y metodo para actuarlo | |
NO130328B (es) | ||
ES2419379T3 (es) | Torreta hexápoda comprendiendo unos gatos | |
AR063855A1 (es) | Disposiciones y metodos de evaluacion de formacion de multiples zonas | |
AR066177A1 (es) | Metodo y aparato para mover una abertura de fluido a alta presion en una herramienta de servicio de pozos | |
ES2536790T3 (es) | Toma de envasado, su utilización y procedimiento de llenado | |
ES2607843T3 (es) | Dispositivo para conectar una herramienta a un brazo de un robot | |
AR092539A1 (es) | Sistema de flujo de fluido presurizado que tiene multiples camaras de trabajo para un martillo de fondo y martillos de fondo de circulacion normal y reversa con dicho sistema | |
BRPI0805377A2 (pt) | sistemas de fluxo de fluido pressurizado para um martelo com circulação reversa | |
ES2482095T3 (es) | Sistema para determinar la posición de un pistón a lo largo de su trayectoria de desplazamiento para un accionador fluido-dinámico | |
CN104088848A (zh) | 防转式外置位移传感器的伺服油缸 | |
US10316868B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
BRPI0605828A (pt) | conjunto de válvula e válvula | |
AR091128A1 (es) | Dispositivo amortiguador y bisagra para hornos de cocina que incluye a dicho dispositivo | |
ES2424868T3 (es) | Equipo para perforación de roca y método asociado con el mismo | |
ES2364995A1 (es) | Cilindro hidráulico. | |
KR101556612B1 (ko) | 편방향 피스톤 로드를 가지는 왕복동 실린더 | |
ES2567644T3 (es) | Cánula para la dispensación de productos fluidos, especialmente para las aplicaciones rectales | |
US9151303B2 (en) | Hydraulic actuator with automatic purging at the end of its stroke | |
ES2950098T3 (es) | Aparato de percusiones provisto de un cojinete de guiado equipado con un dispositivo de centrado | |
US9016404B2 (en) | Ram boring device | |
ES2258423T3 (es) | Corredera hidraulica de recorrido lineal. | |
ES2763346T3 (es) | Dispositivo de sujeción de una pieza en una herramienta |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2364995 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120806 |