ES2348376T3

ES2348376T3 - METHOD AND DEVICE FOR CHECKING SUSPENSION MEANS OF LIFTING MECHANISMS.

Info

Publication number: ES2348376T3
Application number: ES06021859T
Authority: ES
Inventors: Hans-Ferdinand V. Scholley
Original assignee: ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2010-12-03
Anticipated expiration: 2026-10-18
Also published as: EP1914186A1; DE502006007741D1; ATE478821T1; EP1914186B1

Abstract

The method involves permanently providing an evaluation unit (2) on a lifting mechanism, temporarily providing a sensor device (1) with at least one sensor for detecting sensor signals as a basis for checking wear of the lifting gear traction arrangement, bringing the evaluation unit and sensor device into interaction to evaluate the sensor signals to provide wear information. An independent claim is also included for an arrangement for checking lifting gear traction arrangements.

Description

[0001] La presente invención hace referencia a un método y una unidad de cabina con un dispositivo para la comprobación de los medios de sustentación de mecanismos de elevación según los conceptos generales de las reivindicaciones independientes 1 ó 4. [0002] Los medios de suspensión de mecanismos de elevación, especialmente los cables de ascensores, no son componentes de duración permanente. Se trata, más bien, de componentes con una duración de vida útil limitada. Esta es la razón por la que han de revisarse a intervalos regulares los medios de suspensión de mecanismos de elevación. [0003] Según el estado actual de la técnica, las revisiones de este tipo en mecanismos elevadores, especialmente en instalaciones de ascensores con cables metálicos de tipo usual, se realizan exclusivamente mediante inspecciones visuales llevadas a cabo por un especialista o perito dentro del marco de las comprobaciones sucesivas o regulares que se realizan del conjunto de la instalación. [0004] Una inspección visual comprende el recuento de las roturas de hilos de los cables visibles exteriormente y la evaluación de las mismas para detectar el estado de desgaste de los medios de suspensión según DIN 15020. [0005] El recuento de las roturas en los cables exige, según la altura del recorrido de elevación, una gran cantidad de tiempo. Aparte de ello, y teniendo en cuenta que las roturas en los cables no se pueden detectar muy bien, dependerá el resultado de la revisión de la precisión del correspondiente especialista la cual se verá condicionada, por ejemplo, por su agudeza visual o por el cuidado con el que trabaje. La inspección visual se verá, además, dificultada en los elevadores actuales sin cuarto de máquinas, por el hecho de que han de realizarse dentro del foso o dentro del hueco del ascensor, desde el techo de la cabina, con unas malas condiciones de luz. [0006] A través del sector que se ocupa de instalaciones de funiculares se conocen, por ejemplo, métodos de revisión o comprobación que utilizan técnicas de medición, que permiten realizar una evaluación del estado de los cables con ayuda de un sistema de sensores. En relación con este tema han de mencionarse, especialmente, las mediciones magneto-inductivas. En estos procedimientos de ensayo atraviesan los cables metálicos un campo magnético, que experimenta un cambio cuando aparecen roturas de cables. Estos cambios se registran por medio de bobinas de medición o de sensores de reverberación, y se evalúan en una unidad de valoración. Estas técnicas de medición, perfectamente conocidas, implican costes muy elevados y exigen una instalación técnica de medición muy compleja. [0007] La WO 2005/040028A1 presenta un dispositivo diseñado para la comprobación de cables de fibras de aramida utilizados en ascensores. Dicho sistema comprende un transmisor para emitir ondas acústicas y dos receptores, como mínimo, que reciben las ondas. El transmisor, que envía oscilaciones al cable, se monta en un lugar determinado sobre el cable. A continuación se montan en el cable uno o varios receptores que se encargan de valorar las oscilaciones transmitidas a través del cable. Partiendo de la duración de transmisión determinada y de la longitud del cable, se puede calcular una resistencia residual del cable. Con el equipo o dispositivo mostrado no se puede realizar una comprobación de cables metálicos. [0008] En la WO 00/58706 A1 se da a conocer un sistema magnético para la comprobación de cables metálicos de ascensores. [0009] Con la presente invención se pretende presentar un procedimiento de comprobación de medios de suspensión de mecanismos de elevación, especialmente de cables metálicos de ascensores, que sea rápido, económico y fiable. Se pretende presentar, sobre todo, el desarrollo de un procedimiento y de una concepción de un sistema de comprobación de cables, que permita a un especialista en ascensores el detectar in situ, de forma rápida y fiable, el estado de desgate de los cables de instalaciones de ascensores. La evaluación sería realizada por un perito, que se encargue de realizar la revisión completa del mecanismo de elevación, sin que sea necesaria la intervención de ningún otro especialista. [0010] Se propondrá para ello un procedimiento con las características de la reivindicación 1 de patente, así como una unidad de cabina con las características de la reivindicación de patente 4. [0011] Con la