ES2343114T3 - Dispositivo, uso y sistema de ayuda a la toma de decisiones para el control del comportamiento de una entidad. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para generar una ayuda a la toma de decisiones para decisiones que determinan el comportamiento de una entidad (44) y/o y para controlar el comportamiento de una entidad (44), que comprende: una unidad de supervisión (10) dispuesta para tratar un sistema de reglas del comportamiento, en el que la unidad de supervisión 10 comprende al menos un miembro de almacenamiento (12) en el cual está almacenado un conjunto de reglas 14 del comportamiento, una interfaz de usuario (16) que comprende unos primeros medios (18) para presentar información a un usuario del dispositivo y unos segundos medios (20) para introducir instrucciones en dicha unidad de supervisión (10), en el que el dispositivo está dispuesto con una primera rutina de tratamiento de reglas automática (41) la cual ejecuta de forma automática dichas reglas (14) de acuerdo con un programa predeterminado para el tratamiento de reglas, en el que el dispositivo está dispuesto con una segunda rutina de tratamiento de reglas (42) que permite que un usuario, mediante unas instrucciones y a través de unos segundos medios (20), indique una alternativa a la ejecución automática por parte de la primera rutina de tratamiento de reglas (41), de manera que la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) sea activada y ejecute las reglas (14) de acuerdo con dichas instrucciones del usuario al mismo tiempo que la primera rutina de tratamiento de reglas (41) continúa la ejecución automática, y en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que dichos primeros medios (18) al mismo tiempo pueden presentar información relativa al tratamiento de reglas que se llevan a cabo por la primera rutina de tratamiento de reglas (41) y el tratamiento de reglas que se lleva a cabo por la segunda rutina de tratamiento de reglas (42), caracterizado porque el dispositivo está dispuesto de tal manera que una regla (14) comprende una o más premisas predeterminadas o preprogramadas (22) las cuales pueden ser verdaderas o falsas y una o más conclusiones predeterminadas y preprogramadas (24), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que a cada premisa (22) de la regla (14) se le asigna un indicador (32) el cual puede indicar tres indicaciones diferentes, a saber, una primera condición que significa que la premisa (22) será verdadera, una segunda condición que significa que la premisa (22) será falsa y una tercera condición que significa que no importa si la premisa (22) es verdadera o falsa, en el que al menos una conclusión (24) está adaptada para ser llevada a cabo si todas dichas premisas (22) satisfacen las condiciones fijadas por los indicadores asignados (32).

Description

Dispositivo, uso y sistema de ayuda a la toma de decisiones para el control del comportamiento de una entidad.

Antecedentes de la invención y técnica anterior

La presente invención se refiere a un dispositivo para generar una ayuda a la toma de decisiones que determinan el comportamiento de una entidad y/o para controlar el comportamiento de una entidad que comprende:

una unidad de supervisión dispuesta para tratar un sistema de reglas del comportamiento, en el que la unidad de supervisión comprende al menos un miembro de almacenamiento dentro del cual se almacena un conjunto de reglas del comportamiento,

una interfaz de usuario que comprende un primer medio para presentar información a un usuario del dispositivo y un segundo medio para introducir instrucciones en dicha unidad de supervisión.

En el que, el dispositivo está dispuesto con una primera rutina de tratamiento de reglas automática la cual automáticamente ejecuta dichas reglas de acuerdo con un programa predeterminado para el tratamiento de las reglas.

La invención se refiere, así mismo, a un uso y a un sistema del que el dispositivo constituye una parte.

Este tipo de dispositivo es conocido. Una computadora puede ser una unidad de supervisión apropiada. Dicho primer medio puede, por ejemplo, ser una pantalla de visualización u otro dispositivo de proyección, unos altavoces u otro medio. Dicho segundo medio puede consistir en un teclado, un ratón de computadora, una palanca de mando, unos micrófonos, etc.

El documento WO 01/52008 A1 y el documento WO 01/52221 A1 describen un dispositivo y un sistema con un sistema de reglas relativas al comportamiento de un vehículo real o simulado. Estos documentos describen formas ventajosas diferentes para construir e implementar el tratamiento de reglas para dicho comportamiento. Sin embargo, hay lugar para mejorar en mayor medida dicho tratamiento de reglas.

El documento US 2002/065581 A1 divulga un dispositivo de revisión de datos históricos y de ejecución de simulaciones previsibles relacionadas con las emisiones contaminantes procedentes de plantas energéticas. Los datos históricos son utilizados en combinación con los datos en tiempo real con el fin de predecir las condiciones proyectadas de generación de energía para un tiempo específico de un usuario y para calcular la tasa de emisión proyectada para cada contaminante.

Sumario de la invención

Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo del tipo que se describe en el primer párrafo del apartado anterior pero que comprende también funciones mejoradas. Otra finalidad consiste en ofrecer un dispositivo de este tipo que pueda ser aplicado dentro de muchas áreas diferentes. Un objetivo adicional consiste en proporcionar un dispositivo de este tipo que proporcione una ayuda en la toma de decisiones relacionadas con el comportamiento de una entidad y/o un mejor control del comportamiento. Un objetivo adicional es que un usuario del dispositivo tenga la posibilidad de influenciar o especificar de una manera sencilla un comportamiento alternativo para la entidad en cuestión o dirigir la ayuda a la toma de decisiones hacia otras partes del comportamiento de la
entidad.

Los objetivos descritos anteriormente se consiguen con un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1.

Dado que el dispositivo presenta una segunda rutina de tratamiento de reglas, un usuario no está limitado a la ejecución de las reglas mediante la primera rutina del tratamiento de reglas. Un usuario puede, por tanto, indicar una alternativa a la ejecución de la primera rutina de tratamiento de reglas. Una ventaja adicional es que las dos rutinas de tratamiento de reglas funcionan en paralelo con el dispositivo indicado. Una ventaja adicional es que la información puede ser presentada al usuario con respecto tanto al tratamiento de las reglas de la primera rutina de tratamiento de reglas como al tratamiento de las reglas de la segunda rutina de tratamiento de reglas. Un usuario, de esta forma, obtiene información relativa a la forma en que la primera rutina de tratamiento de reglas maneja las reglas al mismo tiempo que el usuario tiene información relativa al tratamiento de las reglas de la segunda rutina de tratamiento de reglas. El usuario puede, de esta forma, comparar las ejecuciones de las dos rutinas de tratamiento de reglas. La información relativa al tratamiento de las reglas mediante las primera y segunda rutinas de tratamiento de reglas puede ser presentada por ejemplo, sobre un comando a partir de un usuario a través de un segundo medio. Como alternativa, esta información puede ser presentada de forma automática.

Debe destacarse que dicha entidad puede ser casi cualquier entidad. La expresión "comportamiento" debe ser interpretada en sentido amplio. El comportamiento puede ser así un comportamiento de, por ejemplo, un aparato o un sistema el cual de alguna manera sea influenciado por las decisiones tomadas. El dispositivo puede ser utilizado para la ayuda a la toma de decisiones de una persona o de un operador que tome decisiones relativas a un cierto comportamiento. El dispositivo puede, sin embargo, ser también utilizado para controlar directamente de forma automática el comportamiento global o una parte del comportamiento de una entidad, como por ejemplo un aparato, un sistema o una máquina.

Debe así mismo destacarse que mediante las expresiones "ejecutar" y "ejecución" pretende significarse en la presente memoria que la rutina de tratamiento de reglas desarrolla las reglas de acuerdo con un programa predeterminado. La ejecución, por consiguiente, no significa necesariamente que las decisiones que las reglas que son ejecutadas indican sean automáticamente llevadas a cabo. Por el contrario, estas decisiones pueden solo ser consideradas como una ayuda para una persona o para un operador. La primera rutina de tratamiento de reglas ejecuta de esta manera las reglas automáticamente de acuerdo con un programa predeterminado. Las instrucciones del usuario significan una cierta desviación en al menos algún momento respecto de este programa predeterminado. Así mismo, la segunda rutina de tratamiento de reglas ejecuta, de modo preferente, las reglas de manera automática, pero entonces de acuerdo con la desviación que el usuario ha especificado. La primera rutina de tratamiento de reglas continúa de esta manera el tratamiento de las reglas predeterminadas automáticas mientras que la segunda rutina de tratamiento de reglas continúa con la ejecución automática con respecto a la alternativa o las alternativas que el usuario haya determinado.

