ES2327700A1 - Sistema de modulos moviles programable para la transformacion de espacios arquitectonicos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de módulos móviles programable para la transformación de espacios arquitectónicos, constituido por un conjunto regular de prismas de base triangular (Fig. 2), hexagonal (Fig. 3) o cuadrada (Fig. 1) de dimensiones en planta aproximadas a la anchura de una pisa de escalera o escalinata, que pueden desplazarse verticalmente independientemente en altura, mediante sistema motor controlado por señales emitidas desde un ordenador con software de diseño y control (8), configurando debido a las diferencias de altura entre ellos, elementos ergonómicamente adaptados (Fig. 4) a distintos usos arquitectónicos, como escaleras (2), asientos (5), mesas (6), gradas (3), barandillas (4), cerramientos verticales (1), mostradores (7) y otros volúmenes definidos por alturas libremente programables.
Description
Sistema de módulos móviles programable para la
transformación de espacios arquitectónicos.
La presente invención plantea un sistema para
crear espacios arquitectónicos completamente adaptables para
distintas funciones, permitiendo mayor flexibilidad de usos. Se
dispone para ello de un sistema de módulos tridimensionales
programables que se desplazan en vertical.
Se conocen elementos cambiantes en altura
constituidos por barras metálicas o de plástico que pueden moverse
verticalmente adaptándose a la superficie de objetos.
Se conocen plataformas de grandes dimensiones
que pueden desplazarse en altura para configurar la posición de los
músicos.
Se conocen sistemas de gradas telescópicas que
pueden apilarse horizontalmente.
Se conocen ascensores y montacargas eléctricos
que se emplean en plataformas de teatros para permitir el uso
modular del espacio a distintas alturas. La modulación de estas
plataformas es grande los laterales quedan cubierto y solo puede
configurar posiciones predeterminadas, sin una modulación
suficientemente flexible.
En la patente americana nº 20050211395 se
presenta un sistema de paredes móviles que se almacenan en
vertical.
Frente a los sistemas existentes para teatros y
gradas telescópicas, la presente invención plantea el uso de
elementos móviles indiferenciados, que como píxeles de ordenador
tridimensionales pueden configurar cualquier espacio que se adecue
a las restricciones modulares planteadas.
El sistema de módulos móviles programable para
la transformación de espacios arquitectónicos de la presente
invención consiste en un sistema modular móvil para la
configuración y delimitación de espacios arquitectónicos,
constituido por prismas de base triangular, hexagonal o cuadrada de
dimensiones en planta en similares a la huella de una escalera o
escalinata que pueden desplazarse en verticalmente
independientemente en altura, mediante sistema motor controlado por
ordenador, configurando debido a las diferencias de altura entre
ellos, elementos ergonómicamente adaptados a distintos usos
arquitectónicos, como escaleras, asientos, gradas, barandillas,
cerramientos verticales y otros volúmenes libremente
programables.
El sistema de módulos móviles consta de prismas
móviles y subsistema motor, sistema de control del motor del pixel
que acciona el movimiento, un detector de posición de la altura del
pixel, un sistema de seguridad que detecta la posición de los
usuarios, un ordenador que envía las ordenes de altura a cada uno
de los prismas móviles en función de los datos de posición de los
usuarios recibidos desde los sistemas de detección. El ordenador
dispone un software de control de posición de todo el sistema.
La forma de la base de los prismas responde a
sistemas de división del plano en polígonos regulares, y sus
posibles variaciones, que permite mayor trabazón entre las
distintas piezas móviles que componen el sistema.
De la misma forma que las imágenes de una
pantalla de ordenador esta compuesta por píxeles de distintos
colores, este espacio esta constituido por píxeles tridimensionales
caracterizados por disponer cada uno de ellos a una altura
distinta. Cualquier volumen puede ser definido dentro de las
limitaciones geométricas del sistema, lo que permite obtener
innumerables combinaciones geométricas.
Las aplicaciones del sistema abarcan una amplio
abanico de usos arquitectónicos, como auditorios, salas de
exposiciones, espacios recreativos, hall de edificios, que permite
desarrollar sistemas completamente flexibles de ocupación del
espacio. Dado que el sistema esta controlado por ordenador puede
reproducir espacios virtuales generados por ordenador, por lo que
puede ser utilizado como espacio soporte para realidad virtual.
