ES2338087A1 - Safety gripping device for two actuators - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de seguridad de cogida para dos actuadores.Safety catch device for two actuators
El dispositivo de seguridad de la invención se aplica sobre instalaciones que están dotadas de actuadores que se encuentran fijados a dos piezas para producir el desplazamiento relativo entre éstas y que requieren la incorporación de un actuador de reserva o redundante, de manera que se prevén dos actuadores dispuestos paralelos que pueden funcionar simultáneamente o uno de ellos como elemento de reserva para el caso en el que se produzca un fallo del otro actuador. El dispositivo de seguridad de la invención tiene por objeto permitir realizar la sujeción de uno de los dos actuadores cuando se produce su desconexión respecto de una de dichas piezas a las que están fijados. Es otro objeto de la invención el proporcionar una estructura del dispositivo de seguridad simplificada y de reducido peso.The safety device of the invention is applies to facilities that are equipped with actuators that are they are fixed to two pieces to produce displacement relative between these and that require the incorporation of an actuator reserve or redundant, so that two actuators are provided arranged parallel that can work simultaneously or one of them as a reserve element for the case in which a failure of the other actuator. The security device of the invention Its purpose is to allow the holding of one of the two actuators when disconnection occurs with respect to one of said parts to which they are fixed. It is another object of the invention providing a structure of the device of Simplified safety and low weight.
En consecuencia, la invención es aplicable en cualquier sector de la industria en el que se pretenda evitar la caída total o parcial de alguno de los dos actuadores en caso de que se desconecte accidentalmente alguno de sus anclajes sobre las piezas a las que están unidos, y más particularmente es aplicable en aquellos dispositivos donde la caída total o parcial del actuador pueda tener un impacto negativo sobre la seguridad del elemento sobre el que se realiza la instalación.Consequently, the invention is applicable in any industry sector in which it is intended to avoid total or partial fall of any of the two actuators in case accidentally disconnect any of its anchors over the pieces to which they are attached, and more particularly applicable in those devices where the total or partial fall of the actuator may have a negative impact on the safety of the item over which the installation is performed.
La invención es especialmente aplicable en la industria aeronáutica en aquellos actuadores que están destinados a bascular elementos móviles con respecto a elementos fijos, tales como los actuadores para los timones de profundidad, flaps, etc.The invention is especially applicable in the aeronautical industry in those actuators that are intended for to swing mobile elements with respect to fixed elements, such such as actuators for deep rudders, flaps, etc.
La invención también podrá aplicarse en otras industrias como por ejemplo la naval, sistemas hidráulicos, robótica y en grúas y sistemas de elevación.The invention may also be applied in other industries such as the naval, hydraulic systems, robotics and in cranes and lifting systems.
En la industria naval, la invención es especialmente aplicable en la fabricación de submarinos donde el espacio también es limitado al igual que sucede en la industria aeronáutica.In the shipbuilding industry, the invention is especially applicable in the manufacture of submarines where the space is also limited just like in the industry aeronautics.
Respecto a los sistemas hidráulicos, se aplica en aquellos que incluyen esclusas movidas mediante actuadores, como pueden ser presas, centrales térmicas/nucleares, etc. donde el actuador pudiera producir bloqueos que conduzcan a sobrepresiones en el sistema con graves consecuencias para el mismo.Regarding hydraulic systems, it applies in those that include locks moved by actuators, such as they can be dams, thermal / nuclear power plants, etc. where he actuator could produce blockages that lead to overpressures in the system with serious consequences for it.
En robótica puede aplicarse tanto en plantas de producción industrial como en equipos autónomos, como pueden ser robots de vigilancia/exploración, etc.In robotics it can be applied both in plants industrial production as in autonomous equipment, such as surveillance / exploration robots, etc.
En la industria de grúas y sistemas de elevación se aplica principalmente en aquellos en los que pueda existir un impacto en seguridad humana, como pueden ser los operarios o personas ajenas al funcionamiento de la máquina.In the crane and lifting systems industry It applies mainly to those in which there may be a impact on human security, such as operators or people outside the operation of the machine.