invención se posibilita una comprobación sencilla y económica del estado de desgaste de medios de suspensión de mecanismos de elevación, especialmente de cables de instalaciones de ascensores. [0012] De acuerdo con la invención únicamente resulta necesario instalar temporalmente en una instalación de ascensor unos sensores sensibles y de elevado coste para realizar la medición de las roturas de los cables, mientras que la unidad de valoración, que puede hallarse integrada en un sistema de mando del ascensor, se mantiene permanentemente en la instalación del ascensor. De este modo se minimiza el trabajo que supone para un perito el realizar la revisión de un ascensor, puesto que únicamente será necesario montar la instalación de captación en un lugar previsto de antemano en el ascensor. [0001] The present invention refers to a method and a cabin unit with a device for checking the lifting means of lifting mechanisms according to the general concepts of independent claims 1 or 4. [0002] The suspension means Lifting mechanisms, especially elevator cables, are not permanent components. Rather, they are components with a limited shelf life. This is why the suspension means for lifting mechanisms have to be checked at regular intervals. [0003] According to the current state of the art, revisions of this type in lifting mechanisms, especially in elevator installations with metal cables of the usual type, are carried out exclusively by visual inspections carried out by a specialist or expert within the framework of successive or regular checks that are carried out of the installation as a whole. [0004] A visual inspection includes the count of wire breaks of externally visible cables and their evaluation to detect the state of wear of the suspension means according to DIN 15020. [0005] The count of breaks in the cables require a large amount of time, depending on the height of the lift travel. Apart from that, and taking into account that the breaks in the cables cannot be detected very well, the result of the review of the accuracy of the corresponding specialist will depend, which will be conditioned, for example, by his visual acuity or by the care I worked with. The visual inspection will also be hindered in current elevators without a machine room, due to the fact that they must be carried out inside the pit or inside the elevator shaft, from the roof of the cabin, with poor lighting conditions. [0006] Through the sector that deals with funiculars installations, for example, review or verification methods using measurement techniques are known, which allow an evaluation of the condition of the cables with the help of a sensor system. In relation to this topic, especially magneto-inductive measurements should be mentioned. In these test procedures, a magnetic field passes through the metallic cables, which undergoes a change when cable breaks occur. These changes are recorded by means of measuring coils or reverberation sensors, and are evaluated in a rating unit. These well-known measurement techniques involve very high costs and require a very complex technical installation of measurement. [0007] WO 2005 / 040028A1 presents a device designed for testing aramid fiber cables used in elevators. Said system comprises a transmitter to emit acoustic waves and at least two receivers that receive the waves. The transmitter, which sends oscillations to the cable, is mounted in a certain place on the cable. Next, one or more receivers that assess the oscillations transmitted through the cable are mounted on the cable. Starting from the determined transmission duration and the cable length, a residual resistance of the cable can be calculated. With the equipment or device shown, a metal cable check cannot be performed. [0008] In WO 00/58706 A1 a magnetic system for checking metal elevator cables is disclosed. [0009] With the present invention it is intended to present a method of checking means of suspension of lifting mechanisms, especially of metal elevator cables, which is fast, economical and reliable. It is intended to present, above all, the development of a procedure and a conception of a cable checking system, which allows a lift specialist to detect, in a fast and reliable manner, the state of wear of the cables elevator installations. The evaluation would be carried out by an expert, who is in charge of carrying out the complete revision of the lifting mechanism, without the intervention of any other specialist. [0010] A procedure with the characteristics of the patent claim 1 will be proposed for this purpose, as well as a cabin unit with the characteristics of the patent claim 4. [0011] With the invention a simple and economical check of the condition is possible of wear of suspension means of lifting mechanisms, especially of elevator installation cables. [0012] According to the invention, it is only necessary to temporarily install sensitive sensors at a high cost installation to measure the cable breaks, while the evaluation unit, which can be integrated into a system elevator control, is permanently maintained in the elevator installation. This minimizes the work involved for an expert to carry out the inspection of an elevator, since it will only be necessary to mount the collection facility in a place planned in advance in the elevator.

