ES2339665T3 - Metodo y aparato para un sistema de potencia para un radar de disposicion en fase. - Google Patents
Metodo y aparato para un sistema de potencia para un radar de disposicion en fase. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2339665T3 ES2339665T3 ES04786160T ES04786160T ES2339665T3 ES 2339665 T3 ES2339665 T3 ES 2339665T3 ES 04786160 T ES04786160 T ES 04786160T ES 04786160 T ES04786160 T ES 04786160T ES 2339665 T3 ES2339665 T3 ES 2339665T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- power
- converter
- current
- voltage
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/10—Parallel operation of dc sources
- H02J1/102—Parallel operation of dc sources being switching converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Un sistema de potencia (100) para una antena de radar, que comprende: un transformador multifásico (105); una barra distribuidora común (115); y una pluralidad de convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) acoplados en paralelo a dicho transformador multifásico (105) y a dicha barra distribuidora común (115), teniendo cada uno de dichos convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) una salida de potencia multipendiente característica para permitir compartir potencia por dicha pluralidad de convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650), en donde cada convertidor de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4) comprende además: un controlador (300) de bucle de tensión de salida; un controlador (305) de bucle de potencia de salida; un controlador (310) de bucle de corriente de salida; en donde cada controlador (300) de tensión de salida, dicho controlador (305) de bucle de potencia de salida y dicho controlador (310) de bucle de corriente de salida conjuntamente proporcionan dicha salida de potencia multipendiente característica, estando dicho convertidor de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) adaptado para proporcionar: una tensión constante en un modo de tensión controlada por dicho controlador (300) de bucle de tensión de salida, una corriente en aumento mientras que la tensión es decreciente en un modo de potencia constante controlada por dicho controlador (305) de bucle de potencia de salida, y una corriente constante en un modo de corriente controlada por dicho controlador (310) de bucle de corriente de salida.
Description
Método y aparato para un sistema de potencia
para un radar de disposición en fase.
Radar es un acrónimo de "radio detection and
ranging" (detección y telemetría por radio). Un sistema de radar
puede usarse para detectar la posición y para detectar el movimiento
de objetos. Los sistemas de radar operan generalmente en la ultra
alta frecuencia (UHF) o en la parte de microondas del espectro de
radiofrecuencias (RF). Los sistemas de radar son ampliamente
utilizados en el control del tráfico aéreo, en la navegación aérea,
en la navegación marina y en sistemas de detección usados en
aplicaciones militares. El radar también puede rastrear sistemas de
tormentas, debido a que la precipitación refleja los campos
magnéticos a ciertas frecuencias.
Los sistemas de radar usan antenas para recibir
o para enviar señales de radar. En general, una antena es un
dispositivo que convierte los campos de radiofrecuencias en
corriente alterna (AC) o viceversa.
En señalización electrónica, una fase es una
definición de la posición de un punto en el tiempo (es decir, en un
instante) en un ciclo de una configuración de onda. Una
configuración de onda es la representación de cómo varía la AC con
el tiempo. Un ejemplo de la configuración de onda de AC es la onda
sinusoidal. La onda sinusoidal representa la energía concentrada en
una sola frecuencia. Por ejemplo, la corriente doméstica de uso
general tiene una configuración general de onda sinusoidal a 60 Hz.
Un ciclo completo está definido como 360 grados de fase. La fase
puede también ser una expresión de desplazamiento relativo entre las
ondas que tienen la misma frecuencia.
La diferencia de fase, también llamada ángulo de
fase, en grados se define convencionalmente como un número mayor de
-180 y menor de +180. El avance de fase se refiere a una onda que se
produce "delante" de otra onda de la misma frecuencia. La fase
retrasada se refiere a una onda que se produce "detrás" de otra
onda de la misma frecuencia. Cuando dos señales difieren en la fase
-90 o +90 grados, se dice que están en cuadratura de fase. Cuando
dos ondas difieren en fase 180 grados (-180 es técnicamente lo mismo
que +180), se dice que las ondas están en oposición de fase. La
fase se expresa a veces en radianes más bien que en grados. Un
radián de fase corresponde a aproximadamente 57,3 grados.
Una antena de radar de disposición en fase es un
conjunto de muchas pequeñas antenas de radar que están dispuestas
geométricamente de forma que sus señales enviadas y recibidas están
correlacionadas en cuanto a la fase. En un sistema de radar de
disposición en fase, la orientación del haz o la configuración del
haz, es decir el control de la dirección de transmisión o de
recepción es electrónico en vez de mecánico. El control electrónico
tiene ventajas sobre el control mecánico porque la orientación del
haz puede realizarse más rápidamente dando lugar a unas mayores
velocidades de exploración que en los sistemas mecánicos. También,
una antena de radar de disposición en fase es más fiable ya que no
tiene dispositivos de posicionamiento mecánicos que se averíen.
El sistema de radar de disposición en fase
típicamente tiene un grupo de elementos de antena, cada uno
conectado a unos circuitos de generación y recepción de señales de
radar. Cada elemento de antena radia cuando se le suministra una
potencia de frecuencia de radar ("señales de impulsión por
RF"), y responde a la radiación incidente de frecuencia
apropiada produciendo una señal recibida. Las señales recibidas son
convertidas en sentido descendente a frecuencia intermedia (IF)
mezclándolas con una señal del oscilador local (LO). En transmisión,
la dirección del haz de salida es controlada por la relación de
fase entre las señales de impulsión por RF a los elementos de
antena individuales en el conjunto. Si las señales de impulsión por
RF están todas en fase entre sí, la dirección del haz de salida es
perpendicular a la disposición en fase en el que la disposición de
antenas es un sistema plano. Si la fase de la señal de impulsión
varía linealmente con la posición del elemento de antena a través
del grupo, el haz de salida está inclinado un ángulo con el grupo.
Alterando la velocidad a la que varía la fase con la posición se
altera la inclinación del haz de salida y proporciona la fase de la
señal recibida como una función de posición del grupo. Esto puede
conseguirse variando la fase LO a través del grupo, o insertando
retrasos diferentes en los trayectos de la señal recibida. Un
ejemplo de un sistema de potencia de la técnica anterior se
describe en el documento WO 2004/029749.
En la recepción y en la transmisión, el control
de la fase de la señal en cada uno de los elementos del grupo es un
requisito previo para un radar de disposición en fase viable.
Además, es deseable proporcionar señales de impulsión por RF
limpias, esto es, que tengan una cantidad mínima de ruido, debido a
que el posicionamiento preciso de la antena depende de las señales
de impulsión por RF. Además, es deseable tener un suministro de
potencia fiable para la fiabilidad de la antena, especialmente ya
que el radar de disposición en fase se usa en situaciones
críticas.
La tecnología convencional de los radares de
disposición en fase no proporciona sistemas de potencia capaces de
proporcionar toda la potencia a una única sección del grupo de
antenas cuando es necesario, ni proporciona sistemas de potencia
que compartan de forma efectiva corriente entre suministros de
potencia. En un sistema de potencia de radar convencional, cada par
de secciones de la antena comparte un transformador. Esta
disposición tiene varias desventajas que incluyen que la potencia
total primaria no está disponible para todas las secciones de la
antena. Por ejemplo, cuando dos transformadores de entrada
proporcionan dos canales de potencia independientes y suministran
potencia a cuatro secciones de antena, solamente está disponible la
mitad del sistema de potencia total a cada sección de la antena.
Esta disposición convencional trabaja bien con un sistema de
potencia media que opera con un ciclo de bajo rendimiento, una alta
velocidad de repetición y no extrae potencia por impulsos de una
fuente. En el caso del sistema de potencia de pico que opera con
impulsos cíclicos largos de alto rendimiento, la disposición
convencional no permite la concentración de toda la potencia
primaria en una sección específica de la antena. Una segunda
desventaja de la disposición convencional es que hay una
participación de corriente inadecuada del suministro paralelo
redundante. Un suministro de potencia que alimenta una barra
distribuidora común usa una referencia ajustable para el bucle
regulador de la tensión para aplicar el reparto de la corriente.
Las señales que pueden ajustar la referencia incluyen un límite de
corriente y una corriente mínima. Compartir corriente entre tres
suministros paralelos que usan esta entrada no es óptimo y puede
tener un desequilibrio tal como, por ejemplo, del 68% de la carga
del primer suministro de potencia, del 31% de la carga del segundo
suministro de potencia, y del 1% de la carga del tercer suministro
de potencia. Este planteamiento da lugar a que se comparta la
corriente de forma imperfecta, y por lo tanto se requieren más
suministros de potencia. Las realizaciones del presente invento
superan significativamente tales deficiencias y proporcionan métodos
y aparatos para un sistema de potencia para un radar de disposición
en fase con un transformador multifásico, una pluralidad de
convertidores de potencia y una barra distribuidora común. La
pluralidad de convertidores de potencia está conectada en paralelo
al transformador multifásico y a la barra distribuidora común, y
cada convertidor de potencia tiene una salida de potencia
multipendiente característica para permitir que dicha pluralidad de
convertidores de potencia comparta la potencia. Cada uno de los
convertidores de potencia comprende un controlador de bucle de la
tensión de salida, un controlador de bucle de la potencia de salida
y un controlador de bucle de la corriente de salida. El controlador
de bucle de tensión de salida, el controlador de la tensión de
potencia de salida y el controlador de bucle de corriente de salida
proporcionan conjuntamente la salida de potencia multipendiente
característica del convertidor de potencia. Una tensión constante es
proporcionada en un modo de tensión controlada por el controlador
de bucle de tensión de salida. Se proporciona una corriente en
aumento mientras que la tensión disminuye en un modo de potencia
constante controlada por el controlador de bucle de potencia de
salida. Una corriente constante es proporcionada en un modo de
corriente controlado por el controlador de bucle de corriente de
salida. La barra distribuidora común está, preferiblemente,
equilibrada con respecto a la puesta a tierra del chasis,
reduciendo el ruido y mejorando la seguridad de la operación. Es
preferible que los convertidores de potencia (que son
preferiblemente convertidores AC/DC) compartan la potencia
modificando la impedancia de salida como una función de la carga sin
señales de control externas. Preferiblemente, el sistema tiene
también varias capas de detección por defecto. Preferiblemente, los
convertidores de potencia están acoplados en sus salidas a la barra
distribuidora común en DC.
