ITTS20000006A1 - MAGNETO-INDUCTIVE DEVICE FOR THE CONTROL OF MULTIPLE STEEL ROPES - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
Descrizione del Brevetto per Invenzione avente per titolo: Dispositivo magnetoinduttivo per il controllo delle funi multiple d’acciaio. Description of the Patent for Invention entitled: Magneto-inductive device for the control of multiple steel ropes.
Dispositivo magneto-induttivo per il controllo delle funi multiple d’acciaio. L’invenzione in oggetto è relativa ad un dispositivo che consente il controllo non distruttivo delle funi multiple d’acciaio ed è quindi particolarmente adatto per l’ispezione periodica di quelle degli ascensori, dei montacarichi e di tutti gli impianti dotati di funi multiple d’acciaio. Magneto-inductive device for the control of multiple steel ropes. The invention in question relates to a device that allows the non-destructive control of multiple steel cables and is therefore particularly suitable for the periodic inspection of those of lifts, hoists and all systems equipped with multiple cables. steel.
Stato della tecnica State of the art
Il controllo non distruttivo delle funi d’acciaio è una procedura adottata per verificare lo stato delle funi degli impianti di trasporto pubblico di persone (funivie, cabinovie, seggiovie, sciovie, ecc.) o di materiali (montacarichi, gru, argani, paranchi, ecc.)· Queste verifiche periodiche, obbligatorie per legge, hanno lo scopo di individuare precocemente il degrado delle funi, che può essere dovuto a molteplici cause: rotture di fili per fatica o per sfregamenti anomali, corrosioni, distribuzioni anomale delle tensioni per difetti di costruzione o di montaggio, ecc.. Non-destructive testing of steel ropes is a procedure adopted to check the state of the ropes of public transport systems for people (cable cars, gondola lifts, chairlifts, ski lifts, etc.) or materials (hoists, cranes, winches, hoists, etc.) These periodic checks, mandatory by law, have the purpose of identifying early degradation of the ropes, which may be due to multiple causes: wire breaks due to fatigue or abnormal friction, corrosion, anomalous distribution of stresses due to defects in construction or assembly, etc ...
Uno dei sistemi di controllo non distruttivo utilizzati, noto da molti anni, è quello che sfrutta l’induzione magnetica. Esso prevede l’inserimento di una singola fune in un dispositivo che utilizza il fenomeno dell’induzione magnetica ed il suo scorrimento entro il dispositivo stesso. Nel caso delle funi fisse il dispositivo viene invece fatto scorrere lungo le stesse. One of the non-destructive control systems used, known for many years, is the one that uses magnetic induction. It involves the insertion of a single rope in a device that uses the phenomenon of magnetic induction and its sliding within the device itself. In the case of fixed ropes, the device is instead made to slide along them.
Tale dispositivo consiste essenzialmente in un induttore a magneti permanenti. La fune viene magnetizzata dal campo magnetico generato dall’induttore. Qualsiasi discontinuità sia interna che esterna alla fune provoca delle perturbazioni del campo magnetico nell’ intorno della fune che vengono rilevate da apposite bobine di misura. Tali perturbazioni, per effetto della legge dell’induzione magnetica, danno origine ad una forza elettromotrice indotta che provoca una corrente elettrica che arriva alle prese di segnale. Da qui la corrente elettrica viene portata tramite cavi ad un registratore analogico, posto a distanza, in grado di amplificarla opportunamente e di stampare su carta continua il relativo diagramma. Dalla lettura di quest’ultimo è possibile individuare tutte le eventuali anomalie della fune, sia esterne (rotture di fili, appiattimenti, deformazioni) che interne (rotture di fili, corrosioni, degrado dell’anima). This device essentially consists of a permanent magnet inductor. The rope is magnetized by the magnetic field generated by the inductor. Any discontinuity both internal and external to the rope causes perturbations of the magnetic field around the rope which are detected by special measuring coils. These perturbations, due to the effect of the law of magnetic induction, give rise to an induced electromotive force that causes an electric current that reaches the signal sockets. From here the electric current is brought via cables to an analogue recorder, placed at a distance, able to amplify it appropriately and to print the relative diagram on continuous paper. From the reading of the latter, it is possible to identify any anomalies in the rope, both external (wire breaks, flattening, deformations) and internal (wire breaks, corrosion, core degradation).
