ES2329109T3 - Procedimiento y dispositivo para la deteccion de defectos mediante ulttrasonidos. - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para la detección de defectos, en particular grietas (13, 14, 15, 16, 17), en una rueda de ferrocarril (1), en el que se genera sobre la superficie de rodadura (3) de la rueda de ferrocarril (1), una onda de ultrasonidos (31) por medio de un emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) en la rueda de ferrocarril (1) y un receptor de ultrasonidos (31) separado del transmisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) mediante un ángulo de azimut (gamma, gamma1, gamma2,gamma3) que es utilizado para detectar la onda de ultrasonidos (31), caracterizado porque a) la onda de ultrasonidos (31) es introducida de forma oblicua con respecto a la superficie de rodadura (3) y es transmitida a través de la rueda de ferrocarril (1) en forma de V, b) la onda de ultrasonidos detectada (31) es polarizada transversalmente y la dirección de polarización es orientada paralelamente a una cara plana de la rueda de ferrocarril (1), y c) la onda de ultrasonidos (31) es detectada después de desviación, en particular, reflexión en el defecto.

Description

Procedimiento y dispositivo para la detección de defectos mediante ultrasonidos.
La presente invención se refiere al sector de pruebas no destructivas de materiales.
La invención se refiere a un procedimiento para la detección de defectos, en especial grietas, en ruedas de ferrocarril, en el que se aplica a la superficie de rodadura de una rueda dentro del carril una onda de ultrasonidos mediante un emisor de ultrasonidos a efectos de pruebas, tal como se define en la parte introductoria de la reivindicación 1.
La invención se refiere además a un dispositivo para la realización del procedimiento, de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación 13.
Se conoce por el documento EP 0 704 700 A1 un transductor de ultrasonidos para la comprobación de ruedas de ferrocarril mediante el cual se pueden acoplar en la dirección periférica, a lo largo de la superficie de rodadura, impulsos de ultrasonidos circundantes. Mediante este sistema se puede comprobar solamente una zona próxima a la superficie de la rueda de ferrocarril.
Para la comprobación por ultrasonidos de discos o placas se acoplan la mayor parte de los casos ultrasonidos en la cara plana del disco o placa. La incidencia a través de la corona circular de una rueda de ferrocarril se describe, por ejemplo, en el documento AT 291 632.
En piezas a comprobar dotadas de una estructura más compleja puede ser necesario, de manera sustitutiva, la introducción de ultrasonidos a través de una cara estrecha o superficie envolvente de la pieza a comprobar, por ejemplo, en el caso en el que en una pieza a comprobar con una estructura en forma de disco circular, las grietas que se pueden esperar se extienden en dirección periférica. La cara pequeña o superficie envolvente de una pieza a comprobar en forma de disco o de placa tiene un grosor (altura) que es sensiblemente menor que el desarrollo en anchura y longitud o del diámetro del disco o de la placa para poder realizar la comprobación o la totalidad del volumen de una pieza a comprobar del tipo mencionado, es decir, según una profundidad de prueba mayor (en la dirección del desarrollo llamado de anchura o de longitud) es necesario inyectar las ondas de ultrasonidos perpendicularmente por la cara pequeña de la pieza a comprobar o, como mínimo, trabajar con ángulos de incidencia muy reducidos.
Por el documento WO 90/13814 se dio a conocer un procedimiento para la comprobación de ruedas de ferrocarril por ultrasonidos en el que las ondas de ultrasonidos son inyectadas a través de la superficie de rodadura. En este caso, se utiliza un transductor de ultrasonidos para la inyección de ondas sonoras perpendicularmente (ángulo de incidencia 0º) y también un transductor de ultrasonidos para un ángulo de incidencia de 70º. La inyección perpendicular de ondas sonoras se utiliza en este caso solamente para el calibrado.
La invención se plantea el objetivo de dar a conocer un procedimiento y un dispositivo para la detección de fallos en ruedas de ferrocarril con cuya ayuda, mediante la inyección de ondas de ultrasonidos a través de la superficie de rodadura, resulta posible una comprobación fiable de fallos o grietas.
El objetivo del procedimiento se consigue mediante un procedimiento del tipo mencionado al principio, de acuerdo con la invención, mediante la parte caracterizante de las reivindicaciones 1 y 13.
Para conseguir una importante penetración de medición se puede inyectar en la pieza a comprobar una onda de ultrasonidos polarizada longitudinalmente (oscilante) (onda longitudinal) a 0º. Para poder comprobar el volumen total de la pieza sería forzoso un recorrido en forma rasante de la onda longitudinal a lo largo de la cara plana (por ejemplo, cara superior del disco) de la pieza a comprobar. Una incidencia rasante de este tipo provocaría que a lo largo de la trayectoria de los ultrasonidos se produjeran ondas polarizadas transversalmente, que discurren a través del volumen de la pieza a comprobar hacia caras laterales opuestas (por ejemplo, la cara inferior del disco) siendo reflejadas nuevamente desde allí. Se produce un desplazamiento de ondas en forma de zig-zag en la pieza a comprobar. Por esta razón, la energía de ultrasonidos se debilita de manera sensible e indefinida, de manera que no resulta posible la evaluación de amplitud del eco de los ultrasonidos. La evaluación de la trayectoria recorrida tampoco se puede llevar a cabo en ningún caso, puesto que no se conoce si el eco procede de una onda longitudinal inyectada o de una de las ondas transversales disociadas.
