ES2356201B1 - ROTATING MACHINE WITH DEVICE TO TAKE ADVANTAGE OF GRAVITY, AND PROCEDURE. - Google Patents
ROTATING MACHINE WITH DEVICE TO TAKE ADVANTAGE OF GRAVITY, AND PROCEDURE. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2356201B1 ES2356201B1 ES200801545A ES200801545A ES2356201B1 ES 2356201 B1 ES2356201 B1 ES 2356201B1 ES 200801545 A ES200801545 A ES 200801545A ES 200801545 A ES200801545 A ES 200801545A ES 2356201 B1 ES2356201 B1 ES 2356201B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rotor
- mobile
- mass
- gravity
- mobile support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000008901 benefit Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G3/00—Other motors, e.g. gravity or inertia motors
- F03G3/08—Other motors, e.g. gravity or inertia motors using flywheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/30—Flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Máquina rotativa con dispositivo para aprovechar la gravedad y procedimiento.#Comprende:#- un rotor (20) giratorio en un eje (9) horizontal por una fuerza motriz externa;#- unos grupos de masas móviles sobre unas estructuras de soporte móviles (1) alrededor del eje (9);#- unos primeros medios de guía de movimientos de cada estructura (1) respecto al rotor (20) y unos segundos medios de guía para movimientos de dichas masas móviles respecto a la correspondiente estructura (1) al girar el rotor (20);#- unos medios de vinculación cinemática de los movimientos de masas móviles por efecto de la gravedad para efectuar otros movimientos de masas móviles en contra de la gravedad;#- unos terceros medios de guía para movimientos de las masas móviles en contra de la gravedad, y#- unos medios generadores de trabajo mecánico entre cada estructura de soporte móvil (1) y una estructura del rotor (20).Rotary machine with device to take advantage of gravity and procedure. # Includes: # - a rotor (20) rotating on a horizontal axis (9) by an external driving force; # - a group of moving masses on mobile support structures (1 ) around the axis (9); # - first movement guide means of each structure (1) with respect to the rotor (20) and second guide means for movements of said moving masses with respect to the corresponding structure (1) to the rotate the rotor (20); # - means of kinematic linking of the movements of moving masses by effect of gravity to effect other movements of moving masses against gravity; # - a third guide means for movements of the masses mobile against gravity, and # - a means for generating mechanical work between each mobile support structure (1) and a rotor structure (20).
Description
mente equilibrados respecto al eje de giro del rotor, mind balanced with respect to the axis of rotation of the rotor,
Máquina rotativa con dispositivo para aprovechar la gravedad, y procedimiento. Campo de la técnicaRotary machine with device to take advantage of gravity, and procedure. Technical field
La presente invención concierne a una máquina rotativa accionada por una fuerza motriz externa y provista de un dispositivo capaz de aprovechar la gravedad para producir un trabajo mecánico adicional. La presente invención también concierne a un procedimiento para aprovechar la gravedad mediante la mencionada máquina rotativa. Antecedentes de la invención The present invention concerns a rotary machine driven by an external driving force and provided with a device capable of harnessing gravity to produce additional mechanical work. The present invention also concerns a method for exploiting gravity by means of said rotary machine. Background of the invention
Hoy en día el campo de las energías renovables y la transformación de energía, está dando lugar a multitud de soluciones y dispositivos. Es sabido y conocido que la fuerza de la gravedad es gigantesca, y que su aprovechamiento no se encuentra explotado convenientemente, a pesar de tratarse de una fuerza continua y sin limitación, además de gozar de características ecológicas tales como ser del todo limpia, eterna, y común a todos los climas y latitudes de la Tierra. Today the field of renewable energy and energy transformation is giving rise to a multitude of solutions and devices. It is known and known that the force of gravity is gigantic, and that its use is not conveniently exploited, despite being a continuous force without limitation, in addition to enjoying ecological characteristics such as being completely clean, eternal, and common to all climates and latitudes of the Earth.
Existen multitud de dispositivos e invenciones que han venido tratando de explotar la fuerza de la gravedad mediante los llamados “motores de gravedad”, y así podemos hacer referencia a la patente ES-A178999, del año 1947, que venía a explotar la gravedad mediante un motor que utilizaba los mismos principios que los de un reloj de pared con pesas. Mas recientemente, la patente ES-A-486380 describe un dispositivo que proporciona potencia mediante el desequilibrio de una masa utilizando la fuerza de la gravedad. Por último podemos señalar la patente ES-A444702, la cual describe un dispositivo que obtiene energía utilizando el principio de palanca y la fuerza de la gravedad, con una disposición muy similar a la de la reciente patente DE-A-102004006228 del año 2004 y la patente CA-A-2450839 del año 2003, todas ellas encaminadas a buscar el aprovechamiento y la explotación de la fuerza de la gravedad mediante unas disposiciones de motores provistos de un rotor y contrapesos dotados de movimientos relativos al rotor. Sin embargo, ninguna de ellas tiene una disposición combinada como la que es objeto de la presente invención, es capaz de aprovechar la gravedad para producir un trabajo mecánico adicional utilizando el efecto de la gravedad sobre unas masas cuyo centro de masas es desplazado radialmente y circunferencialmente respecto al eje de giro del rotor, pero manteniendo el centro de masas móviles ascendentes y descendentes estando equilibrados respecto del eje de giro del rotor. Exposición de la invenciónThere are many devices and inventions that have been trying to exploit the force of gravity through the so-called "gravity engines", and so we can refer to the patent ES-A178999, of the year 1947, which came to exploit gravity through a engine that used the same principles as those of a wall clock with weights. More recently, the ES-A-486380 patent describes a device that provides power by imbalancing a mass using the force of gravity. Finally, we can point out the patent ES-A444702, which describes a device that obtains energy using the lever principle and the force of gravity, with an arrangement very similar to that of the recent patent DE-A-102004006228 of the year 2004 and Patent CA-A-2450839 of the year 2003, all of them aimed at seeking the use and exploitation of the force of gravity by means of motor arrangements provided with a rotor and counterweights provided with movements related to the rotor. However, none of them has a combined arrangement such as that which is the subject of the present invention, it is able to take advantage of gravity to produce additional mechanical work using the effect of gravity on masses whose center of mass is displaced radially and circumferentially with respect to the axis of rotation of the rotor, but keeping the center of moving masses up and down being balanced with respect to the axis of rotation of the rotor. Exhibition of the invention
La máquina rotativa con dispositivo para aprovechar la gravedad y el procedimiento de acuerdo con la presente invención están basados en un principio de funcionamiento que responde a los siguientes conceptos básicos: The rotary machine with device to take advantage of gravity and the procedure according to the present invention are based on an operating principle that responds to the following basic concepts:
1) la fuerza motriz externa necesaria para hacer girar un rotor sobre el que están dispuestas una pluralidad de masa móviles en movimiento es substancialmente la misma que sería necesaria para hacer girar este rotor si las mismas masas fueran estacionarias respecto al rotor en posiciones equilibradas, siempre que, en el caso de las masas móviles, el centro de masas de las masas móviles que se encontrasen en el trayecto de media vuelta ascendente y el centro de masas de las masas móviles que se encontrasen en el trayecto y 1) the external driving force necessary to rotate a rotor on which a plurality of moving mass in motion are arranged is substantially the same as would be necessary to rotate this rotor if the same masses were stationary with respect to the rotor in balanced positions, provided that, in the case of the mobile masses, the mass center of the mobile masses that were in the upward half-turn path and the mass center of the mobile masses that were in the path and
2) si los mencionados movimientos de las masas móviles manteniendo sus centros de masas en equilibrio estuvieran producidos por la gravedad al girar el rotor, tales movimientos podrían ser utilizados para generar trabajo mecánico substancialmente sin detraer energía de dicha fuerza motriz externa. 2) If the aforementioned movements of the moving masses while maintaining their centers of mass in equilibrium were produced by gravity when rotating the rotor, such movements could be used to generate mechanical work substantially without detracting energy from said external driving force.
