ES2332825T5 - Vacuum filler for sausage production and filling of food products with a vacuum filler - Google Patents

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Abstract

Máquina llenadora (2) para el llenado de productos alimenticios, en particular llenadora al vacío, que se carga mediante recipientes (1) en los cuales está almacenado el producto alimenticio, y que lleva un control de máquina (3), caracterizada por un aparato lector de datos (4) que recibe datos del recipiente que están registrados en un dispositivo de memoria (10) en los respectivos recipientes (11), estando realizado el control de la máquina (3) de tal modo que el proceso de llenado se realice en función de los datos del recipiente que se han leído.Filling machine (2) for filling food products, in particular vacuum filler, which is loaded by containers (1) in which the food product is stored, and which has a machine control (3), characterized by an apparatus data reader (4) that receives data from the container that are recorded in a memory device (10) in the respective containers (11), the control of the machine (3) being carried out in such a way that the filling process is carried out based on the container data that has been read.

Description

Llenadora por vacío para la producción de embutidos y procedimiento de llenado de productos alimenticios con una llenadora por vacío Vacuum filler for sausage production and filling of food products with a vacuum filler

La invención se refiere a una máquina llenadora, así como a un procedimiento de llenado de productos alimenticios conforme a los preámbulos de la reivindicación 1 y de la reivindicación 8. The invention relates to a filling machine, as well as to a method of filling food products according to the preambles of claim 1 and claim 8.

En las empresas transformadoras de productos alimenticios se emplean con frecuencia máquinas llenadoras o dosificadoras que se alimentan mediante recipientes. Estos recipientes se llenan en otras secciones o zonas de las empresas con el producto alimenticio preparado, p.ej. picadillo para embutidos, y se transportan a las máquinas llenadoras (tal como se describe p.ej. en el documento DE 195 00 326). En el recorrido de transporte o en la zona de preparación de las máquinas llenadoras se pueden llegar a producir períodos de espera largos de los recipientes, si p.ej. se van llenando en primer lugar recipientes con producto que haya sido preparado más tarde. También se pueden llegar a producir confusiones si hay p.ej. varias líneas de producción una junto a la otra que estén elaborando productos diferentes. In food processing companies, filling or dosing machines that are fed by containers are frequently used. These containers are filled in other sections or areas of the companies with the prepared food product, eg sausage hash, and transported to the filling machines (as described eg in DE 195 00 326) . In the transport route or in the preparation area of the filling machines, long waiting periods of the containers can occur, if, for example, containers are first filled with product that has been prepared later. Confusions can also occur if there are, for example, several production lines next to each other that are making different products.

Hasta ahora en las empresas transformadoras de productos alimenticios, en particular en las empresas transformadoras del sector cárnico, se utilizan recipientes de acero inoxidable, los llamados carros de picadillo. En una máquina denominada cutter se prepara el picadillo y se va cargando por lotes en los carros de picadillo para continuar su transporte. Una carga de cutter corresponde p.ej. a un lote y puede comprender varias cargas de carros de picadillo. Estos carros de picadillo llenos se transportan entonces a las máquinas llenadoras, p.ej. máquinas llenadoras por vacío. Debido al tamaño del lote hay varios carros de picadillo esperando en la zona de preparación, a menudo en un espacio reducido, de modo que puede suceder que se llenen o empaqueten más tarde lotes que hayan sido producidos antes. So far in the food processing companies, in particular in the meat processing companies, stainless steel containers, the so-called mince carts, are used. In a machine called cutter, the hash is prepared and is loaded in batches in the hash carts to continue its transport. A cutter load corresponds, for example, to a batch and can comprise several loads of mincemeat carts. These filled mincemeat carts are then transported to the filling machines, eg vacuum filling machines. Due to the size of the lot there are several mincemeat wagons waiting in the preparation area, often in a small space, so it may happen that lots that have been produced before are filled or packaged later.

La identificación de los lotes en cuanto a clase y hora de preparación del contenido tiene lugar a menudo con papeletas escritas a mano que se grapan al carro de picadillo o que se adjuntan al carro de picadillo. En muchos casos se emplean también carros de picadillo con una identificación fija, p.ej. un código de barras. The identification of the lots in terms of class and time of preparation of the content often takes place with handwritten ballots that are stapled to the mincemeat cart or attached to the mincemeat cart. In many cases, mince carts with a fixed identification are also used, eg a barcode.