Mediante la utilización de una onda transversal se soluciona, de manera sustancial, mediante el procedimiento según la invención, el problema que se ha descrito de la disociación de ondas. La onda de ultrasonidos generada en la pieza a comprobar y detectada está polarizada a estos efectos, como mínimo, parcialmente, o con una componente paralela a la cara plana. Mediante la utilización de un receptor de ultrasonidos separado del emisor de ultrasonidos se consigue que la onda transversal pueda ser recibida de manera segura y fiable.
Para conseguir una comprobación espacial completa de la pieza a comprobar la onda de ultrasonidos (haz sonoro) es inyectada preferentemente con una divergencia suficientemente grande, de manera que resulta en una incidencia en forma rasante a lo largo de la cara plana de la pieza a comprobar.
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Según una disposición preferente, en una pieza a comprobar giratoria alrededor de un eje de rotación, el emisor de ultrasonidos se desplazará, con respecto a la pieza a comprobar, de forma circular alrededor del eje de rotación. De este modo se mejorará adicionalmente la comprobación espacial de manera ventajosa, es decir, serán detectables grietas todavía en más posiciones y orientaciones.
El receptor de ultrasonidos está separado del emisor de ultrasonidos según un ángulo de azimut y será desplazado de igual manera que el emisor de ultrasonidos.
Según una disposición especialmente preferente, la onda de ultrasonidos polarizada detectada será generada mediante conversión de modalidad en una onda longitudinal incidente, en especial por refracción sobre una superficie límite de la pieza a comprobar. De esta manera, resulta posible, de forma más simple y también más fiable, la generación de ondas transversales en la pieza a comprobar.
La conversión de modalidad tiene lugar en general para la incidencia según ángulo agudo. Por ejemplo, para la incidencia según ángulo agudo se generará una onda longitudinal por un emisor de ultrasonidos constituido en forma de vibrador de profundidad en la pieza a comprobar siendo excitada asimismo una onda longitudinal y también una onda transversal. Para ángulos de incidencia por encima del primer ángulo crítico desaparece la onda longitudinal y se excita solamente una onda transversal.
Según otra realización preferente el ángulo de incidencia de las ondas de ultrasonidos, presenta en la pieza a comprobar (ángulo de refracción) un valor que es mayor de 10º, en especial mayor de 15º, y menor que el ángulo de refracción transversal correspondiente al primer ángulo crítico del material en que está realizada la pieza a
comprobar.
Los valores de los ángulos en la zona mencionada son por una parte, tan grandes que se puede generar con suficiente intensidad mediante conversión de modalidad, una onda transversal en la pieza a comprobar y, por otra parte, son tan pequeños que se alcanza una suficiente magnitud en la profundidad. La utilización de ángulos de entrada de las ondas que corresponden al ángulo de incidencia, que son menores que el primer ángulo crítico del material, no es habitual en la técnica de comprobación por ultrasonidos, puesto que en esta zona se produce una onda longitudinal y también una onda transversal en la conversión de modalidad. La energía de las ondas transversales es tal, en relación con la energía de las ondas longitudinales, que en el eco domina la onda longitudinal. Hasta el momento, se deducía de ello que por esta razón no era posible una correspondencia determinada de los ecos menores de las ondas transversales con respecto a un tipo determinado de fallo. Por lo tanto, se habían utilizado hasta el momento solamente ángulos de incidencia superiores al primer ángulo crítico del material.
Con el término de ángulo de entrada se comprenderá en esta descripción el ángulo de refracción del material (pieza a comprobar). El ángulo de entrada se debe diferenciar del ángulo de incidencia que se mide por fuera de la pieza a comprobar.
En especial, en una pieza a comprobar fabricada en acero, el ángulo de entrada es menor de 33º.
Una onda polarizada transversal podría ser generada en la pieza a comprobar básicamente también sin conversión de modalidad, mediante irradiación directa de ondas transversales. Las ondas transversales se podrían generar, por ejemplo, mediante un oscilador transversal. No obstante, es desfavorable la necesidad de un medio de acoplamiento muy resistente que básicamente no es apropiado para una comprobación automatizada. Sin conversión de modalidad, se podrían generar ondas transversales de la pieza a comprobar, también de la forma electromagnética (Elektromagnetic Ultrasonic System, abreviado: EMUS). En este caso, las ondas sonoras no se generan en el convertidor sino en la propia pieza a comprobar, por inducción. En este caso, la separación del convertidor EMUS con respecto a la superficie de la pieza a comprobar, la conductividad y la permeabilidad de la pieza a comprobar, tienen una influencia esencial en la amplitud de los ultrasonidos. Para conseguir resultados suficientemente satisfactorios de la medición, los convertidores EMUS son utilizables en la práctica solamente en superficies muy regulares, con estructuras regulares del material, que se encuentra por debajo de dicha superficie. Para superficies en las que tiene importancia el desgaste, la técnica EMUS es, por lo tanto, menos apropiada. En especial, también por el hecho de que ésta presenta en relación con la técnica piezoeléctrica una desviación menor de señal-ruido.