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[0013] Los gastos de mantenimiento de instalaciones de ascensores se ven minimizados en su conjunto, ado que se puede utilizar una unidad de sensores para una multiplicidad de instalaciones de ascensores. [0014] El objeto de las reivindicaciones secundarias o subordinadas lo constituyen configuraciones ventajosas de la invención. [0015] Según la invención se instalará permanentemente un soporte en el mecanismo elevador, en el que se podrá montar el dispositivo de sensores que ha de posicionarse temporalmente. Con un soporte de este tipo quedará claramente prefijada la posición del dispositivo de sensores, por lo que se reducirá el trabajo que haya de realizar un operario o el especialista en ascensores. [0016] De una manera oportuna se enviarán las señales de los sensores, sin evaluar y/o al menos en forma parcialmente evaluada, así como, además o alternativamente, la información sobre el estado de desgaste de los medios de suspensión, a una central de servicio prevista en un lugar alejado de aquel en el que se encuentra el mecanismo de elevación. Adoptando esta medida se podrá disponer, de forma adicional o alternativa a una revisión situ, de un diagnóstico a distancia realizado desde un centro de mantenimiento. Además se podrán guardar en dicho lugar los datos determinados en cada caso, o hacer que un especialista se encargue de valorarlos en aquellos casos en los que se planteen dudas. [0017] La unidad de sensores, utilizada para facilitar señales recogidas, utilizará preferentemente un procedimiento de inducción magnética. Los procedimientos de este tipo se pueden aplicar con un coste relativamente bajo, habiendo demostrado en la práctica los correspondientes dispositivos de sensores que han de utilizarse su resistencia, fiabilidad y precio económico. Según la invención se encuentra integrada la unidad de evaluación en un mando de microprocesador del mecanismo elevador. La unidad de evaluación puede configurarse, por tanto, como unidad de software fundamentalmente, con lo que se pueden minimizar costes adicionales. [0018] Según la invención se encuentra montado el mando de microprocesador de un mecanismo elevador, configurado como un ascensor, como componente montado sobre la cabina del ascensor o dentro de la misma, hallándose configurada la unidad de cabina, además, con el soporte incorporado y con una interface, como mínimo, para la conexión del dispositivo de sensores o captador con la unidad de evaluación. [0019] Una configuración del soporte de forma que quede montado exteriormente en la cabina resulta especialmente favorable para múltiples guías de cables de sistemas de ascensores, puesto que con esta variante se puede hacer pasar por el dispositivo sensor una parte especialmente grande de la longitud total de los cables. [0020] Los dispositivos sensores utilizables de acuerdo con la invención se hallan configurados convenientemente de forma tal que se pueden desplegar, separar o abrir parcialmente. Con tales configuraciones resulta especialmente sencillo el colocar los cables a comprobar, especialmente un grupo de cables que hayan de comprobarse al mismo tiempo, dentro de los dispositivos sensores. [0021] Los dispositivos sensores que se pueden utilizar según la invención presentan convenientemente una serie de sensores, lo que permite comprobar simultáneamente una cantidad correlativa de cables de una instalación de ascensor. [0022] Según una forma de ejecución especialmente preferida del dispositivo al que se refiere la invención, se monta el dispositivo de sensores o bien los distintos sensores del dispositivo de sensores en el soporte previsto como permanente en el mecanismo de elevación, de forma que se puedan mover horizontalmente. Con la adopción de esta medida se pueden comprobar especialmente cables que mantengan una distancia variable respecto de la cabina a lo largo de todo el hueco del ascensor. [0013] The maintenance costs of elevator installations are minimized as a whole, since a sensor unit can be used for a multiplicity of elevator installations. [0014] The object of the secondary or subordinate claims is advantageous configurations of the invention. [0015] According to the invention, a support will be permanently installed in the lifting mechanism, in which the sensor device to be temporarily positioned can be mounted. With a support of this type, the position of the sensor device will be clearly preset, so the work to be performed by an operator or the elevator specialist will be reduced. [0016] In a timely manner, the signals from the sensors will be sent, without evaluating and / or at least partially evaluated, as well as, in addition or alternatively, the information on the state of wear of the suspension means, to a central of service provided in a place away from that in which the lifting mechanism is located. By adopting this measure, a remote diagnosis made from a maintenance center may be available, additionally or alternatively to an on-site review. In addition, the data determined in each case can be saved in that place, or have a specialist assess them in those cases in which doubts arise. [0017] The sensor unit, used to facilitate collected signals, will preferably use a magnetic induction procedure. Procedures of this type can be applied at a relatively low cost, having demonstrated in practice the corresponding sensor devices to be used for strength, reliability and economic price. According to the invention, the evaluation unit is integrated in a microprocessor control of the lifting mechanism. The evaluation unit can therefore be configured as a software unit essentially, so that additional costs can be minimized. [0018] According to the invention, the microprocessor control of an elevator mechanism is mounted, configured as an elevator, as a component mounted on or inside the elevator car, the cabin unit being configured, in addition, with the built-in support and with an interface, at least, for the connection of the sensor or sensor device with the evaluation unit. [0019] A configuration of the support so that it is mounted externally in the cabin is especially favorable for multiple cable guides of elevator systems, since with this variant a particularly large part of the total length can be passed through the sensor device of the cables. [0020] The usable sensor devices according to the invention are conveniently configured so that they can be partially deployed, separated or opened. With such configurations it is especially easy to place the cables to be tested, especially a group of cables to be tested at the same time, within the sensor devices. [0021] The sensor devices that can be used according to the invention conveniently have a series of sensors, which allows simultaneously checking a correlative amount of cables of an elevator installation. [0022] According to a particularly preferred embodiment of the device referred to in the invention, the sensor device or the different sensors of the sensor device are mounted on the support provided as permanent in the lifting mechanism, so that They can move horizontally. With the adoption of this measure you can especially check cables that maintain a variable distance from the cabin along the entire elevator shaft.

