ES2354101A1 - Mecanismo de engranajes para conversión de giro. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de engranajes para conversión de giro, adecuado para la conversión del doble sentido de giro de un eje en un único sentido de giro de otros ejes, que comprende un eje principal (2) giratorio en ambos sentidos de giro y cuyo eje principal (2) es sustancialmente cilíndrico excepto por una porción (21) de sección no cilíndrica, en donde sobre dicha porción no cilíndrica (21) se acopla una rueda central (3) desplazable sobre dicha porción (21) y girando solidariamente con el citado eje principal (2); estando la rueda central (3) delimitada por una primera y una segunda rueda delimitadora (4,5) que a su vez están montadas sobre el eje principal (2), girando libremente sobre dicho eje (2), estando la rueda central (3) y ruedas delimitadoras (4, 5) acopladas alternativamente entre sí, tal que las ruedas limitadoras (4, 5) y el eje principal (2) pueden girar en el mismo sentido de giro o en sentidos opuestos.
Description
Mecanismo de engranajes para conversión de
giro.
El objeto de la presente invención es un
mecanismo de engranajes que está configurado para la conversión del
doble sentido de giro de un eje en un único sentido de giro de otros
ejes solidarios con el mismo. Es decir, que a partir de la rotación
de un primer eje, e independientemente de su sentido de giro, se
fuerce a, al menos un eje solidario y adicional a que rote siempre
en el mismo sentido de giro.
Uno de los múltiples usos, no limitativos, de la
presente invención es el de la construcción de utensilios de
limpieza totalmente mecánicos para la recolección de pequeños
objetos como, por ejemplo, un recogemigas o una escoba de
rodillos.
El estado de la técnica anterior de los
mecanismos de engranajes para la conversión de giro es fácilmente
explicable partiendo de uno de los usos no limitativos de dicho
mecanismo, tal y como son los recogemigas. Estos dispositivos son
utensilios que se emplean para la recogida de las migas de pan y los
pequeños residuos de las mesas para la limpieza de las mismas.
Actualmente existen distintos tipos de recogemigas mecánicos, como
son los de tipo paleta (como el descrito en el modelo de utilidad
español con número de solicitud U8600519) o por rodillos (por
ejemplo, el U0134678).
Dichos recogemigas por rodillos se basan en
disponer, como mínimo de un rodillo con filamentos que, al girar
sobre el eje longitudinal que atraviesa el recogemigas, realiza el
barrido de las migas de pan hacia el interior del mismo.
En este tipo de mecanismos, el sentido de giro
del rodillo de filamentos depende del sentido del uso longitudinal
del recogemigas por encima de la mesa, de forma que el sentido de
giro se alterna de sentido horario a sentido contrario al de las
agujas del reloj, en función de que el recogemigas se desplace
longitudinalmente por encima de la mesa de izquierda a derecha o
viceversa, respectivamente.
Para paliar los problemas técnicos arriba
mencionados, se presenta el mecanismo de engranajes para la
conversión de giro, el cual consiste en un mecanismo que mantiene el
sentido de giro de dos rodillos externos, para el caso de los
dispositivos recogemigas, en donde uno de dichos rodillos girará
siempre en sentido horario, mientras que el otro girará siempre en
sentido contra-horario, independientemente del
sentido de uso longitudinal del conjunto del
dispo-
sitivo.
sitivo.
El eje principal tiene una porción de su eje no
cilíndrica, en una realización particular de la invención es
ovalada, y sobre esta parte del cilindro se sitúa una pieza acoplada
que gira en el mismo sentido de giro del eje principal, y que es
susceptible de desplazarse longitudinalmente sobre el eje.
Esta pieza acoplada consiste en una rueda
central que dispone, colocadas en la superficie de ambas caras, una
o varias coronas de dientes centradas en el eje de dicha rueda y
donde cada corona está formada por, al menos, un diente. Esta rueda
está delimitada en ambas caras por otras dos ruedas delimitadoras
dentadas, las cuales están montadas sobre la porción cilíndrica del
eje, y donde además estas ruedas delimitadoras giran libremente
sobre el citado eje, pudiendo por tanto girar el eje y cada una de
las ruedas delimitadoras en sentidos de giros opuestos.
