ES2329350T3 - TRANSPORTATION SYSTEM FOR VEHICLE DEPOSITS. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transporte para depósitos de vehículos, en especial de vehículos arrastrados por cable, que comprende una vía de rodadura (11), a lo largo de la cual los vehículos pueden moverse en una dirección prefijada, y un dispositivo de transporte (16) que se extiende al menos parcialmente en paralelo a la vía de rodadura (11) con medios de arrastre (6, 8) que engranan en los vehículos, para desplazar los vehículos a lo largo de la vía de rodadura (11), en donde los medios de arrastre (6, 8) están formados por órganos (6, 8) flexibles elásticamente, que cooperan sobre segmentos prefijados a lo largo de la vía de rodadura (11) con levas (1, 2, 3, 4) fijadas a estos últimos, que llevan los órganos (6, 8) desde una posición de engrane en el vehículo a una posición de desbloqueo, en la que el dispositivo de transporte (16) está desbloqueado del vehículo, en donde el dispositivo de transporte es una cadena circulante (16), y en donde la cadena circulante (16) presenta un gran número de bridas (14), a las que en cada caso está articulado un órgano (6, 8) que se compone de un brazo oscilante (6, 8), que soporta en un extremo un rodillo de inversión (5, 7) que coopera con la leva (1, 2, 3, 4), que se presiona mediante un muelle (22, 23) tensado entre el brazo oscilante (6, 8) y la brida (14) contra la leva (1, 2, 3, 4), de tal modo que el otro extremo del brazo oscilante (6, 8) se desengrana del vehículo mediante la carrera de la leva, caracterizado porque los rodillos de inversión (5, 7) están articulados a los respetivos brazos oscilantes (6, 8), con relación a un plano vertical tendido mediante un eje central longitudinal del brazo oscilante (6, 8), en uno u otro lado, y porque las levas (1, 2, 3, 4) están dispuestas alternativamente con relación a un plano de simetría formado por el plano de oscilación del brazo oscilante (6, 8).Transport system for vehicle tanks, especially cable-dragged vehicles, comprising a raceway (11), along which vehicles can move in a predetermined direction, and a transport device (16) that it extends at least partially parallel to the raceway (11) with drive means (6, 8) that engage in the vehicles, to move the vehicles along the raceway (11), where the means of drag (6, 8) are formed by elastically flexible organs (6, 8), which cooperate on predetermined segments along the raceway (11) with cams (1, 2, 3, 4) fixed to the latter , which carry the organs (6, 8) from a gear position in the vehicle to an unlocked position, in which the transport device (16) is unlocked from the vehicle, where the transport device is a circulating chain ( 16), and where the circulating chain (16) presents a large number of flanges (14), to which in each case an organ (6, 8) is articulated which is composed of an oscillating arm (6, 8), which supports at one end an inversion roller (5, 7 ) which cooperates with the cam (1, 2, 3, 4), which is pressed by a spring (22, 23) tensioned between the swing arm (6, 8) and the flange (14) against the cam (1, 2 , 3, 4), so that the other end of the swing arm (6, 8) is disengaged from the vehicle by means of the cam stroke, characterized in that the reversing rollers (5, 7) are articulated to the respective swing arms (6, 8), in relation to a vertical plane laid by a longitudinal central axis of the oscillating arm (6, 8), on either side, and because the cams (1, 2, 3, 4) are alternately arranged with relation to a plane of symmetry formed by the oscillation plane of the oscillating arm (6, 8).
Description
Sistema de transporte para depósitos de vehículos.Transport system for warehouses vehicles.
La presente invención se refiere a un sistema de transporte para vehículos conforme al preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to a system of transport for vehicles according to the preamble of claim one.
En el caso de depósitos con funcionamiento automático de instalaciones de transporte por cable con pinza acoplable automáticamente o sin embargo también pinza fija, extraíble del cable, se transportan ulteriormente los vehículos en el depósito mediante un sistema de transporte, hasta que todos los vehículos se encuentran en el depósito. Debido a que el vehículo está montado en el entorno rodando sobre su pinza, como por ejemplo rieles de desplazamiento, el sistema de transporte actúa sobre la pinza o sobre otra parte fijada al vehículo, como la suspensión, o sobre el propio vehículo.In the case of functioning deposits automatic cable transport facilities with clamp automatically attachable or however also fixed clamp, Removable from the cable, vehicles are subsequently transported in the deposit through a transport system, until all Vehicles are in the depot. Because the vehicle it is mounted in the environment rolling on its clamp, such as travel rails, the transport system acts on the caliper or on another part attached to the vehicle, such as the suspension, or on the vehicle itself.
