ES2343714B1

ES2343714B1 - EXTRACTOR MECHANISM FOR AUTOMATIC EXPENDING MACHINES OF CASE PRODUCTS.

Info

Publication number: ES2343714B1
Application number: ES200801481A
Authority: ES
Inventors: Jesus Echapare Ibarrola
Original assignee: Azkoyen Industrial SA
Current assignee: Azkoyen SA
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2008-05-21
Publication date: 2011-06-06
Anticipated expiration: 2028-05-21
Also published as: EP2124201B1; EP2124201A1; ES2421211T3; ES2343714A1

Abstract

Mecanismo extractor para máquinas expendedoras automáticas de productos estuchados, que comprende una tolva (1) hasta la que caen los estuches (2), cuya tolva desemboca en un canal (3) en el que penetran, a través de una de sus paredes (4), dos empujadores (5, 6), distanciados longitudinalmente y situados a diferente altura, los cuales son solidarios de otras tantas correas sinfín (9, 10) que se desplazan mediante un mecanismo de arrastre. El canal desemboca transversalmente, para la salida de los estuches hasta una caja receptora.Extraction mechanism for vending machines automatic packaging products, comprising a hopper (1) to which the cases (2) fall, whose hopper flows into a channel (3) in which, through one of its walls (4), two penetrate pushers (5, 6), spaced longitudinally and located at different height, which are solidary of many other belts endless (9, 10) that move by means of a drag mechanism. The channel flows transversely, for the exit of the cases to a receiving box.

Description

Mecanismo extractor para máquinas expendedoras automáticas de productos estuchados.Extraction mechanism for vending machines Automatic case products.

Field of the Invention

La presente invención se refiere a un mecanismo extractor para máquinas expendedoras automáticas de productos estuchados, y más concretamente a un mecanismo encargado de situar a la salida de la máquina los paquetes o estuches que son suministrados por dicha máquina, previa selección de los mismos por parte del usuario.The present invention relates to a mechanism extractor for automatic vending machines of products boxed, and more specifically to a mechanism in charge of placing the exit of the machine the packages or cases that are supplied by said machine, after selecting them by user part.

Background of the invention

Las máquinas expendedoras de productos estuchados, especialmente envasados en forma de paquetes, como es el caso de las máquinas automáticas expendedoras de tabaco, comprenden un almacén en el que los paquetes se disponen en canales o columnas desde los que caen, según van siendo seleccionados por los usuarios, a una tolva receptora que desemboca en una bandeja de recogida que discurre a todo lo largo de la máquina y que es accesible a través de una abertura que atraviesa horizontalmente la pared frontal de dicha máquina. La caída de un paquete puede producirse aleatoriamente en cualquier punto de la bandeja, a lo largo de la misma, motivo por el cual la abertura de acceso a la bandeja debe discurrir a todo lo ancho de la pared frontal, circunstancia que reduce la resistencia de esta pared y no permite presentar una superficie continua, impidiendo así que la máquina pueda ofrecer un aspecto atractivo.Vending machines products cartons, specially packaged in the form of packages, such as case of automatic tobacco vending machines, include a warehouse in which packages are arranged in channels or columns from those who fall, as they are selected by users, to a receiving hopper that flows into a collection tray that runs along the entire length of the machine and that is accessible through of an opening that crosses horizontally the front wall of said machine. The fall of a package may occur randomly at any point in the tray, along the same, why the tray access opening must run along the entire width of the front wall, circumstance that reduces the resistance of this wall and does not allow to present a continuous surface, thus preventing the machine from offering a attractive appearance

Description of the invention

La presente invención tiene por objeto un mecanismo extractor para máquinas expendedoras del tipo expuesto, que permita reducir el tamaño de la abertura de acceso al producto suministrado hasta dimensiones que sean suficientes para permitir acceder al paquete y extraerlo y ello gracias a que con el mecanismo de la invención se asegura la salida del paquete en un punto determinado, en el que se conforma una boca de acceso al mismo.The present invention aims at a extractor mechanism for vending machines of the exposed type, to reduce the size of the product access opening supplied to dimensions that are sufficient to allow access the package and extract it and that thanks to the mechanism of the invention ensures the exit of the package at one point determined, in which a manhole is formed.

De este modo, la abertura de la pared frontal para acceso al producto queda reducida considerablemente en sus dimensiones, respecto de las máquinas tradicionales, con lo que no se reduce prácticamente la resistencia de la pared frontal.Thus, the opening of the front wall for access to the product it is considerably reduced in its dimensions, with respect to traditional machines, with what not the resistance of the front wall is practically reduced.

