ES2335601T3 - Conjunto de cierre hermetico de canula. - Google Patents

Conjunto de cierre hermetico de canula. Download PDF

Info

Publication number
ES2335601T3
ES2335601T3 ES06005183T ES06005183T ES2335601T3 ES 2335601 T3 ES2335601 T3 ES 2335601T3 ES 06005183 T ES06005183 T ES 06005183T ES 06005183 T ES06005183 T ES 06005183T ES 2335601 T3 ES2335601 T3 ES 2335601T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cannula
housing
closure
hermetic
surgical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES06005183T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Wenchell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Tyco Healthcare Group LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tyco Healthcare Group LP filed Critical Tyco Healthcare Group LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2335601T3 publication Critical patent/ES2335601T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3462Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477Coupling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/347Locking means, e.g. for locking instrument in cannula

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Un sistema quirúrgico (10), que comprende: una cánula (200) que incluye un alojamiento (204) de cánula y un casquillo (202) de cánula que se extiende desde el alojamiento (204) de cánula, cuya cánula define un paso longitudinal (206) que se extiende entre el alojamiento de cánula y el casquillo de cánula, estando destinado el casquillo de cánula a acceder a una cavidad corporal subyacente insuflada con gases, y un elemento (102) de cierre hermético que se puede posicionar al menos en parte dentro del alojamiento de cánula, cuyo elemento de cierre hermético incluye una abertura (108) destinada a la recepción con cierre hermético de un instrumento quirúrgico (300), caracterizado por: unos medios de acoplamiento magnético para facilitar la retención del elemento de cierre hermético dentro del alojamiento de cánula.

Description

Conjunto de cierre hermético de cánula.
Antecedentes 1. Campo técnico
El presente invento se refiere a una aparato de cierre hermético para facilitar el acceso percutáneo de un instrumento quirúrgico. Más particularmente, la presente memoria descriptiva se refiere a un aparato de cierre hermético para formar un cierre hermético a los fluidos entre un instrumento quirúrgico y un conducto de paso interno de un conjunto de acceso o cánula. Dicho aparato de cierre hermético se describe en el documento WO 03/094760 en el que se basa la parte de pre-caracterización de la reivindicación 1 que se incluye más adelante. El documento US-A-5.584.847 es otra descripción de un instrumento que provee un canal para instrumentos quirúrgicos que tiene que avanzarse en una cavidad corporal insuflada. Por el documento US-A-5.423.761 se conocen elementos de cierre hermético de cánulas acoplados magnéticamente.
2. Descripción de la técnica relacionada con el invento
Los procedimientos laparoscópicos y mínimamente invasivos requieren generalmente que cualquier instrumentación insertada en el cuerpo se cierre herméticamente, es decir, se deben tomar medidas para asegurar que los gases y/o los fluidos no entren ni salgan del cuerpo a través de una incisión endoscópica, tal como, por ejemplo, en las intervenciones quirúrgicas en las que la zona quirúrgica se insufla. Para dichas intervenciones, el acceso a las cavidades anatómicas, tales como la cavidad peritoneal, se realiza usualmente mediante el uso de un sistema que incorpore un conjunto de trocar y cánula. Como la cánula está en comunicación directa con el interior de la cavidad peritoneal, la cánula se debería adaptar pata mantener una interfaz hermética a los fluidos entre la cavidad abdominal y la atmósfera exterior. A la vista de la necesidad de mantener la integridad atmosférica del área interior de la cavidad, es conveniente un conjunto de cierre hermético para una cánula, que permita la introducción de una amplia gama de instrumentación quirúrgica y mantenga la integridad atmosférica del área interior de la cavidad. En este sentido, han existido una serie de soluciones en la técnica anterior para conseguir dichos requisitos de cierre hermético. Sin embargo, una dificultad encontrada con los conjuntos convencionales de cierre hermético es la imposibilidad de acomodarse a la amplia gama de tamaños de la instrumentación. Además, la angulación y/o la manipulación de la instrumentación dentro de la cánula plantean a menudo dificultades con respecto al mantenimiento de la integridad del cierre her-
mético.
Sumario
El invento se define en la reivindicación 1 que se incluye más adelante. Las reivindicaciones subordinadas están dirigidas a características opcionales y preferidas. La presente memoria descriptiva es de un sistema quirúrgico, que incluye un aparato de cierre hermético que se puede montar alrededor de un instrumento quirúrgico. El instrumento quirúrgico con el aparato montado de cierre hermético se posiciona después de montarlo dentro de un conjunto de cánula. El aparato de cierre hermético forma un cierre hermético a los fluidos en el interior del conjunto de cánula al mismo tiempo que también forma un cierre hermético a los fluidos alrededor del instrumento quirúrgico.
El sistema es útil en un método quirúrgico que incluye las etapas de acceder a una cavidad corporal con un portal quirúrgico que tiene un conducto de paso longitudinal que se extiende a través del mismo, montar un aparato de cierre hermético en un eje de instrumento de un instrumento quirúrgico por lo que el eje del instrumento se aloja dentro de una abertura del aparato de cierre hermético con unas partes de cierre hermético interiores que definen la abertura que forman un cierre hermético sustancial alrededor del eje del instrumento, posicionar al menos en parte el instrumento con el aparato de cierre hermético montado dentro del conducto de paso longitudinal del portal quirúrgico, y establecer, con el aparato de cierre hermético, un cierre hermético sustancial dentro del conducto de paso longitudinal del portal quirúrgico.
Preferiblemente, la etapa de establecer un cierre hermético incluye poner en contacto el aparato de cierre hermético con las superficies interiores del portal quirúrgico adyacentes al conducto de paso longitudinal para formar el cierre hermético sustancial dentro del conducto de paso longitudinal.
