ES2344283T3 - Procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de servodireccion electrica. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de servodirección eléctrica (1) de un vehículo automóvil, que comprende: - un mando de dirección (2) para prefijar un ángulo de volante (δS) como medida de un ángulo de dirección deseado (δFm) para al menos una rueda dirigible (5a, 5b) del vehículo automóvil; y - un servoaccionamiento eléctrico (8) con un motor eléctrico (9) para materializar la asistencia de dirección por medio de un engranaje (10b) de circulación de bolas, caracterizado porque - se obtiene continuamente durante el funcionamiento un grado de desgaste (A) de al menos una parte del engranaje (10b) de circulación de bolas a partir de al menos una magnitud caracterizadora de la posición de la cremallera (6) del dispositivo de servodirección eléctrica (1) y de una magnitud caracterizadora del par del motor eléctrico (9), y - se suma y/o se integra el grado de desgaste (A) -obtenido continuamente durante el funcionamiento- de al menos la parte del engranaje (10b) de circulación de bolas a partir de valores de esfuerzo actuales (A'').
Description
Procedimiento de funcionamiento de un
dispositivo de servodirección eléctrica.
La invención concierne a un procedimiento de
funcionamiento de un dispositivo de servodirección eléctrica según
el preámbulo de la reivindicación 1. La invención concierne también
a un programa informático y un producto de programa informático con
medios de código de programa para ejecutar un procedimiento de esta
clase. Además, la invención concierne a un dispositivo de
servodirección eléctrica.
Los sistemas electrónicos y/o electromecánicos
están muchas veces expuestos durante su funcionamiento a altas
cargas originadas por fuerzas, temperaturas, presiones o similares.
En el estado montado y/o durante el funcionamiento no son
frecuentemente posibles una captación del esfuerzo y/o una captación
de una fatiga del componente. En muchas ocasiones, los propios
componentes son sólo difícilmente accesibles para trabajos de
mantenimiento. Por tanto, es conocido el recurso de que los
componentes relevantes para la seguridad, por ejemplo en sistemas
de freno y/o de dirección en un vehículo, se dimensionen con un alto
margen de seguridad. Sin embargo, los componentes dimensionados de
esta manera necesitan más espacio de montaje y/o tienen un peso
mayor. Además, el dimensionamiento con margen de seguridad está
ligado en general también a altos costes.
El documento DE 100 14 994 A1 concierne a un
dispositivo y a un procedimiento de almacenamiento y/o evaluación
de datos en una memoria de un vehículo, en donde se transmiten los
datos a través de un bus de datos del vehículo al que están
conectados y se pueden conectar componentes, tales como sistemas del
vehículo, sensores, actuadores y otros componentes del vehículo. La
memoria está construida aquí como un medio de memoria central para
los componentes unidos con el bus de datos y está unida también con
el bus de datos del vehículo. Los datos se almacenan aquí
permanentemente en el medio de memoria durante todo el espacio de
tiempo de utilización del vehículo. Además, los datos son
interpretados de manera preferida con ayuda de medios de evaluación
que pueden unirse con el medio de memoria de modo que resulte una
medida de un uso y/o de un desgaste del vehículo y/o de los
componentes.
La dirección electromecánica de un vehículo
automóvil descrita en el documento DE 103 60 582 A1 comprende
medios para captar los pares de dirección aplicados por el
conductor, medios para captar los pares auxiliares de un servomotor
eléctrico de la dirección y/o medios para captar las corrientes de
dirección del servomotor eléctrico. El sistema puede prever también
medios para captar la temperatura del sistema de la dirección y
medios para captar el tiempo de funcionamiento. Un equipo de control
y evaluación obtiene, en función de los valores captados, al menos
un valor indicativo característico como al menos un grado de daño y,
al sobrepasarse al menos un grado de daño prefijado, genera una
señal de salida o produce una salida de información.
Además, el documento DE 103 01 542 A1 muestra un
procedimiento y un dispositivo de análisis de esfuerzos de al menos
un componente de sistema no visible en un vehículo por medio de al
menos una unidad de evaluación, en donde el componente del sistema
está construido con al menos un elemento sensor, y el elemento
sensor detecta una deformación del componente del sistema y
transmite una señal a la unidad de evaluación. El elemento sensor
está construido preferiblemente como un material inteligente que
emite una señal eléctrica al producirse una deformación. Como
componentes críticos para la seguridad, generalmente no visibles, se
citan, por ejemplo, una cremallera y/o un engranaje de tornillo
sinfín de una dirección electromecánica. Un fallo de estos
componentes puede conducir, por ejemplo, a un bloqueo de la
dirección.
