ES2421211T3

ES2421211T3 - Extractor mechanism for automatic vending machines for packaged products

Info

Publication number: ES2421211T3
Application number: ES09380104T
Authority: ES
Inventors: Jesús Echapare Ibarrola
Original assignee: Azkoyen SA; Azkoyen Industrial SA
Current assignee: Azkoyen SA; Azkoyen Industrial SA
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2009-05-21
Publication date: 2013-08-29
Anticipated expiration: 2029-05-21
Also published as: ES2343714B1; ES2343714A1; EP2124201A1; EP2124201B1

Abstract

Mecanismo extractor para máquinas expendedoras automáticas de productos estuchados, que comprende una tolva (1) hasta la que caen los paquetes con los productos seleccionados por el usuario, caracterizado por que dicha tolva (1) desemboca en un canal (3) en el que penetran, a través de una de sus paredes longitudinales, dos empujadores (5, 6) distanciados longitudinalmente y situados a diferente altura, los cuales atraviesan el canal (3) y son desplazables a lo largo de una dirección mediante un mecanismo de arrastre externo con el que están conectados, desembocando el canal (3) transversalmente por el lado de salida de los empujadores (5, 6) sobre una caja receptora.Extractor mechanism for automatic vending machines of boxed products, comprising a hopper (1) to which the packages with the products selected by the user fall, characterized in that said hopper (1) flows into a channel (3) into which they penetrate , through one of its longitudinal walls, two pushers (5, 6) longitudinally spaced and located at different height, which cross the channel (3) and are movable along one direction by an external drag mechanism with the which are connected, opening the channel (3) transversely through the outlet side of the pushers (5, 6) on a receiving box.

Description

Mecanismo extractor para máquinas expendedoras automáticas de productos empaquetados Extractor mechanism for automatic vending machines for packaged products

Campo de la invención Field of the Invention

La presente invención se refiere a un mecanismo extractor para máquinas expendedoras automáticas de productos estuchados, y más concretamente a un mecanismo encargado de situar a la salida de la máquina los paquetes o estuches que son suministrados por dicha máquina, previa selección de los mismos por parte del usuario. The present invention relates to an extractor mechanism for automatic vending machines of case products, and more specifically to a mechanism in charge of placing the packages or cases that are supplied by said machine at the exit of the machine, prior selection thereof by part of the user.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Las máquinas expendedoras de productos estuchados, especialmente envasados en forma de paquetes, como es el caso de las máquinas automáticas expendedoras de tabaco, comprenden un almacén en el que los paquetes se disponen en canales o columnas desde los que caen, según van siendo seleccionados por los usuarios, a una tolva receptora que desemboca en una bandeja de recogida que discurre a todo lo largo de la máquina y que es accesible a través de una abertura que atraviesa horizontalmente la pared frontal de dicha máquina. La caída de un paquete puede producirse aleatoriamente en cualquier punto de la bandeja, a lo largo de la misma, motivo por el cual la abertura de acceso a la bandeja debe discurrir a todo lo ancho de la pared frontal, circunstancia que reduce la resistencia de esta pared y no permite presentar una superficie continua, impidiendo así que la máquina pueda ofrecer un aspecto atractivo. Vending machines for boxed products, specially packaged in the form of packages, such as automatic tobacco vending machines, comprise a warehouse in which packages are arranged in channels or columns from which they fall, as they are selected by the users, to a receiving hopper that flows into a collection tray that runs along the entire length of the machine and is accessible through an opening that crosses the front wall of said machine horizontally. The fall of a package can occur randomly at any point of the tray, along the same, which is why the access opening to the tray must run along the entire width of the front wall, a circumstance that reduces the resistance of this wall and does not allow to present a continuous surface, thus preventing the machine from offering an attractive appearance.