La práctica del método quirúrgico podría incluir también la etapa de angular el eje del instrumento dentro del portal quirúrgico para causar las correspondientes angulaciones del aparato de cierre hermético dentro del portal quirúrgico. Preferiblemente, el aparato de cierre hermético define una parte de superficie exterior arqueada y en el que, durante la etapa de angulación, la parte de superficie exterior arqueada atraviesa las superficie interiores del portal quirúrgico mientras que al mismo tiempo mantiene el cierre hermético sustancial con el mismo.
La etapa de acoplar magnéticamente o acoplar elásticamente el aparato de cierre hermético con las superficies interiores del portal quirúrgico facilita la retención del aparato de cierre hermético dentro del portal quirúrgico.
La etapa de cerrar sustancialmente el conducto de paso longitudinal del portal quirúrgico cuando el eje del instrumento se retira del mismo se puede realizar mediante la instalación de una válvula de cierre en cero dentro del portal quirúrgico. La válvula de cierre en cero está destinada a cerrarse sustancialmente en la ausencia del eje de instrumento del instrumento quirúrgico.
En otra realización del presente invento, se proveen un instrumento quirúrgico y un sistema de cierre hermético para uso con un portal quirúrgico. El sistema incluye un instrumento quirúrgico destinado a realizar una tarea quirúrgica y que tiene un eje alargado, y un aparato de cierre hermético montado en el instrumento quirúrgico. El aparato de cierre hermético incluye unas partes de cierre hermético interiores que definen una abertura practicada en el mismo destinada a alojar el eje alargado del instrumento quirúrgico en una relación de cierre hermético sustancial con el mismo. El instrumento quirúrgico y el aparato de cierre hermético montado se han dimensionado y configurado para que se puedan posicionar al menos en parte dentro del portal quirúrgico y por lo cual, tras su posicionamiento, el aparato de cierre hermético esté destinado a formar un cierre hermético sustancial dentro de un conducto de paso longitudinal del portal quirúrgico. El aparato de cierre hermético podría definir una superficie exterior arqueada. Preferiblemente, el aparato de cierre hermético define una parte esférica que tiene una superficie exterior arqueada. Con más preferencia, el aparato de cierre hermético tiene la forma general de una esfera. El aparato de cierre hermético podría incluir uno de entre un material magnético y un material ferromagnético.
El invento se puede llevar a la práctica en un kit quirúrgico. El kit quirúrgico incluye una cánula y un aparato desmontable de cierre hermético. La cánula incluye un alojamiento de cánula y un casquillo de cánula que se extiende desde el alojamiento. La cánula define un conducto de paso longitudinal que se extiende entre el alojamiento de cánula y el casquillo de cánula. El alojamiento de cánula define una superficie interior adyacente al conducto de paso longitudinal dentro del alojamiento de cánula. El casquillo de cánula está destinado a acceder a una cavidad corporal subyacente insuflada con gases. El instrumento se puede posicionar al menos en parte dentro del alojamiento de cánula. El aparato de cierre hermético incluye una parte exterior que define una superficie arqueada exterior y una parte interior que define una abertura para la recepción de cierre hermético de un instrumento quirúrgico. Tras un posicionamiento al menos parcial del aparato de cierre hermético dentro del alojamiento de cánula, la superficie arqueada exterior del aparato de cierre hermético se acopla a la superficie interior del alojamiento de cánula en una relación de cierre hermético sustancial con la misma.
El kit quirúrgico podría incluir también un instrumento quirúrgico destinado a realizar una tarea quirúrgica. El instrumento quirúrgico incluye un eje alargado en el que se monta el aparato de cierre hermético en el eje alargado.
La cánula podría incluir una válvula de cierre en cero para cerrar herméticamente de forma sustancial el conducto de paso longitudinal de la cánula en la ausencia del instrumento quirúrgico.
Se proveen unos medios de acoplamiento magnético para facilitar la retención del aparato de cierre hermético dentro del alojamiento de cánula. Por ejemplo, uno de entre el aparato de cierre hermético y el alojamiento de cánula incluye un elemento magnético y en donde el otro de entre el aparato de cierre hermético y el alojamiento de cánula incluye un material ferromagnético. El elemento magnético y el material ferromagnético cooperan para facilitar la retención del aparato de cierre hermético dentro del alojamiento de cánula. Además, se podrían proveer unos medios de acoplamiento elástico para facilitar la retención del aparato de cierre hermético dentro del alojamiento de cánula.
