ES2355239T3 - SEPARATOR DEVICE OF COINS PIECES. - Google Patents

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ES2355239T3 ES04450032T ES04450032T ES2355239T3 ES 2355239 T3 ES2355239 T3 ES 2355239T3 ES 04450032 T ES04450032 T ES 04450032T ES 04450032 T ES04450032 T ES 04450032T ES 2355239 T3 ES2355239 T3 ES 2355239T3
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Abstract

Dispositivo para la separación de piezas de monedas, cuyo diámetro y espesor están dentro de intervalos de tamaños predeterminados, con una tolva de monedas, con al menos un transportador circulatorio de monedas, cuyo ramal de transporte ascendente en la dirección de transporte y que conduce hacia arriba desde la tolva de monedas forma una parte de la pared trasera de la tolva de monedas y presenta receptores de monedas para monedas individuales, con una instalación de expulsión para monedas que se encuentran axialmente unas encima de las otras en los receptores de monedas y con una instalación de descarga para las monedas separadas, caracterizado porque el transportador de monedas (3) está constituido por dos medios de tracción (7) sin fin, accionados en común, que se extienden paralelos en la zona del ramal de transporte a ambos lados de una nervadura de deslizamiento (8) para las monedas (1) y los receptores de monedas están constituidos pro pasadores de arrastre (9) previstos en los medios de tracción (7) y asociados por parejas entre sí, que sobresalen por encima de la nervadura de deslizamiento (8) en una medida que excede el espesor máximo predeterminado de las monedas, y porque la nervadura de deslizamiento (8) lleva como instalación de expulsión una rampa de tope (20), cuya altura es inferior al saliente de los pasadores de arrastre (9) por encima de la nervadura de deslizamiento (8), pero mayor que la diferencia entre el saliente de los pasadores de arrastre (9) y el espesor mínimo predeterminado de las monedas.Device for the separation of coin pieces, whose diameter and thickness are within predetermined size ranges, with a coin hopper, with at least one coin circulating conveyor, whose upstream transport branch in the direction of transport and leading to Up from the coin hopper it forms a part of the rear wall of the coin hopper and features coin receivers for individual coins, with an ejection installation for coins that are axially one above the other in coin receivers and with a discharge installation for the separate coins, characterized in that the coin conveyor (3) is constituted by two endless drive means (7), which are operated in common, which extend parallel in the area of the transport branch on both sides of a sliding rib (8) for the coins (1) and the coin receivers are constituted by drag pins (9) pre seen in the traction means (7) and associated in pairs with each other, protruding above the sliding rib (8) to a extent that exceeds the predetermined maximum thickness of the coins, and because the sliding rib (8) it has an abutment ramp (20) as an ejection installation, whose height is less than the projection of the drag pins (9) above the sliding rib (8), but greater than the difference between the projection of the projection pins of drag (9) and the default minimum thickness of the coins.

Description

[0001] La invención se refiere a un dispositivo para la separación de piezas de monedas, cuyo diámetro y espesor están dentro de intervalos de tamaños predeterminados, con una tolva de monedas, con al menos un transportador circulatorio de monedas, cuyo ramal de transporte ascendente en la dirección de transporte y que conduce hacia arriba 5 desde la tolva de monedas forma una parte de la pared trasera de la tolva de monedas y presenta receptores de monedas para monedas individuales, con una instalación de expulsión para monedas que se encuentran axialmente unas encima de las otras en los receptores de monedas y con una instalación de descarga para las monedas separadas.  [0001] The invention relates to a device for the separation of coin pieces, whose diameter and thickness are within predetermined size ranges, with a coin hopper, with at least one coin circulating conveyor, whose upstream transport branch in the direction of transport and leading upwards 5 from the coin hopper forms a part of the rear wall of the coin hopper and presents coin receivers for individual coins, with an ejection installation for coins that are axially located above of the others in coin receivers and with a download facility for separate coins.