Debe así mismo destacarse que la invención puede también ser implementada con más de dos rutinas de tratamiento de reglas, por ejemplo, con el fin de ofrecer información del tipo de sin decisión.

De acuerdo con una forma de realización preferente, el dispositivo está dispuesto de tal manera que el sistema de reglas está dividido en una pluralidad de estados para partes diferentes de dicho comportamiento, en el que cada estado comprende una o más de dichas reglas. Dado que las reglas están divididas en estados diferentes, la perspectiva general acerca de las reglas y del tratamiento de las reglas se simplifica.

El dispositivo puede, así mismo, disponerse de tal manera que el sistema de reglas se divida en una pluralidad de bloques de reglas, cada uno de los cuales comprenda una o más reglas, en el que cada estado comprenda uno o más bloques de reglas, en el que las reglas dentro de un bloque de reglas determinado se refiera a un determinado aspecto del comportamiento dentro del estado en cuestión. Mediante divisiones adicionales del sistema de reglas en bloques de reglas, se mejora y simplifica en mayor medida el tratamiento y la visión general de las reglas.

De acuerdo con una forma de realización, el dispositivo está dispuesto de tal manera que los nombres que identifican dichos estados, bloques de reglas y/o reglas, automáticamente o en respuesta a un comando introducido a través de dicho segundo medio, se presenten a un usuario con la ayuda de dicho primer medio, con lo cual un usuario puede conseguir una panorámica satisfactoria acerca del sistema de reglas.

Debe destacarse que la expresión "nombre" debe ser interpretada en la presente memoria en sentido amplio. El nombre puede perfectamente constituir una combinación de letras de un lenguaje natural. Ello no es sin embargo necesario. El nombre puede, así mismo, constituir algún otro tipo de símbolo que simbolice el estado, el bloque de reglas o la regla en cuestión. El nombre puede, por ejemplo, mostrarse sobre una superficie claramente identificada sobre una pantalla de visualización. La superficie en cuestión puede, por ejemplo, tener la forma de un botón.

Cuando una pluralidad de nombres que se refieren a estados diferentes son presentados con la ayuda de dicho primer medio, el nombre del estado en el cual dicha primera rutina de tratamiento de reglas se encuentra, puede ser identificado con un primer tipo de identificación. Con ello se establece claramente en qué estado se encuentra la primera rutina de tratamiento de reglas. Con "se encuentra", se pretende significar en la presente memoria que el estado en cuestión es el estado en el cual estará actualmente la entidad, de acuerdo con el tratamiento de reglas de la primera rutina de tratamiento de reglas.

Cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas sea activada mediante las instrucciones de un usuario, de acuerdo con una forma de realización, el nombre del estado en el que se encuentra dicha segunda rutina de tratamiento de reglas es identificado con un segundo tipo de identificación que difiere del primer tipo de identificación en el que tanto el primero como el segundo tipo de identificación pueden simultáneamente ser presentadas a través de dicho primer miembro. Con ello el usuario puede obtener de manera simultánea información relativa a en qué estado se encuentran tanto la primera como la segunda rutina de tratamiento de reglas.

El dispositivo puede ser dispuesto para, a través de dicho primer medio, mostrar una ventana de ayuda a la toma de decisiones que comprenda al menos un área que represente un estado, en el que este área comprenda los nombres que identifiquen al menos reglas diferentes que forman parte del estado. Un usuario puede de esta manera obtener una panorámica satisfactoria respecto de las diferentes reglas que forman parte del estado en cuestión. El nombre de una regla puede, por ejemplo, ser mostrado sobre una superficie (un "botón") la cual representa la regla en cuestión. Debe destacarse que dicha "área" puede ser una ventana separada la cual representa la regla en cuestión. Debe destacarse que dicha "área" puede ser una ventana separada la cual, por ejemplo, se muestre en una pantalla de computadora pero, así mismo, un área claramente identificada dentro de una ventana mayor.

Dicha área comprende oportunamente los nombres de una pluralidad de reglas, en la que el nombre de la reglas o reglas que son activadas para el momento de acuerdo con dichas primera y/o segunda rutinas de tratamiento de las reglas están provistas de identificaciones que indican que la regla o las reglas en cuestión están activadas. De este modo, un usuario puede, de manera simultánea, obtener información relativa a la regla o las reglas que actualmente están activadas.

Debe destacarse que, cuando se dice que una regla está activada, esto significa que la conclusión o el comportamiento que la regla recomienda debe llevarse a cabo de acuerdo con la recomendación procedente de la rutina de tratamiento de reglas en cuestión. En el caso de que la rutina de tratamiento de reglas directamente controle el comportamiento de la entidad, esto significa que la conclusión o el comportamiento que las reglas especifican son llevadas automáticamente a cabo.

Cuando la segunda rutina de tratamientos de reglas es activada mediante las instrucciones de un usuario, como corresponde, el nombre de la regla o reglas que son activadas de acuerdo con dicha primera rutina de tratamiento de reglas es identificado con un primer tipo de identificación, mientras que la regla o reglas que son activadas de acuerdo con dicha segunda rutina de tratamiento de reglas es identificada con un segundo tipo de identificación que difiere de un primer tipo de identificación. De acuerdo con esta forma de realización, un usuario puede, de esta manera, claramente ver qué regla o reglas son activadas por la primera rutina de tratamientos de reglas, al mismo tiempo que el usuario puede ver qué regla o reglas son activadas de acuerdo con la segunda rutina de tratamiento de reglas. Un usuario puede de estar forma obtener un muy buena perspectiva general.

Dicha área puede oportunamente comprender el nombre de uno o más bloques de reglas que formen parte del estado. Mediante la inclusión también del nombre de los bloques de reglas, se mejora en mayor medida la posibilidad de obtener una panorámica general de las reglas.

De acuerdo con una forma de realización precedente, el dispositivo está dispuesto que manera de un usuario, con la ayuda de un simple comando a través de dicho segundo medio, pueda desactivar la segunda rutina de tratamiento de reglas. Esto tiene la ventaja de que el tratamiento de las reglas de esta forma no se lleva ya acabo por la segunda rutina de tratamiento de reglas. El tratamiento de las reglas puede así retornar a la primera rutina de tratamiento de reglas.

De acuerdo con una forma de realización preferente, el dispositivo está dispuesto para, de una manera sencilla, permitir que un usuario, a través de dicho segundo medio, nomine al menos diferentes reglas, en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que los nombres de las reglas que han sido nominadas por el usuario, y que forman parte de un cierto estado, sean mostradas automáticamente dentro de dicha área, cuando dicha área que representa el estado en cuestión se muestra dentro de dicha ventana de ayuda a la toma de decisiones. Un usuario cuenta, de esta forma, con la posibilidad de crear, de una forma sencilla, la apariencia de la ayuda a la toma de decisiones que se muestra en la ventana de ayuda a la toma de decisiones. Por ejemplo, un usuario puede, de una forma sencilla, nominar las reglas en un lenguaje natural. De esta manera, es fácil que el usuario nomine las reglas de una manera mediante la cual resulte fácil recordar lo que las reglas representan. Como se ha indicado con anterioridad, los nombres pueden, por ejemplo, mostrarse sobre "botones" que representen las reglas. Un usuario puede así, mediante la nominación de las reglas, crear, de una forma sencilla, diferentes "botones" que deban de ser mostrados en la ventana de ayuda a la toma de decisiones.

De modo preferente, dicha pluralidad de estados está organizada en una red o en una jerarquía de estados, en la que el dispositivo está dispuesto de tal manera que un usuario, de una manera sencilla, puede modificar los estados mediante la nominación de los estados y/o la adición de estados y/o la supresión de estados y/o el cambio de la posición de los estados de la red o la jerarquía, en la que el dispositivo está dispuesto de tal manera que, cuando se muestra dicha ventana de ayuda a la toma de decisiones, automáticamente se muestra un pluralidad de estados, en la que el dispositivo está dispuesto de tal manera que estos estados son automáticamente mostrados de acuerdo con las modificaciones de los estados que el usuario ha llevado a acabo. El usuario puede así personalmente efectuar cambios en la estructura de los estados, de tal manera que, de modo automático, la estructura de los estados modificados pueda ser presentada en dicha ventana de ayuda a la toma de decisiones.