A pesar de todo surgen una y otra vez problemas que dan lugar a confusiones, especialmente cuando hay varias líneas de producción, una junto a la otra, elaborando productos diferentes. Las medidas antes indicadas tampoco evitan de modo eficaz que los recipientes se empaqueten en orden erróneo. Partiendo de esto, la presente invención tiene como objetivo facilitar una máquina llenadora y el procedimiento correspondiente, que permitan un desarrollo del trabajo sin averías y correcto durante el llenado. In spite of everything, problems arise again and again that give rise to confusion, especially when there are several production lines, one next to the other, making different products. The above measures also do not effectively prevent containers from being packaged in the wrong order. Starting from this, the present invention aims to facilitate a filling machine and the corresponding procedure, which allow a smooth and correct work development during filling.

Conforme a la invención se resuelve este objetivo por las características de las reivindicaciones 1 y 8. According to the invention, this objective is solved by the characteristics of claims 1 and 8.

Conforme a la presente invención está previsto un aparato lector de datos que lee y recibe los datos del recipiente que están grabados en un dispositivo de memoria situado en el recipiente respectivo, estando realizado el control de la máquina de tal modo que el procedimiento de llenado se realice en función de los datos del recipiente que se han leído. Por el hecho de que los datos del recipiente se leen antes de proceder al llenado, se pueden evitar de modo eficaz errores durante el llenado. El procedimiento de llenado y en especial la carga tiene lugar entonces de forma correcta, o no se llega a producir. También se puede evitar la confusión entre diferentes productos, al no aceptar productos erróneos para continuar su transformación. También se puede mantener el orden (first-in, first-out). Tampoco acepta ya la máquina llenadora un picadillo que haya estado esperando demasiado tiempo. Tampoco se aceptan productos con temperatura demasiado elevada. Cabe la posibilidad de efectuar una selección automática del programa de llenado en función de los datos del recipiente. In accordance with the present invention, a data reader apparatus is provided that reads and receives data from the container that is recorded in a memory device located in the respective container, the machine control being carried out in such a way that the filling procedure is perform based on the data of the container that has been read. Due to the fact that the data in the container is read before filling, errors can be effectively avoided during filling. The filling procedure and especially the loading then takes place correctly, or does not occur. Confusion between different products can also be avoided by not accepting erroneous products to continue their transformation. You can also maintain order (first-in, first-out). Nor does the filling machine accept a mince that has been waiting too long. Products with too high temperature are also not accepted. It is possible to make an automatic selection of the filling program according to the data of the container.

De acuerdo con una forma de realización especial de la presente invención está prevista una red informática en la que están memorizados los datos del recipiente correspondientes a los datos del recipiente leídos, estando conectado el control de la máquina a la red informática. Esto ofrece la ventaja de que en el recipiente propiamente dicho no tienen por qué estar memorizados muchos datos, por ejemplo únicamente la identificación del recipiente, mientras que otros datos que afectan a un recipiente determinado están registrados en una red informática y se pueden recuperar de allí. In accordance with a special embodiment of the present invention, a computer network is provided in which the data of the container corresponding to the data of the container read are stored, the machine control being connected to the computer network. This offers the advantage that a lot of data does not have to be stored in the container itself, for example only the identification of the container, while other data affecting a given container are registered in a computer network and can be retrieved from there. .

El aparato lector de datos puede transmitir entonces los datos leídos, bien directamente al control de la máquina y/o a la red informática, por ejemplo a un ordenador director. The data reader apparatus can then transmit the read data, either directly to the machine control and / or to the computer network, for example to a master computer.

De acuerdo con una forma de realización preferente el sistema de memoria es un chip RFID y el aparato lector de datos un aparato lector RFID. According to a preferred embodiment, the memory system is an RFID chip and the data reader is an RFID reader.

Es ventajoso que el aparato lector de datos sea un aparato de escritura / lectura RFID, de modo que se pueda transferir la información del control de la máquina al chip RFID. Esto puede ser útil para procedimientos subsiguientes, por ejemplo para la limpieza, etc. Además, se puede registrar por ejemplo en el chip que el contenido está ya esperando durante demasiado tiempo y no se puede ya emplear. It is advantageous that the data reader apparatus is an RFID write / read apparatus, so that the machine control information can be transferred to the RFID chip. This can be useful for subsequent procedures, for example for cleaning, etc. In addition, it can be recorded, for example, on the chip that the content is already waiting for too long and can no longer be used.