[0002] Los dispositivos habituales para la separación de piezas de monedas presentan un disco de transporte provisto 10 con agujeros de recepción para las monedas en la zona de la pared trasera de una tolva de monedas. Para evitar los inconvenientes de tales discos que transportan las monedas individualmente desde la tolva de monedas hacia arriba, ya se ha propuesto un dispositivo para la separación de las piezas de monedas (DE 28 43 859 A1), en el que el disco de transporte está sustituido por un transportador de monedas en forma de una cinta transportadora circulatoria, que está provista con agujeros de recepción para monedas individuales, que son transportadas con el ramal de transporte 15 ascendente en la dirección de transporte de la cinta transportadora a lo largo de una superficie de deslizamiento hacia arriba desde la tolva de monedas hacia una instalación de salida. Esta instalación de salida está constituida por un canal de salida descendente, que está previsto sobre el lado interior de la cinta transportadora y que está abierto frente al ramal de transporte, de manera que las monedas separadas en los agujeros de recepción de la cinta transportadora entran a través de los agujeros de recepción en el canal de salida y son descargadas para el tratamiento posterior. 20 Puesto que el espesor de la cinta transportadora excede el espesor de las monedas, se pueden transportar en los agujeros de recepción individuales, cuya sección transversal solamente permite la recepción de una moneda, dos monedas superpuestas axialmente desde la tolva de monedas. Por este motivo, está prevista una instalación de expulsión para las monedas colocadas superpuestas en los agujeros de recepción en forma de un rodillo provisto con linguetes radiales de expulsión, que es accionado de forma sincronizada con la cinta transportadora e interviene con los 25 linguetes de expulsión desde el lado interior de la cinta transportadora en los agujeros de recepción, de manera que la monedas son elevadas desde la superficie de deslizamiento que recibe el ramal de transporte de la cinta transportadora hasta el punto de que una segunda moneda arrastrada casualmente se desliza sobre el borde del agujero de recepción y cae de nuevo en la tolva de monedas. No obstante, en este dispositivo conocido para la separación de piezas de monedas es un inconveniente que el llenado seguro de los agujeros de recepción de la cinta transportadora con 30 monedas desde la tolva de monedas requiere una superposición determinada de las monedas, lo que solamente se puede garantizar a través de una configuración costosa de la tolva de monedas. Además, las monedas individuales apenas se pueden alinear con la exactitud necesaria dentro de los agujeros de recepción, para que se posibilite una detección sencilla de las dimensiones de las monedas durante la descarga de las monedas individuales desde la tolva de monedas. Por último, el dispositivo conocido debe considerarse como propenso a averías, porque los agujeros de 35 recepción tienden a la contaminación y los cuerpos extraños que llegan a la tolva de monedas pueden ser transportados sin saberlo sobre la cinta transportadora. [0002] The usual devices for separating coin pieces have a transport disk provided 10 with receiving holes for the coins in the area of the rear wall of a coin hopper. In order to avoid the inconveniences of such discs that transport the coins individually from the coin hopper upwards, a device for the separation of the pieces of coins (DE 28 43 859 A1), in which the transport disk is located, has already been proposed replaced by a coin conveyor in the form of a circulating conveyor belt, which is provided with receiving holes for individual coins, which are transported with the transport branch 15 ascending in the direction of transport of the conveyor belt along a surface sliding upwards from the coin hopper to an outlet facility. This exit installation is constituted by a descending exit channel, which is provided on the inner side of the conveyor belt and which is open in front of the transport branch, so that the coins separated in the receiving holes of the conveyor belt enter through the receiving holes in the exit channel and are discharged for further treatment. 20 Since the thickness of the conveyor belt exceeds the thickness of the coins, they can be transported in the individual receiving holes, whose cross-section only allows one coin to be received, two coins superimposed axially from the coin hopper. For this reason, an ejection installation is provided for the coins placed superimposed on the receiving holes in the form of a roller provided with radial ejection tongues, which is actuated synchronously with the conveyor belt and intervenes with the 25 ejection tongues. from the inner side of the conveyor belt in the receiving holes, so that the coins are raised from the sliding surface that receives the conveyor branch of the conveyor belt to the point that a second coin dragged casually slides over the edge of the receiving hole and falls back into the coin hopper. However, in this known device for the separation of coin pieces it is a disadvantage that the safe filling of the reception holes of the conveyor belt with 30 coins from the coin hopper requires a certain overlap of the coins, which only Can guarantee through an expensive coin hopper configuration. In addition, the individual coins can barely align with the necessary accuracy within the receiving holes, so that a simple detection of the dimensions of the coins is possible during the unloading of the individual coins from the coin hopper. Finally, the known device should be considered as prone to breakdowns, because reception holes tend to be contaminated and foreign bodies that reach the coin hopper can be transported without knowing about the conveyor belt.