La circunstancia expuesta permite además poder disponer de una superficie frontal continua de las máquinas, cerrada prácticamente en toda su extensión, con lo que pueden lograrse diseños más atractivos, al suprimir la abertura de acceso que tradicionalmente atraviesa totalmente la pared frontal de la má-
quina.The exposed circumstance also makes it possible to have a continuous front surface of the machines, closed practically in all its extension, with which more attractive designs can be achieved, by suppressing the access opening that traditionally crosses the front wall of the machine.
quina

El mecanismo de la invención es aplicable a máquinas expendedoras del tipo antes expuesto, que comprenden un almacén en el que los estuches o paquetes se disponen en canales o columnas desde donde, una vez efectuada la selección por el usuario, el paquete cae a una tolva receptora que discurre bajo la totalidad de canales o columnas.The mechanism of the invention is applicable to vending machines of the type set forth above, comprising a warehouse in which cases or packages are arranged in channels or columns from where, once the selection has been made by the user, the package falls into a receiving hopper that runs under the entire of channels or columns.

El mecanismo de la invención comprende un canal en el que desemboca la tolva y sobre cuyo fondo caerá cada vez, en cualquier punto a lo largo del mismo, el paquete seleccionado. El canal será de anchura superior al largo de la base de los paquetes, pero menor que su altura, de modo que dichos paquetes pueden caer en el fondo del canal en posición vertical u horizontal, en sentido longitudinal.The mechanism of the invention comprises a channel in which the hopper ends and on whose bottom it will fall every time, in any point along it, the selected package. He channel will be wider than the length of the base of the packages, but less than its height, so that such packages can fall into the bottom of the channel in a vertical or horizontal position, in the direction longitudinal.

En el canal comentado, a través de una de sus paredes longitudinales, penetran dos empujadores que están distanciados entre sí longitudinalmente y situados a diferente altura. Estos empujadores son desplazables a lo largo del canal en un sentido, mediante un mecanismo de arrastre dispuesto fuera del canal y mediante el que se consigue que los empujadores se desplacen a lo largo del canal, saliendo a través de una de sus secciones transversales para penetrar, en una nueva actuación, a través de la pared transversal opuesta del canal. El canal desemboca transversalmente por el lado de salida de los empujadores sobre una superficie o caja receptora en la que quedará depositado el paquete o estuche y que será accesible a través de una pequeña boca practicada en la pared frontal de la máquina.In the commented channel, through one of its longitudinal walls, penetrate two pushers that are distanced from each other longitudinally and located at different height. These pushers are movable along the channel in one direction, by means of a drag mechanism arranged outside the channel and through which the pushers are moved along the canal, leaving through one of its sections transversal to penetrate, in a new performance, through the opposite transverse wall of the channel. The channel flows transversely on the exit side of the pushers on a surface or receiving box in which the package will be deposited or case and that will be accessible through a small mouth practiced on the front wall of the machine.

El mecanismo de arrastre antes comentado incluye dos correas sinfín que van montadas, a diferente altura, sobre una serie de rodillos de eje vertical. Uno de estos rodillos es motriz, mientras que los otros son de giro libre, para servir como medio de apoyo de las correas. Las dos correas que conforman el mecanismo de arrastre definen dos circuitos paralelos que incluyen sendos tramos que discurren paralelos y próximos a la pared a través de la que penetran los empujadores, a diferente altura, siendo cada correa sinfín portadora de un empujador.The drag mechanism mentioned above includes two endless belts that are mounted, at different height, on a series of vertical axis rollers. One of these rollers is motive, while the others are free spin, to serve as a means of Strap support. The two straps that make up the mechanism of drag define two parallel circuits that include two sections that run parallel and close to the wall through which the pushers penetrate, at a different height, each belt being endless carrier of a pusher.

Los empujadores pueden consistir en dedos rectos que penetran perpendicularmente en el canal, por ejemplo a través de ranuras paralelas situadas a diferente altura en una de las paredes longitudinales del canal.Pushers can consist of straight fingers that perpendicularly penetrate the channel, for example through parallel grooves located at different height in one of the walls Longitudinal channels.

Los rodillos motriz y de giro libre van montados entre dos bastidores planos y paralelos. Las correas sinfín pueden estar concebidas como cadenas que engranan con ruedas dentadas solidarias de los rodillos motriz y de giro libre.Drive and freewheel rollers are mounted between two flat and parallel frames. Endless belts can be conceived as chains that mesh with sprockets Solidarity of the driving and free spinning rollers.