El sistema de rieles de desplazamiento en depósitos automáticos forma un circuito cerrado, compuesto generalmente por partes rectas y partes curvas (forma de meandro). Para mantener lo más reducida posible el tamaño del depósito, el sistema de transporte del depósito está regulado de tal modo, que los vehículos en lo posible tienen una pequeña separación mutua. De aquí resulta la problemática de que los vehículos en las partes rectas deben disponerse de forma relativamente estrecha unos juntos a otros, mientras que en las partes curvas tienen que tener una mayor separación mutua, ya que el punto de apoyo en el entorno (pinza con riel de desplazamiento) describe un círculo con un radio mayor que el punto más externo del vehículo en el lado interior de la curva.The travel rail system in automatic deposits form a closed loop, compound generally by straight parts and curved parts (meander shape). To keep the deposit size as small as possible, the tank transport system is regulated in such a way that Vehicles where possible have a small mutual separation. From here is the problem that the vehicles in the parts straight lines should be arranged relatively narrowly together to others, while in curved parts they have to have a greater mutual separation, since the foothold in the environment (scroll rail clamp) describes a circle with a radius greater than the outermost point of the vehicle on the inner side of the curve.
Una posibilidad de solución sería el funcionamiento de diferentes sistemas, en cuanto a las velocidades de traslación, en la parte recta y en la parte curva. Sin embargo, estos sistemas tienen que sintonizarse bien unos con otros. Sobre todo durante la transición del vehículo de la parte recta a la parte curva y a la inversa existe el riesgo de discontinuidades de continuidad en el desarrollo del movimiento.One possibility of solution would be the operation of different systems, in terms of speeds of translation, in the straight part and in the curved part. But nevertheless, These systems have to tune in well with each other. On all during the transition of the vehicle from the straight part to the part curve and conversely there is a risk of discontinuities of continuity in the development of the movement.
A causa de los diferentes tamaños de depósito y ejecuciones, el sistema de transporte tiene que adaptarse siempre. Esto conduce en cada proyecto, que contiene un depósito, a una fabricación única del sistema de transporte, de donde resultan retardos de tiempo y aumento de costes.Because of the different deposit sizes and executions, the transport system must always adapt. This leads in each project, which contains a deposit, to a unique manufacturing of the transport system, where they result from Time delays and increased costs.
La presente invención se refiere a un sistema para transportar vehículos de una instalación de transporte por cable, con pinza acoplable automáticamente, en un depósito con funcionamiento automático. El sistema de transporte debe permitir un modo constructivo muy compacto mediante una separación menor entre los utensilios de marcha en la parte recta que en las curvas.The present invention relates to a system to transport vehicles from a transport facility by cable, with clamp automatically attachable, in a tank with automatic operation The transport system must allow a very compact construction mode through a smaller separation between the running utensils in the straight part than in the curves
El sistema debe ser unitario en todo el depósito y formar un único circuito cerrado, y de este modo comprender las partes rectas y las partes curvas.The system must be unitary throughout the deposit and form a single closed circuit, and thus understand the straight parts and curved parts.
Esta tarea es resuelta en un sistema de transporte conforme a la parte característica de la reivindicación 1.This task is solved in a system of transport according to the characteristic part of the claim one.
Los vehículos se mueven ulteriormente mediante los segmentos, que a su vez están unidos a una cadena que se mueve continuamente con velocidad constante en un sentido. La velocidad de estos segmentos respecto a la cadena se corresponde a aquella en las curvas.Vehicles move further through the segments, which in turn are attached to a chain that moves continuously with constant speed in one direction. The speed of these segments with respect to the chain corresponds to that in the curves.
La problemática de la marcha en curva es resuelta de nuevo mediante una regulación de distancia. El movimiento ulterior de los vehículos en la parte recta se interrumpe con ello a intervalos, por medio de que la forma de los segmentos individuales se modifica de tal modo que no es posible un arrastre.The problem of cornering is resolved again by means of distance regulation. He further movement of the vehicles in the straight part is interrupts with it at intervals, by means of which the form of the individual segments are modified in such a way that a drag
El intervalo en el tiempo de la interrupción es con ello tan grande, que en la parte curva el vehículo se transporta a una distancia suficientemente grande al vehículo siguiente. Si es éste el caso, el vehículo siguiente puede introducirse en la curva. La regulación a través de la velocidad debe atribuirse aquí a que la velocidad promediada durante un periodo de tiempo es menor en la parte recta que en la parte curva. Debido a que la velocidad de los segmentos es relativamente baja, puede hablarse aquí de una transición brusca de un intervalo al otro. El gráfico representado en la figura 5 ilustra la regulación de la separación entre vehículos mediante los intervalos de transporte.The interval in the interruption time is with it so large, that in the curved part the vehicle is transport a sufficiently large distance to the vehicle next. If this is the case, the following vehicle can Enter the curve. Regulation through speed should be attributed here to the average speed during a period of time is shorter in the straight part than in the curved part. Because the speed of the segments is relatively low, one can speak here of a sudden transition from an interval to other. The graph represented in figure 5 illustrates the regulation of the separation between vehicles through the intervals of transport.