Se conoce por el documento DE 100 52 275 A1 un
dispositivo de servodirección que está concebido como servodirección
para una vehículo automóvil, en donde un mando de dirección
configurado como volante sirve para hacer que bascule una rueda
dirigible. La rueda está unida articuladamente de manera conocida
con palancas de dirección de rueda y, por cada barra, con un
componente desplazable, tal como, por ejemplo, una biela o una
cremallera, de un engranaje, tal como, por ejemplo, un engranaje de
circulación de bolas. Un servomotor eléctrico está unido para
accionamiento con el componente desplazable del engranaje. Una polea
montada en el árbol del servomotor, que está unida operativamente a
través de una correa dentada con una polea del lado de entrada
montada en el engranaje, sirve para establecer una unión exenta de
holgura entre el servomotor eléctrico y el engranaje.
Se conoce por el documento DE 10 2004 037 599 A1
un engranaje de tornillo de bolas para un sistema de dirección
electromecánico de un vehículo.
El documento DE 103 33 909 A1 describe una
tuerca de dirección para un mecanismo impulsor de rosca de bolas.
Además, se describen un mecanismo impulsor de rosca de bolas de esta
clase y una dirección de vehículo automóvil equipada con éste,
especialmente una dirección eléctrica.
Sería deseable obtener para tales engranajes de
circulación de bolas o mecanismos impulsores de rosca de bolas o sus
componentes dentro de sistemas de dirección electromecánicos una
impresión de su grado de esfuerzo o de daño.
Por consiguiente, la presente invención se basa
en el problema de proporcionar, atendiendo al criterio del
mantenimiento de una alta seguridad, una vigilancia adecuada del
deterioro o del desgaste de al menos una parte de un engranaje de
circulación de bolas de un dispositivo de servodirección eléctrica o
electrónica.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de las características citadas en la reivindicación 1.
Como quiera que se obtiene continuamente durante
el funcionamiento un grado de desgaste de al menos una parte del
engranaje de circulación de bolas a partir de al menos una magnitud
caracterizadora de la posición de la cremallera del dispositivo de
servodirección eléctrica y de una magnitud caracterizadora del par
del motor eléctrico, se puede indicar siempre de manera ventajosa
un valor distintivo característico fiable para un grado de esfuerzo
o de daño del engranaje de circulación de bolas o de la al menos una
parte del engranaje de circulación de bolas. Por tanto, se efectúa
un análisis del estado del engranaje de circulación de bolas en
cuanto a desgaste, intensidad de uso y carga.
Es muy ventajoso que se sume y/o se integre el
grado de desgaste -obtenido continuamente durante el funcio-
namiento- de al menos la parte del engranaje de circulación de bolas a partir de valores de esfuerzo actuales.
namiento- de al menos la parte del engranaje de circulación de bolas a partir de valores de esfuerzo actuales.
Es posible así señalizar que se ha alcanzado al
menos aproximadamente el final de la vida útil del engranaje de
circulación de bolas o del mecanismo impulsor de rosca de bolas o de
sus partes.
En una ejecución también muy ventajosa de la
invención se puede obtener el grado de desgaste de al menos la parte
del engranaje de circulación de bolas a partir de una magnitud
caracterizadora del camino recorrido de la cremallera del
dispositivo de servodirección eléctrica.
Como magnitud caracterizadora de la posición de
la cremallera del dispositivo de servodirección eléctrica se puede
emplear el ángulo de dirección o un ángulo del rotor del motor
eléctrico.
Como alternativa o adicionalmente, la magnitud
caracterizadora de la posición de la cremallera del dispositivo de
servodirección eléctrica puede ser captada también por medio de un
sensor de posición de la cremallera.
Según la invención, puede estar previsto que se
obtenga un valor absoluto de la variación del ángulo de dirección
con ayuda de la magnitud caracterizadora de la posición o del camino
recorrido de la cremallera del dispositivo de servodirección
eléctrica.
Como magnitud caracterizadora del par del motor
eléctrico se puede emplear un valor absoluto de un par nominal
especialmente actual o momentáneo del motor o un valor absoluto de
un par en particular actualmente actuante del motor eléctrico.