El dispositivo está oportunamente dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de estados y/o de bloques de reglas para diferentes partes de dicho comportamiento y de tal manera que el usuario mediante un comando a través de dicho segundo medio puede definir de antemano que, para un cierto estado o para un pluralidad de estados y/o bloques de reglas, es el caso de que las reglas que forman parte del estado y/o del bloque de reglas no serán activadas de forma automática, de tal manera que dicho comportamiento de la entidad en estos estados y/o bloques de reglas siempre es controlado de forma manual. Por ejemplo, en el caso de que la rutina de tratamiento de reglas automáticamente lleve a cabo un determinado comportamiento, puede ser ventajoso para un usuario poder de antemano definir que el comportamiento dentro de ciertos estados y/o bloques de reglas va a ser siempre controlado de manera manual. De esta forma, puede adecuadamente mostrarse en la ventana de ayuda a la toma de decisiones que las reglas de un cierto bloque de reglas o estado son controlados de manera manual.

De acuerdo con un forma de realización ventajosa, el dispositivo está dispuesto de tal manera que una regla comprende una o más premisas predeterminadas y preprogramadas las cuales pueden ser ciertas o falsas y una o más conclusiones predeterminadas y preprogramadas, en la que el dispositivo está dispuesto de tal manera que a cada premisa de la regla se le asigna un indicador que puede indicar tres situaciones diferentes, saber, una primera situación que significa que la premisa será cierta, una segunda situación que significa que la premisa será falsa y una tercera situación en la que no importa si la premisa es verdadera o falsa, en la que al menos una conclusión es adecuada para ser llevada a cabo si todas las premisas referidas satisfacen la situación establecida por los indicadores asignados. A cada conclusión de la regla se le asigna de modo pertinente un indicador que puede indicar dos supuestos diferentes, un primer supuesto que indique que la conclusión se llevará a acabo o un segundo supuesto que indique que la conclusión no se llevará a acabo, en la que una conclusión está destinada a ser llevada a acabo si todas las referidas premisas de la regla satisfacen las condiciones establecidas por los indicadores asignados y el indicador de la conclusión indica dicho primer supuesto. Dicha organización del sistema de reglas hace que el sistema de reglas sea muy fácil de usar, lo que se ha expuesto en los documento WO citados con anterioridad.

El dispositivo está oportunamente dispuesto para, en respuesta a un comando de un usuario, mostrar una o más de dichas reglas con la ayuda de dicha interfaz de usuario, estando el dispositivo dispuesto de tal manera que un usuario con la ayuda de dicho segundo medio de la interfaz de usuario pueda cambiar las indicaciones de dichos indicadores. Las indicaciones pueden oportunamente ser modificadas apretando una o más veces una tecla o un botón. Incluso un usuario sin experiencia de programación puede, de esta manera sencilla, efectuar cambios en el sistema de reglas.

De acuerdo con un forma de realización adicional, el dispositivo está dispuesto de tal manera que al menos algunas de dichas premisas y/o conclusiones comprendan uno o más parámetros que puedan ser modificados, en la que el dispositivo esté dispuesto para, en respuesta a un comando de un usuario a través de dicha interfaz de usuario, presentar una ventana de parámetros que muestre al menos una premisa o conclusión y en la que el usuario, con la ayuda de dicha interfaz de usuario, pueda modificar el parámetro o parámetros de dicha premisa o conclusión. Dado que el dispositivo está dispuesto de la manera indicada, las modificaciones de las reglas se simplifican en mayor medida.

De acuerdo con una forma de realización, el dispositivo está dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de estados, en la que cada estado comprende una pluralidad de dichas reglas, las cuales se dividen en uno o más bloques de reglas que afectan a diferentes aspectos del estado, en la que la regla o reglas que forman parte de una cierto bloque de reglas, tras el comando de un usuario de dicha interfaz de usuario, es mostrada como una ventana de bloque de reglas. En la ventana de bloque de reglas pertinentemente se muestran todas las premisas y conclusiones que forman parte de las diferentes reglas que forman parte del bloque de reglas, en la que para cada regla de cada bloque de reglas, dichas indicaciones, las cuales indican dichas condiciones y supuestos, se muestran como indicadores para las respectivas premisas y conclusiones. De esta forma, un usuario puede, de una forma sencilla, ver las premisas y conclusiones que forman parte de las reglas de un cierto bloque de reglas.

Así mismo, en la presente memoria se describe un medio de almacenamiento para almacenar un programa informático, en el que el medio de almacenamiento incorpora un programa informático el cual, cuando es implementado en una unidad de supervisión de acuerdo con lo definido con anterioridad y esta unidad de supervisión está conectada a una interfaz de usuario de acuerdo con lo definido con anterioridad, se implementa un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las formas de realización precedentes. Dicho medio de almacenamiento comprende así un programa informático el cual, cuando se implementa, ofrece las ventajas descritas con anterioridad.

Un aspecto adicional de la invención se refiere a un uso. De acuerdo con este aspecto, un dispositivo de acuerdo con lo expuesto se utiliza para generar una ayuda a la toma de decisiones que determinan el comportamiento de una entidad, siendo dicha entidad un aparato técnico, un proceso técnico, o un sistema técnico. La invención está particularmente indicada para generar una ayuda a la toma decisiones relativas a dichas entidades.

De modo preferente, dicho aparato técnico, proceso técnico o sistema técnico constituye un vehículo, por ejemplo una aeronave no tripulada o tripulada. Al dirigir vehículos de este tipo, tienen que tomarse diferentes decisiones. La invención es particularmente ventajosa para ser utilizada en esta aplicación. En el caso de una aeronave tripulada, la invención puede, de la forma indicada, disponerse para que constituya una ayuda a la toma de decisiones para las decisiones que el piloto necesita adoptar con el fin de hacer volar el vehículo y con el fin de desarrollar determinadas misiones.

Pertinentemente, el dispositivo se utiliza para, mediante la ejecución de dichas reglas, controlar de manera automática al menos una parte del comportamiento de dicha entidad. La invención es particularmente ventajosa si se utiliza para controlar de manera automática al menos una parte del comportamiento de la entidad. Por ejemplo, una parte determinada del comportamiento o la totalidad del comportamiento puede de la forma indicada ser controlada de forma automática con la ayuda del dispositivo.

El objetivo de la invención se obtiene, así mismo, con un sistema que comprende un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las formas de realización referidas y dicha entidad, en el que dicho dispositivo, mediante la ejecución de dichas reglas, controla de forma automática al menos una parte del comportamiento de dicha entidad. Con dicho sistema, se consiguen las ventajas que se ha sido descritas con anterioridad.

Oportunamente, el sistema está dispuesto de tal manera que, cuando dicha segunda rutina de tratamiento de reglas es activada, dicha entidad es controlada por esta segunda rutina de tratamiento de reglas, en el que, cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas es desactivada, el control de la entidad retorna a la primera rutina de tratamiento de reglas. Ello permite así que sistema sea completa o parcialmente controlado de forma automática por la primera rutina de tratamiento de reglas. Sin embargo, un usuario tiene la posibilidad de, por medio de instrucciones, comenzar la segunda rutina de tratamientos de reglas la cual con ello asume el control de la entidad en cuestión. Cuando el usuario desactiva la segunda rutina de tratamiento de reglas, el control de la entidad retorna a la primera rutina de tratamiento de reglas.

Dicha entidad, es por ejemplo una aeronave tripulada o no tripulada.

En la presente memoria se describe así mismo un medio de almacenamiento para almacenar un programa informático, donde el medio de almacenamiento incorpora un programa informático en el que, cuando es implementado en una unidad de supervisión de acuerdo con lo definido con anterioridad y esta unidad de supervisión está conectada con una interfaz de usuario de acuerdo con lo definido con anterioridad y con una entidad de acurdo con cualquiera de los tres últimos párrafos expuestos con anterioridad, se implementa con un sistema de acuerdo con lo expuesto. El medio de almacenamiento comprende así un programa informático. Cuando este programa informático es implementado, se implementa un sistema de acuerdo con lo expuesto con las ventajas descritas.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se expondrá la presente invención con la ayuda de diferentes formas de realización ofrecidas como ejemplos con referencia a los dibujos adjuntos.