[0003] Además, en un dispositivo para la separación de piezas de monedas (US 3 910 295 A) se puede prever una cadena de transporte circulatoria, que se eleva en la dirección de transporte, con pasadores de arrastre para las monedas, que con conducidas sobre una nervadura de deslizamiento en una ranura de guía. Para evitar el arrastre de 40 dos monedas a través del pasador de arrastre, se selecciona la longitud de los pasadores de arrastre menor que el espesor de las monedas, lo que implica, sin embargo, dificultades durante el arrastre de monedas individuales. Para la prevención de estas dificultades se propone, por lo tanto, realizar los pasadores de arrastre más largos que el espesor de las monedas, pero para ello hay que seleccionar la delimitación de la ranura de guía más baja que el espesor de las monedas, para que una segunda moneda arrastrada de forma errónea no sea conducida ya dentro de la ranura de guía 45 y se pueda desviar al menos en la zona de un desarrollo de la ranura de guía que se desvía de la línea de caída desde el pasador de arrastre y pueda caer de nuevo en la tolva de monedas. En este dispositivo conocido es un inconveniente sobre todo la conducción curvada costosa y propensa a desgaste de la cadena de transporte y la necesidad de mover las monedas dentro de una ranura de guía, cuya altura es inferior al espesor de las monedas, de manera que en el caso de una contaminación, existe el peligro de que también monedas arrastradas individualmente de manera correcta sean 50 expulsadas fuera de la ranura de guía. Además, no se puede predeterminar con suficiente exactitud la posición de las monedas detectadas por un pasador de arrastre dentro de la ranura de guía para la determinación sencilla del diámetro de las monedas. [0003] In addition, in a device for the separation of pieces of coins (US 3 910 295 A) a circulatory transport chain can be provided, which is raised in the direction of transport, with drag pins for the coins, which with conducted on a sliding rib in a guide groove. To avoid the drag of two two coins through the drag pin, the length of the drag pins is selected less than the thickness of the coins, which implies, however, difficulties during the drag of individual coins. For the prevention of these difficulties, it is therefore proposed to carry out the drag pins longer than the thickness of the coins, but for this purpose, the delimitation of the guide groove must be selected lower than the thickness of the coins, in order to that a second coin dragged erroneously is not already conducted within the guide groove 45 and can be deflected at least in the area of a development of the guide groove that deviates from the drop line from the drive pin and I can fall back into the coin hopper. In this known device, it is an inconvenience especially the expensive and wear-prone curved driving of the transport chain and the need to move the coins into a guide groove, the height of which is less than the thickness of the coins, so that in In the case of contamination, there is a danger that 50 individually drawn coins will also be ejected out of the guide slot. In addition, the position of the coins detected by a drag pin within the guide groove cannot be predetermined with sufficient accuracy for the simple determination of the diameter of the coins.

[0004] Por lo tanto, la invención tiene el cometido de configurar un dispositivo para la separación de piezas de monedas del tipo descrito al principio, de tal manera que las monedas individuales desde una tolva de monedas sean detectadas 55 con seguridad a través del transportador de monedas y sean centradas de tal forma que las dimensiones de las monedas se puedan determinar con suficiente exactitud durante su transporte desde la tolva de monedas. Además, deben crearse condiciones previas ventajosas para una detección efectiva de cuerpos extraños. [0004] Therefore, the invention has the task of configuring a device for the separation of pieces of coins of the type described at the beginning, such that the individual coins from a coin hopper are safely detected through the conveyor. of coins and be centered so that the dimensions of the coins can be determined with sufficient accuracy during transport from the coin hopper. In addition, advantageous preconditions must be created for effective detection of foreign bodies.

[0005] La invención soluciona el cometido planteado porque el transportador de monedas está constituido por dos medios de tracción sin fin, accionados en común, que se extienden paralelos en la zona del ramal de transporte a 60 ambos lados de una nervadura de deslizamiento para las monedas y los receptores de monedas están constituidos pro [0005] The invention solves the task proposed because the coin conveyor is constituted by two means of endless traction, actuated in common, which extend parallel in the area of the transport branch to both sides of a sliding rib for the coins and coin recipients are constituted pro

pasadores de arrastre previstos en los medios de tracción y asociados por parejas entre sí, que sobresalen por encima de la nervadura de deslizamiento en una medida que excede el espesor máximo predeterminado de las monedas, y porque la nervadura de deslizamiento lleva como instalación de expulsión una rampa de tope, cuya altura es inferior al saliente de los pasadores de arrastre por encima de la nervadura de deslizamiento, pero mayor que la diferencia entre el saliente de los pasadores de arrastre y el espesor mínimo predeterminado de las monedas. 5 drag pins provided in the traction means and associated in pairs with each other, protruding above the sliding rib in a measure that exceeds the predetermined maximum thickness of the coins, and because the sliding rib carries as an ejection installation a stop ramp, whose height is less than the projection of the drag pins above the sliding rib, but greater than the difference between the projection of the drag pins and the predetermined minimum thickness of the coins. 5