Breve descripción de los dibujos
Las características anteriormente indicadas del presente invento resultarán más evidentes y se comprenderán mejor refiriéndose a la siguiente descripción detallada de realizaciones preferidas, que se describen a continuación en la presente memoria con referencia a los dibujos, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva con partes separadas de un sistema quirúrgico, que ilustra el conjunto de cierre hermético, el conjunto de cánula y el instrumento quirúrgico;
La Figura 2 es una vista en corte transversal lateral a escala ampliada del sistema quirúrgico ilustrando el conjunto de cierre hermético posicionado alrededor del instrumento quirúrgico y montado dentro del conjunto de cánula;
La Figura 3 es una vista en corte transversal lateral a escala ampliada similar a la vista de la Figura 2 que ilustra una realización alternativa del conjunto de cierre hermético; y
La Figura 4 es una vista en corte transversal lateral a escala ampliada de un sistema quirúrgico ilustrando la angulación del instrumento quirúrgico y el movimiento correspondiente del conjunto de cierre hermético;
La Figura 5 es una vista en corte transversal lateral a escala ampliada de una realización alternativa de un sistema quirúrgico ilustrando el conjunto de cierre hermético antes de montarlo dentro del conjunto de cánula; y
La Figura 6 es una vista en corte transversal lateral a escala ampliada de acuerdo con la realización alternativa de la Figura 5 ilustrando el conjunto de cierre hermético montado dentro del acoplamiento elástico del conjunto de cá-
nula.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
El sistema quirúrgico de la presente memoria descriptiva provee un cierre hermético sustancial entre una cavidad corporal de un paciente y la atmósfera exterior durante una intervención quirúrgica endoscópica o laparoscópica. El sistema quirúrgico contempla la introducción y la manipulación de instrumentación endoscópica o laparoscópica, y mantiene una interfaz hermética a los fluidos alrededor de la instrumentación para preservar la integridad atmosférica de una intervención quirúrgica contra las fugas de gases y/o de fluidos. Entre los ejemplos de instrumentación se incluyen aplicadores de pinzas, prensores, instrumentos de disección, separadores, grapadoras, sondas de láser, dispositivos fotográficos, endoscopios y laparoscopios, tubos, e instrumentos similares. Varios de estos instrumentos se describen en las patentes de EE.UU. asignadas comúnmente con números 6.716.232, 6.450.391, 6.231.565, 6.152.872, 5.938.668, 5.913.870 y 5.860.987.
A dichos instrumentos se hará referencia colectivamente en la presente memoria como "instrumentos o instrumentación". El sistema quirúrgico de la presente memoria descriptiva está bien adaptado para acomodar la manipulación angular del instrumento quirúrgico. Esta característica minimiza convenientemente la entrada y la salida de gases y/o de fluidos a/de la cavidad corporal.
En la descripción que sigue, como es tradicional, el término "proximal" se refiere a la parte del instrumento más próxima al facultativo, mientras que el término "distal" se refiere a la parte del instrumento que está más lejos del facultativo.
Refiriéndose ahora a los dibujos, en los que los números de referencia semejantes identifican partes idénticas o sustancialmente similares a lo largo de las diversas vistas, las Figuras 1-2 ilustran un sistema quirúrgico 10 que es una realización del presente invento. El sistema quirúrgico 10 incluye un conjunto 100 de cierre hermético, un conjunto de cánula 200 y un instrumento quirúrgico 300. El conjunto 100 de cierre hermético tiene un elemento 102 de cierre hermético con una parte interior 104 y una parte exterior 106. La parte interior 104 forma un cierre hermético y define una abertura 108 que está destinada a recibir al instrumento quirúrgico 300. En una realización preferida, la parte interior 104 se ha fabricado de un material elástico en la que unas partes de la parte interior 104 adyacentes a la abertura 108 se acoplan al instrumento quirúrgico 300 en relación hermética a los fluidos. Entre los materiales adecuados para la parte interior 104 se incluyen los materiales elastómeros tales como, por ejemplo, polipropileno, silicona, caucho, uretano, gel de uretano blando, gel de silicona, etc. Preferiblemente, el material seleccionado tiene características compresibles para permitir que la parte interior 104 se adapte y forme un cierre hermético sustancial alrededor de la superficie exterior del instrumento 300 durante su manipulación alrededor de la zona operativa. La parte interior 104 y/o la parte exterior 106 podrían comprender una espuma compresible. Se contempla además que la parte interior 104, la parte exterior 106 o ambas, podrían ser una vejiga o un globo llenos de fluidos como agua, una solución salina, un gel, etc.
La parte exterior 106 incluye un material magnético o un metal ferromagnético. En otra realización, la parte exterior 106 podría estar recubierta con un revestimiento magnético o un revestimiento de material ferromagnético. El uso de material magnético y/o de material ferromagnético facilita el establecimiento de un acoplamiento magnético para asistir en la retención de forma desmontable del conjunto 100 de cierre hermético dentro del conjunto de cánula 200. El acoplamiento magnético se describe con mayor detalle más adelante. La parte exterior 106 se podría fabricar de un material elastómero y conformarse monolíticamente con la parte interior 104. La parte interior 104 y la parte exterior 106 se podrían fabricar del mismo o de diferente material. En ciertas realizaciones, la parte interior 104 está formada de un
material elastómero, mientras que la parte exterior 106 está formada de un material de polímero relativamente rígido.
En la realización mostrada en la Figura 2, la parte exterior 106 es generalmente esférica y tiene una abertura cilíndrica 103 en la que está alojada la parte interior 104. La parte interior 104 tiene una forma generalmente cilíndrica que forma la abertura 108 para recibir al instrumento quirúrgico 300. La parte exterior 106 y la parte interior 104 podrían tener otras formas, tales como elípticas, poligonales, esféricas o elipsoides parcialmente truncados, etc. La forma esférica facilita el acoplamiento desmontable del conjunto 100 de cierre hermético con el conjunto de cánula 200. Se contempla también que el elemento 102 de cierre hermético pueda ser una esfera parcial o truncada como se ha mostrado en la Figura 3.
Refiriéndose de nuevo a las Figuras 1 y 2, la parte exterior 106 tiene una superficie exterior 110 que es arqueada. Como se observará, la configuración arqueada de la superficie exterior 110 del elemento 102 de cierre hermético permite que el elemento 102 de cierre se angule dentro del conjunto de cánula 200.