La Fig. 1 muestra, de forma esquemática, un dispositivo y un sistema de acuerdo con la invención.

La Fig. 2 muestra un ejemplo de una ventana con unos estados los cuales está dispuesto para mostrar el dispositivo de acuerdo con la invención.

La Fig. 3 muestra un ejemplo de una ventana de bloques de normas que está dispuesto para mostrar el dispositivo de acuerdo con la invención.

La Fig. 4 muestra un ejemplo de una venta de parámetros que está dispuesto para mostrar el dispositivo de acuerdo con la invención.

La Fig. 5 muestra un ejemplo de una ventana de ayuda a la toma de decisiones que está dispuesto para mostrar el dispositivo de acuerdo con la invención.

Descripción de formas de realización de la invención

A continuación se describirán formas de realización de la invención con referencia a las figuras. Debe destacarse que ciertos aspectos del tratamiento de reglas son conocidos a partir de los documentos WO citados con anterioridad. Sin embargo, la presente invención es particularmente ventajosa si se emplea conjuntamente con dicho tratamiento de las reglas. En particular, el que se describe mas adelante con referencia con las Fig. 2, 3 y 4 afecta básicamente al modo en el que el sistema de reglas está construido y a la manera con la que puede ser modificado. Esta edición de reglas es en gran parte conocida por si misma a partir de los documentos WO mencionados con anterioridad.

Debe, así mismo, destacarse que la invención es aplicable en muchos contextos diferentes. Como ejemplo de aplicación mas adelante se describe el uso de la invención en conexión con aeronaves.

De acuerdo con una forma de realización que se describe seguidamente, la información es presentada al usuario bajo la forma de diferentes ventanas sobre, por ejemplo, una pantalla de computadora. Debe destacarse que la invención no está en modo de alguno limitada al texto que se muestra en las figuras ofrecidas más adelante. Este texto debe solo considerarse como un ejemplo del uso de la invención.

La Fig. 1 muestra, de forma esquemática, un dispositivo de acuerdo con la invención. El dispositivo comprende una unidad de supervisión 10. Dicha unidad de supervisión 10 puede consistir en una computadora, esto es un dispositivo técnico que puede cuidar de modo automático del tratamiento de las reglas de acuerdo con un programa. La unidad de supervisión 10 comprende al menos un miembro de almacenamiento 12. En este miembro de almacenamiento 12 está almacenado un conjunto de reglas 14 (véase la Fig. 3). Estas reglas 14 están dispuestas para controlar el comportamiento de una entidad 44. La entidad 44 puede, por ejemplo, ser algún tipo de aparato, proceso o sistema. El dispositivo está dispuesto para generar una ayuda a la toma de decisiones respecto de las decisiones que, por ejemplo, un operador de la entidad 44 tiene que adoptar. El dispositivo puede, así mismo, estar dispuesto para controlar de forma automática el comportamiento global de la entidad 44 o de una parte del comportamiento de la entidad 44. El dispositivo comprende, así mismo, una interfaz de usuario 16. La interfaz del usuario 16 comprende unos primeros medios 18 para presentar información a un usuario. Estos primeros medios 18 pueden, por ejemplo, incluir una pantalla de visualización, unos altavoces o elementos similares. La interfaz de usuario 16 comprende así mismo unos segundos medios 20 para introducir instrucciones en la unidad de supervisión 10. Estos segundos medios 20 pueden, por ejemplo, constituir un teclado, una palanca de mando, un ratón de computadora, un micrófono o similares.

De acuerdo con la invención, el dispositivo está dispuesto al menos con una primera rutina de tratamiento de reglas 41 y una segunda rutina de tratamiento de reglas 42. Estas rutinas de tratamientos de reglas 41, 42 pueden, por ejemplo, constituir diferentes aspectos del programa informático que controla el tratamiento de las reglas. La primera rutina de tratamiento de reglas 41 ejecuta la regla 14 de acuerdo con un programa predeterminado para el tratamiento de reglas. La segunda rutina de tratamiento de reglas 42 puede ser activada por un usuario. Por ejemplo, cuando el usuario, a través de los segundos medios 20 introducen instrucciones. La segunda rutina de tratamientos de reglas 42 se activa con los medios indicados y ejecuta las reglas con las instrucciones que han sido introducidas. Al mismo tiempo, la primera rutina de tratamiento de reglas 41 continúa con la ejecución de las reglas. El dispositivo está dispuesto de tal manera que dichos primeros medios 18 al mismo tiempo pueden presentar información relativa al tratamiento de reglas que se lleva a cabo por la primera rutina de tratamiento de reglas 41 y el tratamiento de reglas que se lleva a cabo por la segunda rutina de tratamiento de reglas 42. Esto se ejemplificará más detenidamente en las líneas que siguen, en particular en conexión con la ventana de ayuda a la toma de decisiones que se muestra en la Fig. 5.

La Fig. 1 muestra, así mismo, un sistema de acuerdo con la invención. De acuerdo con esta forma de realización, una aeronave 44 forma parte de este sistema. La totalidad del dispositivo puede, por ejemplo, estar situado dentro de la propia aeronave 44. Si la aeronave 44 es una aeronave no tripulada, todo el dispositivo o partes del dispositivo pueden, así mismo, estar dispuestos en tierra con el fin de comunicar por vía inalámbrica con la aeronave 44. De modo preferente, el dispositivo está dispuesto de tal manera que, mediante la ejecución de las reglas 14 de forma automática, controle al menos una parte del comportamiento de la aeronave 44. Oportunamente, la aeronave 44 es normalmente controlada por la primera rutina de tratamiento de reglas 41. Cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 es activada, la aeronave 44 es, sin embargo, controlada por la segunda rutina de tratamiento de reglas 42. Cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 es desactivada, el control de la aeronave 44 retorna a la primera rutina de tratamiento de reglas 41.

Con el fin de que un usuario pueda simplificar y obtener una perspectiva general respecto de la función del dispositivo, y con el fin de que pueda, de una manera sencilla, ser capaz de seleccionar diferentes situaciones en el comportamiento de una entidad 44, el dispositivo está dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de estados 30 (véase la Fig. 2). Estos estados 30 representan diferentes situaciones en las que puede encontrarse la entidad 44 o diferentes fases del comportamiento de la entidad 44. Los estados 30 están adecuadamente dispuestos en una red o en una jerarquía de estados 30. La Fig. 2 muestra dicha jerarquía de estados 30. Un cierto estado 30 puede así tener 0,1 o más subestados. La Fig. 2 muestra, por ejemplo, que el estado que está identificado con "Acceder" no tiene ningún subestado. Por otro lado, el estado identificado con "WVR" tiene dos subestados. El dispositivo está oportunamente dispuesto para, en respuesta a un comando de un usuario, por ejemplo por medio del teclado o ratón de la computadora, mostrar una ventana (Fig. 2) que ilustre la red o la jerarquía de estados 30.

El dispositivo está, así mismo, dispuesto de tal manera que un usuario puede crear nuevos estados 30 o suprimir estados 30. Los estados 30 pueden, por ejemplo, ser añadidos o suprimidos primeramente pinchando en un menú existente en la parte superior de la ventana que ilustra dicha red o jerarquía de estados 30. Como alternativa, es posible que sean creados nuevos estados 30 o que los estados 30 sean suprimidos pinchando con el ratón de la computadora directamente sobre los estados 30 que se muestran en la ventana. Con respecto a la jerarquía de estados 30, por ejemplo es posible el siguiente agrupamiento con esta forma de realización: un nivel más alto donde se indica qué tipo de aeroplano está implicado, un segundo nivel que indica diferentes tipos de misiones que el aeroplano puede llevar a cabo, un tercer nivel que establece diferentes fases de las diferentes misiones, y así sucesivamente.

