ES2329154T3 - Dispositiovo para la excitacion de un electroiman, en particular para el accionamiento de bombas. - Google Patents

Dispositiovo para la excitacion de un electroiman, en particular para el accionamiento de bombas. Download PDF

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ES2329154T3 ES05769487T ES05769487T ES2329154T3 ES 2329154 T3 ES2329154 T3 ES 2329154T3 ES 05769487 T ES05769487 T ES 05769487T ES 05769487 T ES05769487 T ES 05769487T ES 2329154 T3 ES2329154 T3 ES 2329154T3
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Abstract

Dispositivo para la excitación de un electroimán (4), en particular para el accionamiento de bombas, comprendiendo un devanado primario (3) y un elemento móvil (9) que puede ser atraído al interior del devanado primario (3) cuando circula por este último una corriente de excitación que tiene un valor superior a un valor umbral, comprendiendo el dispositivo medios electrónicos de conmutación (S1, S2) de la potencia controlados mediante una unidad lógica de control (6), en el que la unidad lógica de control (6) puede detectar el valor de dicha corriente de excitación, siendo proporcionada la energía de alimentación de la unidad lógica de control (6) por medio del "shunt" correspondiente (PP) del devanado primario (3), controlando la unidad lógica de control (6) dichos medios electrónicos de conmutación de la potencia (S1, S2) dependiendo del valor detectado de dicha corriente de excitación, de manera que hace que el electroimán (4) funcione como autotransformador para proporcionar dicho suministro de energía a la unidad lógica de control (6) a través del "shunt" (PP) correspondiente, manteniendo la función de atracción del elemento móvil (9), devolviéndolo a su posición de reposo o manteniéndolo en su posición de reposo sin cambios.

Description

Dispositivo para la excitación de un electroimán, en particular para el accionamiento de bombas.
La presente invención se refiere a un dispositivo para la excitación de un electroimán, en particular para el accionamiento de bombas, tales como por ejemplo bombas para la dosificación de líquidos, que pueden funcionar dentro de una amplia gama de tensiones de alimentación y que permiten, de una forma fiable y eficiente, obtener del electroimán la energía de alimentación necesaria para el accionamiento del dispositivo lógico de control y para llevar a cabo la máxima transformación de la energía eléctrica en fuerza mecánica.
La presente invención se refiere además al correspondiente electroimán excitado y del método relacionado de excitación del electroimán.
Es sabido que las bombas electromagnéticas se utilizan para añadir líquidos, tales como detergentes, esterilizadores y desinfectantes, a soluciones acuosas mediante una dosificación que puede estar predeterminada, y que puede ser repetida a lo largo del tiempo.
En particular, el líquido es dosificado en la solución mediante la acción mecánica de una membrana interpuesta movida por la acción de dos fuerzas opuestas: una fuerza de empuje obtenida por medio de la atracción magnética ejercida sobre un pistón ferromagnético mediante un electroimán excitado de forma adecuada por un circuito electrónico de control; y una fuerza de retroceso obtenida por medio de la acción de repulsión de un resorte coaxial con el pistón que está tensado por el mismo pistón durante la fase de empuje.
No obstante, los circuitos de control actualmente disponibles presentan algunos inconvenientes.
En realidad, los circuitos tradicionales que alimentan el electroimán directamente a partir de la fuente de energía, que no tienen en cuenta la amplia gama de tensiones de entrada, introducen grandes pérdidas de eficiencia que producen: el aumento de las dimensiones del electroimán a un tamaño más grande; un consumo de energía más elevado; un incremento de la temperatura del electroimán debido al efecto Joule, que limita el denominado "tiempo hasta el fallo" del electroimán y de los componentes electrónicos anexos; y, en consecuencia, un incremento de los costes de fabricación y de mantenimiento.
Con el objetivo de evitar dichos inconvenientes, algunas soluciones comprenden unos circuitos de alimentación, interpuestos entre la fuente de energía y el electroimán, para regular la tensión de entrada.
