ES2327071T3 - Dispositivo de control para el ajuste de las palas de un rotor. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de control electrohidráulico (8) para la regulación de las palas del rotor de una instalación de energía eólica a través de un cilindro hidráulico (6) con cámara en el lado del pistón y cámara en el lado del vástago del pistón (20, 28), con una disposición de válvulas (26, 126, 226) en el lado de admisión, a través de la cual se puede ajustar una conexión de medio de presión entre una bomba y la cámara (20) en el lado del pistón, con una disposición de válvulas (36, 136, 236) en el lado de salida, a través de la cual se puede ajustar una conexión de medio de presión entre la cámara (20) en el lado del pistón y un depósito (34), caracterizado porque la disposición de válvulas en el lado de admisión presenta al menos dos válvulas de conmutación (28, 30) conectadas en paralelo y la disposición de válvulas en el lado de salida presenta al menos dos válvulas de conmutación (38, 40) conectadas en paralelo y las al menos cuatro válvulas de conmutación se pueden accionar en diferentes combinaciones, para ajustar una posición deseada del cilindro hidráulico (6).
Description
Dispositivo de control para el ajuste de las
palas de un rotor.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de control electrohidráulico para el ajuste de las palas
del rotor de una instalación de energía eólica de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce a partir de la publicación del modelo
de utilidad DE 203 17 749 un dispositivo de control
electrohidráulico de este tipo. Las palas del rotor en
instalaciones de energía eólica se pueden ajustar dentro de una zona
angular predeterminada, alrededor de un eje de las palas del rotor,
para que la pala del rotor se pueda ajustar al viento
(pitching-out) o se pueda aplicar con relación a la
dirección del viento (pitching-in). Puesto que las
palas de rotor son muy caras y muy sensibles, un ajuste de las palas
del rotor en virtud de las fuerzas grandes que predominan
especialmente con viento fuerte debe realizarse con ajuste sensible
y sin retardo ni aceleración bruscos. El ajuste de las palas del
rotor se realiza hidráulicamente a través de un cilindro hidráulico
con una cámara en el lado del pistón y una cámara en el lado del
vástago del pistón. Un conducto de presión está en comunicación
constante de medio de presión con la cámara en el lado del vástago
del pistón. La cámara en el lado del vástago del pistón está
conectada a través de una válvula de asiento proporcional con la
cámara en el lado del pistón. La cámara en el lado del pistón se
puede descargar a través de otra válvula de asiento proporcional
hacia un depósito. Para conseguir en esta solución un seguro alto
contra fallo, en virtud de las válvulas adicionales requeridas para
ello, es necesario un gasto alto de aparatos, lo que implica una
estructura complicada y costes altos.
La publicación de patente francesa FR 2 748 296
A1 muestra un sistema neumático de ajuste de las palas para una
instalación de energía eólica. Un cilindro neumático de doble acción
es desplazado con la ayuda de cuatro válvulas de conmutación. Si se
considera el lado del fondo del cilindro, está presente aquí,
respectivamente, una válvula de conmutación individual para la
admisión de aire comprimido y una válvula de conmutación individual
para la salida de aire comprimido.
El modelo de utilidad alemán DE 203 17 748 U1
muestra un control hidráulico para el servo cilindro de un
accionamiento de ajuste de las palas. En los conductos de admisión
y de salida individuales, respectivamente, que se utilizan para la
activación del cilindro hidráulico, está presente en cada caso al
menos una válvula proporcional. Se propone puentear la válvula
proporcional para la operación de emergencia a través de una válvula
de conmutación conectada en paralelo.
El problema de la presente invención consiste en
crear un dispositivo de control electrohidráulico con una
estructura sencilla, una regulación segura de la posición y buen
comportamiento a prueba de fallos.
Este problema se soluciona por medio del
dispositivo de control electrohidráulico según la reivindicación
1.