Es ventajoso que el valor absoluto del par
nominal del motor o el valor absoluto del par actuante del motor
eléctrico se pondere especialmente por una multiplicación por un
factor de desgaste dependiente del ángulo de dirección especialmente
actual.
Mediante la ponderación del par del motor con un
factor de daño dependiente del ángulo de dirección se puede
determinar de forma sensiblemente más precisa o realista el valor de
solicitación momentáneo o el grado de desgaste momentáneo.
El valor de solicitación actual obtenido que se
debe integrar o sumar puede resultar de un producto del valor
absoluto de la variación del ángulo de dirección o del valor
absoluto elevado al cubo del par nominal ponderado del motor.
El grado de desgaste sumado y/o integrado
-obtenido continuamente durante el funcionamiento- de al menos la
parte del engranaje de circulación de bolas puede almacenarse
especialmente en una memoria no volátil (por ejemplo, una EEPROM o
similar) de un aparato de control del dispositivo de servodirección
eléctrica, en particular durante todo el espacio de tiempo de
utilización del vehículo automóvil.
Es ventajoso que, al sobrepasarse un valor
límite prefijado por el grado de desgaste sumado y/o integrado de
al menos la parte del engranaje de circulación de bolas, se emita
una señal y/o se almacene una entrada en una memoria de errores del
dispositivo de servodirección eléctrica o del vehículo.
Se le puede indicar así al conductor o al taller
cuándo el grado de desgaste ha alcanzado un valor crítico y cuándo
es necesaria una revisión, un mantenimiento o eventualmente un
cambio de al menos una parte del engranaje de circulación de bolas.
El grado de desgaste sumado y/o integrado de al menos una parte del
engranaje de circulación de bolas puede poder ser también legible
para fines de diagnóstico.
El procedimiento según la invención para el
funcionamiento de un dispositivo de servodirección eléctrica de un
vehículo automóvil está materializado preferiblemente como un
programa informático en un aparato de control del dispositivo de
servodirección eléctrica. A este fin, el programa informático está
almacenado en un elemento de memoria del aparato de control.
Ejecutando este programa en un microprocesador del aparato de
control se pone en práctica el procedimiento. El programa
informático puede estar almacenado como producto de programa
informático en un soporte de datos legible por ordenador (disquete,
CD, DVD, disco duro, llave de memoria USB o similares) o en un
servidor de Internet y puede ser transmitido desde allí al elemento
de memoria del aparato de control. Un programa informático de esta
clase y un producto de programa informático de esta clase con medios
de código de programa están indicados en la reivindicación 12 y en
la reivindicación 13, respectivamente.
La reivindicación 14 concierne a un dispositivo
de servodirección eléctrica de un vehículo automóvil.
Se hace seguidamente una descripción de
principio de un ejemplo de realización de la invención con ayuda del
dibujo.
Muestran:
La figura 1, una representación esquemática
simplificada de un dispositivo de servodirección eléctrica según la
invención que se hace funcionar por medio de un procedimiento según
la invención; y
La figura 2, un diagrama de bloques simplificado
que ilustra la obtención del grado de desgaste de al menos una parte
del engranaje de circulación de bolas del dispositivo de
servodirección eléctrica según la invención representado en la
figura 1.
En la figura 1 se representa de manera
simplificada un dispositivo de servodirección 1 de un vehículo
automóvil, no representado. El dispositivo de servodirección 1
presenta un mando de dirección 2 configurado como volante. El
volante 2 está unido con un engranaje de dirección 4 a través de una
columna de dirección o un árbol articulado 3. El engranaje 4 de
dirección sirve para convertir un ángulo \delta_{S} del volante
o un ángulo de giro del árbol articulado 3 en un ángulo de
dirección de rueda o un ángulo de dirección \delta_{Fm} de
ruedas dirigibles 5a, 5b del vehículo. El engranaje de dirección 4
presenta para ello una cremallera 6 y un piñón 7 en el que ataca el
árbol articulado 3.
