ES2328896T3 - Mecanismo de movimiento y equilibrado para puertas correderas en vertical. - Google Patents

Mecanismo de movimiento y equilibrado para puertas correderas en vertical. Download PDF

Info

Publication number
ES2328896T3
ES2328896T3 ES00101359T ES00101359T ES2328896T3 ES 2328896 T3 ES2328896 T3 ES 2328896T3 ES 00101359 T ES00101359 T ES 00101359T ES 00101359 T ES00101359 T ES 00101359T ES 2328896 T3 ES2328896 T3 ES 2328896T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wheel
cable
secured
winding surface
radius
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES00101359T
Other languages
English (en)
Inventor
Antonio Giovannetti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of ES2328896T3 publication Critical patent/ES2328896T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E05D13/10Counterbalance devices
    • E05D13/12Counterbalance devices with springs
    • E05D13/1207Counterbalance devices with springs with tension springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/16Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/16Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
    • E05D15/18Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane consisting of two or more independent parts, movable each in its own guides
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/681Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
    • E05F15/686Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by cables or ropes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/47Springs; Spring tensioners
    • E05Y2201/488Traction springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furnitures, e.g. cabinets

Abstract

Mecanismo (10) de movimiento y equilibrado para puerta (2) corredera en vertical, que incluye: - medios (38) de resorte con un extremo de los mismos asegurado en una posición estacionaria; - una primera superficie (18) de arrollamiento circular sobre una primera rueda (16), teniendo dicha primera superficie (18) de arrollamiento un radio constante; - una segunda superficie (34) de arrollamiento sobre una segunda rueda (28), teniendo dicha segunda superficie (34) de arrollamiento un radio variable; - una primera longitud de cable (12) o cable de puerta, que tiene un extremo asegurado a la puerta (2) corredera y el otro extremo, directamente asegurado a la primera rueda (16), arrollable sobre la primera superficie (18) de arrollamiento que tiene un radio constante; - un segundo cable (36) o cable de resorte, que tiene un extremo asegurado a los medios (38) de resorte y el otro extremo, asegurado a la segunda rueda (28), arrollable sobre la segunda superficie (34) de arrollamiento que tiene un radio variable, por lo que una fuerza variable ejercida por los medios (38) de resorte según sus condiciones de estiramiento establece un momento constante alrededor de un eje (a32) de rotación de la segunda superficie (34) de arrollamiento que tiene un radio variable, caracterizado porque dicha primera y segunda rueda (16, 28) están situadas con ejes paralelos y se proporciona entre las mismas un acoplamiento (24, 26) de engranaje, que consiste en un primer dentado (24) solidario con la primera rueda (16) en acoplamiento de engrane con un segundo dentado (26) sobre la segunda rueda.