I dispositivi oggi esistenti permettono di verificare solo una fune per volta in quanto essi generano un campo magnetico circolare. Qualora si volesse controllare con questi dispositivi più funi parallele sullo stesso piano, la lettura, che rappresenta la somma delle perturbazioni del campo magnetico provocate da tutte le funi nello stesso istante, non risulterebbe corretta in quanto le bobine sono disposte circolarmente rispetto al vano di scorrimento. Infatti le anomalie delle funi più lontane dalle bobine provocano un segnale che è più basso di quello provocato dalle stesse anomalie, eventualmente presenti, sulle funi poste più vicino alle bobine. L’esame del diagramma ottenuto in queste condizioni può indurre ad esprimere affermazioni non veritiere sullo stato delle funi stesse. Negli ascensori viene adottato il sistema con funi multiple, disposte parallelamente e sullo stesso piano, per cui l’impiego di dispositivi magnetoinduttivi con campo circolare non dà risultati attendibili per il motivo sopra descritto. The devices existing today allow to check only one rope at a time as they generate a circular magnetic field. If you want to check several parallel ropes on the same plane with these devices, the reading, which represents the sum of the magnetic field perturbations caused by all the ropes at the same instant, would not be correct as the coils are arranged circularly with respect to the sliding compartment. . In fact, the anomalies of the ropes furthest from the reels cause a signal that is lower than that caused by the same anomalies, possibly present, on the ropes located closest to the reels. Examination of the diagram obtained under these conditions may lead to untrue statements on the state of the ropes themselves. In elevators, the system with multiple cables is adopted, arranged parallel and on the same plane, so the use of magnetic inductive devices with a circular field does not give reliable results for the reason described above.
Di conseguenza il controllo usualmente adottato per le funi di questi impianti di sollevamento è di tipo visivo, accompagnato da sistemi empirici quale l’utilizzo di filacci di cotone o di un’astina di legno per ricercare soltanto eventuali rotture di fili esterni. Consequently, the control usually adopted for the ropes of these lifting systems is visual, accompanied by empirical systems such as the use of cotton threads or a wooden rod to search only for any breaks in external threads.
Chiaramente questi sistemi empirici di verifica presentano molte lacune, dovute principalmente al limitato campo visivo dell’ occhio umano, al movimento contemporaneo delle diverse funi da controllare ed al mascheramento di queste ultime dovuto al loro lubrificante. Di importanza basilare è poi il fatto che sfuggono al controllo, come già menzionato, le anomalie interne alla fune d’acciaio. Clearly these empirical verification systems have many gaps, mainly due to the limited visual field of the human eye, the simultaneous movement of the different ropes to be checked and the masking of the latter due to their lubricant. Of fundamental importance is the fact that, as already mentioned, the internal anomalies of the steel rope are beyond control.
Sommario dell 'invenzione Summary of the invention
Lo scopo principale dell’invenzione in oggetto è quello di mettere a disposizione degli utilizzatori un dispositivo in grado di permettere il controllo non distruttivo delle funi multiple d’acciaio negli impianti che ne sono dotati, in particolare quelli degli ascensori. The main purpose of the invention in question is to make available to users a device capable of allowing non-destructive control of multiple steel ropes in systems that are equipped with them, in particular those of lifts.
Questo ed altri scopi vengono raggiunti dal dispositivo oggetto del presente brevetto, il quale è costituito da due moduli, sostanzialmente speculari internamente, che vengono fissati uno all’altro mediante cerniere o perni ad incastro ed elementi di serraggio quali chiusure a leva. This and other purposes are achieved by the device object of this patent, which consists of two modules, substantially mirrored internally, which are fixed to each other by means of hinges or interlocking pins and clamping elements such as lever closures.
Ciascun modulo presenta uno o più magneti, una o più bobine, una presa di segnale, due rulli ed un involucro che supporta e/o protegge tali elementi. L’involucro presenta preferibilmente due lame costituenti i suoi supporti laterali, aventi l’asse parallelo a quello delle funi. Detti supporti sono fissati ad una piastra superiore ed a una piastra inferiore. Con queste due piastre, aventi l’asse ortogonale a quello delle funi, si ottengono le espansioni polari. Una copertura frontale anteriore ed una copertura frontale posteriore, entrambe sagomate ad U, completano l’involucro. Each module has one or more magnets, one or more coils, a signal socket, two rollers and a casing that supports and / or protects these elements. The envelope preferably has two blades constituting its lateral supports, having the axis parallel to that of the ropes. Said supports are fixed to an upper plate and to a lower plate. With these two plates, having the axis orthogonal to that of the ropes, the polar expansions are obtained. A front front cover and a front rear cover, both U-shaped, complete the envelope.