El comportamiento de la entidad 44 en un cierto estado 30 es controlado por una pluralidad de reglas 14. Las reglas 14 que forman parte de un estado 30 pueden ser divididas en una pluralidad de bloques de normas 31. Así, se muestra en la Fig. 2 que el estado 30 que está etiquetado "Atacar", comprende doce bloques de reglas 31. Cada bloque de reglas 31 puede afectar a un cierto aspecto del estado 30. Cada bloque de reglas 31 comprende así la regla o las reglas 14 que son relevantes para el bloque de reglas 31 en cuestión.

Tal y como puede apreciarse en la Fig. 2, el dispositivo está dispuesto de tal manera que los nombres que identifican los estados 30 y los bloques de reglas 31 se muestran en la ventana. En respuesta a un comando de un usuario, de esta manera se muestra, por ejemplo, en la ventana de estados de acuerdo con la Fig. 2, con los nombres de los estados 30 que forman parte de aquélla.

Si un operador emite un comando apropiado, por ejemplo, con la ayuda del ratón de la computadora, un estado 30 (como por ejemplo el estado "Atacar" de la Fig. 2) es ampliado de tamaño, de tal manera que se muestran los bloques de reglas 31 que forman parte de aquél.

El dispositivo está dispuesto para, en respuesta a un comando de un usuario, por medio de la interfaz de usuario 16, mostrar un bloque de reglas 31 con mayor detalle con la ayuda de una ventana de bloques de normas (Fig. 3). Cada bloques de reglas (Fig. 3). Cada regla 14 comprende una o mas premisas predeterminadas 22 que pueden ser cumplimentadas o no cumplimentadas, esto es, pueden ser verdaderas o falsas. Así mismo, una regla 14 comprende una o más conclusiones predeterminadas 24. Las conclusiones indican así, por ejemplo, algún tipo de comportamiento que la entidad 44 llevará a cabo. La ventana de bloques de reglas de la Fig. 3 comprende tres reglas 14 identificadas con 1,2 y 3. Cada regla 14 está, de la forma mostrada, representada por una columna existente en la ventana de bloques de reglas. En la ventana de bloques de reglas se muestran todas las premisas 22 y las conclusiones 24 que forman parte de las diferentes reglas 14 que están incluidas en el bloque de reglas 31. De manera similar, por lo que respecta a los estados 30, el dispositivo está dispuesto para que el usuario pueda añadir o suprimir premisas 22 o conclusiones 24 o respecto de las diferentes reglas 14.

A cada premisa 22 de una regla 14 se le asigna un indicador 32, el cual puede indicar tres condiciones diferentes, a saber, una primera condición que significa que la premisa 22 será cierta, una segunda condición que significa que la premisa 22 será falsa y una tercera condición que significa que no importa si la premisa 22 es cierta o falsa. Así mismo, de modo oportuno, a cada conclusión 24 de una regla 14 se le asigna un indicador 32 que indica dos diferentes casos: un primer caso que indica que la conclusión 24 será ejecutada y un segundo caso que indica que la conclusión 24 no será ejecutada. Una conclusión 24 estará destinada por tanto a ser ejecutada si todas las premisas 22 que forman parte de la regla 14 cumplen las condiciones que les fueron asignadas con los indicadores 32 y el indicador 32 de la conclusión 24 indica que la conclusión 24 será ejecutada. Las diferentes indicaciones son identificadas en las columnas para la respectiva regla 14 en la ventana de bloques de reglas. La Fig. 3 muestra ejemplos de dichas indicaciones 32 para las reglas 14. La indicación "+" indica en este caso que una premisa 22 será cierta o que una conclusión 24 será ejecutada. La indicación "-" indica que una premisa 22 será falsa. Un cuadrado blanco indica que no importa si la premisa 22 en cuestión es falsa o verdadera. Con respecto a la regla 2 de la Fig. 3 nos encontramos en el caso de que la conclusión 24 (Persecución pura) debe ser ejecutada si las primera y quinta premisas 22 son verdaderas y la cuarta premisa 22 es falsa. Dichas indicaciones 32 pueden, por supuesto, tener otra apariencia distinta de las mostradas. Las indicaciones 32 puede así, por ejemplo, incluir un cuadrado negro, blanco o gris.

El dispositivo esta dispuesto de tal manera que el usuario, de una manera sencilla, puede cambiar las diferentes indicaciones 32 de las premisas 22 y de las conclusiones 24. Por ejemplo, estas indicaciones 32 pueden ser cambiadas cuando el usuario pinche con el ratón de la computadora.

El dispositivo está, así mismo, dispuesto de tal manera que un usuario puede cambiar los posibles parámetros 25 que forman parte de las premisas 22 o de las conclusiones 24. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, pinchando sobre un menú situado en la parte superior de la ventana de bloques de reglas o pinchando de una manera determinada (o con un botón de ratón de computadora determinado), sobre la premisa o conclusión relevante. De esta forma puede mostrarse una ventana de parámetros (véase la Fig. 4). Esta ventana de parámetros muestra una premisa 22 o una conclusión 24. En la Fig. 4 se muestra una premisa 22. El parámetros 25 o los parámetros 25 pueden, por tanto, modificarse por parte de un usuario. El dispositivo, así mismo, está dispuesto para que el usuario, de una manera sencilla, pueda añadir o suprimir las reglas 14 y añadir o suprimir las premisas 22 o las conclusiones 24 que forman parte de los diferentes bloques de reglas 31. Una ventaja del dispositivo es que las premisas 22 y las conclusiones 24 están escritas en lenguaje natural y son por tanto fáciles de entender para un usuario sin ningún conocimiento especial de programación.

El dispositivo puede, así mismo, estar dispuesto para, en respuesta a un comando de un usuario, mostrar una ventana que incluya todas las premisas 22 o las conclusiones 24 que estén disponibles para las reglas 14 para un cierto estado 30 o un determinado bloque de reglas 31. Un ejemplo de dicha ventana se ofrece en las publicaciones WO citadas con anterioridad.

Debe destacarse que variar de estado 30 a estado 30 qué bloques de reglas 31 forman parte de éstos. Sin embargo, de modo preferente, todos los estados 30 comprenden un tipo de bloque de reglas 31 que describe las reglas 14 para cuando tenga lugar una transición a otro estado 30.

Cuando el dispositivo es activado para generar la ayuda a la toma de decisiones y/o para controlar el comportamiento de una entidad, las diferentes reglas 14 de un bloque de reglas 31 son tratadas de manera adecuada por orden. Esto se lleva a cabo, por ejemplo, empezando con la primera premisa 22 de la primera regla 1, después de la cual siguen las demás premisas 22 y las conclusiones 24 de la primera regla 1. A continuación sigue el mismo orden para la segunda regla 2, etc. Los diferentes bloques de reglas 31 que forman parte de un estado 30 pueden oportunamente recorrerse por orden. El dispositivo incluye, así mismo unos medios con los cuales un usuario puede establecer con qué frecuencia las diferentes reglas 14 serán recorridas. De modo pertinente, el dispositivo está dispuesto de tal manera que el bloque de reglas 31 se abandone tan pronto como haya sido ejecutada una conclusión 24, o posiblemente varias conclusiones 24 de una regla 14 del bloque de reglas 31, o tan pronto como la ejecución del sistema de reglas conduzca al hecho de que alguna otra regla 14 (u otro estado 30) obtenga una prioridad más alta.

El dispositivo de acuerdo con la presente invención está dispuesto de manera idónea para permitir que un usuario, a través de dichos segundos medios 20, nomine diferentes estados 30, los bloques de reglas 31 o las reglas 14. Esto puede, por ejemplo, llevarse a cabo de la siguiente manera. Por ejemplo, en la ventana de bloques de normas mostrada en la Fig. 3, un usuario puede, por ejemplo, con la ayuda del ratón de la computadora, pinchar cierta regla 14. Con ello la regla 14 en cuestión es identificada. Esto puede, así mismo, mostrarse de forma que la regla 14 obtenga una determinada identificación. Abajo a la derecha en la Fig. 3 un cuadrado 54 con el nombre de la regla 14. El usuario puede así teclear aquí un nombre apropiado de la regla 14. Por ejemplo, la regla 14 puede ser nominada de acuerdo con la conclusión 24 que pretende ser ejecutada de acuerdo con la regla 14 si todas las condiciones de las premisas 22 son satisfechas. De manera similar, el dispositivo puede oportunamente quedar dispuesto para que un usuario, de una manera sencilla, pueda nominar los bloques de reglas 31 y los estados 30.

