ES2354406T3

ES2354406T3 - TELESCOPIC ARM OF TWO PARTS OF A CRANE.

Info

Publication number: ES2354406T3
Application number: ES09011260T
Authority: ES
Inventors: Hannes Steindl
Original assignee: Epsilon Kran GmbH
Current assignee: Epsilon Kran GmbH
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2011-03-14
Anticipated expiration: 2026-04-03
Also published as: DE502006004856D1; ATE484479T1; DK1842823T3; SI2135836T1; SI1842823T1; EP1842823A1; ATE443022T1; ES2330959T3; DK2135836T3; EP1842823B1; DE502006008107D1; EP2135836B1; EP2135836A1

Abstract

The arm has crane extendable two-piece telescope arm with a crane-lateral exterior partial arm (3) and an end sided internal partial arm (4). The crane arm has piping, which leads to connections within the end area of the buckling arm. The connections are covered partly by a cover (21) detachably arranged at the end area of the buckling arm (1). The distance of the connections of the hose lines (5) is accessible. An independent claim is also included for a telescope arm with the cover with a u-shaped cross section.

Description

El invento se refiere a un brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa, con las particularidades del preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a two-part telescopic arm extendable from the articulated arm of a crane, with the particularities of the preamble of claim 1.

Los brazos telescópicos extensibles del género indicado están configurados de manera que al extender el brazo parcial del lado de la grúa simultáneamente el brazo parcial del lado del extremo, que está 5 introducido en el interior del brazo parcial del lado de la grúa, sale fuera del brazo parcial del lado de la grúa. Para ello el brazo parcial del lado de la grúa puede estar unido mediante un actuador con el brazo articulado y la extracción del brazo parcial del lado de la grúa efectuarse por ejemplo mediante una unidad de émbolo/cilindro. Por ejemplo esto se efectúa de modo que la unidad de émbolo/cilindro presente un cilindro que está unido con el brazo parcial del lado de la grúa, estando dispuesto en el cilindro un émbolo desplazable con 10 un vástago de émbolo, que está unido con el brazo articulado. Mediante la introducción de líquido hidráulico en el cilindro el émbolo es empujado hacia atrás y el brazo parcial del lado de la grúa sale fuera del brazo articulado. Por lo tanto el brazo parcial del lado de la grúa se mueve con respecto al brazo articulado. Para que ahora también el brazo parcial del lado del extremo se mueva con respecto al brazo parcial del lado de la grúa, éste debe moverse con mayor velocidad con relación al brazo articulado. Para este fin el brazo articulado está 15 unido con el brazo parcial del lado del extremo mediante una cadena (o por ejemplo una correa trapezoidal o correa dentada etc.), que es reenviada mediante una rueda de cadena. Si ahora el brazo parcial del lado de la grúa se mueve con respecto al brazo articulado, debido al movimiento relativo de la rueda de cadena con respecto al brazo articulado y con respecto al brazo parcial del lado del extremo, la cadena es conducida a través del doble del tramo de recorrido del movimiento del brazo parcial del lado de la grúa sobre la polea de 20 cadena, de manera que el brazo de grúa del lado del extremo se desplaza en la dirección de movimiento el doble de la longitud de recorrido del brazo de grúa del lado de la grúa. (Para introducir el brazo telescópico está previsto un mecanismo análogo dispuesto a la inversa con una segunda cadena y una segunda rueda de cadena, que es explicado en detalle en el marco de la descripción de las Figuras). The telescopic extendable arms of the indicated gender are configured so that by extending the partial arm of the crane side simultaneously the partial arm of the end side, which is inserted into the partial arm of the crane side, exits outside the partial arm on the side of the crane. For this, the partial arm on the side of the crane can be connected by means of an actuator with the articulated arm and the partial arm on the side of the crane can be removed, for example, by means of a piston / cylinder unit. For example, this is done so that the piston / cylinder unit has a cylinder that is connected to the partial arm on the side of the crane, a displaceable piston with a piston rod being arranged in the cylinder, which is connected to the articulated arm. By introducing hydraulic fluid into the cylinder the plunger is pushed back and the partial arm on the side of the crane comes out of the articulated arm. Therefore the partial arm of the crane side moves with respect to the articulated arm. So that now also the partial arm of the end side moves with respect to the partial arm of the side of the crane, it must move with greater speed in relation to the articulated arm. For this purpose the articulated arm is connected with the partial arm on the end side by means of a chain (or for example a V-belt or toothed belt etc.), which is forwarded by means of a chain wheel. If the partial arm on the side of the crane now moves with respect to the articulated arm, due to the relative movement of the chain wheel with respect to the articulated arm and with respect to the partial arm on the end side, the chain is driven through the double the section of travel of the movement of the partial arm of the crane side on the chain pulley, so that the crane arm of the end side moves in the direction of movement twice the length of travel of the arm of crane on the side of the crane. (An analogous mechanism arranged in reverse with a second chain and a second chain wheel is provided to introduce the telescopic arm, which is explained in detail in the context of the description of the Figures).