L’induttore è inserito all’interno di ciascun modulo e può essere facilmente rimagnetizzato. Esso è costituito dalle espansioni polari e da uno o più magneti permanenti realizzati con materiali dotati di elevata stabilità. Ogni magnete si sviluppa lungo l’asse delle funi. Qualora siano presenti più magneti, essi sono disposti su uno o più piani paralleli al piano delle funi. The inductor is inserted inside each module and can be easily re-magnetized. It consists of pole pieces and one or more permanent magnets made of highly stable materials. Each magnet develops along the axis of the ropes. If there are several magnets, they are arranged on one or more planes parallel to the plane of the ropes.
Ciascun modulo ospita anche una o più bobine. Ciascuna bobina può essere avvolta attorno ad uno o più magneti oppure essere posizionata fra il magnete/i e le funi d’acciaio. La bobina/e può essere sostituita da uno o più sensori elettronici con effetto Hall, posizionato/i tra il magnete/i e le funi d’acciaio. La bobina od il sensore è collegato ad una presa di segnale, posta all’esterno del modulo. Qualora siano presenti più bobine o sensori con effetto Hall, esse/i sono collegate/i fra loro in serie e con la predetta presa di segnale. Each module also houses one or more coils. Each coil can be wound around one or more magnets or be positioned between the magnet / s and the steel ropes. The coil / s can be replaced by one or more electronic sensors with Hall effect, positioned between the magnet / s and the steel ropes. The coil or sensor is connected to a signal socket, located outside the module. If there are several coils or sensors with Hall effect, they are connected to each other in series and with the aforementioned signal socket.
I magneti sono fissati alle piastre (od espansioni polari) che consentono anche il corretto posizionamento dei magneti per mezzo di apposite guide e tiranti di cui sono dotate. The magnets are fixed to the plates (or pole pieces) which also allow the correct positioning of the magnets by means of special guides and tie rods with which they are equipped.
Le coperture frontali anteriore e posteriore, aventi l’asse parallelo a quello delle fimi, impediscono che i magneti e le bobine entrino a contatto, rispettivamente, con le funi o con le mani dell’operatore. The front and rear front covers, having the axis parallel to that of the ends, prevent the magnets and coils from coming into contact, respectively, with the ropes or with the operator's hands.
Ciascun modulo presenta superiormente ed inferiormente (rispetto al senso di avanzamento delle funi) un rullo, disposto ortogonalmente rispetto all’asse delle funi. A ciascun rullo di un modulo corrisponde un rullo sull’altro modulo, formandosi così due coppie di rulli (una superiore e l’altra inferiore) che permettono lo scorrimento delle funi multiple posizionandole al centro del dispositivo fra i due moduli. Each module has a roller at the top and bottom (with respect to the direction of advancement of the ropes), arranged orthogonally to the axis of the ropes. Each roller of a module corresponds to a roller on the other module, thus forming two pairs of rollers (one upper and the other lower) which allow the sliding of multiple ropes by positioning them in the center of the device between the two modules.
Gli alberi dei rulli vengono alloggiati in fori realizzati nei supporti laterali. In alternativa i fori sono realizzati in staffe fissate ai supporti stessi od alle piastre costituenti le espansioni polari. The roller shafts are housed in holes made in the lateral supports. Alternatively, the holes are made in brackets fixed to the supports themselves or to the plates constituting the pole pieces.
I due moduli, pur essendo sostanzialmente uguali, si differenziano fra loro per il fatto che uno dei due, definito come principale, presenta i fori alloggiaci gli alberi dei rulli aventi il diametro leggermente maggiore rispetto a quello degli alberi stessi e conseguentemente non è consentita alcuna modifica della loro posizione. In questo caso a funi di un certo diametro dovrà corrispondere un rullo di diametro proporzionale, in modo tale da mantenere le funi stesse al centro del dispositivo, fra i due moduli. In alternativa i due alberi alloggiati sul modulo principale possono essere inseriti entro boccole con foro eccentrico che permettono lo spostamento degli alberi stessi e conseguentemente quello dei rulli rispetto alle funi, allo scopo di utilizzare rulli dello stesso diametro anche se impiegati per fumi di diametro diverso. The two modules, although substantially the same, differ from each other due to the fact that one of the two, defined as the main one, has the holes housing the roller shafts having a diameter slightly larger than that of the shafts themselves and consequently no changing their position. In this case, ropes of a certain diameter must be matched by a roller of proportional diameter, in order to keep the ropes in the center of the device, between the two modules. Alternatively, the two shafts housed on the main module can be inserted into bushings with an eccentric hole that allow the shafts themselves and consequently that of the rollers to be moved with respect to the ropes, in order to use rollers of the same diameter even if used for fumes of different diameters.
Il modulo principale presenta inoltre dei congegni interni atti a tenere le funi multiple al centro del dispositivo rispetto alle lame costituenti i suoi supporti laterali. The main module also has internal devices designed to hold the multiple ropes at the center of the device with respect to the blades constituting its lateral supports.