El conjunto 100 de cierre hermético preferiblemente se puede montar alrededor del instrumento quirúrgico 300 con preferencia alrededor del eje alargado 302 del instrumento, con el eje alargado 302 alojándose dentro de la abertura 108 del elemento 102 de cierre hermético. Dicho montaje se realiza preferiblemente antes de posicionar el conjunto 100 de cierre hermético dentro del conjunto de cánula 200. Una vez que el conjunto 100 de cierre hermético y el instrumento 300 se han posicionado dentro del conjunto de cánula 200, el elemento 102 de cierre hermético forma un cierre hermético sustancial contra los fluidos dentro de la estructura interna del conjunto de cánula 200 para prevenir o minimizar sustancialmente el paso de fluidos a través del conjunto de cánula.
Refiriéndose todavía a las Figuras 1 y 2, a continuación se describe el conjunto de cánula 200 del sistema quirúrgico 10. El conjunto de cánula 200 está destinado a acceder a una cavidad corporal y a permitir la introducción de los instrumentos necesarios para realizar la intervención quirúrgica deseada en una zona lejana de tejido. El conjunto de cánula 200 está destinado en particular para su uso en la cirugía laparoscópica, en la que la cavidad peritoneal se insufla con un gas adecuado, por ejemplo CO_{2}, para elevar la pared de la cavidad con respecto a los órganos internos de la misma. El conjunto de cánula 200 se usa típicamente con un obturador de trocar (que no se ha mostrado) que es un instrumento con punta afilada que se puede posicionar dentro del conducto de paso del conjunto de cánula 200. El obturador de trocar se utiliza para penetrar la pared abdominal y luego se retira subsiguientemente del conjunto de cánula 200 para permitir la introducción de la instrumentación quirúrgica utilizada para realizar la intervención. En la alternativa, se podría usar un obturador romo, tal como, por ejemplo, en una técnica de Hasson. Se podrían usar también obturadores semi-romos o de dilatación para ganar acceso a la cavidad abdominal.
El conjunto de cánula 200 incluye el casquillo 202 de cánula y el alojamiento 204 de cánula fijado a un extremo proximal del casquillo 202. El casquillo 202 de cánula define un eje de simetría longitudinal "a" que se extiende a lo largo de la longitud del casquillo 202. El casquillo 202 define además un conducto de paso longitudinal interno 206 dimensionado para permitir el paso de la instrumentación quirúrgica. El casquillo 202 se podría formar de acero inoxidable o de otros materiales rígidos, incluyendo materiales de polímeros que sean materiales de calidad médica, tales como acero quirúrgico, titanio, policarbonato, etc. El casquillo 202 podría ser transparente u opaco. El diámetro del casquillo 202 podría variar, pero típicamente abarca desde 10 hasta 15 mm para uso con el conjunto 100 de cierre hermético del presente invento.
En una realización preferida, el alojamiento 204 de cánula incluye dos componentes, específicamente, el alojamiento principal 208 que está fijado al extremo proximal del casquillo 202 de cánula y el alojamiento 210 de cierre hermético. El alojamiento 210 de cierre hermético se podría conectar al alojamiento principal 208 por medio de un acoplamiento de bayoneta, un acoplamiento de ajuste a presión, soldadura por ultrasonidos o cualesquiera otros medios contemplados por los expertos en la técnica incluyendo, por ejemplo, medios de adhesivo. Alternativamente, el alojamiento 210 de cierre hermético y el alojamiento principal 208 se podrían formar integralmente entre sí El alojamiento principal 208 incluye además unas mordazas 212 de alojamiento diametralmente opuestas (Figura 1) dimensionadas y dispuestas para un acoplamiento por agarre por parte de los dedos del usuario. Aunque se ha mostrado y descrito como de dos componentes, el alojamiento 204 de cánula podría ser de un solo componente y fijarse al casquillo 202 de cánula por uno cualquiera de los medios antes mencionados o bien podría incorporar múltiples componentes.
Con referencia a la Figura 3, conjuntamente con las Figuras 1 y 2, el alojamiento principal 208 incluye además una válvula 214 de cierre cero o de pico de pato que se estrecha progresivamente en las direcciones distal y hacia dentro hasta una configuración herméticamente cerrada como se ha mostrado en las figuras. La válvula 214 se abre para permitir el paso del instrumento quirúrgico 300 y se cierra en la ausencia de la instrumentación y/o en respuesta a los gases presurizados que comunican desde la cavidad corporal insuflada. Se contemplan también otras válvulas de cierre cero incluyendo disposiciones de válvula de una sola ranura o de múltiples ranuras, válvulas de trompeta, válvulas de aleta, etc. La válvula 214 se podría sujetar dentro del alojamiento principal por cualesquiera medios convencionales. En una realización, el alojamiento principal 208 incluye un rebajo circunferencial interno 216 que recibe a la pestaña periférica exterior 218 de la válvula 214. Se podría posicionar una pieza de fijación 220 de válvula para sujetar el área de pestaña de la válvula 214 dentro del alojamiento principal 208.
El alojamiento 210 de cierre hermético tiene una configuración sustancialmente cilíndrica como se ha mostrado. Dicho alojamiento 210 incluye una pieza de fijación 222 de cierre hermético dispuesta en el interior del alojamiento 210 de cierre hermético instalada concéntricamente alrededor del eje longitudinal "a". La pieza de fijación 222 de cierre hermético está destinada a soportar al conjunto 100 de cierre hermético en la condición ensamblada de los componentes. La pieza de fijación 222 de cierre hermético tiene una superficie de soporte arqueada 224 que define una concavidad como se ha mostrado. La superficie de soporte 224 se acopla a la superficie exterior 110 del elemento 102 de cierre hermético. En una realización preferida, la configuración de la superficie de soporte arqueada corresponde a la configuración de la superficie exterior 110 del elemento 102 de cierre hermético. Por ejemplo, en una realización preferida, el radio de curvatura de cada una de la superficie de soporte arqueada 224 y la superficie exterior 110 del elemento 102 de cierre hermético son sustancialmente equivalentes. En este contexto, el elemento 102 de cierre hermético tiene libertad para girar o angular con respecto a la pieza de fijación 220 de cierre hermético. El término "angular" se interpretará como que incluye al menos dos tipos de movimiento, a saber, una rotación del elemento 102 de cierre hermético alrededor del eje longitudinal "b" y un movimiento pivotante del elemento 102 de cierre hermético alrededor del eje de pivotamiento "p". La Figura 4 ilustra la angulación del elemento 102 de cierre hermético 102 durante la manipulación del instrumento quirúrgico 300.
