ES2360444A1 - Sistema de control de densidad para máquinas de siembra automática de mejillones. - Google Patents
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Abstract
Sistema de control de densidad para máquinas de siembra automática de mejillones, cuyas máquinas comprenden una tolva (1) de recepción de cría de mejillones, una línea (2) de siembra de cría de mejillones sobre un soporte linealmente desplazable, y un equipo (3) de arrastre del soporte con la siembra de cría de mejillones protegida, caracterizado porque adicionalmente comprende una unidad de control (10) configurado para:- regular el suministro de cría de mejillones a la línea (2) de siembra, así como la velocidad de desplazamiento del soporte lineal a lo largo de dicha línea y el arrastre del soporte con la siembra;- registrar y almacenar los parámetros utilizados durante la siembra y repartir la cantidad de peso de cría por longitud de soporte lineal, en función de dichos parámetros.
Description
Sistema de control de densidad para máquinas de
siembra automática de mejillones.
La presente invención se refiere a un sistema
para el control de densidad para máquinas de siembra integrado en
una máquina automática de sembrado o desdoblado de mejillón en
bateas, que permite controlar o modificar la densidad de mejillón
durante el proceso, verificando la homogeneidad de la siembra de
mejillón a través de la incorporación de dispositivos electrónicos
de control y actuación. Este sistema es adaptable para los distintos
tamaños de mejillón y permite el control y captación de datos
relevantes en el proceso de cultivo.
El ciclo biológico del cultivo de mejillón se
inicia con la siembra sobre las cuerdas que suelen medir entre 12 y
19 m. En esta fase, que se denomina encordado, los mejillones son
embutidos en una red tubular que se degrada a medida que éstos
crecen y que sirve de soporte inicial para que no se desprendan de
la cuerda.
Actualmente el sembrado de mejillón se realiza o
bien de forma manual o utilizando máquinas muy sencillas, que son
evoluciones mecánicas de la técnica manual, que no controlan los
parámetros que permiten la regulación y la distribución uniforme de
los mejillones durante la fase de encordado.
Ejemplos de estas máquinas se describen en los
modelos de utilidad españoles U 293562, 1044523 y 1063787. En todos
los casos la máquina comprende una tolva de recepción de cría de
mejillón, una línea de siembra de cría de mejillones sobre un
soporte linealmente desplazable, y un equipo de arrastre del soporte
con la siembra de cría de mejillones protegida, realizándose el
accionamiento de los diferentes mecanismos sin medios o elementos de
control ni de captación de datos para su posterior procesado.
Esta falta de control durante la siembra del
bivalvo puede producir problemas, como la migración del mejillón a
lo largo de la cuerda, de forma que en algunas zonas de la misma se
puede acumular una gran cantidad de molusco mientras que otras
pueden quedar mas vacías, lo que repercute de forma negativa en la
producción, ya que en el momento de la recogida los mejillones no
presentan uniformidad en la talla, lo cual produce rechazo en el
cliente que busca un producto de calidad uniforme, o requiere
realizar una tarea de clasificación antes de ser comercializado, lo
que implica incrementos de costes.
La presente invención tiene por objeto un
sistema de control de densidad para máquinas de siembra automática
de mejillones, que incluye la instalación de una serie de
dispositivos electrónicos en la máquina que permiten modificar los
parámetros de siembra y garantizar durante el encordado que la
siembra se realice de forma controlada, consiguiendo la homogeneidad
de la misma. A través de un software se registran y almacenan los
parámetros utilizados durante la siembra, lo que permite un
posterior estudio para establecer pautas de sembrado óptimas.
La máquina de la invención es del tipo
inicialmente indicado, con una tolva de recepción de cría de
mejillones, una línea de siembra de cría de mejillones sobre un
soporte linealmente desplazable, y un equipo de arrastre del
soporte, con la siembra de cría de mejillones protegida.
A partir de la constitución general descrita, de
acuerdo con el sistema de la invención el suministro de cría de
mejillones a la línea de siembra, así como la velocidad de
desplazamiento del soporte lineal a lo largo de dicha línea y de
arrastre del soporte en la siembra, se regulan a partir de una
unidad de control, mediante un software a través del que se
registran y almacenan los parámetros utilizados durante la siembra,
todo lo cual permitirá repartir la cantidad en peso de cría por
longitud de soporte lineal, en función de una serie de parámetros
previamente establecidos.
El suministro de cría de mejillones a la tolva
de recepción se efectúa a partir de una tolva de pesaje y
dosificación, la cual incluye una célula de carga, la cual
suministrará a la unidad de control información sobre el peso de
cría de mejillones en la tolva de pesaje y dosificación. El
suministro de cría de mejillones a la tolva de recepción incluye
también un mecanismo de apertura de dicha tolva, el cual es
activable desde la unidad de control, cuando la información
suministrada por la célula de carga corresponde a un peso de
consigna establecido en dicha unidad de control. Además para que la
apertura de la compuerta tenga lugar, en la tolva de recepción de
cría de mejillones se instala un sensor de presencia de cría de
mejillones que está conectado con la unidad de control, de modo que
esta unidad activará el mecanismo de apertura de la tolva de pesaje
y dosificación, después de haber alcanzado en esta tolva el peso de
consigna, al recibir del sensor antes citado la señal de ausencia de
cría de mejillones en la tolva de recepción. De este modo se asegura
que la alimentación de cría de mejillones a la tolva de recepción
tenga lugar cuando esta tolva no contiene ya cría de mejillones y
además cuando en la tolva de pesaje y dosificación sea alcanzado el
peso de consigna establecido en la unidad de control.
