ES2330591T3 - Procedimiento de recepcion y receptor para una señal de radionavegacion modulada por una forma de onda de ensanchado de banda cboc. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de recepción de una señal de radionavegación modulada por una forma de onda compuesta, comprendiendo la forma de onda compuesta una combinación lineal con coeficientes reales de una componente BOC (n1,m) y de una componente BOC(n2,m), siendo n1 distinto de n2, en el que se realiza una correlación entre una forma de onda local y dicha forma de onda compuesta sobre un intervalo de tiempo de duración T, caracterizado porque la forma de onda local es una forma de onda binaria, formada sobre dicho intervalo de tiempo por una sucesión alternante que comprende por lo menos un segmento de forma de onda BOC(n 1,m) y por lo menos un segmento de forma de onda BOC(n 2,m), presentando el por lo menos un segmento BOC(n 1,m) una duración total de alfaT, estando alfa estrictamente comprendido entre 0 y 1, y presentando el por lo menos un segmento BOC(n2,m) una duración total (1-alfa)T.
Description
Procedimiento de recepción y receptor para una
señal de radionavegacion modulada por una forma de onda de
ensanchado de banda CBOC.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de recepción, respectivamente a un receptor para una
señal de radionavegación modulada por una forma de onda de
ensanchado de banda CBOC.
Los sistemas de posicionado por satélite como
GPS (Global Positioning System), Galileo, CLONASS, QZSS y otros
utilizan unas señales de navegación moduladas denominadas "en
espectro ensanchado". Estas señales transmiten esencialmente
unos códigos pseudoaleatorios formados por secuencias digitales que
se repiten periódicamente, cuya función principal es permitir un
Acceso Múltiple con Repartición de Código (AMRC) y la provisión de
una medida precisa del tiempo de propagación de la señal emitida
por el satélite. Accesoriamente, las señales de posicionado por
satélites pueden también transportar unos datos útiles.
En el caso de GPS, las señales de navegación son
transmitidas en las bandas de frecuencias L1, centradas sobre
1575,42 MHz y L2, centrada sobre 1227,6 MHz. En el curso de la
modernización de GPS, se añadirá la banda L5, centrada sobre
1176,45 MHz. Los satélites de la constelación Galileo transmitirán
en las bandas E2-L1-E1 (siendo la
porción de banda media L1 la misma que la del GPS), E5a (que, según
la nomenclatura Galileo, representa la banda L5 prevista para el
GPS) E5b (centrada sobre 1207,14 MHz) y E6 (centrada sobre 1278,75
MHz).
Las señales de navegación están formadas por la
modulación de las frecuencias centrales (portadoras). Diferentes
esquemas de modulación han sido ya implantados para realizar las
señales de navegación o por lo menos están previstos. Para asegurar
la interoperabilidad y la compatibilidad entre los sistemas GPS y
Galileo, los Estados Unidos de América y la Unión Europea se han
puesto de acuerdo sobre ciertos puntos referentes a los esquemas de
modulación de las señales en la banda L1, utilizada por los dos
sistemas. Más detalles sobre los esquemas de modulación propuestos
pueden ser extraídos de la publicación "MBOC: The New Optimized
Spreading Modulation Recommended for GALILEO L1 OS and GPS L1C",
Hein et al, Inside GNSS, mayo/junio 2006
págs.57-65.
Uno de los esquemas de modulación considerado
como candidato para la modulación de la señal Galileo OS L1 es
conocido bajo la designación "modulación CBOC" (de "Composite
Binary Offset Carrier"). La forma de onda de ensanchamiento de
banda CBOC que modula la portadora es una combinación lineal de una
forma de onda BOC(1,1) y de una segunda forma de onda
BOC(m,1). BOC es la abreviatura de "Binary Offset
Carrier". De manera general, BOC(n,m) es una función del
tiempo t definida por:
en la que C_{m}(t) es un
código pseudoaleatorio con ritmo de fragmentos (chip rate) m x 1,023
Mcps que adopta los valores +1 ó -1 y f_{SC} la frecuencia n x
1,023 MHz. Una condición sobre n y m es que la relación 2 n/m sea
entera. En el caso del servicio abierto OS (Open Service) de
Galileo, el ritmo de fragmentos está fijado en 1,023 Mcps
(mega-chips por segundo). Una forma de onda CBOC
puede escribirse, en este
caso:
en la que V y W son unos
coeficientes reales que definen la ponderación relativa de las
componentes BOC(1,1) y BOC(m,1). En el caso de una
forma de onda CBOC, las dos componentes BOC llevan el mismo código
pesudolaeatorio.
