ES2358152T3 - TERMINATION OF EQUALING ROPE OF LOAD AND PROCEDURE. - Google Patents

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ES2358152T3 ES07254086T ES07254086T ES2358152T3 ES 2358152 T3 ES2358152 T3 ES 2358152T3 ES 07254086 T ES07254086 T ES 07254086T ES 07254086 T ES07254086 T ES 07254086T ES 2358152 T3 ES2358152 T3 ES 2358152T3
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Abstract

Terminación de cuerda igualadora de carga que comprende: un par de extremos (16) de cuerda; una terminación (10) de cuerda fijada a los extremos de cuerda y que define una sección (12) de extremo y un par de cabezas (14) de cuerda; y un adaptador (18) de terminación de cuerda que comprende: un elemento de soporte (22) de base sobre el cual está soportada la sección de extremo, y un par de elementos de soporte (24) igualadores de carga dispuestos río arriba del elemento de soporte de base y sobre los cuales están soportados los extremos de cuerda, impidiendo el engrane entre los extremos de cuerda y los elementos de soporte igualadores de carga, un desequilibrio de carga de las cabezas de cuerda.Termination of load equalizer rope comprising: a pair of rope ends (16); a rope termination (10) fixed to the rope ends and defining an end section (12) and a pair of rope heads (14); and a rope termination adapter (18) comprising: a base support element (22) on which the end section is supported, and a pair of load equalizing support elements (24) arranged upstream of the element of base support and on which the rope ends are supported, preventing the gearing between the rope ends and the load equalizing support elements, a load imbalance of the rope heads.

Description

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a una distribución de fuerza y a un equilibrado de carga y, más particularmente, a una terminación de cuerda igualadora de carga y a un procedimiento que impiden un desequilibrio de carga sobre un 5 par de cabezas de cuerda. The present invention relates to a force distribution and load balancing and, more particularly, to a load equalizing rope termination and a method that prevents a load imbalance on a 5 pair of rope heads.

Se conoce un sistema de elevación o de cabestrante en el cual una polea de transmisión, un cable, una cadena, una cinta, una cuerda o similar (a continuación "cuerda"), está fijado(a) a un tambor rotatorio o a otra fuente de energía motriz. En su extremo, la cuerda está fijada al objeto que debe ser levantado o arrastrado. El tambor es fijo con respecto al objeto a desplazar. A medida que el tambor gira, la cuerda se enrolla alrededor del tambor, y el objeto a 10 desplazar es arrastrado. A lifting or winch system is known in which a drive pulley, a cable, a chain, a belt, a rope or the like (hereinafter "rope"), is fixed (a) to a rotating drum or other source of motive energy. At its end, the rope is fixed to the object that must be lifted or dragged. The drum is fixed with respect to the object to be displaced. As the drum rotates, the rope is wrapped around the drum, and the object to be moved is dragged.

Al objeto de proporcionar un nivel de redundancia, se puede fijar un par de cuerdas con respectivos extremos de cuerda entre el tambor y el objeto que debe ser levantado. Sin embargo, surge un problema con esta disposición si se produce un desequilibrio de carga sobre los extremos de cuerda. En caso de que se produjera tal desequilibrio de carga, el objeto a desplazar podría desviarse o desplazarse de manera desigual, lo cual impediría el funcionamiento adecuado del dispositivo. In order to provide a level of redundancy, a pair of ropes with respective rope ends can be fixed between the drum and the object to be lifted. However, a problem arises with this arrangement if a load imbalance occurs on the rope ends. In the event of such a load imbalance, the object to be moved could be diverted or displaced unevenly, which would prevent the proper functioning of the device.

Un dispositivo elevador que proporciona un nivel de redundancia está descrito en EP-A-0 931 757. An elevator device that provides a level of redundancy is described in EP-A-0 931 757.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCIÓN BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Sería por consiguiente deseable desarrollar una estructura que coopere con la terminación de cuerda para impedir un desequilibrio de carga de los extremos de cuerda. La terminación de cuerda y el procedimiento descritos aquí 20 utilizan un adaptador de terminación de cuerda que incluye uno o más elementos de soporte igualadores de carga. Los elementos de soporte reciben una porción de la cuerda o un elemento de sujeción a la cuerda para impedir un desequilibrio de la carga de la cuerda. La estructura garantiza adicionalmente la independencia de las cuerdas ya que cada una es capaz de soportar la carga independientemente en caso de que una de las cuerdas fallara. It would therefore be desirable to develop a structure that cooperates with rope termination to prevent a load imbalance of the rope ends. The rope termination and the procedure described herein use a rope termination adapter that includes one or more load equalizing support elements. The support elements receive a portion of the rope or a rope fastener to prevent an imbalance of the rope load. The structure additionally guarantees the independence of the ropes since each one is capable of supporting the load independently in case one of the ropes fails.