I due alberi montati sul modulo secondario sono invece inseriti entro feritoie allungate, che si sviluppano ortogonalmente rispetto all’asse delle funi multiple. Questi rulli, non avendo un centro di rotazione fisso, possono quindi essere avvicinati ai rulli del modulo principale. Il contatto simultaneo di ciascuna coppia di rulli con le funi è ottenuto e mantenuto mediante elementi elastici che vengono applicati fra i relativi alberi, su ambedue i lati. The two shafts mounted on the secondary module are instead inserted into elongated slots, which develop orthogonally to the axis of the multiple ropes. These rollers, not having a fixed center of rotation, can therefore be approached to the rollers of the main module. The simultaneous contact of each pair of rollers with the ropes is obtained and maintained by means of elastic elements which are applied between the relative shafts, on both sides.
Sui supporti laterali vengono eseguiti anche dei fori o feritoie per l’inserimento di maniglie o per ancorare il dispositivo nella posizione voluta. Holes or slits are also made on the side supports for the insertion of handles or to anchor the device in the desired position.
I rulli hanno preferibilmente forma cilindrica, con asse trasversale rispetto a quello delle funi e possono essere lisci e/o scanalati. I rulli possono naturalmente avere anche forme diverse da quella cilindrica purché riescano a compiere la funzione di guidare le funi entro il dispositivo, al centro rispetto ai due moduli. II modulo principale, come sopra descritto, può essere dotato di congegni interni atti a tenere le funi multiple al centro del dispositivo rispetto alle lame costituenti i supporti laterali del modulo stesso. The rollers preferably have a cylindrical shape, with an axis transversal to that of the ropes and can be smooth and / or grooved. The rollers can of course also have shapes other than cylindrical as long as they are able to perform the function of guiding the ropes within the device, in the center with respect to the two modules. The main module, as described above, can be equipped with internal devices able to hold the multiple ropes at the center of the device with respect to the blades constituting the lateral supports of the module itself.
Questi congegni possono consistere in lame che si sviluppano ortogonalmente rispetto alle funi e che sono fissate ai supporti laterali del modulo principale, una superiormente e l’altra inferiormente rispetto all’induttore. Tali lame sono dotate di feritoie allungate, anch’esse con asse ortogonale rispetto a quello delle funi, nelle quali sono alloggiate delle viti che fissano due aste alle lame stesse. Le aste hanno direzione parallela a quella delle fimi e possono quindi essere fatte traslare, ortogonalmente alle funi, verso l’interno del modulo od in direzione opposta semplicemente agendo sulle sopra menzionate viti. These devices may consist of blades that develop orthogonally to the ropes and which are fixed to the side supports of the main module, one above and the other below the inductor. These blades are equipped with elongated slots, also with an axis orthogonal to that of the ropes, in which screws are housed that fix two rods to the blades themselves. The rods have a direction parallel to that of the ends and can therefore be made to translate, orthogonally to the ropes, towards the inside of the module or in the opposite direction simply by acting on the aforementioned screws.
In alternativa a questo congegno è prevista la presenza di barrette fissate ai supporti laterali del modulo principale. Alle barrette sono collegate per mezzo di perni due aste, aventi direzione parallela a quella delle funi. Le aste possono essere spinte verso le funi o tirate in direzione contraria utilizzando le viti di regolazione. Queste ultime si sviluppano, come i perni, ortogonalmente alle fimi e sono anch’esse montate sulle barrette laterali. As an alternative to this device, there is provision for bars fixed to the side supports of the main module. Two rods are connected to the bars by means of pins, having a direction parallel to that of the ropes. The rods can be pushed towards the ropes or pulled in the opposite direction using the adjustment screws. The latter develop, like the pins, orthogonally to the ends and are also mounted on the side bars.
