ES2343825B1 - SOLAR FOLLOWER TO TWO AXLES. - Google Patents
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Abstract
Seguidor solar a dos ejes.Two-axis solar tracker.
Se describe un seguidor solar a dos ejes de concepción general simplificada, compuesto por una estructura de soporte que es giratoria respecto a un eje vertical, soportada con ruedas sobre una base inferior circunferencial anclada en una losa de hormigón o similar, y un armazón superior en el que están sustentados la totalidad de los paneles solares generadores, y que es susceptible de inclinación variable respecto a la horizontal. La estructura de soporte cuenta con un cuadro inferior desde el que emergen sendos montantes que incluyen medios de pivotamiento en sus extremos superiores, y el bastidor superior, sujeto a tales medios de pivotamiento para su movimiento de basculación, incluye un armazón al que están unidos los perfiles de sujeción de los paneles, dos gatos están por los extremos inferiores vinculados pivotablemente al cuadro de la estructura de soporte, y con los extremos libres de los vástagos extensibles unidos pivotablemente al armazón del bastidor superior.A two-axis solar tracker of general simplified conception, composed of a structure of support that is rotatable with respect to a vertical axis, supported with wheels on a circumferential lower base anchored in a slab of concrete or similar, and a top frame in which they are supported all of the solar generator panels, and that It is susceptible to variable inclination with respect to the horizontal. The support structure has a lower frame from which uprights emerge that include pivot means in their upper ends, and the upper frame, subject to such means pivot for its tilting movement, includes a frame to which the fastening profiles of the panels are attached, two cats are at the lower ends linked pivotally to the frame of the support structure, and with the free ends of the extensible stems pivotally attached to the upper frame frame.
Description
Seguidor solar a dos ejes.Two-axis solar tracker.
La presente invención se refiere a un seguidor solar a dos ejes, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios similares conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado de la técnica.The present invention relates to a follower two-axis solar, which provides essential new features and notable advantages over similar known means and used for the same purposes in the state of the art.
Más en particular, la invención propone el desarrollo de un seguidor solar concebido en base a una estructura simple, aunque rígida y segura, en la que monta un número de paneles solares generadores de energía eléctrica, cuya estructura facilita una orientación adecuada de este conjunto de paneles para una optimización de la producción de energía, a cuyo efecto la estructura está capacitada para permitir una combinación de movimientos guiados entre limites determinados en torno a dos ejes predefinidos, a saber, un movimiento de giro de la estructura de soporte con respecto a un eje vertical, y un movimiento de basculación del conjunto de paneles con respecto a un eje horizontal abisagrado a la estructura de soporte.More particularly, the invention proposes the development of a solar tracker conceived based on a structure simple, but rigid and secure, on which you mount a number of panels solar power generators, whose structure facilitates proper orientation of this set of panels for a optimization of energy production, for which purpose the structure is trained to allow a combination of guided movements between certain limits around two axes predefined, namely a spinning movement of the structure of support with respect to a vertical axis, and a movement of tilting of the panel assembly with respect to a horizontal axis hinged to the support structure.
El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido obviamente dentro del sector industrial dedicado a la fabricación y/o instalación de aparatos y dispositivos para aprovechamiento de energías alternativas, en particular para la producción de energía eléctrica a partir de paneles fotovoltaicos.The scope of the invention is is obviously included within the industrial sector dedicated to the manufacture and / or installation of devices and devices for use of alternative energy, in particular for production of electrical energy from panels photovoltaic
Es un hecho conocido el creciente incremento que están experimentando las instalaciones relacionadas con las energías alternativas. En muchas zonas geográficas en las que se produce un elevado número de horas de sol a lo largo del año, resulta habitual la instalación de aparatos y dispositivos para un aprovechamiento de la energía asociada a las radiaciones solares, ya sea para su transformación directa en energía eléctrica, o ya sea para la producción de agua caliente mediante un paneles adecuados por los que circula un fluido caloportador que es el encargado de ceder el calor transportado con la ayuda de un intercambiador térmico.It is a known fact the increasing increase that are experiencing energy related facilities alternatives. In many geographical areas where there is a high number of hours of sun throughout the year, it is usual the installation of devices and devices for the use of the energy associated with solar radiation, either for its direct transformation into electrical energy, or for the hot water production by means of suitable panels by circulating a heat transfer fluid that is responsible for assigning the heat transported with the help of a heat exchanger.
