ES2350549B1 - Sistema de alimentacion de placas o similares para mecanismos automatas. - Google Patents
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Abstract
Sistema de alimentación de placas o similares
para mecanismos autómatas, para el suministro individual de piezas
(8) a modo de placas desde un apilamiento de las mismas,
disponiéndose el apilamiento de las piezas (8) apoyado sobre unos
cabezales (1) giratorios, cada uno de los cuales consta de dos
discos (3 y 4) de diámetros diferentes axialmente acoplados el uno
sobre el otro, poseyendo el disco (3) mayor una zona cortada (6) en
la periferia, mientras que el disco (4) menor posee en el borde un
ala (7) que queda por encima de dicha zona cortada (6) del disco (3)
mayor, determinando dicha ala (7) una zona extrema (7.1) en forma de
cuña, mediante la cual se inserta en el apilamiento de piezas (8),
para separar la pieza (8.1) inferior, cuando gira el conjunto del
cabezal (1).
Description
Sistema de alimentación de placas o similares
para mecanismos autómatas.
La presente invención está relacionada con el
suministro de piezas para procesos de operaciones sobre las mismas,
y concretamente con el suministro automático de piezas del tipo de
placas o similares, proponiendo un sistema que permite la
alimentación de piezas de ese tipo desde un apilamiento de las
mismas, en condiciones ventajosas.
En diversas aplicaciones industriales se
utilizan mecanismos autómatas para coger piezas desde un lugar de
suministro y trasladarlas a otro lugar para operaciones a realizar
sobre ellas; existiendo diferentes formas de alimentar las piezas
para que el mecanismo autómata las coja:
- Que un operario se encargue de colocar las
piezas una a una en el lugar preciso y en la posición adecuada para
que el mecanismo autómata las coja. Este método tiene el
inconveniente de la dedicación exclusiva de un operario para colocar
las piezas, con los riesgos de accidentes y errores que conlleva la
intervención manual, además de su elevado coste.
- Que una cinta transportadora vaya llevando las
piezas hasta el punto donde el mecanismo autómata las tiene que
coger. Este método tiene el inconveniente de ocupar mucho espacio, y
para colocar las piezas sobre la cinta transportadora se requiere a
su vez la intervención de un operario o un sistema complejo de
alimentación automática.
- Disponer las piezas apiladas en el lugar donde
el mecanismo autómata las tiene que coger, para que éste las vaya
cogiendo del apilamiento, retirando cada vez la pieza superior del
apilamiento mediante sujeción de la misma por aspiración. Este
método es operativamente el más ventajoso, pero cuando las piezas de
aplicación son chapas metálicas que vienen lubricadas, al retirar la
pieza superior del apilamiento, la lubricación puede hacer
eventualmente de ventosa entre las piezas consecutivas, de manera
que junto con la pieza superior pueden elevarse otras piezas, las
cuales pueden caer en cualquier momento con riesgo de producir
accidentes y, en cualquier caso, quedando en una posición que puede
no ser adecuada para la recogida por el mecanismo autómata,
produciéndose como consecuencia bloqueos que obligan a detener la
alimentación.
De acuerdo con la invención se propone un
sistema para la alimentación de placas o piezas semejantes desde un
apilamiento de las mismas, para que sean cogidas individualmente por
un mecanismo autómata, determinando este sistema unas
características funcionales que permiten realizar de manera
ventajosa una alimentación de las piezas apiladas.
Este sistema objeto de la invención consta de
unos cabezales giratorios que son accionados de manera sincronizada,
comprendiendo cada cabezal dos discos de diferentes diámetros que
van dispuestos en acoplamiento axial el uno sobre el otro con
bloqueo solidario de giro entre ellos, disponiéndose el conjunto en
montaje de giro solidario sobre el eje de un motor de accionamiento,
poseyendo el disco de mayor diámetro, que se sitúa en la parte
inferior, una zona de su periferia cortada, sobre la cual el disco
de menor diámetro presenta un ala sobresaliente en su borde, la cual
determina una zona extrema en forma de cuña.