Il dispositivo in oggetto consente di avere una lettura corretta e valida per tutte le funi, in esame contemporaneo, in quanto esso utilizza un campo magnetico parallelo e sullo stesso piano a quello delle funi stesse, cosicché tutte sono equidistanti dal campo così realizzato. The device in question allows to have a correct and valid reading for all the ropes, under simultaneous examination, since it uses a magnetic field parallel and on the same plane to that of the ropes themselves, so that all are equidistant from the field thus created.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione, preferita ma non esclusiva, del dispositivo illustrato a titolo indicativo ma non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further features and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device illustrated by way of indication but not of limitation in the accompanying drawings, in which:
- la figura 1 mostra una vista frontale del dispositivo; Figure 1 shows a front view of the device;
- la figura 2 illustra una vista superiore del dispositivo; Figure 2 illustrates a top view of the device;
- la figura 3 mostra una vista laterale del dispositivo; figure 3 shows a side view of the device;
- la figura 4 illustra una sezione trasversale del dispositivo lungo il piano A-A; - la figura 5 mostra una sezione longitudinale del modulo principale lungo il piano B-B; - figure 4 shows a cross section of the device along the plane A-A; - figure 5 shows a longitudinal section of the main module along the plane B-B;
- la figura 6 illustra una sezione trasversale di un dispositivo, sempre lungo il piano A-A, dotato di una diversa conformazione e disposizione delle bobine; - la figura 7 mostra una sezione longitudinale del modulo principale, con questo secondo tipo di induttore, lungo il piano B-B; - figure 6 shows a cross section of a device, again along the plane A-A, provided with a different shape and arrangement of the coils; - figure 7 shows a longitudinal section of the main module, with this second type of inductor, along the plane B-B;
- la figura 8 illustra una sezione longitudinale, lungo il piano C-C, del modulo principale presentante un primo congegno per tenere le funi multiple in guida ed al centro del dispositivo stesso rispetto ai supporti laterali; figure 8 shows a longitudinal section, along the plane C-C, of the main module presenting a first device for keeping the multiple ropes in guide and in the center of the device itself with respect to the lateral supports;
- la figura 9 mostra una sezione trasversale, lungo il piano D-D, di quest’ultimo modulo; - Figure 9 shows a cross section, along the D-D plane, of this last module;
- la figura 10 illustra una sezione longitudinale, lungo il piano C-C, di un modulo principale presentante un secondo congegno per tenere le funi multiple in guida ed al centro del dispositivo stesso rispetto ai supporti laterali; Figure 10 illustrates a longitudinal section, along the plane C-C, of a main module having a second device for keeping the multiple ropes in guide and in the center of the device itself with respect to the lateral supports;
- la figura 11 mostra due sezioni trasversali, lungo i piani E-E ed F-F, di quest’ultimo modulo; - Figure 11 shows two cross sections, along the E-E and F-F planes, of the latter module;
- la figura 12 illustra una vista frontale di un pattino con una superficie liscia e l’altra scanalata; - Figure 12 illustrates a front view of a shoe with one smooth surface and the other grooved;
- la figura 13 mostra una vista laterale di questo pattino; - figure 13 shows a side view of this shoe;
- la figura 14 illustra una vista frontale di un rullo dotato di scanalature; Figure 14 illustrates a front view of a roller provided with grooves;
- la figura 15 mostra una vista laterale di una boccola con foro eccentrico del modulo principale; - figure 15 shows a side view of a bushing with an eccentric hole of the main module;
- la figura 16 illustra una sezione trasversale, lungo il piano G-G, di questa boccola; - figure 16 shows a cross section, along the plane G-G, of this bush;
- la figura 17 mostra una vista laterale di due rulli e dell’anello elastico che, applicato fra i relativi alberi, tiene i due rulli in presa alle funi; - figure 17 shows a side view of two rollers and the elastic ring which, applied between the relative shafts, holds the two rollers in grip with the ropes;
- la figura 18 illustra una vista laterale di due rulli e della molla che, applicata fra i relativi alberi, tiene i due rulli in presa alle funi. - figure 18 illustrates a side view of two rollers and of the spring which, applied between the relative shafts, holds the two rollers gripping the ropes.
Descrizione di un esempio preferito di esecuzione Description of a preferred example of execution
Più precisamente, il dispositivo in oggetto è costituito da due moduli 1, 2 speculari, uniti fra loro mediante una cerniera 3 e due chiusure a leva 4. Ciascun modulo 1, 2 contiene dodici magneti 5 permanenti che si sviluppano lungo l’asse delle fimi 6. Essi sono disposti su due piani paralleli all’asse di queste ultime. In ciascun modulo sono inserite anche sei bobine 7, avvolte attorno ad un numero corrispondente di magneti 5. Le bobine 7 di ciascun modulo 1, 2 sono collegate elettricamente fra di loro e fanno capo ad una presa di segnale 8 fissata all’esterno del modulo 1, 2. Può essere presente anche una sola bobina 7.1 in ciascun modulo, posizionata fra i magneti 5 e le funi 6 d’acciaio, come illustrato nelle figure 6 e 7. More precisely, the device in question consists of two mirror modules 1, 2, joined together by means of a hinge 3 and two lever closures 4. Each module 1, 2 contains twelve permanent magnets 5 which develop along the axis of the ends. 6. They are arranged on two planes parallel to the axis of the latter. Six coils 7 are also inserted in each module, wound around a corresponding number of magnets 5. The coils 7 of each module 1, 2 are electrically connected to each other and are connected to a signal socket 8 fixed to the outside of the module. 1, 2. There may also be only one coil 7.1 in each module, positioned between the magnets 5 and the steel ropes 6, as illustrated in figures 6 and 7.
