ES2349770T3

ES2349770T3 - Equipo de frenado.

Info

Publication number: ES2349770T3
Application number: ES03758290T
Authority: ES
Inventors: Andrew Gray
Original assignee: Radlok Sarl
Current assignee: Radlok Sarl
Priority date: 2002-10-01
Filing date: 2003-09-29
Publication date: 2011-01-11
Anticipated expiration: 2023-09-29
Also published as: CA2500139C; SI1545956T1; CA2500139A1; EP2230152B1; ATE475574T1; EP1545956A1; CY1113753T1; WO2004031017A1; US20050279589A1; AU2010203034A1; AU2010203028A8; EP2230153A3; EP1545956B1; EP2230153B1; SI2230153T1; DE60333572D1; CA2729372A1; AU2010203028A1; GB0222672D0; AU2010203034B2

Abstract

Un equipo de frenado de vehículo para una rueda (1) que comprende: Un elemento de frenado (12) dispuesto para moverse en relación con un cuerpo principal de la rueda (1) entre una posición operativa y otra no operativa; y medios de activación adaptados para activar el elemento de frenado (12) para moverse a una posición operativa, siendo el medio de activación manejable por medio de un mensaje codificado transmitido por un transmisor independiente, estando dotada tanto la radiación electromagnética como el equipo con un sensor REM; caracterizado por un elemento de posicionamiento flexible (20) dispuesto para llevar al elemento de frenado (12) a la posición no operativa, impidiendo, en consecuencia, que el elemento de frenado (12) se mueva a una posición operativa y dispuesto para reactivar el elemento de frenado (12) a una posición no operativa sin interferencia manual.

Description

La presente invención se relación con un equipo de frenado, un sistema de seguridad asociado al mismo y un método de prevención de robo, por ejemplo, de carrocerías con ruedas.

10 El equipo de frenado de la presente invención puede ser usado, de forma adecuada, en una multitud de vehículos. Sin embargo, es especialmente apto para uso en o en combinación con un carrito de la compra.

15 La Patente Estadounidense US 5.881.846 divulga un aparato de seguridad para un carrito de la compra que se cierra cuando el carrito sale de una zona en la que deben dejarse los carritos. El cierre del carrito se libera manualmente.

La Patente Europea nº 1.101.685 describe un montaje de frenado de

20 vehículo en el que un elemento de frenado se activa por el movimiento del montaje sobre un material magnético, de tal forma que, cuando está activado, el elemento de frenado se mueve hacia una posición operativa que sirve para levantar la rueda del suelo, impidiendo así el avance del vehículo más allá del material magnético.

25

Se conocen otros mecanismos de frenado, que funcionan, por ejemplo, por radio señal, señal de infrarrojos, etc. Sin embargo, tales dispositivos de frenado exigen, generalmente, un motor para hacer funcionar el mecanismo de frenado. Un desventaja en especial de los dispositivos de frenado electrónico es que 30 requieren de una fuente de energía, por ejemplo, una batería, para que funcione el receptor y/u otras partes electrónicas. Para que el sistema funcione

adecuadamente, se debe, constantemente, comprobar o monitorizar y reemplazar o recargar la batería.

Una desventaja ulterior de los equipamientos de frenado conocidos y/o sistemas antirrobo es que, una vez puestos en movimiento, deben ser reactivados.

Hemos desarrollado ahora un equipo de frenado que supera o aminora algunas de las desventajas del estado de la técnica.

En especial, el equipo de frenado de la presente invención es ventajoso en que, entre otras ventajas, puede suministrarse con un generador para alimentar los componentes electrónicos y/o recargar una batería en estado sólido. Además, el generador puede estar vinculado, de forma operativa, a una o más ruedas del vehículo y, así, el usuario del carrito proporcionará el movimiento al generador.

El equipo de frenado de la presente invención es ventajoso en que puede ser usado de forma análoga a los equipos existentes, esto es, para impedir que un carrito sea sustraído, por ejemplo, del aparcamiento de un establecimiento minorista. Sin embargo, adicionalmente, el equipo de la invención puede impedir que un carrito sea sustraído de la tienda, impidiendo así que las mercancías impagadas sean sustraídas de la tienda.