En el estado de la técnica puede citarse el documento de patente EP 1677011, en el que se describe un dispositivo de cogida de seguridad de un actuador que está fijado a dos piezas para producir el desplazamiento relativo entre ambas, a las que también está unida articuladamente una barra de reacción dispuesta superiormente al actuador, de manera que el dispositivo de seguridad está dotado de una parte superior que se fija sobre la barra de reacción, y que además soporta dos brazos laterales que abrazan al menos parte de los laterales del actuador, incluyendo dichos brazos laterales unas ventanas que son atravesadas por unos pasadores de seguridad unidos a las paredes laterales del actuador, de modo que cada ventana tiene dimensiones mayores que la sección transversal del pasador de seguridad que lo atraviesa y de forma que el pasador de seguridad permanece dispuesto sin contacto con los bordes de dicha ventana cuando el actuador está acoplado a dichas piezas e incluso en los movimientos de accionamiento del actuador. Las ventanas se extienden horizontalmente de forma que sus bordes laterales no contactan con el pasador cuando se produce una desconexión del actuador de al menos una de dichas piezas. Esta configuración, debido al dimensionado de la ventana, permite controlar los movimientos del actuador que se producen en el caso de desconexión accidental de uno o ambos de sus puntos de acoplamiento.In the state of the art the EP 1677011, which describes a safety catch device of an actuator that is fixed to two pieces to produce the relative displacement between the two, to which is also articulated jointly a reaction bar arranged superior to the actuator, so that the device security is provided with a top that is fixed on the reaction bar, and also supports two lateral arms that they hug at least part of the sides of the actuator, including said side arms windows that are crossed by some safety pins attached to the side walls of the actuator, so that each window has dimensions larger than the section cross section of the safety pin that crosses it and so that the safety pin remains disposed without contact with the edges of said window when the actuator is coupled to said parts and even in actuator drive movements. The windows extend horizontally so that their edges laterals do not contact the pin when a disconnection of the actuator from at least one of said parts. This configuration, due to window sizing, allows control actuator movements that occur in the case of accidental disconnection of one or both of its points coupling
Además los pasadores incorporan unos ensanchamientos en su extremo libre para controlar los movimientos laterales del actuador, lo cual incrementa el peso y la complejidad de los pasadores, aparte de que dichos pasadores de seguridad deben de ser capaces de soportar el peso del actuador en caso de desconexión.In addition the pins incorporate some widening at its free end to control movements side of the actuator, which increases the weight and complexity of the pins, apart from that said safety pins must of being able to support the weight of the actuator in case of disconnection
Una de las piezas a las que se une el actuador es una pieza fija, en tanto que la otra es móvil, de manera que en caso de que se produzca desconexión de la parte fija, al efectuarse el desplazamiento de la pieza móvil, arrastra al actuador, con lo que se da la situación de que los posibles movimientos de arrastre del cuerpo del actuador sean de gran longitud, por lo que se requiere la realización de ventanas de grandes dimensiones por las que pueda discurrir el pasador, y en consecuencia su peso es elevado.One of the parts to which the actuator is attached it is a fixed piece, while the other is mobile, so that in in case of disconnection of the fixed part, when done moving the moving part, dragging the actuator, with that the situation arises that possible drag movements of the actuator body are of great length, so requires the realization of large windows by that the pin can run, and consequently its weight is high.
Otra consecuencia de los movimientos de arrastre largos es que las cargas de peso del actuador aplicado en los extremos de la ventana generan unas fuerzas muy descentradas con respecto a la parte superior del dispositivo de seguridad, por lo que el conjunto debe estar preparado para soportar dichas cargas con medios de refuerzo que implican un aumento de peso.Another consequence of drag movements long is that the weight loads of the actuator applied in the window ends generate very off-center forces with with respect to the top of the safety device, so that the assembly must be prepared to withstand such loads with reinforcement means that involve weight gain.
Por otro lado, cabe señalar que en caso de que durante la desconexión se produzcan vibraciones, los pasadores del actuador podrán producir un golpeteo en la ventana del dispositivo, lo cual es una condición desfavorable.On the other hand, it should be noted that in case during disconnection vibrations occur, the pins of the actuator may cause a knock on the device window, which is an unfavorable condition.