I magneti 5 di ciascun modulo 1, 2 sono protetti da un involucro. Esso è formato da due lame costituenti i suoi supporti 9 laterali, da una piastra superiore 10, da una piastra inferiore 11, da una copertura frontale anteriore 12 e da una copertura frontale posteriore 13. I supporti 9 laterali hanno l’asse parallelo a quello delle funi 6. La piastra superiore 10 e quella inferiore 11 hanno l’asse ortogonale a quello delle funi 6. La copertura frontale anteriore 12 quella posteriore 13 sono sagomate ad U. I magneti 5 sono fissati alla piastra superiore 10 ed a quella inferiore 11, aventi funzione di espansioni polari. Esse, assieme ai magneti 5 permanenti, costituiscono l’induttore magnetico. Alle piastre 10, 11 sono fissati anche i supporti 9 laterali, aventi l’asse parallelo a quello delle funi 6. La copertura frontale anteriore 12 e quella posteriore 13 impediscono i contatti accidentali delle funi 6 o delle mani dell’operatore con i magneti 5 e le bobine 7. The magnets 5 of each module 1, 2 are protected by a casing. It is formed by two blades constituting its lateral supports 9, an upper plate 10, a lower plate 11, a front front cover 12 and a front rear cover 13. The lateral supports 9 have the axis parallel to that of the ropes 6. The upper plate 10 and the lower plate 11 have the axis orthogonal to that of the ropes 6. The front front cover 12 and the rear 13 are U-shaped. The magnets 5 are fixed to the upper plate 10 and to the lower plate 11 , having the function of polar expansions. They, together with the 5 permanent magnets, constitute the magnetic inductor. The lateral supports 9 are also fixed to the plates 10, 11, having the axis parallel to that of the cables 6. The front front cover 12 and the rear cover 13 prevent accidental contact of the cables 6 or of the operator's hands with the magnets 5 and the coils 7.
Ciascun modulo 1 , 2 presenta superiormente ed inferiormente (rispetto al senso di avanzamento delle funi 6) un rullo 14 disposto ortogonalmente rispetto all’asse delle funi 6. A ciascun rullo 14 del modulo 1 corrisponde un rullo 14 sull’altro modulo 2, formandosi così due coppie di rulli 14 (una superiore e l’altra inferiore) che posizionano le funi 6 multiple al centro del dispositivo, fra i due moduli 1, 2. Gli alberi 14.1 dei rulli 14 del modulo 1 vengono alloggiati in fori realizzati nei supporti 9 laterali. Tali fori hanno il diametro leggermente maggiore rispetto a quello degli alberi 14.1 dei rulli 14 e conseguentemente la posizione di questi ultimi non è modificabile. Each module 1, 2 has above and below (with respect to the direction of advancement of the ropes 6) a roller 14 arranged orthogonally with respect to the axis of the ropes 6. Each roller 14 of the module 1 corresponds to a roller 14 on the other module 2, forming thus two pairs of rollers 14 (one upper and one lower) which position the multiple ropes 6 in the center of the device, between the two modules 1, 2. The shafts 14.1 of the rollers 14 of module 1 are housed in holes made in the supports 9 side. These holes have a slightly larger diameter than that of the shafts 14.1 of the rollers 14 and consequently the position of the latter cannot be changed.
Gli alberi 14.1 dei rulli 14 del modulo 2 vengono invece alloggiati entro feritoie 9.1 allungate che si sviluppano nei supporti 9 ortogonalmente rispetto all’asse delle funi 6 multiple. Questi rulli 14 possono quindi essere avvicinati ai rulli 14 del modulo 1 (ed alle funi 6) e trattenuti nella posizione voluta mediante molle 15 od anelli elastici 16 applicati fra i rispettivi alberi 14.1. The shafts 14.1 of the rollers 14 of the module 2 are instead housed within the elongated slots 9.1 that develop in the supports 9 orthogonally to the axis of the multiple ropes 6. These rollers 14 can therefore be approached to the rollers 14 of the module 1 (and to the ropes 6) and held in the desired position by means of springs 15 or elastic rings 16 applied between the respective shafts 14.1.