En una realización ejemplarizante de la invención, la terminación de cuerda igualadora de carga incluye un par de 25 extremos de cuerda; una terminación de cuerda fijada a los extremos de cuerda y que define una sección de extremo, tal como un bucle de extremo y un par de cabezas de cuerda; y un adaptador de terminación de cuerda. El adaptador de terminación de cuerda incluye un elemento de soporte de base sobre el cual está soportada la sección de extremo, y un par de elementos de soporte igualadores de carga, dispuestos río arriba del elemento de soporte de base y sobre los cuales están soportados los extremos de cuerda. El engrane entre los extremos de cuerda y los 30 elementos de soporte igualadores de carga impide un desequilibrio de carga de las cabezas de cuerda. In an exemplary embodiment of the invention, the termination of load equalizing rope includes a pair of 25 rope ends; a rope termination fixed to the rope ends and defining an end section, such as an end loop and a pair of rope heads; and a rope termination adapter. The rope termination adapter includes a base support element on which the end section is supported, and a pair of load equalizing support elements, arranged upstream of the base support element and on which the supports are supported. rope ends The engagement between the rope ends and the 30 load equalizing support elements prevents a load imbalance of the rope heads.

Los elementos de soporte igualadores de carga están separados preferiblemente del elemento de soporte de base y alineados sobre la anchura del elemento de soporte de base. El elemento de soporte de base y los elementos de soporte igualadores de carga pueden estar acodados en una dirección opuesta a la dirección de carga. En una disposición preferida, la terminación de carga está empalmada con los extremos de cuerda. 35 The load equalizing support elements are preferably separated from the base support element and aligned on the width of the base support element. The base support element and load equalizing support elements may be angled in a direction opposite to the load direction. In a preferred arrangement, the load termination is spliced with the rope ends. 35

En otra realización ejemplarizante de la invención, la terminación de cuerda igualadora de carga incluye un par de extremos de cuerda; una terminación de cuerda fijada a los extremos de cuerda y que define una sección de extremo y un par de cabezas de cuerda; y un adaptador de terminación de cuerda que tiene una estructura acoplada con los extremos de cuerda para impedir un desequilibrio de carga de las cabezas de cuerda. In another exemplary embodiment of the invention, the termination of load equalizing rope includes a pair of rope ends; a rope termination fixed to the rope ends and defining an end section and a pair of rope heads; and a rope termination adapter having a structure coupled to the rope ends to prevent a load imbalance of the rope heads.

En otra realización ejemplarizante más de la invención, el procedimiento para impedir un desequilibrio de carga 40 sobre una terminación de cuerda que define una sección de extremo y un par de cabezas de cuerda, incluye los pasos de fijar la terminación de cuerda a un par de extremos de cuerda; fijar la sección de extremo sobre un elemento de soporte de base; y fijar los extremos de cuerda sobre un par correspondiente de elementos de soporte igualadores de carga dispuestos río arriba del elemento de soporte de base. In yet another exemplary embodiment of the invention, the method for preventing a load imbalance 40 on a rope termination that defines an end section and a pair of rope heads, includes the steps of fixing the rope termination to a pair of rope ends; fix the end section on a base support element; and fixing the rope ends on a corresponding pair of load equalizing support elements arranged upstream of the base support element.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 45 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS 45

Estos y otros aspectos y ventajas de la presente invención serán descritos en detalle con referencia a los dibujos anexos en los cuales: These and other aspects and advantages of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which:

la FIGURA 1 muestra la terminación de cuerda igualadora de carga durante el uso, incluyendo la cuerda y el adaptador de terminación de cuerda; FIGURE 1 shows the termination of load equalizing rope during use, including the rope and the rope termination adapter;

la FIGURA 2 es una vista en perspectiva del adaptador de terminación de cuerda; y 50 FIGURE 2 is a perspective view of the rope termination adapter; and 50

la FIGURA 3 es una vista lateral del adaptador de terminación de cuerda. FIGURE 3 is a side view of the rope termination adapter.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con referencia a la FIG. 1, como una disposición redundante convencional, la terminación de cuerda igualadora de carga incluye un par de extremos 16 de cuerda. Los extremos 16 de cuerda están fijados por un extremo opuesto a un tambor rotatorio o similar. Las cuerdas están configuradas de tal manera que cualquiera de ellas es independientemente capaz de soportar la carga, proporcionando de este modo un margen añadido de seguridad en caso de que 5 una de las cuerdas se rompa. With reference to FIG. 1, as a conventional redundant arrangement, the termination of load equalizing rope includes a pair of rope ends 16. The rope ends 16 are fixed by an end opposite to a rotating drum or the like. The ropes are configured in such a way that any of them is independently capable of supporting the load, thus providing an added margin of safety in case one of the ropes is broken.

