ES2330290A1 - A travelling crane - Google Patents

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    • B66C9/16Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track

Abstract

A travelling crane (1) comprising a cross beam (2), a first suspension rail (4), a second suspension rail (6) and a lifting tackle (24) movably coupled to the cross beam (2) , where the cross beam (2) is coupled to the respective suspension rails (4, 6) by a first set of wheels (12) and a third set of wheels (18) , and where at least one of the sets of wheels (12, 18) is rotatably coupled to a second set of wheels (14) coupled to the cross beam (2) in a longitudinally movable manner.

Description

Puente-grúa.Bridge crane.

Esta invención se refiere a un puente-grúa. Más particularmente, se refiere a un puente-grúa en el que los raíles de suspensión del puente-grúa tienen diferentes longitudes, posiblemente no son paralelos o se disponen a diferentes niveles verticales, por lo que la viga transversal del puente-grúa adopta un ángulo respecto al plano horizontal. El puente grúa es particularmente adecuado para uso en áreas en las que la altura total disponible es pequeña, y en áreas no rectangulares. Una aplicación típica puede ser la sala de maquinaria de un molino de viento.This invention relates to a bridge crane. More particularly, it refers to a bridge crane in which the suspension rails of the bridge-crane have different lengths, possibly they are not parallel or are arranged at different levels vertical, so the transverse beam of the bridge crane adopts an angle to the plane horizontal. The overhead crane is particularly suitable for use in areas where the total available height is small, and in areas non-rectangular A typical application may be the room machinery of a windmill.

Puentes-grúa según la técnica anterior comprenden al menos una viga transversal suspendida de manera móvil de dos raíles de suspensión mediante conjuntos de ruedas en los extremos de la viga transversal. Un polipasto o malacate/cabrestante se traslada a lo largo de la viga transversal.Crane bridges according to the technique above comprise at least one suspended cross beam of mobile way of two suspension rails using sets of wheels at the ends of the cross beam. A hoist or winch / winch moves along the beam cross.

Los raíles de suspensión paralelos permiten la separación entre los conjuntos de ruedas sobre la viga transversal que va a fijarse. Además, es habitual construir puentes-grúa de modo tal que la viga transversal está en una posición horizontal, para facilitar por tanto el desplazamiento de, por ejemplo, un polipasto a lo largo de la viga transversal.The parallel suspension rails allow the separation between wheel assemblies on the cross beam That will be fixed. In addition, it is usual to build overhead cranes so that the cross beam is in a horizontal position, to facilitate therefore the displacement of, for example, a hoist along the beam cross.

Se sabe que los puentes-grúa se han adaptado de muchas maneras para superar el problema de una altura total pequeña. El puente-grúa puede construirse con, por ejemplo, una viga transversal elevada, es decir, la viga transversal está a un nivel más alto que los raíles de suspensión, o el polipasto del puente-grúa puede diseñarse de modo que el mecanismo de elevación del polipasto se sitúa en el lateral o encima de la viga transversal.It is known that crane bridges are have adapted in many ways to overcome the problem of a total height small. The bridge crane can be constructed with, for example, a raised cross beam, is that is, the cross beam is at a higher level than the rails suspension, or the crane-hoist hoist can designed so that the hoist lifting mechanism is placed on the side or above the cross beam.

En algunos casos, estas soluciones no son suficientes, ya que otras limitaciones impiden el uso de grúas según la técnica anterior.In some cases, these solutions are not sufficient, since other limitations prevent the use of cranes according to the prior art.

El objetivo de la invención es remediar o reducir al menos una de las desventajas de la técnica anterior.The object of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of the prior art.

El objetivo se consigue según la invención, mediante las características indicadas en la descripción que sigue y en las reivindicaciones siguientes.The objective is achieved according to the invention, through the characteristics indicated in the description that follows and in the following claims.