De acuerdo con estos conceptos básicos, la presente invención aporta una máquina rotativa con un dispositivo para aprovechar la gravedad comprendiendo un rotor dispuesto para girar alrededor de un eje de giro horizontal en una dirección de giro por la acción de una fuerza motriz externa, una pluralidad de grupos de masas móviles montados sobre unas respectivas estructuras de soporte móviles distribuidas en dicho rotor alrededor del mencionado eje de giro, y unos medios de generación de trabajo mecánico dispuestos entre cada estructura de soporte móvil y una estructura del rotor. Unos primeros medios de guía están dispuestos para guiar unos movimientos de cada una de dichas estructuras de soporte móviles respecto al rotor producidos por efecto de la gravedad al girar el rotor, y unos segundos medios de guía están dispuestos para guiar diferentes movimientos de una In accordance with these basic concepts, the present invention provides a rotary machine with a device for taking advantage of gravity comprising a rotor arranged to rotate around a horizontal axis of rotation in a direction of rotation by the action of an external driving force, a plurality of groups of mobile masses mounted on respective mobile support structures distributed in said rotor around said rotation axis, and means of generating mechanical work arranged between each mobile support structure and a rotor structure. First guide means are arranged to guide movements of each of said mobile support structures with respect to the rotor produced by gravity as the rotor rotates, and second guide means are arranged to guide different movements of a
o más de dichas masas móviles de cada grupo respecto a la correspondiente estructura de soporte móvil producidos por efecto de la gravedad al girar el rotor. Unos medios de vinculación cinemática permiten utilizar dichos movimientos de una o más de las masas móviles de cada grupo respecto a la estructura de soporte móvil producidos por efecto de la gravedad para efectuar otros movimientos de una o más de las masas móviles del mismo grupo o de otro grupo respecto a la estructura de soporte móvil en contra de la gravedad, estando unos terceros medios de guía dispuestos para guiar dichos movimientos de una o más de las masas móviles de cada grupo respecto a la estructura de soporte móvil en contra de la gravedad. or more of said movable masses of each group with respect to the corresponding mobile support structure produced by gravity as the rotor rotates. Kinematic linking means allow said movements of one or more of the mobile masses of each group to be used with respect to the mobile support structure produced by the effect of gravity to effect other movements of one or more of the mobile masses of the same group or of another group with respect to the mobile support structure against gravity, third guide means being arranged to guide said movements of one or more of the mobile masses of each group with respect to the mobile support structure against gravity.
La configuración y la disposición de dichos primeros, segundos y terceros medios de guía y dichos medios de vinculación cinemática es tal que el centro de masas conjunto de las masas móviles que se encuentran en el trayecto de media vuelta ascendente y el centro de masas conjunto de las masas móviles que se encuentran en el trayecto de media vuelta descendente están aproximadamente equilibrados respecto al eje de giro. Por consiguiente, los mencionados medios de generación de trabajo mecánico, los cuales están dispuestos entre cada estructura de soporte móvil y una estructura del rotor, pueden transformar los movimientos de las estructuras de soporte móvil respecto al rotor producidos por efecto de la gravedad al girar el rotor en trabajo mecánico substancialmente sin detraer energía de la fuerza motriz externa. The con fi guration and arrangement of said first, second and third guide means and said kinematic linking means is such that the joint mass center of the moving masses that are in the upward half-turn path and the joint mass center of the moving masses that are in the half-way down path are approximately balanced with respect to the axis of rotation. Accordingly, the mentioned means of generating mechanical work, which are arranged between each mobile support structure and a rotor structure, can transform the movements of the mobile support structures with respect to the rotor produced by the effect of gravity when rotating the rotor in mechanical work substantially without detracting energy from the external driving force.
De acuerdo con los conceptos básicos expuestos más arriba, la presente invención aporta asimismo un procedimiento para aprovechar la gravedad mediante una máquina rotativa. El procedimiento comprende los pasos de a) hacer girar un rotor alrededor de un eje de giro horizontal en una dirección de giro por la acción de una fuerza motriz externa, incluyendo dicho rotor una pluralidad de grupos de masas móviles montados sobre unas respectivas estructuras de soporte móviles distribuidas alrededor de dicho eje de giro; b) guiar unos movimientos de cada una de dichas estructuras de soporte móviles respecto al rotor producidos por efecto de la gravedad al girar el rotor mediante unos primeros medios de guía; c) guiar diferentes movimientos de una o más de dichas masas móviles de cada grupo respecto a la correspondiente estructura de soporte móvil producidos por efecto de la gravedad al girar el rotor mediante unos segundos medios de guía; d) utilizar dichos movimientos de una o más de las masas móviles de cada grupo respecto a la estructura de soporte móvil producidos por efecto de la gravedad para efectuar otros movimientos de una o más de las masas móviles de cada grupo respecto a la estructura de soporte móvil en contra de la gravedad mediante unos medios de vinculación cinemática; e) guiar dichos movimientos de una o más de las masas móviles de cada grupo respecto a la estructura de soporte móvil en contra de la gravedad mediante unos terceros medios de guía, disponiendo dichos primeros, segundos y terceros medios de guía y medios de vinculación cinemática de manera que el centro de masas de las masas móviles que se encuentran en el trayecto de media vuelta ascendente y el centro de masas de las masas móviles que se encuentran en el trayecto de media vuelta descendente están aproximadamente equilibrados respecto al eje de giro, por lo que dicha fuerza motriz externa necesaria para hacer girar el rotor mientras las estructuras de soporte móviles y las masas móviles se mueven respecto al rotor por efecto de la gravedad es substancialmente la misma que la que sería necesaria para hacer girar el rotor si las mismas masas fueran estacionarias respecto al rotor en posiciones equilibradas; y f) transformar los movimientos de la estructura de soporte móvil respecto al rotor producidos por efecto de la gravedad en trabajo mecánico mediante unos medios de generación de trabajo mecánico dispuestos entre cada estructura de soporte móvil y una estructura del rotor. In accordance with the basic concepts set forth above, the present invention also provides a method for exploiting gravity by means of a rotary machine. The method comprises the steps of a) rotating a rotor around a horizontal axis of rotation in a direction of rotation by the action of an external driving force, said rotor including a plurality of groups of moving masses mounted on respective support structures mobiles distributed around said axis of rotation; b) guiding movements of each of said mobile support structures with respect to the rotor produced by gravity as the rotor rotates by means of first guide means; c) guiding different movements of one or more of said movable masses of each group with respect to the corresponding mobile support structure produced by gravity as the rotor rotates by means of second guide means; d) using said movements of one or more of the mobile masses of each group with respect to the mobile support structure produced by the effect of gravity to effect other movements of one or more of the mobile masses of each group with respect to the support structure mobile against gravity by means of kinematic linking means; e) to guide said movements of one or more of the mobile masses of each group with respect to the mobile support structure against gravity by means of third guide means, said first, second and third guide means and means of kinematic linking being provided. so that the center of mass of the moving masses that are in the upward half-turn path and the center of mass of the moving masses that are in the downward half-way path are approximately balanced with respect to the axis of rotation, by what said external driving force necessary to rotate the rotor while the mobile support structures and the moving masses move relative to the rotor due to gravity is substantially the same as that which would be necessary to rotate the rotor if the same masses were stationary with respect to the rotor in balanced positions; and f) transforming the movements of the mobile support structure with respect to the rotor produced by the effect of gravity in mechanical work by means of generating mechanical work arranged between each mobile support structure and a rotor structure.