[0006] Puesto que el transportador de monedas se forma por dos medios de tracción paralelos, que se extienden a ambos lados de una nervadura de deslizamiento para las monedas, los cuales están accionados en común y están provistos con pasadores de arrastre asociados por parejas entre sí, que sobresalen en una medida correspondiente por encima de la nervadura de deslizamiento, se consigue un arrastre seguro de las monedas individuales a través de los pasadores de arrastre en la zona de la tolva de monedas, de manera que la fricción de deslizamiento entre las monedas 10 y la nervadura de deslizamiento condiciona un apoyo seguro de las monedas en los pasadores de arrastre de cada pareja de pasadores de arrastre, con la consecuencia de que las monedas se desplazan centradas con exactitud entre los pasadores de arrastre dispuestos por parejas a lo largo de la nervadura de deslizamiento. La buena detección de las monedas a través de los pasadores de arrastre requiere una sobrelongitud de estos pasadores con respecto al espesor de las monedas, lo que apoya el arrastre de dos monedas axialmente adyacentes entre sí. Para poder garantizar a 15 pesar de todo el transporta solamente de monedas individuales, se asocia a la nervadura de deslizamiento una rampa de tope que sirve como instalación de expulsión para las monedas colocadas encima de la misma, cuya altura es inferior al saliente de los pasadores de arrastre por encima de la nervadura de deslizamiento, pero mayor que la diferencia entre esta altura y el espesor mínimo predeterminado de las monedas. Esto significa que incluso en el caso de superposición de dos monedas con el espesor mínimo predeterminado de las monedas, la moneda colocada encima 20 es elevada a través de los pasadores de arrastre a lo largo de la rampa de tope y cae de nuevo en la tolva de monedas. [0006] Since the coin conveyor is formed by two parallel traction means, which extend on both sides of a sliding rib for the coins, which are operated in common and provided with drag pins associated in pairs between yes, that they protrude in a corresponding measure above the sliding rib, a safe drag of the individual coins is achieved through the drag pins in the area of the coin hopper, so that the sliding friction between the coins 10 and the sliding rib determines a secure support of the coins in the drag pins of each pair of drag pins, with the consequence that the coins move accurately centered between the drag pins arranged in pairs along of the sliding rib. The good detection of the coins through the drag pins requires an excess of these pins with respect to the thickness of the coins, which supports the drag of two coins axially adjacent to each other. In order to guarantee, despite all the transport of only individual coins, a stop ramp is associated with the sliding rib that serves as an ejection installation for the coins placed above it, whose height is less than the protrusion of the pins of drag over the sliding rib, but greater than the difference between this height and the predetermined minimum thickness of the coins. This means that even in the case of superposition of two coins with the minimum predetermined thickness of the coins, the coin placed on top 20 is raised through the drag pins along the stop ramp and falls back into the hopper of coins.

[0007] Para la detección sencilla de cuerpos extraños que provocan en todo caso averías de funcionamiento, es decir, cuerpos extraños que exceden las dimensiones de las monedas, a continuación de la rampa de tope se puede disponer un paso de monedas adaptado al diámetro máximo predeterminado de las monedas y al espesor máximo predeterminado de las monedas en la dirección de transporte, en el que hacen tope los cuerpos extraños que exceden 25 la sección transversal del orificio de paso, lo que se puede aprovechar para una intervención de control, para evitar daños, mientras no se retire el cuerpo extraño. [0007] For the simple detection of foreign bodies that in any case cause malfunctions, that is, foreign bodies that exceed the dimensions of the coins, a coin passage adapted to the maximum diameter can be arranged following the stop ramp default of the coins and to the maximum predetermined thickness of the coins in the direction of transport, in which the foreign bodies that exceed the cross-section of the through hole are capped, which can be used for a control intervention, to avoid damage, as long as the foreign body is not removed.

[0008] Aunque el transporte de las monedas a lo largo de la nervadura de deslizamiento se ocupa, en general, de que en el caso de arrastre de una moneda que se apoya sobre la nervadura de deslizamiento, que no está retenida entre dos pasadores de arrastre por medio de una moneda siguiente que encaja entre dos pasadores de arrastre, la moneda 30 transportada erróneamente a lo largo de la periferia de la moneda hacia delante sea girada fuera de la nervadura de deslizamiento, y caiga de nuevo en la tolva de monedas, tal transporte erróneo de monedas puede ser detectado porque a continuación de la rampa de tope está dispuesto un sensor ajustado al diámetro máximo predeterminado de las monedas para las dimensiones medidas en la dirección de transporte. Si este sensor reacciona, entonces la dimensión del producto transportado en la dirección longitudinal de transporte excede el diámetro máximo predeterminado de las 35 monedas, como es el caso durante el transporte de dos monedas radialmente adyacentes. Por medio de un eyector previsto en la nervadura de deslizamiento se puede expulsar la moneda transportada erróneamente fuera de la nervadura de deslizamiento. [0008] Although the transport of the coins along the sliding rib is generally concerned that in the case of dragging of a coin that rests on the sliding rib, which is not retained between two pins of drag by means of a following coin that fits between two drag pins, the coin 30 erroneously transported along the periphery of the coin forward is turned out of the sliding rib, and falls back into the coin hopper, such wrong coin transport can be detected because following the stop ramp a sensor is set to the predetermined maximum diameter of the coins for the dimensions measured in the transport direction. If this sensor reacts, then the dimension of the product transported in the longitudinal direction of transport exceeds the predetermined maximum diameter of the 35 coins, as is the case during the transport of two radially adjacent coins. By means of an ejector provided in the sliding rib, the wrongly transported coin can be ejected out of the sliding rib.

[0009] Para que las monedas detectadas por los pasadores de arrastre puedan ser expulsadas sin impedimentos fuera de la tolva de monedas, se recomienda seleccionar la distancia mutua de las parejas de pasadores de arrastre mayor 40 que la altura de llenado admisible de la tolva de monedas, para que las monedas detectadas en cada caso previamente por los pasadores de arrastre sean expulsadas ya fuera de la tolva de monedas cuando las monedas siguientes son arrastradas por los pasadores de arrastre dispuestos por parejas. [0009] In order that the coins detected by the drag pins can be ejected without hindrance outside the coin hopper, it is recommended to select the mutual distance of the pairs of drag pins greater than 40 the allowable filling height of the hopper. coins, so that the coins detected in each case previously by the drag pins are ejected out of the coin hopper when the following coins are dragged by the drag pins arranged in pairs.