En el caso de limitaciones excepcionales de espacio y área, la viga transversal, para resultar útil, debe poder trasladarse a lo largo de los raíles de suspensión que, por ejemplo, tienen diferentes longitudes, no son paralelos o se sitúan a diferentes niveles verticales.In the case of exceptional limitations of space and area, the cross beam, to be useful, must be able move along the suspension rails that, by For example, they have different lengths, are not parallel or are located at different vertical levels.

En un puente-grúa que comprende una viga transversal, un primer raíl de suspensión, un segundo raíl de suspensión y un polipasto de elevación acoplados de manera móvil a la viga transversal, y en el que la viga transversal está acoplada a los raíles de suspensión respectivos mediante un primer conjunto de ruedas y un tercer conjunto de ruedas, al menos uno de los conjuntos de ruedas se dispone de manera giratoria alrededor del eje vertical y está acoplado a un segundo conjunto de ruedas, que puede trasladarse longitudinalmente, de la viga transversal.On a bridge crane that includes a transverse beam, a first suspension rail, a second rail of suspension and a hoist hoisted in a mobile way to the transverse beam, and in which the transverse beam is coupled to the respective suspension rails by a first set of wheels and a third set of wheels, at least one of the wheel assemblies are rotatably arranged around of the vertical axle and is coupled to a second set of wheels, which can be moved longitudinally, from the transverse beam.

Esta construcción permite que la viga transversal se desplace a lo largo del primer raíl de suspensión sin que se produzca un desplazamiento similar en el extremo opuesto de la viga transversal.This construction allows the beam transverse travel along the first suspension rail without a similar displacement at the opposite end of the cross beam.

De manera ventajosa, uno de los conjuntos de ruedas primero o segundo se acopla de manera giratoria a la viga transversal.Advantageously, one of the sets of first or second wheels rotatably attaches to the beam cross.

El puente-grúa de la invención puede usarse también cuando el primer raíl de suspensión y el segundo raíl de suspensión forman un ángulo entre sí.The bridge crane of the invention can also be used when the first suspension rail and the Second suspension rail forms an angle to each other.

De manera ventajosa, si el primer raíl de suspensión y el segundo raíl de suspensión se disponen a diferentes niveles verticales, el elemento de suspensión de la viga transversal para el polipasto de elevación está dotado de medios de freno.Advantageously, if the first rail of suspension and the second suspension rail are arranged at different vertical levels, the beam suspension element transverse for the hoist is equipped with means of Brake.

Más preferiblemente, los medios de freno comprenden un cuerpo excéntrico dispuesto para hacerse girar a una posición de bloqueo mediante la fuerza de la carga en el polipasto de elevación.More preferably, the brake means they comprise an eccentric body arranged to be rotated to a lock position by the force of the load on the hoist of elevation.

Si se desea, un extremo de la viga transversal opuesto al extremo dotado del segundo conjunto de ruedas puede girar alrededor de un punto.If desired, one end of the cross beam opposite to the end provided with the second set of wheels can spin around a point.

Por lo tanto, el puente-grúa de la invención es muy apropiado para superar los problemas conocidos desde hace tiempo asociados con el acceso al equipo de elevación en áreas confinadas y no rectangulares.Therefore, the bridge crane the invention is very appropriate to overcome known problems long associated with access to lifting equipment in confined and non-rectangular areas.

A continuación se describe un ejemplo no limitativo de una realización preferida ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:An example is described below. limiting a preferred embodiment illustrated in the drawings Attachments, in which:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un puente-grúa que se traslada a lo largo de raíles de suspensión de diferentes longitudes, y en el que los raíles de suspensión se sitúan a diferentes niveles verticales;Figure 1 shows a perspective view of a bridge-crane that moves along rails of suspension of different lengths, and in which the rails of suspension are placed at different vertical levels;

la figura 2 muestra una vista en planta del puente-grúa de la figura 1;Figure 2 shows a plan view of the crane bridge of figure 1;

la figura 3 muestra lo mismo que la figura 2, pero en este caso la viga transversal se ha desplazado a diferentes distancias y en direcciones opuestas a lo largo de los dos raíles de suspensión; yFigure 3 shows the same as Figure 2, but in this case the transverse beam has moved to different  distances and in opposite directions along the two rails of suspension; Y

la figura 4 muestra un plano II-II vertical de la figura 2 a una escala mayor.Figure 4 shows a plane Vertical II-II of Figure 2 on a scale higher.