La máquina y el procedimiento de la presente invención pueden ser llevados a la práctica de muchas maneras, y una de tales maneras se describirá a continuación sólo a título de ejemplo. Breve descripción de los dibujosThe machine and the process of the present invention can be practiced in many ways, and one of such ways will be described below by way of example only. Brief description of the drawings
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: The foregoing and other features and advantages will be more fully understood from the following detailed description of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:
la Fig. 1 es una vista isométrica de una máquina rotativa con dispositivo para aprovechar la gravedad de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, siendo dicha máquina apta para implementar el procedimiento de la presente invención; Fig. 1 is an isometric view of a rotary machine with device to take advantage of gravity according to an embodiment of the present invention, said machine being able to implement the method of the present invention;
la Fig. 2 es una vista en alzado lateral de la máquina de la Fig. 1; Fig. 2 is a side elevation view of the machine of Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de uno de los grupos operativos instalados en el rotor de la máquina de la Fig. 1 con una masa móvil interior en una posición atrasada y acercada al eje de giro del rotor; y Fig. 3 is a perspective view of one of the operating groups installed on the rotor of the machine of Fig. 1 with an inner moving mass in a backward position and close to the axis of rotation of the rotor; Y
la Fig. 4 es una vista en perspectiva del grupo operativo de la Fig. 3 con la masa móvil interior en una posición adelantada y alejada del eje de giro del rotor. Descripción detallada de un ejemplo de realizaciónFig. 4 is a perspective view of the operating group of Fig. 3 with the inner moving mass in an advanced position and away from the axis of rotation of the rotor. Detailed description of an embodiment example
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1 y 2, la máquina rotativa con dispositivo para aprovechar la gravedad de la presente invención comprende, de acuerdo con un ejemplo de realización, un rotor 20 formado por un núcleo 21 y una pluralidad de grupos operativos distribuidos regularmente alrededor de dicho núcleo 21. El rotor está dispuesto para girar alrededor de un eje de giro 9 horizontal y, en funcionamiento, está accionado para girar en una dirección de giro por una fuerza motriz externa (no mostrada). Alrededor del núcleo 21 están dispuestas regularmente una pluralidad de unidades de guía lineales radiales 2 en forma de estrella, cada una de las cuales está compuesta por una pareja de miembros de guía situados en extremos axiales opuestos del rotor 20. Los mencionados miembros de guía de las unidades de guía lineales radiales 2 en cada extremo axial del rotor 20 están unidos rígidamente por un extremo al núcleo 21 y por otro extremo a un cerco coaxial 23, y sobre cada una de dichas unidades de guía lineales radiales 2 está montado de manera deslizante un correspondiente grupo operativo. Referring first to Figs. 1 and 2, the rotary machine with device to take advantage of the gravity of the present invention comprises, according to an exemplary embodiment, a rotor 20 formed by a core 21 and a plurality of operating groups distributed regularly around said core 21. The The rotor is arranged to rotate around a horizontal axis of rotation 9 and, in operation, is driven to rotate in a direction of rotation by an external driving force (not shown). Around the core 21, a plurality of star-shaped radial linear guide units 2 are regularly arranged, each of which is composed of a pair of guide members located at opposite axial ends of the rotor 20. The aforementioned guide members of the radial linear guide units 2 at each axial end of the rotor 20 are rigidly connected at one end to the core 21 and at another end to a coaxial fence 23, and on each of said radial linear guide units 2 is slidably mounted a corresponding operating group.
Cada grupo operativo (uno de los cuales se muestra por separado en las Figs. 3 y 4) comprende un estructura de soporte móvil 1 compuesta por un par de miembros tubulares 22 que tienen sus extremos más próximos al eje de giro 9 conectados a una base 10 y sus extremos más alejados del eje de giro 9 conectados a un soporte de cabecera 8. El par de miembros de guía de cada una de las unidades de guía lineales radiales 2 están insertados en dichos miembros tubulares 22 de la correspondiente estructura de soporte móvil 1, de manera que la estructura de soporte móvil 1 puede deslizar una distancia limitada a lo largo de la respectiva unidad de guía lineal radial 2 entre el núcleo 21 y el cerco 23. Así, las unidades de guía lineales radiales 2 forman unos primeros medios de guía para guiar unos movimientos de cada una de dichas estructuras de soporte móviles 1 respecto al rotor 20 producidos por efecto de la gravedad al girar el rotor Each operating group (one of which is shown separately in Figs. 3 and 4) comprises a mobile support structure 1 composed of a pair of tubular members 22 having their ends closest to the axis of rotation 9 connected to a base 10 and its ends furthest from the axis of rotation 9 connected to a head support 8. The pair of guide members of each of the radial linear guide units 2 are inserted in said tubular members 22 of the corresponding mobile support structure 1, so that the mobile support structure 1 can slide a limited distance along the respective radial linear guide unit 2 between the core 21 and the fence 23. Thus, the radial linear guide units 2 form first means guide for guiding movements of each of said mobile support structures 1 with respect to the rotor 20 produced by the effect of gravity when the rotor rotates
20. twenty.
