ES2333294A1 - Dispositivo interfaz mecanico de desplazamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento vertical, horizontal y giro de tramos de elementos de construcción realizados mediante perfiles metálicos sujetados mecánicamente mediante un primer elemento (12) de sujeción mecánica localizado en un primer extremo superior del dispositivo (11) interfaz mecánico de desplazamiento, el cual es acoplable mecánicamente a un brazo de elevación de una máquina del tipo carretilla elevadora.
Description
Dispositivo interfaz mecánico de
desplazamiento.
La presente invención se refiere a un
dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento vertical,
horizontal y giro de elementos de construcción tal como perfiles
metálicos, denominados cerchas, que son apropiadas para su
utilización en calidad de encofrado perdido y/o de armadura en la
construcción de hormigón para la entibación de túneles, el
afianzamiento de terrenos al descubierto, así como en la
construcción de galerías.
Cuando se trata de excavar un túnel se realizan
varias etapas tal como excavar la parte superior, bóveda o avance,
dejando una entalladura a cada lado para apoyo de cerchas;
sustentación de clave y hastiales para realizar el hormigonado de
la bóveda una vez excavado el avance del túnel; a continuación
realizar la excavación de la parte inferior del túnel, destroza, y
hormigonado de la mismo.
La sustentación del techo de clave y hastiales
del túnel mientras el mismo se está ejecutando se realiza, en
general, mediante perfiles metálicos curvados, denominados cerchas,
que se adaptan al perímetro o sección del túnel y, normalmente,
quedan embebidas en el revestimiento definitivo del túnel, que
soporta las tensiones del terreno a largo plazo.
Cada cercha se compone de varios elementos o
tramos que se unen mediante chapas soldadas y tornillería o bien
mediante solapes y grapas de unión.
El resultado es que las cerchas son elementos de
construcción pesados que requiere la utilización de elevada mano de
obra y maquinaria pesada para su instalación.
Consecuentemente, las tareas de sustentación de
la bóveda del túnel mientras se ejecuta el mismo, presentan un
coste global elevado y puede presentar problemas que pueden
ocasionar retrasos en la excavación del mismo y una merma de la
seguridad de las operaciones de ejecución del túnel.
La presente invención busca resolver o reducir
uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente por medio
de un dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento vertical,
horizontal y giro de un elemento de construcción como se define en
la reivindicación 1.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo interfaz mecánico de desplazamiento
vertical, horizontal y giro que comprende un primer elemento de
sujeción que sujeta un tramo de cercha en un primer extremo del
dispositivo interfaz.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar una interfaz de acople mecánico que se acopla
mecánicamente a un elemento de elevación del tipo brazo de un
vehículo, máquina del tipo carretilla, retroexcavadora, etc., en un
segundo extremo del dispositivo interfaz.
Aun otro objeto de la invención es proporcionar
una interfaz de desplazamiento vertical que desplaza verticalmente
el primer extremo del dispositivo interfaz con respecto al segundo
extremo.
Todavía otro objeto de la invención es
proporcionar un movimiento de rotación sobre un eje vertical a la
interfaz de desplazamiento vertical.
Otro objeto de la invención es que los
movimientos que lleva a cabo el dispositivo interfaz son
proporcionados por un sistema hidráulico acoplable al sistema
hidráulico propio de la máquina con parte elevable.
Aun otro objeto de la invención es proporcionar
medios de mando del dispositivo interfaz que transmite a distancia
señales de mando al mismo, es decir, mediante un telemando que
utiliza una interfaz aire tal como Bluetooh.
Ahora serán descritos los dispositivos que
materializan la invención, a modo de ejemplo solamente, con
referencia a los dibujos adjuntos, en el que:
la figura 1 muestra, esquemáticamente en vista
en alzado lateral y frontal, un dispositivo interfaz mecánico de
desplazamiento de acuerdo a la invención.
A continuación, con referencia a la figura 1 que
ilustrada un dispositivo 11 interfaz mecánica de desplazamiento
vertical que iza, traslada horizontalmente y rota un elemento de
construcción tal como un tramo de cercha (18), sujetado por un
primer elemento 12 de sujeción mecánica localizado en un primer
extremo superior del dispositivo 11 interfaz mecánico.
El primer elemento 12 de sujeción puede ser una
pinza doble que sujeta el tramo de cercha en dos puntos a ambos
lados de su centro. Las mordazas de la pinza 12 están adaptadas
para sujetar cerchas realizadas en distintos perfiles metálicos tal
como un perfil HEB, TH, etc.
La pinza 12 se sitúa en el extremo superior de
un elemento 13 mecánico de traslación horizontal, a saber, torreta
o base que se puede desplazarse en un plano horizontal en dos
direcciones perpendiculares de manera independiente,
izquierda-derecha y
adelante-atrás.
Para ello, la torre 13 comprende, para cada una
de las dos direcciones, un cilindro hidráulico y cuatro ejes de
traslación por deslizamiento, sobre los que desliza la torreta
mediante unidades de deslizamiento por rodamientos, que permite
situar un tramo de cercha de forma precisa en la posición requerida
durante su instalación. Los ejes de deslizamiento se sujetan a una
estructura portante que confiere la necesaria robustez al conjunto
pinza-torre.
El antedicho conjunto portante 12, 13 está
acoplado mecánicamente un elemento 14 de rotación que permite girar
al conjunto portante 12, 13 con respecto al eje vertical del
dispositivo 11 interfaz, haciendo posible la corrección de un
desalineamiento de un tramo de cercha durante su instalación. El
giro del elemento 14 de rotación es suministrado mediante un
accionamiento hidráulico.