En los dibujos, el número de referencia 1 designa un puente-grúa que comprende una viga 2 transversal, un primer raíl 4 de suspensión y un segundo raíl 6 de suspensión.In the drawings, reference number 1 designates a bridge crane comprising a beam 2 transverse, a first suspension rail 4 and a second rail 6 of suspension.

Los raíles 4 y 6 de suspensión están conectados, en sus extremos respectivos, a una estructura de apoyo (no mostrada) mediante pernos 8 de suspensión.The 4 and 6 suspension rails are connected, at their respective ends, to a support structure (not shown) by suspension bolts 8.

En su parte de extremo situada en el primer raíl 4 de suspensión, la viga 2 transversal está dotada de un raíl 10 de extensión subyacente. El raíl 10 de extensión se extiende desde la viga 2 transversal, por debajo del primer raíl 4 de suspensión y una distancia adecuada más allá del primer raíl 4 de suspensión.At its end part located on the first rail 4 of suspension, the transverse beam 2 is provided with a rail 10 of  underlying extension. The extension rail 10 extends from the transverse beam 2, below the first suspension rail 4 and a suitable distance beyond the first rail 4 of suspension.

Un primer conjunto de ruedas en forma de un primer soporte móvil o carro 12 de traslación, véase la figura 4, se acopla de manera móvil al primer raíl 4 de suspensión, mientras que un segundo conjunto de ruedas en forma de un segundo carro 14 se acopla de manera móvil al raíl 10 de extensión. Los dos carros 12 y 14 están interconectados y pueden girar entre sí alrededor de un eje 16 vertical.A first set of wheels in the form of a first mobile support or translation carriage 12, see figure 4, it is movably coupled to the first suspension rail 4, while that a second set of wheels in the form of a second carriage 14 it is movably coupled to the extension rail 10. The two cars 12 and 14 are interconnected and can rotate each other around a vertical axis 16.

Por tanto, la viga 2 transversal se dispone para desplazarse a lo largo del primer raíl 4 de suspensión mientras que la viga transversal se hace girar alrededor del eje 16, pudiendo por tanto también desplazarse la viga 2 transversal en la dirección transversal del primer raíl 4 de suspensión.Therefore, the transverse beam 2 is arranged to  move along the first suspension rail 4 while that the transverse beam is rotated around axis 16, therefore the transverse beam 2 can also move in the transverse direction of the first suspension rail 4.

En el extremo opuesto, la viga 2 transversal se acopla de manera giratoria a un tercer conjunto de ruedas, en forma de un tercer soporte móvil o carro 18 de traslación, mediante una placa 19 giratoria, estando el tercer carro 18 acoplado de manera que puede desplazarse al segundo raíl 6 de suspensión. La placa 19 giratoria se conecta a la cara inferior de la viga 2 transversal.At the opposite end, the transverse beam 2 is rotatably engages a third set of wheels, fit of a third mobile support or carriage 18, by means of a rotating plate 19, the third carriage 18 being coupled so which can move to the second suspension rail 6. Plate 19 swivel connects to the underside of beam 2 cross.

Por razones de estabilidad, los tres carros 12, 14 y 18 están dotados todos ellos de al menos un conjunto 20 superior de ruedas que hace tope en la parte superior del raíl 4, 6, 10 correspondiente y al menos un conjunto 22 inferior de ruedas hace tope en la parte inferior de los mismos raíles 4, 6 y 10.For stability reasons, the three cars 12, 14 and 18 are all equipped with at least one set 20 top of wheels that stops at the top of rail 4, 6, 10 corresponding and at least one lower set 22 of wheels It stops at the bottom of the same rails 4, 6 and 10.