Además, el dispositivo de servodirección 1
presenta un servoaccionamiento eléctrico 8 que sirve especialmente
para proporcionar una asistencia de par variable. El
servoaccionamiento eléctrico 8 presenta un motor eléctrico 9 para
materializar la asistencia de par a través de un engranaje de correa
10a. El engranaje de correa 10a presenta un piñón de accionamiento
y una polea para transmitir la asistencia de par a la cremallera 6
del dispositivo de servodirección 1 a través de un mecanismo
impulsor de rosca de bolas o un engranaje 10b de circulación de
bolas. Además, está previsto un aparato de control electrónico 11
para activar y regular el motor eléctrico 9. El procedimiento según
la invención para el funcionamiento del dispositivo de
servodirección eléctrica 1 está materializado como un programa
informático en el aparato de control 11, entrando en consideración
también, por supuesto, otras soluciones. A este fin, el programa
informático está almacenado en un elemento de memoria del aparato
de control 11. Ejecutando dicho programa en un microprocesador del
aparato de control 11 se pone en práctica el procedimiento. El
programa informático puede estar almacenado como producto de
programa informático en un soporte de datos legible por ordenador,
no representado (disquete, CD, DVD, disco duro, llave de memoria USB
o similares), o en un servidor de Internet y puede ser transmitido
desde allí al elemento de memoria del aparato de control 11.
La figura 2 ilustra la obtención de un grado de
desgaste A -integrado como integral de daño en un integrador 12- del
engranaje 10b de circulación de bolas o de al menos una parte del
engranaje 10b de circulación de bolas del dispositivo de
servodirección eléctrica 1 según la invención, en el marco del
procedimiento de la invención para el funcionamiento del
dispositivo de servodirección eléctrica 1. En otros ejemplos de
realización no representados se podría sumar también el grado de
desgaste A. El grado de desgaste A del engranaje 10b de circulación
de bolas se obtiene continuamente durante el funcionamiento a partir
de una magnitud caracterizadora de la posición de la cremallera 6
del dispositivo de servodirección eléctrica 1 o a partir de una
magnitud caracterizadora del camino recorrido de la cremallera 6 del
dispositivo de servodirección eléctrica 1 y de una magnitud
caracterizadora del par del motor eléctrico 9.
Como magnitud caracterizadora de la posición o
del camino recorrido de la cremallera 6 del dispositivo de
servodirección eléctrica 1 se emplea el ángulo de dirección
\delta_{Fm}. Éste se calcula preferiblemente a partir de un
ángulo del rotor del motor eléctrico 9. Esto quiere decir que en
principio se puede utilizar también el ángulo del rotor del motor
eléctrico 9 como magnitud caracterizadora de la posición o del
camino recorrido de la cremallera 6 del dispositivo de
servodirección eléctrica 1. En otros ejemplos de realización, no
representados, se podría captar también por medio de un sensor de
posición de la cremallera la magnitud caracterizadora de la
posición de la cremallera 6 del dispositivo de servodirección
eléctrica 1. El aparato de control 11 recibe de sensores, no
representados, y/u otros sistemas del vehículo, como señales de
entrada, el ángulo de dirección \delta_{Fm}, el ángulo del rotor
del motor eléctrico 9 y otras magnitudes, o bien calcula los valores
de tales señales.
\newpage
Como puede apreciarse en la figura 2, se obtiene
con ayuda del ángulo de dirección \delta_{Fm} un valor absoluto
de la variación del ángulo de dirección. A este fin, se conduce
primero el ángulo de dirección \delta_{Fm} a través de un
filtro de histéresis 13 (que presenta, por ejemplo, una histéresis
de 1º) para retirar o filtrar micromovimientos o microvariaciones
despreciables del ángulo de dirección \delta_{Fm}. A
continuación, unas unidades 14 y 15 obtienen un valor absoluto de
la variación del ángulo de dirección, ejecutando la unidad 14
preferiblemente un retardo de 10 ms. El valor absoluto de la
variación del ángulo de dirección es alimentado a una primera
entrada de un miembro multiplicador 16. La salida del miembro
multiplicador 16, que corresponde al nuevo valor de esfuerzo A', es
decir, al valor de esfuerzo que se debe integrar, se conduce a la
entrada del integrador 12.