Se obtiene así un sistema que permite apoyar el
apilamiento de piezas a alimentar, sobre la parte del disco mayor de
los cabezales giratorios que sobresale respecto de la dimensión del
disco menor, de manera que haciendo girar los cabezales el ala del
borde del disco menor de los mismos se inserta, por medio de su
extremo en cuña, en el apilamiento de las piezas, separando la pieza
inferior del apilamiento respecto del resto, hasta que la zona
cortada de la periferia del disco mayor llega a la posición
enfrentada al apilamiento de piezas, en la cual la pieza inferior
del apilamiento queda libre de sujeción y cae para ser cogida por el
mecanismo autómata, mientras que el resto de las piezas apiladas
permanece en sujeción sobre el ala del bode del disco menor de los
cabezales, desde cuya posición, haciendo girar a los cabezales en
sentido inverso, se vuelve a la posición inicial, para repetir la
separación de la siguiente pieza inferior del apilamiento, en la
misma forma anterior.
De este modo, la alimentación de las piezas
apiladas, para que sean cogidas individualmente por el mecanismo
autómata, se realiza de manera automática sin que se requiera la
ocupación de un operario, y aunque las piezas apiladas sean chapas
con lubricación, la separación de cada una de ellas para la
alimentación de aplicación no conlleva riesgo de que se puedan
llevar adheridas otras piezas que puedan caer en cualquier momento
con riesgo de causar accidentes o atascos del sistema de
alimentación.
Por todo ello, el sistema objeto de la invención
resulta de unas características muy ventajosas para la función a la
que está destinado, adquiriendo vida propia y carácter preferente
respecto de los sistemas convencionales que se utilizan para la
misma aplicación.
La figura 1 muestra en perspectiva un cabezal
del sistema de la invención.
La figura 2 es una perspectiva del mismo cabezal
de la figura anterior en otra posición.
La figura 3 es una vista en alzado lateral del
cabezal anterior.
La figura 4 es una correspondiente vista en
planta respecto de la figura anterior.
La figura 5 es una vista en alzado lateral del
disco de menor diámetro del cabezal.
La figura 6 es una correspondiente vista en
planta respecto de la figura anterior.
La figura 7 es una vista en alzado lateral del
disco de mayor diámetro del cabezal.
La figura 8 es una correspondiente vista en
planta respecto de la figura anterior.
La figura 9 es una vista de la disposición de
apoyo de un apilamiento de piezas a modo de placas sobre un cabezal
sustentador según el sistema de la invención.
La figura 10 es un detalle en perspectiva de la
posición de un cabezal en el inicio de la acción de separación de la
pieza inferior del apilamiento según el sistema de la invención.
La figura 11 es un detalle como el de la figura
anterior en la posición que el cabezal deja caer la pieza inferior
del apilamiento manteniendo sujeto el resto de las piezas
apiladas.
El objeto de la invención se refiere a un
sistema para alimentar piezas a modo de placas desde un apilamiento
de las mismas, para que sean cogidas individualmente por un
mecanismo autómata de transporte hasta un lugar de realización de
operaciones sobre ellas.
El sistema preconizado consta de unos cabezales
(1), los cuales se disponen en montaje de accionamiento giratorio
sincronizado mediante correspondientes motores (2).
Cada cabezal (1) consta de dos discos (3 y 4) de
diámetros diferentes, los cuales se disponen axialmente acoplados el
uno sobre el otro, con bloqueo de giro solidario entre ellos,
determinando el conjunto centralmente un acoplamiento (5) para el
montaje sobre el eje del motor (2) de accionamiento giratorio.
En el conjunto del cabezal (1) el disco (3) de
mayor diámetro se dispone en la parte inferior, poseyendo este disco
(3) una zona cortada (6) en la periferia; mientras que el disco (4)
de menor diámetro, que se dispone en la parte superior, presenta
saliendo de su borde un ala (7), situada a una altura de la base del
disco (3) determinada por la separación y espesor de piezas (8) a
separar, que queda en correspondencia por encima de la zona cortada
(6) del disco (3) mayor, determinando dicha ala (7) del disco (4)
menor una zona extrema (7.1) en forma de cuña.