Como se comprenderá, a lo largo de los últimos se ha multiplicado el número de instalaciones de este tipo, y se han desarrollado múltiples modelos y versiones de aparatos y dispositivos de aprovechamiento energético. En el caso de la energía solar, y en especial cuando se trata de instalaciones de producción de energía eléctrica, existe una amplia variedad de instalaciones de captación de energía, en las que los paneles de células solares están normalmente animados con movimientos respecto a varios ejes destinados a lograr en cada instante un posicionamiento respecto a los rayos solares incidentes que permita la mayor producción posible de, es decir, un posicionamiento tan perpendicular como sea posible a la dirección de la radiación solar. En la actualidad, el posicionamiento relativo de los paneles respecto a la radiación solar se realiza con la ayuda de dispositivos de seguimiento automático que hacen que los paneles cambien progresivamente de posición para mantener su orientación más adecuada con respecto al sol. El control posicional se realiza normalmente con la ayuda de programas de software desarrollados específicamente para esta finalidad, y soportados por ordenadores o dispositivos controladores similares, tanto in situ como en otras localizaciones remotas.As will be understood, the number of installations of this type has multiplied in recent years, and multiple models and versions of energy-efficient devices and devices have been developed. In the case of solar energy, and especially when it comes to electrical energy production facilities, there is a wide variety of energy collection facilities, in which solar cell panels are normally animated with movements with respect to several axes destined to achieve at all times a positioning with respect to the incident solar rays that allows the greatest possible production of, that is, a positioning as perpendicular as possible to the direction of the solar radiation. At present, the relative positioning of the panels with respect to solar radiation is carried out with the help of automatic tracking devices that make the panels progressively change position to maintain their most appropriate orientation with respect to the sun. Positional control is normally carried out with the help of software programs developed specifically for this purpose, and supported by similar computers or controller devices, both in situ and in other remote locations.
Aunque los dispositivos e instalaciones actualmente existentes cumplen debidamente con los fines para los que han sido desarrollados, no por ello están exentos determinados inconvenientes. Como se sabe, las instalaciones de producción de energía eléctrica por aprovechamiento de la radiación solar recibida por los paneles fotovoltaicos que incorporan, se sitúan en lugares abiertos, a la intemperie, expuestos por tanto a las inclemencias del lugar, y sobre todo a los efectos de los fuertes vientos que en muchas ocasiones barren las zonas geográficas en las que se encuentran las instalaciones. Estas circunstancias conllevan la necesidad de estructuras complejas, de diseño complicado, que no sólo permitan soportar y absorber los esfuerzos derivados de las distintas situaciones, sino además garantizar el normal el mantenimiento posicional de los paneles en todas las situaciones.Although the devices and facilities currently existing duly fulfill the purposes for that have been developed, so they are not exempt certain inconvenience As is known, the production facilities of electric energy by taking advantage of the solar radiation received by the photovoltaic panels that they incorporate, they are placed in places open, weathering, therefore exposed to the elements of the place, and especially for the purposes of strong winds that in many occasions sweep the geographical areas where They find the facilities. These circumstances entail the need for complex structures, complicated design, which does not only allow to support and absorb the efforts derived from different situations, but also guarantee the normal positional maintenance of the panels in all situations.
Teniendo en cuenta las características y desventajas que definen y afectan a las instalaciones de producción de energía eléctrica por aprovechamiento de la radiación solar que se conocen y utilizan en el estado actual de la técnica, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el hecho de realizar un seguidor solar con el que se simplifican notablemente los requisitos estructurales de la instalación sin perder por ello eficacia o seguridad, y mediante el que se garantiza a la vez un seguimiento y posicionamiento adecuados del conjunto de paneles captadores con respecto a la posición relativa del sol en cada momento. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el dispositivo de seguimiento solar que va a ser descrito en lo que sigue, cuyas características principales están recogidas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa.Taking into account the characteristics and Disadvantages that define and affect production facilities of electrical energy by harnessing solar radiation that are known and used in the current state of the art, the present invention has been proposed as the main objective the fact make a solar tracker with which they are greatly simplified the structural requirements of the installation without losing it efficacy or safety, and by means of which a proper tracking and positioning of the panel assembly sensors with respect to the relative position of the sun in each moment. This objective has been fully achieved through the solar tracking device that will be described in what continues, whose main characteristics are included in the characterizing portion of appended claim 1.