Una forma de onda CBOC puede ser considerada
como miembro particular de una familia de formas de onda compuestas
descrita, por ejemplo, en la solicitud de patente europea 05 290
083.4. El mismo documento describe asimismo unos procedimientos de
recepción de una señal modulada por una forma de onda compuesta.
Según el primer procedimiento descrito, se realiza la correlación
de la señal entrante modulada por una forma de onda CBOC y una
réplica local de esta forma de onda CBOC. Esta solución implica, a
nivel del receptor, la generación de una réplica CBOC. Es por tanto
necesario implementar una cuantificación a cuatro niveles en la
entrada del correlacionador, lo que necesita por lo menos una
arquitectura de 2 bits. Según el segundo procedimiento descrito, se
realizan las correlaciones entre la señal entrante y una réplica
local de la primera componente BOC, respectivamente entre la señal
entrante y una réplica local de la segunda componente BOC. A
continuación, los resultados de las dos correlaciones son
combinados. En esta solución, las réplicas locales son de un bit lo
que puede ser considerado como ventajoso con respecto a la primera
solución. El precio a pagar es un número de operaciones de
correlación duplicado con respecto a la primera solución, siendo
todo lo demás igual por otra parte.
Un objetivo de la presente invención es proponer
un nuevo procedimiento de recepción de una señal de radionavegación
modulada por una forma de onda de ensanchado de banda compuesto.
Este objetivo se alcanza mediante un
procedimiento según la reivindicación 1.
\vskip1.000000\baselineskip
Para recibir una señal de radionavegación
modulada por una forma de onda compuesta, comprendiendo la forma de
onda compuesta una combinación lineal con coeficientes reales de una
componente BOC(n_{1},m) y de una componente
BOC(n_{2},m), siendo n_{1} distinto de n_{2}, se ha
propuesto realizar una correlación entre una forma de onda local y
la forma de onda compuesta sobre un intervalo de tiempo de duración
T. Según un aspecto importante de la invención, la forma de onda
local es una forma de onda binaria, formada sobre dicho intervalo
del tiempo por una sucesión alternante que comprende por lo menos un
segmento de forma de onda BOC(n_{1,}m) y por lo menos un
segmento de forma de onda BOC(n_{2},m), presentando el por
lo menos un segmento BOC (n_{1},m) una duración total de
\alphaT, estando \alpha estrictamente comprendida entre 0 y 1, y
presentando el por lo menos un segmento BOC(n_{2},m) una
duración total (1-\alpha)T. Contrariamente
a los procedimientos de recepción descritos más arriba, el
procedimiento según la invención no implica ninguna forma de onda
con más de dos niveles y no necesita un número más elevado de
correlacionadores.
En un modo de realización preferido de la
invención, las componentes BOC(n_{1},m) y
BOC(n_{2},m) llevan un mismo código pseudoaleatorio y la
forma de onda local lleva por lo menos una parte predeterminada de
este código pseudoaleatorio. Los códigos pseudoaleatorios
utilizados en la radionavegación por satélites son o bien unos
códigos completamente predeterminados (en el caso de una vía
piloto), o bien unos códigos que comprenden una parte
predeterminada y una parte "datos" (en el caso de una vía de
datos). La parte "datos" es transmitida a un ritmo de símbolos
netamente inferior al ritmo de fragmentos de la parte
predeterminada.
\vskip1.000000\baselineskip
En el caso en que n_{2} = 1 y m=1, la
combinación lineal es una forma de onda CBOC(n_{1},1)
definida por:
en la que V y W son unos
coeficientes reales de ponderación. En lo que se refiere al
candidato CBOC para la futura señal Galileo OS L1, ha sido además
convenido que n_{1}=6. En ciertos casos, podría resultar
ventajoso, para la recepción de una señal CBOC (n_{1},1), que
\alpha sea por lo menos aproximadamente igual al valor de
referencia W/(V+W). En otros casos, \alpha inferior o superior a
este valor de referencia podría ser más
apropiado.