En una realización del invento el sistema de
potencia usa un transformador multifásico y una pluralidad de
convertidores AC/DC para alimentar una barra distribuidora común de
300 V DC. Los convertidores están conectados en paralelo a la barra
distribuidora común. La barra distribuidora común alimenta todas las
secciones del grupo de antenas. La barra distribuidora está
equilibrada a +150 V/-150 V con respecto a la puesta a tierra del
chasis. El transformador multifásico está calculado para una carga
máxima simultánea de todas las secciones del grupo de antenas. Los
convertidores operan independientemente y comparten potencia sin
señales comunes de control internas ni externas. La operación
independiente de los convertidores mejora la fiabilidad del sistema
de potencia debido a que se ha eliminado del sistema de potencia una
fuente de averías en un solo punto. Además, compartir potencia
optimizadamente reduce el número total de convertidores en el
sistema de potencia, que de este modo mejora la fiabilidad del
sistema de potencia. La barra distribuidora compartida permite que
el sistema de potencia aplique cuando sea necesario la potencia
total a una única sección de antenas sin sobredimensionar los
componentes individuales del sistema. Por lo tanto, el sistema de
potencia es funcional en sistemas a media carga y a una carga
máxima.
Los convertidores AC/DC comparten potencia en la
barra distribuidora común usando una técnica que implica un
circuito de control que tiene al menos tres controladores de bucle
de realimentación. Cada convertidor AC/DC tiene un circuito de
control que incluye un controlador de bucle de tensión, un
controlador de bucle de potencia, y un controlador de bucle de
corriente. En cargas ligeras el controlador de bucle de tensión
gobierna el convertidor. Con cargas más altas la tensión de salida
queda fuera de la regulación, el controlador de bucle de potencia
toma el control y el convertidor proporciona fundamentalmente una
salida de potencia constante. En el modo de potencia constante la
impedancia de salida del convertidor parece similar a la impedancia
de salida de una resistencia sin pérdidas. Si la carga continúa
aumentando y supera la corriente de cálculo del convertidor AC/DC,
el tercero, el controlador de bucle de corriente toma el control.
Los tres controladores proporcionan una salida multipendiente
característica a la barra distribuidora común permitiendo el que se
comparta la potencia sin una señal de control centralizada.
Cuando el grupo de radares se encuentra en un
estado inactivo o cuando el grupo de radares está extrayendo una
carga mínima, un convertidor único, el convertidor que tiene la
tensión de salida más alta opera en el modo de tensión
esencialmente constante y proporciona la carga total al grupo de
antenas. Los otros suministros de potencia conectados a la barra
distribuidora común están bloqueados por diodos con polaridad
invertida. Una vez que el grupo de radares empieza a transmitir, el
único convertidor alcanza su límite de potencia y pasa al modo de
potencia constante. La tensión de salida en el modo de potencia
constante cae por debajo de un punto de regulación del modo de
potencia constante y los otros convertidores comienzan a alimentar a
la barra distribuidora común. La tasa de disminución de tensión
depende del valor de la capacitancia conectada a la barra
distribuidora común. La pendiente de la característica de salida es
pronunciada en el modo de potencia constante, y por lo tanto la
potencia de salida está sustancialmente igualmente dividida entre
los convertidores. Cada convertidor tiene un límite de potencia
constante que no es superado.
La barra distribuidora común DC proporciona
potencia a todas las secciones de la antena. Por lo tanto, cualquier
sección de antenas puede, cuando sea necesario, extraer toda la
potencia del sistema. La barra distribuidora común está equilibrada
con respecto a la puesta a tierra del chasis. En una realización del
invento, la barra distribuidora tiene una línea a +150 V y otra
línea a -150 V. Una ventaja de la barra distribuidora equilibrada
es el reducido componente de ondulación y ruido causado por la
corriente en modo común que fluye a través de ambos conductores de
+150 V y -150 V y que vuelven a través del conductor de puesta a
tierra del chasis. Otra ventaja de la distribución equilibrada es
la tensión reducida entre los conductores y la puesta a tierra del
chasis, que reduce la probabilidad de corona y de formación de arco
eléctrico en conjuntos densamente empaquetados que operan en
entornos húmedos. La barra distribuidora equilibrada de alta tensión
tiene un circuito de protección de averías de puesta a tierra que
puede detectar y diferenciar entre averías de línea con línea y de
puesta a tierra que se producen en diferentes partes del sistema en
el mismo lado de un límite de aislamiento.
En general, cuando hay un grupo de convertidores
conectados en paralelo a una carga común es difícil distinguir las
averías internas (es decir, averías del convertidor de potencia) de
las averías externas (esto es, averías de carga). Una avería de
línea con línea ("cortocircuito"), ya sea interna o externa de
un convertidor, puede ser fácilmente detectada y aislada. Cada
convertidor tiene un circuito de protección de sobrecorriente que
detecta si el convertidor tiene una avería de cortocircuito. El
circuito de control del convertidor averiado desconecta entonces la
unidad. Los convertidores en el presente invento tienen cada uno
unos diodos aislantes que aíslan los fallos internos de la barra
distribuidora común en circunstancias específicas. Si un convertidor
tiene una avería interna antes de los diodos de aislamiento, la
tensión a la salida del convertidor antes de los diodos de
aislamiento va a cero, y esta avería es aislada de la barra
distribuidora común por los diodos debido a que los diodos tienen
polaridades invertidas. En el caso de una sobrecarga en la barra
distribuidora común, todos los convertidores se paran indicando una
avería en la barra distribuidora.
Sin embargo, las averías de línea a tierra
("puesta a tierra"), tienen un problema de detección debido a
que la corriente de avería de puesta a tierra es limitada y no
activa la protección de sobrecorriente del convertidor individual.
Si un convertidor que alimenta la barra distribuidora común tiene
una avería interna de puesta a tierra, el convertidor desplaza toda
la barra distribuidora común de +150 V y -150 V bien a 0 V y -300 V
o a 0 V y +300 V. Todos los convertidores que alimentan la barra
distribuidora informan de una avería haciendo difícil, sin
información adicional, detectar y aislar la unidad que se ha
averiado. En el presente invento, cada convertidor tiene un
componente de retardo de tiempo que retarda las señales de avería
externa a cada uno de los convertidores. El componente de retardo
de tiempo es un filtro de modo común ("balún") en la salida de
cada suministro de potencia conectado a la barra distribuidora. Un
circuito de detección de averías monitoriza la tensión a través de
una resistencia de detección de averías de puesta a tierra. La
constante de tiempo L/R del filtro permite diferenciar entre fallos
de puesta a tierra en la salida de cada suministro y en la barra
distribuidora común. En el caso de avería de un componente de
salida del convertidor, su señal de avería de puesta a tierra tiene
una tasa más rápida de subida en comparación con la misma señal
procedente de una unidad buena. Una vez que la señal más rápida
identifica la unidad averiada, el controlador del sistema de
potencia desconecta el convertidor averiado de la barra
distribuidora, y el sistema de potencia reanuda la operación normal.
La corriente total de avería es igual a la suma de la corriente
procedente de todas las unidades conectadas a la barra
distribuidora.
En el caso de una avería de puesta a tierra de
la carga, cada convertidor genera una señal lentamente ascendente
similar y el controlador del sistema de potencia no para ninguna
unidad. Cada convertidor proporciona una cantidad limitada de
corriente de avería de puesta a tierra que no interrumpe su
operación normal. La corriente total que fluye durante la avería de
puesta a tierra es igual a la suma de las corrientes de cada uno de
los suministros de potencia. De este modo, los dispositivos
protectores (fusibles o interruptores disyuntores) están
dimensionados para interrumpir la corriente de avería de puesta a
tierra proporcionada por todos los suministros de potencia
conectados a la barra distribuidora común. Una resistencia de
detección limita la corriente de avería de puesta a tierra por
debajo del límite de sobrecorriente de suministro de potencia y por
encima de la fracción de la corriente mínima requerida de
aislamiento de la avería. En una realización alternativa del
invento, los dispositivos de fijación de la tensión tales como los
diodos Zener o los dispositivos de cortocircuito total por ejemplo
los tiristores están conectados desde la puesta a tierra del chasis
a -150 V antes de los diodos aislantes. Los diodos Zener y los
dispositivos de cortocircuito total detectan y aíslan averías de
puesta a tierra, pero su operación depende de la creación de un
cortocircuito momentáneo en la barra distribuidora, que puede dar
lugar a una avería grave pasajera o incluso una avería grave en el
sistema de potencia.