De acuerdo con otro ejemplo de realización, el aparato lector puede ser también un escáner láser que escanea por According to another exemplary embodiment, the reading apparatus can also be a laser scanner that scans by

ejemplo un código de barras del recipiente. El código de barras puede abarcar también diferentes datos del recipiente. Sin embargo, existe también la posibilidad de que el escáner láser únicamente escanee la identificación del recipiente, mientras que los restantes datos del recipiente correspondientes a la identificación del recipiente están memorizados en una red informática y se pueden recuperar de allí. example a barcode of the container. The barcode can also cover different data of the container. However, there is also the possibility that the laser scanner only scan the identification of the container, while the remaining data of the container corresponding to the identification of the container are stored in a computer network and can be retrieved from there.

En el procedimiento conforme a la invención se memorizan primeramente datos del recipiente en un dispositivo de memoria situado en el recipiente, se leen los datos del recipiente una vez que el recipiente ha sido transportado a la máquina llenadora, y se controla el procedimiento de llenado en función de los datos del recipiente. In the process according to the invention, data of the container is memorized first in a memory device located in the container, the data of the container is read once the container has been transported to the filling machine, and the filling procedure is controlled in container data function.

El aparato lector no tiene por qué estar dispuesto directamente en la máquina llenadora, sino que puede estar previsto por ejemplo también fuera de la máquina o incluso integrado en una máquina situada a continuación, por ejemplo una línea retorcedora, y de este modo ejercer influencia directa o indirecta sobre la máquina llenadora. The reading device does not have to be arranged directly in the filling machine, but can be provided for example also outside the machine or even integrated in a machine located below, for example a twisting line, and thus exerting direct influence or indirectly on the filling machine.

Los datos del recipiente que se registran en el dispositivo de memoria proceden ventajosamente de por lo menos una instalación y preferentemente varias que participen en el procedimiento de producción tales como: Cutter, báscula, instalación de limpieza, dispositivo de introducción manual de datos. The data of the container that is recorded in the memory device advantageously comes from at least one installation and preferably several that participate in the production process such as: Cutter, scale, cleaning installation, manual data entry device.

De este modo se pueden registrar informaciones diversas en el sistema de memoria, de las cuales se utilizan entonces por lo menos una parte para el control del procedimiento de llenado. In this way, various information can be registered in the memory system, of which at least one part is then used for the control of the filling procedure.

De acuerdo con una forma de realización preferente, los datos del recipiente indican la clase y/o temperatura de la carga del recipiente y/o la hora de llenado, controlándose la máquina llenadora de tal modo que cuando los datos del recipiente no sean admisibles el recipiente no sea aceptado por la máquina llenadora. Se entiende por datos de recipiente no admisibles unos datos de recipiente que no se correspondan con datos o valores previamente determinados y registrados en el sistema de control. In accordance with a preferred embodiment, the container data indicates the class and / or temperature of the container load and / or the filling time, the filling machine being controlled such that when the container data is not admissible container is not accepted by the filling machine. Non-admissible container data means container data that does not correspond to data or values previously determined and registered in the control system.

De este modo se tiene la posibilidad de que la máquina llenadora pueda aceptar en primer lugar los recipientes que se habían llenado primero. También existe la posibilidad de que en función de la clase de carga del recipiente se seleccione un determinado programa de llenado. Esto asegura el funcionamiento correcto de la máquina llenadora. In this way it is possible that the filling machine can accept first the containers that had been filled first. There is also the possibility that a specific filling program can be selected depending on the type of container load. This ensures the correct operation of the filling machine.

La transmisión de datos desde el aparato lector de datos al control de la máquina y/o a la red informática se realiza ventajosamente por un procedimiento inalámbrico y sin contacto. Una transmisión de datos inalámbrica de esta clase resulta especialmente higiénica y no propensa a averías en el sector transformador de los productos alimenticios en los que se efectúa la limpieza en húmedo. The transmission of data from the data reader apparatus to the machine control and / or to the computer network is advantageously carried out by a wireless and contactless procedure. A wireless data transmission of this kind is particularly hygienic and not prone to breakdowns in the food processing sector in which wet cleaning is performed.

Los datos de recipiente que se hayan leído también se pueden documentar. Container data that has been read can also be documented.

Un sistema de llenado comprende entonces una máquina llenadora conforme a la presente invención, así como un recipiente con un sistema de memoria para registrar los datos del recipiente. A filling system then comprises a filling machine according to the present invention, as well as a container with a memory system for recording the data of the container.

Convenientemente está prevista en el recipiente una pantalla que señala ópticamente al menos una parte de los datos registrados. Conveniently, a screen that optically indicates at least part of the recorded data is provided in the container.

La presente invención se explica a continuación con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos. The present invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

A continuación se explica con mayor detalle la presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas: The present invention is explained in more detail below with reference to the attached figures:

Fig. 1 muestra de forma muy esquemática una primera forma de realización de la presente invención. Fig. 1 shows in a very schematic way a first embodiment of the present invention.