Sin embargo, dichas soluciones tradicionales tienen también inconvenientes.
En primer lugar, incluso estos circuitos de excitación tienen unos costes de fabricación y de mantenimiento elevados.
Por otra parte, los circuitos de excitación tradicionales no permiten una regulación precisa de la corriente de excitación que es substancialmente igual a un valor de referencia válido en estado estabilizado, es decir teniendo dicho devanado, con el electroimán caliente, una resistencia de un valor elevado, cuyo valor al inicio del accionamiento, es decir con el electroimán frío, tiene un valor reducido de la resistencia del devanado; un valor mayor que el necesario. Esto produce pérdidas de eficiencia y el consiguiente consumo de potencia más elevado, estando asimismo sometido el electroimán a un rápido incremento de temperatura debido al efecto Joule, que limita el "tiempo hasta el fallo" del electroimán.
Finalmente, los circuitos tradicionales de excitación no permiten una detección precisa de la posición del pistón en el interior del electroimán, del cual substancialmente solamente se asumen las posiciones límite, totalmente hacia afuera o totalmente hacia adentro.
El documento USA-A-5 514 942 describe un dispositivo para la excitación de una carga inductiva, preferentemente un motor síncrono, que comprende un devanado primario, comprendiendo el dispositivo medios electrónicos de conmutación de la potencia, controlados por una unidad lógica de control.
En este contexto está incluida la solución propuesta de acuerdo con la presente invención, que permite resolver todos los inconvenientes mencionados anteriormente.
Es por consiguiente un objetivo de la presente invención dar a conocer un circuito para la excitación de un electroimán adecuado para funcionar dentro de una amplia gama de tensiones de alimentación.
Todavía un objeto de la presente invención es permitir una regulación precisa de la corriente de excitación del electroimán.
Es un objetivo adicional de la presente invención permitir obtener del electroimán de una manera fiable y eficiente la energía de alimentación necesaria para el accionamiento del control lógico de la excitación.
Sigue siendo siempre un objetivo de la presente invención llevar a cabo, cuando se excita el electroimán, la máxima transformación de la energía eléctrica en fuerza mecánica.
Por consiguiente, es un tema específico de la presente invención un dispositivo para la excitación de un electroimán, en particular para el accionamiento de bombas tales como las definidas mediante las reivindicaciones 1 a 11.
Es además materia de la presente invención un electroimán excitado, en particular en el caso de bombas de accionamiento, tal como es definido en la reivindicación 12.
Es un tema adicional de la presente invención un método para la excitación de un electroimán, en particular para bombas de accionamiento, tal como el definido mediante las reivindicaciones 13 a 17.
A continuación se describirá la presente invención, a modo de ilustración y no de modo limitativo, de acuerdo con sus realizaciones preferentes, haciendo referencia en particular a las figuras de los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 muestra un diagrama esquemático de un circuito del dispositivo de excitación según la invención; y
la figura 2 muestra una parte del dispositivo de la figura 1 y dos señales de control generadas por el dispositivo de la figura 1 en tres fases de accionamiento diferentes.
En las figuras, los elementos similares están indicados mediante los mismos numerales de referencia.
La figura 1 muestra un diagrama esquemático del circuito del dispositivo de excitación según la invención, en el que, en particular, los conmutadores electrónicos de potencia están representados mediante conmutadores de conexión-desconexión simples.
El dispositivo según la invención está conectado a la línea de acometida (1) a través de un puente rectificador (2) y un diodo de bloques (D1) (para impedir la aparición de corrientes inversas), cuya tensión de salida está estabilizada mediante el condensador (C1), dispuesto a continuación de una resistencia (R1), en un terminal (MA) de alimentación de energía.
Un primer conmutador de potencia (S1) está conectado entre el terminal de salida (PO) de un devanado primario (3) del electroimán (4) y el circuito de tierra (GC). Un segundo conmutador de potencia (S2) está conectado entre el terminal (MA) de alimentación de energía y el terminal de entrada (PI) del devanado primario (3) del electroimán (4).