[0010] El peligro de una formación de puente en la tolva de monedas se puede subsanar de manera sencilla, asociando a la tolva de monedas una instalación de agitación, que se conecta el menos en caso necesario. Con esta finalidad, en 45 la conexión inmediata a la tolva de monedas se puede disponer un sensor en la zona de la nervadura de deslizamiento, que detecta el arrastre de una moneda a través de cada pareja de pasadores de arrastre y en el caso de un transporte en vacío se conecta la instalación de agitación durante corto espacio de tiempo. [0010] The danger of a bridge formation in the coin hopper can be remedied in a simple way, by associating a stirring system with the coin hopper, which is connected at least if necessary. For this purpose, at 45 the immediate connection to the coin hopper a sensor can be arranged in the area of the sliding rib, which detects the drag of a coin through each pair of drag pins and in the case of a Empty transport connects the stirring system for a short time.

[0011] La configuración de los receptores de monedas del transportador de monedas en forma de pasadores de arrastre hace que el dispositivo sea menos propenso a averías a través de contaminación. A pesar de todo, es 50 necesario un mantenimiento, especialmente para la eliminación de cuerpos extraños fuera de la zona del transportador. Para que el ramal de transporte del transportador de monedas sea fácilmente accesible para trabajos de mantenimiento, el transportador de monedas se puede alojar en un bastidor de forma giratoria alrededor de un eje de articulación superior y se puede articular desde la zona de trabajo a una posición de mantenimiento girada fuera de la tolva de monedas. 55 [0011] The configuration of the coin receiver of the coin conveyor in the form of drag pins makes the device less prone to breakdowns through contamination. In spite of everything, maintenance is necessary, especially for the removal of foreign bodies outside the conveyor area. In order for the transport conveyor of the coin conveyor to be easily accessible for maintenance work, the coin conveyor can be housed in a rotating frame around an upper articulation axis and can be articulated from the work area to a position of maintenance turned out of the coin hopper. 55

[0012] Aunque para el movimiento de los pasadores de arrastre solamente interesa un movimiento uniforme de los dos medios de transporte circulatorios, lo que se puede asegurar con la ayuda de diferentes medios de tracción, se consiguen relaciones de diseño especialmente sencillas cuando los dos medios de tracción sin fin están constituidos en cada caso por una correa dentada, porque tales correas dentadas son menos propensas a contaminaciones y se pueden accionar de manera suficientemente uniforme. 60 [0012] Although for the movement of the drag pins only a uniform movement of the two circulatory means of transport is of interest, which can be ensured with the help of different traction means, especially simple design relationships are achieved when the two means Endless traction is constituted in each case by a toothed belt, because such timing belts are less prone to contamination and can be operated sufficiently uniformly. 60

[0013] En el dibujo se representa a modo de ejemplo el objeto de la invención. En este caso: [0013] The object of the invention is represented by way of example in the drawing. In this case:

La figura 1 muestra un dispositivo de acuerdo con la invención para la separación de piezas de monedas en una vista lateral simplificada.  Figure 1 shows a device according to the invention for the separation of coin pieces in a simplified side view.

La figura 2 muestra este dispositivo en una vista delantera con tolva de monedas fragmentada, a una escala ampliada. 5  Figure 2 shows this device in a front view with fragmented coin hopper, on an enlarged scale. 5

La figura 3 muestra el transportador de monedas en una vista lateral a una escala ampliada, y  Figure 3 shows the coin conveyor in a side view on an enlarged scale, and

La figura 4 muestra el ramal de transporte del transportador de monedas de forma fragmentaria en la zona de la rampa de tope a una escala ampliada.  Figure 4 shows the transport branch of the coin carrier in a fragmentary way in the area of the stop ramp on an enlarged scale.