Description

Mecanismo de movimiento y equilibrado para puertas correderas en vertical.
Las unidades de puerta corredera en vertical se conocen y usan ampliamente, en particular para armarios y mobiliario en general.
En los sistemas de puerta corredera en vertical que se usan actualmente, una puerta corredera se soporta en un extremo de al menos un cable, que está arrollado sobre una o más poleas locas y se fija, con su otro extremo, a un contrapeso de peso igual al de la puerta.
Este sistema proporciona un equilibrado excelente de la puerta en todas sus posibles posiciones. Un aspecto negativo es que la unidad es muy pesada y voluminosa y por lo tanto no puede usarse en muchas circunstancias.
El documento US 4.760.622 da a conocer un mecanismo de equilibrado para hojas de ventana corredera en vertical que comprende medios de transmisión de fuerza de desviación (que comprenden un conjunto de polipasto), una polea de garganta en espiral cónica sobre la que puede arrollarse un cable conectado a un resorte y un tambor de cable, alineado a la polea cónica y fijado a la misma para su rotación conjunta, sobre el que puede arrollarse un cable conectado al conjunto de polipasto.
Un objetivo de la presente solicitud es producir una unidad de puerta corredera en vertical de peso y volumen reducidos, en comparación con dichos sistemas tradicionales, de modo que pueda usarse en aplicaciones de mobiliario y conseguir un uso más generalizado.
Un objetivo de este tipo se ha conseguido con un mecanismo como el contenido en la reivindicación 1. Otras características nuevas y deseables se mencionan en las reivindicaciones dependientes.
En otras palabras, el nuevo mecanismo incluye, para cada puerta corredera en vertical, al menos un medio de resorte de retorno o equilibrado, una rueda loca de arrollamiento de cable de puerta entre la puerta y los medios de resorte, una longitud de un cable de puerta asegurado por un extremo a la puerta, estando el otro extremo unido a la rueda de cable de puerta, una longitud de un cable de resorte asegurado al resorte y a una rueda de arrollamiento de cable de resorte, estando prevista una garganta de arrollamiento de radio variable sobre la rueda de arrollamiento de cable de resorte. Hay dos ruedas de arrollamiento, una para el cable de puerta y la otra para el cable de resorte, que están acopladas mediante un engranaje reductor.
La nueva unidad puede usar sistemas de gas o de resorte helicoidal como medios de equilibrado para puertas correderas en vertical y por lo tanto resulta más compacta y ligera en comparación con las unidades de puerta corredera en vertical tradicionales.
La invención se describirá mejor haciendo referencia a realizaciones no restrictivas a modo de ejemplo, mostradas en las figuras adjuntas en las que:
la figura 1 es una vista lateral en alzado parcial de una unidad lateral de un mecanismo de movimiento de puerta vertical, según la invención, mostrada reducida;
la figura 2 es una vista en sección transversal a lo largo del plano 2-2 en la figura 1, mostrada ampliada con respecto a dicha figura;
la figura 3 muestra a una escala ampliada con respecto a las figuras anteriores un dispositivo de regulación de tensión de resorte, en la base de un resorte;
la figura 4 muestra una realización adicional de una unidad lateral de un mecanismo de movimiento y equilibrado, en este caso para un par de puertas correderas en vertical opuestas.
Con referencia en primer lugar a las figuras 1, 2 y 3, una unidad lateral para un mecanismo de movimiento y equilibrado para una puerta corredera en vertical, soportada sobre una estructura 1 fija, se indica, globalmente, por el número de referencia 10. La puerta tiene el número de referencia 2 y se guía a través de su movimiento vertical sobre guías fijas, con el número de referencia 4, sobre las que se desliza por medio de, por ejemplo, cojinetes o rodillos 5. Un extremo de una longitud de cable 12 flexible, denominado en lo sucesivo en el presente documento como cable de puerta, se fija a una ménsula 6 de puerta. Este cable 12 se arrolla alrededor de un rodillo o polea 14 locos estacionarios, sobre la estructura 1 fija, y se asegura y se arrolla alrededor de una rueda 16 de garganta periférica, que está loca sobre la estructura 1 fija. La garganta periférica de la rueda 16 tiene el número de referencia 18. Tal como puede verse en la figura 2, la rueda 16 se soporta de manera loca sobre un pivote 20, que tiene su eje a20 solidario con la estructura 1, mediante un cojinete 22. Una corona dentada o dentado 24 de pequeño diámetro es solidario con la rueda 16 de garganta y engrana con un dentado 26 de diámetro grande de una rueda adicional, o rueda 28 dentada. Éste se soporta de manera loca, mediante un cojinete 30, sobre un pivote 32, que tiene un eje a32, soportado por la estructura 1. Los ejes a20 y a32 son paralelos, en el ejemplo en las figuras. La rueda 28 tiene una garganta 34 de arrollamiento para un cable, garganta que tiene un radio variable alrededor del eje a32, tal como puede verse, por ejemplo, en la figura 1.
Una segunda longitud de cable, o cable 36 de resorte, tiene un extremo asegurado en la garganta 34, para arrollarse alrededor de la misma, y el otro extremo asegurado a un resorte 38 de retorno, mostrado en una vista parcial en la figura 1. El resorte 38 de retorno, en el ejemplo mostrado, es un resorte helicoidal asegurado, de manera ajustable, a un anclaje estacionario en la estructura 1, tal como se muestra en la figura 3. El sistema de anclaje del resorte podría ser cualquier sistema de anclaje conocido, por ejemplo, como en la figura 3, un sistema que comprende un tornillo 41 de actuación conjunta y un husillo-tuerca 42, en el que un extremo inferior del resorte 38 se bloquea en el husillo-tuerca mediante un pivote 43.
El sistema de la invención, a través del dimensionamiento apropiado de la garganta 34 de radio variable dependiendo del resorte 38, puede proporcionar un equilibrado perfecto de la puerta 2 en todas las posiciones de la misma. El peso de la puerta 2, aplicado al cable 12, es vertical en la sección vertical del cable 12 y horizontal en la sección horizontal del cable 12. Para el equilibrio de la rueda 16 alrededor de su eje a20, debe cumplirse la siguiente condición: P.r16= T.r24
donde P es el peso de la puerta (o de la parte de puerta relativa a la unidad 10 lateral), r16 es el radio de la superficie de arrollamiento de cable de la rueda 16, T es la fuerza intercambiada por las ruedas 16 y 28 en los dentados 24 y 26, y r24 es el radio de círculo de paso del dentado 24. Para el equilibrio de la rueda 28, debe cumplirse la siguiente condición: T. r26= F. r34
donde F es la fuerza ejercida por el resorte 38, y r34 es el radio variable de la parte inferior de la garganta 34 (superficie de arrollamiento). Puesto que la fuerza ejercida por el resorte 38 varía según las condiciones de estiramiento del resorte 38 (y generalmente es mayor si el resorte está extendido), diseñando de manera apropiada el radio variable de la garganta 34, F. r34 puede hacerse constante. Esto garantiza el equilibrado perfecto de la puerta 2, en todo momento y, en resumen, un movimiento suave de elevación y descenso vertical de la puerta.
El mecanismo tiene considerablemente un peso reducido y un volumen limitado, con respecto a un sistema de contrapeso, tal como puede verse por ejemplo en la figura 2, en la que puede apreciarse que puede encerrarse en una caja 50 de espesor limitado.
Una unidad que incluye el cable 12, las ruedas 16 y 28 y el resorte 38 puede disponerse de manera centrada con respecto a la puerta 2, o podrían preverse dos unidades simétricas de este tipo con características idénticas y situarse a los lados de la puerta 2.
En la figura 4, se muestra una realización modificada de la unidad, para un par de puertas correderas en vertical opuestas. En la figura 4 una unidad de movimiento y equilibrado para la puerta 2 superior tiene los mismos números de referencia que para la figura 1 y no se describirán en detalle. En la parte inferior de la figura se muestra una puerta vertical adicional y tiene el número de referencia 102. Los detalles de la misma y la unidad de movimiento y equilibrado de la misma tienen los mismos números de referencia que para la puerta superior, aumentados en 100. En particular, por lo tanto, un cable 112 de puerta está acoplado a la puerta 102, mediante un brazo 103, y se arrolla alrededor de una polea 114 loca de cambio de dirección y una polea 115 loca de cambio de dirección adicional. Por tanto se arrolla alrededor de una rueda 116 loca soportada sobre el armazón 1 estacionario, teniendo dicha rueda una garganta 118 periférica. Un extremo del cable 112 se asegura en dicha garganta periférica. El cable 112 se arrolla sobre la rueda 116 en un sentido opuesto con respecto al cable 12 sobre la rueda 16. La rueda 116 tiene una parte 124 dentada externamente, de radio reducido, que se acopla con un dentado 126 de una rueda 128 adicional. La rueda 128 está loca alrededor de un pivote 132 soportado sobre el armazón 1. La rueda 128 tiene una garganta 134 de radio variable en la que se asegura un extremo de un cable 136 de resorte, estando asegurado el otro extremo del mismo a un resorte 138. La garganta 134 de leva tiene una configuración idéntica pero opuesta a la de la garganta 34 de leva.
Las consideraciones sobre el equilibrio de las ruedas en referencia a las ruedas 16 y 28 pueden repetirse para las ruedas 116 y 128. La unidad que comprende las ruedas 16 y 28, 116, 128, ruedas locas de cambio de dirección y cables relativos, ocupan un espacio muy restringido, encerrado en una caja de espesor limitado. La unidad por tanto es de peso y dimensiones reducidos y es fácil de montar.

