CN111169671B - 育苗袋装袋组合装置和装袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及育苗袋装袋组合装置和装袋方法，属于农业领域，尤其属于农业中中药、花卉、农作物等育苗中育苗袋装袋领域。本发明设计了装袋机械、运输带、护袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉的特殊结构，并将它们与地膜或网状材料配合使用，能快速对育苗袋进行装袋、移动，克服了现有装置固定装袋后帮运困难、采取多个搬运则会造成育苗袋与帮运装置粘连或摩擦较大、取下帮运装置的过程中造成育苗袋变形和歪瘪等情况，能自动装袋、整体帮运，且育苗袋上沿处的袋口不会因土壤下落造成翻卷折叠，不会因为育苗袋偏小或偏大造成与育苗袋贴合不好造成装袋质量不高、不会因为帮运过程中造成育苗袋歪瘪，特别是取下苗框、搬运框也不会造成育苗袋的问题。

Description

育苗袋装袋组合装置和装袋方法

技术领域

本发明涉及育苗袋装袋组合装置和装袋方法，属于农业领域，尤其属于农业中中药、花卉、农作物等育苗中育苗袋装袋领域。

背景技术

中药、花卉、农作物等的育苗过程中，需要先将育苗袋装入营养土后再种植相关中药、花卉、农作物等。

传统苗袋装的装袋方法是采取人工逐一装袋，操作麻烦、费工、费时，效率低下。

当前，出现了不少育苗装置和方法，其中一种是设置一次性育苗框，直接将土壤放置到育苗框内，再种植相关中药、花卉、农作物等。其缺点是，无法代替育苗袋。

还有，目前出现了很多方法，其主要原理是设置可以固定育苗袋的育苗框，在这种育苗框内放置育苗袋，然后通过人工或者机械的方式往育苗袋内装入营养土，接着再把育苗框取出，利用装有营养土的营养袋的自身重力将营养袋和育苗框分离，从而实现装袋目的。但是其对育苗袋要求较高，如果营养袋过小，则育苗袋与育苗框自身贴合不好，造成育苗袋装营养土后出现歪、瘪等情况；如果育苗袋过大则会造成育苗袋装有营养土后与育苗框出现粘连，特别是在营养土较为潮湿的情况下粘连更为明显，以致于抬起育苗框的时候育苗袋与育苗框摩擦过大造成歪斜等情况。

除此之外，现有一些装袋机械，其中一种是形状式的，需要将育苗袋放置在地面的育苗框内，让装袋机械在育苗框上方行走装袋，其比较麻烦、效率较低、受地形等影响较大，而且还存在上述如果育苗袋过大则会造成育苗袋装有营养土后与育苗框出现粘连，特别是在营养土较为潮湿的情况下粘连更为明显，以致于抬起育苗框的时候育苗袋与育苗框摩擦过大造成歪斜等情况。

还有一些装袋机械，采取固定不动的进行装袋，装袋后帮运育苗袋，但是由于现有育苗袋的特点，单个帮运较慢，多个搬运则会造成育苗袋与帮运装置粘连或摩擦较大，取下帮运装置的过程中造成育苗袋变形，除此之外，而且还存在上述如果育苗袋过大则会造成育苗袋装有营养土后与育苗框出现粘连，特别是在营养土较为潮湿的情况下粘连更为明显，以致于抬起育苗框的时候育苗袋与育苗框摩擦过大造成歪斜等情况。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是通过设计育苗袋装袋组合装置和装袋方法，其同时解决了上述问题。

育苗袋装袋组合装置，的技术方案是：育苗袋装袋组合装置包括：装袋机械、运输带、护袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉、地膜或网状材料；所述的运输带设置在装袋机械上方；所述的装袋机械包括存放和添加土壤的料斗、土壤混合腔、下料口、振动筛子，需要装进育苗袋的土壤通过料斗添加进入土壤混合腔进行搅拌混合后，振动筛子振动分筛后再通过下料口落入育苗袋，下料口仅在装袋机械下方有需要装袋的育苗袋的情况下打开，否则关闭；所述的育苗框包含护框和设置在护框内部的分割板，分割板将护框内部分割为圆形或者方形的育苗孔；所述的护袋框包含外框、遮挡板以及设置在遮挡板上圆形或者方形的下料孔，遮挡板与外框连接为一体并与外框一起形成遮挡板上方的下料腔和遮挡板下方的固定腔，下料孔小于育苗孔以防止育苗袋上沿处的袋口因土壤下落造成翻卷、折叠；所述的搬运框包括护板、底板，所述的护板包括左护板、右护板、后护板，底板通过左护板、右护板、后护板包围连接，左护板、右护板、后护板与底板在底板上方形成一个仅有一面敞开的腔体用于盛放育苗袋，后护板靠近底部端与底板底面平齐，左护板、右护板与底板在底板下方形成通过左护板、右护板支撑的槽体，底板上设置有多条卡槽，固定钉的带倒刺的钉体穿过设置在育苗框的育苗孔内的育苗袋底部的孔正好能穿入底板上的卡槽并通过卡槽卡住，卡槽在背离后护板的一侧成敞开状态以致于固定钉顺着卡槽沿着后护板反面运动后能从卡槽中脱落；育苗袋底部设置有孔；固定钉包含卡条和带倒刺的钉体。