Fig. 2 muestra de forma muy esquemática otra forma de realización conforme a la presente invención. Fig. 2 shows in a very schematic way another embodiment according to the present invention.

La Fig. 1 muestra de forma muy esquemática un sistema para el llenado de productos alimenticios. El sistema comprende un recipiente 1 en el que se ha cargado un producto alimenticio, p.ej. un picadillo para embutidos. El recipiente es p.ej. un recipiente de acero inoxidable con una capacidad de llenado de aprox. 200 l – 300 l, y sirve aquí como lo que se denomina un carro de picadillo. El producto alimenticio, en este caso el picadillo, se preparó en un cutter y se cargó por lotes en varios carros de picadillo. El recipiente presenta aquí un dispositivo de memoria 10 situado en su cara exterior. El dispositivo de memoria 10 puede estar situado naturalmente también en algún otro lugar en o dentro del recipiente. En el dispositivo de memoria 10 están memorizados datos del recipiente que se refieren a ese recipiente específico. Los datos que figuran en el dispositivo de memoria 10 pueden proceder de las instalaciones que participan en el procedimiento de producción, tales como p.ej. cutter, básculas, instalaciones de limpieza, dispositivos manuales de introducción de datos etc., y se transmitieron al sistema de memoria 10 a través de la correspondiente instalación o varias instalaciones (p.ej. dispositivo de escritura RFID, impresora de códigos de barras, etc.). Fig. 1 shows in a very schematic way a system for filling food products. The system comprises a container 1 in which a food product has been loaded, eg a sausage hash. The container is eg a stainless steel container with a filling capacity of approx. 200 l - 300 l, and serves here as what is called a mince car. The food product, in this case the hash, was prepared in a cutter and loaded in batches in several mincemeat carts. The container has here a memory device 10 located on its outer face. The memory device 10 may naturally also be located somewhere else in or inside the container. In the memory device 10, data from the container referring to that specific container are stored. The data contained in the memory device 10 may come from the facilities involved in the production process, such as eg cutter, scales, cleaning facilities, manual data entry devices etc., and transmitted to the memory system 10 through the corresponding installation or several installations (eg RFID writing device, barcode printer, etc.).

Las informaciones que figuran en el dispositivo de memoria pueden ser: un número del carro de picadillo, la clase de contenido del recipiente, el número de lote del contenido (una carga de cutter se corresponde por ejemplo a un lote), la hora de la producción / llenado del contenido del carro de picadillo, el lugar de producción del contenido del carro de picadillo, la secuencia de llenado, el peso del contenido, la temperatura del contenido, la hora de vaciado del The information contained in the memory device can be: a hash cart number, the class of contents of the container, the lot number of the content (a cutter load corresponds for example to a lot), the time of the production / filling of the contents of the hash car, the place of production of the contents of the hash car, the filling sequence, the weight of the content, the temperature of the content, the emptying time of the

carro de picadillo, es decir la entrega del contenido del carro de picadillo al embudo de llenado de la máquina llenadora, la hora de la última limpieza del carro de picadillo, etc. hash car, that is, the delivery of the contents of the hash car to the filling funnel of the filling machine, the time of the last cleaning of the hash car, etc.

El sistema comprende además una máquina llenadora 2, en este caso una llenadora por vacío, para la producción de embutidos, que presenta un embudo de llenado 6 en el que se carga el picadillo para el embutido, un sistema transportador 7 mediante el cual se transporta el picadillo a un tubo de llenado 8. Del tubo de llenado 8 se empuja entonces el picadillo a las fundas de embutido para la producción de embutidos. La máquina llenadora presenta un control de máquina 3 que controla el procedimiento de llenado. The system also comprises a filling machine 2, in this case a vacuum filler, for the production of sausages, which has a filling funnel 6 in which the mincemeat for the sausage is loaded, a conveyor system 7 by which it is transported the hash to a filling tube 8. From the filling tube 8, the hash is then pushed to the sausage covers for sausage production. The filling machine has a machine control 3 that controls the filling procedure.

