ES2350665B1 - Procedimiento y dispositivo para detección de defectos de embutición. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para detección de defectos de embutición. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento y dispositivo para la detección de defectos de embutición.#Hace posible la detección de estiramientos o adelgazamientos límite y fisuras o roturas en la deformación por embutición o estampación de piezas de chapa metálica en una prensa, mediante el análisis de la temperatura producida durante la deformación por medio de termografía infrarroja y técnica de análisis de Imagen para detectar dichos defectos.#Para ello, inmediatamente después del proceso de embutición se efectúa en la chapa metálica una captación directa de la temperatura en la zona de deformación. Esta zona ha sido determinada previamente con la ayuda del diagrama FLD del material de la chapa metálica a analizar.#Las imágenes termográficas captadas en la zona de deformación son utilizadas para la detección de defectos.
Description
mico.
Procedimientoy dispositivo para la detección de defectos de embutición. Objeto de la invención
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un procedimientoy dispositivo para la detección de defectos de embutición,ymás concretamente para la detección de estiramientos o adelgazamientos límite yfisuras o roturas producidas en la deformación por embutición de piezas de chapa metálica, en particular de formatos planos rectangulares, trapecios y/o siluetas, sin soldadura o soldados, que se emplean como elementos que constituyen las carrocerías de automóviles.
En la embutición de piezas de trabajo metálicas debido a las fuerzas de deformación en el material de la chapa metálica (deformación de materiales) se puede llegar a la formación de estiramientos o adelgazamientos límite que pueden conducir en el caso extremo a roturas.
Ambas formas de defectos significan una debilitacióndela sección transversaldela chapametálicay conducena un rechazode laspiezas dañadas.
Es por tanto objeto de la invención el aportar una técnica de ensayos no destructivos de una pieza para determinar la existencia de defectos utilizando termografíay a una técnicade análisisdeimagen para detectar dichos defectos. Antecedentes de la invención
Actualmente comienzaa ser conocidoyestá empezando a emplearse técnicas de visión artificial al final de las líneas de prensa con el propósitode detectar posibles defectos de la embutición, sobre todo grietas.
Dicha técnica no está siendo del todo fiable debido a los inconvenientes de los brillos que aparecen en la inspección de superficies metálicas. Además, generalmente los sistemas de detección necesitan fuentes de luz infrarroja con objeto de evitar los reflejos de la chapa. Descripción de la invención
En líneas generales el procedimientoydispositivo para la detección de defectos de embutición, objeto de la invención, resuelve el problema del estado actual de la técnica para conseguir un procedimiento para la identificación del tipo de defectoy la detección durante el proceso de embutición, mediante un análisis termográfico para la detección de defectos en la embutición de chapas, teniendo en cuenta que es característico para la deformación por embutición que durante un proceso de transformación tiene lugar una alternancia, por una o varias veces, entre solicitacionesa compresióny a tracción, ademásde rozamiento.
En una primerafase, las fuerzas de deformación en el materialy fuerzas de rozamiento son transmitidas a la chapa metálica en un tiempo determinado durante el proceso de transformación de la pieza. Es decir, la pieza recibe energía. Esta energía es absorbida en forma de calor por parte de la pieza elevando su temperatura localmente en las zonas que sufran deformaciones.
Estatemperatura será mayor cuanto mayor sea la deformación producida,y a mayor deformación mayor riesgo de producirse un defecto.
En unasegundafase, unavezseha retiradolapieza de la matriz empieza una disipación de energía que
Es conocido básicamente que una análisis termográficoes apropiadopara determinarla profundidady posición lateral de defectos utilizando termografía.
En este caso el calentamiento ocasionado durante el proceso de estampación puede ser analizado en comparación con desarrollos de referencia determinados durante simulaciones de embuticióny ayuda de diagramas FLD. En función del resultado del análisis de las termografías se determina entonces la calidad de la pieza estampada y se puede llegar a controlar parámetros del proceso, como por ejemplo la fuerza del embutidor de la prensa, así como mejorar el nivel de aceitado en prensas que dispongan de aceitadora previa al estampado.