\vskip1.000000\baselineskip
La forma de onda local puede comprender una
sucesión alternante que comprende un único segmento de forma de
onda BOC(n_{1},m) y un único segmento de forma de onda
BOC(n_{2},m). En otro modo de realización de la invención,
la sucesión alternante comprende una pluralidad de segmentos de
forma de onda BOC(n_{1},m) de una duración total \alphaT
y/o una pluralidad de segmentos de forma de onda
BOC(n_{2},m) de una duración total
(1-\alpha)T.
Para realizar el procedimiento según la
invención, se ha propuesto un receptor adaptado para recibir una
señal de radionavegación modulada por una forma de onda compuesta,
comprendiendo la forma de onda compuesta una combinación lineal con
coeficientes reales de una componente BOC(n_{1},m) y por
una componente BOC(n_{2},m), siendo n_{1} distinto de
n_{2}, comprendiendo el receptor un conjunto de generadores de
forma de onda local y de correlacionadores para realizar la
correlación entre la forma de onda local y dicha forma de onda
compuesta sobre un intervalo de tiempo de duración T. Los
generadores de forma de onda local están en particular configurados
para generar una forma de onda local binaria, formada sobre dicho
intervalo de tiempo de una sucesión alternante que comprende por lo
menos un segmento de forma de onda BOC(n_{1},m) y por lo
menos un segmento de forma de onda BOC(n_{2},m),
presentando el por lo menos un segmento BOC(n_{1},m) una
duración total de \alphaT, estando \alpha estrictamente
comprendida entre 0 y 1, y presentando el por lo menos un segmento
BOC(n_{2},m) una duración total
(1-\alpha)T.
Según un modo de realización preferido, el
receptor comprende una unidad de mando que actúa sobre los
generadores de forma de onda local de manera que influya (a) en el
orden temporal del o de los segmentos BOC(n_{1},m) y del o
de los segmentos BOC(n_{2},m) y/o (b) en la duración del o
de los segmentos BOC (n_{1},m) y del o de los segmentos
BOC(n_{2},m). Este modo de realización es particularmente
ventajoso para un receptor adaptado a las futuras señales Galileo
OS L1 y GPS L1C. En efecto, la modulación prevista para esta última
señal es una modulación BOC multiplexada en el tiempo (TMBOC,
Time-multiplexed BOC) que tiene una componente BOC
(1,1) y una componente BOC (6,1). Si la modulación considerada para
Galileo OS L1 es una modulación CBOC (6,1), entonces será posible
recibir las dos señales por el mismo receptor. Actuando sobre el
orden temporal de los segmentos BOC(1,1) y BOC(6,1)
y/o sobre su duración, la unidad de mando puede optimizar la forma
de onda local para la recepción o bien de la TMBOC de GPS, o bien
de la CBOC de Galileo.
Un modo de realización preferido de la invención
se describirá a continuación, a título de ejemplo no limitativo,
haciendo referencia a los planos adjuntos, en los que:
Fig 1: es una representación temporal de una
forma de onda CBOC(6,1);
Fig 2: es una representación de una correlación
entre una forma de onda BOC(1,1) y una forma de onda
BOC(6,1);
Fig 3: es una representación de
autocorrelaciones de dos formas de onda CBOC(6,1) que tienen
unos factores de ponderación diferentes;
Fig 4: es una representación temporal de una
forma de onda binaria local que puede ser utilizada en un
procedimiento según la invención;
Fig 5: muestra una comparación entre la función
de autocorrelación de una CBOC(6,1,1/11) y la función de
correlación entre una CBOC(6,1,1/11) y una forma de onda
local binaria como se ha ilustrado en la figura 4;
Fig 6: muestra diferentes funciones de
correlación entre una CBOC(6,1,2/11) y una forma de onda
local binaria;
Fig 7: es una representación de la degradación
de la relación C/N_{0} en función del parámetro \alpha, en los
casos de las CBOC(6,1,1/11) y CBOC(6,1,2/11);
Fig 8: muestra una comparación de la envolvente
de errores debida al multitrayecto en el caso en que la forma de
onda local es una forma de onda compuesta CBOC(6,1) y de la
envolvente de errores debida a los multitrayectos en el caso en que
la forma de onda local es una forma de onda binaria como se ha
ilustrado en la figura 4;
Fig 9: es un esquema de un receptor adaptado
para la recepción de una señal compuesta.
