ES2362847A1 - Dispositivo automatizado para cambio de raíl. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo automatizado para cambio de raíl, en particular para raíles aéreos soportados en el aire, comprendiendo una bancada móvil desplazable linealmente a través de un soporte que incluye dos conjuntos de rodamiento, disponibles en paralelo a cada lado del raíl en una condición de funcionamiento, estando cada uno de los conjuntos de rodamiento articulado al soporte, en el que al menos uno de los conjuntos de rodamiento está articulado de forma giratoria tal que es susceptible de pivotar respecto a un punto de articulación, estando el soporte articulado giratoriamente en la bancada móvil por lo que es susceptible de girar respecto a dicha bancada móvil, permitiendo un número ilimitado de cambios de raíl sin reducir la velocidad del flujo de operación cuando efectúa el cambio de raíl.
Description
Dispositivo automatizado para cambio de
raíl.
La presente solicitud de Patente tiene por
objeto el registro de un dispositivo automatizado para cambio de
raíl que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a los
dispositivos existentes.
Más concretamente, la invención se enmarca
dentro del campo de los dispositivos automatizados para cambio de
raíl, y más concretamente para raíles aéreos soportados en el
aire.
Son ampliamente conocidos los transportadores
sostenidos en el aire que circulan por raíles aéreos, y
adicionalmente también se conocen los dispositivos que permiten los
correspondientes cambios de raíl y de agujas.
Estos dispositivos conocidos se caracterizan por
su elevado coste y complejidad debido a que implica el uso de
"vías inteligentes" que distribuyen los transportadores en una
u otra dirección.
Una desventaja adicional que se deriva de los
dispositivos existentes, es la reducción en la velocidad de flujo y
separación necesaria entre vagones para efectuar el cambio;
disminuyendo por consiguiente la rentabilidad, velocidad y
flujo.
Además, el solicitante no tiene conocimiento de
la existencia de un dispositivo para cambio de raíl que presente
todas las características técnicas, operativas y estructurales que
se describen en esta memoria.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un dispositivo automatizado para cambio de raíl
que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados,
aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a
partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por tanto objeto de la presente invención
proporcionar un dispositivo automatizado para cambio de raíl, en
particular para raíles aéreos soportados en el aire, que se
caracteriza por comprender una bancada móvil desplazable linealmente
a través de un soporte que incluye dos conjuntos de rodamiento,
disponibles en paralelo a cada lado del raíl en una condición de
funcionamiento, estando cada uno de los conjuntos de rodamiento
articulado al soporte, en el que al menos uno de los conjuntos de
rodamiento está articulado de forma giratoria tal que es susceptible
de pivotar respecto al punto de articulación, estando el soporte
articulado giratoriamente en la bancada móvil por lo que es
susceptible de girar respecto a dicha bancada móvil.
Gracias a estas características, se obtiene un
dispositivo automatizado para cambio de raíl que permite un número
ilimitado de cambios de raíl, indistintamente en una dirección u
otra. Además no es necesario disponer de una "vía inteligente"
puesto que el cambio de raíl se efectúa desde el propio
transportador, pudiéndose utilizar un raíl convencional. Unas
ventajas adicionales del presente dispositivo son que no reduce la
velocidad del flujo de operación ni requiere aumentar la distancia
de separación entre vagones cuando efectúa el cambio de raíl,
llevándose a cabo mientras avanza el transportador.
Preferentemente, dicho soporte presenta una
acanaladura horizontal que describe el desplazamiento lineal de la
bancada móvil, y unos orificios a ambos lados de dicha acanaladura
por los que se articulan los conjuntos de rodamiento.
Por su parte dicha bancada móvil comprende una
barra alargada en cuyo extremo sobresale un rodillo que se desplaza
a través de dicha acanaladura.
Según una realización preferida, cada uno de
dichos conjuntos de rodamiento comprenden al menos dos elementos de
rodadura opuestos entre sí, estando unidos dichos elementos de
rodadura mediante un eje y estando provisto un brazo que asocia
dicho eje y el soporte. Cada elemento de rodadura comprende una
rueda que presenta un resalte en el borde más próximo al eje y un
estrechamiento en su borde más alejado del eje. En relación a dicho
brazo, cabe mencionar que presenta en un extremo un ensanchamiento
anular por el que atraviesa dicho eje.