Además para permitir realizar el mantenimiento o desmontaje de un actuador se ha previsto que las ventanas incorporen en su parte inferior un tramo articulado que permite realizar la apertura de la ventana para permitir el paso de los pasadores y así realizar la extracción del actuador. Esta configuración representa un diseño que requiere refuerzos adicionales en el tramo articulado y ventana, lo que implica nuevamente un aumento de peso.In addition to allow maintenance or disassembly of an actuator is provided that the windows incorporate in its lower part an articulated section that allows the window opening to allow the passage of the pins and so perform actuator removal. This configuration represents a design that requires additional reinforcements in the articulated section and window, which again implies weight gain.
Se da la circunstancia, sobre todo en instalaciones aeronáuticas, donde la seguridad es un requisito importante, de que en lugar de instalar un único actuador se instalan dos actuadores adyacentes, de manera que en modo normal uno está activo y el otro está en modo de reserva para el caso de fallo, o bien ambos funcionan conjuntamente pero si uno de ellos falla el otro puede aumentar su carga para garantizar el buen funcionamiento del sistema.The circumstance occurs, especially in aeronautical facilities, where safety is a requirement important, that instead of installing a single actuator, install two adjacent actuators, so that in normal mode one is active and the other is in reserve mode for the case of failure, or both work together but if one of them fails the another can increase its load to ensure proper operation of the system.
Estos inconvenientes se resuelven en la patente española con número de solicitud 200802765, en la que se describe un dispositivo de seguridad que comprende dos soportes que se fijan en la barra de reacción y que, mediante unos brazos verticales soportan dos barras horizontales que quedan situadas enfrentadas y paralelas a las caras laterales del actuador, de modo que se dispone un cable situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales, y cuyos extremo se fijan a las paredes laterales del actuador, para que al producirse su desconexión el actuador quede retenido mediante los cables. Esta configuración determina un menor peso y simplifica la configuración del dispositivo de seguridad, pero en el caso en el que se desee disponer en instalaciones con dos actuadores se debe de montar un dispositivo de seguridad por cada uno de los actuadores.These inconveniences are resolved in the patent Spanish with application number 200802765, which describes a safety device comprising two brackets that are fixed on the reaction bar and that, by means of vertical arms support two horizontal bars that are located facing and parallel to the side faces of the actuator, so that a cable is arranged located around each of the horizontal parallel bars, and whose end is fixed to the side walls of the actuator, to that when the disconnection occurs, the actuator is retained by the cables. This configuration determines a lower weight and simplifies the configuration of the security device, but in the case in the that you want to have in installations with two actuators is due to mount a safety device for each of the actuators
No existe un dispositivo de seguridad que permita realizar la cogida de al menos uno de los dos actuadores instalados en paralelo cuando se produce su desconexión, y que además no represente un aumento de peso excesivo.There is no security device that allow to take at least one of the two actuators installed in parallel when disconnection occurs, and that It also does not represent excessive weight gain.
La invención proporciona un dispositivo de seguridad capaz de proporcionar la cogida de seguridad para ambos actuadores, con un criterio de mínimo peso para lo que utiliza elementos comunes que permiten efectuar la cogida de cualquiera de los actuadores, pero con la restricción que no se necesite soportar las cargas de ambos actuadores de manera simultánea, ya que la posibilidad de que se produzca la desconexión accidental de manera simultánea en los dos actuadores es muy baja, por lo que no se contempla la posibilidad de tener que efectuar la protección contra la desconexión simultánea de ambos actuadores, en contra de lo que ocurre en el caso en el que se instalen dispositivos independientes para cada uno de los actuadores, ya que al ser dispositivos independientes, ambos deben ser capaces de soportar las cargas del actuador sobre el que van instalados.The invention provides a device for security capable of providing security catch for both actuators, with a minimum weight criterion for what you use common elements that allow you to take any of the actuators, but with the restriction that does not need to be supported the loads of both actuators simultaneously, since the possibility of accidental disconnection in a manner Simultaneously in the two actuators is very low, so it is not contemplates the possibility of having to carry out protection against the simultaneous disconnection of both actuators, contrary to what occurs in the case where independent devices are installed for each of the actuators, since being devices independent, both must be able to withstand the loads of actuator on which they are installed.