La figura 1 muestra una forma de onda CBOC
(6,1)10, definida por:
en la que V y W son los factores de
ponderación. Se utilizarán a continuación las anotaciones
siguientes:
BOC(1,1)(t) = C_{p} (t) \cdot
x(t)
y
BOC(6,1)(t) = C_{p} (t) \cdot
y(t)
en las que C_{P}(t) representa el
código pseudoaleatorio común a las dos componentes.
Para la señal Galileo OS L1, se prevén
diferentes valores de V y de W, que dependen del esquema de
multiplexado de esta señal. Se encontrarán más detalles en el
artículo de Hein et al, en Inside GNSS, cuya referencia
completa está indicada en la introducción.
Para introducir ciertas anotaciones y explicar
mejor las ventajas de la invención, se discutirá a continuación un
procedimiento de seguimiento de la señal CBOC 10 cuyo principio ha
sido descrito en la solicitud de patente europea 05 290 083.4. En
este procedimiento, hay dos correlaciones a efectuar en paralelo:
una con una réplica local BOC(1,1) y una con una réplica
BOC(6,1). Las réplicas locales son las siguientes
en las que los índices I y Q marcan
las componentes "en fase" y "en cuadratura de fase" de las
réplicas locales, f_{0} es la frecuencia de la portadora y
\hat{\phi} una
fase.
Como correlación de la señal CBOC con S_{l1},
se obtiene.
en las que \hat{\tau} es la fase
del código paseudoaleatorio de la señal réplica local, estimada de
la fase \tau del código pseudoaleatorio de la señal recibida,
\hat{\phi} la fase de la portadora de la señal réplica local,
estimada de la fase \phi de la fase de la portadora de la señal
recibida, T la duración del intervalo de integración,
R_{BOC(1,1)} la función de autocorrelación de una forma de
onda BOC (1,1), R_{BOC(1,1)(BOC (6,1)} la función de
correlación entre una forma de onda BOC (1,1) y una forma de onda
BOC (6,1) \varepsilon_{\tau} = \hat{\tau} - \tau y
\varepsilon_{\phi} = \hat{\phi} -
\phi.
De la misma manera, se puede escribir:
en las que R_{BOC (6,1)} es la
autocorrelación de una forma de onda
BOC(6,1).
Recombinando las correlaciones y utilizando el
hecho de que la correlación entre una forma de onda BOC(1,1)
y una forma de onda BOC(6,1) es simétrica como se ha
representado en la figura 2, se encuentra de nuevo la función de
autocorrelación de una forma de onda CBOC:
Unas autocorrelaciones 12,14 de dos formas de
onda CBOC se muestran en la figura 3. Asumiendo que las vías de
datos y piloto llevan cada una 50% de la potencia de la señal, los
índices 1/11 y 2/11 indican el esquema de múltiplexado utilizado
para la señal de radionavegación y hacen referencia a una cierta
ponderación de las componentes BOC(1,1) y BOC(6,1).
Para CBOC(6,1,1/11), se tiene V=0,383998 y W=0,121431; para
CBOC(6,1,2/11), se tiene V=0,358235 y W= 0,168874. El número
de referencia 12 marca la función de autocorrelación en el caso de
la CBOC(6,1,1/11) y el número de referencia 14 marca la
función de autocorrelación en el caso de la CBOC (6,1,2/11).
El inconveniente del procedimiento descrito
anteriormente es el número de correlacionadores necesarios para su
realización. La presente invención propone, para recibir la forma de
onda CBOC(6,1) 10 definida más arriba, efectuar la
correlación de la señal entrante con una señal local multiplexada en
el tiempo 16 que comprende un segmento o unos segmentos de pura
BOC(1,1) y un segmento o unos segmentos de pura
BOC(6,1). La figura 4 muestra una representación temporal de
una forma de onda local s_{LOC}(t), que presenta un
segmento de forma de onda BOC(6,118 al inicio del intervalo
de integración y un segmento de forma de onda BOC(1,1) 20 al
final del intervalo de integración. La forma de onda local 16 sólo
tiene dos valores (forma de onda binaria) y puede por tanto ser
codificada sobre un bit. La forma de onda local 16 soporta la parte
conocida del código pseudoaleatorio que modula la señal
CBOC(6,1). Se pueden reconocer unas transiciones del valor
del código pseudoaleatorio en las abscisas 4,07 y 4,11 de la figura
4. Se observará que la forma de onda local 16 se distingue netamente
de la forma de onda compuesta que modula la señal de
radionavegación 10 entrante.