El dispositivo de acuerdo con la invención está dispuesto para mostrar una ventana de ayuda a la toma de decisiones (véase la Fig. 5). En esta ventana se muestra información que puede constituir una ayuda para un usuario del dispositivo. El dispositivo está dispuesto de tal manera que la estructura del sistema de reglas o de nombres sobre reglas que ha sido definida por un usuario de manera automática decida qué información debe ser mostrada en la ventana de ayuda a la toma de decisiones. Esta ventana de ayuda de toma a la decisiones es así generada de manera automática por un usuario, por ejemplo cuando el usuario de antemano efectúe cambios del sistema de reglas de la manera que ha sido descrita en conexión con la Fig. 2-4.

En la ventana de ayuda a la toma de decisiones se muestra un número de estados 30 de manera similar a la que ha sido descrita en conexión con la Fig. 2. En la ventana de ayuda a la toma de decisiones se muestran, así mismo, diferentes tipos de identificaciones. Un primer tipo de identificación 51 consiste aquí en un cuadro interrumpido. La identificación 51 puede consistir en cualquier otra identificación, por ejemplo de un cuadro rojo. La primera identificación 51 (en este caso en "Escapar") identifica el nombre del estado en el que se encuentra la primera rutina de tratamiento de reglas 41. La Fig. 5, muestra, así mismo, un segundo tipo de identificación 52. Esta identificación 52 consiste en este caso en una línea continua alrededor del nombre de un estado. (En este caso "Atacar"). La segunda identificación 52 identifica el estado 30 o el nombre del estado 30 en el que se encuentra la segunda rutina de tratamiento de reglas 42. Ambos tipos de identificaciones 51, 52 pueden así ser mostradas de manera simultánea en la ventana de acuerdo con la Fig. 5. Un usuario del dispositivo puede, por ejemplo, activar la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 pinchando en un cierto estado 30. De esta manera este estado 30 es identificado con la segunda identificación 52. De manera simultánea, el estado 30 en el que se encuentra la primera rutina de tratamiento de reglas 41 es identificada con la primera identificación 51. El usuario puede desactivar la segunda rutina de tratamiento de reglas 42, por ejemplo, pinchando de nuevo sobre el estado 30 en cuestión. Con ello desaparece la segunda identifi-
cación 52.

El dispositivo está así mismo dispuesto para, tras un comando de un usuario de esta ventana, mostrar un área 56 que represente un estado 30. El comando puede, por ejemplo, ser el que el usuario pinche sobre el cuadrado 57 que está situado a la derecha de los nombres de los estados. En este caso, el área 56 representa así el estado 30 "Atacar". Dentro de este área 56 los nombres se muestran en algunas o todas las reglas 14 que forman parte del estado 30. Así mismo, también se muestra de manera pertinente el nombre de los bloques de reglas 31 que forman parte del estado 30. Los bloques de reglas 31 se ilustra convenientemente sobre un cuadrado. Dentro de este cuadrado, se muestran oportunamente los nombres de las diferentes reglas que forman parte del bloque de reglas 31 en cuestión.

El dispositivo está dispuesto de tal manera que, cuando un usuario, por ejemplo, nomina una regla 14, tal y como ha sido descrito con anterioridad en conexión con la Fig. 3, el nombre (o "el botón") que representa esta regla 14 es automáticamente generado en la ayuda a la toma de decisiones. Esto significa que, cuando el dispositivo es utilizado para la ayuda a la toma de decisiones, de forma que se muestra la ventana de ayuda a la toma de decisiones, los nombres ("botones") para la regla o reglas 14 que han sido nominadas se mostrarán automáticamente dentro de dicha área 56, cuando dicha área 56 que representa el estado 30 en cuestión se muestre en la ventana de ayuda a la toma de decisiones.

Tal y como se ha descrito con anterioridad en conexión con la Fig. 2, un usuario tiene, así mismo, la posibilidad de modificar los estados 30 mediante la adición de estados 30 o mediante las supresión de los estados 30. El usuario, asimismo, tiene la posibilidad de nominar estados 30 y cambiar la posición de los estados 30 en la red o la jerarquía de los estados 30. El dispositivo está dispuesto de tal manera que, cuando un usuario modifica los estados 30 de la manera indicada, la ayuda a la toma de decisiones será automáticamente modificada de la forma correspondiente. Esto significa que cuando se muestra la ventana de ayuda a la toma de decisiones, los estados 30 son mostrados de manera automática, de acuerdo con las modificaciones de los estados 30 que el usuario ha llevado a cabo. La ventana de ayuda a la toma de decisiones muestra así la estructura de los estados de acuerdo con las modificaciones del usuario.

En la ventana de ayuda a la toma de decisiones, los nombres ("botones") de las reglas 14 que han sido activados o recomendados para el momento de acuerdo con la primera rutina del tratamiento de reglas 41 están pertinentemente provistos de un primer tipo de identificación 51. Los nombres de las reglas 14 que son activados de acuerdo con la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 son identificados pertinentemente con un segundo tipo de identificación 52.

De una manera correspondiente a la que ha sido descrita con anterioridad en conexión con los estados 30, un usuario puede de la forma indicada, por ejemplo pinchando con el ratón de la computadora sobre una regla 14, dar instrucciones a la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 respecto de esta regla 14. El dispositivo puede, por ejemplo, estar dispuesto de manera que, cuando el usuario pincha sobre la regla 14 en cuestión, y si el dispositivo está dispuesto para controlar de forma automática el comportamiento de la entidad 44, la conclusión 24 que se establece en la regla 14 es llevada a cabo con independencia de si las condiciones de las premisas 22 de la regla 14 se satisfacen. Como alternativa, el dispositivo puede ser dispuesto de tal manera que, cuando el usuario pinche sobre la regla 14 en cuestión, y si el dispositivo está dispuesto para controlar de forma automática el comportamiento de la entidad 44, la conclusión 24 que se establece en la regla 14 es llevada a cabo si y solo si las condiciones de las premisas 22 de la regla 14 se han satisfecho.

La regla o reglas 14 que son activadas mediante la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 son identificadas con un segundo tipo de identificación 52. De forma simultánea, la regla o reglas 14 que, de hecho, deben llevarse a cabo de acuerdo con las recomendaciones de la primera rutina de tratamiento de reglas 41, se muestran con las identificaciones 51.

Asimismo, puede destacarse que no es necesario que un usuario identifique ciertas reglas particulares 14. Dado que un usuario, de acuerdo con este ejemplo, ha activado la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 pinchando sobre el estado 30 "Atacar", la regla o reglas 14 que han sido activadas por la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 son mostradas dentro del área 56 con las identificaciones 52. Así mismo, debe destacarse que, de acuerdo con este ejemplo, la primera rutina de tratamiento de reglas 41 de hecho recomienda el estado 30 "Escapar" tal y como se ha descrito con anterioridad. Así mismo dentro del estado "Atacar" otras diversas reglas 14 son identificadas con la identificación 51. Estas reglas 14 que son identificadas con el número 51 son las reglas que la primera rutina de tratamiento de reglas 41 recomienda dentro del estado "Atacar" incluso si la primera rutina de tratamiento de reglas 41 recomienda en primer término otro estado 30, esto es, en este caso "Escapar". Un usuario obtiene así recomendaciones también relativas a qué reglas 14 deben ser activadas dentro del estado "Atacar" incluso si la primera rutina de tratamiento de reglas 41 de hecho recomienda otro estado 30.

Si un usuario pincha sobre una regla 14 que está identificada con la identificación 52 (esto es, que es activada por la segunda rutina de tratamiento de reglas 42), esta regla es desactivada. Por el contrario, el comportamiento de la entidad 44 dentro del bloque de reglas 31 en cuestión es controlado por la regla 14 (si existe algún control) la cual está identificada con la primera identificación 51, esto es, que está recomendada por la primera rutina de tratamiento de reglas 41. Pinchando sobre la regla 14 que está identificada con la identificación 52, finaliza la ejecución "forzada" de la regla 14.