Cada estructura de soporte móvil 1 lleva una unidad de guía lineal basculante 5, la cual está compuesta por un par de miembros de guía que tienen unos extremos más alejados al eje de giro 9 unidos rígidamente a un masa móvil exterior 3 y unos extremos más próximos al eje de giro 9 conectados a dicha base 10 de la estructura de soporte móvil 1 por medio de respectivas articulaciones 12 alineadas respecto a un eje horizontal paralelo al eje de giro 9 del rotor. Así, los dos miembros de guía de la unidad de guía lineal basculante5ylamasa móvil exterior 3 forman conjuntamente un bastidor de guía que puede girar un ángulo limitado con respecto a la estructura de soporte móvil 1. Cada grupo operativo incluye además una masa móvil interior 4 que tiene unos agujeros en los que están insertados los miembros de guía de la correspondiente unidad de guía lineal basculante 5, de manera que dicha masa móvil interior 4 puede deslizar una distancia limitada a lo largo de la unidad de guía lineal basculante 5 entre la base 10 de la estructura de soporte móvil 1 y la masa móvil exterior 3. Con esta construcción, las mencionadas articulaciones 12 forman unos segundos medios de guía para guiar movimientos de las parejas de masas móviles exterior 3 e interior 4 respecto a la correspondiente estructura de soporte móvil 1 en una dirección substancialmente circunferencial producidos por efecto de la gravedad al girar el rotor 20, es decir, unos movimientos de atraso y adelanto respecto a una referencia fija del rotor 20, la cual puede ser determinada, por ejemplo, a partir de la estructura de soporte móvil 1. En virtud de las unidades de guía lineal basculantes 5, la posición radial de cada masa móvil exterior 3 permanece aproximadamente en la misma posición radial respecto a la correspondiente estructura de soporte móvil 1, independientemente de sus movimientos de adelanto y atraso. Las unidades de guía lineal basculantes 5 forman unos terceros medios de guía para guiar unos movimientos de cada masa móvil interior 4 en una dirección substancialmente radial de acercamiento y alejamiento respecto a la masa móvil exterior 3. Each mobile support structure 1 carries a tilting linear guide unit 5, which is composed of a pair of guide members having ends furthest from the axis of rotation 9 rigidly attached to an outer moving mass 3 and closer ends to the axis of rotation 9 connected to said base 10 of the mobile support structure 1 by means of respective joints 12 aligned with respect to a horizontal axis parallel to the axis of rotation 9 of the rotor. Thus, the two guide members of the tilting linear guide unit 5 and outer mobile flap 3 together form a guide frame that can rotate a limited angle with respect to the mobile support structure 1. Each operating group also includes an inner moving mass 4 which it has holes in which the guide members of the corresponding tilting linear guide unit 5 are inserted, so that said inner moving mass 4 can slide a limited distance along the tilting linear guide unit 5 between the base 10 of the mobile support structure 1 and the outer mobile mass 3. With this construction, said joints 12 form second guide means for guiding movements of the outer and inner mobile mass pairs 4 with respect to the corresponding mobile support structure 1 in a substantially circumferential direction produced by gravity as the rotor 20 rotates, that is, one s backward and forward movements with respect to a fixed reference of the rotor 20, which can be determined, for example, from the mobile support structure 1. By virtue of the tilting linear guide units 5, the radial position of each outer moving mass 3 remains approximately in the same radial position with respect to the corresponding mobile support structure 1, regardless of its forward and backward movements. The tilting linear guide units 5 form a third guide means for guiding movements of each inner moving mass 4 in a substantially radial direction of approach and distance with respect to the outer moving mass 3.
Los movimientos de las parejas de masas móviles exterior 3 e interior 4 en la dirección substancialmente circunferencial y los movimientos de las masas móviles interiores 4 en la dirección substancialmente radial están vinculados cinemáticamente por unos medios de vinculación cinemática, los cuales comprenden, en este ejemplo de realización, un par de primeros cilindros hidráulicos 6 (mejor mostrados en la Fig. 3) que tienen el vástago sujeto a la masa móvil exterior 3 y el cuerpo sujeto al soporte de cabecera 8 de la estructura de soporte móvil 1 (aunque alternativamente la disposición podría ser la inversa), y un segundo cilindro hidráulico 7 que tiene el vástago sujeto a la masa móvil interior 4 y el cuerpo sujeto a la masa móvil exterior 3 (aunque alternativamente la disposición podría ser la inversa). Dichos primeros y segundo cilindros hidráulicos6y7 están interconectados por un dispositivo de conexión hidráulica (no mostrado) de forma que el desplazamiento de unos ocasiona el desplazamiento del otro, y viceversa. Más específicamente, estos medios de vinculación cinemática están dispuestos de manera que, durante el trayecto de media vuelta ascendente del rotor 20, cuando una pareja de masas móviles exterior 3 e interior 4 efectúa un movimiento de atraso por efecto de la gravedad (Fig. 3), esto ocasiona una presión en los primeros cilindros hidráulicos 6 que les obliga a extenderse. La extensión de los primeros cilindros hidráulicos 6 ocasiona un movimiento del fluido hidráulico a cierta presión a través del dispositivo de conexión hidráulica desde los primeros cilindros hidráulicos 6 al segundo cilindro hidráulico 7 y esto ocasiona un movimiento de extensión del segundo cilindro hidráulico 7 que mueve la masa móvil interior 4 en contra de la gravedad para alejarla de la correspondiente masa móvil exterior The movements of the outer and inner mobile mass pairs 4 in the substantially circumferential direction and the movements of the inner mobile masses 4 in the substantially radial direction are kinematically linked by kinematic linking means, which comprise, in this example of embodiment, a pair of first hydraulic cylinders 6 (better shown in Fig. 3) having the stem attached to the outer moving mass 3 and the body attached to the head support 8 of the mobile support structure 1 (although alternatively the arrangement it could be the inverse), and a second hydraulic cylinder 7 having the rod attached to the inner moving mass 4 and the body attached to the outer moving mass 3 (although alternatively the arrangement could be the inverse). Said first and second hydraulic cylinders 6 and 7 are interconnected by a hydraulic connection device (not shown) so that the displacement of some causes the displacement of the other, and vice versa. More specifically, these kinematic linking means are arranged so that, during the upward half-turn path of the rotor 20, when an outer and inner moving mass pair 4 makes a backward motion due to gravity (Fig. 3 ), this causes a pressure in the first hydraulic cylinders 6 that forces them to extend. The extension of the first hydraulic cylinders 6 causes a movement of the hydraulic fl uid at a certain pressure through the hydraulic connection device from the first hydraulic cylinders 6 to the second hydraulic cylinder 7 and this causes an extension movement of the second hydraulic cylinder 7 that moves the inner moving mass 4 against gravity to move it away from the corresponding outer moving mass
3. De una manera inversa, durante el trayecto de media vuelta descendente del rotor 20, la pareja de masas móviles exterior 3 e interior 4 de cada grupo operativo efectúa un movimiento de adelanto producido por la gravedad y los primeros y segundo cilindros hidráulicos 6 y 7 junto con el dispositivo de conexión hidráulica utilizan este movimiento de adelanto producido por la gravedad para efectuar un correspondiente movimiento de la masa móvil interior 4 en contra de la gravedad acercándola a la correspondiente masa móvil exterior 3. 3. In an inverse manner, during the half-turn downward travel of the rotor 20, the outer and inner moving mass pair 4 of each operating group performs an advance movement produced by gravity and the first and second hydraulic cylinders 6 and 7 together with the hydraulic connection device use this forward movement produced by gravity to effect a corresponding movement of the inner moving mass 4 against gravity bringing it closer to the corresponding outer moving mass 3.