Cada una de las citadas dos ruedas delimitadoras
comprenden, además, una o varias coronas de dientes concéntricas
respecto de su propio eje, y donde cada corona puede estar formada
por uno o varios dientes, estando además colocadas sobre la
superficie de la cara que da a la rueda central con coronas dentadas
en ambas superficies, de tal forma que las coronas de la rueda
central, junto con las coronas de las otras dos ruedas que la
delimitan engranen entre sí perfectamente.
Así pues, cuando el eje principal está girando
en un determinado sentido de giro, la rueda central, que gira en el
mismo sentido de giro que el eje principal, está acoplada con una de
las ruedas delimitadoras, girando ambas en el mismo sentido.
Cada vez que el eje principal cambia de sentido,
provoca que la rueda central y la rueda delimitadora con la que está
acoplada se desacoplen por la forma de los dientes de las coronas
acopladas, provocando que la rueda central se desplace
longitudinalmente sobre el eje, se acople con la otra rueda
delimitadora y giren ambas en el mismo sentido de giro. De esta
forma, cada rueda delimitadora gira en un único sentido de giro y,
solidariamente, mediante las ruedas dentadas adicionales acopladas a
las mismas, se consigue que los ejes adicionales giren igualmente en
un único sentido de giro.
Las cuatro superficies que contienen las coronas
pueden contener una o varias coronas centradas en el eje de las
ruedas y con un diente como mínimo en cada una de las coronas. La
cantidad de coronas y dientes afecta al tiempo de reacción del
conjunto en acoplar la rueda central a una determinada rueda
delimitadora y desacoplarla para acoplarla en la
otra.
otra.
Asimismo los dientes que componen las coronas
pueden tener múltiples formas, afectando dicha forma a la facilidad
con que la rueda central se desacopla y acopla en las ruedas
delimitadoras al cambiar de sentido de giro.
La principal ventaja de la invención es, por
tanto, mantener el sentido de giro de los rodillos, de forma que, al
estar situados uno al lado del otro, uno gire en sentido horario y
el otro gire en sentido anti-horario, de tal forma
que ambos rodillos producen un efecto de barrido (en el ejemplo de
la aplicación, un barrido de las migas) hacia el interior de los
mismos, evitando que, al cambiar el sentido de uso longitudinal del
dispositivo, es decir, del eje principal, las partículas pasen a ser
expulsadas hacia el exterior. De esta forma, los elementos externos
siempre son barridos hacia el interior de los rodillos, aumentando
la eficacia del dispositivo y permitiendo realizar en el interior
del dispositivo un peinado de los rodillos para extraer las
partículas enganchadas y depositarlas en un contenedor de
partículas, el cual queda fuera del objeto de la presente
invención.
A lo largo de la descripción y las
reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no
pretenden excluir otras características técnicas, componentes o
pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y
características de la invención se desprenderán en parte de la
descripción y en parte de la práctica de la invención. Los
siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración,
y no se pretende que sean limitativos de la presente invención.
Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones
de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
Fig 1. Muestra una vista en planta del
dispositivo objeto de la presente invención, en donde se identifican
los elementos integrantes del mismo.
Fig 2. Muestra una vista en detalle del eje
principal (2) del dispositivo objeto de la presente invención.
Fig 3. Muestra una vista en detalle de la rueda
central (3) acoplada en el eje principal (2).
Fig 4. Muestra una vista en detalle de la rueda
central (3) aislada.
Fig 5. Muestra una vista esquematizada de una
posible implementación de los dientes de las coronas que facilita el
acople y desacople de las coronas entre sí.
Fig 6. Muestra una vista en planta del
movimiento de las ruedas (3, 4, 5) que forman parte del mecanismo
objeto de la presente invención.
Fig 7. Muestra una vista de la rueda central (3)
junto con la primera y segunda rueda delimitadora (4, 5)
observándose la orientación de las mismas.
Fig 8. Muestra una vista de la primera y segunda
rueda dentada auxiliar (6, 12) montadas sobre sus ejes respectivos
(7, 13).
Fig 9. Muestra una vista de la tercera y cuarta
rueda dentada auxiliar (9, 11) montadas sobre sus ejes respectivos
(8, 10).