El dispositivo de control electrohidráulico de
acuerdo con la invención sirve para el ajuste de las palas del
rotor de una instalación de energía eólica a través de un cilindro
hidráulico. El cilindro hidráulico tiene una cámara en el lado del
pistón y una cámara en el lado del vástago del pistón. A través de
una disposición de válvulas en el lado de admisión se puede regular
una conexión de medio de presión entre la bomba y la cámara en el
lado del pistón, mientras que a través de una disposición de
válvulas en el lado de salida se puede regular una conexión de
medio de presión entre la cámara en el lado del pistón y un
depósito. Cada disposición de válvulas presenta, respectivamente,
al menos dos válvulas de conmutación conectadas en paralelo con
corriente volumétrica de flujo máxima con preferencia diferente,
que se puede conmutar, en forma de una hidráulica digital en
diferentes combinaciones, para regular diferentes corrientes
volumétricas y regular una posición deseada del cilindro hidráulico
y, por lo tanto, el ángulo de paso. Con este dispositivo de control
se pueden reproducir con coste favorable los requerimientos
planteados al dispositivo de control como regulación exacta de la
posición y comportamiento favorable a prueba de fallos. A través de
las válvulas de conmutación es posible una estructura robusta y
sencilla. El dispositivo de control electrohidráulico se puede
accionar también cuando solamente está presente una válvula de
conmutación por cada disposición de
válvulas.
válvulas.
Las válvulas de conmutación son con preferencia
válvulas de asiento en virtud de su bloqueo libre de fugas.
De manera preferida, la corriente volumétrica
conmutable de válvulas de conmutación adyacentes de una disposición
de válvulas se diferencia con preferencia en el factor dos, de
manera que es posible una elevación gradual de la corriente
volumétrica con las mismas anchuras de paso. Por ejemplo, son
posibles también factores mayores de 2.
A través de una conexión de medio de presión
entre la bomba aguas arriba de la disposición de válvulas en el
lado de admisión y la cámara en el lado del vástago de pistón se
crea un circuito regenerativo, a través del cual se puede retornar
medio de presión desde la cámara en el lado del pistón hacia la
cámara en el lado del vástago del pistón.
En una forma de realización preferida, la
disposición de válvulas en el lado de admisión y/o la disposición
de válvulas en el lado de salida tienen, respectivamente, tres
válvulas de conmutación conectadas en paralelo. De esta manera se
puede regular la corriente volumétrica en 7 fases, de manera que la
posición de bloqueo (Q = 0) representa la octava posición.
En otra forma de realización, la disposición de
válvulas en el lado de admisión y/o la disposición de válvulas en
el lado de salida tienen, respectivamente, cuatro válvulas de
conmutación conectadas en paralelo. De esta manera se puede ajustar
la corriente volumétrica en 15 fases, de manera que la posición de
bloqueo (Q = 0) representa la fase dieciséis.
Se prefiere una activación de las válvulas de
conmutación a través de una corriente de salida modulada en la
anchura del impulso, para optimizar el tiempo de conmutación de las
válvulas y la calidad de regulación del eje. En este caso, es
adecuado un bus de campo para la modulación de la anchura del
impulso de las salidas de conmutación, puesto que el controlador
del bus de campo contiene el hardware y el software necesarios para
la modulación de la anchura del impulso.
Se prefiere que el bus de campo sea un Bus CAN,
con lo que se puede utilizar un sistema de bus en serie, asíncrono,
muy extendido, con componentes de coste favorable.
Los desarrollos de acuerdo con la invención son
objeto de las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describe la presente invención
con la ayuda de los dibujos esquemáticos. En este caso:
La figura 1 muestra una instalación de ajuste de
las palas del rotor con un dispositivo de control electrohidráulico
de acuerdo con un primer ejemplo de realización.
La figura 2 muestra una instalación de ajuste de
las palas del rotor con un dispositivo de control electrohidráulico
de acuerdo con el segundo ejemplo de realización, y
La figura 3 muestra una instalación de ajuste de
las palas del rotor de acuerdo con el tercer ejemplo de
realización.
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En la instalación de ajuste de las palas del
rotor 1 mostrada en la figura 1 está previsto un miembro de ajuste
del ángulo de paso 2, que actúa sobre una pala del rotor no
representada, para ajustar su ángulo de paso. El miembro de ajuste
del ángulo de paso 2 es accionado por medio de un cilindro
hidráulico 6, cuyo vástago de pistón 4 incide en el miembro de
ajuste del ángulo de paso 2 y forma con éste un mecanismo de
cigüeñal, de manera que a través de la extensión y la inserción del
vástago de pistón 4 se puede ajustar el ángulo de paso.