配合使用进行装袋的状态下，薄膜或者网状材料铺设在在需要育苗的地面，薄膜或者网状材料与需要育苗的地面之间预先铺设有松软的土壤，育苗框放置在搬运框上方，育苗袋成展开状态放置在育苗框的育苗孔内，固定钉的卡条卡在住育苗袋底部的孔位置处，固定钉的钉体穿过育苗袋底部的孔插入搬运框的底部上的卡槽内通过卡槽卡住，护袋框通过固定腔将护袋框固定在育苗框上方，护袋框上的下料孔正对下方放置有育苗袋的育苗框上的育苗孔；护袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体通过运输带运送到装袋机械下方进行装料，需要装进育苗袋的土壤经料斗、土壤混合腔、振动筛子后落入护袋框下方育苗框的育苗孔内的育苗袋实现装袋；装袋完成后，将护袋框取下，将帮运框及搬运框上方的育苗袋、育苗框一并抬到铺设有松软土壤及薄膜或者网状材料的地面，由于重力作用，左护板、右护板陷入松软土中，同时带倒刺的钉体插入松软土壤中将倒刺反钩住薄膜或网状材料；取下育苗框，由于育苗袋通过固定钉固定在了搬运框及薄膜或网状材料上，取在育苗框是时候不会造成育苗袋装有营养土后与育苗框出现粘连，特别是在营养土较为潮湿的情况下粘连更为明显时候也不会育苗袋与育苗框摩擦过大造成育苗袋歪、瘪等情况；朝着后护板的方向水平拖出搬运框，因为带倒刺的钉体插入松软土壤中将倒刺反钩住薄膜或网状材料让育苗袋薄膜或网状材料固定为一体，水平拖出搬运框时，搬运框与固定钉的钉体沿着底板上的卡槽进行相对运动进而实现底板与固定育苗袋在薄膜或网状材料上的固定钉逐一分离实现育苗袋平稳放置在地面。

进一步的，所述的护袋框上设置有一号把手。

进一步的，所述的育苗框设置有二号把手。

进一步的，所述的搬运框的左护板、右护板上设置有三号把手。

进一步的，所述的搬运框的后护板上设置有四号把手，通过水平拖动四号把手实现搬运框与育苗袋的分离。

进一步的，所述的护袋框上设置有振动装置，通过振动装置让下料腔内的土壤迅速下落至育苗袋。

进一步的，所述的固定钉可以与育苗袋设置为一体。

进一步的，所述的装袋机械和运输带的驱动电机接入控制装置，通过控制装置进行控制：

1）通过控制装置控制运输带的驱动电机运动，在装袋机械下方未放置有袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体的组合装置接受装袋机械对育苗袋进行装袋的情况下运输带保持运动，否则运输带保持停止；

2）下料口的打开和关闭通过控制装置控制，下料口在装袋机械下方未放置有袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体的组合装置接受装袋机械对育苗袋进行装袋的情况下运输带保持打开，否则关闭；

3）通过控制装置控制运输带的驱动电机运动，在装袋机械下方的育苗袋完成装袋后将袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体的组合装置从装袋机械下方运输到运输带尾端。

一种育苗袋装袋方法的技术方案是：

步骤一：在需要育苗的地面铺上一层松软的土壤，再在松软土上铺设一层薄膜或网状材料；

步骤二：将育苗框放置在搬运框上方，将育苗袋成展开状态放置在育苗框的育苗孔内，将固定钉的卡条卡在住育苗袋底部的孔位置处，让固定钉的钉体穿过育苗袋底部的孔插入搬运框的底部上的卡槽内通过卡槽卡住；所述的育苗袋底部设置有孔；所述的固定钉包含卡条和带倒刺的钉体；所述的育苗框包含护框和设置在护框内部的分割板，分割板将护框内部分割为圆形或者方形的育苗孔；所述的搬运框包括护板、底板，所述的护板包括左护板、右护板、后护板，底板通过左护板、右护板、后护板包围连接，左护板、右护板、后护板与底板在底板上方形成一个仅有一面敞开的腔体用于盛放育苗袋，后护板靠近底部端与底板底面平齐，左护板、右护板与底板在底板下方形成通过左护板、右护板支撑的槽体，底板上设置有多条卡槽，固定钉的带倒刺的钉体穿过设置在育苗框的育苗孔内的育苗袋底部的孔正好能穿入底板上的卡槽并通过卡槽卡住，卡槽在背离后护板的一侧成敞开状态以致于固定钉顺着卡槽沿着后护板反面运动后能从卡槽中脱落；