Un segundo diodo (D2) está conectado entre el terminal (PO) y el nodo positivo (PN) del condensador de estabilización (C1), antes de la resistencia (R1), con una polaridad tal que permite que la corriente circule desde el terminal (PO) hasta el nodo positivo (PN). Un tercer diodo (D3) está conectado entre el circuito de tierra (GC) y el terminal (PI), con una polaridad tal que permite que la corriente circule desde el circuito de tierra (GC) al terminal (PI). En particular, tal como se describirá más adelante, el segundo y el tercer diodos (D2) y (D3) realizan las mismas funciones que los diodos similares del dispositivo de control que constituye el tema de la patente italiana Nº IT 1315957, incorporada en esta descripción como referencia.
Una primera unidad lógica de control (6), no aislada galvánicamente, controla el accionamiento de los conmutadores de potencia (S1) y (S2) y detecta la corriente de alimentación de energía que circula por el devanado primario (3) del electroimán (4), mediante la medición de la tensión en la resistencia (R1). Por otra parte, la primera unidad lógica de control (6) está conectada a un potenciómetro de regulación (P1) que puede ser ajustado por un operador, adecuado por ejemplo para regular el número de disparos por minuto en el caso en que la bomba accionada sea una bomba del tipo denominado "bombas constantes", es decir, para regular la corriente en el devanado primario (3) del electroimán (4) para modular su fuerza. La alimentación de la potencia necesaria para el accionamiento de la primera unidad lógica de control (6) la proporciona un "shunt" (derivación) (PP) adecuado del devanado primario (3) del electroimán (4).
El dispositivo comprende además una segunda unidad lógica de control (7), adecuada para comunicarse con dispositivos exteriores (en recepción y/o en transmisión) a través de señales digitales y/o analógicas. En particular, la segunda unidad lógica de control (7) es adecuada para comunicarse adicionalmente con la primera unidad lógica de control (6) a través de una unidad (8) de aislamiento galvánico; a modo de ejemplo y no a modo de limitación, la segunda unidad lógica de control (7) puede enviar a la primera unidad lógica de control (6) impulsos de activación en el caso en que la bomba sea una bomba denominada "proporcional", y en este caso el potenciómetro de regulación (P1) puede ser adecuado para regular la proporción entre el número de impulsos de entrada recibidos por la segunda unidad lógica de control (7) y el número efectivo de disparos del mismo electroimán (4) en el caso de las bombas denominadas "proporcionales". La alimentación de potencia necesaria para el accionamiento de la segunda unidad lógica de control (7) la proporciona un devanado secundario (5) adecuado del electroimán (4).
Como es sabido, el electroimán (4) está dotado de un elemento móvil (9) adecuado para ser atraído al interior de dicho electroimán por medio de la corriente que circula por el devanado primario (3).
Con el objeto de comprender mejor la presente invención, se describirán a continuación los modos de accionamiento de la realización preferente del dispositivo, siendo válidos unos modos similares en el caso de otras realizaciones.
Al cerrar el interruptor de la línea de acometida (no mostrado) o al conectar la línea de acometida al puente rectificador (2), los dos conmutadores (S1) y (S2) están cerrados, proporcionando la alimentación de potencia necesaria a la primera unidad lógica de control (6), mientras la corriente aplicada al devanado primario (3) del electroimán (4) va aumentando de forma progresiva, pero todavía no es suficiente para hacer que el elemento móvil (9) sea atraído al interior del electroimán.
La primera unidad lógica de control (6) durante la fase de "puesta en marcha" mide, a través de la resistencia (R1), la tensión real de alimentación y/o la corriente. Cuando detecta el inicio de unas condiciones suficientes de alimentación de energía, cierra los dos conmutadores (S1) y (S2) a una frecuencia predeterminada (o variable), con una proporción tal de ON/OFF (es decir, apertura/cierre) para garantizar la corriente de trabajo exacta para el devanado primario (3) del electroimán (4), que por consiguiente empieza a realizar su propia función de atracción del elemento móvil (9).