Como magnitud caracterizadora del par del motor
eléctrico 9 se emplea un par nominal de motor M_{NOM} o su valor
absoluto | M_{NOM} |. En otros ejemplos de realización, no
representados, se podría emplear también un valor absoluto de un
par actualmente actuante del motor eléctrico 9. Como puede
apreciarse, además, en la figura 2, un miembro de filtro 17, que
está concebido preferiblemente como un filtro PT1 con una constante
de tiempo de 200 ms, recibe el par nominal de motor M_{NOM} como
señal de entrada y entrega el par nominal de motor filtrando
M_{NOM} como señal de salida a una unidad 15' que forma el valor
absoluto del para nominal de motor filtrado | M_{NOM} |. El
valor absoluto del par nominal de motor | M_{NOM} | se
transfiere a una primera entrada de un miembro multiplicador 16' y
se le pondera por medio de una multiplicación por un factor de
desgaste o de daño SFactor dependiente del ángulo de dirección
actual \delta_{Fm}. A este fin, se obtiene el factor de daño
SFactor en un campo característico 18 con ayuda del ángulo de
dirección actual \delta_{Fm} y se le transfiere a una segunda
entrada del multiplicador 16'. El factor de daño SFactor puede
adoptar preferiblemente valores comprendidos entre 0,8 y 1,0. El
miembro multiplicador 16' obtiene el producto, es decir, un valor
absoluto ponderado del par nominal de motor | M_{NOMP} |, a
partir del factor de daño SFactor y del valor absoluto del par
nominal de motor | M_{NOM} | y transfiere este producto a otro
miembro multiplicador 16'' que eleva a tres, o sea, al cubo, el
valor absoluto ponderado del par nominal de motor | M_{NOMP} |
y lo suministra como señal de salida | M_{NOMP}
|^{3}.
Esta señal de salida es suministrada después como segunda señal de entrada al miembro multiplicador 16. Por tanto, el coeficiente de esfuerzo obtenido A' que se debe integrar o sumar resulta de un producto del valor absoluto de la variación del ángulo de dirección y del valor absoluto elevado al cubo del par nominal de motor ponderado | M_{NOMP} |^{3}.
El grado de desgaste integrado A del engranaje de circulación de bolas 10b, obtenido continuamente durante el funcionamiento, es almacenado en una memoria no volátil del aparato de control 11 del dispositivo de servodirección eléctrica 1, preferiblemente una EEPROM.
Esta señal de salida es suministrada después como segunda señal de entrada al miembro multiplicador 16. Por tanto, el coeficiente de esfuerzo obtenido A' que se debe integrar o sumar resulta de un producto del valor absoluto de la variación del ángulo de dirección y del valor absoluto elevado al cubo del par nominal de motor ponderado | M_{NOMP} |^{3}.
El grado de desgaste integrado A del engranaje de circulación de bolas 10b, obtenido continuamente durante el funcionamiento, es almacenado en una memoria no volátil del aparato de control 11 del dispositivo de servodirección eléctrica 1, preferiblemente una EEPROM.
Cuando el grado de desgaste integrado A del
engranaje 10b de circulación de bolas sobrepasa un valor límite
prefijado, se emite una señal y se almacena una entrada en una
memoria de errores del dispositivo de servodirección eléctrica 1. El
grado de desgaste integrado A del engranaje 10b de circulación de
bolas puede ser legible para fines de diagnóstico.
- 1
- Sistema de dirección de superposición
- 2
- Volante
- 3
- Arbol articulado/columna de dirección
- 4
- Engranaje de dirección
- 5a,5b
- Ruedas dirigibles
- 6
- Cremallera
- 7
- Piñón
- 8
- Servoaccionamiento eléctrico
- 9
- Motor eléctrico
- 10
- Engranaje de correa
- 11
- Aparato de control electrónico
- 12
- Integrador
- 13
- Filtro de histéresis
- 14
- Unidad
- 15, 15'
- Unidades formadoras de valor absoluto
- 16, 16', 16''
- Miembros multiplicadores
- 17
- Miembro de filtro
- A
- Grado de desgaste
- A'
- Coeficiente de esfuerzo
- M_{NOM}
- Par nominal del motor eléctrico
- M_{NOMP}
- Par nominal ponderado del motor eléctrico
- SFactor
- Factor de daño dependiente del ángulo de dirección
- \delta_{Fm}
- Angulo de dirección de rueda o ángulo de dirección
- \delta_{S}
- Angulo del volante
Claims (14)
1. Procedimiento de funcionamiento de un
dispositivo de servodirección eléctrica (1) de un vehículo
automóvil, que comprende:
- un mando de dirección (2) para prefijar un
ángulo de volante (\delta_{S}) como medida de un ángulo de
dirección deseado (\delta_{Fm}) para al menos una rueda
dirigible (5a, 5b) del vehículo automóvil; y
- un servoaccionamiento eléctrico (8) con un
motor eléctrico (9) para materializar la asistencia de dirección por
medio de un engranaje (10b) de circulación de bolas,
caracterizado porque
- se obtiene continuamente durante el
funcionamiento un grado de desgaste (A) de al menos una parte del
engranaje (10b) de circulación de bolas a partir de al menos una
magnitud caracterizadora de la posición de la cremallera (6) del
dispositivo de servodirección eléctrica (1) y de una magnitud
caracterizadora del par del motor eléctrico (9), y
- se suma y/o se integra el grado de desgaste
(A) -obtenido continuamente durante el funcionamiento- de al menos
la parte del engranaje (10b) de circulación de bolas a partir de
valores de esfuerzo actuales (A').