La máquina llenadora comprende además un aparato lector de datos 4 que puede recibir los datos del recipiente que están memorizados en el sistema de memoria 10 en el respectivo recipiente 1. En este caso el aparato lector de datos 4 está situado directamente en o dentro de la máquina llenadora. Pero esto no tiene que ser así necesariamente. El aparato lector de datos también puede estar situado a distancia de la máquina llenadora o por ejemplo en una máquina situada a continuación de la máquina llenadora, p.ej. integrado en una línea de retorcido, influyendo así directa o indirectamente en la máquina llenadora. The filling machine further comprises a data reader apparatus 4 that can receive the data from the container that is stored in the memory system 10 in the respective container 1. In this case the data reader apparatus 4 is located directly at or within the Filling machine. But this does not necessarily have to be so. The data reading apparatus can also be located at a distance from the filling machine or for example in a machine located next to the filling machine, eg integrated in a twisting line, thus directly or indirectly influencing the filling machine.

El aparato lector de datos 4 está realizado de tal modo que pueda conducir los datos al control de la máquina 3 a través de una línea 5 ó también por vía inalámbrica. De este modo el control de la máquina puede realizar el procedimiento de llenado en función de los datos del recipiente que se han leído. The data reader apparatus 4 is realized in such a way that it can drive the data to the control of the machine 3 via a line 5 or also by wireless means. In this way the machine control can carry out the filling procedure according to the data of the container that has been read.

Los datos del recipiente se pueden emplear por ejemplo para: The container data can be used for example to:

El seguimiento del lote o documentación del procedimiento para evitar confusiones entre diferentes productos, en cuyo caso los productos erróneos no son aceptados para su ulterior transformación. Los datos del recipiente también se pueden utilizar para mantener un orden correcto (first-in, first-out). Los productos alimenticios que hayan estado demasiado tiempo en espera ya no son aceptados por la máquina llenadora. Tampoco acepta la máquina llenadora productos que tengan una temperatura excesiva. Además de esto y en función de los datos del recipiente que se hayan leído se puede seleccionar en la máquina llenadora el correspondiente programa de llenado. The monitoring of the lot or documentation of the procedure to avoid confusion between different products, in which case the wrong products are not accepted for further processing. Canister data can also be used to maintain a correct order (first-in, first-out). Food products that have been waiting for too long are no longer accepted by the filling machine. Nor does the filling machine accept products that have an excessive temperature. In addition to this and depending on the data of the container that has been read, the corresponding filling program can be selected in the filling machine.

El dispositivo de memoria 10 es preferentemente un chip RFID. El aparato lector de datos 4 es entonces un aparato lector RFID, pero el aparato lector 4 puede ser también un de aparato de escritura / lectura que transmite por ejemplo al chip RFID datos procedentes del control de la máquina, tales como por ejemplo la hora de vaciado del contenido del recipiente en el embudo de llenado de la máquina llenadora. La transmisión de datos entre el dispositivo de memoria y el aparato lector de datos 4 tiene lugar por vía inalámbrica y sin contacto y por lo tanto resulta especialmente higiénico y no propenso a las averías en el sector transformador de productos alimenticios, en el que se limpia en húmedo. The memory device 10 is preferably an RFID chip. The data reader 4 is then an RFID reader, but the reader 4 can also be a write / read device that transmits, for example, to the RFID chip data from the machine control, such as for example the time of emptying the contents of the container into the filling funnel of the filling machine. The data transmission between the memory device and the data reader 4 takes place wirelessly and without contact and therefore is especially hygienic and not prone to breakdowns in the food processing sector, where it is cleaned wet

El aparato lector de datos 4 para leer o recibir los datos del recipiente puede ser también un escáner láser. Para ello el dispositivo de memoria 10 puede ser por ejemplo un código de barras que se ha aplicado, p.ej. una etiqueta de código de barras. The data reader apparatus 4 for reading or receiving the data from the container can also be a laser scanner. For this, the memory device 10 can be, for example, a barcode that has been applied, eg a barcode label.

En el ejemplo de realización representado en la Fig. 1 se transmiten los datos del recipiente desde el aparato lector de datos 4 directamente al control de la máquina 3. In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, the data of the container is transmitted from the data reading apparatus 4 directly to the control of the machine 3.