Questa conformazione dei fori che alloggiano gli alberi 14.1 del modulo 1 obbliga l’ utilizzatore a sostituire i rulli 14 del modulo 1 ogni qual volta vari il diametro delle funi 6, in modo tale da mantenere le funi 6 stesse al centro del dispositivo rispetto ai due moduli 1, 2. Per evitare questa sostituzione i due alberi 14.1 dei rulli 14 del modulo 1 vengono inseriti entro quattro boccole 17 con foro eccentrico, montate su appositi fori realizzati nei supporti 9 laterali del modulo 1. Ogni boccola 17 viene bloccata in posizione con una vite. Il movimento rotatorio di queste boccole 17 permette lo spostamento degli alberi 14.1 stessi e conseguentemente quello dei rulli 14 rispetto alle funi 6, allo scopo di utilizzare rulli 14 dello stesso diametro pur in presenza di funi 6 aventi diametro diverso. Nei supporti 9 vengono eseguiti dei fori 9.2 per inserimento di maniglie o per ancorare il dispositivo nella posizione voluta. I rulli 14 possono essere lisci (come illustrato nelle figure 1, 2, 3, 5) o scanalati (come illustrato nella figura 14). Ciascuna scanalatura 14.2 ospita una fune 6. I rulli 14 possono essere sostituiti da pattini, come illustrato nelle figure 12 e 13. This conformation of the holes that house the shafts 14.1 of module 1 forces the user to replace the rollers 14 of module 1 every time the diameter of the ropes 6 changes, so as to keep the ropes 6 themselves at the center of the device with respect to the two. modules 1, 2. To avoid this replacement, the two shafts 14.1 of the rollers 14 of module 1 are inserted into four bushings 17 with an eccentric hole, mounted on special holes made in the lateral supports 9 of module 1. Each bush 17 is locked in position with a screw. The rotary movement of these bushings 17 allows the displacement of the shafts 14.1 themselves and consequently that of the rollers 14 with respect to the ropes 6, in order to use rollers 14 of the same diameter even in the presence of ropes 6 having a different diameter. Holes 9.2 are made in the supports 9 for inserting handles or for anchoring the device in the desired position. The rollers 14 can be smooth (as illustrated in Figures 1, 2, 3, 5) or grooved (as illustrated in Figure 14). Each groove 14.2 houses a cable 6. The rollers 14 can be replaced by skids, as illustrated in Figures 12 and 13.
Il modulo 1 principale è dotato inoltre di congegni interni atti a tenere le funi 6 multiple al centro del dispositivo rispetto alle lame costituenti i suoi supporti 9 laterali in modo tale da consentire una loro corretta valutazione. Un primo congegno consiste in due lame 18, una posta superiormente e l’altra inferiormente rispetto all’induttore, che si sviluppano ortogonalmente rispetto alle funi 6 e che sono fissate ai supporti 9 laterali del modulo 1. Tali lame 18 sono dotate di feritoie 18.1 allungate, anch’esse con asse ortogonale rispetto al quello delle funi 6, nelle quali sono alloggiate quattro viti 19 che fissano due aste 20 alle lame 18 stesse. Le aste 20 hanno direzione parallela a quella delle funi 6 e possono essere fatte traslare, ortogonalmente alle funi 6, verso l’interno del dispositivo od in direzione opposta, semplicemente facendo scorrere le viti 19 nelle sopra menzionate feritoie 18.1, sino al momento in cui la distanza fra le due aste 20 è leggermente maggiore alla somma dei diametri delle funi 6, comprensiva degli spazi esistenti fra fune 6 e fune 6, consentendo così il loro corretto posizionamento. The main module 1 is also equipped with internal devices able to hold the multiple ropes 6 at the center of the device with respect to the blades constituting its lateral supports 9 in such a way as to allow their correct evaluation. A first device consists of two blades 18, one placed above and the other below the inductor, which develop orthogonally with respect to the cables 6 and which are fixed to the lateral supports 9 of the module 1. These blades 18 are equipped with slits 18.1 elongated, also with an orthogonal axis with respect to that of the ropes 6, in which four screws 19 are housed which fix two rods 20 to the blades 18 themselves. The rods 20 have a direction parallel to that of the ropes 6 and can be made to translate, orthogonally to the ropes 6, towards the inside of the device or in the opposite direction, simply by sliding the screws 19 in the aforementioned slots 18.1, until the moment in which the distance between the two rods 20 is slightly greater than the sum of the diameters of the ropes 6, including the spaces existing between the rope 6 and the rope 6, thus allowing their correct positioning.