Se ha anotado T la duración del intervalo de
integración, \alphaT la duración total del o de los segmentos 18
de pura BOC(6,1), con 0<\alpha<1, y \betaT la
duración total del o de los segmentos 20 de pura BOC (1,1), con
\beta=1-\alpha. Para analizar el resultado de
una correlación entre la señal de radionavegación modulada por la
forma de onda CBOC(6,1) 10 y la forma de onda binaria local
16, se puede descomponer la correlación:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
Tomando de nuevo lo que se ha visto en el
ejemplo precedente, y suponiendo que las secuencias del código
pseudoaleatorio que corresponden a los intervalos [0,\alphaT] y
[\alphaT,T] se aproximan a su vez a los códigos pseudoaleatorios,
se puede hacer la aproximación siguiente:
\vskip1.000000\baselineskip
La correlación resulta por tanto:
\vskip1.000000\baselineskip
Se observa que para encontrar de nuevo, incluido
un factor multiplicativo, la misma contribución relativa de las
funciones de autocorrelaciones de las formas de ondas
BOC(1,1) y BOC(6,1) que en la función de
autocorrelación 12 ó 14 de la CBOC, es preciso que \alpha=W/(V+W)
y \beta=V/(V+W).
En el caso del esquema CBOC(6,1,1/11), se
tiene por tanto preferentemente \alpha=0,2403 y \beta=0,7597.
La figura 5 muestra por una parte la función de autocorrelación 12
de la CBOC(6,1,1/11), ya ilustrada en la figura 2, y por
otra parte la función de correlación 22 entre la
CBOC(6,1,1/11) y la forma de onda binaria local 16 con
\alpha=0,2403 y \beta=0,7597. En lo que se refiere al aspecto de
la forma de onda binaria local 16, esto significa que sobre 4096
fragmentos del código pseudoaleatorio, aproximadamente 984 forman
el o los segmentos de forma de onda BOC(6,1) y 3112 forman el
o los segmentos de la forma de onda BOC(1,1).
En el caso de la CBOC (6,1,2/11),
\alpha=W/(V+W) conduce a \alpha=0,3204 y \beta=0,6796. En este
caso, sobre 4096 fragmentos del código pseudoaleatorio,
aproximadamente 1312 forman el o los segmentos de forma de onda
BOC(6,1) y 2784 forman el o los segmentos de forma de onda
BOC(1,1).
La figura 6 muestra una familia de funciones de
correlación 24, 26, 28 y 30 entre una señal de radionavegación
modulada en esquema CBOC(6,1,2/11) 10 y una forma de onda
local binaria multiplexada en el tiempo 16 obtenidas para
diferentes valores del parámetro \alpha. Se puede apreciar que el
valor de \alpha permite actuar sobre la forma de la función de
correlación. Para \alpha=0, se obtiene la curva 24, para
\alpha=0,1 la curva 26, para \alpha=0,2 la curva 28 y para
\alpha=0,3 la curva 30. Según el valor de \alpha, los picos
central 32 y secundarios 34 son más o menos pronunciados.
\newpage
La figura 7 muestra la degradación de la
relación C/N_{0,} es decir de la relación entre la señal recibida
y la densidad espectral del ruido. La degradación de la C/N_{0}
puede ser calculada por:
puesto que
R_{BOC(1,1)/BOC((6,1)} es simétrica y vale 0 en 0.
Alternativamente, se puede
escribir:
La degradación de la C/N_{0} está representada
en la figura 7 para los casos de la CBOC (6,1,1/11) (curva 36) y de
la CBOC(6,1,2/11) (curva 38). Se observa que para el caso
\alpha=0, que corresponde al caso en que la forma de onda local
es una pura BOC(1,1), se tiene la degradación asociada a
parte de la potencia de la señal asignada a la BOC(6,1)
(1/11 y 2/11 respectivamente). En el caso de la CBOC (6,1,1/11), con
\alpha=0,2403, se tiene una degradación de la relación C/N_{0}
de 1,97dBs. En el caso de la CBOC (6,1,2/11), con \alpha=0,3204,
se tiene una degradación de la relación C/N_{0} de 2,56 dB.