步骤三：设置护袋框通过固定腔将护袋框固定在育苗框上方，护袋框上的下料孔正对下方放置有育苗袋的育苗框上的育苗孔；所述的护袋框包含外框、遮挡板以及设置在遮挡板上圆形或者方形的下料孔，遮挡板与外框连接为一体并与外框一起形成遮挡板上方的下料腔和遮挡板下方的固定腔，下料孔小于育苗孔以防止育苗袋上沿处的袋口因土壤下落造成翻卷、折叠；

步骤四：将护袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体放置到运输带上，通过运输带运送到装袋机械下方进行装料；所述的运输带设置在装袋机械上方；所述的装袋机械包括存放和添加土壤的料斗、土壤混合腔、下料口、振动筛子，需要装进育苗袋的土壤通过料斗添加进入土壤混合腔进行搅拌混合后，振动筛子振动分筛后再通过下料口落入育苗袋，下料口仅在装袋机械下方有需要装袋的育苗袋的情况下打开，否则关闭；通过控制装置控制运输带的驱动电机运动，在装袋机械下方未放置有袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体的组合装置接受装袋机械对育苗袋进行装袋的情况下运输带保持运动，否则运输带保持停止；通过控制装置控制控制下料口的打开和关闭，下料口在装袋机械下方未放置有袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体的组合装置接受装袋机械对育苗袋进行装袋的情况下运输带保持打开，否则关闭；让运输带和装袋机械保持协调工作，让需要装进育苗袋的土壤经料斗、土壤混合腔、振动筛子后落入护袋框下方育苗框的育苗孔内的育苗袋实现装袋；

步骤五：通过控制装置控制运输带的驱动电机运动，在装袋机械下方的育苗袋完成装袋后，将袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体的组合装置从装袋机械下方运输到运输带尾端；

步骤六：将护袋框取下，将帮运框及搬运框上方的育苗袋、育苗框一并抬到铺设有松软土壤及薄膜或者网状材料的地面，由于重力作用，左护板、右护板陷入松软土中，同时带倒刺的钉体插入松软土壤中将倒刺反钩住薄膜或网状材料；

步骤七：取下育苗框，由于育苗袋通过固定钉固定在了搬运框及薄膜或网状材料上，取在育苗框是时候不会造成育苗袋装有营养土后与育苗框出现粘连，特别是在营养土较为潮湿的情况下粘连更为明显时候也不会育苗袋与育苗框摩擦过大造成育苗袋歪、瘪等情况；

步骤八：朝着后护板的方向水平拖出搬运框，因为带倒刺的钉体插入松软土壤中将倒刺反钩住薄膜或网状材料让育苗袋薄膜或网状材料固定为一体，水平拖出搬运框时，搬运框与固定钉的钉体沿着底板上的卡槽进行相对运动进而实现底板与固定育苗袋在薄膜或网状材料上的固定钉逐一分离实现育苗袋平稳放置在地面。

进一步的，所述的护袋框上设置有一号把手。

进一步的，所述的育苗框设置有二号把手。

进一步的，所述的搬运框的左护板、右护板上设置有三号把手。

进一步的，所述的搬运框的后护板上设置有四号把手，通过水平拖动四号把手实现搬运框与育苗袋的分离。

进一步的，所述的护袋框上设置有振动装置，通过振动装置让下料腔内的土壤迅速下落至育苗袋。

进一步的，所述的固定钉可以与育苗袋设置为一体。

本发明的有益效果包括如下。

一是：装袋机械、运输带、护袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉、地膜或网状材料配合使用，能够快速对育苗袋进行装袋、移动，克服了现有装置固定装袋后帮运困难、采取多个搬运则会造成育苗袋与帮运装置粘连或摩擦较大、取下帮运装置的过程中造成育苗袋变形和歪瘪等情况。

二是：设置了护袋框，育苗袋上沿处的袋口不会因土壤下落造成翻卷、折叠，也不会因为育苗袋偏小或偏大造成与育苗袋贴合不好造成装袋质量不高的问题。

三是：护袋框、育苗框、搬运框、育苗袋、固定钉配合为一体通过运输带运送到装袋机械下方进行装料，需要装进育苗袋的土壤经料斗、土壤混合腔、振动筛子后落入护袋框下方育苗框的育苗孔内的育苗袋实现装袋；装袋完成后，将护袋框取下，将帮运框及搬运框上方的育苗袋、育苗框一并抬到铺设有松软土壤及薄膜或者网状材料的地面，由于重力作用，左护板、右护板陷入松软土中，同时带倒刺的钉体插入松软土壤中将倒刺反钩住薄膜或网状材料；取下育苗框，由于育苗袋通过固定钉固定在了搬运框及薄膜或网状材料上，取在育苗框是时候不会造成育苗袋装有营养土后与育苗框出现粘连，特别是在营养土较为潮湿的情况下粘连更为明显时候也不会育苗袋与育苗框摩擦过大造成育苗袋歪、瘪等情况；朝着后护板的方向水平拖出搬运框，因为带倒刺的钉体插入松软土壤中将倒刺反钩住薄膜或网状材料让育苗袋薄膜或网状材料固定为一体，水平拖出搬运框时，搬运框与固定钉的钉体沿着底板上的卡槽进行相对运动进而实现底板与固定育苗袋在薄膜或网状材料上的固定钉逐一分离实现育苗袋平稳放置在地面。