Seprevéqueesté adosadoala herramientadedescarga de la pieza, una cámara termográfica.
Cuanto mayor tiempo transcurra entre la deformacióndelapiezay su análisisexistirá una mayor disipaciónde energíaypor tanto las imágenes son amortiguadasofalseadas.Esto perjudicaalacalidaddelos resultadosde medidaoasuanálisis, respectivamente. En consecuencia, solo se pueden determinar fisuras y roturas en la chapa metálica, que conserven cierta temperatura (aun estén calientes).Para ello,elanálisis se realiza justo después de la primera operación de las que componen la línea de producción o líneas de prensas.
El punto principal de la invención está determinado por la medida de efectuar durante el proceso de embutición una medición de la temperatura de la chapa metálica, en la zona de deformación, aprovechando la propia energía, es decir termografía pasiva. Pero además, añadiendo un elemento calefactor se puede analizar defectos en zonas que no sufran grandes elevaciones de temperatura, es decir, termografía activa.
La invención permite una detección de defectos fiables durante la producción en tiempo real. El procedimiento según la invención es particularmente apropiado para una detección de defectos en la deformación por estampación en frío de piezas de trabajo metálicas de formatos planos rectangulares, trapecios, y/o siluetas, sin soldadura o soldados. Pero siguiendo el mismo concepto puede ser igualmente aplicado a otros procesos como la estampación en caliente o el hidroformado.
Acorde con la invención también es posible por tanto, un tratamiento en tiempo real, que permite tomas una decisión directa sobre la calidad de la chapa metálica tratada. Las piezas de trabajo afectadas de fisuras pueden ser extraídas directamente fuera de la línea defabricación.
El análisis de las señales que acompaña al proceso se efectúa mediante una unidad de tratamiento de datos con un PC de control correspondientes. El mecanismo de cálculo del procesador de señales realiza todas las operaciones aritméticasylógicas con enlace de los datos obtenidos. El PC de control controla el sistema de tal modo que todas las operaciones se realizan enel ordende sucesión temporalylógico.
Con el dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento objeto de la invención, se emplea una herramienta de embutición dispuesta en una prensa con una matrizy un macho pisador.Enla herramienta de descarga de la pieza obtenida por embutición o estampado, está dispuesta al menos una cámara termográfica de temperatura de la pieza, dispuesta en
la zona de máximadeformación,y un ordenador que procesa las imágenes termográficas.
La presente invención supone por tanto un procedimiento de ensayo no destructivo automatizado que emplea una técnica de análisis termográfico para determinar la localización de defectos en una pieza metálica. Esteprocedimiento que preferentemente utiliza datos de tiempo-temperatura para detectar objetivamente defectos en una pieza metálica monitorizando la variación de la temperatura de una pieza utilizando el calor generado durante el proceso de estampaciónembutición, monitoriza las constantes de tiempo térmico para cada pixel de la superficie de la pieza.
En el contexto de la presente invención, un pixel es un elemento de imagen rectangular en una serie de imágenes, mientras que el elemento de resolución es un área rectangular de la superficie de la pieza que corresponde a un pixel individual.
El dispositivo utilizado para calentar la superficie de la pieza es la propia herramienta de embutición aunquesepermiteelusodeuncalentadoren casonecesario.
Cualquiera de los dos métodos debe ser capaz de producir un salto térmico con la temperatura ambiente suficiente para permitir la monitorización termográfica. La temperatura mínima necesaria que tiene que alcanzar la pieza está determinada en función del espesordela chapa metálicay del tipode defectoa detectar. Normalmente, chapas finas, por ejemplo, de unespesordeaproximadamente3 mmo inferior, solo requieren un salto térmico mínimo, mientras que las chapas gruesas pueden requerir un calentamiento mayor.