Descripción de las figuras Description of the figures

[0023] A continuación se explican de forma más amplia, con ayuda del dibujo adjuntado, algunas formas de ejecución preferentes de la invención. En dicho dibujo se muestra en la [0023] Some preferred embodiments of the invention will be explained more fully below, with the help of the attached drawing. In that drawing it is shown in the

Figura 1 Figure 1: una representación en perspectiva de una disposición, no acorde con la invención, de un dispositivo según la invención en un cuarto de máquinas de un ascensor, a perspective representation of an arrangement, not according to the invention, of a device according to the invention in a machine room of an elevator,

Figura 2 Figure 2: una representación en perspectiva de una disposición preferente de un dispositivo según la invención en una cabina de una instalación de ascensor, a perspective representation of a preferred arrangement of a device according to the invention in a cabin of an elevator installation,

Figura 3 Figure 3: una representación en perspectiva de una disposición, no acorde con la invención, de un dispositivo según la invención dentro del hueco de un ascensor, a perspective representation of an arrangement, not in accordance with the invention, of a device according to the invention within the elevator shaft,

Figura 4 Figure 4: una vista en perspectiva de una forma de ejecución preferente de un sensor utilizable según la invención, a perspective view of a preferred embodiment of a usable sensor according to the invention,

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Figuras 5a, 5b dos vistas en perspectiva de una primera forma de ejecución preferente de un dispositivo de sensores utilizable según la invención, en una posición de montaje y en una posición de comprobaciones, Figures 5a, 5b two perspective views of a first preferred embodiment of a sensor device usable according to the invention, in a mounting position and in a check position,

Figura 6a, 6b dos vistas en perspectiva de una segunda forma de ejecución preferente de un dispositivo de sensores utilizable según la invención, en una posición de montaje y en una posición de comprobaciones, Figure 6a, 6b two perspective views of a second preferred embodiment of a sensor device usable according to the invention, in a mounting position and in a check position,

Figuras 7a, 7b dos vistas en perspectiva de una tercera forma de ejecución preferente de un dispositivo de sensores utilizable según la invención, en una posición de montaje y en una posición de comprobaciones, y Figures 7a, 7b two perspective views of a third preferred embodiment of a sensor device usable according to the invention, in a mounting position and in a check position, and

Figuras 8a, 8b representaciones en perspectivas para la aclaración del montaje de un dispositivo de sensores montado según la invención sobre una cabina de una instalación de ascensor. Figures 8a, 8b perspective representations for the clarification of the assembly of a sensor device mounted according to the invention on a cabin of an elevator installation.