Claims (6)

1. Mecanismo (10) de movimiento y equilibrado para puerta (2) corredera en vertical, que incluye:
-
medios (38) de resorte con un extremo de los mismos asegurado en una posición estacionaria;
-
una primera superficie (18) de arrollamiento circular sobre una primera rueda (16), teniendo dicha primera superficie (18) de arrollamiento un radio constante;
-
una segunda superficie (34) de arrollamiento sobre una segunda rueda (28), teniendo dicha segunda superficie (34) de arrollamiento un radio variable;
-
una primera longitud de cable (12) o cable de puerta, que tiene un extremo asegurado a la puerta (2) corredera y el otro extremo, directamente asegurado a la primera rueda (16), arrollable sobre la primera superficie (18) de arrollamiento que tiene un radio constante;
-
un segundo cable (36) o cable de resorte, que tiene un extremo asegurado a los medios (38) de resorte y el otro extremo, asegurado a la segunda rueda (28), arrollable sobre la segunda superficie (34) de arrollamiento que tiene un radio variable, por lo que una fuerza variable ejercida por los medios (38) de resorte según sus condiciones de estiramiento establece un momento constante alrededor de un eje (a32) de rotación de la segunda superficie (34) de arrollamiento que tiene un radio variable, caracterizado porque dicha primera y segunda rueda (16, 28) están situadas con ejes paralelos y se proporciona entre las mismas un acoplamiento (24, 26) de engranaje, que consiste en un primer dentado (24) solidario con la primera rueda (16) en acoplamiento de engrane con un segundo dentado (26) sobre la segunda rueda.
2. Mecanismo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie (18) de arrollamiento que tiene un radio constante es una garganta de la primera rueda (16) loca y la superficie (34) de arrollamiento que tiene un radio variable es una garganta de la segunda rueda (28) loca.
3. Mecanismo (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque las dichas ruedas (16, 28) se acoplan entre sí por medio de dentados, y un dentado (24) de dichos dentados se prevé sobre una parte de piñón de la primera rueda (16) y otro dentado (26) de dichos dentados se prevé sobre una parte de mayor radio sobre la segunda rueda (28).
4. Mecanismo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye poleas (14) locas de cambio de dirección para al menos el cable (12) de puerta.
5. Mecanismo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque un extremo de los medios (38) de resorte opuesto al cable (36) de resorte está asegurado a un dispositivo (41, 42) de regulación de posición.
6. Sistema de puerta corredera en vertical que incluye varias puertas (2) correderas en vertical, caracterizado porque para cada puerta (2) corredera en vertical incluye un mecanismo (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
ES00101359T 1999-08-03 2000-01-24 Mecanismo de movimiento y equilibrado para puertas correderas en vertical. Expired - Lifetime ES2328896T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT1999MI001743A IT1313341B1 (it) 1999-08-03 1999-08-03 Meccanismo di movimentazione ed equilibramento per ante a scorrimentoverticale.
ITMI99A1743 1999-08-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2328896T3 true ES2328896T3 (es) 2009-11-19