Losfactoresdesuperficie, incluyendo coloryemisividad, son también importantes para determinar el grado de calentamiento al que debe llegar la pieza, mientras que las propiedades físicas establecen el límitedecalentamiento superiora una temperaturaque no daña la pieza y/o la superficie de la misma.
Con el fin delocalizarydeterminar el defecto, la superficie de la pieza debe alcanzar la temperatura deseada en un periodo de tiempo suficientemente corto, de modo que se inhiba el calentamiento del resto de la pieza.
Normalmente el calentamiento tiene lugar en milésimas de segundo para materiales finosy con hasta unos pocos segundos para materiales más gruesos o mas grandes. Si el calor penetra la pieza, la precisión de la detección de fisuras disminuye.
Una vez la pieza es retirada de la matriz por la herramienta de descarga, una cámara infrarroja guarda las imágenes térmicasdela pieza.
El número de imágenes depende de la resolución deseada de la imagen térmica resultante, de la velocidaddela cámara,ydela constantede tiempo parala pieza en particular.
Pueden utilizarse aproximadamente diez imágenes para establecer una imagen térmica, mientras que aproximadamenteveinticinco imágenes proporcionan normalmente una resolución adecuada, y aproximadamente cien imágenes establecen unabuena resolución de la imagen térmica. Generalmente, hasta aproximadamente quinientas imágenes pueden obtenerse en el estado actual de la tecnología del vídeo, prefiriéndose más de aproximadamente veinticinco.
Parafacilitarla comprensiónde las características de la invencióny formando parte integrante de esta memoria descriptiva se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativoyno imitativo se ha representado lo siguiente:
Breve descripción de los dibujos
Figura 1. Es una vista parcial en perspectiva, de la mesa de alimentación de la chapa metálica a la herramienta de embutición.
Figura 2. Es una vista parcial en perspectiva de la herramienta de embutición.
Figura 3. Es una vista en perspectiva de la chapa metálica recién procesada.
Figura 4. Es una vista en perspectiva de la chapa metálica procesada, fuera de la línea de prensas.
Figura 5. Es una vista esquemática en alzado, de la herramienta de embutición o prensa.
Figura 6. Es una vista parcial de la chapa metálica donde se indican los cambios en el espesor durante la embutición.
Figura 7. Es una vista similar a la figura 6, donde se muestran los cambios en el espesor una vez finalizada la embutición.
Figura 8. Es una vista en perspectiva de la herramienta de descarga, donde un robot recoge la pieza con ayudade unagarrade manipulación.
Figura 9. Es una vista en perspectiva de lagarra de manipulación trasladando la pieza.
Figura 10. Es una vista en perspectiva de la matriz yembutidor,una vez retirada la pieza.
Figura 11. Es una vista en perspectiva de la cámara termográfica actuando sobre la pieza.
Figura 12. Es una vista parcial de una pieza obtenida con defecto.
Figura 13. Muestra una imagen termográfica donde la zona con defecto se muestra con mayor temperatura.
Figura 14. Es una vista en perspectiva de la misma pieza de la figura 4, una vez terminada. Descripción de la forma de realización preferida
Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras podemosver cómoel procedimientoydispositivo para detección de defectos de embutición, que la invención propone, tal como se observa en la figura1partedelachapa metálica(1)que alimentaa la herramienta de embutición (2) que se observa en la figura2y enlaquesepuedeverla matriz(3)enla parte superioryel macho pisador (4)yel embutidor (5), enla parte inferior.La chapa metálica1 esla pieza de trabajo (acero o aluminio) de formatos planos rectangulares, trapecios y/o siluetas, sin soldadura o soldados, que se emplean como elementos que constituyen las carrocerías de automóviles, tal como el caso mostrado en las figuras que se refiere a un puerta.
Enla figura3 se puedeverla chapametálica(1) recién procesada,dentro de la herramienta de embutición (2). La pieza, aun no terminada de procesar, se muestra enla figura4, fuerayadela líneade prensas.
Enla figura5podemosver esquemáticamente representada la prensa actuando sobre una capa metálica a embutir.