En particular, la primera unidad lógica de control (6) lleva a cabo un método innovador para la excitación del devanado primario (3) del electroimán (4), ilustrado al hacer referencia a la figura 2, en la que la figura 2a muestra una parte del dispositivo de la figura 1 en tres fases de accionamiento diferentes, indicadas con (i), (ii), y (iii), y las figuras 2b y 2c muestran respectivamente los conmutadores (S2) y (S1) que controlan las tensiones en la tres fases de accionamiento.
En una primera fase activa de accionamiento, el electroimán (4) debe realizar su función de atracción del elemento móvil (9). En dicha fase, tal como se muestra en la parte (i) de la figura 2, la primera unidad lógica de control (6) cierra el conmutador (S2) durante todo el tiempo (T1) necesario para la tracción. Por otra parte, controla el conmutador (S1) cerrándolo con una frecuencia predeterminada (o variable), con dicha proporción ON/OFF, tanto para crear la corriente necesaria para realizar su propia circulación para la función de tracción en el devanado primario (3) del electroimán (4), como para actuar de manera simultánea como autotransformador para proporcionar una alimentación de energía a la primera unidad lógica de control (6) a través del "shunt" (PP) del devanado primario (3) y como transformador para proporcionar alimentación de energía a la segunda unidad lógica de control (7) a través del devanado secundario (5).
Durante esta fase activa de accionamiento, cuando se abre el conmutador (S1), la corriente de descarga circula a través del diodo (D2), del conmutador (S2) y del devanado primario (3) del electroimán (4). De esta manera, el circuito de descarga presenta una impedancia reducida de forma que impide que la corriente disminuya hasta cero y, en consecuencia, que el electroimán (4) no realice su función de atracción del elemento móvil (9). Por otra parte, el circuito de descarga no produce efectos significativos de disipación térmica debidos al efecto Joule.
En una segunda fase de desconexión, el elemento móvil (9) debe volver a su posición de reposo fuera del electroimán (4). En esta fase, tal como se muestra en la parte (ii) de la figura 2, la primera unidad lógica de control (6) abre simultáneamente ambos conmutadores (S2) y (S1), de la forma descrita en la patente italiana Nº IT 1315957, incorporada en esta descripción como referencia. De esta forma, la desconexión de la corriente es muy rápida y la energía residual acumulada en el condensador (C1) es recuperada a través de los diodos (D2) y (D3) en el electroimán (4), pudiendo ser utilizada dicha energía en las fases siguientes. La energía recuperada de esta forma no produce efectos térmicos debidos al efecto Joule.
En una tercera fase de retención, el electroimán (4) no debe realizar su función de tracción, pero sin embargo debe garantizar la alimentación de energía a las unidades lógicas de control (6) y (7). En esta fase, tal como se muestra en la parte (iii) de la figura 2, la primera unidad lógica de control (6) cierra simultáneamente los dos conmutadores (S2) y (S1) a una frecuencia predeterminada (o variable) con una proporción ON/OFF tal que crea una corriente que tiene un flujo de un valor muy reducido en el devanado primario (3) del electroimán (4), cuya corriente no es suficiente para la tracción, pero es suficiente para hacer que el electroimán funcione como autotransformador para proporcionar el suministro de energía a la primera unidad lógica de control (6) a través del "shunt" (PP) del devanado primario (3), y como transformador, para proporcionar el suministro de energía a la segunda unidad lógica de control (7) a través del devanado secundario (5). En esta fase de retención, durante la apertura de los conmutadores (S2) y (S1), la energía residual acumulada durante su cierre se recupera en el condensador (C1) a través de los diodos (D2) y (D3). La energía recuperada de esta forma es de naturaleza capacitiva y por consiguiente no produce efectos de disipación térmicos debido al efecto Joule.