Descripción de la invención Description of the invention

La presente invención tiene por objeto un mecanismo extractor para máquinas expendedoras del tipo expuesto, que permita reducir el tamaño de la abertura de acceso al producto suministrado hasta dimensiones que sean suficientes para permitir acceder al paquete y extraerlo y ello gracias a que con el mecanismo de la invención se asegura la salida del paquete en un punto determinado, en el que se conforma una boca de acceso al mismo. The present invention has as an object an extractor mechanism for vending machines of the exposed type, which allows to reduce the size of the access opening to the product supplied to dimensions that are sufficient to allow access to the package and extract it and this thanks to that with the mechanism of The invention ensures the exit of the package at a certain point, at which an access mouth is formed.

De este modo, la abertura de la pared frontal para acceso al producto queda reducida considerablemente en sus dimensiones, respecto de las máquinas tradicionales, con lo que no se reduce prácticamente la resistencia de la pared frontal. In this way, the opening of the front wall for access to the product is considerably reduced in size, compared to traditional machines, so that the resistance of the front wall is practically not reduced.

La circunstancia expuesta permite además poder disponer de una superficie frontal continua de las máquinas, cerrada prácticamente en toda su extensión, con lo que pueden lograrse diseños más atractivos, al suprimir la abertura de acceso que tradicionalmente atraviesa totalmente la pared frontal de la máquina. The exposed circumstance also allows to have a continuous front surface of the machines, closed practically in all its extension, with which more attractive designs can be achieved, by suppressing the access opening that traditionally crosses the front wall of the machine.

El mecanismo de la invención es aplicable a máquinas expendedoras del tipo antes expuesto, que comprenden un almacén en el que los estuches o paquetes se disponen en canales o columnas desde donde, una vez efectuada la selección por el usuario, el paquete cae a una tolva receptora que discurre bajo la totalidad de canales o columnas. The mechanism of the invention is applicable to vending machines of the aforementioned type, comprising a warehouse in which the cases or packages are arranged in channels or columns from which, once the user has made the selection, the package falls into a hopper. receiver that runs under all channels or columns.

El mecanismo de la invención comprende un canal en el que desemboca la tolva y sobre cuyo fondo caerá cada vez, en cualquier punto a lo largo del mismo, el paquete seleccionado. El canal será de anchura superior al largo de la base de los paquetes, pero menor que su altura, de modo que dichos paquetes pueden caer en el fondo del canal en posición vertical u horizontal, en sentido longitudinal. The mechanism of the invention comprises a channel in which the hopper ends and on which bottom the selected package will fall at any time along it. The channel will be of width greater than the length of the base of the packages, but less than their height, so that said packages can fall at the bottom of the channel in a vertical or horizontal position, in a longitudinal direction.

En el canal comentado, a través de una de sus paredes longitudinales, penetran dos empujadores que están distanciados entre sí longitudinalmente y situados a diferente altura. Estos empujadores son desplazables a lo largo del canal en un sentido, mediante un mecanismo de arrastre dispuesto fuera del canal y mediante el que se consigue que los empujadores se desplacen a lo largo del canal, saliendo a través de una de sus secciones transversales para penetrar, en una nueva actuación, a través de la pared transversal opuesta del canal. El canal desemboca transversalmente por el lado de salida de los empujadores sobre una superficie o caja receptora en la que quedará depositado el paquete o estuche y que será accesible a través de una pequeña boca practicada en la pared frontal de la máquina. In the commented channel, through one of its longitudinal walls, two pushers that are longitudinally spaced from each other and located at a different height penetrate. These pushers are movable along the channel in one direction, by means of a drag mechanism arranged outside the channel and by means of which the pushers are moved along the channel, leaving through one of its cross sections to penetrate , in a new performance, through the opposite transverse wall of the channel. The channel flows transversely through the outlet side of the pushers on a receiving surface or box in which the package or case will be deposited and will be accessible through a small mouth made in the front wall of the machine.