La máquina permitirá dosificar la cantidad
exacta de mejillón de cada una de las calidades en las que se
clasifica el producto a sembrar y cuyas características, por ejemplo
por su peso, han sido antes introducidas en la unidad de control. La
máquina de la invención repartirá la cantidad en peso de mejillón
por longitud de cuerda, en función de los parámetros que le hayamos
alimentado a la unidad de control, lo que facilitará la siembra del
bivalvo.
La cantidad de mejillones sembrados por
kilogramo variará en función de la talla de los mismos. Por este
motivo se deberá relacionar este parámetro con el peso medio de la
talla de la simiente, debiendo realizarse una calibración de la
máquina cada vez que se emplea para poder relacionar el tamaño de la
simiente disponible con su peso.
Con este sistema se desarrolla una metodología
que consigue la trazabilidad de los distintos parámetros utilizados
durante la siembra y de otros factores como la disposición de las
cuerdas en la batea, la posición de la batea, etc. Toda esta
información sirve para tener un control de todos los parámetros que
son relevantes durante la siembra, permitiendo adquirir mayor
conocimiento del proceso y mejorar la calidad y productividad de los
cultivos, lo que implica una mejora competitiva para el sector
miticultor.
El sistema está diseñado para trabajar en las
embarcaciones que utilizan los mejilloneros, considerando las
limitaciones de espacio que presenta la cubierta. También se ha
tenido en cuenta la seguridad de las operaciones y las
características de fuerza motriz utilizada en estas embarcaciones,
que es fundamentalmente energía hidráulica.
En el dibujo adjunto se muestra, de forma
esquemática y a título de ejemplo no limitativo, una instalación o
máquina de siembra automática de mejillones que incluye el sistema
de control de la invención.
El dibujo incluye una figura (Fig. 1) única en
la que se muestran los diferentes componentes de la máquina, así
como los elementos que permiten el control de los mismos.
El objeto de la invención podrá comprenderse
mejor con la siguiente descripción, hecha con referencia al dibujo
adjunto (Fig. 1).
La máquina para siembra de mejillones
representada en el dibujo comprende una tolva 1 de recepción de la
cría de mejillones, una línea 2 de siembra de la cría de mejillones
sobre un soporte lineal desplazable y un equipo 3 de arrastre del
soporte con la siembra de cría de mejillones, protegida por una red
o malla que queda atada por un hilo suministrado a partir de un
carrete 4. La línea 2 de siembra de mejillones incluye un husillo 5
de arrastre, encargado de repartir los mejillones a lo largo de la
cuerda en la que se efectúa la siembra. Este husillo es accionado
mediante un motor 6, mientras que el equipo de arrastre 3 y el
carrete 4 suministrador del hilo de atado son accionados a partir de
un motor 7, con un reductor de velocidad 8 para el equipo de
arrastre 3, siendo el conjunto de componentes descritos de
constitución en sí conocida.
De acuerdo con la presente invención, el
suministro de la cría de mejillones a la línea de siembra 2, así
como la velocidad de desplazamiento del soporte lineal a lo largo de
dicha línea de arrastre del soporte de siembra, se regula a partir
de una unidad de control 10, mediante un software a través del que
se registran y almacenan los parámetros utilizados durante la
siembra, que permitirá repartir la cantidad en peso de cría por
longitud de soporte lineal en función de dichos parámetros.
Para ello, el suministro de la cría de
mejillones a la tolva de recepción 1 se realiza a partir de una
tolva de pesaje y dosificación 11, la cual está dotada de una célula
de carga 12 y de un mecanismo 13 de apertura, ambos conectados con
la unidad de control 10, según se representa mediante las líneas
discontinuas 14, 15 y 16. La célula de carga 12 estará encargada de
suministrar a la unidad de control 10 información sobre el peso de
cría de mejillones que se alcanza en la tolva de pesaje y
dosificación 11. El mecanismo de apertura 13 será activable a partir
de la unidad de control 10 cuando la información suministrada por la
célula de carga 12 indique que el peso de cría de mejillones
alcanzado en la misma corresponde a un peso de consigna establecido
en la unidad de control 10.
Además en la tolva 1 de recepción de cría de
mejillones se instala un sensor 17 de presencia de cría de
mejillones, que está conectado a la unidad de control a través de la
línea 18.