Un detector averías de la barra distribuidora
común de entrada/salida monitoriza la potencia entregada a y tomada
de la barra distribuidora común. La suma de las corrientes de
entrada y de salida de la barra distribuidora común DC es
monitorizada usando sensores de efecto Hall. Como los condensadores
de almacenaje de energía están desconectados de la barra
distribuidora por diodos, en cualquier instante en el tiempo, la
corriente de entrada y de salida deberían ser aproximadamente
iguales. Una avería de puesta a tierra en la barra distribuidora
común se manifiesta como una diferencia entre la corriente de
entrada y de salida y la avería que puede ser detectada en, por
ejemplo, unos pocos microsegundos.
Los precedentes y otros objetos, características
y ventajas del invento serán evidentes a partir de la descripción
de realizaciones particulares del invento, como está ilustrado en
los dibujos que se acompañan, en los que caracteres de referencia
iguales se refieren a las mismas partes a lo largo de las diferentes
vistas.
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un
sistema de radar de disposición en fase de acuerdo con los
principios del presente invento;
la Figura 2 es un diagrama de bloques de uno de
los convertidores AC/DC de la Figura 1;
la Figura 3 es un gráfico de la salida de
potencia de un primer convertidor AC/DC de la Figura 2 que muestra
una característica de multipendiente;
la Figura 4 es un diagrama de flujos de la
operación de los convertidores AC/DC en el suministro de potencia
de acuerdo con el invento;
la Figura 5 es un diagrama de bloques de un par
de convertidores AC/DC de la Figura 1;
la Figura 6 es un diagrama de bloques del
controlador del sistema de potencia de la Figura 1 de acuerdo con
los principios del invento;
la Figura 7 es un diagrama de flujos de la
operación del controlador del sistema de potencia de la Figura
1;
la Figura 8 es un gráfico de las tensiones de la
barra distribuidora en relación con una avería de puesta a tierra
del convertidor en un convertidor de la Figura 1;
la Figura 9 es un gráfico de las configuraciones
de onda en una avería de puesta a tierra del convertidor en un
convertidor de la Figura 1;
la Figura 10 es un gráfico de la corriente de
una avería de carga y de una señal de avería de un primer
convertidor y de una señal de avería de un segundo convertidor de
los convertidores de la Figura 1;
la Figura 11 es un diagrama de bloques de una
parte del sistema de potencia de la Figura 1 que incluye sensores
de efecto Hall para detectar una avería de la barra distribuidora de
acuerdo con los principios del invento; y
la Figura 12 es un diagrama de bloques de un
sistema generalizado de acuerdo con los principios del invento, que
tiene una pluralidad de convertidores de cargas acoplados a una
barra distribuidora común.
Un sistema de potencia de un sistema de radar de
disposición en fase suministra potencia a un grupo de antenas con
un único transformador multifásico. Una pluralidad de convertidores
AC/DC están conectados en paralelo entre el transformador
multifásico único y una barra distribuidora común. La barra
distribuidora común está equilibrada con respecto a la puesta a
tierra del chasis reduciendo el ruido y mejorando la seguridad de
operación de la antena. Cada convertidor AC/DC tiene una
característica multipendiente que permite que los convertidores
compartan potencia modificando la impedancia de salida como una
operación de carga sin señales de control externas. El sistema
tiene también varias capas de detección de averías.
La Figura 1 es el diagrama de bloques de un
sistema de radar de disposición en fase de acuerdo con los
principios del presente invento. El sistema de radar de disposición
en fase tiene un sistema de potencia 100 y un grupo de secciones
125 de la antena. El sistema de potencia 100 incluye un
transformador multifásico 105, una pluralidad de convertidores
AC/DC 110, una barra distribuidora común 115, una pluralidad de
bancos de condensadores 120 y un controlador 130 del sistema de
potencia. Los convertidores AC/DC 110 están acoplados en paralelo
entre el transformador multifásico 105 y por un par de líneas
conductoras 112 a la barra distribuidora común 115. Cada sección
125 de la antena está acoplada con la barra distribuidora común 115
a través de uno de los bancos 120 de condensadores. El banco 120 de
condensadores es un banco de condensadores de almacenamiento de
energía que proporcionan potencia cuando la carga cae por debajo de
un punto de regulación de tensión constante fijada en los
convertidores 110 como se describirá más adelante.
Durante la operación el transformador
multifásico 105 alimenta los convertidores AC/DC 110. Los
convertidores AC/DC 110, también denominados como suministradores
de potencia, alimentan la barra distribuidora común 115. La barra
distribuidora común 115 alimenta una pluralidad de secciones de la
antena 125.
En una realización del invento el transformador
multifásico 105 está calculado para una carga simultánea máxima
para todas las secciones del grupo 125 de la antena. Un ejemplo de
un transformador multifásico que es apropiado para uso como el
transformador multifásico 105 está explicado en la Patente de EEUU
Nº 6.424.552, cuyas enseñanzas están aquí incorporadas por
referencia en su integridad. El invento no está limitado a este
transformador. El uso de otros tipos de transformadores
multifásicos está considerado como contenido en el alcance de este
invento.
La barra distribuidora común 115 está
equilibrada con respecto a la puesta a tierra del chasis. Esto es,
la barra distribuidora común 115 incluye una primera línea
115-A de la barra distribuidora común la cual lleva
una primera señal 116-A de suministro de potencia, y
una segunda línea 115-B de la barra distribuidora
común la cual lleva una segunda señal de suministro de potencia
116-B, y la magnitud de la diferencia de tensión
entre cada una de las dos señales 116-A, líneas
116-B y la puesta a tierra 200 es la misma. En una
realización del invento la barra distribuidora común 115 es una
barra distribuidora de 300 V DC que está equilibrada a +150 V/-150
V con respecto a la puesta a tierra 200 del chasis del sistema de
potencia. Una ventaja de la barra distribuidora equilibrada es la
ondulación y el ruido reducidos en la señal de la barra
distribuidora originados por la corriente en modo común que fluye a
través de las líneas de la barra distribuidora 115 y que vuelve a
través del conductor de la puesta a tierra del chasis. La corriente
en modo común es una corriente no deseada que fluye a través de
ambas líneas 115-A y 115-B y que
vuelve a través del chasis. La corriente en modo común está
originada por los componentes del sistema de potencia que operan con
una tensión por impulsos o periódicamente conmutable. La magnitud
de la corriente en modo común es proporcional a la tasa de cambio de
tensión a través de un componente y al valor de la capacitancia
parásita entre el componente y la puesta a tierra del chasis.
Cuanto mayor sea la diferencia entre las impedancias de las líneas
115-A y 115-B mayor será la señal de
ruido de tensión en modo común generada por la corriente en modo
común. Equilibrando la barra distribuidora con respecto a tierra se
reduce el componente en modo común del ruido de tensión en la
carga.
Otra ventaja de la distribución equilibrada de
la barra distribuidora común es la tensión reducida entre
conductores (esto es, las líneas de barra distribuidora
115-A y 115-B) y la puesta a tierra
del chasis que reduce la probabilidad de corona y de formación de
arco eléctrico en conjuntos densamente empaquetados, sobre todo en
sistemas que operan en ambientes húmedos. La barra distribuidora
compartida 115 permite que el sistema de potencia aplique toda la
potencia a una única sección de antenas cuando sea necesario sin
sobredimensionar los componentes individuales del sistema de
potencia.
Los convertidores AC/DC 110 operan
independientemente y están optimizados debido a que comparten
potencia, sin señales de control internas ni externas, modificando
la impedancia de salida como una función de carga. Los
convertidores AC/DC 110 son, por ejemplo, convertidores de 16 kW. La
operación independiente de los convertidores 110 mejora la
fiabilidad del sistema de radares debido a que la avería de un
convertidor no implica la avería de todo el sistema. Además, el uso
optimizado de la potencia reduce el número de convertidores
necesarios para de este modo liberar sitios de la barra
distribuidora de convertidores redundantes y además mejorar la
fiabilidad del sistema de potencia.
La Figura 2 es un diagrama de bloques de uno de
los convertidores AC/DC de la Figura 1. El convertidor AC/DC 110
tiene una entrada 180, una etapa de potencia 185, una salida 190 y
un circuito de control 205. La entrada 180 proporciona una tensión
de entrada a la etapa de potencia 185 que realiza la conversión de
potencia y proporciona una tensión de salida en la salida 190. El
circuito de control 205 tiene una interfaz y un circuito excitador
330 (de aquí en adelante, el circuito excitador 330) y unos
controladores exteriores 300, 305, 310 de realimentación de bucle
que toman una pluralidad de señales de realimentación
202-A, 202-B, 312, una señal
202-C de realimentación de la tensión de entrada y
un circuito de repliegue 335. Un controlador 300 de bucle de
tensión toma una señal de tensión de salida 202-B
procedente de la salida 190 del convertidor. El controlador 300 de
bucle de tensión toma también una señal interior de realimentación
312 procedente de la etapa de potencia 185, una señal
202-B de alimentación de tensión con corrección
anticipante procedente de la entrada 180 del convertidor, y una
señal 315 de referencia de tensión definida en el circuito 205 del
convertidor. Un controlador 305 de bucle de potencia toma la señal
202-B de la tensión de salida procedente de la
salida 190 del convertidor, una señal 202-A de
corriente de salida procedente de la salida 190 del convertidor, la
señal interna de realimentación 312 procedente de la etapa de
potencia 185, la señal 202-C de alimentación de
tensión con corrección anticipante procedente de la entrada 180 del
convertidor, y una señal 320 de referencia de potencia definida en
el circuito 205 del convertidor. El controlador 310 de bucle de
corriente toma la señal 202-A de la corriente de
salida procedente de la salida 190 del convertidor, la señal 312
interna de realimentación procedente de la etapa de potencia 185,
la señal 202-C de alimentación con corrección
anticipante procedente de la entrada 180 del convertidor, y una
señal 325 de referencia de corriente definida en el circuito 205 del
convertidor. Los controladores de bucle de realimentación 300, 305,
310 permiten que el convertidor 110 comparta potencia en la barra
distribuidora común 115 con los otros convertidores 110.