Adicionalmente se ha provisto un elemento que
une de forma articulada cada uno de los brazos.
Es otro objetivo de la presente invención
proporcionar un transportador que comprende medios de guiado
desplazables a través de un raíl sostenido en el aire, que se
caracteriza por comprender un dispositivo automatizado para cambio
de raíl de acuerdo con la invención.
Otras características y ventajas del dispositivo
automatizado para cambio de raíl objeto de la presente invención
resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización
preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no
limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista de una secuencia de
funcionamiento del dispositivo automatizado para cambio de carril
según la invención.
Tal y como se muestra en la figura 1 se muestra
un dispositivo automatizado para cambio de raíl, en particular para
raíles aéreos soportados en el aire, indicado de forma general con
la referencia 1, de acuerdo con la presente invención. Se han
incluido una serie de flechas para indicar la dirección del
movimiento en cada caso y facilitar así la comprensión de la
invención.
En la figura 1a se ilustra el dispositivo
automatizado para cambio de carril 1 en un primer estadio de la
secuencia de funcionamiento. Se puede observar que comprende una
bancada móvil 2 desplazable linealmente a través de un soporte 3 que
incluye dos conjuntos de rodamiento A, B, disponibles en paralelo a
cada lado del raíl 4a, 4b en una condición de funcionamiento,
estando cada uno de los conjuntos de rodamiento A, B articulado al
soporte 3. De forma preferente los dos conjuntos de rodamiento A, B
están articulados de forma giratoria tal que son susceptibles de
pivotar respecto al punto de articulación 6, estando el soporte 3
articulado giratoriamente en la bancada móvil 2 por lo que es
susceptible de girar respecto a dicha bancada móvil 2.
Observando la figura 1a se aprecia que dicho
soporte 3 presenta una acanaladura 5 horizontal que describe el
desplazamiento lineal de la bancada móvil 2, y unos orificios 13 a
ambos lados de dicha acanaladura 5 por los que se articulan los
conjuntos de rodamiento A, B.
También se aprecia que dicha bancada móvil 2
comprende una barra alargada en cuyo extremo sobresale
preferentemente un rodillo 7 que se desplaza a través de dicha
acanaladura 5. En las figuras adjuntas sólo se ha representado
parcialmente dicha barra alargada.
Cada uno de dichos conjuntos de rodamiento A, B
comprenden preferentemente dos ruedas 8 opuestas entre sí, estando
unidas dichas ruedas 8 mediante un eje 10 (representado en líneas
discontinuas para facilitar la comprensión) y estando provisto un
brazo 9 que asocia dicho eje 10 y el soporte 3. Cada una de las
ruedas 8 presenta un resalte 11 en el borde más próximo al eje 10 y
un estrechamiento 14 en su borde más alejado del eje 10.
De forma ventajosa dicho brazo 9 presenta en un
extremo un ensanchamiento anular por el que atraviesa dicho eje 10.
Además se ha provisto un elemento 12 que une de forma articulada
cada uno de los brazos 9.
La secuencia de funcionamiento de cambio de raíl
se inicia con el desplazamiento lineal de la bancada móvil 2 por la
acanaladura 5 horizontal tal como se indica en la figura 1b.
Simultáneamente el conjunto de rodamiento A gira respecto el soporte
3 siguiendo la flecha ilustrada. Cabe señalar que el conjunto de
rodamiento B es el que sostiene el transportador (no ilustrado)
gracias a la aparición del raíl 4b al que se quiere cambiar el
transportador durante un tramo paralelo, de esta forma las ruedas 8
del conjunto de rodamiento B se desplazan por los dos raíles 4a y
4b.
Posteriormente el dispositivo automatizado para
cambio de carril 1 continua su funcionamiento como se describe en la
figura 1e, en la que las flechas indican nuevamente las direcciones
de movimiento. El estrechamiento 14 presente en el borde exterior de
la rueda 8 facilita la introducción en el raíl 4b.