[00234] En la Figura 1 se designa con la referencia 10 el conjunto de la instalación del ascensor. Por razones de simplificación de la representación se ha renuncia a la representación de componentes fundamentales de la instalación del ascensor, tales como la cabina y el contrapeso. [0025] La instalación del ascensor 10 presenta un cuarto de máquinas 14 situado encima del hueco del ascensor 12. Dentro del cuarto de máquinas 14 se ha dispuesto un grupo propulsor 16 que acciona, a través de una polea 18 y de cables de suspensión 20 una cabina y un contrapeso (que no se han representado en la Figura 1). En el cuarto de máquinas 14 se ha previsto, además, un cuadro de mando 22 en el que se encuentra un dispositivo de mando 24 de la instalación del ascensor. El dispositivo o sistema de mando incluye una unidad de valoración 2, que se utiliza para la valoración de las señales procedentes de un dispositivo de sensores 1. La unidad de sensores 1 sirve, tal y como se explicará más detalladamente a continuación, para comprobar el estado de desgaste de los cables del ascensor 20. [0026] Es preciso señalar que la unidad de evaluación 2 se puede montar también de forma que sea independiente del dispositivo de mando 24, es decir como componente separado. [0027] El dispositivo de sensores 1 se puede montar en un soporte 4 dispuesto de forma permanente en el cuarto de máquinas 14. El soporte 4 se puede colocar, por ejemplo, sobre la carcasa del accionamiento 16, o también sobre el suelo 14a del cuarto de máquinas 14, especialmente en las proximidades inmediatas de una abertura en el suelo 14b, a través de la cual pasen los cables del ascensor 20 impulsados por la polea motriz 18. [0028] La transmisión de los datos de medición captados por el dispositivo de sensores 1 a la unidad de valoración 2 se puede realizar a través de una línea adecuadamente configurada para ello dentro el cuarto de máquinas (y que no se ha representado), o bien también de forma inalámbrica. A tal fin se pueden prever puntos de interconexión o interfaces adecuadas en el dispositivo de sensores 1 y en la unidad de valoración 2. [0029] En la Figura 2 se ha representado un posicionado según la invención de un dispositivo de sensores 1 y de una unidad de valoración 2 sobre o dentro de una cabina indicada con la referencia 30. [0030] La cabina 30 se puede desplazar dentro de un hueco de ascensor, indicado de nuevo con la referencia 12, al ser accionada con ayuda de los cables del ascensor 21. [0031] Los cables del ascensor 20 se guían por debajo de la cabina, con ayuda de unas poleas de inversión 34, y se extienden hacia arriba a lo largo de los laterales de la cabina 30. [0032] El dispositivo de sensores 1 se puede montar (temporalmente) en un soporte 4 instalado de manera permanente sobre la cabina 30. Con el fin de facilitar en lo posible el montaje del dispositivo de sensores 1 en el soporte 4, se coloca preferentemente dicho soporte en el techo 30a de la cabina, en la zona de uno de los cantos laterales 30b, 30c, por los que pasan los cables 20. Según el dimensionado del dispositivo de sensores 1 sobresaldrá más o menos el soporte 4 del borde 30b, con el fin de permitir el posicionamiento del dispositivo de sensores 1 directamente sobre los cables del ascensor. [0033] El dispositivo de sensores 1 presenta convenientemente una serie de sensores, que se corresponde con la cantidad de cables del ascensor 20, tal y como se aclarará más adelante, tomando como referencia las Figuras 5 hasta 7. [0034] También en la forma de ejecución representada en la Figura 2 se ha previsto una unidad de evaluación 2 dentro de un armario o cuadro de mando 22, que se encuentra montado en esta ocasión dentro de la cabina 30. La unidad de evaluación 2 se ha configurado de nuevo preferentemente como parte de un dispositivo de mando o del mando de microprocesador 24 del ascensor. La forma de ejecución representada en la Figura 2 resulta especialmente apropiada para ascensores sin cuarto de máquinas, aunque no solo para ellos. [00234] In Figure 1 the assembly of the elevator installation is designated by reference 10. For reasons of simplification of the representation, the representation of fundamental components of the elevator installation, such as the cabin and the counterweight, has been renounced. [0025] The installation of the elevator 10 has a machine room 14 located above the elevator shaft 12. Inside the machine room 14 there is a driving unit 16 that drives, through a pulley 18 and suspension cables 20 a cabin and a counterweight (not shown in Figure 1). In the machine room 14, a control panel 22 is also provided in which a control device 24 of the elevator installation is located. The control device or system includes an evaluation unit 2, which is used for the evaluation of the signals from a sensor device 1. The sensor unit 1 serves, as will be explained in more detail below, to check the wear condition of the elevator cables 20. [0026] It should be noted that the evaluation unit 2 can also be mounted so that it is independent of the control device 24, ie as a separate component. [0027] The sensor device 1 can be mounted on a support 4 permanently arranged in the machine room 14. The support 4 can be placed, for example, on the drive housing 16, or also on the floor 14a of the machine room 14, especially in the immediate vicinity of an opening in the floor 14b, through which the elevator cables 20 driven by the drive pulley 18 pass. [0028] The transmission of the measurement data captured by the device of sensors 1 to the evaluation unit 2 can be carried out through a line properly configured for this within the machine room (and which has not been represented), or also wirelessly. For this purpose, suitable interconnection points or interfaces can be provided in the sensor device 1 and in the titration unit 2. [0029] Figure 2 shows a positioning according to the invention of a sensor device 1 and a titration unit 2 on or inside a cabin indicated with reference 30. [0030] Cab 30 can be moved inside an elevator shaft, indicated again with reference 12, when operated with the aid of elevator cables 21. [0031] The elevator cables 20 are guided under the cabin, with the help of reversing pulleys 34, and extend upward along the sides of the cabin 30. [0032] The sensor device 1 can be mounted (temporarily) on a support 4 permanently installed on the cabin 30. In order to facilitate as far as possible the mounting of the sensor device 1 on the support 4, said support is preferably placed on the ceiling 30a of the cabin in the area of one of the lateral edges 30b, 30c, through which the cables 20 pass. Depending on the size of the sensor device 1, the support 4 of the edge 30b will more or less stand out, in order to allow the positioning of the sensor device 1 directly on the elevator cables. [0033] The sensor device 1 conveniently presents a series of sensors, which corresponds to the number of cables of the elevator 20, as will be clarified below, taking as reference Figures 5 through 7. [0034] Also in the embodiment shown in Figure 2 an evaluation unit 2 is provided within a cabinet or control panel 22, which is mounted on this occasion inside the cabin 30. The evaluation unit 2 has preferably been reconfigured as part of a control device or microprocessor control 24 of the elevator. The embodiment shown in Figure 2 is especially suitable for elevators without machine room, but not only for them.