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se obtiene el grado de desgaste (A) de
al menos la parte del engranaje (10b) de circulación de bolas a
partir de una magnitud caracterizadora del camino recorrido de la
cremallera (6) del dispositivo de servodirección eléctrica (1).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se emplea como magnitud caracterizadora
de la posición de la cremallera (6) del dispositivo de
servodirección eléctrica (1) el ángulo de dirección
(\delta_{Fm}) o un ángulo del rotor del motor eléctrico (9).
4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se capta la magnitud caracterizadora de
la posición de la cremallera (6) del dispositivo de servodirección
eléctrica (1) por medio de un sensor de posición de la
cremallera.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque se obtiene un
valor absoluto de la variación del ángulo de dirección con ayuda de
la magnitud caracterizadora de la posición o del camino recorrido de
la cremallera (6) del dispositivo de servodirección eléctrica
(1).
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se emplea como
magnitud caracterizadora del par del motor eléctrico (9) un valor
absoluto del par nominal de motor (| M_{NOM} |) o un valor
absoluto de un par actuante del motor eléctrico (9).
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque se pondera el valor absoluto del par
nominal de motor (| M_{NOM} |) o el valor absoluto del par
actuante del motor eléctrico (9), especialmente por medio de una
multiplicación por un factor de daño (SFactor) dependiente del
ángulo de dirección (\delta_{Fm}).
8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque el valor de esfuerzo actual obtenido
(A') que se debe integrar o sumar es el resultado de un producto del
valor absoluto de la variación del ángulo de dirección y del valor
absoluto elevado al cubo del par nominal de motor ponderado (|
M_{NOMP} |^{3}).
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el grado de
desgaste sumado y/o integrado -obtenido continuamente durante el
funcionamiento- de al menos la parte del engranaje (10b) de
circulación de bolas se almacena especialmente en una memoria no
volátil de un aparato de control (11) del dispositivo de
servodirección eléctrica (1).
10. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque, al sobrepasarse
un valor límite prefijado por el grado de desgaste sumado y/o
integrado de al menos la parte del engranaje (10b) de circulación de
bolas, se emite una señal y/o se almacena una entrada en una memoria
de errores del dispositivo de servodirección eléctrica (1) o del
vehículo automóvil.
11. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el grado de
desgaste sumado y/o integrado de al menos la parte del engranaje
(10b) de circulación de bolas puede ser legible para fines de
diagnóstico.
12. Programa informático con medios de código de
programa para poner en práctica un procedimiento según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 11 cuando se ejecuta el programa en un
microprocesador de un ordenador, especialmente en un aparato de
control (11) de un dispositivo de servodirección eléctrica (1) de un
vehículo auto-
móvil.
móvil.
13. Producto de programa informático con medios
de código de programa que están almacenados en un soporte de datos
legible por ordenador para poner en práctica un procedimiento según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 cuando se ejecuta el
programa en un microprocesador de un ordenador, especialmente en un
aparato de control (11) de un dispositivo de servodirección
eléctrica (1).
14. Dispositivo de servodirección eléctrica (1)
de un vehículo automóvil, que comprende:
- un mando de dirección (2) para prefijar un
ángulo de volante (\delta_{S}) como medida de un ángulo de
dirección deseado (\delta_{Fm}) para al menos una rueda
dirigible (5a, 5b) del vehículo automóvil,
- un servoaccionamiento eléctrico (8) con un
motor eléctrico (9) para materializar la asistencia de dirección a
través de un engranaje (10b) de circulación de bolas y
- un aparato de control electrónico (11) para
activar y regular el motor eléctrico (9),
caracterizado porque el aparato de
control electrónico (11) está preparado para ejecutar un programa
informático según la reivindicación 12.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007012532 | 2007-03-15 | ||
| DE102007012532A DE102007012532A1 (de) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Servolenkvorrichtung |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2344283T3 true ES2344283T3 (es) | 2010-08-23 |
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