De este modo se consigue que el número de vehículos que recorre por unidad de tiempo cualquier plano en el depósito sea siempre el mismo.In this way the number of vehicles that travel per unit of time any plane in the Deposit always be the same.
En instalaciones de transporte por cable automáticas con depósitos con funcionamiento automático, los vehículos dentro del depósito sólo pueden transportarse con un único sistema de transporte, que transporta los vehículos tanto en los tramos rectos como en los tramos curvos, en donde se garantiza la suficiente separación mutua de los vehículos en las curvas y puede mantenerse reducida la separación en los tramos rectos.In cable transport facilities automatic tanks with automatic operation, vehicles inside the depot can only be transported with a only transport system, which transports vehicles both in the straight sections as in the curved sections, where it is guaranteed sufficient mutual separation of vehicles in curves and the separation in the straight sections can be kept reduced.
El sistema exige por ello también sólo un único accionamiento.The system therefore also requires only a single drive
La transición de la parte recta a la parte curva se realiza de forma fluida sin discontinuidades en el desarrollo del movimiento.The transition from the straight part to the curved part it is done fluidly without development discontinuities of the movement.
El sistema puede adaptarse fácilmente a diferentes tamaños de depósitos.The system can easily adapt to Different deposit sizes.
Determinados elementos de este sistema de transporte pueden prefabricarse en grandes cantidades y utilizarse en cada depósito.Certain elements of this system of Transportation can be prefabricated in large quantities and used In each deposit.
Cualquier tipo de trabajo de reparación puede llevarse a cabo más fácilmente, ya que eventualmente sólo es necesario sustituir piezas aisladas.Any type of repair work can be carried out more easily, since eventually it is only It is necessary to replace insulated parts.
En la solución desarrollada por la propia solicitante, en las curvas asume otra cadena de transporte, más rápida en comparación con la parte recta, el transporte de los vehículos (patente italiana nº 1.218.525, solicitada el 16.11.1987).In the solution developed by the own applicant, in the curves assumes another transport chain, more fast compared to the straight part, the transport of vehicles (Italian Patent No. 1,218,525, requested on 16.11.1987).
En el documento DE 1130369 se describe un sistema de transporte conforme al preámbulo de la reivindicación independiente 1.Document DE 1130369 describes a transport system according to the preamble of claim independent 1.
La verdadera novedad de la invención consiste en que para el transporte de los vehículos en el sistema de rieles de desplazamiento de un depósito ya sólo es necesario un sistema de transporte, y en que la solución de la marcha en curva no reside en la curva, sino en forma de interrupciones a intervalos del transporte ulterior en la parte recta.The true novelty of the invention consists in that for the transport of vehicles in the rail system of displacement of a deposit is only necessary a system of transport, and in which the solution of the curved march does not lie in the curve, but in the form of interruptions at intervals of the further transport in the straight part.
Se deducen particularidades y detalles adicionales del sistema de transporte conforme a la presente invención de las reivindicaciones y de la siguiente descripción de una forma de ejecución preferida, representada en el dibujo adjunto. Aquí muestran:Particularities and details are deduced Additional transport system pursuant to this invention of the claims and the following description of a preferred embodiment, represented in the drawing attached. Here they show:
la figura 1, parcialmente, una vista lateral de un sistema de transporte conforme a la invención en posición de engrane,Figure 1, partially, a side view of a transport system according to the invention in the position of mesh,
la figura 2 una vista en planta de la figura 1,figure 2 a plan view of figure one,
la figura 3, parcialmente, una vista lateral de un sistema de transporte conforme a la invención en posición de desbloqueo,Figure 3, partially, a side view of a transport system according to the invention in the position of unlocking
la figura 4 una vista en planta de la figura 2, yFigure 4 a plan view of Figure 2, Y
la figura 5 una representación gráfica de la regulación de distancia de vehículos a lo largo de un tramo recto y de otro curvado.Figure 5 a graphic representation of the distance regulation of vehicles along a straight section and of another curved.