El canal en el que desemboca la tolva puede incluir un primer tramo recto, sobre el que caerán los paquetes procedentes de la tolva, y un segundo tramo curvo cuya sección transversal libre constituirá la boca de salida del canal, que desembocará en la caja receptora.The channel into which the hopper flows can include a first straight section, on which the packages will fall from the hopper, and a second curved section whose section Transverse free will constitute the outlet of the channel, which will flow into the receiving box.

El canal irá preferentemente dotado en su desembocadura de una compuerta, cuya apertura tiene lugar por empuje del paquete o estuche arrastrado por los empujadores, estando dicha compuerta impulsada hacia la posición de cierre mediante un resorte. Esta compuerta impedirá la entrada de la mano de cualquier usuario hacia el interior de la máquina y también servirá como medio para frenar la salida brusca del paquete, que es arrastrado por los empujadores.The channel will preferably be equipped with mouth of a gate, whose opening takes place by pushing of the package or case dragged by the pushers, being said gate driven to the closed position by means of a spring. This gate will prevent the entry of any user's hand into the machine and will also serve as a means to stop the sudden exit of the package, which is dragged by pushers

El mecanismo de la invención irá además dotado de un detector de paso de uno de los empujadores, por ejemplo el empujador inferior, que detectará el paso del mismo una vez que ha finalizado el circuito completo de dicho empujador, para mandar la orden de paro del mecanismo extractor.The mechanism of the invention will also be provided of a passage detector of one of the pushers, for example the lower pusher, which will detect its passage once it has finished the complete circuit of said pusher, to send the stop order of the extractor mechanism.

La activación del mecanismo tendrá lugar a partir del sensor que detecte la salida de un estuche o paquete del canal seleccionado por el usuario.The activation of the mechanism will take place at from the sensor that detects the output of a case or package channel selected by the user.

Brief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se muestra un ejemplo de realización no limitativo, con cuya descripción podrán comprenderse mejor la constitución y características del mecanismo extractor de la invención, siendo:The attached drawings show an example of non-limiting realization, whose description can be understood better the constitution and characteristics of the extractor mechanism of the invention, being:

La figura 1 una perspectiva de un mecanismo extractor constituido de acuerdo con la invención.Figure 1 a perspective of a mechanism extractor constituted according to the invention.

La figura 2 un alzado lateral, según la dirección A de la figura 1.Figure 2 a side elevation, according to the address A of figure 1.

La figura 3 muestra en planta el mismo mecanismo extractor de las figuras 1 y 2.Figure 3 shows the same mechanism in plan extractor of figures 1 and 2.

Detailed description of one embodiment

El mecanismo mostrado en los dibujos está destinado a máquinas expendedoras automáticas de productos estuchados, cuyas máquinas disponen de una tolva 1 receptora de los estuches o paquetes 2 que caen desde los canales o columnas que definen el almacén contenedor de los productos a expender.The mechanism shown in the drawings is intended for automatic product vending machines boxes, whose machines have a hopper 1 receiver of the cases or packages 2 that fall from the channels or columns that They define the container warehouse of the products to be sold.

De acuerdo con la invención, la tolva 1 desemboca interiormente en un canal 3 que es de anchura superior al largo de la base de los paquetes 2, pero menor que su altura, de modo que los paquetes 2 podrán caer sobre el fondo del canal, según se indica con la referencia 2' en la figura 2, en posición vertical u horizontal.According to the invention, hopper 1 flows internally into a channel 3 that is wider than length of the base of packages 2, but less than their height, of so that packets 2 can fall on the bottom of the channel, according to indicated by reference 2 'in figure 2, in vertical position or horizontal

A través de una de las paredes longitudinales 4 del canal 3 pueden penetrar dos empujadores constituidos por otras tantas varillas o placas 5 y 6, a diferente altura, desplazables a todo lo largo del canal. La pared 4 puede disponer de dos ranuras longitudinales 7 y 8 situadas a diferente altura, a través de las que pueden penetrar los empujadores 5 y 6.Through one of the longitudinal walls 4 from channel 3 two pushers constituted by others can penetrate so many rods or plates 5 and 6, at different height, movable to all along the canal The wall 4 can have two slots longitudinal 7 and 8 located at different height, through the that pushers 5 and 6 can penetrate.