De acuerdo con una realización especialmente favorable, la señal de entrada del captador de ultrasonidos es evaluada solamente dentro de un determinado intervalo de tiempo que comprende el momento de recepción de la onda de ultrasonidos que es de esperar como separación entre el emisor de ultrasonidos y el receptor de ultrasonidos, y para el ángulo de entrada. En este caso, se considerará como conocida la velocidad del sonido en el material, de manera que se puede calcular el momento de tiempo de recepción como tiempo de recorrido en base a la separación conocida y del llamado ángulo de entrada.
La amplitud del intervalo de tiempo se adecuará, por ejemplo, a la divergencia de la banda de ondas sonoras del emisor de ultrasonidos y del receptor de ultrasonidos, por lo que todo defecto que se encuentra dentro de la zona de intersección o solape de ambas bandas de ondas sonoras conduce a un eco de onda transversal dentro del intervalo de tiempo. La amplitud del intervalo de tiempo se escogerá además con un valor tan reducido que una onda longitudinal excitada simultáneamente con la onda transversal conduce, en base a su mayor velocidad del sonido y de su tiempo de recorrido más corto a un eco sonoro que se encuentra fuera del intervalo de tiempo. De esta manera, los ecos de las ondas longitudinales, que tienen elevada energía, pueden ser mitigados, y las ondas transversales, que relativamente tienen una energía más reducida, se pueden detectar de forma especialmente fiable.
Preferentemente, los ultrasonidos serán detectados por el detector de ultrasonidos en un ángulo de entrada de la onda de ultrasonidos con un ángulo esencialmente igual en valor absoluto al ángulo de recepción (forma de trabajo simétrica).
Para la comprobación de zonas de distinta profundidad en la pieza a comprobar, según otra forma de realización preferente del procedimiento, se ajustan el ángulo de entrada y el ángulo de recepción entre sí a diferentes valores, pero que respectivamente entre sí corresponden a valores absolutos sustancialmente iguales. Para cada uno de esto distintos valores angulares, se puede considerar la señal sonora recibida solamente en la zona de la trayectoria de recorrido del solapamiento de la característica de emisión y de recepción. Las zonas de solapamiento o de intersección se encuentran, por lo tanto, en diferentes profundidades por debajo de la cara pequeña de la pieza a comprobar. En especial, dentro del grupo de los valores de ángulo utilizados se encuentra, como mínimo, un ángulo superior a 10º, en especial superior a 15º, e inferior al ángulo de refracción transversal correspondiente al primer ángulo crítico del material. Con este ángulo se pueden realizar especialmente comprobaciones a mayores profundidades. Con otros valores de ángulo que se encuentran por fuera del intervalo mencionado se pueden comprobar también profundidades más reducidas.
Los ángulos de incidencia y de recepción distintos entre sí se pueden generar, por ejemplo, de forma simple en caso de que el emisor de ultrasonidos y el receptor de ultrasonidos estén constituidos en forma de emisor de grupo y sus características de emisión, o bien de recepción, estén desviadas.
De manera adicional o alternativa a lo indicado, para la comprobación de zonas de distinta profundidad de la pieza a comprobar se puede utilizar además del primer grupo transductor constituido por el emisor de ultrasonidos y el receptor de ultrasonidos, como mínimo, un segundo grupo transductor que se corresponde, como mínimo, con un transductor ultrasonoro que es distinto del emisor de ultrasonidos y del receptor de ultrasonidos. Se dispone, por lo tanto, como mínimo, de tres transductores de ultrasonidos. El emisor o el receptor del segundo grupo transductor puede ser idéntico al emisor de ultrasonidos o bien al receptor de ultrasonidos del primer grupo transductor. En esta realización se pueden comprobar zonas de diferente profundidad en la pieza a comprobar, incluso sin la utilización de un emisor de radiación de grupo.
De acuerdo con una primera variante preferente:
a) la separación entre el receptor de ultrasonidos y el emisor de ultrasonidos del segundo grupo transductor es igual a la separación correspondiente del primer grupo transductor, y
b) el ángulo de entrada del segundo grupo transductor es distinto del ángulo de entrada del primer grupo trans-
ductor.
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Por ejemplo, como mínimo, uno de los ángulos de entrada del primer o segundo grupos transductores es mayor de 10º, en especial mayor de 15º, y menor del ángulo de refracción transversal correspondiente al primer ángulo crítico del material.
De acuerdo con una segunda variante preferente:
a) el ángulo de entrada y/o el ángulo de recepción del segundo grupo transductor es igual al correspondiente ángulo del primer grupo transductor, y
b) la separación entre el receptor de ultrasonidos y el emisor de ultrasonidos del segundo grupo transductor es distinto de la correspondiente separación del primer grupo transductor.
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Por ejemplo, el llamado ángulo de entrada y/o el llamado ángulo de recepción es mayor de 10º, en especial mayor de 15º, y menor que el ángulo de refracción transversal correspondiente al primer ángulo crítico del material.
El objetivo previsto para el dispositivo se consigue mediante un dispositivo del tipo indicado al principio, según la presente invención, mediante un receptor de ultrasonidos dispuesto en el soporte del cabezal de comprobación para la detección de ondas de ultrasonidos que está alejado del emisor de ultrasonidos según un ángulo de azimut.