En esencia, el seguidor solar propuesto por la invención consiste en un seguidor a dos ejes, es decir, un seguidor animado con movimientos definidos respecto a un eje vertical y un eje horizontal. El movimiento respecto al eje vertical consiste en una rotación de la estructura de soporte respecto a dicho eje, mientras que el movimiento respecto al eje horizontal consiste en una basculación del bastidor que soporta el conjunto de paneles respecto a puntos de articulación con la estructura de soporte. La combinación de ambos movimientos de giro y basculación, entre limites previamente establecidos, permite que el conjunto de paneles pueda ser situado con cualquier orientación que garantice un rendimiento óptimo del conjunto.In essence, the solar tracker proposed by the invention consists of a two-axis follower, that is, a follower animated with defined movements with respect to a vertical axis and a horizontal axis. The movement with respect to the vertical axis consists of a rotation of the support structure with respect to said axis, while the movement with respect to the horizontal axis consists of a frame tilt that supports the panel assembly regarding points of articulation with the support structure. The combination of both swing and tilt movements, between previously set limits, allows the panel set can be located with any orientation that guarantees a optimal performance of the whole.
De acuerdo con la invención, la estructura de soporte está montada sobre un riel circunferencial, solidarizado a su vez con una losa de hormigón adecuada, sobre el que se desplazan ruedas pertenecientes a dicha estructura de soporte. Por su parte, el bastidor de sustentación del conjunto de paneles consiste en un armazón preferentemente en doble "H", sobre el que montan perfiles de sujeción de los paneles solares dispuestos transversalmente a la dirección longitudinal de dicho armazón, y de manera que una de las vigas principales de este último están vinculadas pivotablemente a los extremos superiores de montantes respectivos pertenecientes a la propia estructura de soporte. La inclinación del conjunto de paneles por basculación de éstos respecto a los puntos de pivotamiento, se logra con la ayuda de gatos hidráulicos que por los extremos inferiores están solidarizados, también pivotablemente, con elementos tubulares de la propia estructura de soporte. El control posicional del conjunto del seguidor se realiza con la ayuda de programas de software, según es convencional.According to the invention, the structure of support is mounted on a circumferential rail, in solidarity with in turn with a suitable concrete slab, on which they move wheels belonging to said support structure. For its part, the support frame of the panel assembly consists of a frame preferably in double "H", on which they mount clamping profiles of solar panels arranged transversely to the longitudinal direction of said framework, and of so that one of the main beams of the latter are pivotally linked to the upper ends of uprights respective pertaining to the support structure itself. The tilt of the panel assembly by tilting them regarding pivot points, it is achieved with the help of hydraulic jacks that are at the lower ends solidarity, also pivotally, with tubular elements of the own support structure. The positional control of the whole Follower is done with the help of software programs, as is conventional.
Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma de realización preferida de la invención, dada únicamente con carácter ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:These and other features and advantages of the invention will become more clearly apparent from the detailed description that follows of an embodiment Preferred invention, given by way of illustration only and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in those who:
La Figura 1 muestra una vista esquematizada, en perspectiva, de un ejemplo de realización del dispositivo seguidor solar de la presente invención;Figure 1 shows a schematic view, in perspective, of an embodiment of the follower device solar of the present invention;
La Figura 2 ilustra una vista en alzado frontal del seguidor solar de la Figura 1, yFigure 2 illustrates a front elevation view of the solar tracker of Figure 1, and
La Figura 3 representa una vista en alzado lateral del seguidor solar de la Figura 1.Figure 3 represents an elevation view side of the solar tracker of Figure 1.
Tal y como se ha mencionado en lo que antecede,
la descripción detallada de la forma de realización preferida de la
invención va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de
los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas
referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes.