El cilindro hidráulico 6 es accionado
hidráulicamente a través de un dispositivo de control 8, al que se
alimenta una señal eléctrica de control desde una instalación de
control lógico programable (PLC = Controlador Lógico Programable) a
través de un bus de campo. Además, se alimenta al dispositivo de
control 8 un medio de presión desde una bomba no representada y
desde un acumulador hidráulico 12 a través de un conducto de
admisión 14.
El cilindro hidráulico 6 presenta un pistón 16,
cuya articulación giratoria 7 está conectada con el miembro de
ajuste del ángulo de paso 2. El pistón 16 divide el cilindro
hidráulico en un espacio 18 en el lado del vástago de pistón y un
espacio 20 en el lado del pistón y está alojado de forma giratoria
sobre un cojinete giratorio 9 montado en la periferia exterior. El
dispositivo de control 8 está conectado con el espacio 18 en el
lado del vástago de pistón a través de un conducto de retorno 22 y
con el espacio 20 en el lado del pistón a través de un conducto de
avance 24.
A continuación se describe la estructura del
dispositivo de control 8.
El conducto de admisión 14 se ramifica en el
conducto de retorno 22 y un conducto de conexión 25, que conduce
hacia las entradas de las válvulas de conmutación 28, 30 de un grupo
de válvulas de admisión 26. Las válvulas de conmutación 28, 30 del
grupo de válvulas de admisión 26 son dos válvulas de conmutación 2/2
conectadas en paralelo con activación magnética. Las dos válvulas
de conmutación 28, 30 son pretensadas por medio de un muelle 42, 44
respectivo en su posición de conmutación abierta a. A través de la
activación del imán 46, 48 respectivo, las válvulas de conmutación
28, 30 llegan a sus posiciones de conmutación cerradas b. La válvula
de conmutación 28 del grupo de válvulas de admisión 26 tiene una
corriente volumétrica de paso máxima reducida, mientras que la
válvula de conmutación 30 del grupo de válvulas de admisión 26
presenta una corriente volumétrica de flujo máxima grande (anchura
nominal mayor). La salida de las válvulas de conmutación 28, 30
conectadas en paralelo está conectada, a través de un conducto de
trabajo 31, en el conducto de avance 24 que conduce hacia el
espacio 20 en el lado del pistón del cilindro hidráulico 6.
Desde el conducto de avance 24 se ramifica un
conducto de salida 32, que conduce hacia las entradas de dos
válvulas de conmutación 38, 40 de un grupo de válvulas de salida 36.
Las válvulas de conmutación 38, 40 del grupo de válvulas de salida
36 son de la misma manera válvulas de conmutación 2/2, que están
pretensadas por medio de un muelle 50, 52 asociado en la posición
de conmutación cerrada a. A través de la activación del imán 54, 56
respectivo, las válvulas de conmutación 38, 40 llegan a sus
posiciones de conmutación cerradas b. La válvula de conmutación 38
del grupo de válvulas de admisión 36 tiene una corriente volumétrica
de paso máxima reducida, mientras que la válvula de conmutación 40
del grupo de válvulas de admisión 36 presenta una corriente
volumétrica de paso máxima grande (anchura nominal mayor). La salida
de las válvulas de conmutación 38, 40 conduce a través de un
conducto de depósito 41 hacia el depósito 34.
Los imanes 46, 48 del grupo de válvulas de
admisión 26 y los imanes 54, 56 del grupo de válvulas de salida 36
están en conexión eléctrica con un control magnético 58, al que se
pueden alimentar señales eléctricas a través del bus de campo 11
desde la instalación de control lógico programable 10.
A continuación se explica la función del
dispositivo de control electrohidráulico 8 de acuerdo con el primer
ejemplo de realización con referencia a la figura 1.
El principio básico de la hidráulica digital se
representa en el documento WO 02/086327 A1.