El tambor rotatorio o similar puede ser fijo y la carga desplazable en los extremos distales de las cuerdas; o el tambor puede estar sujeto a la carga desplazable y desplazarse con la carga con los extremos distales de la cuerda fijos; o una combinación de ambos. En una disposición preferida, el tambor es fijo, y la carga, por ejemplo, una plataforma de trabajo o similar, está limitada para desplazarse a lo largo de una trayectoria de carga (por ejemplo, 10 con ruedas sobre raíles). Si las cuerdas 16 no tienen una longitud idéntica, una de las cuerdas transportará una parte desproporcionada de carga. Esto es particularmente cierto si las cuerdas son muy rígidas, como por ejemplo cuerdas de alambre o algunas cuerdas de polímero preestiradas o similares. Si las cuerdas no transportan una parte igual de carga, una de las cuerdas puede aflojarse lo suficiente para saltarse las ranuras de un tambor de cabestrante ranurado; la carga puede desviarse, creando cargas laterales sobre las ruedas con un aumento de 15 fricción, de desgaste, y de pérdidas de potencia; o una cuerda puede desgastarse más de prisa y por consiguiente tener una vida útil más corta. The rotating drum or the like can be fixed and the load movable at the distal ends of the strings; or the drum may be subject to the movable load and move with the load with the fixed distal ends of the rope; or a combination of both. In a preferred arrangement, the drum is fixed, and the load, for example, a work platform or the like, is limited to travel along a load path (for example, 10 with wheels on rails). If the ropes 16 do not have an identical length, one of the ropes will carry a disproportionate load portion. This is particularly true if the strings are very rigid, such as wire ropes or some pre-stretched polymer ropes or the like. If the ropes do not carry an equal part of the load, one of the ropes can be loosened enough to skip the grooves of a grooved winch drum; the load can be diverted, creating lateral loads on the wheels with an increase in friction, wear, and power losses; or a rope can wear more quickly and therefore have a shorter lifespan.

Para tratar estos puntos pero manteniendo a la vez un soporte independiente redundante mediante los extremos 16 de cuerda, la terminación 10 de cuerda que define una sección de extremo tal como un bucle 12 de extremo y un par de cabezas 14 de cuerda, está empalmada o fijada a los extremos 16 de cuerda. Se puede utilizar cualquier manera 20 adecuada de empalmar las cuerdas juntas, y el procedimiento específico de empalme no forma parte de la invención. Por lo tanto, no se proporcionará más descripción sobre ello. To treat these points while maintaining a separate redundant support by means of the rope ends 16, the rope termination 10 defining an end section such as an end loop 12 and a pair of rope heads 14, is spliced or fixed to the ends 16 of rope. Any suitable way of splicing the ropes together can be used, and the specific splicing procedure is not part of the invention. Therefore, no more description about it will be provided.

Un adaptador 18 de terminación de cuerda está fijado al objeto que debe ser desplazado (carga) 20, mediante conectores adecuados. El adaptador 18 de terminación de cuerda incluye un elemento de soporte 22 de base sobre el cual está soportado el bucle 12 de extremo, y dos elementos de soporte 24 igualadores de carga dispuestos río 25 arriba del elemento de soporte 22 de base y sobre los cuales los extremos 16 de cuerda están soportados. El término "río arriba" en este contexto está destinado a englobar una dirección en la cual una fuerza sobre la terminación 10 de cuerda está arrastrando el adaptador 18 de terminación de cuerda. En la FIG. 1, la dirección río arriba es hacia arriba. A rope termination adapter 18 is fixed to the object that must be moved (load) 20, by suitable connectors. The rope termination adapter 18 includes a base support element 22 on which the end loop 12 is supported, and two support elements 24 load equalizers arranged 25 upstream of the base support element 22 and on which the rope ends 16 are supported. The term "upstream" in this context is intended to encompass a direction in which a force on the rope termination 10 is dragging the rope termination adapter 18. In FIG. 1, the upstream direction is up.