Así, atendiendo en primer lugar a la Figura 1 de los dibujos, se
puede ver una representación esquematizada, en perspectiva desde
atrás, de un ejemplo de realización del seguidor solar de la
invención, en el que se aprecia ya la sencillez estructural con la
que ha sido concebido el mismo. De acuerdo con dicha representación,
el seguidor solar construido en base a una estructura de soporte,
sustentada por medio de una base 1 circunferencial que integra un
raíl asimismo circunferencial por su parte superior por que se
desplazan ruedas 2 asociadas a la estructura de soporte del
seguidor, y de las que una de ellas es motriz y el resto son
transportadas. Coincidiendo con un diámetro de la base 1
circunferencial, se ha previsto un elemento 3 rigidizador que
incluye en posición central un acoplamiento 5 tubular dirigido
vertical-
mente.As mentioned above, the detailed description of the preferred embodiment of the invention will be carried out in the following with the help of the attached drawings, through which the same are used numerical references to designate the same or similar parts. Thus, in the first place according to Figure 1 of the drawings, a schematic representation can be seen, in perspective from behind, of an embodiment of the solar tracker of the invention, in which the structural simplicity with which It has been conceived the same. According to said representation, the solar tracker constructed on the basis of a support structure, supported by means of a circumferential base 1 that integrates a similarly circumferential rail along its upper part by which wheels 2 associated with the support structure of the follower move , and of which one of them is motive and the rest are transported. Coinciding with a diameter of the circumferential base 1, a stiffener element 3 is provided which includes in a central position a vertical directed tubular coupling 5-
mind.
La estructura de soporte consta de un cuadro inferior, señalado en general con la referencia numérica 4, de forma general cuadrada, compuesto por cuatro perfiles o tubos de los que dos enfrentados están solidarizados con las ruedas 2 en posiciones cercanas a sus extremos respectivos, y los otros dos elementos del cuadro apoyan sobre los dos primeros, y están solidarizados con éstos mediante soldadura u otra técnica adecuada. También en coincidencia con una diagonal del cuadro 4 se extiende un elemento tubular 6 que incluye una pieza 7 de acoplamiento en posición centrada, complementaria con la pieza 5 de la base 1 circunferencial con la que se acopla para el movimiento giratorio seguro y guiado de la estructura de soporte respecto a la citada base 1 circunferencial.The support structure consists of a frame lower, indicated in general with reference number 4, so general square, consisting of four profiles or tubes of which two sides are in solidarity with wheels 2 in positions close to their respective ends, and the other two elements of the box support the first two, and are in solidarity with these by welding or other suitable technique. Also in coincidence with a diagonal of table 4 extends an element tubular 6 that includes a coupling piece 7 in position centered, complementary to piece 5 of the circumferential base 1 with which it is coupled for the safe and guided rotating movement of the support structure with respect to said base 1 circumferential.
Desde el cuadro 4 inferior de la estructura de soporte emergen montantes 8, al menos uno a cada lado, dotados de elementos 9 de refuerzo respectivos, en cuyos extremos superiores se ha previsto la incorporación de medios de abatimiento o abisagramiento para un bastidor en doble "H" que sirve de medio de sustentación para el conjunto de paneles 10 de captación de la energía solar y transformación de ésta en energía eléctrica. El bastidor en doble "H" está formado por dos largueros 11 paralelos entre si y separados por una distancia predeterminada, y dos travesaños 12 que configuran la doble "H". En la proximidades de uno de los extremos de estos travesaños 12 se establece la vinculación basculante con los montantes 8 de la estructura de soporte, mientras que en relación con el otro extremo, se ha previsto la unión articulada de los vástagos respectivos de al menos un par de gatos 13 que por los extremos inferiores están unidos articuladamente con el propio cuadro inferior 4. De ese modo, con la mayor o menor extensión de los vástagos de ambos gatos 13, se produce una mayor o menor inclinación del armazón constitutivo del bastidor de soporte de los paneles 10, y con ello, se regula la posición de estos últimos respecto a la inclinación del sol en el horizonte, a efectos de optimizar el ángulo de incidencia de la radiación sobre los citados paneles.From table 4 below of the structure of support emerges uprights 8, at least one on each side, provided with respective reinforcing elements 9, whose upper ends are has planned the incorporation of means of dejection or hinge for a double "H" frame that serves as a medium of support for the set of panels 10 to capture the solar energy and its transformation into electrical energy. He double "H" frame consists of two stringers 11 parallel to each other and separated by a predetermined distance, and two crossbars 12 that configure the double "H". In the proximities of one of the ends of these crossbars 12 are establishes the tilt linkage with the uprights 8 of the support structure, while in relation to the other end, the articulated union of the respective stems of the minus a pair of cats 13 that at the lower ends are articulated together with the lower frame itself 4. Thus, with the greater or lesser extent of the stems of both cats 13, it produces a greater or lesser inclination of the constitutive framework of the support frame of the panels 10, and with it, the position of the latter regarding the inclination of the sun in the horizon, in order to optimize the angle of incidence of the radiation on said panels.