Un polipasto 24 de elevación está acoplado, de manera que puede desplazarse, a la viga 2 transversal mediante un carro 26 de polipasto. Debido a la basculación de la viga 2 transversal en el plano horizontal, el carro 26 de polipasto está dotado de un cuerpo 30 excéntrico que puede girar alrededor de un eje 28, en el que el cuerpo 30 excéntrico se dispone, en la posición de trabajo, para hacer tope a modo de freno en la parte inferior de la viga 2 transversal.A hoist 24 is coupled, of so that it can move, to transverse beam 2 by means of a 26 hoist car. Due to the tilting of beam 2 transverse in the horizontal plane, the hoist carriage 26 is equipped with an eccentric body 30 that can rotate around a axis 28, in which the eccentric body 30 is disposed, in the working position, to stop as a brake in the part bottom of transverse beam 2.

El cuerpo 30 excéntrico se hace girar alrededor del eje 28 mediante una palanca 32 que sobresale del cuerpo 30 excéntrico. La posición relativa del eje 28 con respecto al tope del cuerpo 20 excéntrico contra la viga 2 transversal hace que el cuerpo 30 excéntrico se fuerce contra la viga 2 transversal cuando se mueve la palanca 32 hacia abajo. Además, la fuerza de fricción resultante del contacto entre el cuerpo 30 excéntrico y la viga 2 transversal hace que el cuerpo 30 excéntrico se gire hacia su posición de freno cuando el carro 26 de polipasto se desplaza a lo largo de la viga 2 transversal en la dirección descendente.The eccentric body 30 is rotated around of the shaft 28 by means of a lever 32 protruding from the body 30 eccentric. The relative position of axis 28 with respect to the stop of the eccentric body 20 against the transverse beam 2 makes the eccentric body 30 is forced against transverse beam 2 when lever 32 moves down. In addition, the friction force resulting from contact between eccentric body 30 and beam 2 transverse causes the eccentric body 30 to turn towards its brake position when the hoist carriage 26 moves to the length of transverse beam 2 in the downward direction.

El cuerpo 30 excéntrico se libera moviendo la palanca 32 hacia arriba.The eccentric body 30 is released by moving the lever 32 up.

Cuando va a moverse un artículo (no mostrado), el polipasto 24 de elevación se mueve a la posición en la que se encuentra el artículo (no mostrado), por la liberación del cuerpo 30 excéntrico, de modo que el carro 26 de polipasto puede desplazarse a lo largo de la viga 2 transversal. La viga 2 transversal se desplaza a lo largo de los raíles 4, 6 de suspensión primero y segundo, mientras puede girar alrededor del eje 16 y del elemento de suspensión en el tercer carro 18, véase la figura 3.When an item is going to move (not shown), the hoist 24 moves to the position in which it find the item (not shown), for the release of the body 30 eccentric, so that the hoist carriage 26 can move along transverse beam 2. Beam 2 transverse travels along suspension rails 4, 6 first and second, while it can rotate around axis 16 and the suspension element in the third carriage 18, see figure 3.

Disponiendo el raíl 10 de extensión y la placa 19 giratoria bajo la viga 2 transversal proporciona al puente-grúa 1 una construcción intermedia en la que las respectivas partes de extremo de la viga 2 transversal se sitúan generalmente al mismo nivel que los raíles 4, 6 de suspensión.Arranging the extension rail 10 and the plate 19 rotating under transverse beam 2 provides the bridge-crane 1 an intermediate construction in which the respective end portions of the transverse beam 2 are generally placed at the same level as rails 4, 6 of suspension.