Como se muestra en la FIG. 2, los elementos de soporte 24 igualadores de carga están separados del elemento de 30 soporte 22 de base y están generalmente alineados sobre la anchura del elemento de soporte 22 de base. Adicionalmente, con referencia a la FIG. 3, el elemento de soporte 22 de base y los elementos de soporte 24 igualadores de carga están acodados en una dirección opuesta a la dirección de carga. De este modo, cuando una carga es aplicada sobre la terminación 10 de cuerda (hacia arriba en la FIG. 3), el elemento de soporte 22 de base acodado hacia abajo y los elementos de soporte 24 igualadores de carga impiden que la terminación 10 de cuerda se suelte. 35 Una tapa (no mostrada) sobre el adaptador 18 de terminación de cuerda, impide además que la terminación 10 de cuerda se suelte. As shown in FIG. 2, the load equalizing support elements 24 are separated from the base support element 22 and are generally aligned over the width of the base support element 22. Additionally, with reference to FIG. 3, the base support element 22 and the load equalizer support elements 24 are angled in a direction opposite to the load direction. Thus, when a load is applied on the rope termination 10 (upwards in FIG. 3), the base support element 22 bent down and the load equalizer support elements 24 prevent the termination 10 from rope is released. 35 A cover (not shown) on the rope termination adapter 18 further prevents the rope termination 10 from being released.

Durante el uso, a medida que el tambor rotatorio u otra fuerza motriz aplica una carga sobre la terminación 10 de cuerda, el bucle 12 de extremo u otra sección de extremo es arrastrado(a) contra el elemento de soporte 22 de base mientras que los extremos 16 de cuerda permanecen generalmente flojos, y el adaptador 18 de terminación de 40 cuerda y el objeto 20 desplazable al cual está fijado son impulsados en la dirección de carga. Los extremos 16 de cuerda soportados sobre los elementos de soporte 24 igualadores de carga impiden un desequilibrio de carga de las cabezas 14 de cuerda. Es decir, una carga desequilibrada sobre el objeto 20 que debe ser desplazado, por fricción, anomalías en el tambor u otro, pueden hacer que una de las cabezas 14 de cuerda sea arrastrada con una velocidad o carga diferentes, causando de este modo un desequilibrio de la carga sobre las cabezas 14 de cuerda. Tras 45 tal incidencia, los extremos 16 de cuerda que engranan con los respectivos elementos de soporte 24 igualadores de carga impiden que las cabezas de cuerda sean impulsadas de manera desigual, impidiendo así un desequilibrio de carga sobre las cabezas 14 de cuerda. During use, as the rotating drum or other driving force applies a load on the rope termination 10, the end loop 12 or other end section is dragged (a) against the base support member 22 while the Rope ends 16 generally remain loose, and the rope termination adapter 18 and the movable object 20 to which it is attached are driven in the direction of loading. The rope ends 16 supported on the support elements 24 load equalizers prevent a load imbalance of the rope heads 14. That is to say, an unbalanced load on the object 20 that must be displaced, by friction, drum or other anomalies, can cause one of the rope heads 14 to be dragged with a different speed or load, thus causing an imbalance. of the load on the rope heads 14. After such an incident, the rope ends 16 that engage with the respective support elements 24 load equalizers prevent the rope heads from being unevenly driven, thus preventing a load imbalance on the rope heads 14.

Como es sabido, la configuración sirve también para mantener un soporte de carga redundante como una característica de seguridad en caso de que falle una de las cabezas 14 de cuerda, las cuerdas principales, o de los 50 extremos 16 de cuerda. Durante el funcionamiento normal, el bucle 12 de extremo soporta la carga. Por lo tanto, los extremos 16 de cuerda permanecen flojos y no están sometidos al desgaste rutinario. Si una de las cabezas 14 de cuerda falla, los extremos 16 de cuerda engranarán con los respectivos elementos de soporte 24 igualadores de carga para soportar la carga. Además, en el caso de que uno de los extremos 16 de cuerda falle, el segundo extremo 16 de cuerda soportará la carga. 55 As is known, the configuration also serves to maintain a redundant load support as a safety feature in case one of the rope heads 14, the main ropes, or the 50 rope ends 16 fails. During normal operation, the end loop 12 supports the load. Therefore, the rope ends 16 remain loose and are not subject to routine wear. If one of the rope heads 14 fails, the rope ends 16 will engage with the respective support elements 24 load equalizers to support the load. In addition, in the event that one of the rope ends 16 fails, the second rope end 16 will support the load. 55

El adaptador de terminación de cuerda descrito aquí incluye uno o más elementos de soporte igualadores de carga para recibir los extremos de cuerda o un elemento de sujeción a los extremos de cuerda para impedir que las cuerdas sean sometidas a un desequilibrio de carga. The rope termination adapter described herein includes one or more load equalizing support elements for receiving the rope ends or a fastening element to the rope ends to prevent the ropes from being subjected to a load imbalance.