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[0035] En la Figura 3 se ha representado otra posibilidad, no acorde con la invención, de posicionado del dispositivo señor 1 y de la unidad de evaluación 2. La Figura 3 muestra una vista parcial de un hueco de ascensor 12, encontrándose montado el accionamiento 16 en este caso sobre una de las paredes del hueco del ascensor 12a. Al igual que en las formas de ejecución ya descritas, impulsa también en este caso el accionamiento 16 a una polea motriz 18 a través de la cual se ven accionados los cables 20 del ascensor. [0036] Un soporte 4, instalado de forma permanente en el hueco del ascensor 12, por ejemplo sobre la pared del hueco del ascensor 12a o sobre el accionamiento 16, sirve como soporte temporal de un dispositivo de sensores 1 en las proximidades inmediatas de los cables del ascensor 20. El dispositivo de sensores 1 presenta a su vez, de forma apropiada, una serie de sensores cuyo número se corresponde con la cantidad de cables 20. [0037] La unidad de evaluación 2 se halla fijada, en la forma de ejecución representada en la Figura 3, sobre la pared del hueco del ascensor 12a. Del mismo modo que cuando se trata de las formas de ejecución anteriormente descritas, también se ha previsto la ubicación de esta unidad de evaluación dentro de un cuadro de mando 22, y se encuentra convenientemente integrada en el mando 24 del ascensor. La transmisión de los datos de las mediciones del dispositivo de sensores 1 se puede realizar, también en este caso, a través de una línea tendida por el hueco del ascensor 12, o bien de forma inalámbrica. [0038] La disposición de los componentes del ascensor que se ha representado en la Figura 3, se corresponde con la de un ascensor sin cuarto de máquinas. [0039] El posicionamiento de la unidad de sensores 1, según la forma de ejecución de la Figura 2, resulta apropiado, tal y como ya se ha señalado, tanto para ascensores configurados sin cuarto de máquinas, como par los configurados con cuarto de máquinas. [0040] Puede resultar especialmente necesario o conveniente, según cual sea el recorrido concreto de los cables, el realizar, aparte de una revisión de los cables, montando un dispositivo de sensores sobre el accionamiento 16, tal y como se ha representado en la Figura 1 o en la Figura 3, una revisión adicional directamente sobre los cables 20 que se desplazan junto a la cabina 30, tal y como se describe en la Figura 2. Esto se puede conseguir, de una forma que no supone gran trabajo, montando en las correspondientes posiciones sucesivas el dispositivo de sensores utilizable, por ejemplo en las posiciones representadas en las Figuras 1 y 2 ó 2 y 3. [0041] De este modo se tendrá la posibilidad de revisar una parte más amplia de la longitud total del cable, en función de un recorrido concreto del mismo. [0042] Por lo que respecta a determinados trazados de guiado de los cables puede resultar, no obstante, suficiente con prever únicamente un posicionamiento de la unidad de sensores , de acuerdo con la forma de ejecución que se muestra en la Figura 2. [0043] Conviene observar que la invención no resulta aplicable únicamente a ascensores con polea motriz, sino que se puede aplicar más bien a todo tipo de sistemas de ascensores que utilicen cables. [0044] A continuación se explicarán formas de ejecución preferente de sensores o dispositivos de sensores utilizables dentro del marco de la invención. [0045] En la Figura 4 se ha representado de forma esquemáticamente simplificada un sensor magnetoinductivo 40. El sensor 40 dispone de elementos 41 para la generación de un campo magnético, así como de medios de medición 42 para efectuar la medición de las variaciones de un campo magnético. Los medios de generación de un campo magnético 41 pueden comprender bobinas o imanes permanentes. Como medios de medición 42 se pueden utilizar igualmente bobinas, o también sensores de reverberación. Los medios de generación del campo magnético presentan dos piezas 41a y 41b que se pueden colocar en posiciones yuxtapuestas y que se hallan configuradas en sus respectivos casos con una abertura o escotadura semicircular. Los medios de medición 42 se hallan conformados de acuerdo con la forma de dichas escotaduras. [0046] El sensor 40 representado en las figuras permite aplicar un procedimiento o método de revisión magneto-inductivo. Conviene observar que también se pueden utilizar, dentro del marco de la presente invención, métodos ópticos, de alta frecuencia o radiográficos, con unos sensores apropiadamente configurados, dentro del marco de la presente invención. [0047] Los medios generadores del campo magnético 41, así como los medios de medición 42, se hallan configurados de tal forma que se puede hacer pasar un cable del ascensor 20 por el sensor 40 de la forma más próxima posible. En el ejemplo de ejecución representado muestra el sensor 40 un agujero ininterrumpido 44, a través del cual puede pasar un cable del ascensor. El agujero o abertura se crea posicionando correlativamente las dos escotaduras semicirculares de las piezas 41a, 41b. [0048] Es preciso resaltar que el agujero o abertura de paso 44 puede estar dimensionado de tal forma que puede alojar varios o todos los cables de la instalación de un ascensor. Se dimensiona, no obstante, [0035] Another possibility, not in accordance with the invention, of positioning the device 1 and the evaluation unit 2 is shown in Figure 3. Figure 3 shows a partial view of an elevator shaft 12, the assembly being mounted drive 16 in this case on one of the walls of the elevator shaft 12a. As in the embodiments already described, it also drives in this case the drive 16 to a drive pulley 18 through which the cables 20 of the elevator are driven. [0036] A support 4, permanently installed in the elevator shaft 12, for example on the wall of the elevator shaft 12a or on the drive 16, serves as a temporary support for a sensor device 1 in the immediate vicinity of the elevator cables 20. The sensor device 1 in turn appropriately presents a series of sensors whose number corresponds to the number of cables 20. [0037] The evaluation unit 2 is fixed, in the form of embodiment shown in Figure 3, on the wall of the elevator shaft 12a. In the same way that when it comes to the previously described embodiments, the location of this evaluation unit is also provided within a control panel 22, and is conveniently integrated in the elevator control 24. The transmission of the measurement data of the sensor device 1 can be carried out, also in this case, through a line laid by the elevator shaft 12, or wirelessly. [0038] The arrangement of the elevator components shown in Figure 3 corresponds to that of an elevator without a machine room. [0039] The positioning of the sensor unit 1, according to the embodiment of Figure 2, is appropriate, as already indicated, both for elevators configured without machine room, as for those configured with machine room . [0040] It may be especially necessary or convenient, depending on the specific route of the cables, to carry out, apart from a revision of the cables, mounting a sensor device on the drive 16, as shown in Figure 1 or in Figure 3, a further review directly on the cables 20 that move along the cabin 30, as described in Figure 2. This can be achieved, in a way that does not involve much work, mounting on the corresponding successive positions of the usable sensor device, for example in the positions represented in Figures 1 and 2 or 2 and 3. [0041] In this way it will be possible to review a larger part of the total cable length, depending on a specific route of it. [0042] As regards certain cable routing paths, however, it may be sufficient to only provide for a positioning of the sensor unit, in accordance with the embodiment shown in Figure 2. [0043 ] It should be noted that the invention is not only applicable to elevators with drive pulley, but can be applied rather to all types of elevator systems that use cables. [0044] Preferred embodiments of sensors or sensor devices usable within the scope of the invention will be explained below. [0045] A magneto-inductive sensor 40 is schematically simplified in Figure 4. The sensor 40 has elements 41 for generating a magnetic field, as well as measuring means 42 for measuring the variations of a magnetic field. The means for generating a magnetic field 41 may comprise coils or permanent magnets. As measuring means 42, coils or reverberation sensors can also be used. The means for generating the magnetic field have two pieces 41a and 41b that can be placed in juxtaposed positions and which are configured in their respective cases with a semicircular opening or recess. The measuring means 42 are shaped according to the shape of said recesses. [0046] The sensor 40 shown in the figures allows a magneto-inductive revision method or method to be applied. It should be noted that optical, high frequency or radiographic methods, with appropriately configured sensors, can also be used within the framework of the present invention, within the framework of the present invention. [0047] The magnetic field generating means 41, as well as the measuring means 42, are configured in such a way that a cable of the elevator 20 can be passed through the sensor 40 in the closest possible way. In the exemplary embodiment shown, the sensor 40 shows an uninterrupted hole 44, through which an elevator cable can pass. The hole or opening is created by correlatively positioning the two semicircular recesses of the pieces 41a, 41b. [0048] It should be noted that the hole or passage opening 44 can be sized in such a way that it can accommodate several or all of the cables of the installation of an elevator. It is sized, however,