Compartiendo la potencia cada convertidor 110 suministra
sustancialmente la misma cantidad de potencia que cada uno de los
otros convertidores 110. La señal 202-C de entrada
de alimentación con corrección anticipante procedente de la entrada
180 del convertidor y la señal 312 interna de realimentación
procedente de la etapa de potencia 185 mejoran las características
de estabilidad de la tensión, potencia y bucles de realimentación
exteriores de corriente controlada por los controladores 300, 305,
310.
Durante la operación, la señal
202-A de corriente de salida del convertidor y la
señal 202-B de la tensión de salida son enviadas al
circuito de control 205. Usando el circuito excitador 330, el
circuito de control 205 solamente activa un controlador 300, 305,
310 cada vez, y de este modo solamente uno de los bucles de
realimentación formados por las señales 202-A,
202-B, y los controladores 300, 305, 310
"controlan" el convertidor 110 en cualquier momento en el
tiempo. Cuando el grupo 125 de la antena se encuentra en un estado
inactivo o cuando el grupo de radares 125 está extrayendo una carga
mínima (es decir, una cantidad de potencia mínima), un único
convertidor 110, el convertidor que tiene la tensión de salida más
alta, aquí por ejemplo el convertidor 110-1,
proporciona la carga total (es decir, una cantidad de potencia
máxima) al grupo 125 de la antena. Mientras que la Figura 2 muestra
una realización del convertidor 110, se entenderá que pueden
realizarse numerosas modificaciones sin apartarse del espíritu y
alcance del invento.
Los convertidores AC/DC 110 operan para
proporcionar potencia al grupo de antenas. Cuando el grupo 125 de
la antena está inactivo o cuando sus necesidades de potencia son
bajas solamente un convertidor 110 es capaz de suministrar toda la
potencia que necesita el grupo 125 de la antena. Cuando el grupo 125
de la antena está transmitiendo, sus necesidades de potencia son
mayores que cuando el grupo 125 de la antena está en el modo
inactivo, y es necesario más de un convertidor 110 para suministrar
potencia al grupo 125 de la antena. El presente invento permite que
los convertidores se ajusten ellos mismos a las demandas de potencia
realizadas a ellos por el grupo 125 de la antena con el fin de
equilibrar la potencia proporcionada entre los convertidores.
La Figura 3 es un gráfico de la tensión de
salida del convertidor 110 como una función de su corriente de
salida. A menos que se indique en otro sentido, en la siguiente
descripción la tensión de salida y la corriente de salida son la
tensión de salida promedio y la corriente de salida promedio
respectivamente.
La función en la Figura 3 muestra una
característica de multipendiente. La definición de pendiente general
de la curva mostrada en la Figura 3 es el incremento de la tensión
de salida \DeltaV dividido por el incremento de la corriente de
salida \DeltaI. Las múltiples pendientes incluyen la pendiente 350
en modo tensión en la que el grupo 125 de la antena está en modo
inactivo y sus necesidades de potencia son bajas, una pendiente 355
en modo potencia constante en la que el grupo 125 de la antena está
transmitiendo y sus necesidades de potencia son grandes, una
pendiente 360 en modo corriente, y una pendiente 365 en modo
repliegue. Las dos últimas pendientes, la pendiente 360 en modo
corriente y la pendiente 365 en modo repliegue, corresponden a las
condiciones de arranque o de sobrecarga del sistema de potencia. De
la característica mostrada en la Figura 3, en la que la pendiente
350 = 0 (tensión constante) y la pendiente 360 = \infty (corriente
constante), cualquier grupo de pendientes que satisfaga las
condiciones 0 < I_{TH1} < I_{TH2} \leq I_{TH3} y 0
\leq V_{TH3} < V_{TH2} < V_{TH1} \leq V_{NL}, está
dentro del alcance de este invento, en donde I_{TH1} es un primer
umbral de corriente y V_{TH1} es un primer umbral de tensión entre
la operación en modo tensión y la operación en modo potencia
constante del convertidor 110; I_{TH2} es un segundo umbral de
corriente y V_{TH2} es un segundo umbral de tensión entre la
operación en modo potencia constante y la operación en modo
corriente del convertidor 110; I_{TH3} es un tercer umbral de
corriente y V_{TH3} es un tercer umbral de tensión entre la
operación en modo corriente y la operación en modo repliegue del
convertidor 110; y V_{NL} es la tensión de salida sin carga.
I_{TH1} y V_{TH1} están definidos por el controlador 300 de
bucle de tensión con relación a la señal 315 de referencia de
tensión. I_{TH2} y V_{TH2} están definidos por el controlador
305 de bucle de potencia con relación a la señal 320 de referencia
de potencia. I_{TH3} está definido por el controlador 310 de
bucle de corriente con relación a la señal 325 de referencia de
corriente y V_{TH3} está definido por el circuito de repliegue.
Cuando el grupo 125 de la antena está inactivo, típicamente sólo es
necesario un convertidor 110-1 para proporcionar
potencia suficiente al grupo de antenas. Ese convertidor
110-1 es el convertidor 110 que tiene la tensión de
salida más alta entre los convertidores 110. Cuando el grupo 125 de
la antena transmite, la tensión en la salida 110-1
del convertidor y en los bancos 120 de condensadores cae como se
muestra en la pendiente de potencia 355, y otros convertidores que
tienen tensiones de salida más bajas que los del primer convertidor
110-1 comienzan a suministrar al grupo 125 de la
antena junto con el convertidor 110 que tiene la tensión de salida
más alta.
Específicamente, en estado inactivo y con cargas
ligeras, el controlador 300 de bucle de tensión controla el
convertidor 110 y proporciona una tensión de salida sustancialmente
constante en, por ejemplo 310 V, como se muestra en la Figura 3 en
la pendiente 350 de tensión constante. Cuando la señal
202-B de realimentación de la tensión de salida que
llega al controlador 300 de bucle de tensión cae por debajo de la
señal 315 de referencia de tensión debido a que la carga en la
barra distribuidora 115 ha aumentado, el control del convertidor
110 se desplaza al controlador 305 de bucle de potencia que mantiene
casi constante la potencia en la salida del convertidor 110. Esto
es, típicamente cuando el grupo de radares comienza a transmitir, el
convertidor 110 alcanza su límite de potencia y pasa a modo de
potencia de salida constante regulado por el controlador 305 de
bucle de potencia. El controlador 305 de bucle de potencia controla
el convertidor 110 permitiendo que ajuste la tensión y la corriente
para proporcionar una potencia de salida sustancialmente constante
como muestra la pendiente de potencia constante 355 en la Figura 3.
La pendiente en modo potencia mostrada en la Figura 3 es fija,
proporcionando una aproximación de la función de potencia constante.
Se entenderá que otras aplicaciones del modo de potencia constante
son posibles incluyendo las que usan funciones no lineales tales
como V^{*}I=P en donde V es la tensión de salida, I es la
corriente de salida, y P es la potencia de salida constante. La
potencia constante es, por ejemplo, 16 kW. En tanto que el
convertidor 110 está proporcionando una potencia constante, la
impedancia de salida del convertidor AC/DC 110 parece similar a la
impedancia de salida de una resistencia sin pérdidas. A medida que
cae la tensión de salida del convertidor 110, que proporciona
potencia constante, los otros convertidores 110, que tienen
tensiones de salida más bajas que las del convertidor 110,
comienzan a alimentar la barra distribuidora común 115 además del
primer convertidor AC/DC 110. La pendiente de potencia constante
355 es pronunciada y por lo tanto la potencia de salida está de
forma sustancial igualmente dividida entre los convertidores 110.