Con ello así, en la aplicación práctica del
sistema puede disponerse un apilamiento de piezas (8) a modo de
placas, en sustentación mediante un conjunto de cabezales (1),
apoyando el apilamiento de piezas (8) en cada cabezal (1) sobre la
parte del disco (3) mayor que sobresale del disco (4) menor, con la
zona cortada (6) del disco (3) mayor y el ala (7) del disco (4)
menor situadas hacia un lateral respecto de la posición de apoyo del
apilamiento de piezas (8), como se observa en la figura 9.
A partir de esa posición, haciendo girar a los
cabezales (1) la zona extrema (7.1) en forma de cuña del ala (7) del
disco (4) menor de los mismos se inserta en el apilamiento de piezas
(8), separando a la pieza (8.1) inferior del apilamiento respecto
del resto de las piezas (8) apiladas, ya que la pieza (8.1) inferior
de éstas pasa entre el disco (3) y el ala (7) del disco (4) menor
como se observa en la figura 10, hasta que el giro hace llegar a la
zona cortada (6) del disco (3) mayor a la posición enfrentada al
apilamiento de piezas (8), quedando entonces libre de sujeción la
mencionada pieza (8.1) inferior del apilamiento, que cae hacia
abajo, en tanto que el resto de las piezas (8) apiladas queda en
apoyo sobre el ala (7) del disco (4) menor, como se observa en la
figura 11.
Desde esa posición, mediante el giro de los
cabezales (1) en sentido contrario se recupera la posición inicial,
es decir que cuando la zona cortada (6) del disco (3) mayor y el ala
(7) del disco (4) menor quedan en un plano perpendicular respecto
del lateral del apilamiento de piezas (8), dicho apilamiento de
piezas (8) vuelve a quedar apoyado sobre la parte sobresaliente del
disco (3) mayor respecto del disco (4) menor, en disposición para
realizar el proceso de separación de la siguiente pieza (8.1)
inferior del apilamiento, en la misma forma anterior.
Claims (2)
1. Sistema de alimentación de placas o similares
para mecanismos autómatas, del tipo que se dispone un apilamiento de
piezas (8) a modo de placas, para ser retiradas individualmente cada
una de las piezas (8) del apilamiento hasta una zona en la que son
cogidas por un mecanismo autómata, caracterizado porque el
apilamiento de piezas (8) se dispone en sustentación mediante unos
cabezales (1) giratorios, cada uno de los cuales consta de dos
discos (3 y 4) de diámetros diferentes axialmente acoplados el uno
sobre el otro, con bloqueo de giro solidario entre ellos, poseyendo
el disco (3) mayor una zona cortada (6) en la periferia, mientras
que el disco (4) menor presenta saliendo de su borde un ala (7), la
cual queda en correspondencia por encima de la zona cortada (6) del
disco (3) mayor, determinando dicha ala (7) del disco (4) menor una
zona extrema (7.1) en forma de cuña.
2. Sistema de alimentación de placas o similares
para mecanismos autómatas, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque el apilamiento de piezas (8) se dispone
apoyado en cada cabezal (1) sobre la parte del disco (3) mayor que
sobresale del disco (4) menor, con la zona cortada (6) del disco (3)
mayor y el ala (7) del disco (4) menor situadas hacia un lateral
respecto de la posición de apoyo del apilamiento de piezas (8), de
modo que al girar el cabezal (1) la zona extrema (7.1) del ala (7)
se inserta en el apilamiento de piezas (8) separando la pieza (8.1)
inferior, la cual cae cuando la zona cortada (6) llega a la posición
enfrentada al apilamiento de piezas (8).
Priority Applications (1)
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| ES2350549A1 ES2350549A1 (es) | 2011-01-25 |
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