Se observará que, al mismo tiempo, en virtud de los primeros medios de guía, es decir, de las unidades de guía lineales radiales 2, durante un trayecto de media vuelta superior del rotor 20 se produce un movimiento de acercamiento de cada estructura de soporte móvil 1 al eje de giro 9 por efecto de la gravedad y durante un trayecto de media vuelta inferior del rotor 20 se produce un movimiento de alejamiento de cada estructura de soporte móvil 1 del eje de giro 9 por efecto de la gravedad. Los mencionados primeros, segundos y terceros medios de guía así como los medios de vinculación cinemática están configurados de manera que la combinación de movimientos de las parejas de masas móviles exterior e interior 3, 4 (junto con las estructuras de soporte móviles 1) en la dirección radial, los movimientos de las parejas de masas móviles exterior e interior 3, 4 (junto con las unidad de guía lineal basculante 5) en la dirección substancialmente circunferencial, y los movimientos de alejamiento y acercamiento de las masas móviles interiores4asus correspondientes masas móviles exteriores 3 hace que el centro de masas de las masas móviles 3, 4 que se encuentran en el trayecto de media vuelta ascendente y el centro de masas de las masas móviles 3, 4 que se encuentran en el trayecto de media vuelta descendente están aproximadamente equilibrados respecto al eje de giro 9. Por consiguiente, la fuerza motriz externa necesaria para hacer girar el rotor 20 mientras las estructuras de soporte móviles 1 y las masas móviles se mueven respecto al rotor 20 por efecto de la gravedad es substancialmente la misma que sería necesaria para hacer girar el rotor 20 si las mismas masas fueran estacionarias respecto al rotor 20 en posiciones equilibradas. En otras palabras, Todos los movimientos de las masas móviles 3, 4 respecto al rotor 20 son producidos por la gravedad sin un substancial detrimento de la energía aportada por la fuerza motriz externa que hace girar el rotor 20 alrededor del eje de giro 9. It will be noted that, at the same time, by virtue of the first guide means, that is, of the radial linear guide units 2, an approach movement of each support structure occurs during an upper half-turn path of the rotor 20 movable 1 to the axis of rotation 9 due to the effect of gravity and during a lower half-turn path of the rotor 20 there is a movement away from each mobile support structure 1 of the axis of rotation 9 due to the effect of gravity. The mentioned first, second and third guide means as well as the kinematic linking means are configured so that the combination of movements of the outer and inner moving mass pairs 3, 4 (together with the mobile support structures 1) in the radial direction, the movements of the outer and inner moving mass pairs 3, 4 (together with the tilting linear guide unit 5) in the substantially circumferential direction, and the moving and approaching movements of the inner moving masses 4 to their corresponding outer moving masses 3 makes the mass center of the moving masses 3, 4 that are in the upward half-turn path and the center of mass of the moving masses 3, 4 that are in the downward half-turn path approximately balanced. to the axis of rotation 9. Consequently, the external driving force necessary to rotate the rotor 20 while the mobile support structures 1 and the moving masses move with respect to the rotor 20 due to gravity is substantially the same as would be necessary to rotate the rotor 20 if the same masses were stationary with respect to the rotor 20 in balanced positions. In other words, All movements of the moving masses 3, 4 with respect to the rotor 20 are produced by gravity without a substantial detriment of the energy provided by the external driving force that rotates the rotor 20 around the axis of rotation 9.
La máquina rotativa de la presente invención utiliza los movimientos de las estructuras de soporte móviles 1 por efecto de la gravedad para generar un trabajo mecánico. Para ello, cada grupo operativo incluye unos medios de generación de trabajo mecánico formados, en este ejemplo de realización, por un par de terceros cilindros hidráulicos 11 que tienen el cuerpo sujeto a la estructura de soporte móvil 1 y el vástago sujeto al núcleo 21 (aunque alternativamente la disposición podría ser la inversa). Al girar el rotor 20, el efecto de la gravedad sobre los cuerpos que componen cada grupo operativo, incluyendo la correspondiente estructura de soporte móvil 1, la unidad de guía lineal basculante 5, las masas móviles exterior e interior 3, 4 los medios de vinculación cinemática y al menos parte de los medios de generación de trabajo mecánico, ocasiona unos movimientos de vaivén de los grupos operativos en la dirección radial a lo largo de los correspondientes unidades de guía lineales radiales 2, y estos movimientos radiales de vaivén efectúan unas correspondientes extensiones y contracciones de los terceros cilindros hidráulicos 11. Así, estos terceros cilindros hidráulicos 11 son capaces de generar un trabajo mecánico adicional por efecto de la gravedad sin un substancial detrimento de la fuerza motriz externa que hace girar el rotor 20. Este trabajo mecánico puede ser utilizado para producir energía, o para cualquier otra aplicación incluyendo opcionalmente una cooperación en el accionamiento de los movimientos de las masas móviles exteriores e Interiores 3, 4 en el rotor 20. The rotary machine of the present invention uses the movements of the mobile support structures 1 due to gravity to generate mechanical work. For this, each operative group includes means for generating mechanical work formed, in this exemplary embodiment, by a pair of third hydraulic cylinders 11 having the body attached to the mobile support structure 1 and the stem attached to the core 21 ( although alternatively the arrangement could be the reverse). By rotating the rotor 20, the effect of gravity on the bodies that make up each operating group, including the corresponding mobile support structure 1, the tilting linear guide unit 5, the outer and inner moving masses 3, 4 the linking means kinematics and at least part of the means for generating mechanical work, causes reciprocating movements of the operating groups in the radial direction along the corresponding radial linear guide units 2, and these reciprocating radial movements make corresponding extensions and contractions of the third hydraulic cylinders 11. Thus, these third hydraulic cylinders 11 are capable of generating additional mechanical work due to gravity without a substantial detriment to the external driving force that rotates the rotor 20. This mechanical work can be used to produce energy, or for any other application optionally including a c operation in the movement of the movements of the outer and inner moving masses 3, 4 in the rotor 20.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 2, en funcionamiento, el rotor 20 gira en la dirección de giro (dirección antihoraria en las Figs. 1 y 2) por el accionamiento de la fuerza motriz externa (no mostrada). La velocidad de giro del dispositivo será lo suficientemente lenta para evitar un efecto negativo de la fuerza centrífuga sobre los elementos móviles del rotor 20. Obviamente, cada uno de los grupos operativos efectúa un trayecto de media vuelta ascendente y media vuelta descendente en cada vuelta del rotor 20, y desde otro punto de vista, un trayecto de media vuelta superior y media vuelta inferior en cada vuelta del rotor 20. El procedimiento es como sigue. Cuando un grupo operativo está en la posición más inferior del rotor, es decir, la posición correspondiente a los 270º, la gravedad ha atraído la estructura de soporte móvil 1 con la correspondiente pareja de masas móviles exterior e interior 3, 4 hasta la posición más alejada del eje de giro 9 y al mismo tiempo la unidad de guía lineal basculante 5 con la pareja de masas móviles 3, 4 hasta una posición vertical alineada con la articulación 12 y el eje de giro 9, correspondiente a la posición más adelantada respecto a una referencia fija del rotor, por ejemplo, alineada con la estructura de soporte móvil 1 (Fig. 4). A medida que el rotor gira y avanza el trayecto de media vuelta ascendente, el efecto de la gravedad sobre la pareja de masas móviles exterior e interior 3, 4 y demás elementos asociados a la unidad de guía lineal basculante 5 ocasiona un movimiento guiado de atraso de esta pareja de masas móviles 3, 4 respecto a la referencia fija del rotor 20 y este movimiento de atraso implica al mismo tiempo un movimiento guiado de alejamiento de la masa móvil interior 4 de la masa móvil exterior 3. Probablemente, antes