El grupo de válvulas de admisión 26 y el grupo
de válvulas de salida 36 representan en cada caso un elemento de
una hidráulica digital. En este caso se distinguen las corrientes
volumétricas de paso máximas de las válvulas de conmutación 28, 30
del grupo de válvulas de admisión en una determinada diferencia de
presión sobre la válvula respectiva en torno al factor 2. En este
caso, con una activación correspondiente de las válvulas de
conmutación 28, 30 se obtiene una fase respectiva de la corriente
volumétrica de acuerdo con la Tabla 1 siguiente.
También en las válvulas de conmutación 38, 40
del grupo de válvulas de salida 38 existe esta relación de 1 a 2 de
las corrientes volumétricas de paso máximas con una diferencia de
presión determinada a través de la válvula, de manera que se pueden
ajustar corrientes volumétricas correspondientes hacia el depósito
34.
A continuación se describe el modo de
funcionamiento de la instalación de ajuste de las palas del rotor 1
de acuerdo con la figura 1. En este caso, se parte del supuesto de
que, con el pistón 16 introducido, se aplican las palas del rotor
con relación a la dirección del viento, es decir, que se colocan en
el viento, mientras que con el pistón extendido 16, las palas del
rotor están colocadas fuera del viento ("posición de
bandera").
En la posición básica, los imanes 46. 48 de las
válvulas de conmutación 28, 30 del grupo de válvulas de admisión 26
están alimentados con corriente, de manera que las válvulas de
conmutación 28, 30 son llevadas a su posición de conmutación
cerrada b. Los imanes 54, 56 de las válvulas de conmutación 38, 40
del grupo de válvulas de salida 36 no están alimentados con
corriente, de manera que las válvulas de conmutación 38, 40 son
llevadas a su posición de conmutación cerrada a. La presión de la
válvula se encuentra a través del conducto de admisión 14 y el
conducto de retorno 22 en el espacio de lado del vástago de pistón
18. En esta posición básica, el cilindro hidráulico 6 está
bloqueado hidráulicamente y está fijado de acuerdo con el ángulo de
paso.
Cuando se desea una extensión del cilindro
hidráulico 6, para colocar la pala del rotor fuera del viento,
entonces se alimentan con corriente los imanes 46, 48 de las
válvulas de conmutación 28, 30 para llevar al menos una de las
válvulas de conmutación 28, 30 a la posición de conmutación abierta
a. En este caso, se ajusta el tipo y modo de la alimentación de
corriente de las válvulas de conmutación 28, 30 de acuerdo con la
corriente volumétrica deseada, que debe transportarse desde el
conducto de admisión 14 hacia el conducto de avance 24, como se
reproduce en la Tabla 1 anterior. La extensión del cilindro
hidráulico 8 se provoca en virtud de la conexión del medio de
presión entre el espacio 18 en el lado del vástago de pistón y el
espacio 20 en el lado del pistón y en virtud dela diferencia de
área entre el área del cilindro 60 en el pistón 16, que apunta hacia
el espacio 20 en el lado del pistón, y el área anular 62 en el
cilindro 18, que apunta hacia el espacio 18 en el lado del vástago
de pistón.
Cuando se desea una inserción del cilindro
hidráulico 6 desde una de las posiciones extendidas del pistón 16,
entonces se dejan las válvulas de conmutación 28, 30 a través de una
alimentación de corriente correspondiente de los imanes 46, 48, en
su posición básica, en la que existe un bloqueo de la conexión de
medio de presión entre el conducto de admisión 14 y el conducto de
avance 24. En el espacio 18 en el lado del vástago de pistón, la
presión de encuentra en el conducto de admisión 14 o en el
acumulador hidráulico 12. Los imanes 54, 56 de las válvulas de
conmutación son alimentados con corriente de acuerdo con el
comportamiento de inserción deseado, de manera que se abre una
conexión de medio de presión entre el conducto de salida 32 y el
conducto del depósito 41 y puede salir medio de presión desde el
espacio 20 en el lado del pistón hacia el depósito 34.
Cuando se ha alcanzado la posición deseada del
pistón 16 tanto después de un movimiento de inserción como también
después de un movimiento de extensión, se llevan las válvulas de
conmutación del grupo de válvulas de admisión 26 y del grupo de
válvulas de salida 36 a su posición básica, es decir, las válvulas
de conmutación 28, 30 a la posición de conmutación b y las válvulas
de conmutación 38, 40 a la posición de conmutación a. De esta
manera se bloquea hidráulicamente el espacio en el lado del pistón,
de manera que se puede detener el movimiento del pistón 16 en el
cilindro hidráulico 6.