15 fifteen

25 25

35 35

45 Four. Five

55 55

preferentemente el agujero ininterrumpido 44 de forma tal que su diámetro sea un poco mayor que el diámetro de uno de los cables a revisar 20. [0049] Para poder revisar simultáneamente varios cables de ascensor que discurran en paralelo, tal y como ya se ha descrito haciendo referencia a las Figuras 1 hasta 3, se agrupan convenientemente varios sensores 44 en un dispositivo de sensores o en un cabezal sensor 1. En las Figuras 5 hasta 7 se han representado distintas formas de ejecución de tales unidades de sensores. Por razones de simplificación de la representación solamente se han representado aquí en cada uno de los caso los medios generadores del campo magnético 41. Se ha prescindido de la representación de los medios de medición preferably the uninterrupted hole 44 in such a way that its diameter is slightly larger than the diameter of one of the cables to be checked 20. [0049] In order to be able to simultaneously check several elevator cables running in parallel, as already described Referring to Figures 1 to 3, several sensors 44 are conveniently grouped in a sensor device or in a sensor head 1. In Figures 5 to 7 different embodiments of such sensor units have been represented. For reasons of simplification of the representation, only the magnetic field generating means 41 has been represented here in each case. The representation of the measurement means has been dispensed with

42. [0050] Para introducir los cables del ascensor 20 en los correspondientes agujeros pasantes 44, resulta necesario abrir el dispositivo de sensores. [0051] Para tal fin se ha configurado la unidad de sensores 1, según la forma de ejecución de las Figuras 5a, 5b, con dos mitades que se pueden separar. La Figura 5a muestra en este caso una posición de revisión o comprobación en la que ambas piezas 1a, 1b se encuentran pegadas. En la Figura 5b se muestran ambas partes 1a, 1b en su posición de montaje, en la que se pueden introducir los cables 20 en los distintos agujeros 44 o escotaduras. [0052] Un montaje de la unidad de sensores 1 en el correspondiente soporte 4 se puede configurar en este caso de forma tal que, en primer lugar, se fije la parte 1a al soporte. A continuación se introducirán los cables en las correspondientes escotaduras, tras lo cual se desplazará la pieza 1b, introduciendo los cables en las escotaduras o bien en los agujeros 44 configurados por ellas, hasta que contacte con la primera pieza. [0053] Las Figuras 6a, 6b muestran una unidad de sensores correspondiente 1 en la que se han configurado las dos piezas 1a, 1b de forma que se puedan desplegar recíprocamente. Para ello se encuentran sujetas las piezas 1a, 1b por uno de los extremos con una abrazadera 43 que permite su giro. [0054] En las Figuras 7a, 7b se ha representado una nueva forma de ejecución de un dispositivo de sensores. En este caso presentan los medios generadores del campo magnético una primera pieza 1a y toda una serie de otras piezas 1b’ hasta 1b’’’’. Las piezas 1b’ hasta 1b’’’’ se han configurado de forma que mover o retirar individualmente respecto de la pieza 1a. Esta configuración de un dispositivo sensor resulta especialmente práctica cuando ha de utilizarse en condiciones espaciales reducidas. Además se puede minimizar en este caso el trabajo necesario para realizar el montaje de la unidad de sensores y para la colocación de los cables del ascensor en los correspondientes agujeros 44 de acuerdo con la cantidad concreta de cables del ascensor que ha de revisarse. [0055] Las distintas piezas 1a, 1b, 1b’ – 1b’’’’ se pueden fijar correlativamente utilizando medios apropiados, por ejemplo tornillos o abrazaderas. [0056] De acuerdo con las Figuras 8a, 8b se describe a continuación el montaje de una unidad de sensores 1 sobre un soporte 4, que se encuentra fijado de manera permanente sobre el techo 30a de una cabina. La disposición representada del soporte 4 se corresponde con la disposición representada en la Figura 2. En contraposición a la representación de la Figura 2, no discurren en este caso los distintos cables del ascensor 20 a una distancias idénticas respecto de la pared de la cabina, sino que se hallan dispuestos aquí unos detrás de otro, es decir dentro de un plano perpendicular a la pared de la cabina 30. [0057] Las dos piezas 1a, 1b de la unidad de sensores 1se acercan desde lados contrapuestos, tal y como se muestra en las Figuras 8a, 8b, a los cables del ascensor, de forma que los cables 20 pasen a través de los agujeros ininterrumpidos 44 que se forman de este modo, fijándose sobre una cara frontal del soporte 42. [0050] To insert the elevator cables 20 into the corresponding through holes 44, it is necessary to open the sensor device. [0051] For this purpose the sensor unit 1 has been configured, according to the embodiment of Figures 5a, 5b, with two halves that can be separated. Figure 5a shows in this case a check or check position in which both pieces 1a, 1b are glued together. In Figure 5b both parts 1a, 1b are shown in their mounting position, in which the cables 20 can be introduced in the different holes 44 or recesses. [0052] A mounting of the sensor unit 1 on the corresponding support 4 can be configured in this case such that, first, the part 1a is fixed to the support. The cables will then be introduced in the corresponding recesses, after which the piece 1b will be moved, introducing the cables in the recesses or in the holes 44 configured by them, until it contacts the first part. [0053] Figures 6a, 6b show a corresponding sensor unit 1 in which the two pieces 1a, 1b have been configured so that they can be reciprocally deployed. For this, the pieces 1a, 1b are attached by one end with a clamp 43 that allows its rotation. [0054] A new embodiment of a sensor device is shown in Figures 7a, 7b. In this case, the magnetic field generating means have a first piece 1a and a whole series of other pieces 1b ’to 1b’ ’’. Parts 1b ’through 1b’ ’’ ’have been configured to move or withdraw individually from part 1a. This configuration of a sensor device is especially practical when it is to be used in reduced space conditions. In this case, the work necessary to assemble the sensor unit and to place the elevator cables in the corresponding holes 44 in accordance with the specific amount of elevator cables to be reviewed can be minimized. [0055] The various pieces 1a, 1b, 1b ’- 1b’ ’’ ’can be fixed correlatively using appropriate means, for example screws or clamps. [0056] In accordance with Figures 8a, 8b, the assembly of a sensor unit 1 on a support 4, which is permanently fixed on the roof 30a of a cabin, is described below. The represented arrangement of the support 4 corresponds to the arrangement represented in Figure 2. In contrast to the representation of Figure 2, the different cables of the elevator 20 do not run in this case at identical distances from the cabin wall, but they are arranged here one behind the other, that is to say within a plane perpendicular to the wall of the cabin 30. [0057] The two pieces 1a, 1b of the sensor unit 1 approach from opposite sides, as they are shown in Figures 8a, 8b, to the elevator cables, so that the cables 20 pass through the unbroken holes 44 that are formed in this way, being fixed on a front face of the support

4. Con este soporte 4 se consigue, de forma sencilla, un posicionado exacto de la unidad de sensores 1 respecto de los cables 20. [0058] En la representación de las Figuras 8a, 8b, así como también en la representación de la Figura 2, discurren los cables 20 a lo largo de todo el hueco del ascensor, manteniendo fundamentalmente una separación idéntica respecto de la cabina. [0059] En caso de que varíe la separación horizontal de los cables a lo largo del hueco del ascensor respecto de la cabina, se ha previsto, de acuerdo con una forma de ejecución preferente del dispositivo según la invención, el montaje del dispositivo de sensores 1 y/o de distintos sensores 40 de un dispositivo de sensores sobre el soporte permanente, de forma que se puedan mover horizontalmente, lo que permite adaptar la unidad de sensores 1 o los distintos sensores al trazado seguido por los cables. Para tal fin se puede configurar elsoporte 4, por ejemplo, con un carril guía.
4. With this support 4, an exact positioning of the sensor unit 1 with respect to the cables 20 is achieved. [0058] In the representation of Figures 8a, 8b, as well as in the representation of Figure 2, the cables 20 run along the entire elevator shaft, essentially maintaining an identical separation from the cabin. [0059] In case the horizontal separation of the cables varies along the elevator shaft with respect to the cabin, it is provided, in accordance with a preferred embodiment of the device according to the invention, the mounting of the sensor device 1 and / or of different sensors 40 of a sensor device on the permanent support, so that they can be moved horizontally, which allows the sensor unit 1 or the different sensors to be adapted to the path followed by the cables. For this purpose, support 4 can be configured, for example, with a guide rail.