附图说明

图1、图2为本发明使用时整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明护袋框、育苗框、搬运框准备结合时不同角度的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明护袋框不同角度的结构示意图。

图9为本发明中育苗框结构示意图。

图10为本发明中将一个育苗袋放置在育苗框内的结构示意图。

图11、图12、图13为本发明中搬运框不同角度的结构示意图。

图14、图15、图16为本发明中护袋框、育苗框、搬运框、固定钉、一个育苗袋准备结合，且育苗袋未放置到育苗框内时不同角度的结构示意图。

图17、图18为本发明中护袋框、育苗框、搬运框、固定钉、育苗袋准备结合，且一个育苗袋放置到育苗框内时不同角度的结构示意图。

图19为本发明中将一个育苗袋放置到育苗框内时，育苗框底部的结构示意图。

图20为本发明中将育苗袋放满育苗框内时，护袋框、育苗框、搬运框、固定钉、育苗袋结合后的俯视图。

图21为本发明中育苗袋与固定钉配合使用的结构示意图。

图22为本发明中固定钉的结构示意图。

图中各附图标记依次表示为：护袋框1、育苗框2、育苗袋3、搬运框4、装袋机械5、运输带6、下料孔7、一号把手8、外框9、遮挡板10、护框11、分割板12、育苗孔13、二号把手14、固定钉15、底板16、卡槽17、三号把手18、四号把手19、孔20、卡条21、钉体22、倒刺23、护板24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明：

如图1至22所示，育苗袋装袋组合装置包括：装袋机械5、运输带6、护袋框1、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15、地膜或网状材料；所述的运输带6设置在装袋机械5上方；所述的装袋机械5包括存放和添加土壤的料斗、土壤混合腔、下料口、振动筛子，需要装进育苗袋3的土壤通过料斗添加进入土壤混合腔进行搅拌混合后，振动筛子振动分筛后再通过下料口落入育苗袋3，下料口仅在装袋机械5下方有需要装袋的育苗袋3的情况下打开，否则关闭；所述的育苗框2包含护框11和设置在护框11内部的分割板12，分割板12将护框11内部分割为圆形或者方形的育苗孔13；所述的护袋框1包含外框9、遮挡板10以及设置在遮挡板10上圆形或者方形的下料孔7，遮挡板10与外框9连接为一体并与外框9一起形成遮挡板10上方的下料腔和遮挡板10下方的固定腔，下料孔7小于育苗孔13以防止育苗袋3上沿处的袋口因土壤下落造成翻卷、折叠；所述的搬运框4包括护板24、底板16，所述的护板24包括左护板24、右护板24、后护板24，底板16通过左护板24、右护板24、后护板24包围连接，左护板24、右护板24、后护板24与底板16在底板16上方形成一个仅有一面敞开的腔体用于盛放育苗袋3，后护板24靠近底部端与底板16底面平齐，左护板24、右护板24与底板16在底板16下方形成通过左护板24、右护板24支撑的槽体，底板16上设置有多条卡槽17，固定钉15的带倒刺23的钉体22穿过设置在育苗框2的育苗孔13内的育苗袋3底部的孔20正好能穿入底板16上的卡槽17并通过卡槽17卡住，卡槽17在背离后护板24的一侧成敞开状态以致于固定钉15顺着卡槽17沿着后护板24反面运动后能从卡槽17中脱落；育苗袋3底部设置有孔20；固定钉15包含卡条21和带倒刺23的钉体22。

配合使用进行装袋的状态下，薄膜或者网状材料铺设在在需要育苗的地面，薄膜或者网状材料与需要育苗的地面之间预先铺设有松软的土壤，育苗框2放置在搬运框4上方，育苗袋3成展开状态放置在育苗框2的育苗孔13内，固定钉15的卡条21卡在住育苗袋3底部的孔20位置处，固定钉15的钉体22穿过育苗袋3底部的孔20插入搬运框4的底部上的卡槽17内通过卡槽17卡住，护袋框1通过固定腔将护袋框1固定在育苗框2上方，护袋框1上的下料孔7正对下方放置有育苗袋3的育苗框2上的育苗孔13；护袋框1、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15配合为一体通过运输带6运送到装袋机械5下方进行装料，需要装进育苗袋3的土壤经料斗、土壤混合腔、振动筛子后落入护袋框1下方育苗框2的育苗孔13内的育苗袋3实现装袋；装袋完成后，将护袋框1取下，将帮运框及搬运框4上方的育苗袋3、育苗框2一并抬到铺设有松软土壤及薄膜或者网状材料的地面，由于重力作用，左护板24、右护板24陷入松软土中，同时带倒刺23的钉体22插入松软土壤中将倒刺23反钩住薄膜或网状材料；取下育苗框2，由于育苗袋3通过固定钉15固定在了搬运框4及薄膜或网状材料上，取在育苗框2是时候不会造成育苗袋3装有营养土后与育苗框2出现粘连，特别是在营养土较为潮湿的情况下粘连更为明显时候也不会育苗袋3与育苗框2摩擦过大造成育苗袋3歪、瘪等情况；朝着后护板24的方向水平拖出搬运框4，因为带倒刺23的钉体22插入松软土壤中将倒刺23反钩住薄膜或网状材料让育苗袋3薄膜或网状材料固定为一体，水平拖出搬运框4时，搬运框4与固定钉15的钉体22沿着底板16上的卡槽17进行相对运动进而实现底板16与固定育苗袋3在薄膜或网状材料上的固定钉15逐一分离实现育苗袋3平稳放置在地面。