La activación eléctrica de los imanes 46, 48 del
grupo de válvulas de admisión 26 y de los imanes 54, 56 del grupo
de válvulas de salida 36 se realiza a través de un control
magnético, que recibe señales a través de un bus de campo 11, con
preferencia un bus CAN, desde la instalación de control lógico 10
programable. En este caso, se prefiere una activación modulada en
la anchura del impulso.
Tanto el miembro de ajuste del ángulo de paso 2
como también el vástago de pistón 4, el cilindro hidráulico 6, la
memoria 12 y el dispositivo de control electrohidráulico 8 están
dispuestos con preferencia en el rotor de la instalación de energía
eólica, en el que solamente se alimenta al rotor la presión de la
bomba P y debe extraerse medio de presión a través del conducto de
salida 32 hacia el depósito 34. El control magnético 58 o bien se
puede encontrar en el rotor de la instalación de energía eólica o
las señales de control hacia los imanes 46, 48, 54, 56 son
alimentadas desde un control magnético en la góndola giratoria de la
torreta.
A través de la posición básica de las válvulas
de conmutación 28, 30 en la posición de conmutación cerrada b se
asegura que las válvulas de conmutación 28, 30 sean llevadas, en el
caso de fallo de la alimentación de tensión eléctrica, con la ayuda
de los muelles 42, 44 a la posición de conmutación abierta a, en la
que se establece una conexión de medio de presión entre el conducto
de admisión 14 y el conducto de avance 24. Las válvulas de
conmutación 38, 40 se encuentran en la posición de conmutación a, de
manera que el medio de presión no puede circular desde el espacio
20 en el lado del pistón hacia el depósito 34. En virtud de una
alimentación de medio de presión desde el acumulador hidráulico 12
hacia el espacio 20 en el lado del pistón se lleva a cabo una
extensión del pistón 16 y, por lo tanto, una rotación fuera del
viento ("posición de bandera"). De esta manera se puede
asegurar un buen comportamiento a prueba de fallos.
La figura 2 muestra un grupo de válvulas de
admisión 126 y un grupo de válvulas de salida 136 de un dispositivo
de control electrohidráulico de acuerdo con el segundo ejemplo de
realización. Con la excepción de estos grupos de válvulas 126, 136,
el dispositivo de control electrohidráulico del segundo ejemplo de
realización corresponde al dispositivo del primer ejemplo de
realización, de manera que se remite en cuanto a la estructura a la
figura 1.
A diferencia del grupo de válvulas de admisión
26 del primer ejemplo de realización, el grupo de válvulas de
admisión 126 del segundo ejemplo de realización tiene,
adicionalmente a las válvulas de conmutación 28 y 30, en paralelo a
éstas, una válvula de conmutación 168, que está conectada a través
de un imán 1169 con el control magnético 58. La corriente
volumétrica de paso máxima conmutable a través de la válvula de
conmutación 168, con una diferencia de presión predeterminada a
través de la válvula, se indica en la Tabla 2 siguiente.
Como se deduce a partir de esta Tabla, en
función de la válvula 28, 30, 168 conmutada se puede conseguir una
corriente volumétrica de flujo de paso máxima en el intervalo de
fases 0 a 7, normalizada con el flujo de paso máximo de la válvula
más pequeña, con una elevación en torno a una fase,
respectivamente.
También en el grupo de válvulas de salida 138
del segundo ejemplo de realización, adicionalmente a las válvulas
de conmutación 38, 40, está conectada en paralelo una válvula de
conmutación 170 que puede ser activada por medio de un imán 171 a
través del control magnético 58. La corriente volumétrica de flujo
de paso máximo conmutable corresponde en el segundo ejemplo de
realización a la corriente volumétrica, mostrada anteriormente en la
Tabla, del grupo de válvulas de admisión 125, pero estando
intercambiadas las posiciones de conmutación a y b.