El elemento 14 giratorio se acopla mecánicamente
por su parte inferior a un elemento 15 de desplazamiento vertical
tal como un cilindro hidráulico de elevación/descenso, con el cual
se puede izar todo el antedicho conjunto 12, 13, 14 hasta que el
tramo de cercha alcanza su posición final de anclaje, una vez que
ha sido correctamente situada con los movimientos de aproximación
del conjunto portante 12, 13 y elemento giratorio 14.
La parte inferior y fija del cilindro 15 de
elevación/descenso se acopla, a su vez, a un brazo 16 oblicuo
inferior que se puede acoplar mecánicamente a un elemento o brazo
de elevación de diferentes máquinas mediante una interfaz de
acoplamiento mecánico 17. Por tanto, la interfaz 17 de acoplamiento
se localiza en un segundo extremo del dispositivo 11 interfaz
mecánico.
La máquina a la que se acopla el dispositivo 11
interfaz mecánico debe ser utilizable en la excavación de un túnel,
que comprenda un brazo elevable tal como una carretilla elevadora,
una retroexcavadora, etc.
En la interfaz 17 de acoplamiento se sitúa un
bloque de control hidráulico y un sistema de control eléctrico,
mediante el cual puede manejarse el dispositivo 11 interfaz
mecánico con un telemando inalámbrico que utiliza una interfaz aire
tal como Bluetooth.
Por otro lado, el sistema hidráulico del
dispositivo 11 interfaz mecánico incluye elementos de conexión
hidráulicos que son conectables al sistema hidráulico de la máquina
a la que se acopla, por ejemplo, a fin de que un operario pueda
maniobrar el dispositivo 11 interfaz desde un cuadro de mandos de
órdenes de la propia máquina.
El sistema hidráulico del dispositivo 11
interfaz no se muestra en la figura 1, es decir, el dispositivo 11
interfaz es accionable mediante un sistema hidráulico autónomo o
conectable al sistema hidráulico de la máquina a la que se acopla
mecánicamente y que le suministra estabilidad, durante las maniobras
de colocación del tramo de cercha correspondiente, mediante los
elementos de estabilización de la propia máquina.
La máquina permite una aproximación inicial
rápida al punto donde debe ser instalada la cercha y que no
requiere precisión. Sin embargo, el dispositivo 11 interfaz
mecánico permite posicionar cada tramo de cercha con rapidez y
exactitud mediante movimientos propios precisos controlados desde el
telemando inalámbrico, sin necesidad de accionar el brazo de la
máquina elevadora, lo que disminuye el tiempo de colocación de la
cercha.
Claims (7)
1. Dispositivo interfaz mecánico de
desplazamiento vertical, horizontal y giro de tramos de elementos
de construcción realizados mediante perfiles metálicos;
caracterizado, porque iza, traslada horizontalmente y rota un
tramo (18) de elemento de construcción que es sujetado
mecánicamente mediante un primer elemento (12) de sujeción mecánica
localizado en un primer extremo superior del dispositivo (11)
interfaz mecánico de desplazamiento.
2. Dispositivo interfaz de acuerdo a la
reivindicación 1; caracterizado, porque un segundo extremo
inferior del dispositivo (11) interfaz mecánico de desplazamiento
es acoplable mecánicamente a través de una interfaz de acoplamiento
mecánico (17) a un elemento o brazo de elevación de una máquina del
tipo carretilla elevadora, retroexcavadora, etc.
3. Dispositivo interfaz de acuerdo a la
reivindicación 2; caracterizado, porque del dispositivo (11)
interfaz mecánico comprende también un elemento (13) mecánico de
traslación horizontal acoplado mecánicamente a un elemento (14) de
rotación que permite girar al elemento (13) mecánico de traslación
horizontal con respecto a un eje vertical del dispositivo (11); el
elemento (14) de rotación, a su vez, se acopla mecánicamente a un
elemento (15) de desplazamiento vertical el cual se acopla, a su
vez, a un brazo (16) inferior conectado mecánicamente a la interfaz
de acoplamiento mecánico (17).
4. Dispositivo interfaz de acuerdo a la
reivindicación 1; caracterizado, porque del dispositivo (11)
interfaz mecánico incluye un sistema hidráulico de mando que
ejecuta las correspondientes ordenes de mando con las cuales se
puede situar un tramo de perfil metálico o cercha (18) del tipo HEB,
TH, etc., de forma precisa en la posición requerida durante su
instalación.
5. Dispositivo interfaz de acuerdo a la
reivindicación 4; caracterizado, porque del dispositivo (11)
interfaz mecánico incluye además un módulo de telemando que genera
las señales de mando las cuales pueden ser transmitidas al sistema
hidráulico a distancia mediante una interfaz aire tal como
Bluetooth.
6. Dispositivo interfaz de acuerdo a la
reivindicación 1; caracterizado, porque el primer elemento
(12) de sujeción puede ser una pinza doble que sujeta un tramo de
cercha (18) en dos puntos a ambos lados de su centro.
7. Dispositivo interfaz de acuerdo a la
reivindicación 6; caracterizado porque las mordazas de la
pinza (12) adaptadas para sujetar un tramo de cercha (18) realizado
en distintos perfiles metálicos tal como un perfil HEB, TH, etc.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200930219A ES2333294B1 (es) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Dispositivo interfaz mecanico de desplazamiento. |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2333294A1 true ES2333294A1 (es) | 2010-02-18 |
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|---|---|---|---|
| ES200930219A Expired - Fee Related ES2333294B1 (es) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Dispositivo interfaz mecanico de desplazamiento. |
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Citations (6)
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-
2009
- 2009-05-28 ES ES200930219A patent/ES2333294B1/es not_active Expired - Fee Related
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