El equipo de frenado de la presente invención puede ser también usado sobre una diversidad de ruedas, incluyendo las ya conocidas ruedas de carrito convencionales, pero también incluyendo ruedas usadas en, por ejemplo, pasillos móviles. El término “rueda” debe entenderse como comprensivo de uno o más ruedas como se describe supra, ruedas castor y otros elementos rodantes, etc.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se suministra

un equipo de frenado de vehículo para rueda, y que comprende:

Un elemento de frenado dispuesto para moverse en relación con un cuerpo principal de la rueda entre una posición no operativa y otra operativa; y

Medios para la puesta en funcionamiento adaptados para activar el elemento de frenado para moverlo a una posición operativa en la que el medio para la activación es manejable por un mensaje codificado enviado por un transmisor independiente, como radiación electromagnética, y el equipo está provisto de un sensor REM; caracterizado por

Un elemento flexible de posicionamiento dispuesto para llevar el elemento de frenado a la posición no operativa y, en consecuencia, impedir que el elemento de frenado se mueva a una posición operativa, y estando dispuesto para reactivar el elemento de frenado a una posición no operativa sin intervención manual.

Puede ser utilizado cualquier pie de frenado conocido en el estado de la técnica. Sin embargo, preferentemente, el pie de frenado es el mismo o similar al descrito en la Patente Europea nº 1.101.685.

La rueda puede, opcionalmente, estar provista de una guía circunferencial de freno, por ejemplo, en la forma de una ranura o surco circunferencial.

Así, un equipo de rodaje según la invención puede comprender una rueda, apoyada en una horquilla y fijada usando un medio de sujeción axial, como por ejemplo, un perno axial. La rueda puede estar provista también de un pie de frenado periférico.

Una diversidad de radiaciones electromagnéticas (REM) puede ser utilizada para la activación y/o reactivación del equipo de frenado. Así, las REM pueden comprender radioondas, esto es, luz infrarroja, luz visible, luz ultravioleta

o cualquier combinación de las mismas. Preferentemente, la fuente de luz comprende una fuente de luz infrarroja.

Un sensor REM puede estar ubicado en cualquier posición razonable en el equipo de rodaje, preferentemente el sensor está ubicado en una posición claramente expuesta, hacia la parte superior del equipo de rodaje en su posición normal de uso.

En una realización preferente de la invención, el mecanismo de frenado de la invención comprende un pestillo, que es manejable de forma vinculada al sensor. Una parte interior de la rueda comprende una zona dentada con rebajos, posicionada de tal forma que, cuando se desee, el pestillo puede ajustarse con uno

o más de los dientes. Así, cuando el freno está la posición no operativa, el pestillo está cerrado y la rueda y la parte dentada con rebajos ruedan libremente. Cuando se pone en funcionamiento el pestillo, se ajusta con una zona dentada de la parte rebajada de la rueda. La rotación continuada de la rueda y del pestillo ajustado mueve el freno desde una posición no operativa a una posición operativa y de frenado.

Preferentemente, el elemento de posicionamiento comprende un medio flexible de bloqueo adaptado para llevar el elemento de bloqueo a la posición no operativa. Preferentemente, el elemento de posicionamiento comprenderá un muelle flexible, por ejemplo, un muelle de torsión. El muelle está preferentemente adosado o situado alrededor del eje del equipo de rodaje. En una realización especialmente preferida, el equipo de rodaje puede estar provisto con un alojamiento axial para muelle flexible. Así, en el uso, el medio de posicionamiento de muelle retendrá el freno en la posición no operativa hasta que el mecanismo de activación es puesto en marcha.

El experto en la materia comprenderá que el equipo de rodaje del vehículo dispuesto de un elemento de pestillo como se describió supra puede aplicarse a cualquier rueda de carrito que exija un mecanismo de frenado. Sin embargo, y preferentemente, este aspecto de la invención se refiere a un equipo de rodaje de vehículo provisto de un elemento de pestillo en el que el equipo de rodaje del vehículo es un equipo que comprende un sensor como se describió supra.

Preferentemente, el pestillo está adaptado para funcionar en una dirección radial y, así, la parte de rebajo de la rueda está en una posición sustancialmente circunferencial. Aunque se entienda que el rebajo que funciona en combinación con el pestillo puede estar posicionado de tal forma que el pestillo se mueva axialmente, mejor que radialmente. Sin embargo, se prefiere el movimiento radial del pestillo.

Adicionalmente, mientras que el sistema de frenado funcionará en combinación con una única zona de rebajo dentada, el tiempo de reacción para el mecanismo de activación es más rápido si el equipo está dotado de una pluralidad de rebajos con dientes.