Haciendo ahora especial referencia a la figura 6, podemos observar los cambios en el espesor durante laembuticiónycómoalolargodel procesoel espesor varía hasta finalizar la embutición (ver figura 7).
En la figura8 se muestra una robot que recoge la pieza embutida con ayuda de unagarra de manipulación(ver figura9) conla que se trasladala pieza para la siguiente operación.
Una vez la pieza es retirada por la herramienta de descarga (figura 10)ydurante la manipulación de la
misma hasta la siguiente operación, se presenta la pieza a la cámara termográfica (6) (ver figura 11).
En la figura 12 se ve parcialmente una pieza con un estiramientoo adelgazamiento.La figura13 muestra una imagen termográfica donde la zona con defecto se muestra con mayor temperatura, como puede observarse conla escalade tonalidadesque figuraala derecha de esta figura 13.
Por último, la figura 14 muestra la pieza totalmente terminada.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para la detección de defectos de embutición, más específicamente estiramientos o adelgazamientos límite, fisuras o roturas, en la deformación por embutición de piezas de chapa metálicas en una prensa, siendo conocido que durante el proceso de embutición se efectúa en la chapa metálica un proceso de deformación acompañado de fuerzas de fricción, en paralelo en el tiempo, que elevan significativamente la temperatura de la pieza en las zonas de máxima deformación; aplicable al estampado en fríoy en caliente; caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- -
- una primera etapa de ubicación de cámara termográfica adosada a una herramienta de descargadela chapaaembutir,quefacilitalaminimización de pérdidas de calor;
- -
- una segunda etapa de obtención de imágenes de patrones de temperaturas correctas que se efectúan con ayuda de diagramas FLD (forming limit diagram) de las chapas metálicas a embutir, y que facilitan predicciones sobre el comportamiento en deformacionesde las mismas;
- -
- una tercera etapa de captación directa en tiempo real de imágenes de temperatura de la pieza en las referidas zonas de deformación mediante dicha cámara termográfica cuando se realiza dicha deformación;
- -
- una cuarta etapadecomparación entrelas imágenes de patronesylas imágenes de temperatura referidas respectivamente en la segunday tercera etapas, para determinarposibles señales relativas a defectos;
- -
- una quinta etapa de análisis de imágenes termográficas comparadasenla cuarta etapayrepresentación de defectos encontrados.
- 2. Procedimiento para la detección de defectos de embutición, según la reivindicación 1, caracterizado porque la cámara termográfica emplea termografía de infrarrojos TIR (thermal infrared) quefacilita capturar la información de temperaturas durante las deformaciones dela chapa en tiempo realy sin provocarinteracciones por proximidad.
-
- 3.
- Procedimiento para la detección de defectos de embutición, según la reivindicación 1, caracterizado porque para la segunda etapa se realiza un análisis de imágenes termográficasy mediante el grado de amplitud de determinadas bandas de alta frecuencia se determina el grado del defecto de la chapa metálica, estableciéndose una correspondencia directamente proporcional entre dicha amplitudylagravedaddel defecto.
-
- 4.
- Procedimiento para la detección de defectos de embutición, según la reivindicación 1, caracterizado porque opcionalyadicionalmente comprende una sexta etapa de variación de parámetros de la referida prensa en función de las temperaturas captadas mediante las imágenes termográficas de la cámara termográfica.
-
- 5.
- Procedimiento para la detección de defectos de embutición, según la reivindicación 4, caracterizado porque entre dichos parámetros se encuentran fuerzas de embutición de la prensa, fuerza del macho pisador de la prensaycantidad de aceite utilizado en la embutición en prensas dotadas de máquina aceitadora.
-
- 6.