进一步的，所述的护袋框1上设置有一号把手8。

进一步的，所述的育苗框2设置有二号把手14。

进一步的，所述的搬运框4的左护板24、右护板24上设置有三号把手18。

进一步的，所述的搬运框4的后护板24上设置有四号把手19，通过水平拖动四号把手19实现搬运框4与育苗袋3的分离。

进一步的，所述的护袋框1上设置有振动装置，通过振动装置让下料腔内的土壤迅速下落至育苗袋3。

进一步的，所述的固定钉15可以与育苗袋3设置为一体。

进一步的，所述的装袋机械5和运输带6的驱动电机接入控制装置，通过控制装置进行控制：

1）通过控制装置控制运输带6的驱动电机运动，在装袋机械5下方未放置有袋框、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15配合为一体的组合装置接受装袋机械5对育苗袋3进行装袋的情况下运输带6保持运动，否则运输带6保持停止；

2）下料口的打开和关闭通过控制装置控制，下料口在装袋机械5下方未放置有袋框、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15配合为一体的组合装置接受装袋机械5对育苗袋3进行装袋的情况下运输带6保持打开，否则关闭；

3）通过控制装置控制运输带6的驱动电机运动，在装袋机械5下方的育苗袋3完成装袋后将袋框、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15配合为一体的组合装置从装袋机械5下方运输到运输带6尾端。

如图1至22所示，一种育苗袋3装袋方法的技术方案是：

步骤一：在需要育苗的地面铺上一层松软的土壤，再在松软土上铺设一层薄膜或网状材料；

步骤二：将育苗框2放置在搬运框4上方，将育苗袋3成展开状态放置在育苗框2的育苗孔13内，将固定钉15的卡条21卡在住育苗袋3底部的孔20位置处，让固定钉15的钉体22穿过育苗袋3底部的孔20插入搬运框4的底部上的卡槽17内通过卡槽17卡住；所述的育苗袋3底部设置有孔20；所述的固定钉15包含卡条21和带倒刺23的钉体22；所述的育苗框2包含护框11和设置在护框11内部的分割板12，分割板12将护框11内部分割为圆形或者方形的育苗孔13；所述的搬运框4包括护板24、底板16，所述的护板24包括左护板24、右护板24、后护板24，底板16通过左护板24、右护板24、后护板24包围连接，左护板24、右护板24、后护板24与底板16在底板16上方形成一个仅有一面敞开的腔体用于盛放育苗袋3，后护板24靠近底部端与底板16底面平齐，左护板24、右护板24与底板16在底板16下方形成通过左护板24、右护板24支撑的槽体，底板16上设置有多条卡槽17，固定钉15的带倒刺23的钉体22穿过设置在育苗框2的育苗孔13内的育苗袋3底部的孔20正好能穿入底板16上的卡槽17并通过卡槽17卡住，卡槽17在背离后护板24的一侧成敞开状态以致于固定钉15顺着卡槽17沿着后护板24反面运动后能从卡槽17中脱落；

步骤三：设置护袋框1通过固定腔将护袋框1固定在育苗框2上方，护袋框1上的下料孔7正对下方放置有育苗袋3的育苗框2上的育苗孔13；所述的护袋框1包含外框9、遮挡板10以及设置在遮挡板10上圆形或者方形的下料孔7，遮挡板10与外框9连接为一体并与外框9一起形成遮挡板10上方的下料腔和遮挡板10下方的固定腔，下料孔7小于育苗孔13以防止育苗袋3上沿处的袋口因土壤下落造成翻卷、折叠；

步骤四：将护袋框1、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15配合为一体放置到运输带6上，通过运输带6运送到装袋机械5下方进行装料；所述的运输带6设置在装袋机械5上方；所述的装袋机械5包括存放和添加土壤的料斗、土壤混合腔、下料口、振动筛子，需要装进育苗袋3的土壤通过料斗添加进入土壤混合腔进行搅拌混合后，振动筛子振动分筛后再通过下料口落入育苗袋3，下料口仅在装袋机械5下方有需要装袋的育苗袋3的情况下打开，否则关闭；通过控制装置控制运输带6的驱动电机运动，在装袋机械5下方未放置有袋框、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15配合为一体的组合装置接受装袋机械5对育苗袋3进行装袋的情况下运输带6保持运动，否则运输带6保持停止；通过控制装置控制控制下料口的打开和关闭，下料口在装袋机械5下方未放置有袋框、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15配合为一体的组合装置接受装袋机械5对育苗袋3进行装袋的情况下运输带6保持打开，否则关闭；让运输带6和装袋机械5保持协调工作，让需要装进育苗袋3的土壤经料斗、土壤混合腔、振动筛子后落入护袋框1下方育苗框2的育苗孔13内的育苗袋3实现装袋；