El mecanismo de arrastre antes comentado incluye dos correas sinfín que van montadas, a diferente altura, sobre una serie de rodillos de eje vertical. Uno de estos rodillos es motriz, mientras que los otros son de giro libre, para servir como medio de apoyo de las correas. Las dos correas que conforman el mecanismo de arrastre definen dos circuitos paralelos que incluyen sendos tramos que discurren paralelos y próximos a la pared a través de la que penetran los empujadores, a diferente altura, siendo cada correa sinfín portadora de un empujador. The drag mechanism mentioned above includes two endless belts that are mounted, at different height, on a series of vertical axis rollers. One of these rollers is motive, while the others are free spin, to serve as a means of supporting the belts. The two belts that make up the drive mechanism define two parallel circuits that include two sections that run parallel and close to the wall through which the pushers penetrate, at a different height, each endless belt carrying a pusher.

Los empujadores pueden consistir en dedos rectos que penetran perpendicularmente en el canal, por ejemplo a través de ranuras paralelas situadas a diferente altura en una de las paredes longitudinales del canal. The pushers may consist of straight fingers that perpendicularly penetrate the channel, for example through parallel grooves located at a different height in one of the longitudinal walls of the channel.

Los rodillos motriz y de giro libre van montados entre dos bastidores planos y paralelos. Las correas sinfín pueden estar concebidas como cadenas que engranan con ruedas dentadas solidarias de los rodillos motriz y de giro libre. The drive and free-spin rollers are mounted between two flat and parallel frames. The endless belts can be conceived as chains that mesh with cogwheels in solidarity with the drive and freewheel rollers.

El canal en el que desemboca la tolva puede incluir un primer tramo recto, sobre el que caerán los paquetes procedentes de la tolva, y un segundo tramo curvo cuya sección transversal libre constituirá la boca de salida del canal, que desembocará en la caja receptora. The channel in which the hopper ends can include a first straight section, on which the packages coming from the hopper will fall, and a second curved section whose free cross section will constitute the exit mouth of the channel, which will flow into the receiving box.

El canal irá preferentemente dotado en su desembocadura de una compuerta, cuya apertura tiene lugar por empuje del paquete o estuche arrastrado por los empujadores, estando dicha compuerta impulsada hacia la posición de cierre mediante un resorte. Esta compuerta impedirá la entrada de la mano de cualquier usuario hacia el interior de la máquina y también servirá como medio para frenar la salida brusca del paquete, que es arrastrado por los empujadores. The channel will preferably be provided at its mouth with a gate, the opening of which takes place by pushing the package or case pulled by the pushers, said gate being driven towards the closed position by means of a spring. This gate will prevent the entry of any user's hand into the machine and will also serve as a means to stop the sudden exit of the package, which is dragged by the pushers.

El mecanismo de la invención irá además dotado de un detector de paso de uno de los empujadores, por ejemplo el empujador inferior, que detectará el paso del mismo una vez que ha finalizado el circuito completo de dicho empujador, para mandar la orden de paro del mecanismo extractor. The mechanism of the invention will also be provided with a passage detector of one of the pushers, for example the lower pusher, which will detect the passage thereof once the complete circuit of said pusher has been completed, to send the stop order of the extractor mechanism

La activación del mecanismo tendrá lugar a partir del sensor que detecte la salida de un estuche o paquete del canal seleccionado por el usuario. The activation of the mechanism will take place from the sensor that detects the output of a case or package of the channel selected by the user.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se muestra un ejemplo de realización no limitativo, con cuya descripción podrán comprenderse mejor la constitución y características del mecanismo extractor de la invención, siendo: The attached drawings show an example of a non-limiting embodiment, with the description of which the constitution and characteristics of the extractor mechanism of the invention can be better understood, being:

La figura 1 una perspectiva de un mecanismo extractor constituido de acuerdo con la invención. 1 shows a perspective of an extractor mechanism constituted according to the invention.