- Dispositivopara la detección de defectos de embutición, aplicable, entre otros, a un procedimiento como el de las reivindicaciones 1 a 5; existiendo al menos en la correspondiente prensa una matriz, un macho pisador, una herramienta de embuticióny una herramientade descargadelapiezaochapaaembutir; caracterizado porque dicha herramienta de descarga incorpora al menos una cámara termográfica que detectalasvariacionesde temperaturaenla referidapieza durante su embutición, que se encuentra enfocada hacia las zonas de máxima deformación de esa embutición,yque conecta con un ordenador de procesoy análisis de imágenes termográficas.
-
- 7.
- Dispositivo para la detección de defectos de embutición, según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho ordenador se encuentra unido, adicionalmente a su conexión con la referida cámara, a mediosde comando de parámetros de dicha prensa, entre los que se encuentran fuerza de embutición, fuerza del macho pisador,y cantidad de aceite utilizada en la embutición mediante prensa dotada de máquina de aceite.
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud:200803425ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 02.12.2008Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : G01N25/72 (2006.01) B21D24/00 (2006.01)DOCUMENTOS RELEVANTES- Categoría
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- Y
- XP 011152870 A 31.12.2006. YIU-MING et al. "Diagnosis of Sheet Metal Stamping Processes Based on 3-D Thermal Energy Distribution”. IEE Transactions on automation Science and Engineering, Vol. 4, Nº 1. pp 22-30. Enero 2007. 1-7
- Y
- US 2006137779 A1 (BRODT MARTIN et al.) 29.06.2006, resumen; párrafos [0002]-[0011],[0016],[0048]-[0052]; reivindicaciones 1-2,11-12. 1-7
- A
- US 6690016 B1 (WATKINS MICHAEL L et al.) 10.02.2004, columna 1, línea 15 – columna 2, línea 46; columna 4, líneas 32-55; columna 6, línea 34 – columna 7, línea 15; reivindicaciones 1,7,14,19,23,34,40,42,54,56,57,59-64. 1-7
- A
- US 5711603 A (RINGERMACHER HARRY I et al.) 27.01.1998, resumen; columna 2, líneas 5-22; columna 3, líneas 19-46; reivindicaciones 1-13. 1-7
- A
- US 6550302 B1 (GHOSH AMIT K) 22.04.2003 columna 1, línea 55 – columna 2, línea 59; columna 3, líneas 40-47,59-63. 1-7
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 30.11.2010
- Examinador B. Tejedor Miralles Página 1/5
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud:200803425Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G01N25/72, B21D24/00, B21D22/20, B21D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos debúsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI, INTERNETInforme del Estado de la Técnica Página 2/5OPINIÓN ESCRITANº de solicitud:200803425Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 30.11.2010Declaración- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/5OPINIÓN ESCRITANº de solicitud:2008034251. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- XP 011152870 A 31.12.2006
- D02
- US 2006137779 A1 (BRODT MARTIN et al.) 29.06.2006
- D03
- US 6690016 B1 (WATKINS MICHAEL L et al.) 10.02.2004
- D04
- US 5711603 A (RINGERMACHER HARRY I et al.) 27.01.1998
- D05
- US 6550302 B1 (GHOSH AMIT K ) 22.04.2003
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónReivindicación independiente 1:Se considera como documento del estado de la técnica más cercano el documento D01. Dicho documento divulga un procedimiento para la detección de defectos de embutición que consta de una primera etapa de obtención de imágenes de patrones de temperaturas mediante FLD; una segunda etapa en la que una cámara de infrarrojos se utiliza para captar la distribución térmica de la pieza; una tercera etapa de comparación entre las imágenes patrones y las imágenes obtenidas mediante la cámara de IR; y una cuarta etapa de análisis de imágenes termográficas y representación de defectos encontrados. Se diferencia de la primera reivindicación en que la cámara termográfica no está adosada a una herramienta de descarga de la chapa a embutir. El efecto técnico que se consigue es minimizar las pérdidas de calor al realizar la toma de imágenes termográficas de la pieza una vez embutida. Así el problema técnico planteado es como realizar la toma de imágenes termográficas para que la comparación con el FLD sea lo más real posible. El documento D02 divulga una máquina de embutición