步骤五：通过控制装置控制运输带6的驱动电机运动，在装袋机械5下方的育苗袋3完成装袋后，将袋框、育苗框2、搬运框4、育苗袋3、固定钉15配合为一体的组合装置从装袋机械5下方运输到运输带6尾端；

步骤六：将护袋框1取下，将帮运框及搬运框4上方的育苗袋3、育苗框2一并抬到铺设有松软土壤及薄膜或者网状材料的地面，由于重力作用，左护板24、右护板24陷入松软土中，同时带倒刺23的钉体22插入松软土壤中将倒刺23反钩住薄膜或网状材料；

步骤七：取下育苗框2，由于育苗袋3通过固定钉15固定在了搬运框4及薄膜或网状材料上，取在育苗框2是时候不会造成育苗袋3装有营养土后与育苗框2出现粘连，特别是在营养土较为潮湿的情况下粘连更为明显时候也不会育苗袋3与育苗框2摩擦过大造成育苗袋3歪、瘪等情况；

步骤八：朝着后护板24的方向水平拖出搬运框4，因为带倒刺23的钉体22插入松软土壤中将倒刺23反钩住薄膜或网状材料让育苗袋3薄膜或网状材料固定为一体，水平拖出搬运框4时，搬运框4与固定钉15的钉体22沿着底板16上的卡槽17进行相对运动进而实现底板16与固定育苗袋3在薄膜或网状材料上的固定钉15逐一分离实现育苗袋3平稳放置在地面。

进一步的，所述的护袋框1上设置有一号把手8。

进一步的，所述的育苗框2设置有二号把手14。

进一步的，所述的搬运框4的左护板24、右护板24上设置有三号把手18。

进一步的，所述的搬运框4的后护板24上设置有四号把手19，通过水平拖动四号把手19实现搬运框4与育苗袋3的分离。

进一步的，所述的护袋框1上设置有振动装置，通过振动装置让下料腔内的土壤迅速下落至育苗袋3。

进一步的，所述的固定钉15可以与育苗袋3设置为一体。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.育苗袋装袋组合装置，其特征在于：包括装袋机械（5）、运输带（6）、护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）、地膜或网状材料；所述的运输带（6）设置在装袋机械（5）下方；所述的装袋机械（5）包括存放和添加土壤的料斗、土壤混合腔、下料口、振动筛子，需要装进育苗袋（3）的土壤通过料斗添加进入土壤混合腔进行搅拌混合后，振动筛子振动分筛后再通过下料口落入育苗袋（3），下料口仅在装袋机械（5）下方有需要装袋的育苗袋（3）的情况下打开，否则关闭；所述的育苗框（2）包含护框（11）和设置在护框（11）内部的分割板（12），分割板（12）将护框（11）内部分割为圆形或者方形的育苗孔（13）；所述的护袋框（1）包含外框（9）、遮挡板（10）以及设置在遮挡板（10）上圆形或者方形的下料孔（7），遮挡板（10）与外框（9）连接为一体并与外框（9）一起形成遮挡板（10）上方的下料腔和遮挡板（10）下方的固定腔，下料孔（7）小于育苗孔（13）以防止育苗袋（3）上沿处的袋口因土壤下落造成翻卷、折叠；所述的搬运框（4）包括护板（24）、底板（16），所述的护板（24）包括左护板、右护板、后护板，底板（16）通过左护板、右护板、后护板包围连接，左护板、右护板、后护板与底板（16）在底板（16）上方形成一个仅有一面敞开的腔体用于盛放育苗袋（3），后护板靠近底部端与底板（16）底面平齐，左护板、右护板与底板（16）在底板（16）下方形成通过左护板、右护板支撑的槽体，底板（16）上设置有多条卡槽（17），固定钉（15）的带倒刺（23）的钉体（22）穿过设置在育苗框（2）的育苗孔（13）内的育苗袋（3）底部的孔（20）正好能穿入底板（16）上的卡槽（17）并通过卡槽（17）卡住，卡槽（17）在背离后护板的一侧成敞开状态以致于固定钉（15）顺着卡槽（17）沿着后护板反面运动后能从卡槽（17）中脱落；育苗袋（3）底部设置有孔（20）；固定钉（15）包含卡条（21）和带倒刺（23）的钉体（22）；