La pieza de fijación 222 de cierre hermético está formada preferiblemente de un material rígido tal como un metal o un material de polímero. La pieza de fijación 222 de cierre hermético podría tener un recubrimiento lubricante para facilitar la angulación del elemento 102 de cierre hermético. Similarmente, la superficie exterior 110 del elemento 102 de cierre hermético podría tener un recubrimiento lubricante. Alternativamente, la pieza de fijación 222 de cierre hermético podría tener un estrato elastómero que defina una superficie de soporte arqueada 224. Independientemente de los materiales utilizados, el posicionamiento del elemento 102 de cierre hermético dentro de la pieza de fijación 222 de cierre hermético establece una relación hermética a los fluidos entre el elemento 102 de cierre hermético y la superficie de soporte 224, lo cual minimiza sustancialmente el paso de gases a través del conjunto de cánula 200 durante el uso en una intervención laparoscópica. En una realización preferida, la pieza de fijación 222 de cierre hermético incluye un material magnético o un material ferromagnético y coopera con un correspondiente material magnético o ferromagnético en la superficie exterior 110 del elemento 102 de cierre hermético. De esta manera, el posicionamiento del elemento 102 de cierre hermético establece un acoplamiento magnético que funciona para retener al elemento 102 de cierre hermético dentro de la pieza de fijación 222 de cierre hermético. Preferiblemente, la resistencia mecánica del acoplamiento magnético se controla selectivamente para permitir que el conjunto 100 de cierre hermético se angule dentro de la pieza de fijación 222 de cierre hermético al mismo tiempo que mantiene la condición montada del conjunto 100 de cierre hermético con respecto al conjunto de cánula 200. La resistencia mecánica del acoplamiento magnético debería seleccionarse para que permita la retirada conveniente del conjunto 100 de cierre hermético de la pieza de fijación 222 de cierre hermético al mismo tiempo que retiene al conjunto 100 de cierre hermético durante la manipulación. En cualquiera de los casos anteriores, los recubrimientos lubricantes se podrían usar para cerrar herméticamente aún más el alojamiento 210 de cierre hermético de cánula y facilitar la manipulación del instrumento.
El sistema quirúrgico 10 podría ser una parte de un kit quirúrgico que incorporase al menos un conjunto 100 de cierre hermético, un conjunto de cánula 200 y/o un instrumento quirúrgico 300 correspondientes. Por ejemplo, el kit se podría empaquetar incorporando un conjunto 100 de cierre hermético y un correspondiente conjunto de cánula 200. Al kit se podría incorporar una pluralidad de conjuntos 100 de cierre hermético de diferentes dimensiones (por ejemplo, aberturas de cierre hermético con diferentes diámetros) para instrumentación diversa. Alternativamente, el kit podría incluir un instrumento quirúrgico 300 y un conjunto 100 de cierre hermético con el conjunto 100 de cierre hermético montado alrededor del instrumento quirúrgico 300, bien por medio de una conexión permanente o bien mediante una conexión separable.
Refiriéndose ahora a las Figuras 5 y 6, se ha ilustrado otra realización del presente invento. Esta realización de un sistema quirúrgico incorpora un conjunto 100 de cierre hermético según se ha descrito anteriormente en la presente memoria. Un alojamiento 204 de cánula incluye un acoplamiento elástico 226 que incorpora unas patas elásticas primera y segunda 228 que reciben y fijan el conjunto 100 de cierre hermético dentro de la cánula 200. Las patas elásticas 228 están destinadas a flexionar o pivotarse hacia fuera en la dirección de las flechas direccionales "p" para recibir al conjunto 100 de cierre hermético y luego retornar bajo la influencia de su elasticidad natural para retener al conjunto 100 de cierre hermético dentro del acoplamiento elástico 226. Cada una de las patas elásticas 228 incluye una parte arqueada central 230 que define una configuración arqueada que se aproxima a la forma general arqueada de la superficie exterior 110 del elemento 102 de cierre hermético. En la condición montada del conjunto 100 de cierre hermético, el conjunto 100 de cierre hermético podría angularse dentro del conjunto de cánula 200 de la manera descrita en relación con la realización de las Figuras 1 a 4. Las superficies que establecen contacto de las patas elásticas 228 y del elemento 102 de cierre hermético podrían incorporar recubrimientos lubricantes para facilitar el movimiento de rotación y pivotamiento del conjunto 100 de cierre hermético. Las patas elásticas 228 podrían comprender un material polímero o un metal elástico tal como acero para muelles. En los demás aspectos, el conjunto 100 de cierre hermético se utiliza en la manera descrita anteriormente.