Fig 10. Muestra una vista en planta del
dispositivo objeto de la presente invención, en donde se identifican
los elementos integrantes del mismo, mostrando el sentido de giro de
todos los elementos que conforman el dispositivo cuando éste se
desplaza de izquierda a derecha.
Fig 11. Muestra una vista en planta del
dispositivo objeto de la presente invención, en donde se identifican
los elementos integrantes del mismo, mostrando el sentido de giro de
todos los elementos que conforman el dispositivo cuando éste se
desplaza de derecha a izquierda.
Como es posible observar en la Fig. 1, el
mecanismo de engranajes objeto de la presente invención, en un
ejemplo de aplicación particular no limitativo como recogedor de
migas, comprende una primera rueda (1) o rueda del recogemigas, la
cual está en contacto permanente con la superficie objeto de la
limpieza, de tal forma que al desplazar el dispositivo
horizontalmente hacia la izquierda, dicha primera rueda (1) se
desplazará en sentido contrario al de las agujas del reloj, mientras
que si desplazamos el dispositivo horizontalmente hacia la derecha,
la citada primera rueda (1) girará en sentido horario. Esta primera
rueda (1) está solidariamente unida a un eje principal (2), de tal
forma que dicho eje (2) y dicha rueda (1) giran en el mismo
sentido.
Tal y como se aprecia en la Fig. 2, el eje
principal (2) es cilíndrico excepto en una porción (21) del mismo,
en donde su sección es preferentemente ovalada en el presente
ejemplo de realización práctica. Es sobre esta porción ovalada (21)
donde se sitúa una rueda central (3), acoplada a dicha porción
ovalada (21), desplazable sobre la misma, y girando solidariamente
con el citado eje principal (2), tal y como es posible observar en
la Fig. 3.
La rueda central (3) consiste, esencialmente, en
una rueda con un eje no cilíndrico (31), en esta realización
práctica de sección ovalada, y que comprende, en ambas superficies
de sus caras, una corona dentada (32, 33) concéntricas respecto del
eje de la rueda (31), tal y como se puede apreciar en la Fig. 4.
La rueda central (3) está a su vez delimitada
por una primera y una segunda rueda dentada (4, 5) o ruedas
delimitadoras montadas sobre el mismo eje principal (2) pero sobre
su porción cilíndrica, girando libremente sobre el citado eje
principal (2), de forma que cada una de las ruedas delimitadoras (4,
5) y el citado eje principal (2) puedan girar en un mismo sentido de
giro o en sentidos opuestos.
Cada rueda delimitadora (4, 5) comprende, a su
vez, una corona dentada (41, 51) adicional concéntrica respecto de
sus respectivos ejes (42, 52) de las ruedas delimitadoras y
colocadas sobre la superficie de la cara enfrentada a la rueda
principal (3), de tal forma que las coronas (32, 33) de la rueda
central (3) engranen, respectivamente, con las coronas (41, 51) de
ambas ruedas delimitadoras (4, 5), tal y como se aprecia en la Fig.
7.
Los dientes (32a, 33a, 41a, 51a) de las coronas
(32, 33, 41, 51) respectivamente son prismas triangulares con una
sección en forma de triángulo rectángulo. Estos prismas se sitúan
sobre la superficie de las ruedas respectivas (3, 4, 5) apoyados
sobre, al menos, uno de los catetos del triángulo rectángulo de la
sección. Para conseguir un acople perfecto, es necesario que una de
las bases, la más próxima al eje de la rueda, tenga un cateto del
triángulo rectángulo ligeramente más pequeño que el de la base más
alejada del eje de la rueda, debido a que ambos triángulos tienen la
misma altura, pero la base del triángulo de la cara del prisma más
cercana al eje de la rueda es más pequeña. Así pues, los prismas de
las coronas (51, 33), los prismas de las coronas (33, 32) y
finalmente los prismas de las coronas (32, 41) están orientados en
sentidos opuestos para facilitar el acople y desacople de la corona
(51) con la corona (33) y también de la corona (32) con la corona
(41), tal y como se aprecia en la Fig. 5.