Según se aprecia, existen primeros elementos de arriostramiento 14 entre los montantes 8, así como segundos elementos de arriostramiento entre los gatos 13, todo ello con el fin de dotar al conjunto de la resistencia estructural necesaria para su mantenimiento operativo en las mejores condiciones de uso posibles bajo las distintas circunstancias.As can be seen, there are first elements of bracing 14 between the uprights 8, as well as seconds bracing elements between cats 13, all with the in order to provide the whole with the necessary structural resistance for operational maintenance in the best conditions of use possible under different circumstances.
Por otro lado, la sujeción de los paneles 10 se realiza mediante una pluralidad de perfiles 16, paralelos entre sí, y separados por una distancia tal que permite el alojamiento de los bordes de cada fila de paneles 10 entre cada dos perfiles consecutivos. La disposición de los perfiles 16 es transversal a los largueros 11 del bastidor en doble "H", con los que están solidarizados mediante soldadura u otra técnica similar.On the other hand, the fastening of the panels 10 is performs by means of a plurality of profiles 16, parallel to each other, and separated by a distance that allows the accommodation of edges of each row of panels 10 between each two profiles consecutive. The arrangement of the profiles 16 is transverse to the stringers 11 of the double "H" frame, with which they are solidarity through welding or other similar technique.
Como se ha dicho anteriormente, la regulación de la inclinación del conjunto de paneles 10 es posible mediante actuación directa sobre la extensión de los vástagos respectivos de ambos gatos 13. Para ello, la invención ha previsto la incorporación de un motorreductor 17 acoplado a uno de ellos. También se prevé la utilización de un motorreductor (no representado) para el accionamiento de la rueda 2 motriz que provoca el giro de la estructura en su conjunto.As stated above, the regulation of the inclination of the panel assembly 10 is possible by direct action on the extension of the respective stems of both cats 13. To this end, the invention has provided for the incorporation of a gearmotor 17 coupled to one of them. The use of a gearmotor (not shown) for drive of the drive wheel 2 which causes the rotation of the overall structure.
Si se atiende ahora a las representaciones que aparecen en las Figuras 2 y 3 de los dibujos, se aprecian vistas en alzado frontal y en alzado lateral, respectivamente, del seguidor solar de la invención en la posición de máxima inclinación. De acuerdo con un ejemplo de realización preferida del seguidor, la inclinación de los paneles respecto al plano horizontal puede variar en una gama de magnitudes de 20º a 70º respecto al plano horizontal, estando la estructura calculada para oponerse a vientos huracanados con velocidades limite del orden de hasta 150 km/h.If you now attend to the representations that they appear in Figures 2 and 3 of the drawings, seen in front elevation and side elevation, respectively, of the follower solar of the invention in the position of maximum inclination. From according to a preferred embodiment of the follower, the inclination of the panels with respect to the horizontal plane may vary in a range of magnitudes of 20º to 70º with respect to the horizontal plane, the structure being calculated to oppose hurricane winds with speed limits of the order of up to 150 km / h.