El ejemplo de realización representado en la Fig. 2 se corresponde con el ejemplo de realización representado en la Fig. 1, con la salvedad de que en este caso el sistema comprende además una red informática adicional 13. En la red informática están también memorizados los datos del recipiente correspondientes a los datos del recipiente que están memorizados en los dispositivos de memoria 10. El control de la máquina 3 también está unido a la red informática 13. De este modo el aparato lector de datos 4 sólo puede leer por ejemplo una parte de los datos del recipiente, por ejemplo únicamente la identificación del recipiente desde el dispositivo de memoria 10. A través de la red informática se le pueden facilitar entonces al control de la máquina 3 y para un determinado recipiente 1 otros datos correspondientes al recipiente, por ejemplo a través de una línea 14 o también por vía inalámbrica. La red informática puede comprender por ejemplo los PCs de varias instalaciones que participan en el procedimiento de producción. La red 13 también puede presentar el correspondiente ordenador director, con el cual está unido entonces el sistema de control 3. El aparato lector de datos 4 puede conducir entonces los datos leídos del recipiente también a través de una línea 12 o por vía inalámbrica directamente a la red informática, por ejemplo a un ordenador director. Desde la red se pueden conducir entonces a su vez los datos al control de la máquina 3. The embodiment shown in Fig. 2 corresponds to the exemplary embodiment shown in Fig. 1, with the proviso that in this case the system also comprises an additional computer network 13. In the computer network, the container data corresponding to the container data stored in the memory devices 10. The control of the machine 3 is also connected to the computer network 13. In this way, the data reader 4 can only read, for example, a part of the data of the container, for example only the identification of the container from the memory device 10. Through the computer network, it is then possible to facilitate the control of the machine 3 and for a given container 1 other data corresponding to the container, by example through a line 14 or also wirelessly. The computer network may comprise, for example, the PCs of various facilities that participate in the production process. The network 13 can also have the corresponding master computer, with which the control system 3 is then connected. The data reader 4 can then conduct the data read from the container also via a line 12 or wirelessly directly to the computer network, for example to a computer manager. The data can then be transferred to the machine control 3 in turn.

A continuación se describe el procedimiento conforme a la invención con mayor detalle, haciendo referencia a las Fig. 1 y 2. The procedure according to the invention is described in more detail below, with reference to Figs. 1 and 2.

Antes del procedimiento de llenado propiamente dicho y por ejemplo en la producción de embutidos, se prepara primeramente el picadillo en un cutter y se va cargando por lotes en el carro de picadillo para el fin de continuar su transporte. Antes de transportar el recipiente a la máquina llenadora 2 se memorizan en el sistema de memoria 10 los datos del recipiente correspondientes al recipiente 1. Esto se puede efectuar por ejemplo si un aparato lector RFID escribe informaciones sobre el chip RFID. También cabe imaginar imprimir una etiqueta con código de barras que entonces se fija al recipiente. Before the actual filling procedure and for example in the production of sausages, the mince is first prepared in a cutter and is loaded in batches in the mincemeat cart in order to continue its transport. Before transporting the container to the filling machine 2, the data of the container corresponding to the container 1 is stored in the memory system 10. This can be done, for example, if an RFID reader writes information about the RFID chip. You can also imagine printing a barcode label that is then attached to the container.

Cuando se lleva el recipiente 2, en este caso el carro de picadillo, a la máquina llenadora 2 entonces el aparato lector de datos 4 puede leer los datos del recipiente registrados en la memoria 10, tal como está representado por la flecha P. Los datos leídos se transmiten al sistema de control 3. Tal como se ha descrito también con relación a la Fig. 2, en función de los datos del recipiente que se han leído, por ejemplo la identificación del recipiente, se pueden transmitir también al control de la máquina 3 otros datos del recipiente en cuestión desde una red informática 13. When the container 2 is carried, in this case the hash carriage, to the filling machine 2 then the data reader 4 can read the data from the container recorded in the memory 10, as represented by the arrow P. The data readings are transmitted to the control system 3. As described also in relation to Fig. 2, depending on the data of the container that has been read, for example the identification of the container, can also be transmitted to the control of the machine 3 other data of the recipient in question from a computer network 13.

El control de la máquina 3 puede realizar entonces el procedimiento de llenado en función de los datos del recipiente que se han leído. Para ello el control de la máquina 3 compara por lo menos una parte de los datos del recipiente con datos memorizados. Conforme a una realización preferente del control de la máquina 3, en caso de falta de coincidencia entre los datos memorizados con los datos del recipiente transmitidos al control de la máquina 3, el control de la máquina 3 determina que se trata de unos datos de recipiente no admisibles. The control of the machine 3 can then perform the filling procedure based on the data of the container that has been read. For this, the control of the machine 3 compares at least a part of the data of the container with memorized data. According to a preferred embodiment of the control of the machine 3, in case of mismatch between the data memorized with the data of the container transmitted to the control of the machine 3, the control of the machine 3 determines that it is a container data not admissible.