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención se aplica en instalaciones convencionales que comprenden dos barras de reacción paralelas que están unidas a una primera y una segunda pieza y están dispuestas superiormente a dos actuadores situados paralelos, los cuales también están unidos a la primera y segunda pieza para que al actuar al menos uno de los actuadores se produzca el desplazamiento relativo entre la primera y segunda pieza.To achieve the objectives and solve the inconveniences indicated above, the invention is applied in conventional installations comprising two reaction bars parallels that are attached to a first and a second piece and are arranged superiorly to two parallel actuators, the which are also attached to the first and second pieces so that at act at least one of the actuators the displacement occurs relative between the first and second piece.
La principal novedad del dispositivo de seguridad de la invención reside en el hecho de que comprende un soporte que discurre entre las barras de reacción y se fija a las mismas de manera que cubre al menos la parte superior de dichas barras de reacción; para permitir ubicar al menos un primer cable por cada barra de reacción y sobre la superficie del soporte que cubre las barras de reacción, de forma que los extremos de dichos primeros cables se unen a las caras laterales paralelas y enfrentadas del actuador sobre el que están situados, con lo que cuando se produce la desconexión de uno de los actuadores, éste queda colgado mediante el primer cable y sobre la correspondiente barra de reacción. Además en el tramo del soporte que discurre entre las barras de reacción, comprende unos brazos verticales que están unidos a dos barras paralelas horizontales que quedan situadas entre las caras laterales enfrentadas de los actuadores, para permitir la disposición de al menos un segundo cable alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales, de forma que los extremos de dichos segundos cables se fijan a la cara lateral del actuador más cercana a dichas barras paralelas horizontales de modo que al producirse la desconexión de uno de los actuadores y quedar suspendido del primer cable, el actuador además quede retenido mediante el segundo cable a través de la barra paralela horizontal, para limitar los movimientos laterales del actuador que puedan producirse.The main novelty of the device security of the invention lies in the fact that it comprises a support that runs between the reaction rods and is fixed at same so that it covers at least the top of said reaction rods; to allow locating at least one first cable for each reaction bar and on the surface of the support that covers the reaction rods, so that the ends of said first wires join the parallel side faces and facing the actuator on which they are located, which when the disconnection of one of the actuators occurs, it is hung by the first cable and on the corresponding reaction bar Also in the section of the support that runs between the reaction bars, includes vertical arms that are attached to two horizontal parallel bars that are located between the facing side faces of the actuators, to allow the arrangement of at least a second cable around each of the horizontal parallel bars, so that the ends of said second cables are fixed to the side face of the actuator plus close to said horizontal parallel bars so that at occur the disconnection of one of the actuators and remain suspended from the first cable, the actuator is also retained by the second cable through the horizontal parallel bar, to limit the lateral movements of the actuator that may occur
La realización preferente de la invención prevé que el soporte esté constituido por un marco que comprende primeros lados paralelos y segundos lados paralelos, de forma que sus primeros lados paralelos se fijan sobre cada una de las barras de reacción cubriendo al menos la parte superior de las mismas, y de manera que los segundos lados paralelos son transversales a los primeros y unen los extremos de dichos primeros lados paralelos. En esta configuración los brazos verticales se unen a los segundos lados paralelos para que las barras paralelas horizontales queden situadas entre las caras laterales paralelas enfrentadas de los actuadores, según fue comentado con anterioridad.The preferred embodiment of the invention provides that the support is constituted by a framework comprising first parallel sides and second parallel sides, so that their first parallel sides are fixed on each of the bars of reaction covering at least the top of them, and of so that the second parallel sides are transverse to the first and join the ends of said first parallel sides. In this configuration the vertical arms join the seconds parallel sides so that the horizontal parallel bars are located between the parallel side faces of the actuators, as previously commented.