15 fifteen

25 25

35 35

45 Four. Five

REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION

Esta lista de referencias citadas por el solicitante es solamente para comodidad del lector. No forma parte del documento de patente europea. Aún cuando se ha tenido mucho cuidado en recopilar las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad a este respecto. This list of references cited by the applicant is for the convenience of the reader only. It is not part of the European patent document. Even though great care has been taken in collecting the references, errors or omissions cannot be excluded and the EPO declines all responsibility in this regard.

Documentos de patente que se citan en la descripción Patent documents cited in the description

• WO 2005040028 A1 [0007]• WO 0058706 A1 [0008] • WO 2005040028 A1 [0007] • WO 0058706 A1 [0008]

Claims

1. Method for checking support means, especially cables (20), of a lifting mechanism configured as an elevator with a cabin unit (30), comprising the following steps

- permanent placement of an evaluation unit (2) on the lifting mechanism,

the evaluation unit (2) having been configured as an integrated element within a command

of microprocessor, the microprocessor control being mounted on or in the unit

cabin (30) of the elevator installation,

- temporary placement of a sensor device (1), which has a sensor (40) as

minimum, on a support (4) permanently installed in the cabin unit (30) to

detect the signals of the sensors, which serve as a basis for a review of the state of wear

of the lifting means of the lifting mechanism, having also configured the

cabin unit (30) with an interface for connecting the sensor device (1) with a

evaluation unit (2),

- Interaction between the evaluation unit (2), permanently installed, and the device

of sensors (1), installed temporarily, in order to evaluate the signals captured by the

sensors to provide information on the state of wear of the means of

suspension.

2. 2.: Método según la reivindicación 1 en el que las señales de los sensores se transmiten, en forma no evaluada y/o al menos parcialmente evaluada, así como, además o alternativamente, la información relativa al estado de desgaste, a una central de servicio situada lejos del mecanismo de elevación. Method according to claim 1 in which the sensor signals are transmitted, in an unassessed and / or at least partially evaluated manner, as well as, in addition or alternatively, the information relating to the state of wear, to a service center located far of the lifting mechanism.

3. 3.: Método según alguna de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de sensores (1) utiliza un procedimiento magneto-inductivo para la facilitación de las señales de los sensores. Method according to any of the preceding claims, wherein the sensor device (1) uses a magneto-inductive method for the facilitation of the sensor signals.

4. Four.: Método según alguna de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de evaluación (2) se ha configurado como elemento integrado en el mando del ascensor. Method according to one of the preceding claims, in which the evaluation unit (2) has been configured as an integrated element in the elevator control.

5. 5.: Unidad de cabina con un dispositivo para la comprobación de los medios de suspensión, especialmente de cables (20), de un mecanismo de elevación configurado como instalación de ascensor con la unidad de cabina (30), con: Cab unit with a device for checking the suspension means, especially cables (20), of a lifting mechanism configured as an elevator installation with the cabin unit (30), with:

- an evaluation unit (2) permanently mounted on the lifting mechanism,

the evaluation unit (2) having been configured so that it is integrated in a command

of microprocessor, the microprocessor control being mounted on or in the unit

cabin (3 =) of the elevator installation,

- a sensor device (1), temporarily mounted on the lifting mechanism,

said sensor device (1) having at least one sensor to facilitate the signals

catches that serve as a basis for a review of the wear status of a suspension medium

of the lifting mechanism,

- a support (4), permanently configured on the cabin unit (30), for fixing

of the sensor device (1), the cabin unit (30) being also configured

with an interface for the connection of the sensor device (1) with the evaluation unit (2).

- means provided in the evaluation unit (2) to evaluate the signals determined by

the sensors to provide information on the state of wear of the means of

suspension when the evaluation unit (2) and the sensor device (1) are interconnected.

6. 6.: Unidad de cabina, según la reivindicación 5, que se caracteriza por un bus de datos, a través del cual se pueden transmitir a una central de servicio señales de los sensores no evaluadas, o al menos parcialmente evaluadas, así como, además o alternativamente, informaciones sobre el estado de desgaste del medio de suspensión. Cab unit, according to claim 5, characterized by a data bus, through which signals from sensors not evaluated, or at least partially evaluated, can be transmitted to a service center, as well as, in addition or alternatively, information on the state of wear of the suspension medium.

7. 7.: Unidad de cabina según alguna de las reivindicaciones 5 ó 6, en la que el dispositivo de sensores (1) dispone al menos de un sensor (40) magneto-inductivo. Cab unit according to any one of claims 5 or 6, wherein the sensor device (1) has at least one magneto-inductive sensor (40).

8. 8.: Unidad de cabina, según alguna de las reivindicaciones 5 hasta 7, en la que el dispositivo de sensores Cab unit according to any one of claims 5 to 7, wherein the sensor device

(1) has been configured so that it can be partially deployed, separated or opened.

9. 9.: Unidad de cabina, según alguna de las reivindicaciones 5 hasta 8, en la que se ha dispuesto una serie de sensores (40) en un dispositivo de sensores (1), configurado en forma de cabezal detector, permitiendo revisar simultáneamente una cantidad similar de cables de una instalación de ascensor. Cab unit according to any one of claims 5 to 8, wherein a series of sensors (40) is arranged in a sensor device (1), configured in the form of a detector head, allowing a similar number of cables to be checked simultaneously of an elevator installation.

5. A cab unit according to any one of the preceding claims, 5 to 9, wherein the sensor device (1) and / or the individual sensors (40) of the sensor device (1) can be mounted horizontally movable on the support (4) provided as a permanent element on the lifting mechanism.

10. A car unit, according to any one of the preceding claims, 5 to 10, wherein the evaluation unit (2) has been configured as an integrated element in the elevator control.