Con la constitución así descrita, el eje
principal (2) está girando en un determinado sentido de giro, la
rueda central (3) que gira en el mismo sentido de giro del eje
principal (2), está acoplada con una de las ruedas delimitadoras (4,
5) girando ambas ruedas (central y acoplada) en el mismo
sentido.
Cada vez que el eje principal (2) cambia de
sentido de giro, provoca que la rueda central (3) y la rueda
delimitadora con la que está acoplada (4, 5) giren en sentidos
opuestos forzando que ambas ruedas (central y acoplada) se
desacoplen gracias a la forma descrita de los dientes.
Al desacoplarse la rueda central (3), ésta se
desplaza longitudinalmente sobre el eje (2) y se acopla con la otra
rueda delimitadora (4, 5) girando ambas en el mismo sentido de
giro.
La orientación de los dientes que conforman las
coronas en cada una de las ruedas (3, 4, 5) es tal que, al girar la
rueda central (3) en sentido horario, la corona dentada (32) de la
rueda central (3) y la corona dentada (41) de la rueda delimitadora
(4) se desacoplan, haciendo que la rueda central (3) se desplace
horizontalmente sobre el eje (2) y provocando que la corona dentada
(33) de la rueda central (3) se acople con la corona dentada (51) de
la rueda delimitadora (5) y por tanto que las ruedas (3) y (5) giren
en sentido horario. En la Fig. 6 se representa visualmente este caso
dibujando en planta el movimiento de las ruedas
(3, 4 y 5).
(3, 4 y 5).
Del mismo modo, si la rueda central (3) gira en
sentido anti-horario, la corona dentada (33) de la
rueda central (3) y la corona (51) de la rueda delimitadora (5) se
desacoplan, haciendo que la rueda central (3) se desplace
horizontalmente sobre el eje principal (2) provocando que la corona
dentada (32) de la rueda central (3) se acople con la corona dentada
(41) de la rueda delimitadora (4) y por tanto que las ruedas (3) y
(4) giren en sentido anti-horario.
En la Fig. 7 se muestra la orientación de las
coronas dentadas interiores de las ruedas (3, 4, 5). Estos elementos
están montados sobre el eje principal (2) de forma que las ruedas
delimitadoras (4, 5) giran libremente sobre el mismo, no estando
fijadas por tanto al citado eje (2). La primera y segunda rueda
dentada auxiliar (6, 12) se corresponden con un cuerpo macizo sujeto
a sus respectivos ejes (7, 13). La Fig. 8 muestra una representación
de las mismas, mientras que la Fig. 9 muestra la tercera y cuarta
rueda dentada auxiliar (9, 11) y sus respectivos ejes (8, 10).
En la Fig. 10 se muestra el sentido de giro de
todas las piezas cuando el dispositivo se desplaza horizontalmente
de izquierda a derecha. En esta situación, la primera rueda (1), el
eje (2) y la rueda central (3) giran en sentido horario. No
obstante, la rueda central (3) se desplaza horizontalmente hacia la
segunda rueda delimitadora (5) y queda acoplada a la misma
transmitiendo el sentido de giro horario. Consecuentemente, la
primera rueda dentada auxiliar (6) y su eje (7) giran en sentido
anti-horario, la tercera rueda dentada auxiliar (9)
gira en sentido horario, la primera rueda delimitadora (4) en
sentido anti-horario sobre el eje (2) que gira en
sentido horario, mientras que la rueda auxiliar (12) y su eje (13)
giran en sentido horario, mientras que, finalmente la rueda auxiliar
(11) gira en sentido anti-horario, la cual está
acoplada con la rueda delimitadora (5) que gira en sentido
horario.
horario.
Al cambiar de sentido de uso, pasando a ser
desplazado de derecha a izquierda (Fig. 11), la primera rueda (1),
el eje (2) y la rueda central (3) giran en sentido
anti-horario. La rueda central (3) se desplaza
horizontalmente hacia la pieza (4) y queda acoplada a la misma
transmitiendo el sentido de giro anti-horario.