Cuando la tensión cae por debajo del umbral V_{TH1} de la tensión
de salida en cada convertidor 110 durante el modo de potencia
constante se activan los convertidores 110 adicionales. Cuando el
grupo 125 de la antena aumenta su demanda de potencia cuando está
transmitiendo, más convertidores 110 comienzan a proporcionar
potencia hasta que se ha alcanzado la capacidad de potencia del
sistema de potencia. Cada convertidor 110 tiene un límite de
potencia constante fijado por la señal 320 de referencia de potencia
que no es excedido. En el punto en el que se ha establecido el
límite de corriente por la señal 325 de referencia de corriente, el
controlador 310 de bucle de corriente se recupera y el convertidor
110 pasa al modo de corriente. En el modo de corriente, el
convertidor 110 proporciona una corriente sustancialmente constante
de, por ejemplo, 67 amperios, como muestra la pendiente 360 de
corriente constante. El modo de corriente se activa cuando se
aplica inicialmente una carga con capacitancia de almacenamiento y,
por lo tanto, requiere la carga como parte del ciclo de subida de
potencia. Este modo realiza también una función de limitación de la
corriente cuando el convertidor está sobrecargado. En el caso de
una avería por cortocircuito en la salida, el convertidor 110
permanece en el modo de corriente hasta que la tensión de salida cae
por debajo del umbral V_{TH3}. Para cualquier tensión por debajo
de este nivel el convertidor 110 opera en la zona del modo de
repliegue de sobrecorriente con pendiente positiva 365. Los métodos
de realización del circuito de este modo son bien conocidos en la
técnica
\hbox{y a menudo implican conectar y desconectar
periódicamente el convertidor con un ciclo de bajo
rendimiento.}
La Figura 4 es un diagrama de flujos de la
operación del circuito de control 205 de la Figura 2. En el paso
370, el circuito de control 205 comienza con una tensión de salida
V=0 y una corriente de salida I=0. En el paso 375, el convertidor
110 está operando y el circuito de control 205 mide la tensión de
salida V y la corriente I de salida utilizando datos recibidos
tales como las señales de realimentación procedentes de la salida
190 del convertidor.
En el paso 380 el circuito de control 205
compara la tensión V de salida y la corriente I de salida con un
primer umbral de tensión V_{TH1} y un primer umbral de corriente
I_{TH1}, respectivamente. Si la corriente de salida I es mayor
que cero y menor que el primer umbral de corriente I_{TH1}, y la
tensión de salida V es mayor que un primer umbral de tensión
V_{TH1} y menor que la tensión sin carga, entonces el circuito de
control 205 avanza al paso 400. En el paso 400, el circuito de
control 205 activa el controlador 300 de bucle de tensión y vuelve
al paso 375 bajo el control del controlador 300 de bucle de tensión.
Si en el paso 380 la corriente de salida I y la tensión de salida V
no caen dentro de los límites descritos de corriente y tensión, el
circuito de control 205 avanza al paso 385.
En el paso 385 el circuito de control 205
compara la tensión de salida V con el primer umbral de tensión
V_{TH1} y con el segundo umbral de tensión V_{TH2}, y la
corriente de salida I con el primer umbral I_{TH1} de corriente y
con un segundo umbral de corriente I_{TH2}. Si la tensión de
salida V es mayor que un segundo umbral de tensión V_{TH2} y
menor que el primer umbral de tensión V_{TH1}, y la corriente de
salida I es mayor que el primer umbral de corriente I_{TH1} y
menor que el segundo umbral de corriente I_{TH2}, entonces el
circuito de control 205 avanza al paso 405 y activa el controlador
305 de bucle de potencia y vuelve al paso 375 bajo el control del
controlador 305 de bucle de potencia. Si en el paso 385, la
corriente y la tensión de salida no caen dentro de los límites de
corriente y de tensión descritos, la unidad de control 205 avanza
al paso 390.
En el paso 390 el circuito de control 205
compara la tensión de salida V con el segundo umbral de tensión
V_{TH2} y con un tercer umbral de tensión V_{TH3}, y la
corriente de salida I con el segundo umbral de corriente I_{TH2}
y con un tercer umbral de corriente I_{TH3}. Si la tensión de
salida V es mayor que un tercer umbral de tensión V_{TH3} y menor
que un segundo umbral de tensión V_{TH2}, y la corriente de
salida I es mayor que el segundo umbral de corriente I_{TH2} y
menor que el tercer umbral de corriente I_{TH3}, entonces el
circuito de control 205 avanza al paso 410 y activa el controlador
310 de bucle de corriente. El circuito de control 205 vuelve
entonces al paso 375 bajo el control del controlador 305 de bucle de
corriente. En este modo de corriente constante el convertidor 110
recarga los condensadores en los bancos 120 de condensadores. Si en
el paso 390 la corriente I y la tensión V de salida no caen dentro
de los límites de corriente y tensión descritos, el circuito de
control 205 avanza al paso 395.
En el paso 395, el circuito de control 205
compara la tensión de salida V con el tercer umbral de tensión
V_{TH3}. Si la tensión de salida V es mayor que cero y menor que
el tercer umbral de tensión V_{TH3}, entonces el circuito de
control 205 avanza al paso 415 y activa el circuito de repliegue
335. En realizaciones alternativas del invento, el modo repliegue
es activado por otros activadores, por ejemplo por una corriente
instantánea que supere I_{TH3}. Cuando el convertidor opera en el
modo repliegue, la tensión de salida es menor que el tercer umbral
de tensión V_{TH3} y la corriente de salida media es menor que el
tercer umbral de corriente I_{TH3}. El circuito de control 205
vuelve entonces al paso 375 y continúa operando y midiendo la
tensión de salida y la corriente de salida. En una aplicación del
modo repliegue, el circuito de control conecta y desconecta
periódicamente el convertidor con un pequeño ciclo de trabajo y un
periodo que es relativamente grande con respecto al periodo de la
frecuencia de conmutación del convertidor 110. Por ejemplo, si el
periodo de frecuencia de conmutación del convertidor es 5
microsegundos, el periodo de repliegue es 1 segundo, el tiempo
conectado del convertidor es 100 milisegundos, el tiempo
desconectado es 900 milisegundos y el ciclo de trabajo en repliegue
es el 10%. El circuito de control 205 vuelve entonces al paso 375.
Si en el paso 395, la corriente y la tensión de salida no caen
dentro de los límites de corriente y tensión descritos, entonces el
circuito de control vuelve al paso 370, el comienzo.
El presente invento incluye además componentes
de detección de averías. El sistema de potencia del presente
invento tiene la capacidad de detectar y aislar averías de puesta a
tierra. Cuando la avería ocurre en un convertidor 110, el sistema
de potencia 100 puede poner el convertidor averiado fuera de la
línea y puede activarse un convertidor redundante. La
característica del invento se explicará con más detalle haciendo
referencia a la Figura 5.
La Figura 5 es un diagrama de bloques de un par
de convertidores AC/DC de la Figura 1 conectados en paralelo a la
barra distribuidora común 115. Un primer convertidor AC/DC
110-1 tiene un circuito de control
205-1. El primer convertidor AC/DC
110-1 tiene también una sección de salida con un
circuito de detección de averías 206-1 que tiene
una primera fuente de tensión 210-1, una segunda
fuente de tensión 215-1, una resistencia de
detección RSENSE 220-1, un inductor de modo común
("balún") 225-1, un primer diodo de aislamiento
230-1 y un segundo diodo de aislamiento
235-1. Un segundo convertidor AC/DC
110-2 tiene también un circuito de control
205-2. El segundo convertidor AC/DC
110-2 tiene una segunda sección de salida con un
circuito de detección de averías 206-2 que tiene
una primera fuente de tensión 210-2, una segunda
fuente de tensión 215-2, una resistencia de
detección SENSE 220-2, un inductor de modo común
("balún") 225-2, un primer diodo de aislamiento
230-2 y un segundo diodo de aislamiento
235-2. Las realizaciones alternativas del invento
utilizan otros dispositivos semiconductores (por ejemplo,
tiristores y combinaciones tiristor-diodo). Otras
realizaciones alternativas utilizan dispositivos electromecánicos
en lugar de diodos de aislamiento 230, 235. En una realización del
invento las fuentes de tensión son bobinados de transformador. El
primer convertidor AC/DC 110-1 y el segundo
convertidor AC/DC 110-2 están acoplados a la puesta
a tierra 200 del chasis. Como un ejemplo para describir la
detección de averías puede darse el caso de que el primer
convertidor AC/DC 110-1 tenga una avería interna de
la puesta a tierra 275.
También conectado a la barra distribuidora común
115 están los bloques 250-1, 250-2
que representan las susbsecciones de la antena
270-1, 270-2 conectadas al sistema
de potencia 100. Las susbsecciones de la antena
270-1, 270-2 son apropiadas para
uso como secciones de antenas 25 de la Figura 1. Cada subsección de
la antena 270-1, 270-2 está
acoplada a un primer fusible 255-1,
255-2 y a un segundo fusible 260-1,
260-2 acoplados a un lado u otro de la sección de
la antena 270-1, 270-2. En una
realización alternativa en vez de fusibles podrían ser
disyuntores.
Cuando un grupo de convertidores está conectado
en paralelo a un dispositivo común que extrae potencia es difícil
distinguir las averías internas de las externas. Una avería línea
con línea ("cortocircuito"), ya sea interna o externa a un
convertidor, puede ser fácilmente detectada y aislada. Cada
convertidor 110 tiene un circuito de protección de sobrecorriente
del convertidor configurado para detectar una avería de
cortocircuito interna dentro del convertidor si tal avería existe.
Después de detectar una avería interna, el controlador 205 del
convertidor del convertidor averiado desconecta entonces la unidad.
Los convertidores 110 en el presente invento tienen cada uno diodos
de aislamiento 230, 235 que aíslan las averías internas de la barra
distribuidora común 115 en determinadas circunstancias. Si un
convertidor 110 tiene una avería interna antes de los diodos de
aislamiento 230, 235, la tensión de salida antes de los diodos 230,
235 va a cero, y esta avería es aislada de la barra distribuidora
común 115 por los diodos 230, 235 debido a que tienen la
polarización invertida. En el caso de una sobrecarga en la barra
distribuidora común 115, todos los convertidores 110 se desconectan
indicando una avería en la barra de distribución.