Un brazo de grúa semejante se desprende del documento DE 196 13 700 A1. 25 A similar crane arm emerges from document DE 196 13 700 A1. 25

Puesto que el brazo articulado es movido con respecto al brazo parcial del lado de la grúa, son necesarios cojinetes de deslizamiento que favorezcan el movimiento relativo. Esto se obtiene en el invento porque el bloque de montaje lleva un patín como cojinete de deslizamiento para el brazo parcial del lado de la grúa. Since the articulated arm is moved relative to the partial arm on the side of the crane, sliding bearings that favor relative movement are necessary. This is obtained in the invention because the mounting block carries a slide as a sliding bearing for the partial arm of the crane side.

Para una forma de construcción compacta y para mejorar la accesibilidad de las conexiones, en el 30 caso de un brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa con un brazo parcial exterior del lado de la grúa y un brazo parcial interior del lado del extremo, y en el cual unos conductos flexibles conducen desde las conexiones hasta el brazo parcial interior del lado del extremo, estando las conexiones dispuestas en un bloque de montaje fijado en la zona del extremo del brazo articulado, se ha mostrado ventajoso que una cadena, que mediante una rueda de cadena dispuesta en el brazo parcial del lado 35 de la grúa se desarrolla desde el brazo articulado hasta el brazo parcial (interior) del lado del extremo, esté unida con el extremo del bloque de montaje dirigido en sentido opuesto al brazo articulado. Especialmente de preferencia está previsto que la cadena esté unida con un tensor de cadena dispuesto en el bloque de montaje. For a compact construction form and to improve the accessibility of the connections, in the case of a two-part telescopic arm extendable from the articulated arm of a crane with an external partial arm on the side of the crane and an internal partial arm of the crane side of the end, and in which flexible ducts lead from the connections to the inner partial arm of the end side, the connections being arranged in a mounting block fixed in the area of the end of the articulated arm, it has proved advantageous that a chain, which by means of a chain wheel arranged in the partial arm of the side 35 of the crane is developed from the articulated arm to the partial arm (inside) of the end side, is connected with the end of the mounting block directed in the opposite direction to the articulated arm. It is especially preferred that the chain be connected to a chain tensioner arranged in the mounting block.

Otros detalles y ventajas del invento son explicados con ayuda de las Figuras y de la descripción de las Figuras. Muestra: 40 Other details and advantages of the invention are explained with the help of the Figures and the description of the Figures. Sample: 40

La Figura 1 muy esquematizada una sección transversal de un brazo telescópico según el estado de la técnica conocido, Figure 1 highly schematized a cross section of a telescopic arm according to the state of the known art,

la Figura 2 un ejemplo de realización de un brazo telescópico según el invento, Figure 2 an embodiment of a telescopic arm according to the invention,

las Figuras 3a y 3b una vista en detalle de la tapa desmontable de la vista de la Figura 2 y Figures 3a and 3b a detailed view of the removable cover of the view of Figure 2 and

la Figura 4 un bloque de montaje de un ejemplo de realización. 45 Figure 4 a mounting block of an exemplary embodiment. Four. Five

En la Figura 1 está representado un brazo telescópico según el estado de la técnica conocido. Puede observarse el brazo articulado 1, que es giratorio sobre un eje 2 con relación a una base (no mostrada). En el A telescopic arm according to the state of the known art is shown in Figure 1. The articulated arm 1 can be seen, which is rotatable on an axis 2 in relation to a base (not shown). At