[0014] El dispositivo representado para la separación de piezas de monedas 1 presenta un bastidor 2, en el que están alojados a modo de ejemplos dos transportadores de monedas 3 en una carcasa 4, que se puede articular alrededor de 10 un eje de articulación superior 5 desde la posición de mantenimiento articulada hacia fuera representada con líneas continuas hasta la posición de trabajo articulada hacia dentro, indicada con puntos y trazos, en la que la carcasa 4 es bloqueada con el bastidor 2. Cada transportador de monedas 3 presenta dos rodillos de desviación 6 configurados como ruedas dentadas, alrededor de los cuales están conducidos sin fin dos medios de tracción 7 paralelos. Entre el ramal de transporte de estos dos medios de tracción 7, que están configurados con preferencia como correas dentadas, se 15 extiende una nervadura de deslizamiento 8 para las monedas 1, con respecto a la cual están desplazados hacia atrás en una medida insignificante los ramales de transporte de los medios de tracción 7. Los medios de tracción 7 llevan pasadores de arrastre 9 asociados por parejas entre sí, que sobresalen por encima de la nervadura de deslizamiento 8 y en concreto en una medida que excede el espesor máximo predeterminado de las monedas. Por lo tanto, las monedas 1 pueden ser detectadas entre los pasadores de arrastre 9 asociados entre sí a ambos lados de la nervadura de 20 deslizamiento 8 y pueden ser desplazados a lo largo de la nervadura de deslizamiento 8 que se eleva en la dirección de transporte. Para el accionamiento de los transportadores de monedas 3 sirve un motor 10, que acciona el rodillo de desviación inferior 6 para los medios de tracción 7 a través de una transmisión de correa 11. [0014] The device shown for the separation of coin pieces 1 has a frame 2, in which two coin conveyors 3 are housed as examples in a housing 4, which can be articulated around an upper articulation axis about 10. 5 from the articulated outward maintenance position represented with continuous lines to the inwardly articulated working position, indicated with dots and strokes, in which the housing 4 is locked with the frame 2. Each coin conveyor 3 has two rollers of deflection 6 configured as sprockets, around which two parallel traction means 7 are driven endlessly. Between the transport branch of these two traction means 7, which are preferably configured as toothed belts, a sliding rib 8 extends for the coins 1, with respect to which the branches are displaced backward in an insignificant measure of transport of the traction means 7. The traction means 7 carry drag pins 9 associated in pairs with each other, which protrude above the sliding rib 8 and in particular to a extent that exceeds the predetermined maximum thickness of the coins . Therefore, the coins 1 can be detected between the drag pins 9 associated with each other on both sides of the sliding rib 20 and can be displaced along the sliding rib 8 which rises in the transport direction . A motor 10 is used to drive the coin conveyors 3, which drives the lower deflection roller 6 for the traction means 7 through a belt transmission 11.

[0015] El bastidor 2 lleva una tolva de monedas 12, cuya pared trasera 13 se forma por el bastidor y en la zona de la pared trasera 13 por al menos un transportador de monedas 3, que pasa a través de una escotadura 14 a la tolva de 25 monedas 12, como se muestra en la figura 2. La tolva de monedas 12 llevada por el bastidor 2 está provista con una instalación de agitación 15. Esta instalación de agitación 15 está constituida, por ejemplo, por dos imanes de agitación, que pertenecen a los dos transportadores de monedas 3 y que impulsan unas correderas 16 cargadas por medio de muelles de recuperación y que se proyectan en la tolva de monedas 2, de manera que a través de estas correderas 16 se puede agitar el conjunto de monedas en caso necesario dentro de la tolva de monedas 12, para impedir las 30 formaciones de puentes. Para el llenado de la tolva de monedas 12 sirve un depósito de reserva 17, desde el que se transportan las monedas 1 en función de la altura de llenado respectiva de la tolva de monedas 12 por medio de un transportador 18. [0015] The frame 2 carries a coin hopper 12, whose rear wall 13 is formed by the frame and in the area of the rear wall 13 by at least one coin conveyor 3, which passes through a recess 14 to the 25 coin hopper 12, as shown in figure 2. The coin hopper 12 carried by the frame 2 is provided with a stirring installation 15. This stirring installation 15 is constituted, for example, by two stirring magnets, that belong to the two coin conveyors 3 and that drive slides 16 loaded by means of recovery springs and that project into the coin hopper 2, so that through these slides 16 the set of coins can be agitated in necessary case inside the coin hopper 12, to prevent the 30 bridge formations. For the filling of the coin hopper 12 a reserve tank 17 is used, from which the coins 1 are transported depending on the respective filling height of the coin hopper 12 by means of a conveyor 18.