配合使用进行装袋的状态下，地膜或网状材料铺设在在需要育苗的地面，地膜或网状材料与需要育苗的地面之间预先铺设有松软的土壤，育苗框（2）放置在搬运框（4）上方，育苗袋（3）成展开状态放置在育苗框（2）的育苗孔（13）内，固定钉（15）的卡条（21）卡在住育苗袋（3）底部的孔（20）位置处，固定钉（15）的钉体（22）穿过育苗袋（3）底部的孔（20）插入搬运框（4）的底部上的卡槽（17）内通过卡槽（17）卡住，护袋框（1）通过固定腔将护袋框（1）固定在育苗框（2）上方，护袋框（1）上的下料孔（7）正对下方放置有育苗袋（3）的育苗框（2）上的育苗孔（13）；护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）配合为一体通过运输带（6）运送到装袋机械（5）下方进行装料，需要装进育苗袋（3）的土壤经料斗、土壤混合腔、振动筛子后落入护袋框（1）下方育苗框（2）的育苗孔（13）内的育苗袋（3）实现装袋；装袋完成后，将护袋框（1）取下，将搬运框及搬运框（4）上方的育苗袋（3）、育苗框（2）一并抬到铺设有松软土壤及地膜或网状材料的地面，由于重力作用，左护板、右护板陷入松软土中，同时带倒刺（23）的钉体（22）插入松软土壤中将倒刺（23）反钩住地膜或网状材料；取下育苗框（2），由于育苗袋（3）通过固定钉（15）固定在了搬运框（4）及地膜或网状材料上，在取育苗框（2）的时候不会造成装有营养土后的育苗袋（3）与育苗框（2）粘连，在营养土较为潮湿的情况下营养土粘连更为明显的时候，也不会出现育苗袋（3）与育苗框（2）摩擦过大造成育苗袋（3）歪、瘪情况；朝着后护板的方向水平拖出搬运框（4），因为带倒刺（23）的钉体（22）插入松软土壤中将倒刺（23）反钩住地膜或网状材料让育苗袋（3）地膜或网状材料固定为一体，水平拖出搬运框（4）时，搬运框（4）与固定钉（15）的钉体（22）沿着底板（16）上的卡槽（17）进行相对运动进而实现底板（16）与固定育苗袋（3）在地膜或网状材料上的固定钉（15）逐一分离实现育苗袋（3）平稳放置在地面。

2.根据权利要求1所述的育苗袋装袋组合装置，其特征在于：所述的护袋框（1）上设置有一号把手（8）。

3.根据权利要求1所述的育苗袋装袋组合装置，其特征在于：所述的育苗框（2）设置有二号把手（14）。

4.根据权利要求1所述的育苗袋装袋组合装置，其特征在于：所述的搬运框（4）的左护板、右护板上设置有三号把手（18）。

5.根据权利要求1所述的育苗袋装袋组合装置，其特征在于：所述的搬运框（4）的后护板上设置有四号把手（19），通过水平拖动四号把手（19）实现搬运框（4）与育苗袋（3）的分离。

6.根据权利要求1所述的育苗袋装袋组合装置，其特征在于：所述的护袋框（1）上设置有振动装置，通过振动装置让下料腔内的土壤迅速下落至育苗袋（3）。

7.根据权利要求1所述的育苗袋装袋组合装置，其特征在于：所述的固定钉（15）与育苗袋（3）设置为一体。

8.根据权利要求1所述的育苗袋装袋组合装置，其特征在于：所述的装袋机械（5）和运输带（6）的驱动电机接入控制装置，通过控制装置进行控制：

1）通过控制装置控制运输带（6）的驱动电机运动，在装袋机械（5）下方未放置有护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）配合为一体的组合装置接受装袋机械（5）对育苗袋（3）进行装袋的情况下运输带（6）保持运动，否则运输带（6）保持停止；

2）下料口的打开和关闭通过控制装置控制，在装袋机械（5）下方放置有护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）配合为一体的组合装置接受装袋机械（5）对育苗袋（3）进行装袋的情况下，下料口保持打开，否则关闭；

3）通过控制装置控制运输带（6）的驱动电机运动，在装袋机械（5）下方的育苗袋（3）完成装袋后将护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）配合为一体的组合装置从装袋机械（5）下方运输到运输带（6）尾端。