que consta de una prensa con una matriz, un macho pisador, una herramienta de embutición y una herramienta de descarga de la pieza. La colocación de la cámara termográfica en la herramienta de descarga es una mera opción de diseño obvia para un experto en la materia, ya que cuanto más pronto se tomen las imágenes termográficas una vez embutida la pieza, más real será la comparación con el FLD, siendo dicha situación de la cámara la más adecuada para el objetivo que se persigue. Por lo tanto, dicha reivindicación carece de actividad inventiva según el artículo 8 de la ley de patentes 11/1986.Reivindicaciones dependientes 2-5:La reivindicación 2 hace referencia a que la cámara termográfica emplea termografía de infrarrojos. El documento D01 emplea una cámara de infrarrojos. Por lo tanto, esta reivindicación carece de actividad inventiva según el artículo 8 de la ley de patentes 11/1986.La reivindicación 3 divulga en qué consiste el análisis de imágenes termográficas mediante FLD. El documento D01 muestra el cálculo realizado mediante dicha técnica. Por lo tanto, dicha reivindicación carece de actividad inventiva según el artículo 8 de la ley de patentes 11/1986.La reivindicación 4 expone una última etapa opcional del procedimiento que se refiere a la variación de parámetros de la prensa en función de las temperaturas captadas la cámara termográfica. La reivindicación 5 expone posibles parámetros que pueden ser variados. El documento D01 en su introducción expone la dificultad de un proceso de embutición debido al control de múltiples parámetros entre los que destaca la velocidad de macho pisador de la prensa o la lubricación de la misma, pudiendo ser estos parámetros causa de fallos en el proceso de embutición o estampado; por lo que el diagnóstico de las causas es muy importante. Es decir, que la detección de fallos es vital para corregir dichos parámetros. Por lo tanto, a la vista de lo que se conoce del documento D01, no se considera que requiera ningún esfuerzo inventivo para un experto en la materia incluir una etapa como la descrita en las reivindicaciones 4 y 5. Por consiguiente, la etapa reivindicada en las reivindicaciones 4 y 5 no implica actividad inventiva según el artículo 8 de la ley de patentes 11/1986.Reivindicación independiente 6:Se considera como estado de la técnica más cercano el documento D01. Dicho documento describe la utilización de una cámara termográfica de infrarrojos para la detección de defectos en los procesos de embutición o estampado de chapas metálicas y un ordenador de proceso y análisis de imágenes termográficas; así como el procedimiento descrito en las reivindicaciones 1-5. Se diferencia de la reivindicación 6 en que no está incorporada a una herramienta de descarga de la chapa a embutir. El efecto técnico que se consigue es minimizar las pérdidas de calor al realizar la toma de imágenes de la pieza una vez embutida con dicha cámara. Así el problema técnico planteado es como realizar la toma de imágenes termográficas para que la comparación con el FLD sea lo más real posible. El documento D02 divulga una máquina de embutición que consta de una prensa con una matriz, un macho pisador, una herramienta de embutición y una herramienta de descarga de la pieza. La colocación de la cámara termográfica en la herramienta de descarga es una mera opción de diseño obvia para un experto en la materia, ya que cuanto más pronto se tomen las imágenes termográficas una vez embutida la pieza, más real será la comparación con el FLD, siendo dicha situación de la cámara la más adecuada para el objetivo que se persigue. Por lo tanto, dicha reivindicación carece de actividad inventiva según el artículo 8 de la ley de patentes 11/1986.Informe del Estado de la Técnica Página 4/5OPINIÓN ESCRITANº de solicitud:200803425Reivindicación dependiente 7:La reivindicación 7 expone que el ordenador no solo está unido a la cámara termográfica sino también a medios de comando de parámetros de la prensa. Dicha característica técnica es una medida considerada obvia para un experto en la materia, ya que se trata de un control habitual de una máquina industrial. Por lo tanto, dicha reivindicación carece de actividad inventiva según el artículo 8 de la ley de patentes 11/1986.Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
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