En el equipo de frenado de la invención, el pestillo es manejado por un solenoide, un motor eléctrico, un motor paso a paso, etc.

Una ventaja especial de la presente invención es que no se requiere que el mecanismo de frenado sea reactivado de forma manual. Así, después de que el mecanismo solenoide y de pestillo ha sido activado de tal forma que ponga en marcha el mecanismo de frenado, puede ser suministrada una segunda fuente REM que actúa como una emisión de reactivación, por ejemplo, activando el solenoide, el motor y/o el fuelle para volver a su posición de descanso. Así, la acción del medio de posicionamiento mencionado supra, que lleva el mecanismo de frenado hasta una posición no operativa, actúa para reactivar el equipo sin necesidad de intervención manual.

Ulteriormente, en un ambiente minorista que tiene, por ejemplo, un sistema de seguridad de etiquetado personal de control de servicios médicos de emergencia (SME), tal como un sistema SME puede estar ligado a una fuente transmisora REM como la descrita supra, así, por ejemplo, enviando un mensaje de activación del freno a un dispositivo de equipo de frenado en la rueda que haga que el freno se active de forma inmediata.

El solenoide o el motor pueden estar dotados, preferiblemente, con un suministro de energía de apoyo, por ejemplo, en forma de batería y una microplaqueta (chip) integrada programable. Es una ventaja adicional de la presente invención el proporcionar un equipo de rodaje que está también adaptado para su uso como generador.

Preferentemente, el generador de energía comprende un elemento corporal fijo y un elemento de rueda instalado de forma rotatoria, caracterizado por que uno de los dos elementos, el elemento corporal o el elemento de rueda, está dotado de un estator y el otro elemento está dotado de una pluralidad de imanes permanentes que son de polaridad alterna.

En una realización preferente de la invención, la parte inmóvil del equipo de rodaje, por ejemplo, la parte que aloja el equipo de sujeción con pestillo, puede estar dotada de un estator y la parte rotatoria del equipo de rodaje, por ejemplo, la rueda en sí misma, puede estar dotada de uno o más imanes permanentes. Preferentemente, la rueda está dotada de una pluralidad de imanes permanentes que son de polaridad alterna. Así, en el uso, la rotación de la rueda provoca que los imanes permanentes pasen el estator y generen una corriente de campo electromagnético.

Un experto en la materia comprenderá que el equipo de rodaje del vehículo dotado de un generador de energía como se describió supra, puede comprender cualquier rueda de carrito que requiera una fuente de energía y/o un sistema de recargo de batería. Sin embargo, preferentemente, este aspecto de la invención comprende un equipo de rodaje del vehículo dotado con un generador de energía, mientras que el equipo de rodaje del vehículo es un ensamblaje que comprende un sensor como se describió supra.

Preferentemente, el estator está ligado a medios para recargar una batería y/o medios para el almacenaje de la energía generada. Un experto en la materia comprenderá que este aspecto de la invención puede utilizar una pluralidad de imanes permanentes en el alojamiento del equipo de sujeción con pestillo y un estator en la rueda rotatoria.

Adicionalmente, este aspecto de la invención es novedoso en sí mismo y puede, en consecuencia, ser usado en ruedas de carrito convencionales, castores, u otros elementos rodantes que exigen una fuente de energía.

El equipo de frenado de la invención es ventajoso en que, entre otros, es capaz de funcionar bajo la influencia de, por ejemplo, una señal de radio, señal infrarroja, etc. En consecuencia, el equipo puede ser usado no sólo en, por ejemplo, impedir que un vehículo a ruedas sea sustraído del ámbito de un centro comercial, sino que puede, por medio del correcto posicionamiento de una fuente REM, ser utilizado como un dispositivo antirrobo local.

Adicionalmente, el equipo de la invención es ventajoso en que no requiere una fuente de energía o, si el equipo está dotado de una fuente de energía de reserva, por ejemplo, en forma de una batería celular, no necesita recargo o reemplazo. Una ventaja ulterior del equipo de la invención es que comprende medios para la reactivación del equipo de frenado en un momento apropiado después que el mecanismo de frenado ha sido activado.