Family

ID=11383493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES00101359T Expired - Lifetime ES2328896T3 (es) 1999-08-03 2000-01-24 Mecanismo de movimiento y equilibrado para puertas correderas en vertical.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1074686B1 (es)
DE (1) DE60042384D1 (es)
ES (1) ES2328896T3 (es)
IT (1) IT1313341B1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2893067B1 (fr) * 2005-11-04 2008-02-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de fermeture a amortisseur a gaz
CN101130172B (zh) * 2006-08-24 2012-03-07 海尔集团公司 一种用于控制生物安全柜开合玻璃门力度的平衡悬挂系统
EP2148032B1 (en) * 2008-07-24 2015-07-08 Perin SpA Actuating device for sliding elements of furnitures
DE102015205602A1 (de) 2015-03-27 2016-09-29 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4760622A (en) * 1986-07-31 1988-08-02 Schlegel Corporation Compound winding apparatus and counterbalance systems
US5400721A (en) * 1992-06-18 1995-03-28 Greene; H. Peter Load compensator for spring counter-weighting mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
DE60042384D1 (de) 2009-07-30
EP1074686B1 (en) 2009-06-17
ITMI991743A1 (it) 2001-02-03
ITMI991743A0 (it) 1999-08-03
EP1074686A2 (en) 2001-02-07
EP1074686A3 (en) 2004-10-27
IT1313341B1 (it) 2002-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2259826T3 (es) Sensor de desplazamiento por cable con un accionamiento longitudinal para el tambor del cable.
US4685648A (en) Counterbalancing apparatus for use in an optical instrument
ES2328598T3 (es) Actuador.
CN109520714B (zh) 卷曲设备及柔性屏卷曲装置
US8490953B2 (en) Spring counterbalance with failure detection
ES2367050T3 (es) Dispositivo para compensar variaciones en la longitud de cables tensados, con una tensión sustancialmente constante.
ES2328896T3 (es) Mecanismo de movimiento y equilibrado para puertas correderas en vertical.
ES2962506T3 (es) Actuador torsional elástico en serie
ATE169714T1 (de) Kompaktes gegengewichtssystem für mehrteilige türen
BRPI0711888A2 (pt) movimentação de porta
DE60313067D1 (de) Scherenhubtisch
JP2826291B2 (ja) 回転ジョイント
KR880000791A (ko) 가요성 드라이브 벨트를 사용하는 관 드라이브장치
US20240033620A1 (en) Force feedback device
CN103025988B (zh) 用于不连续地缓冲旋转运动的缓冲装置
TW201233881A (en) Revolving door actuator
ES2349899T3 (es) Dispositivo para estirar una cadena de transmisión.
US20060264292A1 (en) Gearbox device
ES2252614T3 (es) Maquina de equilibrado (de rueda) con muelles de lamina coplanarios.
ES2281655T3 (es) Cabeza de tripode, especialmente cabeza de tripode de camara.
CN108869674B (zh) 差动减速装置
JP2002034960A (ja) X線透視撮影装置
KR910020423A (ko) 쌍 롤러형 샤시 동력계
US5062520A (en) Self adjustable handrail drive with separate drive chains
CN112203954A (zh) 用于输送带的辊组件