Para el ejemplo de la CBOC (6,1,1/11), la figura
8 representa, a la izquierda, la envolvente de errores multitrayecto
40 en el caso en el que la forma de onda local es una forma de onda
compuesta COBC(6,1) correspondiente y, a la derecha, la
envolvente de errores multitrayecto 42 en el caso en que la forma de
onda local es una forma de onda binaria multiplexada en el tiempo
con \alpha=0,2403. Se destacará que las envolventes de errores
multitrayecto 40, 42 son esencialmente idénticas.
Queda solamente observar que la obtención de una
función de correlación similar, incluido un factor de
proporcionalidad, a la función de autocorrelación de la CBOC no es
el único criterio de optimización del valor de \alpha. En efecto,
se puede también elegir la forma de onda binaria local en función en
particular de los criterios:(a) minimización de la degradación de
la relación C/N_{0}, (b) minimización del error de seguimiento
debido a un ruido blanco Gaussiano, (c) optimización de la forma de
la función de correlación entre la señal entrante y la forma de
onda local y (d) reducción de los errores multitrayecto. Se dispone
por tanto de una cierta libertad para elegir el valor de
\alpha.
La figura 9 muestra el esquema simplificado del
canal de recepción de un receptor 44 adaptado para la recepción de
una señal compuesta, por ejemplo una señal CBOC. Se suponen las
señales tratadas en banda de base, sin considerar las portadoras
locales para esta ilustración. El receptor 44 comprende un conjunto
46 de correlacionadores, representados a título de ejemplo en
número de tres. Estos correlacionadores 46.1, 46.2, 46.3 pueden
estar también en número de dos, incluso uno por canal, pero también
más numerosos, para reducir el tiempo de adquisición y/o el error
debido a los multitrayectos, por ejemplo. Cada correlacionador
comprende un mezclador 48.1, 48.2, respectivamente 48.3, que mezcla
la señal entrante CBOC con una copia de la forma de onda binaria
local s_{LOC}, y un integrador 50.1, 50.2 respectivamente 50.3
que efectúa la integración de las señales mezcladas y que produce
una señal de salida. Debe observarse que para recibir varias señales
emitidas por los satélites, un receptor necesita una pluralidad de
vías de recepción (canales). Para cada vía de recepción del
receptor, hay un conjunto de correlacionadores cuyas señales de
salida son combinadas para formar, en modo de adquisición de la
señal, la estimación de energía de la señal recibida y, en modo
seguimiento de la señal, el discriminador del código
pseudoaleatorio.
El primer correlacionador 46.1 denominado "en
avance", proporciona el valor de la correlación de la señal
entrante CBOC (t-\tau) y de una copia "en
avance" de la forma de onda binaria local s_{LOC}
(t-\hat{\tau}-\Deltan). Se
recuerda que \tau es la fase del código pseudoaleatorio de la
señal recibida y \hat{\tau} es una estimada de \tau. \Delta
es la duración de un fragmento y n determina la fracción de duración
de fragmento que la copia de la forma de onda local binaria está en
avance con respecto la estimada \hat{\tau}. El segundo
correlacionador 46.2 denominado "en fase" proporciona el valor
de la correlación de la señal entrante
CBOC(t-\tau) y de una copia "en fase"
de la forma de onda binaria local
s_{LOC}(t-\hat{\tau}). El tercer
correlacionador 46.3, denominado "en retardo", proporciona el
valor de la correlación de la señal entrante CBOC
(t-\tau) y de una copia "en retardo" de la
forma de onda binaria local
s_{LOC}(t-\hat{\tau}+\Delta/n).
Para producir las señales s_{LOC}
(t-\hat{\tau}-\Delta/n),
s_{LOC} (t-\hat{\tau}) y
s_{LOC}(t-\hat{\tau}+\Delta/n), el
receptor 44 comprende un conjunto de generadores. Por razones de
claridad, solamente está representado el generador 52 que
proporciona la copia s_{LOC}
(t-\hat{\tau}+\Delta/n) de la forma de onda
local. El generador 52 es mandado por la unidad de mando 54. El
generador 52 puede comprender, por ejemplo, un oscilador controlado
digitalmente (OCN). En este caso, el OCN recibe como entrada una
frecuencia de oscilación de consigna correspondiente al ritmo de
fragmentos corregido por el efecto Doppler así como un valor binario
que determina si el OCN proporciona una forma de onda
BOC(n_{2},m) o BOC(n_{1},m). El valor binario
viene dado por la unidad de control en función del modo de
funcionamiento del receptor, es decir según que el receptor esté en
modo adquisición, en modo seguimiento, o según que reciba una señal
CBOC o una señal TMBOC. La unidad de mando determina en particular
el orden temporal del o de los segmentos BOC(n_{1},m) y del
o de los segmentos BOC(n_{2},m) así como la duración del o
de los segmentos BOC(n_{1},m) y del o de los segmentos
BOC(n_{2},m).