Como se ha indicado con anterioridad, el usuario puede activar la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 sencillamente pinchando en el estado 30 que está identificado con la segunda identificación 52.

Dado que el dispositivo está dispuesto para mostrar una ventana de ayuda a la toma de decisiones de acuerdo con la Fig. 5, un usuario obtiene una perspectiva muy buena acerca del tratamiento de las reglas. Al mismo tiempo el usuario obtiene ayuda respecto de qué estado 30 y qué reglas 14 son recomendadas de acuerdo con la primera rutina de tratamiento de reglas 41 al mismo tiempo que el usuario puede anular estas reglas activando los estados 30 y/o las reglas 14 con el fin de conseguir de esta manera que la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 controle el comportamiento de la entidad 44.

Así mismo, debe destacarse que la ventana de ayuda a la toma de decisiones de acuerdo con la Fig. 5 es solo un ejemplo de la forma en que la información puede ser presentada. Los diferentes estados recomendados 30 y/o las reglas 14 pueden ser también presentadas de otra manera que sea fácil de comprender para un usuario.

De lo descrito con anterioridad se desprende que, si el dispositivo está dispuesto para controlar de manera automática el comportamiento o al menos una parte del comportamiento de la entidad 44 en cuestión, el control convenientemente se traspasa a la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 tan pronto como esta rutina de tratamiento de reglas ha sido activada por el usuario. El usuario puede oportunamente desactivar la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 pinchando de nuevo sobre un estado 30 que es activado por la segunda rutina de tratamiento de reglas 42. Por supuesto, la desactivación puede, así mismo, tener lugar de otras maneras. Cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 es desactivada, el control oportunamente vuelve a la primera rutina de tratamiento de reglas 41.

El dispositivo puede oportunamente disponerse de tal manera que un usuario, de antemano, pueda definir que para un cierto estado o para ciertos estados 30 o bloques de reglas 31 es el caso de que las reglas 14 que forman parte del estado 30 o del bloque de reglas 31 no serán automáticamente activadas, sino que el comportamiento de la entidad 44 en estos estados 30 o bloques de normas 31 siempre es tratado de forma manual. Esto puede ser visualizado de forma que el término "Manual" se muestre o se identifique dentro del estado 30 del bloque de reglas 31 en cuestión.

El tratamiento de reglas puede, así mismo, trasladarse a "Manual" de otras maneras. Por ejemplo, si el usuario manualmente asume el control de un cierto comportamiento, el dispositivo puede automáticamente pasar a la condición "Manual" en el estado 30 o en el bloque de reglas 31 en cuestión. Por ejemplo, si el control de la aeronave 44 se efectúa de manera automática pero el usuario (el piloto) agarra la palanca de mando y controla manualmente la aeronave, el dispositivo puede con respecto al control al estado 30 en cuestión pasar a "Manual".

Así mismo, puede destacarse que es posible que el mismo estado 30 o la misma regla 14 sean identificados tanto con el primer tipo de identificación 51 como con el segundo tipo de identificación 52. Esto puede suceder así en el caso de que, por ejemplo, el estado 30 que ha sido seleccionado por el usuario (esto es en el cual la segunda rutina del tratamiento de reglas 42 se encuentra) resulta que coincide con el estado 30 en el que se encuentra la primera rutina de tratamiento de reglas.

Así mismo, la invención se refiere a un uso del dispositivo. De acuerdo con este uso, el dispositivo es usado para generar una ayuda a la toma de decisiones que determinan el comportamiento de una entidad 44, en el que dicha entidad 44 es un aparato técnico, un proceso técnico o un sistema técnico. Oportunamente, la entidad 44 puede constituir un vehículo, por ejemplo una aeronave no tripulada o tripulada. De acuerdo con un uso ventajoso, el dispositivo se utiliza para, mediante la ejecución de las reglas 14, controlar de forma automática al menos una parte del comportamiento de la entidad 44.

Así mismo, la invención se refiere a un sistema. El sistema comprende un dispositivo del tipo que se ha sido descrito con anterioridad en combinación con una entidad 44. El sistema se dispone de tal manera que el dispositivo, mediante la ejecución de las reglas 14, controla de manera automática al menos una parte del comportamiento de la entidad 44. De la misma manera que ha sido descrita con anterioridad, la entidad 44 dentro del sistema es controlada por la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 cuando esta es activada. Cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas 42 es activada, el control de la entidad 44 retorna a la primera rutina de tratamiento de reglas 41. La entidad 44 puede, como se ha ejemplificado con anterioridad, por ejemplo, ser una aeronave tripulada o no tripulada.

De acuerdo con un aspecto, se proporciona un medio de almacenamiento que comprende un programa informático. Cuando este programa es implementado en un dispositivo pertinente o en un sistema apropiado, se obtiene un dispositivo o sistema de acuerdo con lo descrito con anterioridad.

La invención puede ser aplicada en muchos contextos diferentes en los que se adoptarán diferentes decisiones. La invención puede aplicarse solo para generar una ayuda a la toma de decisiones para decisiones que se adopten por un usuario. Como alternativa, la invención puede ser utilizada para completa o parcialmente controlar de manera automática una entidad 44. Por ejemplo, la invención puede ser aplicada dentro de los siguientes campos: ayuda a la toma de decisiones para conductores de un vehículo; control de un vehículo bajo la supervisión de un conductor; ayuda a la toma de decisiones/control de un vehículo no tripulado; ayuda a la toma de decisiones para el NCW (Net Centric Warfare); para el TES (Tactical Environment Simulator) etc.

La presente invención no se limita a las formas de realización descritas. La invención puede, por tanto, ser modificada y diversificada dentro del alcance de reivindicaciones subsecuentes.

Claims (27)

1. Un dispositivo para generar una ayuda a la toma de decisiones para decisiones que determinan el comportamiento de una entidad (44) y/o y para controlar el comportamiento de una entidad (44), que comprende:

una unidad de supervisión (10) dispuesta para tratar un sistema de reglas del comportamiento, en el que la unidad de supervisión 10 comprende al menos un miembro de almacenamiento (12) en el cual está almacenado un conjunto de reglas 14 del comportamiento,

una interfaz de usuario (16) que comprende unos primeros medios (18) para presentar información a un usuario del dispositivo y unos segundos medios (20) para introducir instrucciones en dicha unidad de supervisión (10),

en el que el dispositivo está dispuesto con una primera rutina de tratamiento de reglas automática (41) la cual ejecuta de forma automática dichas reglas (14) de acuerdo con un programa predeterminado para el tratamiento de reglas,

en el que el dispositivo está dispuesto con una segunda rutina de tratamiento de reglas (42) que permite que un usuario, mediante unas instrucciones y a través de unos segundos medios (20), indique una alternativa a la ejecución automática por parte de la primera rutina de tratamiento de reglas (41), de manera que la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) sea activada y ejecute las reglas (14) de acuerdo con dichas instrucciones del usuario al mismo tiempo que la primera rutina de tratamiento de reglas (41) continúa la ejecución automática, y en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que dichos primeros medios (18) al mismo tiempo pueden presentar información relativa al tratamiento de reglas que se llevan a cabo por la primera rutina de tratamiento de reglas (41) y el tratamiento de reglas que se lleva a cabo por la segunda rutina de tratamiento de reglas (42), caracterizado porque el dispositivo está dispuesto de tal manera que una regla (14) comprende una o más premisas predeterminadas o preprogramadas (22) las cuales pueden ser verdaderas o falsas y una o más conclusiones predeterminadas y preprogramadas (24), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que a cada premisa (22) de la regla (14) se le asigna un indicador (32) el cual puede indicar tres indicaciones diferentes, a saber, una primera condición que significa que la premisa (22) será verdadera, una segunda condición que significa que la premisa (22) será falsa y una tercera condición que significa que no importa si la premisa (22) es verdadera o falsa, en el que al menos una conclusión (24) está adaptada para ser llevada a cabo si todas dichas premisas (22) satisfacen las condiciones fijadas por los indicadores asignados (32).

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de estados (30) para diferentes partes de dicho comportamiento, en el que cada estado (30) comprende una o más de dichas reglas (14).