El dispositivo, de acuerdo con la invención, es apropiado en especial para la realización del procedimiento de acuerdo con la misma. Las ventajas que se indican son aplicables de manera análoga al dispositivo.
De modo preferente, el soporte del cabezal de comprobación presenta una superficie de acoplamiento de forma curvada aplicable a una superficie externa de la pieza a comprobar, en especial a la superficie de rodadura de una rueda de ferrocarril.
Según una realización especialmente preferente, el emisor de ultrasonidos y/o el receptor de ultrasonidos están realizados para un ángulo de entrada o bien un ángulo de recepción con respecto a la pieza a comprobar cuya magnitud es superior a 10º y es menor que el ángulo de refracción transversal correspondiente al primer ángulo crítico del material del que está realizada la pieza a comprobar.
Según otra realización especialmente preferente, el emisor de ultrasonidos y/o el receptor de ultrasonidos están realizados para un ángulo de entrad o bien un ángulo de recepción con respecto a la pieza a comprobar cuya magnitud está comprendida entre 10º y 35º, especialmente en el rango de 15º a 33º.
De manera preferente, el receptor de ultrasonidos está realizado según un ángulo de recepción esencialmente igual en valor absoluto al ángulo de entrada del emisor de ultrasonidos.
Según otra realización igualmente preferente, el soporte del cabezal de comprobación presenta además del primer grupo transductor, constituido por el emisor de ultrasonidos y el receptor de ultrasonidos, como mínimo, un segundo grupo transductor al que queda asociado un transductor de ultrasonidos que es distinto del emisor de ultrasonidos y del receptor de ultrasonidos.
De acuerdo con una primera variante especialmente favorable:
a) la separación entre el receptor de ultrasonidos y el emisor de ultrasonidos del segundo grupo transductor es igual a la separación correspondiente del primer grupo transductor, y
b) el ángulo de entrada del segundo grupo transductor es distinto del ángulo de entrada del primer grupo trans-
ductor.
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En una segunda variante ventajosa:
a) el ángulo de entrada y/o el ángulo de recepción del segundo grupo transductor es igual al correspondiente ángulo del primer grupo transductor, y
b) la separación entre el receptor de ultrasonidos y el emisor de ultrasonidos del segundo grupo transductor es distinto de la separación correspondiente del primer grupo transductor.
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Según una realización especialmente ventajosa, el emisor de ultrasonidos está constituido en forma de emisor de grupo con ángulo de entrada basculante, y el emisor de ultrasonidos está constituido en forma de emisor de grupo con ángulo de recepción basculante, de manera que en especial, el emisor de grupo puede ser controlado de forma tal, que el ángulo de recepción es esencialmente igual en valor absoluto al ángulo de entrada.
Según una realización adicional especialmente favorable, el dispositivo presenta una unidad de evaluación mediante la cual se puede ajustar el intervalo de tiempo por fuera del cual se puede mitigar la señal de recepción del receptor de ultrasonidos.
A continuación, se explicarán cuatro ejemplos de realización de un dispositivo, de acuerdo con la invención, en base a las figuras 1 a 5. Las figuras sirven para la explicación del procedimiento según la invención y muestran:
La figura 1, un primer ejemplo de realización de un dispositivo, según la invención, con emisores de grupo,
La figura 2 muestra una sección de la figura 1,
La figura 3 muestra un segundo ejemplo de realización, de acuerdo con la invención, con transductores de ultrasonidos con dispositivos de emisión de ultrasonidos o bien de recepción de ultrasonidos de tipo fijo,
La figura 4 muestra un cuarto ejemplo de realización de un dispositivo, según la invención, con transductores de ultrasonidos con dispositivos de emisión de ultrasonidos o bien dispositivos receptores de ultrasonidos de tipo fijo, y
La figura 5 muestra un cuarto ejemplo de realización, de acuerdo con la invención, con emisores de grupo.
Las figuras 1 y 2 muestran una pieza a comprobar (1) que puede girar sobre un eje de rotación (2), que en este caso se trata de una rueda de ferrocarril con un diámetro de la rueda aproximado de 920 mm. La pieza a comprobar (1) presenta una superficie de rodadura (3), una llanta (5), un ánima o disco de la rueda (7) y un cubo (9). La rueda de ferrocarril es específicamente una rueda de tracción, por cuya razón varios orificios (11) atraviesan el disco (7) de la rueda. La cara interna y la cara externa, ambas circulares, del disco de rueda (7) constituyen caras planas a comprobar de la pieza (1).
Partiendo en especial de los orificios mencionados (11), pero también en el resto de zonas en el disco de rueda (7) o de la llanta, o bien en el cubo (9) a lo largo de la vida útil de la rueda del ferrocarril se pueden producir grietas (13, 14, 15, 16 o 17). Al contrario que en potenciales grietas que parten de la superficie de rodadura (3), las grietas (13, 14, 15, 16, 17) a cuya detección está destinado el dispositivo mostrado, se extienden básicamente a lo largo de la periferia de la rueda.