La figura 2 un alzado lateral, según la dirección A de la figura 1. Figure 2 a side elevation, according to the direction A of Figure 1.

La figura 3 muestra en planta el mismo mecanismo extractor de las figuras 1 y 2. Figure 3 shows in plan the same extractor mechanism of Figures 1 and 2.

Descripción detallada de un modo de realización Detailed description of one embodiment

El mecanismo mostrado en los dibujos está destinado a máquinas expendedoras automáticas de productos estuchados, cuyas máquinas disponen de una tolva 1 receptora de los estuches o paquetes 2 que caen desde los canales o columnas que definen el almacén contenedor de los productos a expender. The mechanism shown in the drawings is intended for automatic vending machines of case products, whose machines have a hopper 1 receiving the cases or packages 2 that fall from the channels or columns that define the container warehouse of the products to be dispensed.

De acuerdo con la invención, la tolva 1 desemboca inferiormente en un canal 3 que es de anchura superior al largo de la base de los paquetes 2, pero menor que su altura, de modo que los paquetes 2 podrán caer sobre el fondo del canal, según se indica con la referencia 2' en la figura 2, en posición vertical u horizontal. According to the invention, the hopper 1 empties inferiorly into a channel 3 that is of a width greater than the length of the base of the packages 2, but less than its height, so that the packages 2 may fall on the bottom of the channel, as indicated by reference 2 'in figure 2, in vertical or horizontal position.

A través de una de las paredes longitudinales 4 del canal 3 pueden penetrar dos empujadores constituidos por otras tantas varillas o placas 5 y 6, a diferente altura, desplazables a todo lo largo del canal. La pared 4 puede disponer de dos ranuras longitudinales 7 y 8 situadas a diferente altura, a través de las que pueden penetrar los empujadores 5 y 6. Through one of the longitudinal walls 4 of the channel 3, two pushers consisting of as many rods or plates 5 and 6 can be penetrated, at different height, movable along the entire length of the channel. The wall 4 can have two longitudinal grooves 7 and 8 located at different height, through which the pushers 5 and 6 can penetrate.

Para su desplazamiento los empujadores 5 y 6 forman parte de un mecanismo de arrastre externo, el cual está constituido por dos correas sinfín 9 y 10 paralelas, situadas a diferente altura, montadas sobre rodillos de eje vertical, uno de los cuales referenciado con el número 11 constituye un rodillo motriz, mientras que el resto de los rodillos, referenciados con el número 12 son rodillos de giro libre. For its movement, pushers 5 and 6 form part of an external drive mechanism, which is constituted by two parallel endless belts 9 and 10, located at different height, mounted on vertical axis rollers, one of which referenced with the number 11 constitutes a driving roller, while the rest of the rollers, referenced with the number 12 are free-turning rollers.

Para asegurar el posicionado de las correas 9 y 10, así como su desplazamiento, dichas correas pueden estar concebidas como cadenas que engranan con piñones superior 13 e inferior 14, solidarios con los correspondientes rodillos, estando dos de estos piñones, que se referencian con los números 13' y 14', concebidos como ruedas dentadas de mayor diámetro. In order to ensure the positioning of the belts 9 and 10, as well as their displacement, said belts may be designed as chains that engage with upper and lower pinions 13, integral with the corresponding rollers, two of these pinions being referenced with the numbers 13 'and 14', conceived as cogs with larger diameter.

Como se ha indicado anteriormente el rodillo 11 es motriz, y por tanto también los piñones 13 y 14 solidarios al mismo. Para ello el rodillo 11 va relacionado con un motor de accionamiento 15, figura 2. As indicated above, the roller 11 is driving, and therefore also the pinions 13 and 14 integral thereto. For this, the roller 11 is related to a drive motor 15, figure 2.