Claims (10)

1. Un sistema quirúrgico (10), que comprende:
una cánula (200) que incluye un alojamiento (204) de cánula y un casquillo (202) de cánula que se extiende desde el alojamiento (204) de cánula, cuya cánula define un paso longitudinal (206) que se extiende entre el alojamiento de cánula y el casquillo de cánula, estando destinado el casquillo de cánula a acceder a una cavidad corporal subyacente insuflada con gases, y
un elemento (102) de cierre hermético que se puede posicionar al menos en parte dentro del alojamiento de cánula, cuyo elemento de cierre hermético incluye una abertura (108) destinada a la recepción con cierre hermético de un instrumento quirúrgico (300),
caracterizado por:
unos medios de acoplamiento magnético para facilitar la retención del elemento de cierre hermético dentro del alojamiento de cánula.
2. El sistema quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el elemento de cierre hermético está destinado a angularse con respecto al alojamiento de cánula en respuesta a la angulación del instrumento quirúrgico.
3. El sistema quirúrgico según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el alojamiento de cánula define una superficie interior (224) adyacente al paso longitudinal y el elemento de cierre hermético incluye una superficie exterior (110) por lo cual, tras el posicionamiento al menos parcial del elemento de cierre hermético dentro del alojamiento de cánula, la superficie exterior del elemento de cierre hermético se acopla a la superficie interior del alojamiento de cánula en una relación sustancial de cierre hermético con la misma.
4. El sistema quirúrgico según la reivindicación 3, en el que la superficie exterior del elemento de cierre hermético tiene una parte (106) que es arqueada y el alojamiento de cánula incluye una pieza de fijación (222) de cierre hermético que tiene una superficie de soporte arqueada (224) para acoplarse con la parte arqueada de superficie exterior del elemento de cierre hermético.
5. El sistema quirúrgico según la reivindicación 4, que incluye además un recubrimiento lubricante, bien sobre la parte de superficie exterior arqueada del elemento de cierre hermético o bien sobre la superficie de soporte arqueada de la pieza de fijación de cierre hermético, para facilitar la formación del cierre hermético sustancial cuando el elemento de cierre hermético se acopla con el alojamiento de cánula.
6. El sistema quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la abertura del elemento de cierre hermético recibe al instrumento quirúrgico en una relación de cierre hermético sustancial con el mismo.
7. El sistema quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el alojamiento de cánula incluye un acoplamiento elástico (226) que facilita la retención selectiva del elemento de cierre hermético dentro del alojamiento de cánula.
8. El sistema quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de cierre hermético incluye una parte generalmente esférica.
9. El sistema quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la cánula incluye una válvula (214) destinada a cerrarse en la ausencia de un instrumento dentro del paso longitudinal.
10. El sistema quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que uno de entre el elemento de cierre hermético y el alojamiento de cánula incluye un elemento magnético y en el que el otro de entre el elemento de cierre hermético y el alojamiento de cánula incluye un material ferromagnético, cuyo elemento magnético y cuyo material ferromagnético constituyen unos medios de acoplamiento magnético y cooperan para facilitar el acoplamiento desmontable del elemento de cierre hermético y del alojamiento de cánula.
ES06005183T 2005-03-28 2006-03-14 Conjunto de cierre hermetico de canula. Expired - Lifetime ES2335601T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US91165 2005-03-28
US11/091,165 US7582071B2 (en) 2005-03-28 2005-03-28 Introducer seal assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2335601T3 true ES2335601T3 (es) 2010-03-30

Family

ID=36600958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06005183T Expired - Lifetime ES2335601T3 (es) 2005-03-28 2006-03-14 Conjunto de cierre hermetico de canula.

Country Status (7)

Country Link
US (3) US7582071B2 (es)
EP (3) EP2160987B1 (es)
JP (3) JP5086549B2 (es)
AU (2) AU2006200781B2 (es)
CA (1) CA2540910C (es)
DE (1) DE602006010260D1 (es)
ES (1) ES2335601T3 (es)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6942671B1 (en) 2000-11-06 2005-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical sealing apparatus
US7632250B2 (en) 2002-05-10 2009-12-15 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly
US7153261B2 (en) * 2003-04-25 2006-12-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical hand access apparatus
US8663170B2 (en) * 2003-05-29 2014-03-04 Covidien Lp Rotating valve assembly including multi-lumen spherical valve
WO2005097234A2 (en) 2004-04-05 2005-10-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical hand access apparatus
US7582071B2 (en) * 2005-03-28 2009-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly
US7931624B2 (en) 2005-04-05 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly with low profile gimbal seal
US8500631B2 (en) * 2006-03-27 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for percutaneous illumination
US8579807B2 (en) 2008-04-28 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Absorbing fluids in a surgical access device
US8690831B2 (en) 2008-04-25 2014-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Gas jet fluid removal in a trocar
DK2073861T3 (da) * 2006-10-17 2015-04-13 Bard Inc C R Affaldshåndteringssystem