Claims (10)
1. Procedimiento de recepción de una señal de
radionavegación modulada por una forma de onda compuesta,
comprendiendo la forma de onda compuesta una combinación lineal con
coeficientes reales de una componente BOC(n_{1},m) y de
una componente BOC(n_{2},m), siendo n_{1} distinto de
n_{2},
en el que se realiza una correlación entre una
forma de onda local y dicha forma de onda compuesta sobre un
intervalo de tiempo de duración T,
caracterizado porque la forma de onda
local es una forma de onda binaria, formada sobre dicho intervalo de
tiempo por una sucesión alternante que comprende por lo menos un
segmento de forma de onda BOC(n_{1,}m) y por lo menos un
segmento de forma de onda BOC(n_{2},m), presentando el por
lo menos un segmento BOC(n_{1},m) una duración total de
\alphaT, estando \alpha estrictamente comprendido entre 0 y 1, y
presentando el por lo menos un segmento BOC(n_{2},m) una
duración total (1-\alpha)T.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que las componentes BOC(n_{1},m) y BOC(n_{2},m)
llevan un mismo código pseudoaleatorio y en el que la forma de onda
local lleva por lo menos una parte predeterminada de este código
pseudoaleatorio.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
en el que n_{2}=1 y m=1, siendo la combinación lineal por tanto
una forma de onda CBOC (n_{1},1) definida por:
en la que V y W son unos
coeficientes reales de
ponderación.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que n_{1} = 6.
5. Procedimiento según la reivindicación 3 ó 4,
en el que \alpha es por lo menos aproximadamente igual a
W/(V+W).
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que dicha forma de onda local está
formada sobre dicho intervalo de tiempo por una sucesión alternante
que comprende una pluralidad de segmentos de forma de onda
BOC(n_{1},m) de una duración total \alphaT y/o una
pluralidad de segmentos de forma de onda BOC(n_{2},m) de
una duración total (1-\alpha)T.
7. Receptor adaptado para recibir una señal de
radionavegación modulada por una forma de onda compuesta,
comprendiendo la forma de onda compuesta una combinación lineal con
coeficientes reales de una componente BOC(n_{1},m) y de
una componente BOC(n_{2},m), siendo n_{1} distinto de
n_{2},
comprendiendo el receptor un conjunto de
generadores de forma de onda local y de correlacionadores para
realizar la correlación entre la forma de onda local y dicha forma
de onda compuesta sobre un intervalo de tiempo de duración T,
estando el receptor caracterizado porque
los generadores de forma de onda local están configurados para
generar una forma de onda local binaria, formada sobre dicho
intervalo de tiempo por una sucesión alternante que comprende por
lo menos un segmento de forma de onda BOC(n_{1},m) y por lo
menos un segmento de forma de onda BOC(n_{2},m),
presentando el por lo menos un segmento BOC(n_{1},m) una
duración total de \alphaT, estando \alpha estrictamente
comprendido entre 0 y 1, y presentando el por lo menos un segmento
BOC(n_{2},m) una duración total
(1-\alpha)T.
8. Receptor según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende una unidad de mando que actúa
sobre los generadores de forma de onda local de manera que influya
sobre
un orden temporal del o de los segmentos
BOC(n_{1}.m) y del o de los segmentos
BOC(n_{2},m), y/o
la duración del o de los segmentos
BOC(n_{1},m) y del o de los segmentos
BOC(n_{2},m).
9. Receptor según la reivindicación 7 u 8, en el
que n_{1}=6, n_{2}=1 y m=1.
10. Utilización de un receptor según cualquiera
de las reivindicaciones 7 a 9 para recibir una señal de
radionavegación modulada por una forma de onda compuesta,
comprendiendo la forma de onda compuesta una combinación lineal con
coeficientes reales de una componente BOC(n_{1},m) y de una
componente BOC(n_{2},m), siendo n_{1} distinto de
n_{2}.
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