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1. Terminación de cuerda igualadora de carga que comprende: 1. Termination of load equalizer rope comprising: un par de extremos (16) de cuerda; a pair of ends (16) of rope; una terminación (10) de cuerda fijada a los extremos de cuerda y que define una sección (12) de extremo y un par de cabezas (14) de cuerda; y 5 a rope termination (10) fixed to the rope ends and defining an end section (12) and a pair of rope heads (14); and 5 un adaptador (18) de terminación de cuerda que comprende: a rope termination adapter (18) comprising: un elemento de soporte (22) de base sobre el cual está soportada la sección de extremo, y a base support element (22) on which the end section is supported, and un par de elementos de soporte (24) igualadores de carga dispuestos río arriba del elemento de soporte de base y sobre los cuales están soportados los extremos de cuerda, impidiendo el engrane entre los extremos de cuerda y los elementos de soporte igualadores de carga, un desequilibrio de carga de las cabezas de cuerda. 10 a pair of load equalizing support elements (24) arranged upstream of the base support element and on which the rope ends are supported, preventing engagement between the rope ends and the load equalizing support elements, a load imbalance of the rope heads. 10 2. Terminación de cuerda igualadora de carga según la reivindicación 1, en la cual los elementos de soporte (24) igualadores de carga están separados del elemento de soporte (22) de base y alineados sobre la anchura del elemento de soporte de base. 2. Termination of load equalizer rope according to claim 1, wherein the load equalizer support elements (24) are separated from the base support element (22) and aligned on the width of the base support element. 3. Terminación de cuerda igualadora de carga según la reivindicación 1, en la cual el elemento de soporte (22) de base y los elementos de soporte (24) igualadores de carga están acodados en una dirección opuesta a la dirección 15 de carga. 3. Termination of load equalizer rope according to claim 1, wherein the base support element (22) and load equalizer support elements (24) are angled in a direction opposite to the load direction 15. 4. Terminación de cuerda igualadora de carga según la reivindicación 1, en la cual la terminación (10) de cuerda está empalmada con los extremos (16) de cuerda. 4. Termination of load equalizing rope according to claim 1, wherein the rope termination (10) is spliced with the rope ends (16). 5. Terminación de cuerda igualadora de carga según la reivindicación 1, en la cual los extremos (16) de cuerda soportan una carga, siendo capaz cada uno de los extremos de cuerda de soportar independientemente la carga, y 20 en la cual la terminación de cuerda igualadora de carga está ensamblada de tal modo que tras la ruptura de uno de los extremos de cuerda o de la terminación (10) de cuerda, el otro extremo de cuerda soporte la carga. 5. Termination of load equalizing rope according to claim 1, in which the rope ends (16) support a load, each of the rope ends being capable of independently supporting the load, and 20 in which the termination of Load equalizing rope is assembled in such a way that after breaking one of the ends of the rope or the termination (10) of the rope, the other end of the rope supports the load. 6. Terminación de cuerda igualadora de carga según la reivindicación 1, en la cual la sección (12) de extremo comprende un bucle de extremo. 6. Termination of load equalizer rope according to claim 1, wherein the end section (12) comprises an end loop. 7. Procedimiento para impedir un desequilibrio de carga sobre una terminación (10) de cuerda, que define una 25 sección (12) de extremo y un par de cabezas (14) de cuerda, comprendiendo el procedimiento: 7. Procedure for preventing a load imbalance on a rope termination (10), which defines an end section (12) and a pair of rope heads (14), the procedure comprising: fijar la terminación de cuerda sobre un par de extremos (16) de cuerda; fix the rope termination on a pair of rope ends (16); fijar la sección de extremo sobre un elemento de soporte (22) de base; y fix the end section on a base support element (22); Y fijar los extremos de cuerda sobre un par correspondiente de elementos de soporte (24) igualadores de carga, dispuestos río arriba del elemento de soporte de base. 30 fix the rope ends on a corresponding pair of load-bearing support elements (24), arranged upstream of the base support element. 30
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