US8057438B2 (en) * 2007-01-03 2011-11-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical system having a magnetic entry
US20080171988A1 (en) * 2007-01-17 2008-07-17 Erblan Surgical, Inc. Double-cone sphincter introducer assembly and integrated valve assembly
CA2632369A1 (en) 2007-05-31 2008-11-30 Tyco Healthcare Group Lp Access apparatus with shallow zero closure valve
US8100929B2 (en) 2007-06-29 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Duckbill seal with fluid drainage feature
US7918826B2 (en) * 2007-09-14 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar assembly
US7918827B2 (en) * 2007-09-25 2011-04-05 Tyco Healthcare Group Lp Seal assembly for surgical access device
US7976501B2 (en) 2007-12-07 2011-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal with reduced contact area
US8118783B2 (en) * 2008-01-30 2012-02-21 Tyco Healthcare Group Lp Access assembly with spherical valve
US8092430B2 (en) 2008-03-03 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Single port device with multi-lumen cap
US8568362B2 (en) 2008-04-28 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with sorbents
US8870747B2 (en) 2008-04-28 2014-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scraping fluid removal in a surgical access device
US11235111B2 (en) 2008-04-28 2022-02-01 Ethicon Llc Surgical access device
US9358041B2 (en) 2008-04-28 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Wicking fluid management in a surgical access device
USD700326S1 (en) 2008-04-28 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar housing
US8636686B2 (en) 2008-04-28 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8273060B2 (en) 2008-04-28 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluid removal in a surgical access device
US7981092B2 (en) 2008-05-08 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vibratory trocar
US9028448B2 (en) 2008-06-19 2015-05-12 Covidien Lp Access seal with interstitial channels
US8012129B2 (en) * 2008-06-25 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical portal apparatus with waffle seal
US7896845B2 (en) * 2008-06-26 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical portal assembly
US8025640B2 (en) 2008-06-27 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Pressurized surgical valve
DE102008045692A1 (de) * 2008-09-04 2010-03-11 Pobitschka, Walter, Dr. Vorrichtung und Verfahren zum Anlegen eines Zugangs zu einem Hohlorgan, Werkzeug
US8206357B2 (en) * 2009-03-26 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Articulating surgical portal apparatus with spring
US8430812B2 (en) * 2009-10-05 2013-04-30 Covidien Lp Surgical access assembly
DE102010008922A1 (de) * 2010-02-23 2011-08-25 Schölly Fiberoptic GmbH, 79211 Vorrichtung zum Beobachten und/oder Manipulieren von in einem durch eine enge Öffnung zugänglichen Hohlraum angeordneten Objekten
US8562520B2 (en) 2010-10-01 2013-10-22 Covidien Lp Access port
WO2012158254A2 (en) 2011-05-19 2012-11-22 Synthes Usa, Llc Articulating cranial bolt
USD671204S1 (en) * 2012-02-14 2012-11-20 Steffes Corporation Flare stack burner assembly
US10299778B2 (en) 2012-05-15 2019-05-28 Covidien Lp Surgical access device including gimbal mount cooperating with bellows
US9486242B2 (en) 2012-05-15 2016-11-08 Covidien Lp Surgical access device including gimbal seal with self-centering mechanism
US9364236B2 (en) 2012-11-09 2016-06-14 Covidien Lp Slanted introducer for end-to-end anastomosis anvil
US9901372B2 (en) 2013-02-21 2018-02-27 Covidien Lp Surgical access device including gimbal mount cooperating with bellows attached to proximal wall of seal housing
CA2957923A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Teleflex Medical Incorporated Surgical instrument electrodes and methods of use
CN111166438A (zh) * 2016-03-29 2020-05-19 美敦力公司 一种用于引导穿刺的皮表留置器械
EP3412229A1 (en) * 2017-06-07 2018-12-12 Servizo Galego de Saúde (SERGAS) Surgery multichannel device
US12239292B2 (en) * 2019-01-10 2025-03-04 Atricure, Inc. Clip application system and method
US11357542B2 (en) 2019-06-21 2022-06-14 Covidien Lp Valve assembly and retainer for surgical access assembly
WO2021136585A1 (en) 2019-12-30 2021-07-08 Syntach Ag An access device for a heart, a removable hemostatic valve unit, and a system and a method of creating a transapical passage on a beating heart
JP7730497B2 (ja) * 2021-02-05 2025-08-28 株式会社Yyp 内視鏡装置

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4874378A (en) * 1988-06-01 1989-10-17 Cordis Corporation Catheter sheath introducer
US5429609A (en) * 1990-07-26 1995-07-04 Yoon; Inbae Endoscopic portal for use in endoscopic procedures and methods therefor
US5389080A (en) * 1990-07-26 1995-02-14 Yoon; Inbae Endoscopic portal for use in endoscopic procedures and methods therefor
US5478318A (en) * 1990-07-26 1995-12-26 Yoon; Inbae Multiluminal endoscopic portal
US5395342A (en) * 1990-07-26 1995-03-07 Yoon; Inbae Endoscopic portal
WO1993008728A1 (de) * 1991-10-31 1993-05-13 Etb Endoskopische Technik Gmbh Berlin Verschlusssystem für einen instrumentendurchlass
US5658272A (en) * 1992-09-15 1997-08-19 Hasson; Harrith M. Surgical instrument support and method of using the same
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
US5657963A (en) * 1993-06-16 1997-08-19 United States Surgical Corporation Seal assembly for accommodating introduction of surgical instruments
CA2126150C (en) * 1993-07-14 2005-02-22 David T. Green Seal assembly for accommodating introduction of surgical instruments
FR2709945B1 (fr) * 1993-09-15 1995-10-27 Cuilleron J Trocart pour l'introduction d'instruments d'endoscopie dans des cavités.