Con el dispositivo de control electrohidráulico
del segundo ejemplo de realizaciones posible un ajuste fino del
ángulo de paso en virtud del movimiento de extensión o bien del
movimiento de inserción del pistón 16.
La figura 3 muestra un dispositivo de control
electrohidráulico de acuerdo con el tercer ejemplo de realización,
en el que un grupo de válvulas de admisión 226 presenta,
adicionalmente a las válvulas de conmutación 28, 30 y 168 del
segundo ejemplo de realización, otra válvula de conmutación 278
conectada en paralelo y el grupo de válvulas de salida 236
presenta, adicionalmente a las válvulas de conmutación 38, 40 y 170
del grupo de válvulas de salida 136 del segundo ejemplo de
realización, una válvula de conmutación 270 conectada en paralelo.
Las válvulas de conmutación 278, 280 son activadas por medio de un
imán 279, 281 respectivo.
La válvula de conmutación 278 y la válvula de
conmutación 280 están diseñadas con preferencia de tal manera que
con una diferencia predeterminada de la presión a través de la
válvula respectiva se puede conmutar una corriente volumétrica de
flujo de paso máximo de acuerdo con la Tabla 4 siguiente:
Las válvulas de conmutación 168 y 278 del grupo
de válvulas de admisión 126, 226 están pretensadas por medio de un
muelle asociado en la posición abierta. De la misma manera que las
válvulas de conmutación 28, 30, también las válvulas de conmutación
168, 278 están conmutadas en la posición básica a través de los
imanes 189, 279 a la posición cerrada.
De la misma manera que las válvulas de
conmutación 38, 40 del grupo de válvulas de salida 136, 236, las
válvulas de conmutación 170, 280 están pretensadas en la posición
básica por medio de un muelle asociado en la posición cerrada.
El número de las válvulas de conmutación en los
grupos de válvulas no está limitado a 2, 3 ó 4 de acuerdo con el
primero y tercer ejemplos de realización, sino que se puede añadir
un número discrecional de otras válvulas de conmutación al grupo de
válvulas respectivo, para prever un escalonamiento más fino de la
corriente volumétrica en la admisión y en la salida. Con relación a
la hidráulica digital, se remite a los circuitos de la solicitud de
patente WO 027086327 A1.
Además, el número de las válvulas de conmutación
en el grupo de válvulas de admisión no tiene que ser igual al
número de las válvulas de conmutación en el grupo de válvulas de
salida. En su lugar, puede estar previsto un número discrecional de
válvulas de conmutación en cada grupo de válvulas, con tal que su
número sea al menos dos válvulas de conmutación por cada grupo de
válvulas. De esta manera se pueden tener en cuenta diferencias
deseadas en el escalonamiento de las corrientes volumétricas en la
admisión y en la salida.
Con los dispositivos de control
electrohidráulicos del segundo y tercer ejemplos de realización se
puede realizar una regulación exacta de la posición de la pala del
rotor con coste favorable con un buen comportamiento a prueba de
fallos.
La invención se refiere a un dispositivo de
control electrohidráulico para el ajuste de las palas del rotor de
una instalación de energía eólica a través de un cilindro
hidráulico. El cilindro hidráulico tiene una cámara en el lado del
pistón y una cámara en el lado del vástago del pistón. A través de
una disposición de válvulas en el lado de admisión se puede ajustar
una conexión de medio de presión entre la bomba y la cámara en el
lado del pistón, mientras que a través de una disposición de
válvulas en el lado de salida se puede ajustar una conexión de
medio de presión entre la cámara en el lado del pistón y el
depósito. Cada dispositivo de válvula presenta en cada caso al
menos dos válvulas de conmutación conectadas en paralelo, que están
abiertas y se pueden cerrar en diferentes combinaciones, para
ajustar una posición deseada del cilindro hidráulico. Este
dispositivo de control posibilita una regulación exacta de la pala
del rotor.