Aunque en la tolva 11 de recepción se alcance el
peso de cría de mejillones establecido en la unidad de control 10,
el mecanismo de apertura 13 no será activado hasta tanto la célula
17 instalada en la tolva 1 no dé información sobre ausencia de cría
de mejillones en dicha tolva de recepción 1. De este modo se asegura
que la alimentación a la tolva de recepción 1 no tendrá lugar hasta
que dicha tolva esté totalmente vacía.
La instalación puede completarse con una cinta
transportadora 19 encargada de trasladar el mejillón para siembra a
la tolva 11.
Todos los componentes y elementos del sistema se
conectarán a la unidad de control 10, una de cuyas funciones será
regular la velocidad de los motores 6 y 7 para lograr repartir un
peso determinado por unidad de longitud de carga, en función de la
información facilitada previamente a la unidad de control 10 sobre
la relación entre la talla y peso de la siembra de mejillón que se
efectúe. Además en esta unidad de control quedarán almacenados todos
los parámetros relevantes que se hayan establecido en la
siembra.
La unidad de control 10 dispondrá de una
botonera 20 de parada de emergencia y de
comienzo-fin de ciclo, a través de la que se
activarán los motores hidráulicos 6 y 7 de alimentación de mejillón
y encordado, relacionados ambos por sus velocidades. Esto implica
que si se quiere aumentar/disminuir la densidad de mejillón en la
cuerda, es necesario aumentar/disminuir la diferencia de velocidades
entre estos dos motores, de forma que el motor de alimentación 6
fuese más rápido/lento que el de encordado 7.
La célula de carga 12 instalada en la tolva 11
aporta de forma constante y homogénea la cantidad de simiente de
mejillón que llega a la tolva 1 de recepción de cría de
mejillones.
El sensor de presencia 17 instalado en la tolva
1 proporciona la señal de ausencia de producto, para permitir la
apertura de la compuerta de descarga de la tolva de recepción
11.
El equipo de arrastre 3 a velocidad controlada
permite aportar la cantidad de producto especificada por unidad de
longitud, para obtener una cuerda homogénea. La unidad de control
10, formada por un autómata programable, recibirá las señales de los
diferentes sensores y mediante el sistema informático desarrollado
se modificarán las velocidades de los motores para aportar la
densidad de mejillón necesaria.
El sistema objeto de la invención permite
controlar exhaustivamente la fase de encordado y fijación de la
simiente, consiguiendo la homogeneidad en la distribución de los
ejemplares a lo largo de las cuerdas, y en consecuencia, las tasas
de crecimiento y de uniformidad en la talla de los ejemplares. Este
último aspecto es fundamental para los productores y los
mercados.
Los sistemas implantados en la máquina, junto
con el software correspondiente, son además una herramienta
fundamental en la gestión de una batea, ya que controlan la
producción y la trazabilidad.
Claims (5)
1. Sistema de control de densidad para máquinas
de siembra automática de mejillones, cuyas máquinas comprenden una
tolva (1) de recepción de cría de mejillones, una línea (2) de
siembra de cría de mejillones sobre un soporte linealmente
desplazable, y un equipo (3) de arrastre del soporte con la siembra
de cría de mejillones protegida, caracterizado porque
adicionalmente comprende una unidad de control (10) configurado
para:
- regular el suministro de cría de mejillones a
la línea (2) de siembra, así como la velocidad de desplazamiento del
soporte lineal a lo largo de dicha línea y el arrastre del soporte
con la siembra;
- registrar y almacenar los parámetros
utilizados durante la siembra y repartir la cantidad de peso de cría
por longitud de soporte lineal, en función de dichos parámetros.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el suministro de cría de mejillones a la
tolva (1) de recepción se efectúa a partir de una tolva (11) de
pesaje y dosificación que incluye una célula de carga (12),
encargada de suministrar a la unidad de control (10) información
sobre el peso de cría de mejillones en dicha tolva de pesaje y
dosificación, y un mecanismo de apertura (13) activable desde la
unidad de control, cuando la información suministrada por la célula
de carga (12) corresponde a un peso de consigna establecido en la
unidad de control.
3. Sistema según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque la tolva de recepción de cría de
mejillones (1) dispone de un sensor (17) de presencia de cría de
mejillones que está conectado a la unidad de control (10), estando
dicha unidad de control configurada para activar el mecanismo de
apertura (13) de la tolva (11) de pesaje y dosificación, una vez
alcanzado en dicha tolva de pesaje el peso de consigna, al recibir
del sensor (17) la señal de ausencia de cría de mejillones en la
tolva de recepción (1).
4. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
velocidad de la línea de siembra (2) y del equipo de arrastre (3)
están controladas por la unidad de control (10) en función de los
parámetros suministrados a dicha unidad de control.
5. Sistema según la reivindicación 4,
caracterizado porque la unidad de control se alimenta con
parámetros que definen la cantidad en peso de siembra de mejillón
por longitud de cuerda y para realizar, antes del inicio de la
siembra, un calibrado de la máquina, para relacionar el tamaño de la
siembra de mejillones con su peso.
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| ES2360444B1 (es) | 2012-05-08 |
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