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de bloque de reglas (31), cada uno de los cuales comprende una o más reglas (14), en el que cada estado (30) comprende uno o más bloques de reglas (31), en el que las reglas 14 dentro de un cierto bloque de reglas (31) se refieren a un cierto aspecto del comportamiento dentro del estado (30) en cuestión.

4. Un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, dispuesto de tal manera que los nombres que identifican dichos estados (30), los bloques de reglas (31) y/o las reglas (14), automáticamente o en respuesta a un comando introducido a través de dichos segundos medios (20), son presentados a un usuario con la ayuda de dichos primeros medios (18).

5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, dispuesto para presentar una pluralidad de nombres que se refieren a diferentes estados (30) con la ayuda de dichos primeros medios (18), en el que el nombre del estado (30) en el cual se encuentra dicha primera rutina de tratamiento de reglas (41), está identificado con un primer tipo de identificación (51).

6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, dispuesto de tal manera que, cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) es activada por las instrucciones de un usuario, el nombre del estado (30) en el cual se encuentra dicha segunda rutina de tratamiento de reglas (42), es identificado con un segundo tipo de identificación (52) que difiere del primer tipo de identificación (51), en el que tanto el primero (51) como el segundo (52) tipo de identificación puede ser presentado de manera simultánea a través de dicho primeros medios (18).

7. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6 dispuesto para, a través de dicho primer medio (18), mostrar una ventana de ayuda a la toma de decisiones que comprende al menos un área (56) que representa un estado (30), en el que este área (56) comprende unos nombres que identifican al menos diferentes reglas (14) que forman parte del estado (30).

8. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que dicha área (56) al menos comprende unos nombres de una pluralidad de reglas (14), en el que el nombre de la regla o reglas (14) que son activados para el momento de acuerdo con dicha primera (41) y/o segunda (42) rutina de tratamiento de reglas están provistos de unas identificaciones (51, 52) que indican que la regla o las reglas 14 en cuestión están activadas.

9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, dispuesto de tal manera que, cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) es activada por instrucciones de un usuario, el nombre de la regla o reglas (14) que son activadas de acuerdo con dicha primera rutina de tratamiento de reglas (41) es identificado con un primer tipo de identificación (51), mientras que la regla o reglas que son activadas de acuerdo con dicha segunda rutina de tratamiento de reglas (42) son identificadas con un segundo tipo de identificación (52) que difiere del primer tipo de identificación (51).

10. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en la que dicha área (56) comprende asimismo el nombre de uno a más bloques de reglas (31) que forman parte del estado (30).

11. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que un usuario con la ayuda de un simple comando, a través de dicho segundos medios (20) puede desactivar la segunda rutina de tratamientos de reglas (42).

12. Un dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 7 a 10, dispuesto para, de una forma sencilla, posibilitar que un usuario, a través de dichos segundos medios (20), nomine al menos diferentes reglas (14), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que los nombres de las reglas (14) que han sido nominados por el usuario, y que forman parte de un cierto estado (30), son automáticamente mostrados dentro de dicha área (56), cuando dicha área (56) que representa el estado (30) en cuestión, es mostrada en dicha ventana de ayuda a la toma de decisiones.

13. Un dispositivo de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 7 a 10, en la que dicha pluralidad de estados (30) está organizada en una red o en una jerarquía de estados (30), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que un usuario, de una manera sencilla, puede modificar los estados (30) mediante la nominación de los estados (30) y/o añadir los estados (30) y/o suprimir estados (30) y/o cambiar la posición de los estados (30) en la red o jerarquía,

en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que, cuando se muestra dicha ventana de ayuda a la toma de decisiones automáticamente se muestra una pluralidad de estados (30), en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que estos estados (30) son automáticamente mostrados de acuerdo a las modificaciones de los estados (30) que el usuario ha llevado a cabo.

14. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que el sistema de reglas está dividido en una pluralidad de estados (30) y/o de bloques de reglas (31) para diferentes partes de dicho comportamiento, en el que el dispositivo está dispuesto de tal manera que un usuario mediante un comando, a través de dichos segundos medios (20) puede definir por adelantado que para un cierto estado o una pluralidad de estados (30) y/o de bloques de reglas (31) se trata del caso de que las reglas (14) que forman parte del estado (30) y/o del bloque de reglas (31) no serán activadas, de tal manera que dicho comportamiento de la entidad (44) en estos estados (30) y/o de bloques de reglas (31) sea siempre tratado manualmente.

15. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que cada conclusión (24) de la regla (14) sea asignada a un indicador (32) el cual puede indicar dos casos diferentes, un primer caso que indique que la conclusión (24) será llevada a cabo y un segundo caso que indique que la conclusión (24) no será llevada a cabo,

en el que una conclusión (24) está destinada a ser llevada a cabo si todas las premisas dichas (22) de la regla satisfacen las condiciones establecidas por los indicadores asignados (32) y el indicador de la conclusión (24) indica (32) dicho primer caso.

16. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto para, en base a un comando de un usuario, mostrar una o más de dichas reglas (14) con la ayuda de dicha interfaz de usuario (16), en el que el dispositivo está dispuesto de manera que un usuario con la ayuda de dicho segundos medios (20) de la interfaz de usuario (16) puede cambiar las indicaciones de dichos indicadores (32).

17. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación (16), dispuesto de tal manera que el usuario puede cambiar dichas indicaciones (32) apretando una o varias veces una tecla o un botón.

18. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que al menos alguna de dichas premisas (22) y/o conclusiones (24) comprende uno o más parámetros (25) que pueden ser modificados, en el que el dispositivo está dispuesto para, en respuesta a un comando de un usuario, por medio de dicha interfaz de usuario (16), presentar una ventana de parámetros que muestra al menos una premisa (22) o conclusiones (24) y en el que el usuario con la ayuda de dicha interfaz de usuario (16) puede modificar el parámetro o los parámetros de dichas premisas (22) o conclusión (24).

19. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispuesto de tal manera que el sistema de reglas se divide en una pluralidad de estados (30), en el que cada estado (30) comprende una pluralidad de dichas reglas (14), las cuales son divididas en uno o más bloques de reglas (31) que afectan a diferentes aspectos del estado (30), en el que la regla o reglas (14) que forman parte de un cierto bloque de reglas (31), en base a un comando de un usuario, por medio de dicha interfaz de usuario (16), se muestran como una ventana de bloque de reglas.

20. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19, dispuesto para, en dicha ventana de bloque de reglas, mostrar todas las premisas (22) y conclusiones (24) que forman parte de las diferentes reglas (14) que forman parte del bloque de reglas (31), en el que para cada regla (14) de cada bloque de regla (31) dichas indicaciones (32) que indiquen dichas condiciones y pasos se muestran como indicadores (32) para las remisas respectivas (22) y conclusiones (24).

21. Uso de un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 para generar una ayuda a la toma de decisiones para decisiones que determinan el comportamiento de una entidad (44), en el que dicha entidad (44) es un aparato técnico, un proceso técnico o un sistema técnico.

22. Uso de acuerdo con la reivindicación 21, en el que dicha entidad es un vehículo (44).

23. Uso de acuerdo con la reivindicación 21, en el que dicha entidad es una aeronave no tripulada o tripulada (44).

24. Uso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, en el que dicho dispositivo es utilizado para, mediante la ejecución de dichas reglas (14), controlar de forma automática al menos una parte del comportamiento de dicha entidad (44).

25. Un sistema que comprende un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 y dicha entidad (44), en el que dicho dispositivo, mediante la ejecución de dichas reglas (14), automáticamente controla al menos una parte del comportamiento de dicha entidad (44).

26. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 25, dispuesto de tal manera que, cuando dicha segunda rutina de tratamiento de reglas (42) es activada, dicha entidad (44) es controlada por esta segunda rutina de tratamiento de reglas (42), en el que, cuando la segunda rutina de tratamiento de reglas (42) es desactivada, el control de la actividad (44) retorna a la primera rutina de tratamiento de reglas (41).

27. Un sistema de acuerdo con las reivindicaciones 25 o 26, en el que dicha entidad (44) es una aeronave tripulada o no tripulada (44).