El marco está constituido por una chapa de manera que los primeros lados paralelos del marco presentan una sección semicircular que se fija sobre las barras de reacción mediante abrazaderas que cierran la parte inferior de dichas barras de reacción, de forma que se permite deslizar a los primeros cables sobre la superficie de sus respectivos primeros lados paralelos, cuando se produce la desconexión del actuador al que están unidos.The frame consists of a sheet of so that the first parallel sides of the frame have a semicircular section that is fixed on the reaction rods by means of clamps that close the bottom of said bars of reaction, so that it is allowed to slide to the first cables on the surface of their respective first parallel sides, when the disconnection of the actuator to which they are United.
Para dar mayor consistencia al soporte se prevé que los segundos lados paralelos comprendan medios de refuerzo que están constituidos por dobleces practicados en dichos segundos lados paralelos, de forma que determinan una configuración en "U".To give more consistency to the support is expected that the second parallel sides comprise reinforcing means that they consist of folds made on said second sides parallel, so that they determine a configuration in "OR".
Además en la realización preferida de la invención los brazos verticales están constituidos por chapa plegada e igualmente incluyen medios de refuerzo que están constituidos por nervios.Also in the preferred embodiment of the invention the vertical arms are made of folded sheet and also include reinforcement means that are constituted by nerves.
Para conseguir un menor peso del dispositivo de seguridad se prevé que las barras paralelas horizontales sean huecas.To achieve a lower weight of the device safety, horizontal parallel bars are expected to be hollow
Para facilitar la sujeción del actuador que se haya desconectado, se dispone que los extremos de los primeros cables estén unidos a la parte superior de las caras laterales del actuador y la vertical de su centro de gravedad.To facilitate the clamping of the actuator that has disconnected, it is provided that the ends of the first cables are attached to the top of the side faces of the actuator and the vertical of its center of gravity.
Además para permitir efectuar el mantenimiento y/o extracción de un actuador, se prevé que uno de los extremos de los primeros y segundos cables estén unidos a las paredes laterales de los actuadores de forma permanente, en tanto que su otro extremo se fija de forma desmontable.In addition to allow maintenance and / or removal of an actuator, one of the ends of the first and second cables are attached to the side walls of the actuators permanently, while its other end It is fixed detachably.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.Next to facilitate a better understanding of this descriptive report and being an integral part of the same, they accompany a series of figures in which with illustrative and non-limiting nature has been represented the object of the invention.
Figura 1.- Muestra una vista en planta de un ejemplo de realización del marco superior del dispositivo de seguridad de la invención.Figure 1.- Shows a plan view of a exemplary embodiment of the upper frame of the device Security of the invention.
Figura 2.- Muestra una vista según la sección A-A de la figura 1.Figure 2.- Shows a view according to the section A-A of figure 1.
Figura 3.- Muestra una vista según la sección B-B de la figura 1.Figure 3.- Shows a view according to the section B-B of Figure 1.
Figura 4.- Muestra una vista según la sección C-C de la figura 4.Figure 4.- Shows a view according to the section C-C of Figure 4.
Figura 5.- Muestra una vista lateral del dispositivo de seguridad de la invención montado sobre las barras de reacción y sobre los actuadores.Figure 5.- Shows a side view of the safety device of the invention mounted on the bars of reaction and on the actuators.
Figura 6.- Muestra una sección transversal del montaje de la figura anterior.Figure 6.- Shows a cross section of the assembly of the previous figure.
A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.Below is a description of the invention based on the figures discussed above.
Tal y como ya ha sido comentado, el dispositivo de seguridad de la invención se aplica en instalaciones que comprenden dos actuadores 1 adyacentes y paralelos cuyos extremos están fijados a una primera pieza 2 y a una segunda pieza 3, de forma que la primera pieza 2 es fija y la segunda pieza 3 es móvil.As already mentioned, the device of safety of the invention is applied in installations that they comprise two adjacent and parallel actuators 1 whose ends are fixed to a first piece 2 and a second piece 3, of so that the first piece 2 is fixed and the second piece 3 is mobile.
Superiormente a los actuadores incluye una barra de reacción 4, cuyos extremos están fijados a la primera pieza 2 y a la segunda pieza 3.Superior to the actuators includes a bar reaction 4, whose ends are fixed to the first piece 2 and a the second piece 3.