US5554100A (en) 1994-03-24 1996-09-10 United States Surgical Corporation Arthroscope with shim for angularly orienting illumination fibers
US6162196A (en) * 1994-07-14 2000-12-19 Applied Medical Resources Corporation Multiport access device
US5569205A (en) * 1994-07-14 1996-10-29 Hart; Charles C. Multiport trocar
CA2156027C (en) 1994-10-04 2006-07-18 Keith Ratcliff Surgical retractor
US5938668A (en) 1994-10-07 1999-08-17 United States Surgical Surgical suturing apparatus
US5613954A (en) 1994-11-21 1997-03-25 Stryker Corporation Laparoscopic surgical Y-tube cannula
US5820600A (en) * 1996-05-14 1998-10-13 Innerdyne, Inc. Adjustable introducer valve
US5913870A (en) 1996-08-13 1999-06-22 United States Surgical Corporation Surgical dissector
US5865817A (en) * 1997-04-29 1999-02-02 Moenning; Stephen P. Apparatus and method for securing a medical instrument to a cannula of a trocar assembly
DE69838231T2 (de) * 1997-05-02 2008-05-08 United States Surgical Corp., Norwalk Kanülenanordnung
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US5924976A (en) * 1997-08-21 1999-07-20 Stelzer; Paul Minimally invasive surgery device
US6036711A (en) * 1998-02-18 2000-03-14 United States Surgical Corporation Reusable cannula
US5989224A (en) * 1998-02-23 1999-11-23 Dexide Corporation Universal seal for use with endoscopic cannula
JP2000000246A (ja) * 1998-06-16 2000-01-07 Olympus Optical Co Ltd トラカール
US6228098B1 (en) 1998-07-10 2001-05-08 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for surgical fastening
US6086603A (en) * 1998-12-14 2000-07-11 Syntheon, Llc Luminal port device having internal and external sealing mechanisms
US6258065B1 (en) * 1999-03-26 2001-07-10 Core Dynamics, Inc. Surgical instrument seal assembly
US20060020281A1 (en) * 2000-10-13 2006-01-26 Smith Robert C Valve assembly including diameter reduction structure for trocar
US6942671B1 (en) 2000-11-06 2005-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical sealing apparatus
US6537290B2 (en) * 2001-03-05 2003-03-25 Edwards Lifesciences Corporation Sealing access cannula system
US7438702B2 (en) * 2001-11-13 2008-10-21 Applied Medical Resources Corporation Multi-seal trocar system
US7235062B2 (en) * 2002-01-24 2007-06-26 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device with floating gel seal
US7632250B2 (en) * 2002-05-10 2009-12-15 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly
EP1503680B1 (en) 2002-05-10 2009-12-23 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly
US20040066008A1 (en) * 2002-10-04 2004-04-08 Smith Robert C. Introducer seal assembly
US7083626B2 (en) * 2002-10-04 2006-08-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device with pendent valve
CN100385159C (zh) * 2003-05-29 2008-04-30 轴向技术有限公司 旋转阀组件
US7112185B2 (en) * 2003-09-24 2006-09-26 Applied Medical Resources Corporation Anti-inversion trocar seal
US20050096695A1 (en) * 2003-11-03 2005-05-05 Olich Jack M. Flexible foam seal assembly
US7186265B2 (en) * 2003-12-10 2007-03-06 Medtronic, Inc. Prosthetic cardiac valves and systems and methods for implanting thereof
US7582071B2 (en) * 2005-03-28 2009-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly
US7931624B2 (en) * 2005-04-05 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly with low profile gimbal seal
US7762990B2 (en) * 2007-05-24 2010-07-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical access apparatus with centering mechanism
JP4825734B2 (ja) * 2007-06-15 2011-11-30 株式会社日立ハイテクノロジーズ 異種計測装置間のキャリブレーション方法及びそのシステム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2269525B1 (en) 2016-11-02
EP2269525A2 (en) 2011-01-05
JP2006271965A (ja) 2006-10-12
JP2012120883A (ja) 2012-06-28
AU2011200729B2 (en) 2012-02-02
DE602006010260D1 (de) 2009-12-24
EP1707133A1 (en) 2006-10-04
JP5086549B2 (ja) 2012-11-28
US20060217666A1 (en) 2006-09-28
EP2160987A1 (en) 2010-03-10
US7896847B2 (en) 2011-03-01
US7582071B2 (en) 2009-09-01
AU2006200781B2 (en) 2010-11-25
CA2540910C (en) 2014-06-10
US20110124972A1 (en) 2011-05-26
JP2011235144A (ja) 2011-11-24
AU2011200729A1 (en) 2011-03-10
US8235947B2 (en) 2012-08-07
CA2540910A1 (en) 2006-09-28
AU2006200781A1 (en) 2006-10-12
EP2160987B1 (en) 2013-12-25
JP5355734B2 (ja) 2013-11-27
EP2269525A3 (en) 2013-08-14
US20090292251A1 (en) 2009-11-26
EP1707133B1 (en) 2009-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2335601T3 (es) Conjunto de cierre hermetico de canula.
ES2253288T3 (es) Aparato para introducir un instrumento en el cuerpo de un paciente.
ES2342541T3 (es) Sello de gel para un aparato quirurgico de tipo trocar.
ES2373485T3 (es) Conjunto de obturación para dispositivo de acceso quirúrgico.
ES2373348T3 (es) Aparato de acceso quirúrgico con mecanismo de centrado.
CA2574276C (en) Introducer assembly with suspended seal
AU2009200106B2 (en) Access assembly with spherical valve
ES2340535T3 (es) Junta quirurgica para uso en un aparato de acceso quirurjigo.
JP2008296028A (ja) 薄いゼロ閉鎖弁を備えるアクセス装置
AU2008229799A1 (en) Surgical portal kit for use in single incision surgery
AU2010201009A1 (en) Surgical portal apparatus including movable housing
ES2375165T3 (es) Aparato portal quirúrgico con montaje de armadura.
JP5513019B2 (ja) ワッフルシールを有する外科用ポータル装置
ES2382594T3 (es) Conjunto de trocar con armazón movible radialmente
ES2389736T3 (es) Conjunto de sello quirúrgico
AU2010200932A1 (en) Seal device with adjustable aperture
ES2388595T3 (es) Aparato de acceso quirúrgico con mecanismo de confinamiento
AU2009248457A1 (en) Dual seal with bellows