de llegar a la posición correspondiente a los 0º la masa móvil interior 4 ya habrá alcanzado su posición más atrasada y más alejada de la masa móvil exterior 3 (Fig. 3), posición que se mantendrá hasta que el grupo operativo alcance la posición más elevada del rotor 20, es decir la posición correspondiente a los 90º. Sin embargo, a partir de la posición correspondiente a los 0º el grupo operativo inicia el trayecto de media vuelta superior hasta la posición correspondiente a los 180º, y durante este trayecto de media vuelta superior el efecto de la gravedad sobre todos los elementos del grupo operativo ocasiona un movimiento guiado de acercamiento de la estructura de soporte móvil 1 y demás elementos asociados a la misma al eje de giro 9, lo que ocasiona una carrera de contracción de los correspondientes terceros cilindros hidráulicos 11 que puede ser transformada en trabajo mecánico. As best shown in Fig. 2, in operation, the rotor 20 rotates in the direction of rotation (counterclockwise direction in Figs. 1 and 2) by driving the external driving force (not shown). The speed of rotation of the device will be slow enough to avoid a negative effect of the centrifugal force on the moving elements of the rotor 20. Obviously, each of the operating groups makes a half-way upward and half-way down path at each turn of the rotor 20, and from another point of view, an upper half-turn and lower half-turn path at each turn of the rotor 20. The procedure is as follows. When an operating group is in the lowest position of the rotor, that is, the position corresponding to 270 °, gravity has attracted the mobile support structure 1 with the corresponding pair of outer and inner moving masses 3, 4 to the most position away from the axis of rotation 9 and at the same time the tilting linear guide unit 5 with the moving mass pair 3, 4 to a vertical position aligned with the joint 12 and the axis of rotation 9, corresponding to the most advanced position with respect to a fixed rotor reference, for example, aligned with the mobile support structure 1 (Fig. 4). As the rotor rotates and advances the upward half-turn path, the effect of gravity on the pair of outer and inner moving masses 3, 4 and other elements associated with the tilting linear guide unit 5 causes a guided backward movement of this pair of moving masses 3, 4 with respect to the fixed reference of the rotor 20 and this backward movement implies at the same time a guided movement away from the inner moving mass 4 of the outer moving mass 3. Probably, before reaching the position corresponding to 0º the inner moving mass 4 will already have reached its most backward position and furthest from the outer moving mass 3 (Fig. 3), position that will be maintained until the operating group reaches the highest position of the rotor 20 , that is, the position corresponding to 90º. However, from the position corresponding to 0 ° the operating group starts the upper half-turn path to the position corresponding to 180 °, and during this upper half-turn path the effect of gravity on all elements of the operating group it causes a guided movement of approach of the mobile support structure 1 and other elements associated therewith to the axis of rotation 9, which causes a contraction stroke of the corresponding third hydraulic cylinders 11 that can be transformed into mechanical work.
Una vez superada la mencionada posición correspondiente a los 90º, el grupo operativo inicia el trayecto de media vuelta descendente y el efecto de la gravedad sobre las masas móviles exterior e interior 3, 4 y demás elementos asociados a la unidad de guía lineal basculante 5 ocasiona un movimiento guiado de adelanto de las masas móviles 3, 4 respecto a la referencia fija del rotor 20, lo que implica simultáneamente un movimiento guiado de acercamiento de la masa móvil interior 4 a la masa móvil exterior 3. Once the aforementioned position corresponding to 90º is exceeded, the operating group starts the downward half-way path and the effect of gravity on the outer and inner moving masses 3, 4 and other elements associated with the tilting linear guide unit 5 causes a guided forward movement of the moving masses 3, 4 with respect to the fixed reference of the rotor 20, which simultaneously implies a guided movement of approaching the inner moving mass 4 to the outer moving mass 3.
Probablemente, antes de llegar a la posición correspondiente a los 180º la masa móvil interior ya habrá alcanzado su posición más adelantada y más cercana a la masa móvil exterior 3 (Fig. 4), y esta posición se mantendrá hasta que el grupo operativo alcance la posición más baja del rotor 20, es decir la posición correspondiente a los 270º. Sin embargo, a partir de la posición correspondiente a los 180º el grupo operativo inicia el trayecto de media vuelta inferior hasta la posición correspondiente a los 0º, y durante este trayecto de media vuelta inferior el efecto de la gravedad sobre todos los elementos del grupo operativo ocasiona un movimiento guiado de alejamiento de la estructura de soporte móvil 1 y demás elementos asociados a la misma del eje de giro 9, lo que ocasiona una carrera de extensión de los correspondientes terceros cilindros hidráulicos 11 que puede ser transformada en trabajo mecánico. El ciclo se repetirá de esta manera mientras la fuerza motriz externa accione el giro del rotor 20 sin un trabajo adicional en virtud de las posiciones equilibradas de los centros de masas de las masas móviles exterior e interior 3, 4 que se encuentran en los trayectos de media vuelta ascendente y descendente. Probably, before reaching the position corresponding to 180º, the inner moving mass will already have reached its most advanced position and closer to the outer moving mass 3 (Fig. 4), and this position will be maintained until the operating group reaches the lower position of rotor 20, that is, the position corresponding to 270 °. However, from the position corresponding to 180º the operating group starts the lower half-turn path to the corresponding position at 0º, and during this lower half-turn path the effect of gravity on all the elements of the operating group it causes a guided movement away from the mobile support structure 1 and other elements associated therewith with the rotation axis 9, which causes an extension stroke of the corresponding third hydraulic cylinders 11 that can be transformed into mechanical work. The cycle will be repeated in this way as long as the external driving force drives the rotation of the rotor 20 without additional work by virtue of the balanced positions of the mass centers of the outer and inner moving masses 3, 4 which are in the paths of Half turn up and down.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, los segundos y terceros medios de guía pueden ser diferentes de los unidades de guía lineales basculantes 5 y las articulaciones 12 descritos, y estar sustituidos por otros medios de guía cualesquiera capaces de guiar movimientos en las direcciones substancialmente radial y substancialmente circunferencial de las masas móviles interiores 4. Asimismo, los medios de vinculación cinemática pueden ser mecánicos o de cualquier otro tipo, incluyendo opcionalmente medios electrónicos de control, en vez de los primeros y segundos cilindros hidráulicos 6, 7 y correspondiente dispositivo de conexión hidráulica descritos. También son susceptibles de variación el número y disposición de grupos operativos en el rotor, número y disposición de masas móviles interiores 4 en cada grupo operativo, etc., siempre que estén dentro del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas. One skilled in the art will be able to effect modifications and variations from the embodiment shown and described without departing from the scope of the present invention. For example, the second and third guide means may be different from the tilting linear guide units 5 and the articulations 12 described, and be substituted by any other guide means capable of guiding movements in the substantially radial and substantially circumferential directions of the Internal moving masses 4. Also, the kinematic linking means can be mechanical or of any other type, optionally including electronic control means, instead of the first and second hydraulic cylinders 6, 7 and corresponding hydraulic connection device described. The number and arrangement of operating groups in the rotor, number and arrangement of inner moving masses 4 in each operating group, etc., are also subject to variation, provided they are within the scope of the present invention as defined in the appended claims.
Claims (18)
- 3. 3.
- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dichos segundos medios de guía están dispuestos en cada estructura de soporte móvil (1) y configurados para guiar unos movimientos de atraso de la correspondiente pareja de masas móviles interior y exterior (3, 4) respecto a una referencia fija del rotor (20) durante un trayecto de media vuelta ascendente y de adelanto de la pareja de masas móviles interior y exterior (3, 4) respecto a dicha referencia fija del rotor (20) durante un trayecto de media vuelta descendente producidos por efecto de la gravedad sobre al menos la pareja de masas móviles interior y exterior (3, 4). Machine, according to claim 2, characterized in that said second guide means are arranged in each mobile support structure (1) and configured to guide backward movements of the corresponding inner and outer mobile mass pair (3, 4) with respect to a fixed reference of the rotor (20) during an upward and forward half-turn path of the inner and outer moving mass pair (3, 4) relative to said fixed reference of the rotor (20) during a half-turn path descending produced by the effect of gravity on at least the inner and outer mobile mass pair (3, 4).
- 4. Four.
- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque los segundos medios de guía están configurados a propósito para que la posición radial de la masa móvil exterior (3) de cada pareja permanezca aproximadamente constante respecto a la correspondiente estructura de soporte móvil (1). Machine, according to claim 3, characterized in that the second guiding means are configured on purpose so that the radial position of the outer mobile mass (3) of each pair remains approximately constant with respect to the corresponding mobile support structure (1) .
- 5. 5.
- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque los terceros medios de guía están dispuestos en cada estructura de soporte móvil (1) para guiar unos movimientos de alejamiento y acercamiento de la masa móvil interior (4) respecto a la masa móvil exterior (3). Machine, according to claim 4, characterized in that the third guide means are arranged in each mobile support structure (1) to guide movements away and close the inner moving mass (4) with respect to the outer moving mass ( 3).
- 6. 6.
- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque dichos medios de vinculación cinemática están dispuestos en cada estructura de soporte móvil (1) y conectados de manera que el movimiento de atraso la masa móvil exterior (3) producido por la gravedad ocasiona el movimiento de alejamiento de la masa móvil interior (4) de la masa móvil exterior (3) en contra de la gravedad y el movimiento de adelanto la masa móvil exterior (3) producido por la gravedad ocasiona el movimiento de acercamiento de la masa móvil interior (4) a la masa móvil exterior (3) en contra de la gravedad. Machine, according to claim 5, characterized in that said kinematic linking means are arranged in each mobile support structure (1) and connected so that the backward movement of the outer mobile mass (3) produced by gravity causes the movement of moving the inner moving mass (4) away from the outer moving mass (3) against gravity and the forward movement the outer moving mass (3) produced by gravity causes the inner moving mass approach movement ( 4) to the outer moving mass (3) against gravity.
- 7. 7.
- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicha estructura del rotor (20) comprende un núcleo (21) con una pluralidad de unidades de guía radial (2) unidas rígidamente a dicho núcleo (21) y distribuidas regularmente alrededor del mismo, donde cada una de las estructuras de soporte móviles (1) está montada de manera que puede deslizar libremente una distancia limitada a lo largo de una de las unidades de guía radiales (2), donde dichas unidades de guía radiales (2) constituyen los mencionados primeros medios de guía. Machine, according to claim 2, characterized in that said rotor structure (20) comprises a core (21) with a plurality of radial guide units (2) rigidly attached to said core (21) and regularly distributed around it, where each of the mobile support structures (1) is mounted so that it can freely slide a limited distance along one of the radial guide units (2), where said radial guide units (2) constitute the aforementioned First means of guidance.
- 8. 8.
- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, 4 ó5, caracterizada porque en cada estructura de soporte móvil (1) está instalada una unidad de guía lineal basculante (5) que tiene un extremo más alejado del eje de giro (9) unido rígidamente a la masa móvil exterior (3) y un extremo más próximo al eje de giro Machine, according to claim 3, 4 or 5, characterized in that in each mobile support structure (1) a tilting linear guide unit (5) is installed which has an end furthest from the axis of rotation (9) rigidly connected to the outer moving mass (3) and one end closer to the axis of rotation
- 9. 9.
- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque los medios de vinculación cinemática comprenden al menos un primer cilindro hidráulico (6) sujeto por una parte a la masa móvil exterior (3) y por otra parte a un soporte de cabecera (8) fijado a la estructura de soporte móvil (1), al menos un segundo cilindro hidráulico (7) sujeto por una parte a la masa móvil interior (4) y por otra parte a la masa móvil exterior (3), y un dispositivo de conexión hidráulica interconectando dichos primer y segundo cilindros hidráulicos (6) y (7) de forma que el desplazamiento de uno ocasiona el desplazamiento del otro, y viceversa. Machine, according to claim 6, characterized in that the kinematic linking means comprise at least one first hydraulic cylinder (6) attached on the one hand to the outer moving mass (3) and on the other hand to a head support (8) fixed to the mobile support structure (1), at least a second hydraulic cylinder (7) attached on the one hand to the inner moving mass (4) and on the other hand to the outer moving mass (3), and a connection device hydraulic interconnecting said first and second hydraulic cylinders (6) and (7) so that the displacement of one causes the displacement of the other, and vice versa.
- 10. 10.
- Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos medios de generación de trabajo mecánico comprenden, para cada estructura de soporte móvil (1), al menos un tercer cilindro hidráulico (11) sujeto por una parte a la estructura de soporte móvil (1) y por otra parte al núcleo (21). Machine, according to any one of the preceding claims, characterized in that said mechanical work generating means comprise, for each mobile support structure (1), at least a third hydraulic cylinder (11) attached on one hand to the structure of mobile support (1) and on the other hand to the core (21).
- 11. eleven.
- Procedimiento para aprovechar la gravedad mediante una máquina rotativa, que comprende los pasos de: Procedure to take advantage of gravity using a rotating machine, which includes the steps of:
- (20) (twenty)
- durante un trayecto de media vuelta descendente producidos por efecto de la gravedad al girar el rotor during a half-way downward movement caused by gravity as the rotor rotates
- (20) (twenty)
- mediante unos segundos medios de guía; by a few second means of guidance;
- 12. 12.
- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque comprende utilizar una pareja de masas móviles exterior e interior (3, 4) montada sobre cada estructura de soporte móvil (1) para cada uno de los grupos de masas móviles. Method, according to claim 11, characterized in that it comprises using a pair of outer and inner mobile masses (3, 4) mounted on each mobile support structure (1) for each of the mobile mass groups.
- 13. 13.
- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque comprende configurar dichos segundos medios de guía en cada estructura de soporte móvil (1) a propósito para guiar unos movimientos de atraso de la correspondiente pareja de masas móviles interior y exterior (3, 4) respecto a una referencia fija del rotor (20) durante un trayecto de media vuelta ascendente y de adelanto de la pareja de masas móviles interior y exterior (3, 4) respecto a dicha referencia fija del rotor (20) durante un trayecto de media vuelta descendente producidos por efecto de la gravedad sobre al menos la pareja de masas móviles interior y exterior (3, 4). Method, according to claim 12, characterized in that it comprises configuring said second guide means in each mobile support structure (1) on purpose to guide backward movements of the corresponding inner and outer mobile mass pair (3, 4) with respect to a fixed reference of the rotor (20) during an upward and forward half-turn path of the inner and outer moving mass pair (3, 4) relative to said fixed reference of the rotor (20) during a half-turn path descending produced by the effect of gravity on at least the inner and outer mobile mass pair (3, 4).
- 14. 14.
- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque comprende configurar además los segundos medios de guía a propósito para que la posición radial de la masa móvil exterior (3) de cada pareja permanezca aproximadamente constante respecto a la correspondiente estructura de soporte móvil (1). Method, according to claim 13, characterized in that it further comprises con fi guring the second guide means on purpose so that the radial position of the outer moving mass (3) of each pair remains approximately constant with respect to the corresponding mobile support structure (1 ).