Se prevé que ambos actuadores 1 puedan funcionar conjuntamente o uno de ellos se mantenga en modo reserva para un caso de fallo. En el caso en que ambos funcionen conjuntamente cuando se produce el fallo de uno de los mismos el otro puede aumentar su carga para garantizar el buen funcionamiento.It is expected that both actuators 1 can operate jointly or one of them remains in reserve mode for a failure case. In the case where both work together when the failure of one of them occurs the other can Increase its load to ensure proper operation.
El dispositivo de seguridad de la invención comprende un soporte 5 que está constituido por un marco 13 que incluye unos primeros lados paralelos 6 y unos segundos lados paralelos 7, de modo que los primeros lados paralelos 6 presentan una configuración semicircular que se dispone envolviendo la parte superior de las barras de reacción 4.The security device of the invention it comprises a support 5 that is constituted by a frame 13 that includes a parallel 6 first sides and a few second sides parallel 7, so that the first parallel sides 6 have a semicircular configuration that is arranged by wrapping the part top of reaction rods 4.
El marco 13 se fija sobre las barras de reacción mediante unas abrazaderas 8 que cierran la parte inferior de las barras de reacción 4. Las abrazaderas se fijan al marco 13 mediante medios de unión convencionales, como por ejemplo puede ser por medio de tornillos y tuercas.The frame 13 is fixed on the reaction rods by means of clamps 8 that close the bottom of the reaction rods 4. The clamps are fixed to frame 13 by conventional joining means, such as by way of example of screws and nuts.
Los segundos lados paralelos 7 comprenden medios de refuerzo, preferiblemente por medio del plegado de sus bordes formando pestañas que determinan una sección transversal en forma de "U".The second parallel sides 7 comprise means reinforcement, preferably by folding its edges forming tabs that determine a cross section in the form of "OR".
Sobre la superficie de cada uno de los primeros lados paralelos 6 se dispone un cable de acero 9 cuyos extremos se unen a las caras laterales paralelas enfrentadas de cada uno de los actuadores 1, de manera que si se produce la desconexión de uno de los actuadores 1 éste quedará suspendido del correspondiente primer cable 9 que, a su vez queda soportado por uno de los primeros lados paralelos 6 y mediante la barra de reacción 4.On the surface of each of the first parallel sides 6 a steel cable 9 is disposed whose ends are join the parallel side faces facing each of the actuators 1, so that if the disconnection of one of the actuators 1 this will be suspended from the corresponding first cable 9 which, in turn, is supported by one of the first sides parallel 6 and by reaction bar 4.
En el punto medio de los segundos lados paralelos 7 están fijados unos brazos verticales 10, preferiblemente de chapa plegada, que incorporan medios de refuerzo, por ejemplo en forma de nervio, de modo que se evite que estos brazos verticales 10 puedan oscilar cuando se vean sometidos a cargas. Los brazos verticales 10 se fijan por medio de elementos de unión convencionales, por ejemplo tornillos y tuercas, remaches o mediante soldadura.In the midpoint of the second sides parallel 7 are fixed vertical arms 10, preferably of folded sheet, which incorporate reinforcement means, for example in nerve shape, so as to prevent these vertical arms 10 They can oscillate when they are subjected to loads. Arms vertical 10 are fixed by means of joining elements conventional, for example screws and nuts, rivets or by welding.
En la parte inferior de los brazos verticales 10 se soportan dos barras paralelas horizontales 11 huecas que quedan situadas enfrentadas a las caras laterales de cada uno de los actuadores 1.At the bottom of the vertical arms 10 two horizontal hollow parallel bars 11 are supported that remain located facing the side faces of each of the actuators 1.
También comprende un segundo cable de acero 12 situado alrededor de cada una de las barras paralelas horizontales 11, de manera que los extremos de cada uno de los segundos cables 12 se fijan a la pared lateral del actuador 1 al que está enfrentada, formando un bucle que es atravesado por la correspondiente barra paralela horizontal 11.It also comprises a second steel cable 12 located around each of the horizontal parallel bars 11, so that the ends of each of the second cables 12 they are fixed to the side wall of the actuator 1 that is facing, forming a loop that is crossed by the corresponding bar horizontal parallel 11.