Finalmente en la figura 1d aparece el
dispositivo automatizado para cambio de carril 1 una vez ha
finalizado la operación de cambio de raíl. Como el conjunto de
rodamiento A ya se desplaza por el raíl 4b, ya no es necesaria la
presencia del raíl 4a y puede extinguirse.
Gracias a la configuración novedosa y ventajosa
del dispositivo automatizado para cambio de carril 1 según la
invención, puede cambiarse la posición de un conjunto de rodamiento
que está articulado giratoriamente respecto a la posición de otro
conjunto de rodamiento, pudiendo situarse tanto en el lado izquierdo
como en el lado derecho respecto al conjunto de rodamiento
"fijo". Así, puede cambiar de raíl un transportador equipado
con tal dispositivo de una forma rápida, sencilla y completamente
automatizada sin necesidad de crear bifurcaciones de raíles,
consiguiendo maximizar el flujo de operación.
El dispositivo automatizado para cambio de
carril 1 está preferentemente pensado para aplicarlo en un
transportador de carga sostenido en el aire, aunque no se descartan
otras aplicaciones de la invención, por ejemplo para el transporte
de personas.
El accionamiento de los distintos elementos
descritos en el presente documento, corre a cargo de actuadores,
motores y unidades procesadoras ya disponibles en el mercado por lo
que no se entrará en más detalle.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del dispositivo automatizado para cambio de carril de la
invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean
técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la
invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se
incluyen a continuación.
Claims (8)
1. Dispositivo automatizado para cambio de raíl
(1), en particular para raíles aéreos soportados en el aire,
caracterizado por el hecho de que comprende una bancada móvil
(2) desplazable linealmente a través de un soporte (3) que incluye
dos conjuntos de rodamiento, disponibles en paralelo a cada lado del
raíl (4a, 4b) en una condición de funcionamiento, estando cada uno
de los conjuntos de rodamiento articulado al soporte (3), en el que
al menos uno de los conjuntos de rodamiento está articulado de forma
giratoria tal que es susceptible de pivotar respecto a un punto de
articulación (6), estando el soporte (3) articulado giratoriamente
en la bancada móvil (2) por lo que es susceptible de girar respecto
a dicha bancada móvil (2).
2. Dispositivo automatizado para cambio de raíl
(1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de
que dicho soporte (3) presenta una acanaladura (5) horizontal que
describe el desplazamiento lineal de la bancada móvil (2), y unos
orificios (13) a ambos lados de dicha acanaladura (5) por los que se
articulan los conjuntos de rodamiento.
3. Dispositivo automatizado para cambio de raíl
(1), según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el
hecho de que dicha bancada móvil (2) comprende una barra alargada en
cuyo extremo sobresale un rodillo (7) que se desplaza a través de
dicha
acanaladura (5).
acanaladura (5).
4. Dispositivo automatizado para cambio de raíl
(1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de
que cada uno de dichos conjuntos de rodamiento comprenden al menos
dos elementos de rodadura opuestos entre sí, estando unidos dichos
elementos de rodadura mediante un eje (10) y estando provisto un
brazo (9) que asocia dicho eje (10) y el soporte (3).
5. Dispositivo automatizado para cambio de raíl
(1), según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de
que cada elemento de rodadura comprende una rueda (8) que presenta
un resalte (11) en el borde más próximo al eje (10) y un
estrechamiento (14) en su borde más alejado del eje (10).
6. Dispositivo automatizado para cambio de raíl
(1) según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de
que dicho brazo (9) presenta en un extremo un ensanchamiento anular
por el que atraviesa dicho eje (10).
7. Dispositivo automatizado para cambio de raíl
(1), según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de
que se ha provisto un elemento (12) que une de forma articulada cada
uno de los brazos (9).
8. Transportador que comprende medios de guiado
desplazables a través de un raíl (4a, 4b) sostenido en el aire,
caracterizado por el hecho de que comprende un dispositivo
según la reivindicación 1.
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Legal Events
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