La primera unidad lógica de control (6), mediante el ajuste de la proporción ON/OFF de los conmutadores (S1) y (S2), es adecuada para crear un flujo de corriente eléctrica en el devanado primario (3) del electroimán (4), de modo que puede controlar su fuerza mecánica. En particular, dicha proporción ON/OFF es igual a:
servicio = k/Vin + q
en la que:
\quad
"servicio" es el valor del ciclo de servicio (es decir, la proporción entre el tiempo durante el cual el conmutador está en ON (conectado) y el tiempo durante el cual el conmutador está en OFF (desconectado)),
\quad
"k" depende de la proporción entre la capacitancia del filtrado de entrada y la inductancia del imán,
\quad
"Vin" es la tensión de trabajo, y
\quad
"q" es el coeficiente de adaptación con respecto a la capacidad.
Por consiguiente, mediante la modulación de la corriente, el dispositivo de excitación según la invención puede excitar el electroimán (4), de modo que durante el desplazamiento del elemento móvil (9) del cual está provisto, puede regular de una forma continua la fuerza correcta necesaria para el trabajo requerido. Dicha regulación resuelve el problema de los sistemas de accionamiento tradicionales en los que la corriente aplicada en el momento de la puesta en marcha tiene un valor más elevado del necesario, siendo la corriente aplicada igual a un valor de referencia válido para el electroimán en condiciones de estabilización que presenta un valor más elevado de la resistencia del devanado primario. Dicha función puede ser adaptada a todos los electroimanes para cualquier aplicación.
Siempre mediante la modulación de la corriente, es posible desplazar el elemento móvil (9) del electroimán (4) en una magnitud predeterminada (o variable), regulando de este modo su carrera. La primera unidad lógica de control (6), mediante la medición de la corriente a través de la resistencia (R1), puede regular adicionalmente la capacidad máxima en kilogramos que se desea obtener del electroimán, optimizando su rendimiento. Las regulaciones mencionadas anteriormente pueden ser llevadas a cabo de manera preferente a través del potenciómetro (P1) o a través de la segunda unidad lógica de control (7).
Las ventajas ofrecidas por el dispositivo de excitación según la invención son significativas.
En primer lugar, en la primera fase activa de cierre del conmutador (S2) y de apertura modulada de (S1), se permite la excitación, y de manera adecuada la partición de la magnetización del imán y de la corriente de excitación, reduciendo las pérdidas de calor y simplificando en gran manera el circuito de desconexión.
Por otra parte, tanto en la primera fase activa como en la tercera fase de retención, el electroimán es utilizado como autotransformador y posiblemente como transformador, permitiendo de este modo que el circuito se autoalimenta a través del propio electroimán de una forma eléctricamente segura, dado que se dispone de un aislamiento eléctrico doble, y de una forma económica ya que no se utilizan circuitos exteriores de alimentación de energía.
Asimismo, el dispositivo puede funcionar de una manera fiable y precisa dentro de una amplia gama de tensiones de alimentación.
Por otra parte, el dispositivo permite llevar al máximo la transformación de energía eléctrica en fuerza mecánica, evitando ineficiencias.
Asimismo, el dispositivo permite recuperar la energía residual almacenada.
El dispositivo permite adicionalmente la regulación de la corriente, de modo que compensa las variaciones térmicas de la armadura del electroimán durante el accionamiento.
Por otra parte, el dispositivo permite, al tener un electroimán de un tamaño reducido, una mayor eficiencia, un menor consumo de energía y la eliminación de los circuitos de alimentación de energía con la consiguiente reducción de costes.