Las averías línea a tierra ("puesta a
tierra") 275, 280, sin embargo, muestran un problema de detección
debido a que una única corriente de avería puesta a tierra es
limitada y no activa la protección de sobrecorriente del
convertidor individual. En el caso de que un convertidor
110-1 que alimenta la barra distribuidora común 15
tenga una avería interna de puesta a tierra 275, el convertidor
110-1 desplaza toda la barra distribuidora común de
+150 V y -150 V a bien 0 V y -300 V o a 0 V y +300 V como se muestra
en la Figura 8. La Figura 8 es un gráfico de tensiones de la barra
distribuidora en relación con el tiempo en una avería de puesta a
tierra (o de suministro de potencia) del convertidor. Todos los
convertidores 110 que alimentan la barra distribuidora 115 informan
de una avería al controlador 130 del sistema de potencia. En el
presente invento, una señal de avería de cada convertidor 110 tiene
el mismo retardo de tiempo caracterizado por un 2L/RSENSE constante
de tiempo, en donde L es la inductancia de una única rama local del
balún 225. El retardo de tiempo introducido en la señal de avería
permite que los controladores 205 de suministro de potencia
distingan el convertidor que tiene la avería interna de puesta a
tierra 275 del convertidor 110 sin la avería. El retardo de tiempo
en esta realización del invento está formado por el inductor
("balún") en modo común 225 en la salida de cada convertidor
110 y por la resistencia de detección RSENSE. Un inductor de modo
común tiene al menos dos bobinados acoplados arrollados sobre el
mismo núcleo magnético. En el convertidor AC/DC 110, el principio de
un arrollamiento está conectado a la fuente de tensión 210 y el
principio de otro arrollamiento está conectado a la fuente de
tensión 215. El extremo del primer arrollamiento está acoplado al
ánodo del diodo 230, y el extremo del segundo arrollamiento está
acoplado al cátodo del diodo 235. Para esta conexión, los campos
magnéticos producidos por las corrientes que fluyen a través de los
conductores 112 se anulan entre sí y el flujo magnético resultante
en el núcleo es esencialmente cero. La operación del balún y de la
resistencia de detección en la producción del retardo de tiempo se
explica a continuación para dos convertidores que están conectados
en paralelo a la barra distribuidora común en donde uno de los
convertidores desarrolla una avería interna de puesta a tierra. En
este caso, la corriente de avería de puesta a tierra en el
convertidor bueno fluye a través de la resistencia de detección y a
través de una rama local de su balún y retorna a través de una rama
local del balún del convertidor averiado produciendo de este modo
una señal de avería con un tiempo de retardo caracterizado por el
tiempo constante 2L/RSENSE. En el convertidor averiado la corriente
de la puesta a tierra averiada deriva el balún durante la avería de
puesta a tierra, y por lo tanto el tiempo de subida de la señal del
convertidor averiado es corto. En operación normal de un
convertidor 110 no existe corriente en la resistencia de detección
220. La presencia de tensión a través de la resistencia de
detección 220 indica una avería de la puesta a tierra, bien interna
o externa. El valor de la resistencia de detección 220 se selecciona
usando dos criterios. El primer criterio pone el límite superior en
el valor de la resistencia de detección 220 de forma que la
corriente de avería de puesta a tierra limitada por la resistencia
220 no interrumpa la operación del suministro de potencia y no dañe
la estructura del sistema. El segundo criterio pone el límite
inferior en el valor de la resistencia de detección 220 de forma
que la suma de las corrientes de avería de puesta a tierra generadas
por todos los convertidores 110 presentes en el sistema 100 tengan
una magnitud suficiente para activar los dispositivos de protección
de avería del sistema.
La Figura 6 muestra un diagrama de bloques del
controlador 130 del sistema de potencia de la Figura 1. El
controlador 130 del sistema de potencia incluye un detector 450 de
avería de puesta a tierra que se describe inmediatamente a
continuación y un detector 455 de averías de puesta a tierra que se
describe posteriormente más adelante. En realizaciones alternativas
del invento la detección de averías puede estar total o parcialmente
descentralizada usando controladores múltiples distribuidos a lo
largo del sistema de potencia 100. El detector 450 de averías de
puesta a tierra recibe las señales de averías de puesta a tierra
procedentes de los convertidores 110. Cuando existe una avería
interna de puesta a tierra, el tiempo constante 2L/RSENSE del balún
225 y la resistencia de detección 220 permite al controlador 130
del sistema de potencia diferenciar entre averías de puesta a
tierra en el suministro individual y en la barra distribuidora común
115. La Figura 9 muestra un gráfico de configuraciones de onda en
una avería de puesta a tierra del convertidor. La Figura 9 muestra
un gráfico de configuraciones de onda en relación con el tiempo. En
el caso de avería de un convertidor 110, la señal de avería de
puesta a tierra del convertidor averiado procedente de la
resistencia de detección 220 tiene una tasa de subida más rápida en
comparación con la misma señal procedente de una unidad buena. Una
vez que el detector 450 de averías de puesta a tierra en el
controlador 130 del sistema de potencia detecta la señal más rápida
de la unidad averiada, el controlador 130 de sistema de potencia
separa la unidad averiada de la barra distribuidora, y el sistema
de potencia reanuda la operación normal. La corriente de avería es
igual a la suma de la corriente procedente de todas las unidades
conectadas a la barra distribuidora.
La Figura 7 es un diagrama de flujos que muestra
la operación del controlador 130 del sistema de potencia. En el
paso 510 el sistema de potencia 100 está alimentado en potencia. En
el paso 515 el controlador 130 del sistema de potencia opera. En el
paso 520 el detector 450 de averías de la puesta a tierra supervisa
las averías de puesta a tierra. Si no se han detectado averías, el
controlador 130 del sistema de potencia continúa operando, paso
525. Si el detector 450 de averías de puesta a tierra detecta una
avería de puesta a tierra, el controlador 130 del sistema de
potencia avanza al paso 530. En la Figura 5 se muestra un ejemplo de
una avería externa de puesta a tierra, en la que una subsección de
la antena 270-1 tiene una avería externa 280 de
puesta a tierra. En el caso de una avería de puesta a tierra de la
carga (por ejemplo, la avería "externa" 280 de puesta a
tierra), cada convertidor 110 genera una señal de subida lenta
sustancialmente similar detectada a través de la resistencia de
detección 220-1, 220-2, y el
controlador 130 del sistema de potencia no desconecta ninguna
unidad. El detector 450 de averías de puesta a tierra usa la señal
de subida lenta como un indicador de una avería externa de puesta a
tierra (esto es, una avería de carga o de distribución) en oposición
a una avería interna de puesta a tierra (esto es, una avería del
convertidor). La Figura 9 muestra un gráfico de una corriente de
avería de carga, esto es, la corriente en la avería de puesta a
tierra, y de una corriente de avería medida en la resistencia de
detección 220-1 procedente de un primer convertidor
110-1 y una corriente de señal de avería medida en
la resistencia 220-2 procedente de un segundo
convertidor 110-2. La Figura 10 muestra la amplitud
de la señal en relación con el tiempo. Cada convertidor
110-1, 110-2 proporciona una
cantidad limitada de corriente de avería de puesta a tierra a
través de la resistencia de detección 220-1,
220-2, que no interrumpe su operación normal. El
detector 450 de averías de puesta a tierra usa los datos de la
resistencia de detección 220 para posteriormente aislar la avería
de puesta a tierra. La resistencia de detección
220-1, 220-2 limita la corriente de
avería de puesta a tierra por debajo del límite de sobrecorriente de
suministro de potencia y por encima de una fracción de la corriente
mínima requerida de aislamiento por avería. En una realización
alternativa del invento un dispositivo de fijación está conectado
antes de los diodos de aislamiento. El dispositivo de fijación de
tensión detecta y aísla averías de puesta a tierra, pero su
operación depende de la creación de un cortocircuito momentáneo en
la barra distribuidora que puede dar lugar a una avería catastrófica
del sistema de potencia.
En 530 el controlador 130 del sistema de
potencia determina si la avería de puesta a tierra está en una
subsección del grupo. En el paso 535, si la avería de puesta a
tierra está en una subsección del grupo, los fusibles 255, 260
aíslan la avería del sistema de potencia 100. La corriente total que
fluye durante la avería de puesta a tierra es igual a la suma de
las corrientes de cada uno de los suministros de potencia. Por lo
tanto, los dispositivos de protección 255-1,
255-2, 260-1, 260-2
(fusibles o disyuntores) están dimensionados para interrumpir la
corriente de avería de puesta a tierra proporcionada por todos los
suministros de potencia conectados a la barra distribuidora común
115.
Si la avería de puesta a tierra no está en una
subsección del grupo, el controlador del sistema de potencia del
sistema de potencia avanza al paso 540 en el que el controlador 130
del sistema de potencia determina si la avería de puesta a tierra
está en uno de los convertidores 110. Si la avería de puesta a
tierra está en uno de los convertidores 110, el controlador 130 del
sistema de potencia avanza al paso 545, en el que el controlador
130 del sistema de potencia determina qué convertidor 110 tiene la
avería y desconecta el convertidor 110 con el fin de aislar la
avería del resto del sistema de potencia 100. Una avería de puesta a
tierra en un convertidor 110 es una avería interna de puesta a
tierra y no hace que los convertidores averiados muestren la señal
de subida lenta descrita anteriormente.