In alternativa a questo congegno è stato ideato un altro congegno dove delle barrette 21 sono fissate ai supporti 9 laterali che costituiscono i fianchi del modulo 1. Tali barrette 21 sono collegate per mezzo di perni 22 e di viti 23 di regolazione a due aste 24. Le aste 24 sono parallele alle funi 6, mentre i perni 22 e le viti 23 di regolazione sono ortogonali a queste ultime. Agendo sulle viti 23 di regolazione è possibile avvicinare le aste 24 alle funi 6 sino al momento in cui la distanza fra le due aste 24 è leggermente maggiore alla somma dei diametri delle funi 6, comprensiva degli spazi esistenti fra fune 6 e fune 6. As an alternative to this device, another device has been devised where bars 21 are fixed to the lateral supports 9 which constitute the sides of the module 1. These bars 21 are connected by means of pins 22 and adjustment screws 23 to two rods 24. The rods 24 are parallel to the ropes 6, while the pins 22 and the adjustment screws 23 are orthogonal to the latter. By acting on the adjustment screws 23 it is possible to bring the rods 24 close to the ropes 6 until the distance between the two rods 24 is slightly greater than the sum of the diameters of the ropes 6, including the spaces existing between the rope 6 and the rope 6.
Al momento dell’utilizzo si sostituiscono oppure si regola per mezzo delle boccole 17 la posizione dei rulli 14 del modulo 1 principale in funzione del numero e del diametro delle funi 6 multiple da controllare. Si regolano poi i congegni interni del modulo 1 agendo sulle viti 19, 23 sino al momento in cui le aste 20, 24 si trovano ad una distanza leggermente maggiore alla somma dei diametri delle funi 6, comprensiva degli spazi esistenti fra fune 6 e fune 6. 1 due moduli 1, 2 vengono quindi richiusi sulle funi 6 in maniera tale che queste ultime scorrano fra ciascuna coppia di rulli 14 e fissati uno all’altro tramite le chiusure a leva 4. Si avvicinano poi i rulli 14 dell’altro modulo 2 alle funi 6 facendo scorrere i loro alberi 14.1 entro le feritoie 9.1; il contatto simultaneo fra i rulli 14 del modulo 1, le funi 6 ed i rulli 14 del modulo 2 è assicurato dalle molle 15 o dagli anelli elastici 16 applicati fra i relativi alberi 14.1, su ambedue i lati. Si fissa quindi il dispositivo in una corretta posizione tramite elementi di fissaggio agenti sui fori 9.2. Infine si fanno scorrere le funi 6 entro il vano interno del dispositivo delimitato dalle coperture frontali anteriori 12, fronteggiantisi, dei due moduli 1, 2. At the time of use, the position of the rollers 14 of the main module 1 is replaced or adjusted by means of the bushings 17 according to the number and diameter of the multiple ropes 6 to be controlled. The internal devices of module 1 are then adjusted by acting on the screws 19, 23 until the moment when the rods 20, 24 are located at a distance slightly greater than the sum of the diameters of the cables 6, including the spaces existing between the cable 6 and the cable 6 . 1 two modules 1, 2 are then closed on the ropes 6 in such a way that the latter slide between each pair of rollers 14 and fixed to each other by means of the lever locks 4. The rollers 14 of the other module 2 then approach. to the ropes 6 by sliding their shafts 14.1 within the slots 9.1; the simultaneous contact between the rollers 14 of the module 1, the ropes 6 and the rollers 14 of the module 2 is ensured by the springs 15 or by the elastic rings 16 applied between the relative shafts 14.1, on both sides. The device is then fixed in a correct position by means of fixing elements acting on the holes 9.2. Finally, the cables 6 are made to slide inside the internal compartment of the device delimited by the front front covers 12, facing each other, of the two modules 1, 2.
Qualsiasi discontinuità sia interna che esterna alle funi 6 in movimento provoca delle perturbazioni del campo magnetico nell’intorno delle funi 6 stesse che vengono rilevate dalle bobine 7, 7.1 di misura collegate con le prese di segnale 8. Tali perturbazioni danno origine ad una forza elettromotrice indotta che genera una corrente elettrica che arriva alle prese di segnale 8. Questa viene portata, tramite cavi, sino ad un conosciuto registratore analogico. Quest’ultimo, separato dal dispositivo, è in grado di amplificare la corrente elettrica e di stampare su carta il diagramma dello stato delle funi 6. Dalla lettura di quest’ultimo è possibile individuare tutte le eventuali anomalie delle funi 6, sia esterne che interne. Any discontinuity both internal and external to the moving cables 6 causes perturbations of the magnetic field around the cables 6 themselves which are detected by the measuring coils 7, 7.1 connected to the signal sockets 8. These perturbations give rise to an electromotive force induced that generates an electric current that reaches the signal sockets 8. This is brought, through cables, to a known analog recorder. The latter, separated from the device, is able to amplify the electric current and print the diagram of the state of the ropes 6 on paper. .
L’invenzione, così concepita, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre tutti i particolari sono sostituibili con altri tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent ones.
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