La unión de uno de los extremos de los primeros cables 9 y de los segundos cables 12 se realiza de forma permanente, en tanto que la de su otro extremo se efectúa de forma desmontable, por ejemplo mediante tornillos, para permitir desmontar los actuadores 1 en caso de que así se requiera.The union of one of the ends of the first cables 9 and the second cables 12 is done permanently, while that of its other end is carried out in a detachable way, for example by screws, to allow disassembly of actuators 1 in case it is required.
En caso de que se produzca la desconexión del actuador 1 de la segunda pieza móvil 3, el primer cable 9 contacta con la superficie de su correspondiente primer lado paralelo 6 y queda colgado el actuador 1 mediante el primer cable 9, barra de reacción 4 y primer lado paralelo 6. Además, los movimientos laterales del cuerpo del actuador se limitan mediante los segundos cables 12, al estar atravesados por las barras paralelas horizontales 11.In case of disconnection of the actuator 1 of the second moving part 3, the first cable 9 contacts with the surface of its corresponding first parallel side 6 and the actuator 1 is hung by the first cable 9, reaction 4 and first parallel side 6. In addition, the movements sides of the actuator body are limited by the seconds cables 12, being traversed by parallel bars horizontal 11.
En el caso en el que se suelte el actuador 1 de la primera pieza 2 fija, éste sigue relacionado con la segunda pieza 3 móvil, con lo que el desplazamiento de la segunda pieza 3 móvil producido por el otro actuador 1, podría provocar un movimiento de arrastre del actuador, de forma que el dimensionado del dispositivo ha de ser el adecuado para permitir efectuar dicho movimiento de arrastre, durante el que los primeros cables 9 discurren sobre la superficie de los primeros lados paralelos 6, por lo que la longitud de éstos debe ser tal que no quede limitado el movimiento de arrastre del actuador 1, el cual desliza a lo largo de la superficie del primer lado paralelo 6, evitando así que se quede el actuador 1 bloqueado en una posición fija, y de esta manera también se evitan daños o rozamientos en la barra de reacción 4, pues queda protegida por los primeros lados paralelos 6.In the case where actuator 1 is released from the first fixed piece 2, this is still related to the second piece 3 mobile, bringing the displacement of the second mobile part 3 produced by the other actuator 1, could cause a movement of actuator drag, so that the device sizing must be adequate to allow such movement of drag, during which the first cables 9 run over the surface of the first parallel sides 6, so the length of these must be such that the movement of drive of actuator 1, which slides along the surface of the first parallel side 6, thus preventing the actuator 1 from staying locked in a fixed position, and in this way they are also avoided damage or friction in reaction bar 4, as it is protected on the first parallel sides 6.
Además en el caso de que se produzca el movimiento de arrastre, los movimientos laterales del cuerpo del actuador se limitan mediante los segundos cables 12 a lo largo de las barras paralelas horizontales 11.Also in the event that the drag movement, lateral movements of the body of the actuator are limited by the second 12 wires along horizontal parallel bars 11.
El dimensionado del dispositivo de seguridad, además ha de ser el adecuado para permitir el funcionamiento normal del actuador.The dimensioning of the safety device, It must also be adequate to allow normal operation Actuator
Como la circunstancia de que se produzca de manera simultánea la desconexión de los dos actuadores es mínima, la invención no contempla la posibilidad de tener que soportar las cargas de ambos actuadores de manera simultánea, por el hecho de producirse la desconexión de ambos actuadores. Esto permite que tanto los segundos lados paralelos 7 como los brazos verticales 10 sean más ligeros al no requerir medios de refuerzo adicionales para soportar la carga de los dos actuadores 1 de manera simultánea.As the circumstance that occurs from simultaneously the disconnection of the two actuators is minimal, the invention does not contemplate the possibility of having to endure the charges of both actuators simultaneously, due to the fact Disconnection of both actuators occurs. This allows both the second parallel sides 7 and the vertical arms 10 be lighter by not requiring additional reinforcement means to withstand the load of the two actuators 1 simultaneously.
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