La invención será ahora descrita sólo por vía de ejemplo y con referencia a los dibujos que se acompañan en los que la Figura 1 es una visión lateral de la rueda de la invención con elemento de frenado en la primera posición, no operativa;

La Figura 2 es una visión lateral de la rueda con elemento de frenado en una segunda posición, operativa;

La Figura 3 es una visión frontal de la rueda en la primera posición, no operativa;

La Figura 4 es una visión posterior de la rueda en la primera posición, no operativa;

La Figura 5 es una visión lateral interna de una rueda de la invención;

La Figura 7 es una visión lateral del cuerpo del dispositivo;

La Figura 8 es una visión lateral interna de la cara interna de una segunda rueda;

La Figura 9 es una visión de la rueda a través de la línea 1 mostrando tanto el rotor como el estator;

La Figura 10 es una visión en sección de la rueda mostrando un neumático de cuero normalizado o una rueda de cinta transbordadora (pasarela); y

La Figura 11 es una visión de un emisor de señales gemelas que muestra el efecto general sobre la rueda.

En la realización ilustrada, se suministra una rueda castor (1) con medios de conexión al vehículo a través de horquillas y de una disposición de perno que permite la rotación entre la rueda y el vehículo. Desde la visión lateral del dibujo (1), se ve también una rueda (3) que rueda alrededor del eje (4) y un elemento de frenado (5) que se muestra aquí en su primera posición o posición de no frenado y, en la Figura 2, en su segunda posición o posición de frenado. En la Figura 3, una visión frontal del dispositivo permite observar que está dotado de dos ruedas (3a y 3b) dentro de la rueda castor y un cuerpo (6) que permanecerá fijo en relación con la rueda castor. En tales casos, donde hay un cuerpo central fijo, es posible incorporar los medios de fijación al vehículo desde el cuerpo fijo pero, por razones de fuerza, es improbable que sea la opción preferida. El cuerpo fijo permite la inclusión de los componentes eléctricos del dispositivo incluyendo el receptor de señales (7) si el dispositivo es manejado por medios infrarrojos.

Se proporciona también en el cuerpo una ranura (8) que permite la rotación del dispositivo de frenado desde su primera posición a la segunda. Una visión del aspecto posterior, de salida, de la rueda castor, se muestra en la Figura 4.

Cuando se pone en marcha el dispositivo, se produce un ajuste entre el elemento de frenado (5) y la rueda (3a). La rueda (3a) está dotada de un medio de conexión dentada (9) que, en la realización preferente, está en un rebajo mostrado en las Figuras 5 y 10. Cuando la rueda esté rodando como uso normal de la misma cuando el pestillo (10) es manejado alrededor del punto central (11), tal y como se muestra en la Figura 6, habrá una conexión entre diente y pestillo que conducirá al elemento de frenado a rodar desde su primera posición a la segunda y activada posición. El miembro de frenado también incluye el pie de frenado (12) que se ubica entre la rueda y el suelo en la posición de frenado. El cuerpo está dotado de una ranura (8) en su interior, pero está limitado en su longitud para impedir que la rotación del elemento de frenado alcance un ángulo demasiado grande y se haga ineficaz. Se muestra un punto de contacto sobre el elemento de frenado que se ajustará con el extremo de la ranura para evitar una rotación ulterior. El elemento de frenado dispone también de una parte cortada (14) que permitirá la adición de un solenoide o un motor (15).

En la Figura 7, se muestra un cuerpo de la rueda castor (6) con acumulador de luz (7) y un solenoide o un motor (15). En el interior de un cuerpo se dispone una cámara sellada (16) que contendrá también una microplaqueta (chip) integrada programable (17) y una batería de apoyo recargable (18). El solenoide podría entonces funcionar desde el interior de esta zona sellada y el movimiento que se le exige puede ser transmitido a través de fuelles flexibles (19). Cuando se activa el solenoide o el motor (15) el pestillo se extenderá y rodará alrededor del punto central (11) para ajustar uno de los dientes (9) en el interior de la rueda (3a).

Cuando el sistema de frenado no es ya necesario, el solenoide o motor (15) volverá de su posición extendida y, en consecuencia, permitirá al pestillo desprenderse del ajuste. Con objeto de volver el elemento de frenado a su primera posición, se proporciona un muelle (20) que será obviado cuando el usuario está presionando el carrito contra la conexión de dientes pero cuando no hay presión, llevará al elemento de frenado a su primera posición. Se proporciona también una zona de detención (21) en la ranura (8).

Si la rueda es usada en combinación con una cinta transbordadora, se suministrará un cojinete (22) en la base del cuerpo, que sujetará la parrilla de la cinta transbordadora en la forma habitual.