Para su desplazamiento los empujadores 5 y 6 forman parte de un mecanismo de arrastre externo, el cual está constituido por dos correas sinfín 9 y 10 paralelas, situadas a diferente altura, montadas sobre rodillos de eje vertical, uno de los cuales referenciado con el número 11 constituye un rodillo motriz, mientras que el resto de los rodillos, referenciados con el número 12 son rodillos de giro libre.To move the pushers 5 and 6 they are part of an external drag mechanism, which is constituted by two parallel 9 and 10 endless belts, located at different height, mounted on vertical axis rollers, one of which referenced with the number 11 constitutes a roller drive, while the rest of the rollers, referenced with the Number 12 are free spin rollers.

Para asegurar el posicionado de las correas 9 y 10, así como su desplazamiento, dichas correas pueden estar concebidas como cadenas que engranan con piñones superior 13 e inferior 14, solidarios con los correspondientes rodillos, estando dos de estos piñones, que se referencian con los números 13' y 14', concebidos como ruedas dentadas de mayor diámetro.To ensure the positioning of the belts 9 and 10, as well as its displacement, said belts may be conceived as chains that engage with upper sprockets 13 e lower 14, integral with the corresponding rollers, being two of these pinions, which are referenced with the numbers 13 'and 14', conceived as cogs with larger diameter.

Como se ha indicado anteriormente el rodillo 11 es motriz, y por tanto también los piñones 13 y 14 solidarios al mismo. Para ello el rodillo 11 va relacionado con un motor de accionamiento 15, figura 2.As indicated above, roller 11 It is motive, and therefore also pinions 13 and 14 integral to same. For this the roller 11 is related to a motor of drive 15, figure 2.

Los rodillos 11 y 12, de eje vertical, van montados entre dos bastidores planos, uno inferior 16 que puede consistir en una chapa continua, y uno superior 17 en forma de marco, pudiendo ambos bastidores ser portadores de tensores 18 entre los que va montado el eje de uno de los rodillos 12, para el tensado de las correas o cadenas 9 y 10.The rollers 11 and 12, of vertical axis, go mounted between two flat racks, one lower 16 that can consist of a continuous sheet, and a top 17 in the form of frame, both frames being able to be tensioners 18 between which is mounted on the axis of one of the rollers 12, for tensioning of belts or chains 9 and 10.

Cada una de las correas 9 y 10 es portadora de uno de los empujadores 5 y 6, empujadores que quedan longitudinalmente distanciados entre sí, estando el empujador 5 fijado a la correa superior situado por delante del empujador 6.Each of the straps 9 and 10 is a carrier of one of pushers 5 and 6, pushers left longitudinally distanced from each other, the pusher 5 being fixed to the upper belt located in front of the pusher 6.

Entre los piñones 13 y 14 del rodillo 11 y las coronas dentadas 13' y 14', las correas 9 y 10 determinan sendos tramos que discurren paralelos y próximos a la pared longitudinal 4 a través de las que penetrarán los empujadores 5 y 6 dentro del canal 3, según se indica con las referencias 5' y 6' en la figura 2.Between the pinions 13 and 14 of the roller 11 and the toothed crowns 13 'and 14', belts 9 and 10 determine each other stretches that run parallel and close to the longitudinal wall 4 through which pushers 5 and 6 will penetrate into the channel 3, as indicated by references 5 'and 6' in the figure 2.

Según puede apreciarse mejor en la figura 3, el canal 3 incluye un tramo recto, que se referencia con el número 3', en el que desemboca la tolva 1, y un tramo 3'' de trazado curvo, que desemboca al exterior a través de su sección transversal libre, sección en la cual va dispuesta una compuerta 21 de cierre que será abierta por el empuje de un estuche o paquete 2' que es expulsado hacia el exterior por el empujador posterior 6, situado por debajo del empujador 5. La compuerta 21 estará constantemente impulsada hacia la posición de cierre mediante un resorte 22.As best seen in Figure 3, the Channel 3 includes a straight section, which is referred to with the number 3 ', in which hopper 1 ends, and a 3 '' section of curved path, which flows to the outside through its free cross section, section in which a closing gate 21 is arranged which will be opened by the thrust of a case or package 2 'that is ejected outward by the rear pusher 6, located below of pusher 5. Gate 21 will be constantly driven towards the closing position by means of a spring 22.

La compuerta 21, en su posición de cierre, impedirá que cualquier usuario pueda introducir la mano a través del canal 3 y al mismo tiempo actuará como medio de frenado para la salida de los paquetes 2', que podrían ser lanzados hacia el exterior por efecto del empujador 6.Gate 21, in its closed position, prevent any user from entering the hand through the channel 3 and at the same time will act as a braking means for the 2 'packet output, which could be launched towards the outside by the effect of the pusher 6.