- 15. fifteen.
- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque comprende configurar los terceros medios de guía en cada estructura de soporte móvil (1) a propósito para guiar unos movimientos de alejamiento y acercamiento de la masa móvil interior (4) a la masa móvil exterior (3). Method, according to claim 14, characterized in that it comprises configuring the third guide means in each mobile support structure (1) on purpose to guide movements of moving away and approaching the inner moving mass (4) to the outer moving mass (3).
- 16. 16.
- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque comprende configurar y conectar dichos medios de vinculación cinemática en cada estructura de soporte móvil (1) a propósito para que el movimiento de atraso la masa móvil exterior (3) producido por la gravedad ocasione el movimiento de alejamiento de la masa móvil interior (4) de la masa móvil exterior (3) en contra de la gravedad y el movimiento de adelanto la masa móvil exterior (3) producido por la gravedad ocasione el movimiento de acercamiento de la masa móvil interior (4) a la masa móvil exterior (3) en contra de la gravedad. Method, according to claim 15, characterized in that it comprises configuring and connecting said kinematic linking means in each mobile support structure (1) on purpose so that the backward movement of the external mobile mass (3) caused by gravity causes the movement away from the inner moving mass (4) of the outer moving mass (3) against gravity and the forward movement of the outer moving mass (3) produced by gravity causes the inner moving mass approach movement (4) to the outer moving mass (3) against gravity.
- 17. 17.
- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque comprende utilizar cilindros hidráulicos conectados por un circuito hidráulico cerrado como los medios de vinculación cinemática. Method, according to claim 16, characterized in that it comprises using hydraulic cylinders connected by a closed hydraulic circuit as the means of kinematic linking.
- 18. 18.
- Procedimiento, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque comprende utilizar cilindros hidráulicos como medios de generación de trabajo mecánico. Method, according to any one of claims 11 to 17, characterized in that it comprises using hydraulic cylinders as means of generating mechanical work.
- Categoría Category
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
- A A A A A A A A
- GB 713555 A (EVANGELOS MICHAEL MICHALITSIAN) 11.08.1954, todo el documento. DE 3433411 A1 (FREESE ADOLF) 20.03.1986, resumen; figuras. JP 2006336636 A (MIURA HISASHI) 14.12.2006, resumen; figuras. JP 59155641 A (TOSHIBA KK) 04.09.1984, resumen; figuras. 1,11 1,11 1,11 1,11 GB 713555 A (EVANGELOS MICHAEL MICHALITSIAN) 11.08.1954, the whole document. DE 3433411 A1 (FREESE ADOLF) 20.03.1986, summary; figures. JP 2006336636 A (MIURA HISASHI) 14.12.2006, summary; figures. JP 59155641 A (TOSHIBA KK) 04.09.1984, summary; figures. 1.11 1.11 1.11 1.11
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 23.03.2011 Date of realization of the report 23.03.2011
- Examinador J. Galán Más Página 1/2 Examiner J. Galán More Page 1/2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200801545A ES2356201B1 (en) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | ROTATING MACHINE WITH DEVICE TO TAKE ADVANTAGE OF GRAVITY, AND PROCEDURE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200801545A ES2356201B1 (en) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | ROTATING MACHINE WITH DEVICE TO TAKE ADVANTAGE OF GRAVITY, AND PROCEDURE. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2356201A1 ES2356201A1 (en) | 2011-04-06 |
| ES2356201B1 true ES2356201B1 (en) | 2012-01-25 |
Family
ID=43760103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200801545A Expired - Fee Related ES2356201B1 (en) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | ROTATING MACHINE WITH DEVICE TO TAKE ADVANTAGE OF GRAVITY, AND PROCEDURE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2356201B1 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB713555A (en) * | 1951-11-26 | 1954-08-11 | Evangelos Michael Michalitsian | Weight assisted driving mechanism |
| JPS59155641A (en) * | 1983-02-22 | 1984-09-04 | Toshiba Corp | Flywheel device for rotor |
| DE3433411A1 (en) * | 1984-09-12 | 1986-03-20 | Adolf 2360 Bad Segeberg Freese | Unbalance motor |
| JP2006336636A (en) * | 2005-05-06 | 2006-12-14 | Hisashi Miura | Perpetual-motion machine operating hydraulic cylinder by gravity |
-
2008
- 2008-05-26 ES ES200801545A patent/ES2356201B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2356201A1 (en) | 2011-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2202820T3 (en) | ENERGY GENERATOR, OPERATED BY CHAIN, BY USE OF THE FORCE OF THE WAVES OF THE SEA. | |
| ES2393207T3 (en) | Fully submerged wave energy converter | |
| ES2495590B1 (en) | Azimuthal rotation mechanism for solar trackers | |
| ES2555539B1 (en) | Device to harness the energy of sea waves. | |
| ES2680849T3 (en) | Balance mechanism for energy saving, rotary machine and implementation procedure | |
| RU2008131059A (en) | DEVICE AND SYSTEM FOR PRODUCING REGENERATIVE AND RENEWABLE ENERGY FROM WIND | |
| ES2345084A1 (en) | Solar tracking device for panels | |
| ES2356201B1 (en) | ROTATING MACHINE WITH DEVICE TO TAKE ADVANTAGE OF GRAVITY, AND PROCEDURE. | |
| ES2332117B1 (en) | SOLAR FOLLOW-UP SYSTEM FOR SOLAR ENERGY COLLECTORS. | |
| ES2639124T3 (en) | Linear generator and linear drive | |
| WO2013132333A1 (en) | Generator with vertical piston and reciprocal movement, with orientable blades and conversion of mechanical energy to electrical energy by means of a vertical solenoid device | |
| ES2354560B1 (en) | POSITIONING DEVICE FOR PARABOLIC CYLINDER AND PARABOLIC CYLINDER COLLECTOR THAT INCLUDES SUCH POSITIONING DEVICE | |
| ES2288590T3 (en) | MECHANISM TO UNIQUELY UNLOCK A DISPLACABLE AND ORIENTABLE PLATFORM WITH A SUPPORT STRUCTURE USING ARTICULATED ARMS. | |
| ES2682868B2 (en) | Support mechanism for martial arts training | |
| WO2014125132A1 (en) | Machine and system for producing electric current | |
| ES2741005B2 (en) | KINETIC-MAGNETIC PROPELLER | |
| ES2389791B1 (en) | Spinning motion generating device | |
| ES2359196B1 (en) | DOUBLE PISTON ENGINE IN HORIZONTAL CYLINDERS ENCARADOS. | |
| ES2244343B1 (en) | QUADRUPED ROBOT FOR TECHNOLOGICAL PROCESSES. | |
| WO2017129843A1 (en) | Device for generating electricity | |
| ES1071210U (en) | Energy producer device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| WO2016097432A1 (en) | Mechanism for converting the linear movement of a fluid into the rotational movement of an axis | |
| ES2723828B2 (en) | Fluid-mechanical drive unit | |
| ES2568518A1 (en) | Device to generate electricity (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| ES2644973A2 (en) | Actionable energy generator for the sea wave. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2356201 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120125 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180924 |