Los rodillos 11 y 12, de eje vertical, van montados entre dos bastidores planos, uno inferior 16 que puede consistir en una chapa continua, y uno superior 17 en forma de marco, pudiendo ambos bastidores ser portadores de tensores 18 entre los que va montado el eje de uno de los rodillos 12, para el tensado de las correas o cadenas 9 y The rollers 11 and 12, of vertical axis, are mounted between two flat frames, one lower 16 that can consist of a continuous sheet, and one upper 17 in the form of a frame, both frames being able to be carriers of tensioners 18 between which it is mounted the axis of one of the rollers 12, for tensioning the belts or chains 9 and

10. 10.

Cada una de las correas 9 y 10 es portadora de uno de los empujadores 5 y 6, empujadores que quedan longitudinalmente distanciados entre sí, estando el empujador 5 fijado a la correa superior situado por delante del empujador 6. Each of the belts 9 and 10 is a carrier of one of the pushers 5 and 6, pushers that are longitudinally spaced from each other, the pusher 5 being fixed to the upper belt located in front of the pusher 6.

Entre los piñones 13 y 14 del rodillo 11 y las coronas dentadas 13' y 14', las correas 9 y 10 determinan sendos tramos que discurren paralelos y próximos a la pared longitudinal 4 a través de las que penetrarán los empujadores 5 y 6 dentro del canal 3, según se indica con las referencias 5' y 6' en la figura 2. Between the pinions 13 and 14 of the roller 11 and the toothed crowns 13 'and 14', the belts 9 and 10 determine two sections that run parallel and close to the longitudinal wall 4 through which the pushers 5 and 6 will penetrate into the channel 3, as indicated by references 5 'and 6' in Figure 2.

Según puede apreciarse mejor en la figura 3, el canal 3 incluye un tramo recto, que se referencia con el número 3', en el que desemboca la tolva 1, y un tramo 3" de trazado curvo, que desemboca al exterior a través de su sección transversal libre, sección en la cual va dispuesta una compuerta 21 de cierre que será abierta por el empuje de un estuche o paquete 2'que es expulsado hacia el exterior por el empujador posterior 6, situado por debajo del empujador 5. La compuerta 21 estará constantemente impulsada hacia la posición de cierre mediante un resorte As can be best seen in Figure 3, the channel 3 includes a straight section, which is referred to with the number 3 ', in which the hopper 1 ends, and a 3 "section of curved path, which flows outwards through its free cross-section, section in which a closing gate 21 is arranged that will be opened by the thrust of a case or package 2 'which is ejected outwardly by the rear pusher 6, located below the pusher 5. The gate 21 will be constantly driven towards the closed position by means of a spring

22. 22

La compuerta 21, en su posición de cierre, impedirá que cualquier usuario pueda introducir la mano a través del canal 3 y al mismo tiempo actuará como medio de frenado para la salida de los paquetes 2', que podrían ser lanzados hacia el exterior por efecto del empujador 6. The gate 21, in its closed position, will prevent any user from entering the hand through the channel 3 and at the same time will act as a braking means for the exit of the packages 2 ', which could be thrown outwards by effect of the pusher 6.

Según se aprecia en los dibujos, el mecanismo de la invención dispone además de un sensor 23 que detecta el paso de uno de los empujadores, en el ejemplo representado en los dibujos del empujador 6 situado en posición inferior, una vez que éste ha descrito todo el circuito, realizando una vuelta completa, para provocar la parada del mecanismo. La activación del mecanismo extractor tiene lugar por el sensor que en cada caso detecta la salida de un paquete o estuche de un canal o columna, para su caída a la tolva 1. As can be seen in the drawings, the mechanism of the invention also has a sensor 23 that detects the passage of one of the pushers, in the example shown in the drawings of the pusher 6 located in the lower position, once it has described all the circuit, making a complete turn, to cause the mechanism to stop. The activation of the extractor mechanism takes place by the sensor that in each case detects the exit of a package or case of a channel or column, for its fall to the hopper 1.