La presente invención, de acuerdo con su realización preferente, ha sido descrita a modo de ilustración y no a modo de limitación, pero debe comprenderse que los técnicos en la materia pueden realizar variaciones y/o cambios sin apartarse del ámbito correspondiente de protección, tal como está definida mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

1. Dispositivo para la excitación de un electroimán (4), en particular para el accionamiento de bombas, comprendiendo un devanado primario (3) y un elemento móvil (9) que puede ser atraído al interior del devanado primario (3) cuando circula por este último una corriente de excitación que tiene un valor superior a un valor umbral, comprendiendo el dispositivo medios electrónicos de conmutación (S1, S2) de la potencia controlados mediante una unidad lógica de control (6), en el que la unidad lógica de control (6) puede detectar el valor de dicha corriente de excitación, siendo proporcionada la energía de alimentación de la unidad lógica de control (6) por medio del "shunt" correspondiente (PP) del devanado primario (3), controlando la unidad lógica de control (6) dichos medios electrónicos de conmutación de la potencia (S1, S2) dependiendo del valor detectado de dicha corriente de excitación, de manera que hace que el electroimán (4) funcione como autotransformador para proporcionar dicho suministro de energía a la unidad lógica de control (6) a través del "shunt" (PP) correspondiente, manteniendo la función de atracción del elemento móvil (9), devolviéndolo a su posición de reposo o manteniéndolo en su posición de reposo sin cambios.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende:
un puente rectificador (2), que puede estar conectado a una línea de acometida (1), conectado a un condensador (C1), conectado entre un nodo positivo(PN) y un circuito de tierra (GC) que puede proporcionar, en un terminal (MA) de alimentación de potencia, una tensión de salida de un solo polo,
un primer conmutador de potencia (S1) conectado entre un terminal de salida (PO) del devanado primario (3) y el circuito de tierra (GC) controlado mediante la unidad lógica de control (6),
un segundo conmutador de potencia (S2), conectado entre el terminal (MA) de alimentación de energía y un terminal de entrada (PI) del devanado primario (3), controlado mediante la unidad lógica de control (6),
un diodo (D2), conectado entre el terminal de salida (PO) del devanado primario (3) y el nodo positivo (PN) del condensador (C1), con una polaridad tal que permite que la corriente circule desde el terminal de salida (PO) al nodo positivo(PN), y
un diodo adicional (D3), conectado entre el circuito de tierra (GC) y el terminal de entrada (PI) del devanado primario (3), con una polaridad tal que permite que la corriente circule desde el circuito de tierra (GC) al terminal de entrada (PI),
la unidad lógica de control (6) capaz de controlar el primer y segundo conmutadores (S1, S2) y detectar el valor de dicha corriente de excitación, siendo suministrada la alimentación de potencia necesaria para el accionamiento de la unidad lógica de control (6) por el "shunt" correspondiente (PP) del devanado primario (3).
3. Dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque en una fase activa de accionamiento en la que el electroimán (4) realiza la función de atraer el elemento móvil (9), la unidad lógica de control (6) mantiene el segundo conmutador de potencia (S2) cerrado y cierra el primer conmutador de potencia (S1) a una primera frecuencia, con una proporción tal de ON/OFF (apertura/cierre) que crea una corriente de excitación variable más elevada que dicho valor umbral que circula en el devanado primario (3).
4. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque en dicha fase activa de accionamiento, la unidad lógica de control (6) puede regular dicha primera frecuencia, de manera que regula la carrera del elemento móvil (9).
5. Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado porque la carrera del elemento móvil (9) puede ser ajustada mediante un potenciómetro de regulación (P1) conectado a la unidad lógica de control (6).
6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque en una fase de retención en la que el electroimán (4) no realiza la función de atraer el elemento móvil (9), la unidad lógica de control (6) cierra simultáneamente el primer y el segundo conmutadores (S1, S2) a una segunda frecuencia, con una proporción tal de ON/OFF que crea una corriente de excitación variable menor que dicho valor umbral que circula en el devanado primario (3).
7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque en una fase de desconexión en la que el elemento móvil (9) vuelve a una posición de reposo al exterior del electroimán (4), la unidad lógica de control (6) abre simultáneamente el primer y el segundo conmutadores de potencia (S1, S2).