En el caso de que se trate de datos de recipiente inadmisibles, la máquina de llenado 2 no acepta entonces el recipiente 1 para el ulterior procedimiento de llenado. Para ello la máquina llenadora puede presentar por ejemplo una pantalla no representada que indica que el recipiente no puede ser aceptado. Además de esto, la máquina llenadora también puede impedir la recepción del recipiente bloqueando para ello el dispositivo elevador, y por lo tanto no dejando vaciar el contenido del recipiente en el embudo de la máquina llenadora. En cambio si los datos de recipiente que se han leído se corresponden con los datos teóricos previamente introducidos, entonces se acepta el recipiente 1. In the case of unacceptable container data, the filling machine 2 does not then accept the container 1 for the subsequent filling procedure. For this, the filling machine may, for example, have a screen not shown that indicates that the container cannot be accepted. In addition to this, the filling machine can also prevent reception of the container by blocking the lifting device, and therefore not allowing the contents of the container to be emptied into the funnel of the filling machine. On the other hand, if the vessel data that has been read corresponds to the theoretical data previously entered, then vessel 1 is accepted.

El control de la máquina 3 también puede controlar el procedimiento de llenado, de tal modo que los recipientes 1 que fueron cargados en primer lugar por el cutter sean aceptados los primeros, de modo que se pueda mantener un determinado orden secuencial. The control of the machine 3 can also control the filling procedure, so that the containers 1 that were first loaded by the cutter are accepted first, so that a certain sequential order can be maintained.

Si los datos del recipiente indican la clase y/o la temperatura de la carga del recipiente y/o la hora de llenado del recipiente entonces se asegura que solamente se transforme la clase de producto de llenado adecuada, cuya temperatura no se haya rebasado y que no esté todavía demasiado tiempo en espera. Esto es especialmente ventajoso en el caso de que haya varias líneas de producción con diferentes productos y asegura una transformación correcta. If the data of the container indicate the class and / or the temperature of the container load and / or the filling time of the container then it is ensured that only the appropriate class of filling product is transformed, whose temperature has not been exceeded and that Do not wait too long. This is especially advantageous if there are several production lines with different products and ensures a correct transformation.

Para diferentes productos alimenticios, es decir distintas clases de llenado, se puede seleccionar también el correspondiente programa de llenado, que está ajustado al producto alimenticio contenido en el recipiente 1 y al producto que se trata de producir. For different food products, that is to say different kinds of filling, the corresponding filling program can also be selected, which is adjusted to the food product contained in the container 1 and the product to be produced.

Los datos leídos también se pueden documentar. Read data can also be documented.