Un modo de realización de la invención, estaría
constituido por una retícula de prismas de base cuadrada de 40x40
cm. y 280 cm. de altura. Cada uno de los prismas esta fijado a un
pistón hidráulico, que permite variar la altura de cada 210 cm. La
altura de los prismas es controlada por una unidad de ordenador de
control (automata) que esta conectada mediante cableado con el
sistema de control de todos los pistones, definiendo la velocidad
de movimiento y la altura hasta la que debe desplazar cada prisma.
Cada prisma dispone de un sensor de posición que permite regular la
altura con precisión. Asimismo la parte superior de los primas por
las que pueden circular personas cuando éstos están quietos
disponen de sensores de posición (presión, infrarrojos), también
conectados con la unidad de control por ordenador, de esta forma el
ordenador identifica a efectos de seguridad la posición de los
usuarios.
Estas y otras ventajas de la presente invención
se comprenderán más fácilmente con la ayuda de la descripción
siguiente basándose en los dibujos de los planos anexos.
La figura 1 representa una vista en 3
dimensiones con una retícula de prismas de base cuadrada en
posición
inicial.
inicial.
La figura 2 representa una vista en 3
dimensiones con los prismas de base cuadrada después de haberse
desplazado individualmente en altura creando diferentes usos
arquitectónicos: barandilla (4), escalera (2), grada (3) y pared
(1).
La figura 3 representa una vista en 3
dimensiones con una retícula de prismas de base triangular en
posición inicial.
La figura 4 representa una vista en 3
dimensiones con los prismas de base triangular después de haberse
desplazado individualmente en altura creando diferentes usos
arquitectónicos: barandilla (4), escalera (2), grada (3) y pared
(1).
La figura 5 representa una vista en 3
dimensiones con una retícula con los prismas de base hexagonal en
posición inicial.
La figura 6 representa una vista en 3
dimensiones con los prismas de base hexagonal después de haberse
desplazado individualmente en altura creando diferentes usos
arquitectónicos: barandilla, escalera, grada y pared.
La figura 7 representa una vista en planta de 4
prismas de base cuadrada.
La figura 8 representa una vista en planta de 4
prismas de base cuadrada modificada.
La figura 9 representa una vista en planta de 4
prismas de base triangular.
La figura 10 representa una vista en planta de 4
prismas de base triangular modificada.
La figura 11 representa una vista en planta de 4
prismas de base hexagonal.
La figura 12 representa una vista en planta de 4
prismas de base hexagonal modificada.
La figura 13 representa una sección donde se
describe la relación ergonómica entre el hombre y la altura del
prisma. En el caso 1 la diferencia de altura entre prismas es tal
que se configura una pared de separación. En el caso 2 la
diferencia de altura entre prismas es tal que se configura una
escalera. En el caso 3 la diferencia de altura entre prismas es tal
que se configura una grada. En el caso 4 la diferencia de altura
entre prismas es tal que se configura una mesa alta. En el caso 5 la
diferencia de altura entre prismas es tal que se configura un
asiento. En el caso 6 la diferencia de altura entre prismas es tal
que se configura una mesa baja. En el caso 7 la diferencia de
altura entre prismas es tal que se configura una barandilla.
La figura 14 representa un organigrama de
control del prisma. El elemento 8, es el ordenador de control. El
punto 9 es el sensor de posición, que detecta la presencia sobre el
prisma. El punto 10 es el prisma que se desplaza en altura. El punto
11 es el sistema motor de pistón hidráulico, que permite que el
prisma cambie de altura. El punto 12 es el sistema de iluminación
interior del prisma. El punto 13 es el sensor de posición de la
altura del prisma. El punto 14, es la electroválvula que controla
el pistón hidráulico. El punto 15, es un sensor de presión que
indica la presencia de peso o humanos sobre el prisma.
La figura 15 representa una sección es
esquemática del sistema motor de los prismas mediante cilindros
hidráulicos.
La figura 16 representa una sección esquemática
del sistema motor mediante tornillo sin fin.
La figura 17 representa una sección esquemática
del sistema motor mediante sistema cremallera.
La figura 18 representa una sección esquemática
del sistema motor mediante servomotor.
La figura 19 representa una sección de un
mecanismo de apoyo a los sistemas anteriores con contrapeso.
La figura 20 representa una sección de un prisma
que puede moverse telescópicamente. Aplicado a prisma de base
cuadrada, hexagonal y triangular.