- 1
- Instalación de ajuste de las palas del rotor
- 2
- Miembro de ajuste del ángulo de paso
- 4
- Vástago del pistón
- 6
- Cilindro hidráulico
- 7
- Articulación giratoria
- 8
- Dispositivo de control
- 9
- Cojinete giratorio
- 10
- PLC
- 11
- Bus de campo
- 12
- Acumulador hidráulico
- 14
- Conducto de alimentación
- 16
- Pistón
- 18
- Espacio en el lado del vástago de pistón
- 20
- Espacio en el lado del pistón
- 22
- Conducto de retorno
- 24
- Conducto de avance
- 25
- Conducto de conexión
- 26
- Grupo de válvulas de admisión
- 28
- Válvula de conmutación
- 30
- Válvula de conmutación
- 32
- Conducto de trabajo
- 34
- Conducto de salida
- 36
- Depósito
- 38
- Válvula de conmutación
- 40
- Válvula de conmutación
- 41
- Conducto del depósito
- 42
- Muelle
- 44
- Muelle
- 46
- Imán
- 48
- Imán
- 50
- Muelle
- 52
- Muelle
- 54
- Muelle
- 56
- Muelle
- 58
- Control magnético
- 60
- Área del cilindro
- 62
- Área anular
- 168
- Válvula de conmutación
- 169
- Imán
- 170
- Válvula de conmutación
- 171
- Imán
- 278
- Válvula de conmutación
- 279
- Imán
- 280
- Válvula de conmutación
- 281
- Imán
Claims (8)
1. Dispositivo de control electrohidráulico (8)
para la regulación de las palas del rotor de una instalación de
energía eólica a través de un cilindro hidráulico (6) con cámara en
el lado del pistón y cámara en el lado del vástago del pistón (20,
28),
con una disposición de válvulas (26, 126, 226)
en el lado de admisión, a través de la cual se puede ajustar una
conexión de medio de presión entre una bomba y la cámara (20) en el
lado del pistón,
con una disposición de válvulas (36, 136, 236)
en el lado de salida, a través de la cual se puede ajustar una
conexión de medio de presión entre la cámara (20) en el lado del
pistón y un depósito (34),
caracterizado porque la disposición de
válvulas en el lado de admisión presenta al menos dos válvulas de
conmutación (28, 30) conectadas en paralelo y la disposición de
válvulas en el lado de salida presenta al menos dos válvulas de
conmutación (38, 40) conectadas en paralelo y las al menos cuatro
válvulas de conmutación se pueden accionar en diferentes
combinaciones, para ajustar una posición deseada del cilindro
hidráulico (6).
2. Dispositivo de control electrohidráulico de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que las válvulas de
conmutación son válvulas de asiento activadas eléctricamente.
3. Dispositivo de control electrohidráulico de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que la corriente
volumétrica de flujo de paso máximo de las válvulas de conmutación
(28, 30, 38, 40) asociadas a la admisión y a la salida,
respectivamente, se diferencia con preferencia en el factor 2.
4. Dispositivo de control electrohidráulico de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la
disposición de válvulas (126) en el lado de admisión presenta tres
válvulas de conmutación (28, 30, 168) conectadas en paralelo y la
disposición de válvulas (136) en el lado de salida presenta tres
válvulas de conmutación (38, 40; 170) conectadas en paralelo, en el
que las corrientes volumétricas de flujo de paso máximo de las tres
válvulas de conmutación respectivas conectadas en paralelo tienen
una relación de 4 : 2 : 1.
5. Dispositivo de control electrohidráulico de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la
disposición de válvulas (226) en el lado de admisión presenta cuatro
válvulas de conmutación (28, 30, 168, 278) conectadas en paralelo y
la disposición de válvulas (236) en el lado de salida presenta
cuatro válvulas de conmutación (38, 40, 170, 280) conectadas en
paralelo, en el que las corrientes volumétricas de flujo de paso
máximo de las cuatro válvulas de conmutación respectivas conectadas
en paralelo tienen una relación de 8 : 4 : 2 : 1.
6. Dispositivo de control electrohidráulico de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la
cámara (18) en el lado del vástago de pistón está en conexión de
medio de presión con la bomba aguas arriba de la disposición de
válvulas (26) en el lado de admisión.
7. Dispositivo de control electrohidráulico de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que las
válvulas de conmutación se pueden activar a través de una corriente
modulada en la anchura del impulso por medio del bus de campo
(11).
8. Dispositivo de control electrohidráulico de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el
bus de campo (11) es un bus CAN.
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