interior del brazo articulado 1 se encuentra un brazo telescópico de dos partes con un brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa y un brazo parcial interior 4 del lado del extremo, estando conectados conductos flexibles 5 a un bloque de montaje 6 fijado en la zona del extremo del brazo articulado y al que conducen tuberías (no mostradas) de una unidad hidráulica. (Por consideración a la claridad sólo está mostrado un conducto flexible 5). El brazo telescópico se mueve como sigue: el dispositivo elástico 7 se compone de un cilindro 8 con un 5 émbolo 9 desplazable en él y un vástago de émbolo 10 (indicado en línea de trazos), estando el vástago de émbolo 10 fijado al brazo articulado 1 y estando sujeto el cilindro 8 en el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa mediante una traviesa 20. Si ahora se introduce líquido hidráulico, por ejemplo mediante el vástago de émbolo 10 en el interior del cilindro 8 en el espacio de cilindro 8’, el líquido hidráulico empuja hacia un lado al émbolo 9 o el cilindro 8 se mueve con relación al émbolo 9 y debido a la traviesa 20 hacia el brazo parcial 3 del 10 lado de la grúa también se mueve este brazo parcial 3 (en el caso mostrado hacia la derecha). Para que también el brazo parcial interior 4 del lado del extremo pueda moverse con relación al brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa, una cadena 11 está fijada al brazo articulado 1 y se extiende mediante una rueda de cadena 12 en el interior hasta el brazo parcial interior 4 del lado del extremo, donde está colocada la cadena 11. Si ahora se mueve el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa, se mueve también automáticamente la 15 rueda de cadena 12 lejos del punto donde la cadena 11 está fijada al brazo articulado 1, puesto que la cadena se apoya en la rueda de cadena 12 de manera que la cadena 11 debe ser conducida sobre la doble longitud de recorrido alrededor de la rueda de cadena 12 en comparación con el trayecto que recorre el brazo parcial 3 del lado de la grúa (con relación al brazo articulado). En la introducción resulta ser eficaz el mecanismo análogo por medio de una segunda cadena 11’ y una segunda rueda de cadena 12’. Desde el bloque de montaje 6 20 mediante una polea 13 para tubo flexible desde las conexiones 15 conductos flexibles 5 conducen a conexiones hidráulicas 14 en el extremo del brazo parcial interior 4 del lado del extremo. Durante la introducción y extensión del brazo de la grúa es claro que los conductos flexibles 5 se mueven siempre con él y son desenrollados sobre la polea 13 para tubo flexible y por tal motivo tienen que ser renovados de tiempo en tiempo, puesto que están sujetos a desgaste. 25 inside the articulated arm 1 is a two-part telescopic arm with an outer partial arm 3 on the side of the crane and an inner partial arm 4 on the end side, flexible ducts 5 being connected to a mounting block 6 fixed in the area from the end of the articulated arm and to which pipes (not shown) of a hydraulic unit lead. (For consideration of clarity only a flexible conduit 5 is shown). The telescopic arm moves as follows: the elastic device 7 is composed of a cylinder 8 with a 5-piston 9 movable therein and a piston rod 10 (indicated in dashed line), the piston rod 10 being fixed to the articulated arm 1 and the cylinder 8 being held in the outer partial arm 3 of the crane side by means of a crossbar 20. If hydraulic fluid is now introduced, for example by means of the piston rod 10 inside the cylinder 8 in the cylinder space 8 ', the hydraulic fluid pushes the piston 9 to one side or the cylinder 8 moves relative to the piston 9 and due to the crossbar 20 towards the partial arm 3 of the crane side 10 this partial arm 3 also moves (in the case shown to the right). So that also the inner partial arm 4 on the end side can move relative to the outer partial arm 3 on the side of the crane, a chain 11 is fixed to the articulated arm 1 and extends by means of a chain wheel 12 inside to the inner partial arm 4 of the end side, where the chain 11 is placed. If the outer partial arm 3 of the crane side is now moved, the chain wheel 12 is also automatically moved away from the point where the chain 11 is fixed to the articulated arm 1, since the chain is supported on the chain wheel 12 so that the chain 11 must be driven over the double length of travel around the chain wheel 12 compared to the path traveled by the partial arm 3 on the side of the crane (in relation to the articulated arm). In the introduction the analog mechanism turns out to be effective by means of a second chain 11 ’and a second chain wheel 12’. From the mounting block 6 20 by a pulley 13 for flexible pipe from the connections 15 flexible conduits 5 lead to hydraulic connections 14 at the end of the inner partial arm 4 on the end side. During the introduction and extension of the crane arm it is clear that the flexible ducts 5 always move with it and are unwound on the pulley 13 for the flexible tube and for this reason they have to be renewed from time to time, since they are subject to wear. 25