Si la avería de puesta a tierra no está en un
convertidor, el controlador 130 del sistema de potencia avanza al
paso 550, en el que el controlador 130 del sistema de potencia
determina si la avería está en una sección del grupo. En el paso
555, si la avería de puesta a tierra está en una sección del grupo,
entonces un contactor 600 (Figura 11) en un banco 120 de
condensadores acoplado a la sección del grupo aísla la avería.
Si la avería de puesta a tierra no está en una
sección del grupo, entonces el controlador 130 del sistema de
potencia avanza al paso 560, en el que el controlador 130 del
sistema de potencia determina si la avería de puesta a tierra está
en la barra distribuidora común. Si la avería de puesta a tierra no
está en la barra distribuidora común el controlador del sistema de
potencia avanza al paso 515 y continúa la operación. Si hay una
avería de puesta a tierra en la barra distribuidora común, entonces
el controlador 130 del sistema de potencia avanza al paso 565 en el
que desconecta la potencia primaria, de forma que el sistema de
potencia 100 pueda ser reparado.
A continuación, con referencia a la Figura 11,
se describirán detalles adicionales del sistema de potencia de la
Figura 1. La Figura 11 es un diagrama de bloques de los
convertidores AC/DC 110 y de la barra distribuidora común 115 que
alimenta al grupo 125 a través de los bancos 120 de condensadores.
Unos primeros sensores 500 de corriente de efecto Hall están
situados en todas las entradas positivas de la barra distribuidora
común de los convertidores AC/DC 110 y en las salidas positivas a
los bancos 120 de condensadores. En una realización alternativa del
invento los primeros sensores 500 de efecto Hall están situados en
las entradas negativas de los convertidores AC/DC 110 y en las
salidas negativas a los bancos 120 de condensadores. Unos segundos
sensores 500 de efecto Hall están situados en las entradas positiva
y negativa de la barra distribuidora común 115 en los bancos 120 de
condensadores. Cada banco 120 de condensadores tiene un contactor
600, que es un tipo de conmutador usado, como se ha descrito antes,
para aislar la avería de puesta a tierra detectada por el detector
450 de puesta a tierra.
Los primeros sensores de efecto Hall alimentan
señales al detector de averías 455 de la barra distribuidora. El
detector de averías 455 de la barra distribuidora sustrae la suma de
las señales de entrada a la barra distribuidora de la suma de las
señales de salida de la barra distribuidora. En condiciones de
operación normales el resultado de esta sustracción es cero debido
a que en las condiciones de operación de "no avería" la
corriente que fluye a la barra distribuidora común 115 es igual a
la corriente que fluye hacia afuera de la barra distribuidora común
115. Una avería en la barra distribuidora común 115 es indicada
cuando la corriente de entrada a la barra distribuidora común 115
no es igual a la corriente de salida de la barra distribuidora común
115. Los segundos sensores 505 de efecto Hall son sensores de
corriente de efecto Hall de avería de puesta a tierra y se usan en
los conjuntos de bancos de condensadores para detectar una avería de
puesta a tierra localizada entre los bancos 120 de condensadores y
el grupo 125 de la antena. Normalmente, una corriente igual fluye a
través de cada rama local de un banco 120 de condensadores y la
salida del sensor 505 de efecto Hall de averías de puesta a tierra
es cero debido a que la corriente fluye en direcciones opuestas a
través de ella. Cuando se produce una avería de puesta a tierra
entre un banco 120 de condensadores y un grupo 125 de la antena
fluye más corriente en una rama local del banco de condensadores que
en la otra y el sensor 505 de efecto Hall de averías de puesta a
tierra envía una señal de salida al detector 455 de averías de la
barra distribuidora.
La Figura 12 muestra un sistema generalizado que
tiene un sistema de potencia parcial con una pluralidad de
convertidores de potencia 650, de convertidores de potencia
1-N, y de una pluralidad de cargas 655, cargas
1-M, acopladas a la barra distribuidora común 115.
Cada convertidor de potencia 650 tiene unos circuitos de
aislamiento 660 a través de los cuales el convertidor de potencia
650 está acoplado a la barra distribuidora común 115. El invento
descrito con respecto a las Figuras 1-11 anteriores
puede ser aplicado con éxito en cualquier sistema en el que muchos
convertidores están acoplados a una barra distribuidora común. Por
ejemplo, el invento puede ser aplicado usando cualquier tipo de
convertidor de potencia que incluya convertidores AC/AC,
convertidores DC/DC, convertidores AC/DC, y convertidores DC/AC.
Para un convertidor de potencia 650 que tiene una salida DC los
circuitos de aislamiento 660 comprenden diodos como los mostrados en
la Figura 1. Para un convertidor de potencia 650 que tiene una
salida AC, el circuito de aislamiento 660 es un conmutador
compuesto, típicamente un diodo combinado con un transistor. El
presente invento tampoco está limitado a una carga de una antena de
grupo de radares en fase aunque puede ser usado para proporcionar
potencia a otros tipos de cargas.
Ha de entenderse que las realizaciones
anteriormente descritas son simplemente ilustrativas de los
principios del invento.
Claims (15)
1. Un sistema de potencia (100) para una antena
de radar, que comprende:
- \quad
- un transformador multifásico (105);
- \quad
- una barra distribuidora común (115); y
- \quad
- una pluralidad de convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) acoplados en paralelo a dicho transformador multifásico (105) y a dicha barra distribuidora común (115), teniendo cada uno de dichos convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) una salida de potencia multipendiente característica para permitir compartir potencia por dicha pluralidad de convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650), en donde cada convertidor de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4) comprende además:
- \quad
- un controlador (300) de bucle de tensión de salida;
- \quad
- un controlador (305) de bucle de potencia de salida;
- \quad
- un controlador (310) de bucle de corriente de salida;
- \quad
- en donde cada controlador (300) de tensión de salida, dicho controlador (305) de bucle de potencia de salida y dicho controlador (310) de bucle de corriente de salida conjuntamente proporcionan dicha salida de potencia multipendiente característica, estando dicho convertidor de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) adaptado para proporcionar:
- \quad
- una tensión constante en un modo de tensión controlada por dicho controlador (300) de bucle de tensión de salida,
- \quad
- una corriente en aumento mientras que la tensión es decreciente en un modo de potencia constante controlada por dicho controlador (305) de bucle de potencia de salida, y
- \quad
- una corriente constante en un modo de corriente controlada por dicho controlador (310) de bucle de corriente de salida.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 1, en el que dicha pluralidad de convertidores de
potencia (110, 110-1, 110-2,
110-3, 110-4, 650) está adaptada
para cooperar a equilibrar la potencia proporcionada entre dicha
pluralidad de con convertidores de potencia (110,
110-1, 110-2, 110-3,
110-4, 650).
3. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 1 ó 2, en el que uno de dicha pluralidad de
convertidores de potencia (110, 110-1,
110-2, 110-3, 110-4,
650) opera para proporcionar potencia a la antena de radar en dicho
modo de tensión constante, y en el que al menos uno de dicha
pluralidad de convertidores de potencia (110,
110-1, 110-2, 110-3,
110-4, 650) opera para proporcionar potencia a la
antena en dicho modo de potencia constante.
4. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 1, en el que dicha barra distribuidora común (115) es
una barra distribuidora equilibrada con respecto a la puesta a
tierra.
5. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 4, en el que dicha barra distribuidora común (115)
está equilibrada a +150 V y -150 V.
6. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 1, en el que dicho convertidor de potencia (110,
110-1, 110-2,
110-3, 110-4, 650) incluye un
circuito de detección (450) de averías de puesta a tierra que tiene
una resistencia (220-1, 220-2) para
detectar la corriente que resulta de una avería de puesta a
tierra.
7. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 6, en el que dicho circuito de detección (450) de
averías de puesta a tierra incluye además dispositivos de retardo
de tiempo para proporcionar un retardo de tiempo en una señal de
detección de corriente a un controlador (130) del sistema de
potencia generado en respuesta a una corriente en dicha resistencia
de detección (220-1, 220-2), el
retardo para distinguir una señal de detección de corriente
procedente de un convertidor de potencia (110,
110-1, 110-2, 110-3,
110-4, 650) que tiene una avería de puesta a tierra
procedente de un convertidor de potencia (110,
110-1, 110-2, 110-3,
110-4, 650) sin una avería de puesta a tierra.
8. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 7, en el que dichos dispositivos de retardo de tiempo
retardan una señal de detección de corriente procedente de dicho
convertidor de potencia (110, 110-1,
110-2, 110-3,
110-4, 650) sin una avería de puesta a tierra, de
forma que una señal de detección de corriente procedente de dicho
convertidor de potencia (110, 110-1,
110-2, 110-3, 110-4,
650), que tiene una avería de puesta a tierra, tenga una tasa de
subida más rápida.
9. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 7, en el que dichos dispositivos de retardo de tiempo
comprenden un balún (225) y una resistencia de detección
(220-1, 220-2).
10. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 6, en el que una señal de subida rápida procedente de
dicha resistencia de detección (220-1,
220-2) indica que dicho convertidor de potencia
(110, 110-1, 110-2,
110-3, 110-4, 650) se ha averiado,
señalando de este modo al sistema de potencia para que ponga dicho
convertidor fuera de la línea (110, 110-1,
110-2, 110-3, 110-4,
650).
11. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 6, en el que dicho sistema de detección de averías
(450) de cada convertidor (110, 110-1,
110-2, 110-3, 110-4,
650) genera una corriente en respuesta a una avería externa de toma
de potencia, debiendo dichas corrientes combinarse en una corriente
de detección de averías de puesta a tierra, comprendiendo además
dicho sistema de potencia (100) un fusible (225-1,
225-2, 260-1,
260-2) caracterizado y localizado para
detenerse cuando dicho fusible (225-1,
225-2, 260-1, 260-2)
reciba dicha corriente de detección de avería de puesta a tierra
combinada.
12. El sistema de potencia (100) de la
reivindicación 1, que además comprende:
- \quad
- un primer sensor (500) de efecto Hall en una entrada de dicha barra distribuidora (115) para detectar la corriente de entrada a dicha barra distribuidora (115) y un segundo sensor (505) de efecto Hall en una salida de dicha barra distribuidora (115) para detectar la corriente de salida procedente de dicha barra distribuidora (115); y
- \quad
- un detector (455) de avería de la barra distribuidora común en un controlador (130) en dicho sistema de potencia (100) para monitorizar dicho primer sensor (500) de efecto Hall y dicho segundo sensor (505) de efecto Hall para determinar una diferencia entre dicha corriente de entrada y dicha corriente de salida para detectar una avería en dicha barra distribuidora común (115).
13. Un método de suministro de potencia a partir
de una pluralidad de convertidores de potencia (110,
110-1, 110-2,
110-3, 110-4, 650) a una antena de
radares, teniendo cada convertidor (110, 110-1,
110-2, 110-3, 110-4,
650) de la pluralidad un controlador (300) de bucle de tensión, un
controlador (305) de bucle de potencia, y un controlador (310) de
bucle de corriente, estando los convertidores de potencia (110,
110-1, 110-2, 110-3,
110-4, 650) acoplados en sus salidas a una barra
distribuidora común DC (115), y comprendiendo el método los pasos
de:
- \quad
- proporcionar potencia a partir de un convertidor de potencia de dicha pluralidad (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) controlando dicha pluralidad de convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) por los controladores (300) de bucle de tensión hasta que la potencia requerida por la antena de radares origine una tensión de realimentación de salida de dicho convertidor de potencia que exceda un límite de tensión;
- \quad
- proporcionar potencia a partir de al menos dos convertidores de potencia de dicha pluralidad de convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) controlando dicha pluralidad de convertidores (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) con los controladores (305) de bucle de potencia hasta que la potencia requerida por la antena de radares exceda de un límite de potencia para dichos al menos dos convertidores de potencia; y
- \quad
- proporcionar una corriente constante a partir de la pluralidad de convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) controlando dicha pluralidad de convertidores de potencia (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) por los controladores (310) de bucle de corriente.
14. El método de la reivindicación 13, en el que
el paso de proporcionar potencia a partir de al menos dos
convertidores de potencia en modo de potencia constante comprende
además los pasos de proporcionar primero potencia a partir de un
convertidor que tenga la tensión de salida más alta, y después
cuando disminuye el nivel de tensión en modo de potencia constante,
proporcionar potencia a partir de un convertidor de dicha
pluralidad (110, 110-1, 110-2,
110-3, 110-4, 650) que tenga la
segunda tensión de salida más alta.
15. El método de la reivindicación 13 ó 14 que
además comprende los pasos de:
- \quad
- medir continuamente la tensión de salida del convertidor y la corriente de salida del convertidor;
- \quad
- controlar cada convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) usando el controlador (300) de bucle de tensión para proporcionar una tensión sustancialmente constante mientras que la tensión de salida es mayor que un primer umbral de tensión y menor que la tensión de salida sin una carga en el convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650), y mientras la corriente de salida es mayor que cero y menor que un primer umbral de corriente, por lo que el convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) proporciona potencia para una carga ligera en el convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650);
- \quad
- controlar cada convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) usando un controlador (305) de bucle de potencia para proporcionar una potencia sustancialmente constante mientras que la tensión de salida es mayor que un segundo umbral de tensión y menor que el primer umbral de tensión, y mientras la corriente de salida es mayor que el primer umbral de corriente y menor que un segundo umbral de corriente, por lo que el convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) proporciona potencia para una carga alta;
- \quad
- controlar cada convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) usando un controlador (310) de bucle de corriente para proporcionar una corriente sustancialmente constante mientras la tensión de salida es mayor que un tercer umbral de tensión y menor que el segundo umbral de tensión, y mientras la corriente de salida es mayor que el segundo umbral de corriente y menor que un tercer umbral de corriente, por lo que el convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) opera a corriente sustancialmente constante cuando la carga en el convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) excede de un límite de potencia del convertidor; y
- \quad
- controlar cada convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) usando un circuito de repliegue (335) mientras que la tensión de salida es mayor que cero y menor que el tercer umbral de tensión, por lo que el convertidor (110, 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 650) se recupera tras un estado de sobrecarga.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/US2004/024957 WO2006022675A1 (en) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Method and apparatus for a power system for phased-array radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2339665T3 true ES2339665T3 (es) | 2010-05-24 |
Family
ID=34959286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04786160T Active ES2339665T3 (es) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Metodo y aparato para un sistema de potencia para un radar de disposicion en fase. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1774635B1 (es) |
| AT (1) | ATE455388T1 (es) |
| AU (1) | AU2004322718B2 (es) |
| DE (1) | DE602004025154D1 (es) |
| ES (1) | ES2339665T3 (es) |
| WO (1) | WO2006022675A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9945932B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-04-17 | Raytheon Company | Real-time multi-array sum power spectrum control |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5319536A (en) * | 1991-12-17 | 1994-06-07 | International Business Machines Corporation | Power system for parallel operation of AC/DC convertrs |
| US5740023A (en) * | 1996-05-24 | 1998-04-14 | Lucent Technologies Inc. | Control system for a modular power supply and method of operation thereof |
| EP1325546A2 (en) * | 2000-10-10 | 2003-07-09 | Primarion, Inc. | System and method for highly phased power regulation |
| US20040061380A1 (en) | 2002-09-26 | 2004-04-01 | Hann Raymond E. | Power management system for variable load applications |
-
2004
- 2004-07-30 EP EP04786160A patent/EP1774635B1/en active Active
- 2004-07-30 WO PCT/US2004/024957 patent/WO2006022675A1/en active Application Filing
- 2004-07-30 AU AU2004322718A patent/AU2004322718B2/en active Active
- 2004-07-30 AT AT04786160T patent/ATE455388T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-07-30 DE DE602004025154T patent/DE602004025154D1/de active Active
- 2004-07-30 ES ES04786160T patent/ES2339665T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1774635B1 (en) | 2010-01-13 |
| ATE455388T1 (de) | 2010-01-15 |
| WO2006022675A1 (en) | 2006-03-02 |
| AU2004322718B2 (en) | 2009-02-05 |
| EP1774635A1 (en) | 2007-04-18 |
| DE602004025154D1 (de) | 2010-03-04 |
| AU2004322718A1 (en) | 2006-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3387747B1 (en) | Transformers with multi-turn primary windings for dynamic power flow control | |
| US10084319B2 (en) | Power system comprising a central energy storage system and a method of controlling power transfer in a power system | |
| US9042071B2 (en) | Breaker failure protection of HVDC circuit breakers | |
| US4912372A (en) | Power circuit for series connected loads | |
| US20200084878A1 (en) | Direct current link bus for a power converter and method of forming a direct current link bus | |
| US8742630B2 (en) | One wire self referencing circuits for providing power and data | |
| ES2898710T3 (es) | Un sistema de alimentación de CC separado en diferentes zonas de protección | |
| CN105580257A (zh) | 多电平变换器 | |
| CN107408886A (zh) | 多相转换器 | |
| US9081406B2 (en) | Static var compensator including series circuits of three phases that are delta-connected to three-phase AC buses | |
| ES2249829T3 (es) | Sistema de iluminacion de baja tension. | |
| ES2339665T3 (es) | Metodo y aparato para un sistema de potencia para un radar de disposicion en fase. | |
| JP4488693B2 (ja) | 半導体交流スイッチ装置 | |
| US7122917B2 (en) | Control arrangement and isolated power supplies for power electronic system | |
| Rao et al. | Unit Protection of DC microgrid based on the Teager energy | |
| JP3576680B2 (ja) | 無停電給電装置用検相器 | |
| ES2924807T3 (es) | Procedimientos e instalaciones para una red AC con rendimiento de potencia elevado | |
| KR102150196B1 (ko) | 자계에너지를 이용한 다중 코어 자계변환 전력공급장치 | |
| KR101351790B1 (ko) | 급전선로 회로 장치 및 급전장치 | |
| RU2286891C2 (ru) | Высоковольтная проводная система продольного электроснабжения, совместимая с электромагнитным полем контактной сети электрических железных дорог, электрифицированных на переменном токе | |
| RU2314618C1 (ru) | Способ построения и настройки токовой отсечки | |
| CN114945829A (zh) | 用于电力设备测试的测试系统的大电流源以及测试系统 | |
| SU1705946A1 (ru) | Устройство ограничени ударного тока короткого замыкани | |
| JPH08289551A (ja) | 交直変換装置 | |
| JPS5867523A (ja) | 三相交流き電方式 |