Dentro de un depósito con funcionamiento automático se transportan ulteriormente pinzas 9/10 de vehículos arrastrados por cable, que están montados de forma que ruedan sobre rieles de desplazamiento 11 del depósito, a través de un sistema de transporte 2). El sistema de transporte se compone de una cadena 16, a la que están fijados elementos de unión 14/19 a distancias regulares. A cada uno de estos elementos de unión está articulado a través de una articulación giratoria 15/20 un pitón de arrastre 6/8, de los que cada uno soporta en el extremo superior, montado de forma giratoria, un rodillo de inversión 5/7. Estos rodillos de inversión están montados alternativamente a derecha e izquierda con relación a un eje de simetría 12 del pitón de arrastre, de un pitón de arrastre al siguiente.Inside a functioning warehouse automatic 9/10 vehicle clamps are subsequently transported dragged by cable, which are mounted so that they roll over displacement rails 11 of the tank, through a system of transport 2). The transport system consists of a chain 16, to which 14/19 connecting elements are fixed at distances regular. Each of these connecting elements is articulated to through a 15/20 swivel joint a 6/8 drag python, of which each supports on the upper end, mounted on Rotating shape, a 5/7 inversion roller. These rollers of inversion are alternately mounted right and left with relation to an axis of symmetry 12 of the drag python, of a python Drag to the next.
Las figuras 1 y 2 muestran un intervalo de transporte que sobresale en la figura 5. Con ello los pitones de arrastre 6/8 se encuentran en posición de engrane. Con ello los pitones de arrastre 6/8 se mantienen en una posición de pitón de arrastre mediante un muelle de tracción 22/23 y un tope 13/18 detiene el movimiento giratorio del pitón de arrastre 6/8, causado por el muelle de tracción. Mediante el movimiento de la cadena y con ello del pitón de arrastre en la dirección de transporte X se transporta ulteriormente la pinza del vehículo.Figures 1 and 2 show a range of transport protruding in figure 5. With it the pythons of 6/8 drag are in the gear position. With it the 6/8 drag pythons are held in a python position of drag by means of a 22/23 traction spring and a 13/18 stop stops the rotating movement of the 6/8 drag python, caused by the traction spring. Through the movement of the chain and with it of the drag python in the transport direction X is subsequently transport the vehicle's clamp.
Las figuras 3 y 4 muestran un intervalo de interrupción. A lo largo del sistema de transporte se encuentran las rampas 1/2/3/4. Estas están dispuestas análogamente a los rodillos de inversión, también con relación al eje de simetría de los pitones de arrastre, alternativamente a derecha e izquierda del mismo y exactamente sobre la línea de traslación de los rodillos de inversión, de tal modo que las aristas extremas de una rampa de las siguientes están situadas en una línea. Si un rodillo de inversión pasa por una rampa se desvía, con lo que el pitón de arrastre y la articulación giratoria se giran de tal modo, que el pitón de arrastre se traslada más allá de la pinza y de este modo se interrumpe el transporte ulterior. Mediante la disposición alternativa de las rampas y de los rodillos de inversión se repite este proceso sólo con cada segundo pitón de arrastre. Los vehículos se mueven ulteriormente así sólo a intervalos.Figures 3 and 4 show a range of interruption. Along the transport system are the ramps 1/2/3/4. These are arranged analogously to reversing rollers, also in relation to the axis of symmetry of the dragons, alternately to the right and left of the same and exactly on the translation line of the rollers of inversion, so that the extreme edges of a ramp of the Following are located in a line. If an investment roller goes through a ramp deviates, bringing the drag python and the swivel joint are rotated in such a way that the python of drag is moved beyond the clamp and thus it interrupts further transport. By arrangement alternative of ramps and reversing rollers is repeated this process only with every second drag python. The vehicles they move further like this only at intervals.
En las curvas no se encuentra ninguna rampa, de tal modo que los vehículos se transportan sin interrupción.In the curves there is no ramp, of such that vehicles are transported without interruption.
La misma disposición que la antes descrita se encuentra también en contrasentido. De forma puntualmente simétrica al punto de corte del eje de simetría 17/24 y del eje de simetría de los pitones de arrastre están dispuestos también pitones de arrastre y rodillos de inversión, que cumplen la misma función antes descrita durante el movimiento de transporte en contrasentido.The same provision as the one described above is It is also in contradiction. Punctually symmetrical to the cut-off point of the axis of symmetry 17/24 and the axis of symmetry of the dragons are also arranged drag and reversing rollers, which fulfill the same function before described during the transport movement in nonsense.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| ITBZ20020004 ITBZ20020004A1 (en) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | TRANSPORT SYSTEM FOR VEHICLE WAREHOUSES. |
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Family Applications (1)
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