8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad lógica de control (6) detecta el valor de dicha corriente de excitación mediante la medición de la tensión entre los terminales de una resistencia (R1) conectada entre el nodo positivo (PN) y el terminal (MA) de alimentación de potencia.
9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además una unidad lógica de control (7) adicional que puede comunicarse con dispositivos exteriores a través de señales digitales y/o analógicas, siendo suministrada la alimentación de potencia de la unidad lógica de control (7) adicional mediante el correspondiente devanado secundario (5) del electroimán (4), controlando la unidad lógica de control (6) dichos medios electrónicos de conmutación de potencia (S1, S2) dependiendo del valor detectado de dicha corriente de excitación, de modo que hace que el electroimán (4) funcione también como transformador para proporcionar dicha alimentación de potencia de manera suficiente a la unidad lógica de control (7) adicional, manteniendo la función de atracción del elemento móvil (9) substancialmente sin modificar.
10. Dispositivo, según la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad lógica de control (7) adicional puede comunicarse adicionalmente con la primera unidad lógica de control (6) a través de una unidad con aislamiento galvánico (8).
11. Dispositivo, según la reivindicación 10, cuando depende de la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad lógica de control (7) adicional puede comunicarse con la primera unidad lógica de control (6) para regular la carrera del elemento móvil (9).
12. Electroimán excitado (4), particularmente para el accionamiento de bombas, que comprende un devanado primario (3) y un elemento móvil (9) que puede ser atraído al interior del devanado primario (3) cuando una corriente de excitación que tiene un valor más elevado que un valor umbral circula por este último, caracterizado porque comprende un dispositivo de excitación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
13. Método para la excitación de un electroimán (4), particularmente para el accionamiento de bombas, que comprende un devanado primario (3) y un elemento móvil (9) que puede ser atraído al interior del devanado primario (3) cuando una corriente de excitación que tiene un valor más elevado que un valor umbral circula por este último, caracterizado porque controla los medios electrónicos (S1, S2) de conmutación de potencia a través de una unidad lógica de control (6) dependiendo de un valor detectado de dicha corriente de excitación, de manera que hace que el electroimán (4) funcione como un autotransformador para proporcionar una alimentación de potencia a la unidad lógica de control (6) a través del "shunt" correspondiente (PP) del devanado primario (3) manteniendo la función de atraer el elemento móvil (9), volviéndolo a su posición de reposo o manteniéndolo en su posición de reposo sin cambios.
14. Método, según la reivindicación 13, en el que dichos medios electrónicos de conmutación de potencia, comprenden:
-
un primer conmutador de potencia (S1), conectado entre un terminal de salida (PO) del devanado primario (3) y el circuito de tierra (GC), y
-
un segundo conmutador de potencia (S2), conectado entre un terminal de alimentación de potencia (MA) y un terminal de entrada (PI) del devanado primario (3),
estando caracterizado el método porque en una fase activa de accionamiento en la que el electroimán (4) realiza la función de atraer el elemento móvil (9), mantiene cerrado el segundo conmutador de potencia (S2) y cierra el primer conmutador de potencia (S1) a una primera frecuencia, con una proporción ON/OFF (apertura/cierre) tal, que crea una corriente de excitación variable mayor que dicho valor umbral que circula en el devanado primario (3).
15. Método, según la reivindicación 14, caracterizado porque en dicha fase activa de accionamiento, puede regular dicha primera frecuencia de modo que regula la carrera del elemento móvil (9).
16. Método, según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque en una fase de retención en la que el electroimán (4) no realiza la función de atraer el elemento móvil (9), cierra simultáneamente el primer y segundo conmutadores de potencia (S1, S2) a una segunda frecuencia, con una proporción ON/OFF (apertura/cierre) tal, que crea una corriente de excitación variable menor que dicho valor umbral que circula en el devanado primario (3).
17. Método, cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque en una fase de desconexión en la que el elemento móvil (9) vuelve a una posición de reposo al exterior del electroimán (4), abre simultáneamente el primer y segundo conmutadores (S1, S2).
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