Consecuentemente, la rueda dentada auxiliar (12) y su eje (13) giran
en sentido horario, la rueda dentada auxiliar (11) gira en sentido
anti- horario, la segunda rueda delimitadora (5) en sentido horario
sobre el eje (2) que gira en sentido anti-horario,
mientras que la rueda auxiliar (6) y su eje (7) giran en sentido
anti- horario, mientras que, finalmente la rueda auxiliar (9) gira
en sentido horario, la cual está acoplada con la rueda delimitadora
(4) que gira en sentido anti-horario.
Claims (6)
1. Mecanismo de engranajes para conversión de
giro, del tipo utilizado para la conversión del doble sentido de
giro de un eje en un único sentido de giro de otros ejes, el cual
comprende de un eje principal (2) que puede girar en ambos sentidos
de giro y donde dicho mecanismo se caracteriza porque
el eje principal (2) es sustancialmente
cilíndrico excepto por una porción (21) de sección no cilíndrica, en
donde sobre dicha porción no cilíndrica (21) se acopla una rueda
central (3) desplazable sobre dicha porción (21) y girando
solidariamente con el citado eje principal (2); y donde además,
la rueda central (3) está a su vez delimitada
por una primera y una segunda rueda delimitadora (4, 5) que a su vez
están montadas sobre el eje principal (2) por su porción cilíndrica,
girando libremente sobre dicho eje (2), estando la rueda central (3)
y las ruedas delimitadoras (4, 5) acopladas alternativamente entre
sí, de tal forma que las ruedas limitadoras (4, 5) y el eje
principal (2) pueden girar en el mismo sentido de giro o en sentidos
opuestos.
2. Mecanismo de acuerdo con la reivindicación 1
que se caracteriza porque la rueda central (3) es
esencialmente una rueda con un eje no cilíndrico (31) de sección
igual a la de la porción no cilíndrica (21) del eje principal (2), y
que comprende en ambas superficies de sus caras de cómo mínimo una
corona dentada (32, 33) concéntricas respecto del eje de la rueda
(31) y donde cada corona (32, 33) está formada por, al menos, un
diente.
3. Mecanismo de acuerdo con la reivindicación 1
y 2 que se caracteriza porque cada rueda delimitadora (4, 5)
comprende, a su vez, al menos una corona dentada (41, 51) formada
por al menos un diente, adicional concéntrica respecto de sus
respectivos ejes (42, 52) de las ruedas delimitadoras y colocadas
sobre la superficie de la cara enfrentada a la rueda principal (3),
de tal forma que las coronas (32, 33) de la rueda central (3)
engranen, respectivamente, con las coronas (41, 51) de ambas ruedas
delimitadoras (4, 5).
4. Mecanismo de acuerdo con las reivindicaciones
1 a 3 que se caracteriza porque el acople/desacople de la
rueda central (3) y las ruedas delimitadoras (4, 5) al cambiar el
sentido de giro del eje principal (2) está determinado por la
geometría de los dientes (32a, 33a, 41a, 51a) de las coronas (32,
33, 41, 51).
5. Mecanismo de acuerdo con las reivindicaciones
anteriores que se caracteriza porque cada vez que el eje
principal (2) cambia de sentido de giro, provoca que la rueda
central (3) y la rueda delimitadora con la que está acoplada (4, 5)
giren en sentido opuesto forzando que ambas ruedas, central (3) y
acoplada (4, 5), se desacoplen debido al engranaje y geometría de
los dientes (32a, 33a, 41a, 51a) de las coronas (32, 33, 41, 51); y
donde al desacoplarse la rueda central (3), ésta se desplaza
longitudinalmente sobre el eje (2) y se acopla con la otra rueda
delimitadora (4, 5) girando ambas en el mismo sentido de giro.
6. Mecanismo de acuerdo con las reivindicaciones
anteriores que se caracteriza porque convierte el doble
sentido de giro del eje principal (2) en un único sentido de giro de
las ruedas delimitadoras (4, 5) debido al acople de ruedas dentadas
auxiliares (6, 9) y/o (12, 11) a dichas ruedas delimitadoras (4, 5),
forzando a que dichas ruedas delimitadoras (4, 5) y las ruedas
dentadas auxiliares acopladas (6, 9) y/o (12, 11) giren siempre en
un único sentido de giro.
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