Para la detección de las grietas (13, 14, 15, 16, 17), el dispositivo presenta un mecanismo de accionamiento (21) dispuesto en forma de rueda de accionamiento o rodillo de rodadura con ayuda del cual la rueda de ferrocarril es accionada en la dirección de giro (23). Además, forma parte del dispositivo un soporte de cabezal de comprobación (25), que es fijo con respecto al eje de rotación (2) de la rueda de ferrocarril y que está soportado, por ejemplo, mediante un brazo de soporte no expresamente mostrado, sobre una estructura fija circundante. La superficie de rodadura (3) de la rueda de ferrocarril se desplaza, por lo tanto, debajo del cabezal de comprobación (25).
El soporte (25) del cabezal de comprobación presenta un emisor de ultrasonidos (27) y un receptor de ultrasonidos (29), estando constituidos ambos en forma de emisores de grupo y que están separados entre sí según una longitud de arco (d) con un valor aproximado de 400 mm, que corresponde a un ángulo de azimut (\varphi) de unos 50º.
Tanto el emisor de ultrasonidos (27) como también el receptor de ultrasonidos (29) están construidos en forma de vibradores de espesor piezoeléctricos. Esto significa que desde el emisor de ultrasonidos (27) se emite una onda longitudinal que es aplicada con intermedio de un cuerpo de acoplamiento o cuña de avance, que no se han mostrado de forma explícita, oblicuamente a través de la superficie de rodadura (3) a la rueda de ferrocarril. En este caso se produce en la superficie de rodadura (3) una refracción de la onda longitudinal con una conversión de modalidad, es decir, en la pieza a comprobar se produce una onda de ultrasonidos transversal (31) que se extiende con un ángulo de refracción trasversal o ángulo de entrada (\beta_{S}) en la pieza a comprobar. Para ángulos de entrada muy pequeños (medidos fuera de la pieza a comprobar (1)) la onda longitudinal entrante se propaga en la pieza a comprobar igual que la onda transversal y también una onda longitudinal (no mostrado).
Esta coexistencia de la onda transversal y de la onda longitudinal se produce hasta el llamado primer ángulo crítico del material del que está realizada la pieza a comprobar (1). El primer ángulo crítico en el agua como medio de acoplamiento y para una pieza a comprobar (1) de acero es de unos 14º. Para una superficie límite plexiglás/acero el primer ángulo crítico es de unos 26º.
El ángulo de refracción transversal que corresponde a este primer ángulo crítico en el acero es de unos 33º. Para ángulos más grandes desaparece la onda longitudinal de la pieza a comprobar (1) a causa de la reflexión total que se produce. En la zona entre el primer ángulo crítico y el segundo ángulo crítico del material existe en la pieza a comprobar (1), por lo tanto, solo una onda transversal. Por encima del segundo ángulo crítico sufre también la onda transversal la reflexión total y no se extiende en la pieza a comprobar (1) ninguna onda de ultrasonidos.
La zona entre el primer ángulo crítico y el segundo ángulo crítico era la utilizada hasta el momento para la comprobación mediante ondas transversales. De acuerdo con el procedimiento de la invención, se utilizan, no obstante, también ángulos de entrada transversales (\beta_{S}) que corresponden a un ángulo de incidencia por debajo del primer ángulo crítico. En esta zona se extiende a parte de la onda transversal, también una onda longitudinal con elevada energía. El receptor de ultrasonidos (29) y el emisor de ultrasonidos (27) están realizados para dichos ángulos. Esto significa, por ejemplo, que mediante un cuerpo de acoplamiento en forma de cuña se facilita de forma avanzada un correspondiente ángulo de incidencia (medido por fuera de la pieza a comprobar), de manera que el ángulo de cuña se escoge con dependencia del material del cuerpo de acoplamiento (plexiglás entre otros).
El soporte (25) del material de comprobación presenta una superficie de acoplamiento curvada (33) que se puede aplicar sobre la superficie de rodadura (3) de la rueda de ferrocarril.
Mediante una unidad de control (35) el ángulo de recepción (\beta_{E}) será ajustado con un valor absoluto igual al ángulo de entrada (\beta_{S}) del emisor de ultrasonidos (27). Ambos ángulos (\beta_{E}, \beta_{S}) se diferencian solamente en su signo, es decir, las direcciones de los ultrasonidos del emisor de ultrasonidos (27) y del receptor de ultrasonidos (29) están dirigidas una hacia la otra. En la técnica mostrada de envío-recepción tiene lugar la comprobación solamente en la zona de solape de la característica de dirección de envío y de recepción. La magnitud de la zona de intersección o solape depende de la divergencia de la emisión y de la recepción.
Mediante el ángulo de azimut (\varphi) o de la separación (d) por una parte, así como por el ángulo de entrada (\beta_{S}) por otra parte, se define la profundidad (t) en la que se encuentra el centro de gravedad de la zona de intersección en la que se efectuará la comprobación para un determinado valor de ajuste del ángulo. Para esta profundidad (t) se cumple aproximadamente:
t \approx \ d/(2*tan\beta_{S})
Para la comprobación de zonas de diferente profundidad (t) en la pieza a comprobar (1), el ángulo de entrada (\beta_{S}) y el ángulo de recepción (\beta_{E}) (=(\beta_{S})) son ajustados con ayuda de la unidad de control (35) entre sí con distintos valores. Son representativos para ello el total de cuatro ángulos de ajuste mostrados en la figura (1). Como mínimo, para los ajustes de ángulo más reducidos, que son necesarios para llegar a profundizar en la rueda de ferrocarril, es decir, hasta la proximidad del cubo (9) para posibilitar la comprobación, se propaga también en el medio una onda longitudinal con elevada energía.