[0016] La monedas 1 recibidas por la tolva de monedas 12 son detectadas por medio de los pasadores de arrastre 9 de los transportadores de monedas 3 y son descargadas a lo largo de las nervaduras de deslizamiento 8 desde a tolva de 35 monedas 12 hacia arriba. Por medio de un sensor 19 previsto en la nervadura de deslizamiento 8, que reacciona cuando no se transporta ninguna moneda a través de una pareja de pasadores de arrastre, se supervisa el transporte regular de las monedas 1 desde la tolva de monedas 12 a través de las parejas de pasadores de arrastre sucesivas. En el caso de un transporte en vacío, se puede impulsar de esta manera la instalación de agitación 15 para apoyar el resbalamiento posterior de las monedas 1 a separar. Las monedas 1 detectadas por los pasadores de arrastre 9 40 dispuestos por parejas son conducidas a una instalación de expulsión, que transporta la moneda 1 que está colocada axialmente de forma errónea sobre la moneda 1 separada de retorno a la tolva de monedas 12. Esta instalación de expulsión está constituida por una rampa de tope 20, como se representa en detalle en la figura 4. La rampa de tope 20 presenta una altura que es menor que el saliente de los pasadores de arrastre 9 por encima de la nervadura de deslizamiento 8, pero mayor que la diferencia entre este saliente y el espesor mínimo predeterminado de la moneda, de 45 manera que capa moneda que descansa sobre una moneda 1 separada es elevada a lo largo de la rampa de tope 20 por medio de los pasadores de arrastre 10 y cae de nuevo en la tolva de monedas 12. [0016] The coins 1 received by the coin hopper 12 are detected by means of the drag pins 9 of the coin conveyors 3 and are discharged along the sliding ribs 8 from to the hopper of 35 coins 12 upwards . By means of a sensor 19 provided in the sliding rib 8, which reacts when no coin is transported through a pair of drag pins, regular transport of the coins 1 from the coin hopper 12 is monitored through the pairs of successive drag pins. In the case of a vacuum transport, the stirring system 15 can be driven in this way to support the subsequent slipping of the coins 1 to be separated. The coins 1 detected by the drag pins 9 40 arranged in pairs are driven to an ejection installation, which carries the coin 1 that is axially incorrectly placed on the coin 1 separated back to the coin hopper 12. This installation of ejection is constituted by a stop ramp 20, as shown in detail in figure 4. The stop ramp 20 has a height that is less than the projection of the drag pins 9 above the sliding rib 8, but greater than the difference between this projection and the predetermined minimum thickness of the coin, so that the coin layer resting on a separate coin 1 is elevated along the stopper ramp 20 by means of the drag pins 10 and falls back into the coin hopper 12.

[0017] También existe un transporte erróneo de las monedas 1 cuando a través de una moneda 1 retenida entre dos pasadores de arrastre 9 es empujada hacia delante otra moneda a lo largo de la nervadura de deslizamiento 8. Para detectar este caso, está previsto un sensor 21, que detecta la extensión de las monedas 1 en la dirección longitudinal de 50 transporte y reacciona cuando la extensión longitudinal detectada excede el diámetro máximo predeterminado de las monedas. Por medio del sensor 21 se puede impulsar un eyector 22 siguiente, previsto en la nervadura de deslizamiento 8, que expulsa la moneda 1 transportada erróneamente desde la nervadura de deslizamiento 8 de retorno a la tolva de monedas 12, como se puede reconocer con la ayuda del transportador derecho de monedas 3 en la figura 2. 55 [0017] There is also an erroneous transport of the coins 1 when, through a coin 1 held between two drag pins 9, another coin is pushed forward along the sliding rib 8. To detect this case, a sensor 21, which detects the extent of the coins 1 in the longitudinal direction of transport and reacts when the detected longitudinal extent exceeds the predetermined maximum diameter of the coins. By means of the sensor 21, a following ejector 22, provided in the sliding rib 8, which ejects the coin 1 mistakenly transported from the sliding rib 8 returning to the coin hopper 12, can be driven, as can be recognized with the aid of the right coin carrier 3 in Figure 2. 55

[0018] Para que cuerpos extraños que exceden las dimensiones de las monedas no puedan provocar ningún daño en las instalaciones de detección de las monedas 23 asociadas a los transportadores de monedas 3, delante de estas instalaciones de detección de monedas 23 está colocado un paso de monedas 24, cuya sección transversal de abertura [0018] So that foreign bodies that exceed the dimensions of the coins cannot cause any damage to the coin detection facilities 23 associated with the coin carriers 3, in front of these coin detection facilities 23 a step of 24 coins, whose opening cross section

corresponde al diámetro máximo predeterminado de las monedas y al espesor máximo de las monedas, de manera que los objetos que exceden estas dimensiones chocan en este peso de monedas 24 e implican una intervención de control, que desconecta el motor 10 para el transportador de monedas 3, de manera que en virtud de un mensaje de avería se puede retirar el cuerpo extraño, cuando los transportadores de monedas 3 son articulados a través de la carcasa 4 a la posición de mantenimiento. Con preferencia, antes de la articulación de los transportadores de monedas 3, éstos son 5 girados de retorno para el vaciado en una medida predeterminada. corresponds to the predetermined maximum diameter of the coins and the maximum thickness of the coins, so that objects that exceed these dimensions collide in this weight of coins 24 and involve a control intervention, which disconnects the motor 10 for the coin conveyor 3 , so that by virtue of a fault message the foreign body can be removed, when the coin conveyors 3 are articulated through the housing 4 to the maintenance position. Preferably, before the articulation of the coin conveyors 3, these are 5 turned back for emptying to a predetermined extent.