Según se aprecia en los dibujos, el mecanismo de la invención dispone además de un sensor 23 que detecta el paso de uno de los empujadores, en el ejemplo representado en los dibujos del empujador 6 situado en posición inferior, una vez que éste ha descrito todo el circuito, realizando una vuelta completa, para provocar la parada del mecanismo. La activación del mecanismo extractor tiene lugar por el sensor que en cada caso detecta la salida de un paquete o estuche de un canal o columna, para su caída a la tolva 1.As seen in the drawings, the mechanism of the invention also has a sensor 23 that detects the passage of one of the pushers, in the example represented in the drawings of the pusher 6 located in the lower position, once it has described the entire circuit, making a complete turn, to cause the mechanism to stop. Mechanism activation extractor takes place by the sensor that in each case detects the output of a package or case of a channel or column, for its fall to hopper 1.

Con la constitución descrita, un estuche o paquete 2 que cae desde la tolva 1 hasta el canal 3 puede quedar en el fondo del mismo, a lo largo del tramo recto 3' de dicho canal, en posición horizontal o en posición vertical, según se indica con la referencias 2' en la figura 2. En el segundo caso, el paquete 2' recibirá en primer lugar la acción del empujador 5 que está situado por encima y por delante del empujador 6. Este empujador 5 actuará sobre la parte superior del paquete 2' situado en posición vertical, provocando su caída sobre el fondo del canal. En esta posición recibirá la acción del empujador inferior y posterior 6, que lo arrastrará hasta la salida, según se indica con la referencia 2' en la figura 3.With the constitution described, a case or package 2 that falls from hopper 1 to channel 3 can remain in the bottom thereof, along the straight section 3 'of said channel, in horizontal or vertical position, as indicated by the 2 'references in figure 2. In the second case, the 2' package you will receive first the action of pusher 5 which is located above and in front of pusher 6. This pusher 5 will act on the top of the package 2 'located in an upright position, causing its fall on the bottom of the channel. In this position will receive the action of the lower and rear pusher 6, which will drag to the exit, as indicated by reference 2 'in Figure 3

El mecanismo de la invención permite así situar los paquetes que caigan a través de la tolva 3 en un punto fijo, que corresponde a la desembocadura del canal 3 y en una posición determinada.The mechanism of the invention thus allows locating packages that fall through hopper 3 at a fixed point, which corresponds to the mouth of channel 3 and in a position determined.

En la desembocadura 20 del canal 3 estará situada una caja receptora, de dimensiones suficiente para alojar el paquete 2', con una boca de pequeñas dimensiones en la pared frontal de la máquina, que da acceso a esta caja.At the mouth 20 of channel 3 will be located a receiver box, of sufficient dimensions to accommodate the 2 'package, with a small mouth on the front wall of the machine, which gives access to this box.

Claims

1. Extractor mechanism for automatic vending machines of boxed products, comprising a hopper to which the packages or cases with the products selected by the user fall, characterized in that the said hopper flows into a channel in which they penetrate, through a of its longitudinal walls, two pushers longitudinally distanced and located at different height, which cross the channel and are movable along it in one direction by an external drive mechanism with which they are related, leading the channel transversely on the side of exit of the pushers on a receiving box.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the drive mechanism comprises two endless belts that are mounted, at different height, on a series of vertical axis rollers, one of them driving and the others of free rotation, defining two parallel circuits which include two sections that run parallel and close to the wall through which the pushers penetrate, each belt being a carrier carrying a pusher.

3. Mechanism according to claim 2, characterized in that the endless belts are designed as chains that engage with sprockets integral with the vertical axis rollers.

4. Mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the channel comprises a first straight section and a second curved section, through which it flows into the receiving box.

5. Mechanism according to the preceding claims, characterized in that the pushers consist of fingers or straight rods that perpendicularly penetrate the channel.

6. Mechanism according to claim 2, characterized in that the drive and freewheel rollers are mounted between two parallel flat frames.

7. Mechanism according to claims 1 to 5, characterized in that the wall of the channel through which the pushers penetrate has two longitudinal grooves located at the same height as the circuits defined by the endless belts, for the passage of said pushers.

A mechanism according to claims 1 and 4, characterized in that the channel has a gate mounted at its mouth, the opening of which takes place by pushing the package or case pulled by the pushers, said gate being driven towards the closed position by means of a spring .

A mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises a passage detector of one of the pushers, once displaced along the entire circuit of said pusher.