La Figura 8 muestra una rueda (3b) que tiene dispuestos en su interior una serie de imanes (23) que se dispondrán con un polo norte y un polo sur mirando hacia el interior de forma alternativa para proporcionar un rotor como parte del generador. El estator (25), como se muestra en la Figura 9, siendo una vista a través de la línea (1) con la inclusión del estator en una disposición de bobina (24) de un tipo conocido en el estado de la técnica. Al rotar una pequeña rueda del tipo de una rueda castor de 125 mm., de forma frecuente, mientras es empujada a un ritmo razonable de paseo, se espera que un generador de este tipo proporcionará una amplia energía para las necesidades del dispositivo. De forma ventajosa, un generador construido de esta forma podría tener una membrana entre el rotor y el estator que impedirá la entrada de suciedad que pudiera dañar el funcionamiento del estator. La Figura 10 muestra el hueco entre la rueda (3a) y dos tipos de neumático, uno de caucho convencional o de poliuretano (10a) y el otro apto para su utilización en cinta transbordadora (10b).

La Figura 11 muestra un posible uso de la invención en el perímetro del aparcamiento del establecimiento donde se emiten señales gemelas y paralelas de un contenedor único o doble. La microplaqueta (chip) del dispositivo responderá a diferentes mensajes codificados contenidos en las señales de luz. En la ilustración, la señal (26) será reconocida como una instrucción de reactivación y la señal (27) como un mensaje de activación. En consecuencia, y asumiendo que el vehículo está en una zona autorizada por el propietario, cuando el vehículo está siendo empujado a través de las señales, recibirá un mensaje de reactivación que será ignorado y, entonces, el mensaje de activación. En respuesta al mensaje de activación, el solenoide o motor (15) operará hacia el exterior para rotar el pestillo

(10) y, generalmente, ajustar el elemento de frenado (5) con la rueda (3a). El solenoide o motor puede funcionar sólo durante un período dado, pero entonces funciona de nuevo si el vehículo no es empujado a través de la señal de reactivación.

Cuando el dispositivo es empujado o arrastrado por medio de la señal de reactivación, el motor funcionará y el medio de regreso (20) traerá el elemento de frenado a su posición no operativa. Una operación similar podría ser conseguida por el uso de dos transmisores de radio en los que una señal es, generalmente, emitida tras la primera.

De forma ventajosa, el mismo sistema de activación del dispositivo puede ser usado en el almacén, donde el dispositivo recibe un mensaje de un transmisor cuando entra en una zona, por ejemplo, la superficie de venta de un supermercado. El dispositivo recibirá un número de otros mensajes de emisores adicionales en el interior de la zona, a los cuales puede responder mediante el frenado. El propósito general de esto sería permitir a un carrito dejar el establecimiento sólo si hubiera pasado por un punto de pago, por ejemplo, una caja. Diversos cierres de temporizador pueden ser programados en la microplaqueta (chip) para permitir, por ejemplo, que un carrito salga en el intervalo de sesenta segundos, en cuanto la experiencia ha demostrado que la gente entre y sale de los establecimientos sin comprar. De esta forma, la presente invención puede tanto impedir que los carritos

5 sean sustraídos del lugar, pero también impedir que las mercancías sean sustraídas usando carritos si no han pasado por la zona de pago.

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Claims

REIVINDICACIONES

1.

Un equipo de frenado de vehículo para una rueda (1) que comprende:

Un elemento de frenado (12) dispuesto para moverse en relación con un cuerpo principal de la rueda (1) entre una posición operativa y otra no operativa; y medios de activación adaptados para activar el elemento de frenado (12) para moverse a una posición operativa, siendo el medio de activación manejable por medio de un mensaje codificado transmitido por un transmisor independiente, estando dotada tanto la radiación electromagnética como el equipo con un sensor REM; caracterizado por un elemento de posicionamiento flexible (20) dispuesto para llevar al elemento de frenado (12) a la posición no operativa, impidiendo, en consecuencia, que el elemento de frenado (12) se mueva a una posición operativa y dispuesto para reactivar el elemento de frenado (12) a una posición no operativa sin interferencia manual.
2.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho elemento de frenado comprende un pie de frenado dispuesto para ubicarse entre la rueda y la superficie del suelo en la posición operativa.
3.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la rueda está dotada de un guía circunferencial de freno.
4.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 3 en el que la guía circunferencial de freno (6) tiene la forma de una muesca o una ranura.
5.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 3 en el que la guía de freno está dispuesta únicamente sobre una parte de la circunferencia de la rueda.
6.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 3 en el que la guía circunferencial de freno está formada por el acoplamiento de un par de elementos de rueda dispuestos frente a frente.
7.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 6 en el cada uno de los elementos de rueda comprende una rueda y un cuerpo de rueda, siendo el diámetro del cuerpo de rueda menor que el diámetro de la rueda.
8.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 7 en el que el equipo de frenado está provisto de un equipo de rodaje que comprende una rueda apoyada en una horquilla y fijada con un medio de sujeción axial.
9.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la rueda está dotada de un pie periférico de freno.
10.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 en el que un sensor REM se sitúa en una posición expuesta hacia la parte superior del equipo de rodaje en su posición normal “de uso”.
11.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 en el que medio de activación incluye un pestillo (10) que es manejable de forma vinculada al sensor.
12.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 en el que la Radiación Electromagnética (REM) se usa para activar y/o reactivar el equipo de frenado.
13.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 en el que la REM es seleccionada entre ondas