Claims (7)

1. Puente-grúa (1) que comprende una viga (2) transversal, un primer raíl (4) de suspensión, un segundo raíl (6) de suspensión y un polipasto (24) de elevación acoplado de manera móvil a la viga (2) transversal, en el que la viga (2) transversal se acopla a los raíles (4, 6) de suspensión respectivos mediante un primer conjunto (12) de ruedas y un tercer conjunto (18) de ruedas, y en el que el primer raíl (4) de suspensión y el segundo raíl (6) de suspensión se disponen a diferentes niveles, y en el que al menos uno de los conjuntos (12, 18) de ruedas se acopla de manera giratoria alrededor del eje vertical a un segundo conjunto (14) de ruedas acoplado a la viga (2) transversal de una manera móvil longitudinalmente,1. Bridge crane (1) comprising a transverse beam (2), a first suspension rail (4), a second suspension rail (6) and a hoist (24) mobilely coupled to the transverse beam (2), in which the transverse beam (2) is attached to the suspension rails (4, 6) respective by means of a first set (12) of wheels and a third set (18) of wheels, and in which the first rail (4) of suspension and the second suspension rail (6) are arranged to different levels, and in which at least one of the sets (12, 18) Wheel is rotatably coupled around the axle vertical to a second set (14) of wheels coupled to the beam (2) transverse in a longitudinally movable manner, caracterizado porque el elemento (26) de suspensión que conecta el polipasto (24) de elevación a la viga (2) transversal está dotado de medios (28, 30, 32) de freno. characterized in that the suspension element (26) connecting the hoist (24) to the transverse beam (2) is provided with brake means (28, 30, 32). 2. Puente-grúa (1) según la reivindicación 1,2. Bridge crane (1) according to claim 1, caracterizado porque los medios (28, 30, 32) de freno comprenden un cuerpo (30) excéntrico que se dispone para hacerse girar en una dirección de bloqueo mediante la carga en el polipasto (24) de elevación. characterized in that the brake means (28, 30, 32) comprise an eccentric body (30) which is arranged to be rotated in a blocking direction by loading the hoist (24). 3. Puente-grúa (1) según la reivindicación 1,3. Bridge crane (1) according to claim 1, caracterizado porque el primer raíl (4) de suspensión y el segundo raíl (6) de suspensión adoptan un ángulo entre sí. characterized in that the first suspension rail (4) and the second suspension rail (6) adopt an angle to each other. 4. Puente-grúa (1) según la reivindicación 1,4. Bridge-crane (1) according to the claim 1, caracterizado porque el primer raíl (4) de suspensión y el segundo raíl (6) de suspensión están dispuestos a distintos niveles verticales. characterized in that the first suspension rail (4) and the second suspension rail (6) are arranged at different vertical levels. 5. Puente-grúa (1) según la reivindicación 4,5. Bridge-crane (1) according to the claim 4, caracterizado porque el elemento (26) de suspensión que conecta el polipasto (24) de elevación a la viga (2) transversal está dotado de medios (28, 30, 32) de freno. characterized in that the suspension element (26) connecting the hoist (24) to the transverse beam (2) is provided with brake means (28, 30, 32). 6. Puente-grúa (1) según la reivindicación 5,6. Bridge crane (1) according to claim 5, caracterizado porque los medios (28, 30, 32) de freno comprenden un cuerpo (30) excéntrico dispuesto para hacerse girar a una dirección de bloqueo mediante la carga en el polipasto (24) de elevación. characterized in that the brake means (28, 30, 32) comprise an eccentric body (30) arranged to be rotated to a blocking direction by loading on the hoist (24). 7. Puente-grúa (1) según la reivindicación 1,7. Bridge crane (1) according to claim 1, caracterizado porque el extremo opuesto de la viga (2) transversal está dispuesto para girar alrededor de un punto. characterized in that the opposite end of the transverse beam (2) is arranged to rotate around a point.
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