Claims (12)
1. Sistema de módulos móviles programable para
la transformación de espacios arquitectónicos, constituido por un
conjunto regular de prismas de base triangular (Fig. 3), hexagonal
(Fig. 5) o cuadrada (Fig. 1) de dimensiones en planta aproximadas a
la anchura de una pisa de escalera o escalinata, que pueden
desplazarse verticalmente independientemente en altura, mediante
sistema motor controlado por señales emitidas desde un ordenador
que incluye software de diseño y control (Fig 14, (8)). Debido a
las diferencias de altura entre los prismas se configuran elementos
ergonómicamente adaptados (Fig. 13) a distintos usos
arquitectónicos, como escaleras (2), asientos (5), mesas (6), gradas
(3), barandillas (4), cerramientos verticales (1), mostradores (7)
y otros volúmenes definidos por alturas libremente programables.
Dispone de un sistema de detección de personas a distancia,
mediante sistemas de localización y detección de personas de tipo
óptico, térmico o por infrarojos (Fig 14 (9)), y/o sistema de
detección de personas mediante sensor (de presión o por
infrarrojos) en cada baldosa que configura la parte superior de los
prismas, que detectan el lugar que ocupan los usuarios en el
sistema de módulos móviles enviando datos al ordenador o autómata
de control. Además dispone de una Software de control que permite a
partir de las posiciones detectadas por el sistema de detección de
personas (Fig 14 (9) y (15)), definir posiciones del sistema de
prismas móviles, permitiendo el control de la interacción de los
prismas móviles con los usuarios y su seguridad.
2. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según la
reivindicación anterior, caracterizado porque la base de los
prismas móviles, esta constituida por una retícula de triángulos
modificados (Fig. 10), cuadrados modificados (Fig. 8), 6 hexágonos
modificados (Fig. 12), que encajan entre sí.
3. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según la
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la altura
y la posición relativa de los prismas entre sí, está controlada por
sensores que miden las variaciones de posición de la altura del
prisma(Fig. 14 (13)) y que envían la información al ordenador
de control u autómata (Fig. 14 (8)) que controla el movimiento
pudiendo ajustar y definir su posición y desplazamientos con
precisión.
4. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que dispone de un
software de control de los prismas móviles en el ordenador de
control (Fig 8 (15)) que permite diseñar y programar las posiciones
que tendrán los prismas móviles, definiendo la altura de cada uno
de ellos y guardar posiciones preestablecidas. A partir de las
posiciones de altura definida el ordenador envía ordenes al sistema
motor (Fig 14 (11)) para que se produzcan el movimiento de los
prismas (Fig 14 (10)). Las posiciones pueden ser definidas desde
cualquier ordenador que disponga de este programa y enviadas por
Internet.
5. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado
porque dispone de una Software de control que permite a partir de
la posición detectada por el sistema de detección de personas (Fig
14 (9) y (15)), definir posiciones del sistema de prismas móviles,
permitiendo el control de la interacción con los usuarios y su
seguridad, mientras se produce el movimiento de los prismas.
6. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado
porque dispone de un sistema de pesos que contrapesan el peso del
prisma móvil a levantar y que permite reducir la energía necesaria
para que el sistema motor desplace verticalmente los prismas (Fig.
19).
7. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado
porque el sistema motor es un cilindro hidráulico (Fig. 15)
controlado por electroválvulas (Fig 14 (14)) que a su vez reciben
las órdenes de cerrado y apertura desde el ordenador o autómata de
control.
8. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque el sistema motor
es mediante un sistema de poleas (Fig 19) y un servomotor (Fig. 16)
que recibe ordenes de movimiento desde el ordenador o automata de
control (Fig 14 (8)).
9. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque el sistema motor
es un tornillo sin fin que recibe ordenes de movimiento desde el
ordenador o autómata de control (Fig. 16).
10. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque el sistema motor
es un sistema de cremallera asociada a un motor que recibe ordenes
de movimiento desde el ordenador o autómata de control (Fig.
17).
11. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado
porque consta de un recubrimiento transparente o traslúcido en las
paredes y losetas del prisma móvil (Fig 14 (10)) que permite que
cada elemento emita luz (Fig 14 (12)) de forma independiente,
controlado también por el ordenador de control.
12. Un sistema de módulos móviles programable
para la transformación de espacios arquitectónicos, según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado
porque el prisma móvil se despliega telescópica mente
(Fig. 20).
(Fig. 20).
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ES200700840A ES2327700B1 (es) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Sistema de modulos moviles programable para la transformacion de espacios arquitectonicos. |
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