de radio y/u ondas luminosas, y/o luz infrarroja, y/o luz visible, y/o luz ultravioleta o alguna combinación de las mismas.
14.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 13 en el que la REM es luz infrarroja.
15.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 en el que medio de activación comprende un pestillo (10) que se adapta para ajustarse con una parte dentada del cuerpo de la rueda.
16.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 15 en el que una parte interior de la rueda comprende una zona dentada rebajada, posicionada de tal forma que cuando el activador es activado el pestillo se ajusta con un diente.
17.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 16 en el que cuando el freno está en la posición no operativa, el pestillo está cerrado y la rueda y la zona dentada rebajada de la rueda rotan de forma libre y cuando el activador está activado el pestillo se ajusta con una zona dentada de la parte rebajada de la rueda que actúa para mover el freno desde una posición no operativa a una posición operativa.
18.

Un dispositivo de equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 17 en el que el pestillo se adapta para funcionar en una dirección radial y la parte dentada de la rueda comprende un rebajo sustancialmente circunferencial.
19.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 15 caracterizado porque la rueda está dotada de una pluralidad de dientes rebajados.
20.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 en el que el elemento de posicionado comprende un muelle flexible.
21.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 20, en el que el muelle está ubicado de forma adyacente o alrededor del eje del equipo de rodaje.
22.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 21, en el que el equipo de rodaje puede estar provisto de un alojamiento axial para muelle flexible.
23.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que el mecanismo de frenado se adapta para ser reactivado de forma automática.
24.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 23, en el que se proporciona una segunda fuente de REM, que suministra una señal de reactivación.
25.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 24, en el que la segunda fuente de REM activa un solenoide, un motor y/o unos fuelles para regresar a una posición de descanso.
26.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el transmisor comprende una primera fuente de REM vinculada de forma operativa a un sistema de seguridad de etiquetado personal de control de SME.
27.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 15, en el que el pestillo es manejado preferentemente por un solenoide o un motor.
28.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 27, en el que el solenoide o el motor está vinculado de forma operativa a unos fuelles.
29.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 27, en el que el solenoide está dotado de un suministro de energía de apoyo.
30.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 29, en el que el suministro de energía de apoyo tiene la forma de una batería de estado sólido.
31.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 27, en el que el solenoide está vinculado de forma operativa a una microplaqueta (chip) integrada programable.
32.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 27, en el que el equipo de rodaje se adapta para funcionar como un generador.
33.

Un equipo de frenado de vehículo de acuerdo con la reivindicación 29, en el que se proporciona un generador adaptado para recargar el suministro de energía de apoyo.
34.

Un equipo de rodamiento de vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, adaptado para funcionar como un generador de energía, que comprende: Un elemento corporal fijo y un elemento de rueda instalado de forma rotatoria, en el que uno de los dos elementos, o bien el elemento corporal o bien el elemento de rueda está dotado de un estator (25) y un elemento restante está dotado de una pluralidad de imanes permanentes (23) que son de polaridad alternativa.
35.

Un equipo de rodamiento de vehículo de acuerdo con la reivindicación 34, en el que uno de dos elementos, o bien un elemento corporal o bien un elemento de rueda está dotado de un estator y un elemento restante está dotado de una pluralidad de imanes permanentes que son de polaridad alternativa.
36.

Un equipo de rodamiento de vehículo de acuerdo con la reivindicación 34 ó 35, en el que el elemento corporal está dotado de un estator y el elemento de rueda está dotado de una pluralidad de imanes permanentes.