Por otro lado, en lo que se refiere al control del seguimiento y monitorización del dispositivo seguidor, la invención presenta la particularidad adicional de utilizar un autómata programable, mediante el que se orienta y controla el seguimiento, y que a la vez proporciona información a distancia que permite conocer el posicionamiento de cada seguidor instalado. El programa utilizado permite conocer en todo momento el estado de funcionamiento del conjunto, e identifica los posibles problemas de seguimiento que o de accionamiento que puedan presentarse en cada seguidor del total de la instalación, con lo que se simplifican notablemente las operaciones de control y mantenimiento de los seguidores. Para cumplimentar estas funciones, se ha previsto la incorporación de sensores (no visibles en los dibujos) tanto en los gatos como en los rodamientos, que controlan el buen funcionamiento y la coordinación de movimientos de los órganos correspondientes, enviando la oportuna información al programa incorporado en el autómata.On the other hand, when it comes to control of the follow-up and monitoring of the follower device, the invention has the additional feature of using a programmable automaton, by means of which the tracking, and at the same time providing remote information that It allows to know the positioning of each installed tracker. He program used allows to know at all times the status of operation of the set, and identifies the possible problems of follow-up or drive that may occur in each follower of the total installation, thereby simplifying notably the control and maintenance operations of followers. To complete these functions, the incorporation of sensors (not visible in the drawings) in both jacks as in the bearings, which control the proper functioning and the coordination of movements of the corresponding organs, sending the appropriate information to the program incorporated in the automaton.
Por último, debe mencionarse también que la invención ha previsto la inclusión de medios de protección en el programa de control, de modo que cuando inciden sobre el conjunto de paneles 10 vientos que superan la velocidad limite preestablecida, el seguidor bascula respecto a sus articulaciones con los montantes 8, hasta una protección de mínima oposición a tales vientos. De igual modo, cuando se trata de días nublados, se ha previsto la definición de una posición de niebla, de manera que el autómata lleva al seguidor hasta la posición de máxima captación en base a la información recibida, y de manera que en caso de que la intensidad de la niebla no sea constante, el autómata identifica la frecuencia y busca la posición de mayor captación impidiendo un movimiento incontrolado del seguidor.Finally, it should also be mentioned that the invention has provided for the inclusion of protection means in the control program, so that when they affect the set of 10 winds panels that exceed the preset limit speed, the follower swings with respect to its joints with the uprights 8, until a protection of minimum opposition to such winds. From Similarly, when it comes to cloudy days, the definition of a fog position, so that the automaton takes the follower to the position of maximum uptake based on the information received, and so that in case the intensity of the fog is not constant, the automaton identifies the frequency and look for the position of greater uptake preventing a movement uncontrolled follower.
Como se comprenderá, la descripción del ejemplo de seguidor que se ha realizado en lo que antecede, está basada en unos conceptos genéricos que como comprenderán los expertos en la materia, deberán ser adaptados a cada caso en particular, dependiendo esencialmente del número de paneles solares 10 que integre cada seguidor, y por tanto de los diferentes estados operativos que se prevén para cada instalación concreta.As will be understood, the description of the example of follower that has been realized in the above, is based on generic concepts that will be understood by experts in the matter, must be adapted to each particular case, essentially depending on the number of solar panels 10 that integrate each follower, and therefore of the different states operating plans that are planned for each specific installation.
No se considera necesario hacer más extenso el contenido de la presente descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, así como llevar a cabo la realización práctica de su objeto.It is not considered necessary to make the content of the present description so that an expert in the matter can understand its scope and the advantages of it are derived, as well as carrying out the practical realization of their object.
No obstante lo anterior, y dado que, según se ha
dicho, la descripción que se acaba de realizar corresponde
únicamente con un ejemplo constructivo, se comprenderá que dentro de
su esencialidad podrán introducirse múltiples variaciones y
modificaciones de detalle, asimismo protegidas, que podrán afectar a
características tales como la forma, el tamaño o los materiales de
fabricación del conjunto o de sus partes, al número de paneles, o a
cualesquiera otras que no supongan alteración de la esencialidad de
la invención según se define en las reivindicaciones que
siguen.Notwithstanding the foregoing, and since, as stated, the description just made corresponds only to a constructive example, it will be understood that within its essentiality multiple variations and modifications of detail, also protected, that may affect to characteristics such as the shape, size or manufacturing materials of the assembly or its parts, the number of panels, or any others that do not imply alteration of the essentiality of the invention as defined in the claims that
follow.
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