Con la constitución descrita, un estuche o paquete 2 que cae desde la tolva 1 hasta el canal 3 puede quedar en el fondo del mismo, a lo largo del tramo recto 3' de dicho canal, en posición horizontal o en posición vertical, según se indica con la referencias 2' en la figura 2. En el segundo caso, el paquete 2'recibirá en primer lugar la acción del empujador 5 que está situado por encima y por delante del empujador 6. Este empujador 5 actuará sobre la parte superior del paquete 2' situado en posición vertical, provocando su caída sobre el fondo del canal. En esta posición recibirá la acción del empujador inferior y posterior 6, que lo arrastrará hasta la salida, según se indica con la referencia 2' en la figura 3. With the described constitution, a case or package 2 that falls from the hopper 1 to the channel 3 can remain at the bottom thereof, along the straight section 3 'of said channel, horizontally or vertically, as indicated with references 2 'in figure 2. In the second case, the package 2' will first receive the action of the pusher 5 which is located above and in front of the pusher 6. This pusher 5 will act on the upper part of the 2 'package located in an upright position, causing its fall on the bottom of the channel. In this position you will receive the action of the lower and rear pusher 6, which will drag it to the exit, as indicated by reference 2 'in Figure 3.

El mecanismo de la invención permite así situar los paquetes que caigan a través de la tolva 3 en un punto fijo, que corresponde a la desembocadura del canal3 y en una posición determinada. The mechanism of the invention thus allows to place the packages that fall through the hopper 3 at a fixed point, which corresponds to the mouth of the channel 3 and in a certain position.

En la desembocadura 20 del canal 3 estará situada una caja receptora, de dimensiones suficiente para alojar el paquete 2', con una boca de pequeñas dimensiones en la pared frontal de la máquina, que da acceso a esta caja. At the mouth 20 of the channel 3 a receiver box will be located, of sufficient dimensions to accommodate the package 2 ', with a mouth of small dimensions on the front wall of the machine, which gives access to this box.

Claims

1.- Extractor mechanism for automatic vending machines of boxed products, comprising a hopper (1) to which the packages with the products selected by the user fall, characterized in that said hopper (1) flows into a channel (3) in the one that penetrate, through one of its longitudinal walls, two

5 pushers (5,6) longitudinally spaced and located at different height, which cross the channel (3) and are movable along one direction by an external drive mechanism with which they are connected, leading the channel (3) transversely on the outlet side of the pushers (5.6) on a receiving box.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the drive mechanism comprises two belts

10 augers (9,10) that are mounted, at different height, on a series of vertical axis rollers, one of them being a driving roller (11) and the other free-rotating rollers (12), defining two parallel circuits that they include two sections that run parallel and close to the wall through which the pushers penetrate (5,6), each endless belt carrying a pusher.

3. Mechanism according to claim 2, characterized in that the endless belts (9,10) are chains that engage with sprockets (13,14) integral with the vertical axis rollers.

4. Mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the channel (3) comprises a first straight section (3 ’) and a second curved section (3”), through which it flows into the receiving box.

5. Mechanism according to the preceding claims, characterized in that the pushers (5,6) consist of fingers or straight rods that penetrate perpendicularly in the channel.

6. Mechanism according to claim 2, characterized in that the drive rollers (11) and freewheel (12) are mounted between two parallel flat frames.

7. Mechanism according to claims 1 to 5, characterized in that the wall (4) of the channel (3) through which the pushers (5.6) penetrate has two longitudinal grooves (7.8) located at the same height as the circuits defined by the endless belts (9,10), for the passage of said pushers (5,6).

A mechanism according to claims 1 and 4, characterized in that the channel (3) has a gate mounted at its mouth, the opening of which takes place by pushing the package (2 ') dragged by the pushers (5,6), said gate being driven towards the closed position by means of a spring (22).

9. Mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises a passage detector of one of the pushers, once displaced along the entire circuit of said pusher.