9.一种育苗袋（3）装袋方法，其特性在于，包括：

步骤一：在需要育苗的地面铺上一层松软的土壤，再在松软土上铺设一层地膜或网状材料；

步骤二：将育苗框（2）放置在搬运框（4）上方，将育苗袋（3）成展开状态放置在育苗框（2）的育苗孔（13）内，将固定钉（15）的卡条（21）卡在住育苗袋（3）底部的孔（20）位置处，让固定钉（15）的钉体（22）穿过育苗袋（3）底部的孔（20）插入搬运框（4）的底部上的卡槽（17）内通过卡槽（17）卡住；所述的育苗袋（3）底部设置有孔（20）；所述的固定钉（15）包含卡条（21）和带倒刺（23）的钉体（22）；所述的育苗框（2）包含护框（11）和设置在护框（11）内部的分割板（12），分割板（12）将护框（11）内部分割为圆形或者方形的育苗孔（13）；所述的搬运框（4）包括护板（24）、底板（16），所述的护板（24）包括左护板、右护板、后护板，底板（16）通过左护板、右护板、后护板包围连接，左护板、右护板、后护板与底板（16）在底板（16）上方形成一个仅有一面敞开的腔体用于盛放育苗袋（3），后护板靠近底部端与底板（16）底面平齐，左护板、右护板与底板（16）在底板（16）下方形成通过左护板、右护板支撑的槽体，底板（16）上设置有多条卡槽（17），固定钉（15）的带倒刺（23）的钉体（22）穿过设置在育苗框（2）的育苗孔（13）内的育苗袋（3）底部的孔（20）正好能穿入底板（16）上的卡槽（17）并通过卡槽（17）卡住，卡槽（17）在背离后护板的一侧成敞开状态以致于固定钉（15）顺着卡槽（17）沿着后护板反面运动后能从卡槽（17）中脱落；

步骤三：设置护袋框（1）通过固定腔将护袋框（1）固定在育苗框（2）上方，护袋框（1）上的下料孔（7）正对下方放置有育苗袋（3）的育苗框（2）上的育苗孔（13）；所述的护袋框（1）包含外框（9）、遮挡板（10）以及设置在遮挡板（10）上圆形或者方形的下料孔（7），遮挡板（10）与外框（9）连接为一体并与外框（9）一起形成遮挡板（10）上方的下料腔和遮挡板（10）下方的固定腔，下料孔（7）小于育苗孔（13）以防止育苗袋（3）上沿处的袋口因土壤下落造成翻卷、折叠；

步骤四：将护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）配合为一体放置到运输带（6）上，通过运输带（6）运送到装袋机械（5）下方进行装料；所述的运输带（6）设置在装袋机械（5）下方；所述的装袋机械（5）包括存放和添加土壤的料斗、土壤混合腔、下料口、振动筛子，需要装进育苗袋（3）的土壤通过料斗添加进入土壤混合腔进行搅拌混合后，振动筛子振动分筛后再通过下料口落入育苗袋（3），下料口仅在装袋机械（5）下方有需要装袋的育苗袋（3）的情况下打开，否则关闭；通过控制装置控制运输带（6）的驱动电机运动，在装袋机械（5）下方未放置有护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）配合为一体的组合装置接受装袋机械（5）对育苗袋（3）进行装袋的情况下运输带（6）保持运动，否则运输带（6）保持停止；下料口的打开和关闭通过控制装置控制，在装袋机械（5）下方放置有护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）配合为一体的组合装置接受装袋机械（5）对育苗袋（3）进行装袋的情况下，下料口保持打开，否则关闭；让运输带（6）和装袋机械（5）保持协调工作，让需要装进育苗袋（3）的土壤经料斗、土壤混合腔、振动筛子后落入护袋框（1）下方育苗框（2）的育苗孔（13）内的育苗袋（3）实现装袋；

步骤五：通过控制装置控制运输带（6）的驱动电机运动，在装袋机械（5）下方的育苗袋（3）完成装袋后，将护袋框（1）、育苗框（2）、搬运框（4）、育苗袋（3）、固定钉（15）配合为一体的组合装置从装袋机械（5）下方运输到运输带（6）尾端；

步骤六：将护袋框（1）取下，将搬运框及搬运框（4）上方的育苗袋（3）、育苗框（2）一并抬到铺设有松软土壤及地膜或网状材料的地面，由于重力作用，左护板、右护板陷入松软土中，同时带倒刺（23）的钉体（22）插入松软土壤中将倒刺（23）反钩住地膜或网状材料；

步骤七：取下育苗框（2），由于育苗袋（3）通过固定钉（15）固定在了搬运框（4）及地膜或网状材料上，在取育苗框（2）的时候不会造成装有营养土后的育苗袋（3）与育苗框（2）粘连，在营养土较为潮湿的情况下营养土粘连更为明显的时候，也不会出现育苗袋（3）与育苗框（2）摩擦过大造成育苗袋（3）歪、瘪情况；

步骤八：朝着后护板的方向水平拖出搬运框（4），因为带倒刺（23）的钉体（22）插入松软土壤中将倒刺（23）反钩住地膜或网状材料让育苗袋（3）地膜或网状材料固定为一体，水平拖出搬运框（4）时，搬运框（4）与固定钉（15）的钉体（22）沿着底板（16）上的卡槽（17）进行相对运动进而实现底板（16）与固定育苗袋（3）在地膜或网状材料上的固定钉（15）逐一分离实现育苗袋（3）平稳放置在地面。

10.根据权利要求9所述的一种育苗袋（3）装袋方法，其特性在于：所述的护袋框（1）上设置有一号把手（8）；所述的育苗框（2）设置有二号把手（14）；所述的搬运框（4）的左护板、右护板上设置有三号把手（18）；所述的搬运框（4）的后护板上设置有四号把手（19），通过水平拖动四号把手（19）实现搬运框（4）与育苗袋（3）的分离。

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