En la Figura 2 puede observarse un brazo de grúa según el invento en vista con partes separadas retiradas parcialmente, en el cual especialmente en la sección A encerrada en un círculo puede observarse la tapa desmontable 21, que en sección transversal tiene aproximadamente forma de U y está colocada sobre el brazo articulado, bajo la cual asienta el bloque de montaje 6 (véanse también respecto a esto los fragmentos de detalle de las Figuras 3a y 3b). La propia tapa 21 puede ser retirada fácilmente mediante simples tornillos o 30 por ejemplo tuercas de mariposa, por lo que los conductos flexibles 5 y las tuberías 5’ o sus conexiones 15, que aquí están dispuestas paralelamente a la dirección de extracción telescópica, son muy accesibles. Es particularmente ventajoso colocar la tapa 21 en la zona del extremo y precisamente sobre el lado superior del brazo articulado 1. Las tuberías 5’ conducen en el interior de la grúa desde la instalación hidráulica hasta el bloque de montaje 6, y los conductos flexibles 5 conducen en el interior del brazo telescópico hasta las 35 conexiones 14. La pieza 21’ sirve para el refuerzo del brazo articulado 1 en la zona del extremo. Además puede observarse que en el bloque de montaje 6 está fijada la cadena 11. En la Figura 4 de nuevo puede verse en detalle qué aspecto podría tener un bloque de montaje 6 (sin cadena 11 conectada o conductos flexibles 5 o tuberías 5’ conectados). El bloque de montaje 6 presenta en este caso adicionalmente aún un tensor de cadena 22, en el cual el punto de unión 23 de la cadena es móvil con relación al bloque de montaje 6, 40 presentando el punto de unión 23 a la cadena una rosca (no mostrada), y siendo giratorio mediante una tuerca 24, que ajusta en el bloque de montaje 6. De este modo la cadena 11 puede ser mantenida siempre bajo tensión. En el lado inferior del bloque de montaje está colocado además un patín 24, que sirve como cojinete para el movimiento relativo entre el brazo articulado 1 y el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa. In Figure 2 a crane arm according to the invention can be seen in view with separate parts partially removed, in which especially in section A enclosed in a circle the removable cover 21 can be seen, which in cross section is approximately U-shaped and it is placed on the articulated arm, under which the mounting block 6 sits (see also the detail fragments of Figures 3a and 3b). The lid 21 itself can be easily removed by means of simple screws or 30 for example wing nuts, whereby the flexible ducts 5 and the pipes 5 'or their connections 15, which are arranged here parallel to the telescopic extraction direction, are very accessible. It is particularly advantageous to place the cover 21 in the area of the end and precisely on the upper side of the articulated arm 1. The pipes 5 'lead inside the crane from the hydraulic installation to the mounting block 6, and the flexible ducts 5 they lead inside the telescopic arm up to the 35 connections 14. The piece 21 'serves to reinforce the articulated arm 1 in the end zone. Furthermore, it can be seen that the chain 11 is fixed in the mounting block 6. In Figure 4 it can again be seen in detail what a mounting block 6 could look like (without chain 11 connected or flexible ducts 5 or pipes 5 'connected) . In this case, the assembly block 6 also has a chain tensioner 22, in which the chain connection point 23 is movable in relation to the assembly block 6, 40, the connection point 23 presenting the thread with a thread (not shown), and being rotatable by a nut 24, which adjusts in the mounting block 6. In this way the chain 11 can always be kept under tension. On the lower side of the mounting block there is also a skate 24, which serves as a bearing for the relative movement between the articulated arm 1 and the outer partial arm 3 on the side of the crane.

45 Four. Five

Claims

1. Two-part telescopic arm extendable from the articulated arm (1) of a crane, with an external partial arm (3) on the side of the crane and an internal partial arm (4) on the end side, and where the end zone of the articulated arm (1) is fixed a mounting block (6), and a chain (11), which by means of a chain wheel (12) arranged in the partial arm (3) of the crane side develops 5 from the articulated arm (1) to the inner partial arm (4) on the end side, is connected with the end of the mounting block (6) directed in the opposite direction to the articulated arm (1), characterized in that the mounting block (6) carries a skate (24) as a sliding bearing for the partial arm (3) on the side of the crane.

2. Telescopic two-part arm extendable from the articulated arm (1) of a crane according to claim 1, characterized in that the chain (11) is connected with a chain tensioner (22) arranged in the mounting block (6) .

3. Two-part telescopic arm extendable from the articulated arm (1) of a crane according to claim 1 or 2, characterized in that the mounting block (6) has another point of attachment (23 ’).

4. Telescopic two-part arm extendable from the articulated arm (1) of a crane according to claim 3, characterized in that the mounting block (6) is connected to a chain at the other junction point (23 ’).

5. Two-part telescopic arm extendable from the articulated arm (1) of a crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that flexible ducts lead up to connections (15) towards the inner partial arm (4) on the end side , the connections (15) being arranged in the mounting block (6).

6. Two-part telescopic arm extendable from the articulated arm (1) of a crane according to one of claims 1 to 5, characterized in that inside the crane arm some pipes lead to the connections in the area of the end of the arm articulated and flexible ducts lead from the connections (15) to the inner partial arm (4) on the end side, the 25 connections (15) being arranged in the mounting block (6).

7. Two-part telescopic arm extendable from the articulated arm (1) of a crane according to claims 1, 2 and 5, characterized in that the mounting block (6) together with the skate (24), the chain tensioner (22 ) and the connections (15) is fixed as a unit in the articulated arm (1).