Para suprimir esta onda longitudinal se evalúa, mediante una unidad de evaluación (37), la señal de entrada del receptor de ultrasonidos (29) solamente dentro de una ventana de tiempo que comprende el punto de tiempo de recepción esperado de la correspondiente onda transversal. Puesto que la onda longitudinal de elevada energía tiene un mayor velocidad del sonido y, por lo tanto, (a causa de su mayor ángulo de refracción) en el sistema de prueba mostrado en forma de V, un recorrido más corto que en el caso de la onda transversal que se ha mostrado, los ecos de las ondas longitudinales se encuentran fuera de la parte media de la zona de desplazamiento correspondiente a la ventana de tiempo y, por lo tanto, no producen estorbo. De esta manera, se pueden evaluar con mayor exactitud los ecos de las ondas transversales que tienen una energía relativamente reducida que se encuentran en la zona de ángulo por debajo del primer ángulo crítico.
La figura 2 muestra la pieza a comprobar (1) en una representación en sección. La divergencia del emisor de ultrasonidos (27) en el plano del dibujo se escoge de manera tal que las superficies externas del disco de la rueda (7) que se encuentran en oposición se comprobarán de forma rasante.
Para comprobar zonas de diferente profundidad se utilizará el dispositivo mostrado en la figura (3), según la invención que, de manera alternativa, aparte de un emisor de ultrasonidos (39), tiene un total de tres receptores de ultrasonidos (41, 43, 45) que presentan diferentes separaciones (d_{1}, d_{2}, d_{3}) con respecto al emisor de ultrasonidos (39). De esta manera, se producen en el ejemplo mostrado un total de tres zonas de comprobación independientes entre sí o profundidades de comprobación (t_{1}, t_{2}, t_{3}). Los cuatro transductores de ultrasonidos mostrados (39, 41, 43, 45) se han construido con ángulo de entrada constantes y fijos (\beta_{S}) o bien ángulos de entrada (\beta_{E}). Los cuatro transductores de ultrasonidos (39, 41, 43, 45) se han dispuesto o integrado sobre un soporte de cabezal de comprobación conjunto (25).
El emisor de ultrasonidos (39) funciona conjuntamente con el primer receptor de ultrasonidos (41) constituyendo un primer grupo transductor (51) según la técnica de emisión-recepción. De igual manera funciona el emisor de ultrasonidos (39) conjuntamente con el segundo receptor de ultrasonidos (43) y el tercer receptor de ultrasonidos (45) constituyendo un segundo grupo transductor (53) o bien un tercer grupo transductor (55) conjuntamente según la técnica de emisión-recepción. El ángulo de entrada (\beta_{S}) y el ángulo de recepción (\beta_{E}) son de igual magnitud en los tres grupos transductores (51, 53, 55). Por el contrario, la separación (d_{1}, d_{2}, d_{3}) entre el correspondiente emisor y el correspondiente receptor de los grupos transductores (51, 53, 55) es distinta.
En el tercer ejemplo de realización mostrado en la figura 4, todos los transductores de ultrasonidos (61, 63, 65, 41, 43, 45) están dispuestos sobre el soporte (25) del cabezal de comprobación, tal como en el ejemplo de realización de la figura 3 como transductor con dirección de recepción fija, respectivamente dirección de envío fija. Dos transductores del conjunto de seis transductores de ultrasonidos constituyen, de manera correspondiente, un grupo transductor conjuntamente según la técnica de envío-recepción:
a) primer grupo transductor (51): primer emisor de ultrasonidos (61), primer receptor de ultrasonidos (41),
b) segundo grupo transductor (53): segundo emisor de ultrasonidos (63), segundo receptor de ultrasonidos (43),
c) tercer grupo transductor (55): tercer emisor de ultrasonidos (65), tercer receptor de ultrasonidos (45).
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Para la totalidad de los tres grupos transductores (51, 53, 55) la separación (d) del correspondiente emisor con respecto al correspondiente receptor es constante. En vez de ello, el ángulo de entrada (\beta_{S,1}, \beta_{S,2}, \beta_{S,3}) de cada uno de los ángulos transductores (51, 53, 55) es distinto. En la práctica, en lugar de los tres grupos transductores representativos mostrados (51, 53, 55) se utilizan en total cinco grupos transductores con ángulos de entrada de 15º, 22º, 29º, 36º y 43º.
En la rueda de ferrocarril que se ha mostrado una parte del volumen a comprobar queda oculto o en zona de "sombra" por los orificios (11). Para evitar esta zona de sombra no comprobada, en el quinto ejemplo de realización mostrado en la figura 5, de forma adicional al emisor de ultrasonidos (27) mostrado en la figura 1 y al receptor de ultrasonidos (29) se ha dispuesto un transductor de ultrasonidos adicional (71) en el soporte (25) del cuerpo de comprobación, que de manera correspondiente queda constituido como emisor de grupo. El transductor de ultrasonidos adicional (71) puede actuar o bien como emisor o como receptor. Está alejado con respecto al emisor de ultrasonidos (27) o bien del receptor de ultrasonidos (29) en unos 100 mm. El otro transductor de ultrasonidos (71) es ajustado preferentemente a la misma profundidad de medición.