[0019] Después de la instalación de detección de monedas 23, que comprende de manera convencional una determinación óptica del diámetro y una determinación electromagnética de la aleación, las monedas 1 detectadas son expulsadas a través de instalaciones de salida 25 activadas por la instalación respectiva de detección de monedas, por ejemplo eyectores electromagnéticos, a un depósito colector. Las monedas 1 no reconocidas llegan a través del 10 extremo de expulsión del transportador de monedas 3 respectivo igualmente a un depósito colector. A través de un sensor 26 que sigue a la instalación de expulsión 25 se puede supervisar la expulsión correcta de las monedas detectadas o bien el transporte de salida de las monedas no reconocidas. [0019] After the coin detection installation 23, which conventionally comprises an optical determination of the diameter and an electromagnetic determination of the alloy, the detected coins 1 are ejected through exit facilities 25 activated by the respective installation of coin detection, for example electromagnetic ejectors, to a collecting tank. Unrecognized coins 1 arrive through the ejection end of the respective coin conveyor 3 also to a collecting tank. The correct expulsion of the detected coins or the outbound transport of the unrecognized coins can be monitored through a sensor 26 that follows the ejection installation 25.

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1.- Dispositivo para la separación de piezas de monedas, cuyo diámetro y espesor están dentro de intervalos de tamaños predeterminados, con una tolva de monedas, con al menos un transportador circulatorio de monedas, cuyo ramal de transporte ascendente en la dirección de transporte y que conduce hacia arriba desde la tolva de monedas forma una parte de la pared trasera de la tolva de monedas y presenta receptores de monedas para monedas 5 individuales, con una instalación de expulsión para monedas que se encuentran axialmente unas encima de las otras en los receptores de monedas y con una instalación de descarga para las monedas separadas, caracterizado porque el transportador de monedas (3) está constituido por dos medios de tracción (7) sin fin, accionados en común, que se extienden paralelos en la zona del ramal de transporte a ambos lados de una nervadura de deslizamiento (8) para las monedas (1) y los receptores de monedas están constituidos pro pasadores de arrastre (9) previstos en los medios de 10 tracción (7) y asociados por parejas entre sí, que sobresalen por encima de la nervadura de deslizamiento (8) en una medida que excede el espesor máximo predeterminado de las monedas, y porque la nervadura de deslizamiento (8) lleva como instalación de expulsión una rampa de tope (20), cuya altura es inferior al saliente de los pasadores de arrastre (9) por encima de la nervadura de deslizamiento (8), pero mayor que la diferencia entre el saliente de los pasadores de arrastre (9) y el espesor mínimo predeterminado de las monedas. 15  1.- Device for the separation of coin pieces, whose diameter and thickness are within predetermined size ranges, with a coin hopper, with at least one coin circulating conveyor, whose upstream transport branch in the direction of transport and leading upwards from the coin hopper forms a part of the rear wall of the coin hopper and features coin receivers for individual coins 5, with an ejection installation for coins that are axially one above the other in the receivers of coins and with an unloading installation for separate coins, characterized in that the coin conveyor (3) is constituted by two endless drive means (7), which are operated in common, extending parallel in the area of the transport branch on both sides of a sliding rib (8) for the coins (1) and the coin receivers are constituted by drag pins ( 9) provided in the tensile means (7) and associated in pairs with each other, which protrude above the sliding rib (8) to a extent that exceeds the predetermined maximum thickness of the coins, and because the sliding rib (8) it has an abutment ramp (20), whose height is less than the projection of the drag pins (9) above the sliding rib (8), but greater than the difference between the projection of the drag pins (9) and the minimum predetermined thickness of the coins. fifteen 2.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque a continuación de la rampa de tope (20) está dispuesto un paso de monedas (24) adaptado al diámetro máximo predeterminado de las monedas y al espesor máximo predeterminado de las monedas en la dirección de transporte.  2. Device according to claim 1, characterized in that following the stop ramp (20) a coin passage (24) adapted to the predetermined maximum diameter of the coins and the predetermined maximum thickness of the coins in the transport address 3.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque a continuación de la rampa de tope (20) está dispuesto un sensor (22) ajustado al diámetro máximo predeterminado de las monedas para las dimensiones 20 medidas en la dirección de transporte.  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a sensor (22) adjusted to the predetermined maximum diameter of the coins for dimensions 20 measured in the transport direction is arranged next to the stop ramp (20). . 4.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la distancia mutua de las parejas de pasadores de arrastre (9) es mayor que la altura de llenado admisible de la tolva de monedas (12).  4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mutual distance of the pairs of drag pins (9) is greater than the permissible filling height of the coin hopper (12). 5.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque a la tolva de monedas (12) está asociada una instalación de agitación (15). 25  5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a stirring installation (15) is associated with the coin hopper (12). 25 6.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el transportador de monedas (3) está alojado en un bastidor (2) de forma giratoria alrededor de un eje de articulación superior (5) y es giratorio desde una posición de trabajo a una posición de mantenimiento articulada fuera de la tolva de monedas (12).  6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coin conveyor (3) is housed in a frame (2) rotatably around an upper articulation axis (5) and is rotatable from a working position to an articulated maintenance position outside the coin hopper (12). 7.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los dos medios de tracción (7) sin fin están constituidos en cada caso por una correa dentada. 30  7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two endless traction means (7) are constituted in each case by a toothed belt. 30
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