Tal como está representado en las Fig. 1 y 2, los recipientes pueden presentar también una pantalla 11 que muestre por lo menos una parte de los datos del recipiente, por ejemplo el número del carro de picadillo o la hora de producción o la clase de contenido del carro de picadillo, de modo que el personal pueda reconocer inmediatamente qué recipiente o carro de picadillo hay que conducir a una máquina de llenado 2. As shown in Figs. 1 and 2, the containers may also have a screen 11 showing at least part of the data of the container, for example the hash car number or the production time or the type of contents of the hash car, so that staff can immediately recognize which container or hash car must be driven to a filling machine 2.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Llenadora por vacío para la producción de embutidos, que se carga mediante recipientes (1), en los cuales está almacenado el producto alimenticio, y que lleva un control de máquina (3), caracterizada por 1. Vacuum filler for the production of sausages, which is loaded by containers (1), in which the food product is stored, and which has a machine control (3), characterized by un aparato lector de datos (4) que recibe datos del recipiente, que están registrados en un dispositivo de 5 memoria (10) en los respectivos recipientes (11), estando realizado el control de la máquina (3) de tal modo que el procedimiento de llenado se realice en función de los datos del recipiente que se han leído. a data reader apparatus (4) that receives data from the container, which are registered in a memory device (10) in the respective containers (11), the machine control (3) being performed in such a way that the procedure Filling is done based on the data of the container that has been read. 2. Llenadora por vacío según la reivindicación 1, caracterizada por existir una red informática (13) en la que están memorizados datos del recipiente correspondientes a los datos del recipiente que se han leído, estando el control de la máquina conectado a la red informática. 2. Vacuum filler according to claim 1, characterized in that there is a computer network (13) in which data from the container corresponding to the data of the container that have been read are stored, the control of the machine being connected to the computer network. 10 3. Llenadora por vacío según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el aparato lector de datos (4) transmite los datos directamente al control de la máquina (3) y/o a la red informática. 3. Vacuum filler according to claim 1 or 2, characterized in that the data reader apparatus (4) transmits the data directly to the machine control (3) and / or to the computer network. 4. Llenadora por vacío según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de memoria (10) es un chip RFID y el aparato lector de datos (4) un aparato lector RFID. 4. Vacuum filler according to at least one of the preceding claims, characterized in that the memory device (10) is an RFID chip and the data reader device (4) is an RFID reader device. 5. Llenadora por vacío según la reivindicación 4, caracterizada porque el aparato lector de datos (4) es un aparato 15 de lectura y escritura RFID que puede transmitir informaciones del control de la máquina (3) al chip RFID. 5. Vacuum filler according to claim 4, characterized in that the data reading device (4) is an RFID reading and writing device 15 that can transmit information from the machine control (3) to the RFID chip.
6. 6.
Llenadora por vacío según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el aparato lector (4) es un escáner láser. Vacuum filler according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the reading apparatus (4) is a laser scanner.
7. 7.
Llenadora por vacío según las reivindicaciones 2, 3 y 6, caracterizada porque el escáner láser escanea una Vacuum filler according to claims 2, 3 and 6, characterized in that the laser scanner scans a
identificación del recipiente y porque otros datos del recipiente correspondientes a la identificación del recipiente 20 están memorizados en la red informática (13). container identification and because other container data corresponding to the container identification 20 are stored in the computer network (13).
8. Procedimiento para el llenado de productos alimenticios con una llenadora por vacío, que se alimenta con recipientes en los que está almacenado el producto alimenticio, caracterizado por: a) Registrar los datos del recipiente en un dispositivo de memoria (10) situado en el recipiente (1), b) Lectura de los datos del recipiente con un aparato lector de datos (4), y en el que 8. Procedure for filling food products with a vacuum filler, which is fed with containers in which the food product is stored, characterized by: a) Registering the data of the container in a memory device (10) located in the container (1), b) Reading the data from the container with a data reader device (4), and in which 25 c) Se ha provisto un control de la máquina (3) de tal modo que el procedimiento de llenado se realice en función de los datos del recipiente que se han leído. C) A control of the machine (3) has been provided in such a way that the filling procedure is carried out according to the data of the container that has been read. 9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque los datos del recipiente proceden de una o preferentemente varias instalaciones que participan en el procedimiento de producción, tales como: 9. Method according to claim 8, characterized in that the container data comes from one or preferably several facilities participating in the production process, such as: Cutter, báscula, instalación de limpieza, dispositivo de introducción manual de datos. Cutter, scale, cleaning installation, manual data entry device. 30 10. Procedimiento según por lo menos una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque los datos del recipiente indican la clase y/o temperatura de la carga del recipiente y/o el momento de cargado del recipiente, en el que la llenadora por vacío se controla de tal modo que si los datos del recipiente no son admisibles, el recipiente no es aceptado por la llenadora por vacío (2). Method according to at least one of claims 8 or 9, characterized in that the data of the container indicate the class and / or temperature of the container load and / or the moment of loading of the container, in which the filler by The vacuum is controlled in such a way that if the data of the container is not admissible, the container is not accepted by the vacuum filler (2). 11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque la llenadora por vacío (2) acepta en primer 35 lugar aquellos recipientes (1) que habían sido llenados en primer lugar. Method according to claim 10, characterized in that the vacuum filler (2) first accepts those containers (1) that had been filled first.
12. 12.
Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque en función de la clase de llenado se selecciona el correspondiente programa de llenado. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the corresponding filling program is selected according to the filling class.
13. 13.
Procedimiento según por lo menos una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque la transmisión de Method according to at least one of claims 9 to 12, characterized in that the transmission of
datos del aparato lector de datos (4) al control de la máquina y/o a la red informática (13) tiene lugar de modo 40 inalámbrico y sin contacto. data from the data reader apparatus (4) to the control of the machine and / or to the computer network (13) takes place wirelessly and without contact.
14. 14.
Procedimiento según por lo menos una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque se documentan los datos del recipiente que se han leído. Method according to at least one of claims 9 to 13, characterized in that the data of the container that has been read is documented.
15. fifteen.
Sistema de llenado con una llenadora por vacío según por lo menos una de las reivindicaciones 1-7, Filling system with a vacuum filler according to at least one of claims 1-7,
caracterizado porque el sistema comprende además un recipiente (1) con un dispositivo de memoria (10) para 45 memorizar los datos del recipiente. characterized in that the system further comprises a container (1) with a memory device (10) for memorizing the data of the container.
16. Sistema de llenado según la reivindicación 15, caracterizado porque en el recipiente (1) está dispuesta una pantalla (11) que muestra ópticamente al menos una parte de los datos registrados en el dispositivo de memoria (10). 16. Filling system according to claim 15, characterized in that in the container (1) a screen (11) is arranged which optically shows at least a part of the data recorded in the memory device (10).
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