Transductores de ultrasonidos adicionales para evitar zonas de sombra no exploradas pueden ser dispuestos también en los ejemplos de realización mostrados en las figuras 3 y 4.
En la comprobación de la rueda de ferrocarril (7) desde la superficie de rodadura (3) es aconsejable, a causa del perfil axial de la superficie de rodadura, utilizar solamente cabezales de comprobación por ultrasonidos estrechos con una anchura de oscilación de, por ejemplo, unos 8 mm. A efectos de mejorar en la zona de los ángulos de entrada producidos de la onda transversal la señal de ultrasonidos es aconsejable ampliar la superficie activa del oscilador o superficie del transductor, es decir, construir los transductores de ultrasonidos con mayor longitud para igual anchura (por ejemplo, longitud de 16 mm). De esta manera, el haz de ultrasonidos será más estrecho en el plano de la figura mostrado en las figuras 3 y 4. En estos ejemplos de realización con transductores de ultrasonidos con características de direccionado fijas, pueden ser necesarios grupos adicionales de transductores o pares de transductores para cubrir por completo la zona a comprobar. En este caso, el dispositivo según el ejemplo de realización según la figura 1, en el que se toman en consideración emisores de grupo con características de direccionado basculantes, es especialmente ventajoso.
El ángulo de entrada (\beta_{S}) o bien (\beta_{S,1}, \beta_{S,2}, \beta_{S,3}) no está limitado en principio a ángulos pequeños, no obstante, la energía transformada de modalidad en la onda transversal será siempre más pequeña. El ángulo de entrada podría ser, por ejemplo, de 5º solamente.

Claims (22)

1. Procedimiento para la detección de defectos, en particular grietas (13, 14, 15, 16, 17), en una rueda de ferrocarril (1), en el que se genera sobre la superficie de rodadura (3) de la rueda de ferrocarril (1), una onda de ultrasonidos (31) por medio de un emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) en la rueda de ferrocarril (1) y un receptor de ultrasonidos (31) separado del transmisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) mediante un ángulo de azimut (\varphi, \varphi_{1}, \varphi_{2}, \varphi_{3}) que es utilizado para detectar la onda de ultrasonidos (31), caracterizado porque
a) la onda de ultrasonidos (31) es introducida de forma oblicua con respecto a la superficie de rodadura (3) y es transmitida a través de la rueda de ferrocarril (1) en forma de V,
b) la onda de ultrasonidos detectada (31) es polarizada transversalmente y la dirección de polarización es orientada paralelamente a una cara plana de la rueda de ferrocarril (1), y
c) la onda de ultrasonidos (31) es detectada después de desviación, en particular, reflexión en el defecto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque, el emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) es desplazado con respecto a la rueda de ferrocarril (1) de forma circular alrededor del eje de rotación (2) de la rueda de ferrocarril (1).
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) es desplazado de la misma manera que el emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la onda de ultrasonidos detectada (31) es generada por conversión de modalidad para una onda longitudinal.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el ángulo de incidencia (\beta_{s}; \beta_{s,1}, \beta_{s,2}) de la onda de ultrasonidos (31) en la rueda de ferrocarril (1) tiene un valor superior a 10º, en particular superior a 15º, y es menor que el ángulo de refracción transversal que corresponde al primer ángulo crítico del material del que está fabricada la rueda de ferrocarril (1).
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque el ángulo de incidencia (\beta_{S}) es menor de 33º.
7. Método según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la señal recibida del receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) es evaluada solamente dentro de un intervalo de tiempo que comprende el instante de recepción de la onda de ultrasonidos (31), que se espera para el ángulo de azimut (\varphi; \varphi_{1}, \varphi_{2}, \varphi_{3}) entre el emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) y el receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) y para el ángulo de incidencia (\beta; \beta_{s,1}, \beta_{s,2}, \beta_{s,3}).
8. Método según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la onda de ultrasonidos es detectada por el receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) para un ángulo de recepción (\beta_{E}) de valor absoluto sustancialmente igual al ángulo de incidencia (\beta_{S}) de la onda de ultrasonidos.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque para la comprobación de zonas de diferente profundidad (t) en la rueda de ferrocarril (1) se ajustan el ángulo de entrada (\beta_{S}) y el ángulo de recepción (\beta_{E}) entre sí a valores diferentes que son respectivamente sensiblemente del mismo valor absoluto uno con respecto al otro.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque además del primer grupo transductor (51) formado por el emisor de ultrasonidos (39; 61) y el receptor de ultrasonidos (41), se utiliza a efectos de la comprobación de zonas de diferente profundidad (t; t_{1}, t_{2}, t_{3}) en la rueda de ferrocarril (1), como mínimo, un segundo grupo transductor (53) al que está asignada como mínimo un transductor de ultrasonidos (43, 45, 63, 65) que es distinto del transductor de ultrasonidos (39; 61) y el receptor de ultrasonidos (41).
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque
a) el ángulo de azimut (\varphi) entre el receptor de ultrasonidos (43) y el emisor de ultrasonidos (39) del segundo grupo transductor (53) es igual al correspondiente ángulo de azimut (\varphi) del primer grupo transductor (51), y
b) que el ángulo de incidencia (\beta_{s,2}) del segundo grupo transductor (53) es distinto del ángulo de incidencia (\beta_{s,1}) del primer grupo transductor (51) (figura 4).
12. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque
a) el ángulo de incidencia (\beta_{s}) y/o el ángulo de recepción (\beta_{E}) del segundo grupo transductor (53) es igual al ángulo correspondiente (\beta_{s}) del primer grupo transductor (51), y
b) que el ángulo de azimut (\varphi_{2}) entre el receptor de ultrasonidos (43) y el emisor de ultrasonidos (39) del segundo grupo transductor (53) difiere del correspondiente ángulo de azimut (\varphi_{1}) del primer grupo transductor (51) (figura 3).
13. Dispositivo para la detección de defectos, en particular grietas, en una rueda de ferrocarril (1), que puede girar alrededor de un eje de rotación (2), que presenta,
a) un soporte (25) del cabezal de comprobación que soporta un emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) para introducir una onda de ultrasonidos (31) a través de la superficie de rodadura (3) hacia dentro de la rueda de ferrocarril (1), y que tiene
b) un receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) dispuesto sobre el soporte (25) del cabezal de comprobación para detectar la onda de ultrasonidos (31), que está separado con respecto al emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) por un ángulo de azimut (\varphi, \varphi_{1}, \varphi_{2}, \varphi_{3}) en particular para llevar a cabo el método, según una de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado por un dispositivo de impulsión (21) para el desplazamiento del emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) con respecto a la rueda de ferrocarril (1) alrededor del eje de rotación (2) de forma circular y porque el emisor de ultrasonidos está realizado para introducción oblicua y porque el ángulo de azimut (\varphi, \varphi_{1}, \varphi_{2}, \varphi_{3}) está dimensionado de manera que la rueda de ferrocarril (1) puede ser atravesada con una forma de V.
14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque el soporte (25) del cabezal de comprobación tiene una superficie de acoplamiento curvada (33) que puede ser aplicada a la superficie de rodadura (3) de la rueda de ferrocarril (1).
15. Dispositivo según la reivindicación 13 o 14, caracterizado porque el emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) y/o el receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) están realizados para un ángulo de incidencia (\beta_{s}) o un ángulo de recepción (\beta_{E}) en la rueda de ferrocarril, cuyo valor absoluto es superior a 10º y menor que el ángulo de refracción transversal correspondiente al primer ángulo crítico del material del que está realizada la rueda de ferrocarril (1).
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el emisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65) y/o el receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) están realizados por un ángulo de incidencia (\beta_{S}) o un ángulo de recepción (\beta_{E}) en la rueda de ferrocarril (1), cuyos valores absolutos se encuentran en un rango de 10º a 35º, en particular en un rango de 15º a 33º.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque el receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) está realizado para un ángulo de recepción (\beta_{E}) de valor absoluto, sustancialmente igual al ángulo de incidencia (\beta_{S}) del transmisor de ultrasonidos (27; 39; 61, 63, 65).
18. Dispositivo una de las reivindicaciones 13 a 17, caracterizado porque además del primer grupo transductor (51) formado por el emisor de ultrasonidos (39; 61) y el receptor de ultrasonidos (41), el soporte (25) del cabezal de comprobación tiene, como mínimo, un segundo grupo transductor (53) al que corresponde, como mínimo, un transductor de ultrasonidos (43, 45, 63, 65) que es distinto del emisor de ultrasonidos (39; 61) y el receptor de ultrasonidos (41).
19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque
a) el ángulo de azimut (\varphi) entre el receptor de ultrasonidos (43) y el emisor de ultrasonidos (39) del segundo grupo transductor (53) es igual al correspondiente ángulo de azimut (\varphi) del primer grupo transductor (51), y
b) porque el ángulo de incidencia (\beta_{s,2}) del segundo grupo transductor (53) difiere del ángulo de incidencia (\beta_{s,1}) del primer grupo transductor (51) (figura 4).
20. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque
a) el ángulo de incidencia (\beta_{s}) y/o el ángulo de recepción (\beta_{E}) del segundo grupo transductor (53) es igual al ángulo correspondiente (\beta_{s}) del primer grupo transductor (51), y
b) porque el ángulo de azimut (\varphi_{2}) entre el receptor de ultrasonidos (43) y el emisor de ultrasonidos (39) del segundo grupo transductor (53) es distinto del correspondiente ángulo de azimut (\varphi_{1}) del primer grupo transductor (51) (figura 3).
21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 20, caracterizado porque el emisor de ultrasonidos (27) está construido como emisor de grupo con ángulo de incidencia basculante (\beta_{s}) y el receptor de ultrasonidos (29) está construido como emisor de grupo con ángulo de recepción basculante (\beta_{E}), siendo posible en particular que los emisores de grupo sean activados de manera tal que el ángulo de recepción (\beta_{E}) es en cada caso en valor absoluto sustancialmente igual al ángulo de incidencia (\beta_{s}).
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 21, caracterizado por una unidad de evaluación (37), por medio de la cual es posible ajustar un intervalo de tiempo por fuera del cual la señal de recepción del receptor de ultrasonidos (29; 41; 43, 45) puede ser suprimida.
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